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Projeto de linha de vida: clculo das tenses considerando a

elasticidade do talabarte, da linha de vida e da ancoragem


(Resumo do trabalho apresentado no Simpsio 2013 da ISFP Sociedade
Internacional de Proteo contra uedas! em 2"#0$#2013%
&i'uel (oi)man *ranchtein
1 Introduo
+s ,uedas so uma das principais causas de acidentes de trabalho )atais-
.ntre os meios para e/itar as ,uedas esto as linhas de /ida hori0ontais! ,ue se
incluem entre os sistemas de proteo ati/a contra ,uedas- .ssas so necess1rias por
/1rias ra02es! tais como possibilitar deslocamento hori0ontal e e/itar risco de ,ueda
em p3ndulo- 4 pro5eto de linha de /ida hori0ontal! especialmente para captura de
,uedas! pode ser um problema di)6cil- 4 /alor da tenso na linha de /ida 7 alto!
especialmente para linhas com )lecha pe,uena! o ,ue a)eta no s o
dimensionamento de cabos! mas tamb7m o de suas ancora'ens- 8 um problema
din9mico no#linear- &uitos par9metros esto en/ol/idos! nos ,uais uma pe,uena
/ariao pode modi)icar 'randemente os resultados- + elasticidade do talabarte
aumenta o tempo e a dist9ncia de )rena'em! redu0indo! assim! a )ora de )rena'em
no talabarte e! por conse,u3ncia! tamb7m na linha de /ida- + elasticidade da linha de
/ida redu0 o /alor da tenso! no s atra/7s do aumento do tempo de )rena'em! mas
principalmente por aumentar a )lecha din9mica- &as! em al'uns casos! as
ancora'ens tamb7m so )le:6/eis- ;esse caso! a tenso pode ser ainda mais redu0ida!
le/ando em conta a elasticidade da ancora'em- 4 ob5eti/o deste trabalho 7 a/aliar as
tens2es! considerando ao mesmo tempo as elasticidades do talabarte! da linha de /ida
e da ancora'em-
2 Formulao
<amos considerar um sistema com tr3s componentes=
a% um talabarte /ertical! li'ado ao meio de
b% uma linha de /ida hori0ontal! )i:ada em ambas as e:tremidades >s
c% ancora'ens-
;a e:tremidade do talabarte! e:iste uma massa ,ue 7 solta a partir de uma
determinada altura- uando a ,ueda da massa 7 )inalmente detida! sur'em tens2es
em cada componente! e o comprimento do talabarte e da linha de /ida aumentam! e o
comprimento (dist9ncia% entre as ancora'ens diminui- ueremos determinar as
tens2es )inais e comprimentos )inais (carre'ados%-
Para )a0er isso! usamos dois princ6pios=
a% 4 princ6pio da m6nima ener'ia potencial total?
b% 4 princ6pio da conser/ao de ener'ia-

1
3 Soluo
Resol/emos o sistema de duas maneiras= anal6tica e num7rica- + soluo
num7rica 7 )eita diretamente atra/7s da minimi0ao da ener'ia potencial total!
utili0ando a )erramenta Sol/er presente no so)t@are de planilha .:cel- Arabalhamos
,uatro casos= sem absor/edor de ener'ia! com absor/edor no talabarte! na linha de
/ida e em ambos-
4 Discusso dos resultados
a% ;o caso com absor/edor de ener'ia no talabarte! ,uando se mant7m )i:o o
/o! simulando uma linha de /ida )i:a em ancora'em r6'ida! 7 obtido para a
)ora na linha de /ida o mesmo resultado ,ue nos m7todos usuais de c1lculo
para essa situao! em ,ue so empre'adas de )orma iterati/a as e,ua2es=
2
2
B
Fl
T
f
=
e
0
2
2 2
2
T
l l
k
= +
b% ;o caso sem absor/edor de ener'ia! ,uando se mant7m )i:o o /o! e a linha
de /ida! simulando um talabarte preso em um ponto )i:o! ancora'em em um
Cnico r6'ida! 7 obtido para a )ora no talabarte o mesmo resultado ,ue o
obtido da e,uao padro da )ora de impacto=
2
1 1
kr
F mg
mg

