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FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS

PARTE I DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA

Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Neste artigo, dividido em quatro partes, so apresentados os
fundamentos sobre os rudos branco e rosa, de grande interesse para a
sntese da fala, de inmeros sons da natureza e de sons de instrumentos
musicais. Tambm so teis para a calibrao de equipamentos
eletrnicos, como sinais de teste, e nas medidas das caractersticas de
filtros, amplificadores e sistemas de udio eletroacsticos.
Nesta primeira parte, iremos ver algumas definies bsicas,
necessrias para o entendimento dos rudos. Em adio, mostrado o
carter natural da variao percentual das freqncias na faixa de
udio.

1. INTRODUO

Uma das formas possveis de caracterizar os sinais classific-los em determinsticos e
aleatrios (estocsticos ou randmicos). Estes sinais podem ser definidos de duas formas:
i) Sinais determinsticos so aqueles cujos valores instantneos das formas de onda podem ser
preditos no tempo e aleatrios, no.
ii) Sinais determinsticos so sinais que podem ser expressos por uma funo matemtica e os
aleatrios, no.
A primeira definio parece a mais apropriada pela seguinte razo: suponha que um flautista
emita um tom puro por uma emissora de rdio e que o sinal seja captado por um receptor. O sinal
recebido pode ser representado por uma expresso matemtica que inclui senides multiplicadas por
exponenciais. De acordo com a segunda definio, este seria um sinal determinstico, mas somente
depois de recebido que poderia ser expresso por uma funo matemtica. No entanto, em sua
essncia, ele um sinal aleatrio, uma vez que no poderia ser predito. O flautista poderia tocar a nota
que bem quisesse. Excetuando-se os sinais usados para avaliaes e testes; os sinais de som, imagens e
dados so aleatrios (se fossem determinsticos, no haveria a necessidade de transmiti-los). Por isso, a
sua grande importncia.
Uma outra forma de caracterizar os sinais classific-los em sinais de energia e sinais de
potncia. Os sinais de energia so os que possuem potncia mdia igual a zero como, por exemplo, os
sinais transitrios. Os sinais de potncia so os que possuem energia infinita, porm com uma potncia
mdia finita, tendo como exemplos os rudos e os sinais peridicos.
De forma bem simplificada, poderamos dizer que um sinal de potncia poderia, por exemplo,
manter uma lmpada acesa. Os sinais de potncia teoricamente so eternos. Comearam a existir em
um tempo infinitamente remoto, e nunca se extinguiro. Os sinais de energia seriam capazes de
acender uma lmpada somente por alguns instantes.
Associados aos sinais, so definidas duas importantes grandezas: uma para sinais de energia, a
Densidade Espectral de Energia e outra para os sinais de potncia , a Densidade Espectral de Potncia
( )
x
S . Como os rudos, enfoque deste artigo, so sinais de potncia aleatrios, vamos nos restringir ao
estudo da Densidade Espectral de Potncia.

2. DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA
A funo Densidade Espectral de Potncia ( ( )
x
S ou ( )
x
S f ) de um sinal ( ) x t define a
densidade de potncia por unidade de banda em funo da freqncia (potncia mdia por unidade de
banda) deste sinal. A sua unidade Watt por radiano por segundo ( W/rad/s ) ou Watt por hertz
( W/Hz ). A soma dos produtos (sua integral) de reduzidas bandas pelas amplitudes correspondentes,
nos fornece a potncia mdia do sinal.

2
A funo ( )
x
S importante para a medida de sistemas prticos, quer o sinal seja determinstico
ou aleatrio. Ela contm informao de magnitude, mas no informao de fase. Para distintos sinais
no tempo, s h uma ( )
x
S . Entretanto, para uma dada ( )
x
S , pode haver uma infinidade de funes
no tempo, diferindo no espectro de fase.
Mas, por que definir mais esta grandeza ( ( )
x
S )? As funes no tempo e suas transformadas de
Fourier no so suficientes? Como se sabe, a transformada de Fourier de um sinal no tempo uma
importantssima ferramenta matemtica que nos auxilia a interpretar fisicamente sinais, assim como
analisar e sintetizar sistemas. Vamos supor um sistema estvel, linear e invariante (amplificador, filtro
ou sistema eletroacstico) que possui uma resposta em freqncia ( ) H (ver Figura 1).
( ) ( )
( )
e
j
= H H
Sistema estvel, linear e invariante
x
( ) X
( ) t
( )
( ) t r
R
( ) t
h
( )
H


Fig. 1 Sistema estvel linear e invariante (as setas indicam a origem das funes).

Se o sistema excitado com um sinal ( ) x t , tendo como transformada de Fourier ( ) X , na sada
tem-se um sinal ( ) r t cuja transformada de Fourier , ( ) R , dada por:

( ) ( ) ( ) R H X =

A equao acima nos permite determinar, a partir de uma simples multiplicao, o contedo
espectral de um sinal, desde que sejam conhecidas a transformada de Fourier do sinal de entrada e a
resposta em freqncia do sistema ( ) H . s vezes o sinal no tempo, mesmo que devidamente
observado em um osciloscpio, no nos fornece um sentimento to grande a seu respeito como seu
contedo espectral. Alm disso, a determinao da resposta ( ) r t , a partir da entrada ( ) x t e da chamada
resposta ao impulso ( ) h t , envolve uma operao matemtica chamada integral de convoluo, cuja
soluo nem sempre trivial.

