Projeto de linha de vida: clculo das tenses considerando a
elasticidade do talabarte, da linha de vida e da ancoragem
(Resumo do trabalho apresentado no Simpsio 2013 da ISFP Sociedade Internacional de Proteo contra uedas! em 2"#0$#2013% &i'uel (oi)man *ranchtein 1 Introduo +s ,uedas so uma das principais causas de acidentes de trabalho )atais- .ntre os meios para e/itar as ,uedas esto as linhas de /ida hori0ontais! ,ue se incluem entre os sistemas de proteo ati/a contra ,uedas- .ssas so necess1rias por /1rias ra02es! tais como possibilitar deslocamento hori0ontal e e/itar risco de ,ueda em p3ndulo- 4 pro5eto de linha de /ida hori0ontal! especialmente para captura de ,uedas! pode ser um problema di)6cil- 4 /alor da tenso na linha de /ida 7 alto! especialmente para linhas com )lecha pe,uena! o ,ue a)eta no s o dimensionamento de cabos! mas tamb7m o de suas ancora'ens- 8 um problema din9mico no#linear- &uitos par9metros esto en/ol/idos! nos ,uais uma pe,uena /ariao pode modi)icar 'randemente os resultados- + elasticidade do talabarte aumenta o tempo e a dist9ncia de )rena'em! redu0indo! assim! a )ora de )rena'em no talabarte e! por conse,u3ncia! tamb7m na linha de /ida- + elasticidade da linha de /ida redu0 o /alor da tenso! no s atra/7s do aumento do tempo de )rena'em! mas principalmente por aumentar a )lecha din9mica- &as! em al'uns casos! as ancora'ens tamb7m so )le:6/eis- ;esse caso! a tenso pode ser ainda mais redu0ida! le/ando em conta a elasticidade da ancora'em- 4 ob5eti/o deste trabalho 7 a/aliar as tens2es! considerando ao mesmo tempo as elasticidades do talabarte! da linha de /ida e da ancora'em- 2 Formulao <amos considerar um sistema com tr3s componentes= a% um talabarte /ertical! li'ado ao meio de b% uma linha de /ida hori0ontal! )i:ada em ambas as e:tremidades >s c% ancora'ens- ;a e:tremidade do talabarte! e:iste uma massa ,ue 7 solta a partir de uma determinada altura- uando a ,ueda da massa 7 )inalmente detida! sur'em tens2es em cada componente! e o comprimento do talabarte e da linha de /ida aumentam! e o comprimento (dist9ncia% entre as ancora'ens diminui- ueremos determinar as tens2es )inais e comprimentos )inais (carre'ados%- Para )a0er isso! usamos dois princ6pios= a% 4 princ6pio da m6nima ener'ia potencial total? b% 4 princ6pio da conser/ao de ener'ia-
1 3 Soluo Resol/emos o sistema de duas maneiras= anal6tica e num7rica- + soluo num7rica 7 )eita diretamente atra/7s da minimi0ao da ener'ia potencial total! utili0ando a )erramenta Sol/er presente no so)t@are de planilha .:cel- Arabalhamos ,uatro casos= sem absor/edor de ener'ia! com absor/edor no talabarte! na linha de /ida e em ambos- 4 Discusso dos resultados a% ;o caso com absor/edor de ener'ia no talabarte! ,uando se mant7m )i:o o /o! simulando uma linha de /ida )i:a em ancora'em r6'ida! 7 obtido para a )ora na linha de /ida o mesmo resultado ,ue nos m7todos usuais de c1lculo para essa situao! em ,ue so empre'adas de )orma iterati/a as e,ua2es= 2 2 B Fl T f = e 0 2 2 2 2 T l l k = + b% ;o caso sem absor/edor de ener'ia! ,uando se mant7m )i:o o /o! e a linha de /ida! simulando um talabarte preso em um ponto )i:o! ancora'em em um Cnico r6'ida! 7 obtido para a )ora no talabarte o mesmo resultado ,ue o obtido da e,uao padro da )ora de impacto= 2 1 1 kr F mg mg
= + +
c% ;o caso de absor/edor de ener'ia no talabarte! no e:emplo calculado! a )ora na linha de /ida! ao considerar a elasticidade da ancora'em! )oi B" D menor do ,ue sem considerar a elasticidade da ancora'em- Isso 7 por,ue a elasticidade da ancora'em era muito maior do ,ue a elasticidade do cabo de ao- ;o e:emplo calculado! o cabo esticou apenas 0!1$D! en,uanto ,ue o /o diminuiu em 2!BD- d% +o considerar a elasticidade da ancora'em! o comprimento de abertura do absor/edor de ener'ia do talabarte )oi 2ED menor do ,ue no caso de ancora'em )i:a! por,ue mais ener'ia )oi para a de)ormao el1stica e menos para o absor/edor de ener'ia- e% Foram discutidas ainda as limita2es do modelo e poss6/eis maneiras para melhorar a sua preciso- 5 Concluses a% + )ora do impacto 7 redu0ida! em comparao com o c1lculo ,ue no le/a em conta todas as elasticidades- b% + aborda'em de ener'ia 7 )1cil de )ormular! d1 uma ideia mais clara e pode ser resol/ida com so)t@are )acilmente dispon6/el c% Podemos a5ustar o sistema d% 8 necess1rio )a0er e:perimentos e% 4 modelo calcula os /alores das tens2es de cada componente! considerando con5untamente a elasticidade do talabarte! da linha de /ida e da ancora'em! e os seus e)eitos sobre a absoro de ener'ia por cada um dos componentes e sobre a )lecha- )% Ficou demonstrado ,ue! considerando#se a elasticidade da ancora'em! a tenso m1:ima na linha de /ida e na ancora'em pode 2 ser si'ni)icati/amente menor do ,ue a calculada! sem le/1#la em considerao! tornando poss6/el pro5etar uma estrutura mais le/e- Aamb7m 7 poss6/el pro5etar uma ancora'em com uma )le:ibilidade ade,uada! a )im de redu0ir as tens2es- '% uando a de)le:o da ancora'em 7 blo,ueada! os resultados do m7todo proposto coincidem com os resultados obtidos pelos m7todos habituais para o c1lculo de linha de /ida hori0ontal- h% + aborda'em de ener'ia proposta 7 mais )1cil de )ormular! possibilitando a soluo anal6tica e num7rica do sistema de tr3s componentes- i% 4 m7todo desen/ol/ido! utili0ando um so)t@are de planilha eletrFnica e seu al'oritmo de otimi0ao associado para minimi0ar a )uno ener'ia! tem /1rias /anta'ens= i- usa um so)t@are )acilmente dispon6/el! em /e0 de um so)t@are especiali0ado? ii- 8 poss6/el escre/er os par9metros do sistema! a )uno ener'ia potencial e )rmulas intermedi1rias diretamente sobre as c7lulas! mantendo as )rmulas simples- Aodos os resultados tamb7m podem ser calculadas por )rmulas nas c7lulas- iii- 8 )1cil testar di)erentes /alores para os par9metros? i/- Incorporar no/as caracter6sticas ao modelo 7 )1cil! alterando a )uno de ener'ia! e as c7lulas /ari1/eis- 5% 8 necess1rio )a0er ensaios! para con)irmar o comportamento esperado do sistema e para /alidar o m7todo! e G ou para melhor1#lo- Porto +le're! 30#0H#2013 &i'uel (oi)man *ranchtein 3