UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014











Transitrios Eletromagnticos
em Sistemas Eltricos de Potncia

1 Trabalho Dommel e o EMTP

Saulo Arruda de Faria




UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
1. Introduo
Para realizar anlises de Transitrios Eletromagnticos em Sistemas Eltricos de
Potncia faz-se necessrio muitas vezes a utilizao de programas computacionais
devido complexidade desses fenmenos. Um programa largamente utilizado no
mundo e que deu origem a muitos outros o EMTP, desenvolvido pelo Dr. Hermann
W. Dommel. Este trabalho tem como objetivo conhecer um pouco a histria desse
grande estudioso e como foi desenvolvido o EMTP.
2. Biografia
Hermann W. Dommel nasceu na Alemanha, em 1933, onde se graduou em
Engenharia Eltrica na Thecnical University of Munich. L ele trabalhou de 1959 a
1966 como pesquisador associado no Instituto de Alta Tenso (High Voltage Institute).
Durante os anos de 1964 a 1973, Dommel trabalhou para a Bonneville Power
Administration em Portland, Oregon, Estados Unidos da Amrica, em vrios
programas de computador de anlise de sistemas de potncia. Um destes programas
era um programa de transitrios eletromagnticos baseado em trabalhos anteriores
realizados em Munique, que mais tarde tornou-se o atual EMTP, atravs da
contribuio de muitos outros. Ele tambm trabalhou em programas de estabilidade
de transitrios e de fluxo timo de potncia.
Desde 1973, Hermann W. Dommel encontra-se junto ao Departamento de
Engenharia Eltrica na University of British Columbia em Vancouver, BC, Canada,
onde ele ocupou a cadeira de Pesquisa Industrial, patrocinada pela BC Hydro &
Power Authority e o Conselho de Pesquisa de Engenharia e Cincias Naturais do
Canada de 1995 at 2000. Desde outubro de 2000 ele Professor Emrito dessa
mesma instituio.
De 1980 a 1984, Dommel serviu na Seo de Vancouver do IEEEcomo Tesoureiro,
Secretrio, Vice-Presidente e Presidente, e desde 2005 como Presidente do IEEE
Life Member Affiliate. Em 1979, ele foi eleito membro do IEEE, e em 1989 ele recebeu
o Prmio de Excelente Educador de Engenharia de Energia (Outstanding Power
Engineering Educator Award).
Em 1998, a Universidade de Wisconsin em Madison, Wisconsin, Estados Unidos da
Amrica, conferiu a Hermann W. Dommel o distinto prmio de trabalho de
Pesquisador e educador de Engenharia de Energia, os quais desenvolvimentos
pioneiros em anlise computacional de grandes sistemas de energia interligados
incluindo o Programa de Transitrios Eletromagnticos, agora aceito como um padro
mundial. O Dr. Dommel o autor e coautor de 71 artigos de jornais e de 90 artigos



UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
em anais de congressos. Ele registrado como Engenheiro Profissional em B.C. e
um membro de CIGR.
3. O EMTP Eletromagnetic Transient Program
Das inmeras contribuies do Dr. Hermann W. Dommel para o desenvolvimento da
Engenharia, talvez a mais significativa delas tenha sido o software EMTP. O EMTP ,
como o prprio nome j diz, um programa de anlise de transitrios eletromagnticos.
O artigo publicado por Dommel em 1968 fala sobre o desenvolvimento desse
programa e ser, portanto, o foco do presente trabalho.
1.1. Digital Computer Solution of Electromagnetic Transients in Single and
Multiphase Networks
O Ttulo deste subcaptulo exatamante o ttulo do artigo publicado por Dommel em
1968 que fala do desenvolvimento do EMTP. No o objetivo deste trabalho
reescrever o artigo em questo e nem tampouco desenvolver outro programa
semelhante. O objetivo aqui entender qual a lgica de funcionamento do programa,
descrevendo os principais pontos do artigo em questo.
1.1.1. Introduo
O artigo descreve um mtodo de soluo geral para encontrar respostas no tempo de
transitrios eletromagnticos em redes monofsicas e polifsicas arbitrrias atravs
de parmetros concentrados e distribudos.
As principais vantagens do programa so:
nmero de chaveamentos ilimitado durante o transitrio de acordo com
o critrio de chaveamento espedfico adotado;
comear de qualquer condio inicial no nula;
grande flexibilidade para especificar excitaes de corrente ou tenso
de variadas formas de onda.
O computador digital no capaz de gerar um histrico contnuo de um fenmeno
transitrio, mas sim uma sequncia de amostras em intervalos discretos. Essa
discretizao causa erros de truncamento que podem levar instabilidade numrica.
Por esse motivo a regra trapezoidal foi escolhida para integrar as equaes
diferenciais das indutncias e capacitncias concentradas.
Os ramos com parmetros distribudos foram considerados sem perda.



UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
1.1.2. Soluo para redes monofsicas
O desenvolvimento das equaes que levaram ao desenvolvimento do mtodo de
clculo utilizado no software no muito complicado, porm requer uma srie de
consideraes e etapas que no cabe entramos em detalhes neste trabalho, j que o
objetivo maior entender a forma de trabalho do programa.
Linha sem perda
A primeira considerao feita foi trabalhar com uma linha de transmisso sem perdas
e levantar as equaes da mesma atravs do mtodo das caractersticas. A Figura 1
ilustra uma linha sem perda e o circuito equivalente da mesma.

Figura 1 (a) Linha sem perda (b) Impedncia equivalente da linha
As equaes das ondas que viajam na linha so:

( ) = (
1

( )
,
( )

( ) = (
1

( )
,
( )
Indutncia
Atravs da regra trapezoidal de integrao, Dommel chegou seguinte equao para
a indutncia, a partir das equaes da linha sem perdas:

,
( ) =
,
( ) + (

2
)[

( )

( )]
O circuito equivalente para a indutncia est representado na Figura 2.



UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014

Figura 2 (a) Indutncia (b) Impedncia equivalente da indutncia
Capacitncia
Tambm atravs da regra trapezoidal de integrao, Dommel chegou seguinte
equao para a capacitncia, a partir das equaes da linha sem perdas:

,
( ) =
,
( ) (
2

)[

( )

( )]
O circuito equivalente para a indutncia est representado na Figura 3.

Figura 3 (a) Capacitncia (b) Impedncia equivalente da capacitncia
Resistncia
Para completar, adiciona-se a equao do ramo para a resistncia:

,
() = (
1

)[

()

()]
Equaes nodais
Com todos os elementos da rede substitudos pelos seus circuitos equivalentes,
muito simples estabelecer as equaes nodais para quaisquer sistemas arbitrrios. O



UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
resultado um sistema de equaes algbricas lineares que descrevem o estado do
sistema em um instante t:
[][()] = [()] []
Onde [] a matriz nodal de condutncia
[()] o vetor coluna das tenses nodais no instante t
[()] o vetor coluna das correntes de n injetadas no instante t
[] o vetor coluna conhecido, que constitudo pelas fontes de corrente
conhecidas




UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
1.1.3. Computao prtica
Montadas as matrizes, possvel chegar aos resultados de uma forma bem rpida
atravs de simples programas de computao. Segue abaixo o fluxograma de um
programa simplificado para esse tipo de desenvolvimento.




UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS GRADAO EM EGENHARIA ELTRICA

Belo Horizonte, 18 de fevereiro de 2014
4. Concluso
Vrios outros pontos so tratados no artigo mencionado nesta pesquisa, mas o
principal objetivo deste trabalho foi conhecer melhor a vida do Dr. Hermann W.
Dommel e entender qual a metodologia adotada por ele para desenvolver o
Eletromagnetic Transient Program. A partir da pesquisa foi possvel desmistificar um
pouco como alguns programas aparentemente complexos trabalham de forma
simples e que o seu uso no to trivial quanto pensvamos. O uso de um software
como o EMTP para analisar Transitrios Eletromagnticos em Sistemas Eltricos de
Potncia requer bastante cautela na anlise dos dados, pois um erro de truncamento
durante o processamento dos dados pode levar a equvocos de interpretao de
dados, o que em uma situao real de projeto pode ter consequncias graves.