( ) ( ) ( ) r t h t x t = (" " indica convoluo)

A funo ( ) h t chamada de resposta ao impulso de um sistema porque a integral de
convoluo de ( ) h t com a funo impulso ( ) t (amplitude infinita no tempo zero) a prpria funo
( ) h t . Se ( ) ( ) x t t = , ento:
( ) ( ) ( ) ( ) r t h t t h t = =

Se pudssemos excitar o sistema com uma funo impulso, cuja transformada de Fourier igual
a 1 ( (t) 1 = F{ } ), ento na sada teramos ( ) ( ) R H = , ou seja, a resposta do sistema seria a prpria
funo que desejamos determinar. No entanto, um impulso no fisicamente realizvel e, por isso,
outros tipos de sinais fisicamente realizveis (ou disponveis na natureza) so freqentemente usados
quando desejamos fazer uma anlise, a saber:
i) sinais sinusoidais (senos ou cosenos com qualquer fase)
ii) rudo branco
iii) rudo rosa
Vamos voltar questo: Por que definir ( )
x
S ? Porque nem todos os sinais tm transformada
de Fourier. A existncia da transformada de Fourier est condicionada a uma representao do sinal
por uma funo matemtica. Como alguns sinais de potncia no possuem tal representao, utiliza-se
a Densidade Espectral como uma forma de caracteriz-los.

3
A Figura 2 ilustra, para sinais de potncia, as funes associadas a uma funo determinstica e a
uma funo aleatria. As setas indicam a origem das funes (transformadas e anti-transformadas).
Observe que, no caso de sinais determinsticos, possvel obter a Densidade Espectral de Potncia
( )
x
S a partir da transformada de Fourier ( ) X , mas, a partir de ( )
x
S , no se obtm a funo
( ) X , isto , o recproco no verdadeiro. No caso de sinais aleatrios, no possvel encontrar uma
expresso para ( ) x t e, conseqentemente, para a sua transformada de Fourier ( ) X . A anti-
transformada da funo ( )
x
S (a funo ( )
x
R ) e a funo Densidade de Probabilidade ( ) f N sero
discutidas na Parte III deste artigo.

Ateno!! mudou a figura
) ( R
(a) (b)
S ( )
( )
S ( ) ) ( R
( )
domnio
tempo
domnio
freqncia
domnio
tempo
domnio
freqncia
f N ( ) , ,
X
x
x x
x
FUNES DETERMINSTICAS FUNES ALEATRIAS
x t

Fig. 2 Funes no tempo e na freqncia: (a) determinsticas e (b) aleatrias.

Se um sinal com Densidade Espectral de Potncia ( )
x
S aplicado a um sistema linear,
invariante no tempo (amplificador ou filtro, por exemplo), com resposta em freqncia ( ) H , a
Densidade Espectral de Potncia (Ateno!! mudou a equao) ( )
r
S , na sada do sistema, :

(Ateno!! mudaram as equaes)
2
( ) ( ) ( )
r x
S S H = ou
2
( ) ( ) ( )
r x
S f S f H f =

Esta propriedade pode ser usada para dois importantes fins:
i) Determinao da magnitude da resposta em freqncia ( ) H de um sistema linear e invariante
qualquer, desde que se conhea ( )
x
S (de um rudo branco, por exemplo) e se mea ( )
r
S .
ii) Determinao da Densidade Espectral ( )
x
S de um sinal, desde que se conhea a magnitude da
resposta em freqncia ( ) H e se mea ( )
r
S .
A funo Densidade Espectral de Potncia ( )
x
S f tambm comumente expressa nas unidades
2
A /Hz e
2
V /Hz . Ou seja, tambm definida como potncia mdia por unidade de banda, em um
resistor de 1. Isto se deve ao fato de que alguns sinais de rudo se apresentam na natureza sob a
forma de correntes ou tenses. Como, para um resistor de 1, os valores eficazes de tenso e de
corrente so a raiz quadrada positiva da potncia mdia, os rudos tambm so apresentados na forma
de valor rms de corrente ou valor rms de tenso por raiz de Hertz, nas unidades A/ Hz e V/ Hz ,
respectivamente.





3. EXEMPLO DE MEDIO UTILIZANDO A DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA


4
Vejamos um exemplo: um sinal ( ) x t , com uma Densidade Espectral ( )
x
S f , aplicado em um
filtro passa-faixa de banda estreita f , com freqncia central
O
f , conforme a Figura 3.

f
- f
o
f
f
o
H f ( )
1
0
f
- f
o
f
f
o
f
f ( ) S
f
o
( ) S
x
f
Filtro passa-faixa
de banda estreita
Medidor de
potncia
x ( ) t P
(a)
(b)
(c)
0
( ) t r
r
r


Fig. 3 (a) Sistema para a medida da Densidade Espectral de Potncia; (b) Magnitude da resposta em
freqncia idealizada de um filtro passa-faixa de banda estreita; (c) Densidade Espectral de
Potncia na sada do filtro.

De acordo com a equao que relaciona as densidades espectrais e a resposta em magnitude do
filtro, tem-se que ( ) ( )
r x o
S f S f na banda estreita f , uma vez que nesta banda a magnitude do filtro
unitria. Esse valor tanto melhor aproximado quanto menor for a banda. Fora da banda, ( ) 0
r
S f = .
Portanto, a potncia mdia
r
P ser dada aproximadamente por:

2 ( )
r x o
P S f f
Assim sendo:
( )
2
r
x o
P
S f
f

Como f conhecida e
r
P pode ser medida, esta ltima equao serve de base para a medida da
Densidade Espectral de Potncia de um sinal. Variando-se
o
f , possvel medir a Densidade Espectral
de Potncia de um sinal qualquer, aplicado na entrada do filtro, em uma determinada banda de
freqncia de interesse.

