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RM Aula61
RM Aula61
+
+
= (1)
( ) ( )
2 cos 2 sen
2
xy '
y x
' ' x
+
= (2)
Para determinar
' y
, basta substituir por ( ) 90 + , Figura 7.d em (1) e assim tem-se:
( ) ( )
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' y
+
= (3)
7
Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano.
Prtica da Engenharia: importante determinar a orientao dos planos que fazem a tenso
normal chegar ao mximo e ao mnimo, bem como a orientao dos planos que fazem a tenso
de cisalhamento chegar ao mximo.
Observaes:
1- Posio Principal: Posio para a qual as tenses tangenciais nas faces do paraleleppedo
elementar so todas nulas, restando apenas tenses normais.
Estado Triplo de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2-3
Tenses Principais -
3 2 1
Planos Principais- Planos 1-2-3
Estado Plano de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2
Tenses Principais -
2 1
Planos Principais- Planos 1-2
Tenses Principais no Plano
Determinao da tenso normal mxima e mnima.
0
d
d
' x
=
(4)
( ) ( ) ( ) 0 2 cos 2 2 sen
d
d
p xy p y x
p
'
x
= + =
(5)
Lembrando que:
( ) ( )
2 cos 2 sen
2
xy '
y x
' ' x
+
= (6)
Dessa forma, de (5) e (6) tem-se:
0 2
p
=
0
p
=
(7)
Nos planos em que agem os valores mximo e mnimo das tenses normais, a tenso de
cisalhamento nula.
8
Importante:
1- Tenses Principais - Tenses normais mxima e mnima
2 min
1 max
=
=
2- Planos Principais Planos de atuao das tenses principais
3- Direes Principais Definem os planos principais
Posio dos Planos Principais
Resolvendo a eq. (5), obtemos a orientao
p
= dos planos de tenses normais mxima e
mnima.
( )
( ) 2
2 tg
y x
xy
p
= (8)
p
- ngulo que define o plano de tenso normal extrema.
Soluo de (8)
K 3 , 2 , 1 , 0 n n
2
arctg 2
y x
xy
p
= +
=
(9)
K 3 , 2 , 1 , 0 n
2
n
2
arctg
2
1
y x
xy
p
= +
=
(10)
Duas menores determinaes
= =
y x
xy
1 p
2
arctg
2
1
0 n
(11)
2
1 n
1 p 2 p
+ = = (12)
Os eixos principais so definidos por
1 p
e
2 p
atravs dos quais os planos principais ficam
determinados. Os planos principais so ortogonais entre si, como apresenta a Figura 8.b.
Figura 8 - Planos principais.
9
Clculo das Tenses Principais
Figura 9 Orientao dos planos de tenses normais mxima e mnima.
Soluo : Duas razes
1 p
e
2 p
. Os valores de
1 p
2 e
2 p
2 esto defasados de 180.
1 p
e
2 p
estaro defasados de 90.
Para calcularmos as tenses principais devemos substituir os valores de
1 p
2 sen e
1 p
2 cos , nas
equaes (1) e (3). Dessa forma, encontraram-se os valores do seno e co-seno a partir do tringulos
apresentados na Figura 9. A montagem dos tringulos da Figura 9 se baseia na equao (8).
Supondo-se que
xy
e
y x
so quantidades positivas ou ambas as quantidades negativas, temos:
Para
1 p
( )
2
xy
2
y x
xy 1 p
2
2 sen
+
= (13)
( )
2
xy
2
y x y x
1 p
2 2
2 cos
+
= (14)
Para
2 p
( )
2
xy
2
y x
xy 2 p
2
2 sen
+
= (15)
10
( )
2
xy
2
y x y x
2 p
2 2
2 cos
+
= (16)
Substituindo-se um dos conjuntos de equaes (13) e (14) ou (15) e (16) nas equaes (1) e (3)
teremos:
2
xy
2
y x y x
2 , 1
2 2
+
+
= (17)
A equao (17) nos d a tenso normal mxima ou mnima no plano a qual atua sobre um ponto em
que
2 1
.