= + +



c% ;o caso de absor/edor de ener'ia no talabarte! no e:emplo calculado! a )ora
na linha de /ida! ao considerar a elasticidade da ancora'em! )oi B" D menor
do ,ue sem considerar a elasticidade da ancora'em- Isso 7 por,ue a
elasticidade da ancora'em era muito maior do ,ue a elasticidade do cabo de
ao- ;o e:emplo calculado! o cabo esticou apenas 0!1$D! en,uanto ,ue o
/o diminuiu em 2!BD-
d% +o considerar a elasticidade da ancora'em! o comprimento de abertura do
absor/edor de ener'ia do talabarte )oi 2ED menor do ,ue no caso de
ancora'em )i:a! por,ue mais ener'ia )oi para a de)ormao el1stica e menos
para o absor/edor de ener'ia-
e% Foram discutidas ainda as limita2es do modelo e poss6/eis maneiras para
melhorar a sua preciso-
5 Concluses
a% + )ora do impacto 7 redu0ida! em comparao com o c1lculo ,ue
no le/a em conta todas as elasticidades-
b% + aborda'em de ener'ia 7 )1cil de )ormular! d1 uma ideia mais
clara e pode ser resol/ida com so)t@are )acilmente dispon6/el
c% Podemos a5ustar o sistema
d% 8 necess1rio )a0er e:perimentos
e% 4 modelo calcula os /alores das tens2es de cada componente!
considerando con5untamente a elasticidade do talabarte! da linha de
/ida e da ancora'em! e os seus e)eitos sobre a absoro de ener'ia
por cada um dos componentes e sobre a )lecha-
)% Ficou demonstrado ,ue! considerando#se a elasticidade da
ancora'em! a tenso m1:ima na linha de /ida e na ancora'em pode
2
ser si'ni)icati/amente menor do ,ue a calculada! sem le/1#la em
considerao! tornando poss6/el pro5etar uma estrutura mais le/e-
Aamb7m 7 poss6/el pro5etar uma ancora'em com uma )le:ibilidade
ade,uada! a )im de redu0ir as tens2es-
'% uando a de)le:o da ancora'em 7 blo,ueada! os resultados do
m7todo proposto coincidem com os resultados obtidos pelos
m7todos habituais para o c1lculo de linha de /ida hori0ontal-
h% + aborda'em de ener'ia proposta 7 mais )1cil de )ormular!
possibilitando a soluo anal6tica e num7rica do sistema de tr3s
componentes-
i% 4 m7todo desen/ol/ido! utili0ando um so)t@are de planilha
eletrFnica e seu al'oritmo de otimi0ao associado para minimi0ar a
)uno ener'ia! tem /1rias /anta'ens=
i- usa um so)t@are )acilmente dispon6/el! em /e0 de um
so)t@are especiali0ado?
ii- 8 poss6/el escre/er os par9metros do sistema! a )uno
ener'ia potencial e )rmulas intermedi1rias diretamente sobre
as c7lulas! mantendo as )rmulas simples- Aodos os resultados
tamb7m podem ser calculadas por )rmulas nas c7lulas-
iii- 8 )1cil testar di)erentes /alores para os par9metros?
i/- Incorporar no/as caracter6sticas ao modelo 7 )1cil! alterando a
)uno de ener'ia! e as c7lulas /ari1/eis-
5% 8 necess1rio )a0er ensaios! para con)irmar o comportamento
esperado do sistema e para /alidar o m7todo! e G ou para melhor1#lo-
Porto +le're! 30#0H#2013
&i'uel (oi)man *ranchtein
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