4. DISCUSSO SOBRE VARIAO DE FREQNCIAS E FAIXAS DE FREQNCIAS

Esta Seo foge ao escopo do trabalho no que diz respeito ao estudo de rudos, porm tem como
objetivo primordial mostrar o carter natural da variao percentual das freqncias na faixa de udio.
Em adio, mostrado porque uma oitava corresponde ao dobro da freqncia. No estudo da
utilizao de rudo rosa em medidas de sistemas eletroacsticos, ser mostrada a convenincia da
utilizao de bandas de freqncia relacionadas por um fator constante (Partes III e IV deste artigo).
No entanto, vejamos primeiramente o carter natural deste tipo de aumento na escala musical
igualmente temperada, tambm chamada de tmpera uniforme.
Devido s caractersticas de nossos ouvidos, em uma tmpera ideal, as freqncias
subseqentes a uma freqncia de referncia
REF
f seriam obtidas pelo produto
1 2
( / )
REF
f k k onde
1
k
e
2
k so nmeros inteiros. No entanto, isto implicaria em uma quantidade muito grande de notas em
uma oitava. Em um teclado (piano acstico ou teclado eletrnico), isto se constituiria em uma
impossibilidade prtica.

5
Se, por exemplo, fosse construdo um piano com a tmpera ideal, seria constatado que muitas
cordas oscilariam em freqncias muito prximas, cujas diferenas s seriam percebidas por msicos
ou maestros com ouvido muito apurado. Uma escala prtica foi proposta pelo compositor J. S. Bach,
a qual apresenta batimentos toleravelmente lentos toda vez que for usada em um acorde. Para alguns
poucos msicos com ouvido acima da mdia, essa escala igualmente temperada sofre restries. Mas
ningum props nenhuma outra escala prtica que fosse melhor sob o ponto de vista de agradar os
ouvidos da maioria das pessoas. Na escala proposta por Bach, cada freqncia
1
K vezes a freqncia
anterior onde
12
1
2 1, 059463094 K = = , de tal forma que, em uma oitava acima, tem-se uma freqncia
2 vezes maior do que a freqncia da oitava abaixo (
12 12 12
1
( 2) 2 K = = ). Alis, falando corretamente,
no seriam oito notas acima, porm 12 notas acima. Fisicamente falando, as teclas pretas de um
piano (ver Figura 4) no so acidentes musicais.
A idia de um semitom est gravada em nosso crebro e a sensao sempre de um aumento
igual na freqncia. Mas, na verdade, o que se tem um aumento percentual constante de 5, 94631%.
Numa escala logartmica de freqncia, os intervalos entre os semitons esto igualmente distanciados e
esta distncia igual a 0,025086 .
f
K f
6
K f
2
K f
3
K f
4
K f
5
K f
7
K f
8
K f
9
12
=2f K f
11
K f
10
K f
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
K f
1


Fig. 4 Escala igualmente temperada.

1
1 1
log log log log 0,025086
K f
K f f K
f
= = =

Contra estes fatos no existem argumentos. No entanto, para reforar o carter natural desta
diviso percentual constante, vamos analisar o caso hipottico da nossa escala musical ser composta
com aumentos absolutos de freqncia e no relativos. Consideremos, como exemplo, a freqncia
fundamental do D de freqncia mais baixa do piano da escala temperada, baseada no American
Standard Pitch que fixa o L central do piano em 440 Hz . Por simplicidade, usaremos somente trs
casas depois da vrgula. A menor freqncia da nota D na escala de
1
32, 703 Hz C . Em um
semitom acima, tem-se
#
1 1 1
34, 648 Hz C K C . O intervalo de freqncia entre essas duas notas ,
portanto, 34, 648 32, 703 1, 944 Hz = . Consideremos, agora, uma nota D em freqncias mais altas,
8
9 1 1
2 256 8371, 968 Hz C C C = . Dentro do princpio de um aumento absoluto de freqncia para
um semitom, teramos
#'*
9 9
1, 944 Hz 8373, 912 Hz C C + (o asterisco para diferenciar do
#
9
C
correto). Ento, em altas freqncias, a diferena percentual seria de apenas 0, 0232 % e no seria
percebida pelo crebro da grande maioria dos seres humanos. Concluindo, um aumento absoluto de
freqncias no natural.
O fato da distncia entre as notas em uma escala linear no ser constante, mas ser constante em
uma escala logartmica e ser agradvel aos seres humanos no difere muito de outros fenmenos
naturais que normalmente so regidos por equaes exponenciais ou logartmicas.
No prximo artigo (Parte II) veremos a definio de rudos, as formas de caracteriz-los e os
principais tipos de rudos existentes.



6
FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS
PARTE II DEFINIO, CARACTERIZAO E TIPOS DE RUDOS

Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta segunda parte veremos a definio, a caracterizao e os
principais tipos de rudos que podem ser encontrados (ou criados).