As trincas na viga de concreto da Figura 10 foram provocadas por tenses de trao, apesar de ela
est submetida tanto a momento interno como a cisalhamento. As equaes de transformao de
tenso so usadas para prever a direo das trincas, bem como as tenses normais principais que as
provocaram.
Figura 10 - Trincas numa viga de concreto.
Tenses Tangenciais Extremas e seus Planos
Planos de Tenses Tangenciais Extremas
Deriva-se a expresso (6) ( ) ( )
2 cos 2 sen
2
xy '
y x
' ' x
+
= em relao a e iguala-se esta
derivada a zero.
c
- ngulo que define aqueles planos.
Dessa forma tem-se
( ) ( ) ( ) ( )
xy
y x
c c xy ' c y x
c
' ' x
2
2 tg 2 sen 2 2 cos
d
d
= =
=
(18)
11
A Soluo da eq. (18) da seguinte forma:
K 2 , 1 , 0 n n
2
arctg 2
xy
y x
c
= +
(19)
Para as menores determinaes
= =
xy
y x
1 c
2
arctg
2
1
0 n
(20)
2
1 n
1 c 2 c
+ = = (21)
Planos Principais x Planos de Tenses Tangenciais Extremas
y x
xy
p
2
2 tg
= e ( )
xy
y x
c
2
2 tg
= (22)
As Concluses obtidas a partir das expresses (22) so as seguintes:
1 - ( )
( )
c
p
2 tg
1
2 tg
=
2- Os ngulos
c
2 e
p
2 diferem de 90 ( )
o
p c
90 2 2 =
3- Os ngulos
c
e
p
diferem de 45 ( )
o
p c
45 =
4- O par de eixos ortogonais relativos s tenses de cisalhamento mximas, no plano xy, obtido
pela rotao de 45 nos eixos principais.
Tenses Tangenciais Extremas
Para calcularmos as tenses de cisalhamento mximas devemos substituir os valores de
c
2 sen e
c
2 cos , na equao (2). Dessa forma, encontram-se os valores do seno e co-seno a partir do
tringulos apresentados na Figura 11. A montagem dos tringulos da Figura 11 se baseia na equao
18. O ngulo
s
Figura 11- Tringulos formados a partir da expresso 18.
12
Supondo-se que
xy
e
y x
so quantidades positivas ou ambas as quantidades negativas, temos:
Para
1 c
( ) ( )
2
xy
2
y x
y x 1 c
2
2 / 2 sen
+
= (23)
( )
2
xy
2
y x
xy 1 c
2
2 cos
+
= (24)
Substituindo-se as expresses (23) e (24) na eq. (2) teremos:
2
xy
2
y x
min
max
2
+
= (25)
max
chamada de tenso mxima no plano, por que atua sobre o elemento no plano x-y.
Substituindo-se os valores de
c
2 sen e
c
2 cos , na equao (1), verificamos que h uma tenso
normal nos planos da tenso de cisalhamento mximo dada por:
2
y x
md
+
= (26)
Como no caso das equaes de transformao de tenso, conveniente programar as equaes
anteriores de tal forma que sejam usadas numa calculadora de bolso.
Concluses:
1- As tenses tangenciais extremas diferem apenas em sinal. Seus valores absolutos so iguais. Isto,
alis, est de acordo com a lei da reciprocidade das tenses, visto que
max
e
min
agem em planos
perpendiculares conforme demonstrado anteriormente. O sinal indicar o sentido da tenso
tangencial, conforme convenes estabelecidas anteriormente.