5. RUDOS - DEFINIO

Por definio, rudos so quaisquer sinais que tm a capacidade de reduzir a inteligibilidade de
uma informao de som, imagem ou dados. No fossem os rudos, um sinal desejado poderia ser
amplificado por uma cascata de amplificadores e/ou filtros de alto ganho e, ento, informaes de
reduzidssima energia poderiam ser detectadas sem problema. Acontece que, quando amplificamos um
sinal, o rudo tambm amplificado.
No entanto, os rudos tambm tm seu lado til, pois devido sua riqueza espectral, alguns tipos
de rudos servem de fonte para a sntese da fala, de inmeros sons da natureza e de sons de
instrumentos musicais. Alm disso, so teis para a calibrao de equipamentos eletrnicos, como
sinais de teste, e nas medidas das caractersticas de filtros, amplificadores, sistemas de udio
eletroacsticos e outros sistemas.
Os rudos no possuem uma expresso matemtica no tempo que os definam, no podendo ser
preditos no tempo, nem mesmo depois de detectados, exceto em casos como o rudo de interferncia
de 60 Hz. No entanto, possvel caracteriz-los no tempo e na freqncia, como veremos mais adiante.
O nvel de influncia de um rudo nos sistemas eletrnicos apresentado de vrias formas. Uma
das mais importantes a razo entre a potncia do sinal desejado e a potncia do rudo ou,
simplesmente, razo sinal/rudo (SNR). Uma outra forma a caracterizao de um sistema e no de
um sinal, chamada de faixa dinmica (DR). A DR exprime a razo entre o mximo sinal desejado que
o sistema admite e o mnimo sinal desejado detectvel, que o nvel do rudo apresentado quando no
existe sinal. Essas duas grandezas so geralmente representadas em dB. Considerando-se a informao
do rudo, na forma de tenso ou corrente, tem-se:

dB
( ) 20log SNR SNR =
dB
20log DR DR =

Considerando-se a potncia da informao e do rudo, tem-se:

dB
( ) 10log SNR SNR =

Nas partes III e IV deste artigo ser dada nfase a dois tipos de rudos: os chamados rudo
branco e o rosa, devido s suas aplicaes em sntese e na medida da resposta em freqncia de
sistemas.

6. CARACTERIZAO DE RUDOS

Os rudos podem ser caracterizados:
i) No tempo:
i.a) por suas propriedades estatsticas, ou seja, por sua mdia e seu desvio padro (ou pelo
quadrado do desvio padro (
2
), chamado varincia). O valor mdio por si s j se define. O desvio
padro uma medida do espalhamento de quanto os valores se distanciam da mdia. Os rudos se
distribuem ao longo do tempo, segundo uma funo chamada Funo Densidade de Probabilidade
( ) f N , como ser visto na Seo III, no caso de rudo branco e rosa.

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i.b) por uma funo ( )
x
R , chamada funo autocorrelao, que uma medida da regularidade de uma
funo. Mais especificamente, uma medida da similaridade de um sinal e de sua verso atrasada no
tempo. A funo autocorrelao, algumas vezes, usada para diferenciar uma informao desejada
(som, imagem ou dados) de um rudo. Por exemplo, a amostra de um sinal de fala ou imagem
grandemente correlacionada com uma amostra anterior. Como isto no acontece com os rudos, essa
caracterstica geralmente usada para tentar elimin-los. A transformada de Fourier da funo
autocorrelao a Funo Densidade Espectral de Potncia.
ii) No domnio da freqncia atravs da funo Densidade Espectral de Potncia ( )
x
S (definida na
Parte I deste artigo), a qual descreve a distribuio de potncia do rudo por unidade de banda como
funo da freqncia.

7. TIPOS DE RUDOS

Neste estudo, que no exaustivo, o rudo de quantizao, inerente s converses analgico-
digitais, no ser considerado por fugir ao escopo deste trabalho. Alm disso, nos dias atuais, ele no
se constitui em um srio problema para a maioria das aplicaes.
Vrios so os tipos de rudos e vrias so as formas de classific-los. Aqui, sero classificados de
duas formas: quanto sua Densidade Espectral de Potncia e quanto sua origem.
Primeiramente, como mostra a Tabela 1, os rudos, quanto forma da Densidade Espectral de
Potncia, ou conforme a energia se distribui no espectro, podem ser classificados em 5 grandes grupos:
amplitude constante, proporcional a 1/ f , proporcional a
2
1/ f , proporcional a
2,7
1/ f e forma
irregular.

Tabela 1 Classificao dos rudos quanto forma da Densidade Espectral de Potncia

Forma da Densidade
Espectral de Potncia
Nome genrico Exemplo de rudo
Constante Rudo branco Trmico
Proporcional a
1
f


Rudo rosa ou rudo colorido

Flicker
Proporcional a
2
1
f


Rudo marrom ou rudo vermelho

Popcorn
Proporcional a
2,7
1
f


Sem nome genrico

Rudo galctico
Forma irregular Sem nome genrico Rudo atmosfrico

Quanto sua origem, os rudos, como mostra a Tabela 2, podem ser classificados como
artificiais ou naturais.

Tabela 2 Classificao dos rudos quanto a sua origem

Origem Tipos de rudos Tipos de sinais
Artificiais Rudos de interferncia Aleatrios ou determinsticos

Naturais
Rudo galctico
Rudo atmosfrico
Rudos inerentes a elementos passivos e
ativos

Aleatrios

Os rudos artificiais, aqueles involuntariamente provocados pelo homem, chamados rudos de
interferncia ou, simplesmente, interferncia, resultam de uma interao no desejada entre o mundo