2- Tenses Principais
2
xy
2
y x y x
2 , 1
2 2
+
+
=
3- Tenses tangenciais extremas
2
xy
2
y x
min
max
2
+
=
Donde
max 2 1
max
y x
2 min
max
y x
1 max
2
2
2
+
= =
+
+
= =
13
2
2 1
max
= (27)
4- constante a soma das tenses normais que agem em dois planos ortogonais quaisquer
passando no ponto.
Suponha as tenses
e
2
agindo em dois planos ortogonais entre si e dadas por
( ) ( )
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
+
+
+
= (28)
( ) ( )
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
2
+
=
(29)
Somando as expresses (28) e (29) chega-se a:
y x
2
+ = +
(30)
5- Cada ponto admitir, pois um invariante caracterstico de seu estado de tenses, dado por:
2 1 y x
2
I
+ = + = + =
(31)
Exerccios:
1- Em um ponto de um membro estrutural sujeito a tenses planas h tenses sobre os planos
horizontal e vertical atravs do ponto, como apresenta a Figura 12.
(a) Determine as tenses principais e as tenses tangenciais extremas no ponto.
(b) Localize os planos sobre os quais estas tenses atuam e mostre as tenses num esboo
completo
Figura 12- Ponto de um membro estrutural.
Resposta:
( )
( ) C MPa 5 , 88
T MPa 5 , 108
2
1
=
=
, MPa 5 , 98
min
max
= ,
o
1
12 =
100MPa
40 Mpa
80Mpa
14
2- Quando a carga de toro aplicada barra da Figura 13, produz um estado de tenso de
cisalhamento puro no material. Determinar: a) A tenso de cisalhamento mxima no plano e a
tenso normal mdia; e b) A tenso principal.
Figura 13- Carga de toro aplicada a uma barra
Resposta:
o
2 p
o
1 p 2 , 1
md
plano no
max
45 , 135 ,
0
= = =
=
=
3- Resolver os exerccios resolvidos do Hibbeler em casa.
15
Crculo de Tenses de Mohr
1- Conceito
Obter graficamente uma soluo mais rpida para os problemas de transformao de tenses
(Anlise das tenses no ponto)
Embora tenha sido inicialmente imaginado para solues grficas, o mtodo se presta muito
bem para solues com calculadoras.
Base Terica:
Repetindo-se aqui as expresses (1) e (3) na seguinte forma
( ) ( )
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
+
=
+
(32)
( ) ( )
2 cos 2 sen
2
xy '
y x
' ' x
+
= (33)
Elevando-se os dois membros das equaes (32) e (33) ao quadrado tem-se
( ) ( )
2
xy
y x
2
y x
' x
2 sen 2 cos
2 2
+
(34)
( ) ( )
2
xy '
y x 2
' ' x
2 cos 2 sen
2
=
(35)
Expandindo-se as expresses (34) e (35) e eliminando-se o parmetro chega-se a:
2
xy
2
y x
2
' ' x
2
y x
' x
2 2
= +
+
(36)
Sabe-se que a equao cartesiana do crculo dada por:
( ) ( )
2 2 2
R c y a x = + (37)
Fazendo-se uma relao da equao (36) com a equao (37) tem-se que:
x
,
y
,
xy
so constantes conhecidas
' x
e
' y ' x
so as variveis
md
y x
2
a
=
+
=
c=0
2
xy
2
y x
2
R
+
=
Dessa forma a expresso (36) torna-se:
( )
2 2
' ' x
2
md ' x
R = + (37)
Se estabelecermos eixos coordenados em que seja positivo para a direita e positivo para
baixo e representarmos a equao (37), teremos um crculo de raio R com centro em ( ) 0 ,
md
no
eixo . Esse crculo chamado de crculo de Mohr e est ilustrado na Figura 14.
16
Figura 14- Crculo de Tenses de Mohr.
Traado do Crculo de Mohr
1- Estabelecer um sistema de coordenadas tal que a abscissa represente a tenso normal ,
com sentido positivo para a direita, e a ordenada represente a tenso de cisalhamento , com
sentido positivo para baixo. Figura 15.a
Figura 15.a Crculo de Mohr.