8
exterior e os sistemas. Como exemplos de fontes de rudo, tm-se: rede de 60 Hz , ondas
eletromagnticas (rdio, TV, satlite, telefones celulares), comutao de motores, sistemas de ignio,
fontes de alimentao comuns e chaveadas, etc. Esses rudos podem ser significativamente reduzidos
com o uso de blindagem, filtros supressores e projeto cuidadoso dos sistemas e componentes
utilizados. A rea da cincia que estuda a habilidade de um sistema eletrnico operar corretamente em
um ambiente eletromagntico e a possibilidade deste sistema operar como uma fonte de interferncia
se chama Compatibilidade Eletromagntica (EMC).
Os rudos naturais so aqueles existentes na natureza, ou seja, o homem no responsvel pela
sua existncia. Dentre eles esto os rudos galcticos e atmosfricos que afetam principalmente os
sistemas de transmisso de ondas eletromagnticas e entram nos sistemas atravs das antenas
receptoras.
Nosso estudo ser concentrado apenas nos rudos naturais inerentes, tambm chamados
intrnsecos, devido sua aplicao para a medida de sistemas eletroacsticos (ver Tabela 3). Esses
rudos esto presentes na maioria dos componentes eletrnicos, passivos e ativos, gerados por
elementos de circuito, tais como: resistores, diodos, transistores bipolares, transistores de efeito de
campo, etc. Eles no podem ser completamente eliminados, mas podem ter seus efeitos reduzidos por
um projeto apropriado dos componentes e dos sistemas, sempre com o intuito de aumentar a
dB
SNR .
No caso de sua aplicao em medidas ou sntese de sons, esses rudos so convenientemente
amplificados, como mostra o exemplo da Figura 1.

Tabela 3 Relao dos mais importantes rudos inerentes
Nome dos
rudos
Forma da Densidade
Espectral de Potncia

Componentes ruidosos
Trmico Constante Resistores, dispositivos de estado slido
Shot noise Constante Vlvulas, dispositivos de estado slido
Flicker Aproximadamente 1/ f Dispositivos de estado slido
Popcorn (Burst)
Aproximadamente
2
1/ f
Dispositivos de estado slido
Gerao -
recombinao
Aproximadamente
2
1/ f
Dispositivos de estado slido
Microplasma
Aproximadamente
2
1/ f
Dispositivos de estado slido


R
BC548
A
V
Rudo Branco



Fig. 1 Gerador de rudo branco.












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8. COMENTRIOS SOBRE FONTES DE SINAIS PARA MEDIDAS DE SISTEMAS

Vrios tipos de sinais podem ser usados como fonte de sinais para medidas de sistemas, por
exemplo, os sistemas eletroacsticos.
Analisemos inicialmente uma excitao sinusoidal
0 0
( ) cos( )
m
x t X t = + , por simplicidade, com
amplitude 1
m
X = e fase
0
0 = . Se um sinal
0
( ) cos( ) x t t = aplicado entrada de um sistema com
resposta em freqncia
( )
( ) ( )
j
H H e

= , pode ser mostrado que na sada tem-se:

0 0 0
( ) ( ) cos[ ( )] r t H t = + .

A resposta ( ) r t tambm um sinal sinusoidal, cuja amplitude e fase na freqncia
0
so a
magnitude e a fase do sistema nesta freqncia. Se medidas so feitas com um nmero suficientemente
grande de freqncias diferentes, pode-se determinar com razovel preciso a magnitude e a fase do
sistema em uma banda desejada. Consideremos agora medidas na faixa de udio de 20 Hz a 20 kHz
(aproximadamente 10 oitavas). Alguns sistemas de medio utilizam por exemplo 60 freqncias por
oitava. A utilizao de rudos branco e rosa nas medidas das caractersticas de sistemas sero
discutidas na terceira parte deste artigo.
A Tabela 4 resume as caractersticas dos sinais empregados na medida de sistemas. Note que o
sinal do tipo impulso, cuja transformada de Fourier igual a 1 em toda a faixa de freqncia, no pode
ser utilizado porque no fisicamente realizvel.































10
Tabela 4 Caractersticas dos sinais empregados nas medidas de sistemas (

)


Sinais
Forma da funo
no tempo
para ( 0) t
Forma da funo
na freqncia
para ( 0)
Bandas ou
freqncias de
medida


Impulso
0

t
( ) t


0
1

( ) t F{ }=1



SERIA A FUNO IDEAL
PARA MEDIDAS, PORM
NO FISICAMENTE
REALIZVEL


Sinuside

0
t
x( ) t


0

0
X
( )



TEORICAMENTE,
INFINITAS FREQNCIAS

NA PRTICA, 60
FREQNCIAS POR
OITAVA




Rudo Branco
0
t


log
S
w
( )





BANDAS DE LARGURA
CONSTANTE






Rudo Rosa
0
t


log
S
( )
p
-3dB/o




BANDAS DE LARGURA
VARIVEL, POR EXEMPLO
(1/3) DE OITAVA


(

) Na coluna Forma da funo na freqncia, () indica que a forma de onda mostrada corresponde
transformada de Fourier da funo no tempo e () que a forma de onda mostrada corresponde funo Densidade
Espectral de Potncia. O rudo branco e o rudo rosa no podem ser expressos por uma funo no tempo e,
portanto, no tm transformada de Fourier.

Na prxima parte deste artigo (Parte III), veremos as definies dos rudos branco e rosa e suas
principais caractersticas.

















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FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS
PARTE III RUDO BRANCO E RUDO ROSA

Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta terceira parte, veremos as definies dos rudos branco e rosa,
assim como suas principais caractersticas.

9. RUDO BRANCO

O rudo branco por definio aquele que tem a sua potncia distribuda uniformemente no
espectro de freqncia, ou seja, ( )
w w
S f N = uma constante. O nome rudo branco advm da analogia
com o espectro eletromagntico na faixa de luz. A luz branca contm todas as freqncias do espectro
visvel, da o nome adotado. Na natureza, encontramos rudos com essa caracterstica constante at
cerca de 1.000 GHz . Para freqncias mais altas, conforme previsto pela teoria quntica, a amplitude
do rudo decresce.
Os rudos branco e rosa mais importantes encontrados na natureza tm a propriedade de serem
rudos com distribuio Gaussiana, com valor mdio nulo (rudos com outros tipos de distribuio so
artificialmente produzidos). Se os sinais de rudo so sinais de tenso
R
V (tambm podem ser sinais de
corrente), significa que a distribuio desses sinais, a Funo Densidade de Probabilidade ( )
R
f V ,
segue a curva de Gauss dada por:
2
2
2
1
( )
2
R
V
R
f V e

=



e mostrada na Figura 1, onde ( ) 0
R
V = .

0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
3 2

-3 -2 -
R
V
68,26%
99,74%
Probabilidade
de ocorrncia
R
V f ( )


Fig. 1 Curva Gaussiana.

A rea sob a curva indica a probabilidade de ocorrncia do sinal no tempo. Por exemplo, a
probabilidade da ocorrncia de
R
V estar compreendida entre - e + de 68,26%. A probabilidade da
ocorrncia de
R
V estar compreendida entre -3 e +3 de 99,74%, ou seja, praticamente todo o sinal.
Pode ser mostrado, para processos ergdicos como o caso, que o desvio padro o valor eficaz da
tenso de rudo,
rms
V . Um processo aleatrio dito ergdico quando suas propriedades estatsticas
podem ser determinadas a partir de uma amostra do processo.
Assim sendo, o valor eficaz da tenso de rudo pode ser estimado como o valor pico a pico da
tenso de rudo (desprezando os picos com poucas probabilidades de ocorrncia) dividido por 6. A
Figura 2 mostra um exemplo de rudo branco no tempo, onde temos que 1V
rms
V = = .


12
0
0.2
0.4
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
3

2
2 -

-
3 -
=
V
rms
V
pp
=
rms
R
V
t
(t)
6V

Fig. 2 Sinal de rudo branco no tempo.

Uma das aplicaes do rudo branco consiste na sntese de sinais de fala. O aparelho fonador
humano um complexo gerador de sons que pode ser modelado por um gerador de pulsos com
freqncia e amplitude controlveis (para a gerao de vogais, por exemplo) e por um gerador de rudo
branco (para a gerao de fonemas como o /f/ e o /s/, por exemplo), mais um banco de filtros. Este
modelo est mostrado, de forma simplificada, na Figura 3.

Filtros
Gerador de pulsos
Sinal de fala
Gerador de rudo branco
(para sons no vozeados)
(para sons vozeados)


Fig. 3 Modelo simplificado do aparelho fonador.

10. RUDO ROSA
O rudo rosa , por definio, aquele cuja Densidade Espectral de Potncia proporcional ao
inverso da freqncia, na forma ( )
p
p
N
S f
f
= . O nome rudo rosa vem tambm de uma analogia com o
espectro luminoso. A luz vermelha possui a mais baixa freqncia do espectro visvel e o rudo rosa
tem mais energia nas baixas freqncias.
Este tipo de rudo comumente encontrado na natureza. chamado por muitos nomes: rudo
1/ f , rudo de baixa freqncia, rudo de contato, rudo de excesso, rudo de semicondutor, rudo de
corrente e rudo flicker. Ele aparece em diodos, transistores em geral, resistores de composio de
carbono, microfones de carbono em contatos de chaves e rels, etc. Como comentado anteriormente,
os rudos rosa tm a propriedade de serem rudos com distribuio Gaussiana.
Entre todos os rudos, o rudo rosa o que mais tem relao com os sons da natureza. Se
convenientemente equalizado, pode ser usado para gerar sons de chuva, cachoeira, vento, rio
caudaloso e outros sons naturais.
J sabemos que a soma dos produtos de reduzidas bandas infinitesimais pelas amplitudes
correspondentes, ou seja, a integral da funo Densidade Espectral de Potncia em uma banda
1 s i
B f f = ( freqncia superior da banda
s
f e freqncia inferior da banda
i
f ), nos fornece a

13
potncia mdia da funo. Ento possvel mostrar que, para a Densidade Espectral ( )
p
p
N
S f
f
= , esta
integral nos fornece uma potncia mdia do rudo
1 p
P :
1
ln
s
p p
i
f
P N
f
= .

Vamos determinar agora qual seria a potncia mdia do rudo rosa em uma banda que K vezes
a banda anteriormente considerada (
2 1 s i
B KB Kf Kf = = ).

2 1
ln ln
s s
p p p p
i i
Kf f
P N N P
Kf f
= = = .

Este resultado indica que a potncia mdia do rudo rosa constante, se as medidas so feitas em
bandas que se relacionam com um fator constante. Isso tambm acontece com o rudo branco, se as
medidas so feitas com largura de banda constante.
Consideremos o caso de medidas na faixa de udio, primeiramente com medidas em 1/3 de
oitava e com freqncias aumentando com fator constante K (ou com um percentual fixo
% ( 1) 100% K K = ). Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma oitava qualquer de
INI
f , a freqncia inicial da segunda banda ser
INI
Kf . A freqncia inicial da terceira banda ser
2
INI
K f e a freqncia final ser
3
INI
K f . Como a freqncia final de uma oitava 2
INI
f , tem-se que:
3
2
INI INI
K f f =
1
3
2 1, 25892541 1, 26 K = = .