17
2- Usando a conveno de sinal positiva para
x
,
y
e
xy
, como mostra a Figura 15.b,
marcamos o centro do crculo, localizado no eixo a uma distncia
2
y x
md
+
= da
origem.
Figura 15.b Plano fsico.
3- Marcar o ponto de referncia A de coordenadas ( )
xy x
, A . Esse ponto representa os
componentes das tenses normal e de cisalhamento na face vertical direita do elemento e,
como o eixo xcoincide com o eixo x, isso significa que
o
0 = .
4- Unir o ponto A ao centro C e determinar CA usando trigonometria. Essa distncia representa
o raio R do crculo.
5- Traar o crculo
Tenses principais
1- Pontos B e D da Figura 15.a - Definem as tenses normais extremas,
1
e
2
(
2 1
).
Observe as tenses de cisalhamento que so nulas nesses pontos.
2- Essas tenses atuam sobre os planos definidos pelos ngulos
1 p
e
2 p
, como na Figura 15.c.
Eles s representados no crculo pelos ngulos
1 p
2 (mostrado) e
2 p
2 e medidos da linha
de referncia radial CA para as linhas CB e CD, respectivamente.
Figura 15.c Planos principais.
3- Apenas um desses ngulos precisa ser calculado pelo crculo, usando-se trigonometria, uma
vez que
1 p
e
2 p
, esto 90 afastados. A direo de rotao no crculo
p
2 (nesse caso no
18
sentido anti-horrio) representa a mesma direo de rotao
p
a partir do eixo de referncia
(+x) para o plano principal (+x) como apresenta a Figura 15.c.
Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano
1- Coordenadas do Ponto E e F (Figura 16.a).
2- Os ngulos
1 c
e
2 c
do a orientao dos planos que contm os componentes, Figura 15.d.
O ngulo
1 c
2 determinado por trigonometria a partir da Figura 15.a.
Figura 15.d- Tenso de cisalhamento mxima
3- Nesse caso a rotao ocorre no sentido horrio e, desse modo,
1 c
deve estar no sentido
horrio no elemento.
Tenses num Plano Qualquer
1- Os componentes das tenses normal e de cisalhamento
'
x
e
' y ' x
que atuam sobre um plano
especificado definido pelo ngulo , como na Figura 15.e so obtidos no crculo usando-se
trigonometria para determinar as coordenadas do ponto P na Figura 16.a.
Figura 15.e Tenses num plano qualquer.
2- Para localizar P, o ngulo conhecido para o plano (nesse caso no sentido anti-horrio),
Figura 15.e deve ser medido no crculo na mesma direo de 2 (sentido anti-horrio), da
linha de referncia CA para a linha radial CP, Figura 15.a.
19
Exerccio
1- A carga de toro T produz, no eixo, o estado de tenso mostrado na Figura 16.a. Desenhar
o circulo de Mohr para esse caso.
Figura 16 Barra submetida a toro.
2- Devido carga aplicada, o elemento no ponto A do cilindro macio da Figura 17.a est sujeito ao
estado de tenso mostrado. Determinar as tenses principais que atuam nesse ponto.
Figura 17-Barra submetido a carregamento.
Resposta: ksi 49 , 2
1
= , ksi 5 , 14
2
=
Figura 17.c
20
3- Estudar os exerccios resolvidos do Hibbeler.
Trabalho
Entregar at o dia 20 de outubro os exerccios do HIBBELER captulo 9, na
seo problemas: 9.1, 9.7, 9.8, 9.9 e 9.14 e 9.66. Entregar os exerccios com
seus respectivos enunciados.
Referncias Bibliogrficas:
1. BEER, F.P. e J OHNSTON, J R., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995.
2. Gere, J . M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.
Observaes:
1- O presente texto baseado nas referncias citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.