Considerando que, em toda banda de udio, tem-se 20 Hz
i
f = e 20 kHz
s
f = , teramos cerca de
10 oitavas e portanto um total de 30 bandas de freqncia..
A norma ISO International Standards Organization estabelece freqncias em torno de 5 Hz
e 50 kHz para
i
f e
s
f , respectivamente. Logo, usualmente, o nmero de bandas de freqncia maior
do que 30.
Consideremos agora medidas em 1/10 de dcada e com freqncias aumentando com fator
constante ' K . Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma dcada qualquer de
INI
f , a
freqncia inicial da segunda banda ser '
INI
K f . De forma anloga ao desenvolvimento anteriormente
feito, tem-se que:
10
( ') 10
INI INI
K f f =
1
10
' 10 1, 25992 1, 26 K =

Logo, o aumento percentual, ao se atuar em escalas de 1/10 de dcada, aproximadamente igual
atuao em escalas de 1/3 de oitava.
Se pensssemos em bandas de largura constante com o intuito de utilizar o rudo branco como o
sinal de entrada para as medidas, e tomssemos como base a largura da primeira banda
1
1, 26 20 20 5, 2 Hz B = = , teramos um nmero aproximado de (20.000 20) 5, 2 3.842 = bandas!
No final da banda, os acrscimos seriam de aproximadamente (5, 2 20.000) 100 % 0, 026 % = . Se
tomssemos valores de banda constantes fixando em 30 o seu nmero mximo, teramos bandas com
largura de aproximadamente (20.000 20) 30 666 Hz = . A variao percentual no incio da banda
seria de (666 20) 100 % 3.330 % = ! Na Parte I deste artigo, j havamos concludo que um
aumento absoluto de freqncias no natural. Agora conclumos que no conveniente!
Na quarta e ltima parte deste artigo, sero mostrados os princpios bsicos e o projeto de uma
rede composta por capacitores e resistores, relativos gerao de rudo rosa a partir de rudo branco.

14
FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS
PARTE IV GERAO DE RUDO ROSA A PARTIR DE RUDO BRANCO

Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta quarta parte, sero mostrados os princpios bsicos e o projeto de
uma rede composta por capacitores e resistores, relativos gerao de
rudo rosa a partir de rudo branco.

11. GERAO DE RUDO ROSA A PARTIR DO RUDO BRANCO

Vamos investigar inicialmente o que acontece quando passamos um rudo branco atravs de um
filtro passa-baixa de 1
a
ordem, conforme ilustrado na Figura 1.

Gerador de
rudo branco
R
C
+
()
+
V
I
+
V
O
+
V
O
()
()


Fig. 1 Aplicao do rudo branco em um filtro passa-baixas de 1
a
ordem.

A resposta em freqncia ( ) ( ) / ( )
O I
H V V = , encontrada utilizando um simples divisor de
tenso, :

( ) (1/ ) 1
( )
( ) (1/ ) 1
O
I
V j C
H
V j C R j RC

= = =
+ +
.

Assim, a magnitude da resposta em freqncia e a magnitude ao quadrado sero,
respectivamente:

2
1 1
( )
1
1 ( )
H
j RC
RC
= =
+
+
e
2
2
1
( )
1 ( )
H
RC
=
+


Se, na faixa de freqncias de interesse, for forada a condio
2
( ) 1 RC ,

2
2
2 2
1 1/( )
( )
( )
RC
H
RC
=

.

A Densidade Espectral na sada do filtro :

2
( ) ( ) ( )
O w
S S H = ,

onde a Densidade Espectral do rudo branco ( )
w w
S N = . Logo, obtm-se um rudo do tipo
2
1/ f .

2
2 2
1
( )
( )
B
O w
N RC
S N = =




15
O filtro passa-baixa de 1
a
ordem apresenta uma queda de 6 dB/oitava quando
2
( ) 1 RC e,
com ele, obtm-se rudo
2
1/ f . Ento para se obter um rudo rosa com Densidade Espectral 1/ f a
partir de um rudo branco seria necessrio um filtro tal que ( ) 1/ H ou
2
( ) 1/ H , que
apresentaria uma queda de 3 dB/oitava. Essa funo no fisicamente realizvel na sua forma exata,
porm, possvel obter uma boa aproximao em uma determinada faixa de freqncias de interesse.
Uma forma de obter uma queda aproximada de 3 dB/oitava projetar um filtro com plos e
zeros reais alternados. Vamos considerar um exemplo simples de utilizao de um plo e um zero real.
As concluses que sero tiradas para esse caso simples podem ser estendidas ao caso de vrios plos e
zeros. Se o plo est muito prximo do zero, a inclinao obtida muito pequena. No limite , quando o
plo coincidisse com o zero, eles se anulariam e a inclinao seria de 0 dB/oitava. Se o zero est muito
afastado do plo, este ltimo seria dominante e a inclinao aps o plo tenderia a 6 dB/oitava.
Ento, fixando a ordem do sistema e as freqncias limite da banda desejada, existe uma relao tima
entre as freqncias dos zeros e dos plos para a qual a declividade se aproxima ao mximo de
-3 dB/oitava. Quanto maior a quantidade de plos e zeros (convenientemente afastados), maior ser a
faixa de freqncias na qual se tem a declividade prxima da ideal.
A Figura 2 apresenta um exemplo para 3 plos e 3 zeros e uma relao de 2. A relao tima
prxima de 1,56 quando a quantidade de plos e zeros suficientemente grande e a declividade
tomada na mdia geomtrica entre o primeiro plo e o ltimo zero. Essa afirmao pode ser
demonstrada com a utilizao de processamento numrico, no qual se procura a melhor reta
aproximada, usando o critrio do mnimo erro mdio quadrtico (mnima energia do erro).
Na Figura 2, pode ser observado que a curva real que se aproxima da reta (diagrama assinttico)
possui declividade aproximada de 3 dB/oitava. Note que usando apenas 3 plos e 3 zeros, e uma
relao de 2, a faixa de freqncias na qual se obtm a aproximao desejada, relativamente pequena.

-6dB/o
-3dB/o
-6dB/o
-6dB/o
dB
40
37
34
31
28
25
22
2
p
1
p
3
p
1
z
2
z
3
z
f(Hz) 20
40 10 100
1000

Fig. 2 Obteno de uma queda de 3 dB/oitava a partir de plos e zeros reais alternados.
(-------) Diagrama assinttico; (
______
) curva real.

Quando, por motivos prticos (simplicidade do circuito), fixamos o nmero mximo de plos e
zeros em uma determinada banda (banda de udio, por exemplo), a melhor relao entre os plos e
zeros reais deve ser determinada com auxlio de programas de otimizao.
Na Figura 3, apresentado um circuito cuja resposta em freqncia apresenta uma declividade
aproximada de 3 dB/oitava na faixa de udio, onde somente 4 plos e 4 zeros foram utilizados em
toda a banda. O melhor afastamento entre os plos e zeros, nesse caso, assim como a determinao dos
componentes da rede, foram obtidos utilizando um programa de otimizao, que minimiza o erro
mdio quadrtico. O ganho do amplificador na sada deve ser calculado em funo da amplitude do
rudo branco de entrada e do nvel de rudo rosa desejado.
Os resistores pertencem a srie E-96 (metal film). Os capacitores devem, preferencialmente,
apresentar baixas perdas de polarizao do dieltrico (polipropileno ou mica). Os valores dos

16
capacitores
3
C e
4
C pertencem a srie E-12. As capacitncias de
1
C , e
2
C foram obtidas por
associao em paralelo de 2 capacitores da mesma srie (
1
(39 12) nF C = + e
2
(18 1, 5) nF C = + ).
R
1
C
1
C
2
R
2
R
3
C
3
Gerador de
rudo branco
+
V
I
R
I
+
+
V
O
(rudo rosa)
R
A
R
B
R
4
C
4
()
()


Fig. 3 Aplicao do rudo branco em um filtro passa-baixas para gerao de rudo rosa.
( 93,1k
I
R = ,
1
69,8 k R = ,
2
22,1k R = ,
3
7,32 k R = ,
4
1,87 k R = )
(
1
51nF C = ,
2
19, 5 nF C = ,
3
6,8 nF C = ,
4
3, 3 nF C = )

A Figura 4 apresenta a magnitude da resposta em freqncia da rede da Figura 6. O
amplificador, nesse caso, apresenta ganho unitrio (
A
R = e 0
B
R = ).

0
-6
-12
-15
-18
-24
-30
20
100 1000 10000 20000
f(Hz)
dB
-3 dB/o


Fig. 4 Magnitude da resposta em freqncia da rede da Figura 6 na faixa de adio.

12. CONCLUSES GERAIS

Nestas quatro partes deste artigo sobre fundamentos de rudos, foram vistas as definies
bsicas e algumas formas de classificar os sinais em geral e os rudos. Estes ltimos, normalmente
aleatrios, so impossveis de serem totalmente eliminados e, por isto, so motivo de estudos e
pesquisas, com o intuito de minimizar seus efeitos. Por outro lado, os rudos tm um importante papel
na sntese de sons e na medida das caractersticas de sistemas. Foi mostrada a razo pela qual usual
se fazer medidas de sistemas de udio utilizando rudo rosa ao invs de rudo branco. Foi apresentado
um circuito para a gerao de rudo rosa a partir de um rudo branco.

BIBLIOGRAFIA

1- H. W. Ott, Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, 2
nd
ed., John Wiley & Sons, 1988.

2- C. D. Motchenbacher and J. A. Connelly, Low-Noise Electronic System Design, John Wiley &
Sons, 1993.

3- P. R. Gray and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog Integrated Circuits, 3
rd
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Wiley & Sons, 1993.

17

4- K. R. Laker and W. M. C. Sansen, Design of Analog Integrated Circuits and Systems, McGraw-
Hill, 1994.

5- D. A. Johns and K. Martin, Analog Integrated Circuit Design, John Wiley & Sons, 1997.

6- F. R. Connor, Noise, Edward Arnold, 1973.

7- L. W. Couch II, Digital and Analog Communication Systems, 4
th
ed., Macmillan, 1993.

8- A. van der Ziel, Unified Presentation of 1/f Noise in Electronic Devices: Fundamental 1/f Noise
Sources, Proceedings of the IEEE, vol. 76, no. 3, Mar. 1988, pp. 233-258.

9- Rane Professional Audio Reference, Aug. 2001.



Agradecimentos:
O autor agradece aos comentrios e sugestes dos pesquisadores dos Laboratrios LAFON -
Laboratrio de Fontica Acstica e do LINSE - Circuitos e Processamento de Sinais, do Departamento
de Engenharia Eltrica da UFSC. Tambm um agradecimento especial feito ao Mestrando Andr
Lus Dalcastagn, pelo projeto da rede que permite a obteno de rudo rosa, e ao Engenheiro Homero
Sette, da Eletrnica Selenium S.A., por seus comentrios e sugestes, e por propor que este artigo
fosse escrito.