Instrumentação Básica

IN STRU M EN TA O
B SICA
Introduo
Instrum entao: a arte e a ci

nci que projeta,constri i
a
, nstal opera e m antm os i
a,
nstrum entos.
Instrum entos: m edem vari
vei de processo.Em i
s
nstrum entao,quando di
zem os "m edi geral ente
r"
m
querem os di
zer i car,regi
ndi
strar,totalzar ou control
i
ar.
Vari
vei de Processos: so Fenm enos f cos que cham am os si pl ente vari
s
si
m esm
vei por exem pl
s,
o:
vazo,tem peratura,presso,n ,densi
vel
dade,etc.
Processo: operao ou sri de operaes no qualo val de um a quanti
e
or
dade ou condi
o control
ada.
Incl todas vari
ui
vei das funes que, di
s
reta ou i retam ente, afetam o val da Vari
ndi
or
vel
Control
ada.
TIC
CONTROLADOR
GUA
FRIA
TRANSMISSOR
TT
GUA
QUENTE
ELEMENTO
PRIMRIO
VAPOR
E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)
PROCESSO
CONDENSADO
SENAI - Departamento Regional de So Paulo
IN STRU M EN TA O
B SICA
Cl
asses de
Instrum em ento Prim rio - com ponente que est em contato com a varivelde processo e tem por funo,
entos
El
transform -l em um a grandeza m ensurvelpor um m ecani o.
a
sm
T ransm i
ssor - i
nstrum ento que m ede um a determ i
nada vari
vel e envi um si proporci
,
a
nal
onal a
di
stnci a um i cador,regi
a,
ndi
strador,control
ador,etc.
T ransdutor - term o aplcado ao i
i
nstrum ento que no trabal com si na entrada e sa padro.
ha
nal
da
Conversor - i
nstrum ento que recebe e envi um si padro em i
a
nal
nstrum entao, de grandezas
di
ferentes.
Indi
cador - i
nstrum ento que nos fornece o val de um a vari
or
velde processo.
Regi
strador - i
nstrum ento que regi
stra,o val da vari
or
velde processo em um a carta grfi
ca.
Control
ador - i
nstrum ento que tem por funo, m anter o val da vari
or
vel de processo, i
gual ao
val estabel do em seu m ecani o,envi
or
eci
sm
ando um si de sa ao el ento fi de control
nal
da
em
nal
e.
Rel D e Com putao - i
nstrum ento que recebe um ou m ai si s de outros i

s nai
nstrum entos, realza
i
operaes m atem ti
cas,de l ca ou de sel
gi
eo de si s e envi o resul
nai
a
tado a um i
nstrum ento.
El ento Fi
em
nal D e Control - di
e
sposi vo que est em contato di
ti
reto com a vari
vel m ani ada,
pul
m odi cando-a em resposta a um si de com ando.
fi
nal
IN STRU M EN TA O
B SICA
Fl
uxogram as de
Processo
IN STRU M EN TA O
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Si bol a
m
ogi
SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL
PNEUMTICO
**
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***
LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta
AS - Ar de alimentao
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
SINAL BINRIO
ELTRICO
Opcional
IN STRU M EN TA O
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Term i ogi
nol a
ERRO
a di
ferena entre o val ldo ou transm i do pel i
or i
ti
o nstrum ento,em rel
ao ao val realda
or
vari
velm edi
da
curva ideal
valor indicado
ERRO D IN M ICO
ERRO EST TICO
erro
Erro A bsol
uto
Erro A l
eatri
o
Erro Si
stem ti
co
valor medido
IN STRU M EN TA O
B SICA
Escal - Conjunto ordenado de m arcas.
a
A juste ( i
calbrao) O perao desti
nada a fazer com que um i
nstrum ento de m edi tenha um
r
funci
onam ento e justeza adequados sua utii
lzao.
Calbrao (
i
aferi
o) Conjunto de operaes que estabel
ece a rel
ao entre os val
ores i cados por
ndi
um i
nstrum ento de m edi
o e os val
ores correspondentes das grandezas estabel dos por padres.
eci
Fai N om i - fai de m edi ,RA N GE , norm al ente especi cada por seus lm i i
xa
nal
xa
da
m
fi
i tes nferi e
or
superi
or
A m pltude da Fai N om i - al
i
xa
nal
cance,SPA N , o som atri em m dul dos seus lm i superi e i
o
o
i tes
or nferi
or
.
U RL ( pper Range Li i - Li i superi da fai nom i
U
m t)
m te
or
xa
nal
U RV ( pper Range Val
U
ue) - Val superi da fai nom i
or
or
xa
nal
LRL (
Lower Range Li i - Li i i
m t)
m te nferi da fai nom i
or
xa
nal
LRV (
Lower Range Val
ue) - Val i
or nferi da fai nom i
or
xa
nal
S ensi ldade Capaci
bii
dade do i
nstrum ento em responder os si s envi
nai
ados em espaos de tem po m ui
to
curtos
SENAI Departamento Regional
Li i - M enor vari
m ar
ao de um est ul que provoca um a vari
m o
ao percept - na resposta de umde So Paulo
vel
i
nstrum ento
IN STRU M EN TA O
B SICA
Exati
do - o m ai val de erro estti que um i
or
or
co
nstrum ento possa ter ao l
ongo de sua fai de
xa
trabal
ho.
- Em porcentagem do al
cance ( Span )
- Podem os ter tam bm a preci
so dada di
retam ente em uni
dades da vari
vel
.
- Em porcentagem do val m edi
or
do
- Em porcentagem do val m xi o da escal do i
or
m
a
nstrum ento
- Em porcentagem do com pri ento da escal
m
a.
Resol
uo Capaci
dade de um i
nstrum ento de di ngui val
sti
r ores m ui prxi os da grandeza a m edi
to
m
r
Estabii
ldade Capaci
dade
m etrol cas.
gi
de um i
nstrum ento em conservar constantes suas caracter cas
sti
Exati
do Capaci
dade de um i
nstrum ento para dar i caes prxi as do val verdadei da
ndi
m
or
ro
grandeza m edi
da.
Z ona M orta - (
banda m orta,dead band) Interval dentro do qualum est ul pode ser m odi cado sem
o
m o
fi
produzi um a vari
r
ao na resposta de um i
nstrum ento de m edi
r.
Hi
sterese - Propri
edade de um i
nstrum ento de m edi pel quala resposta a um dado est ul depende
r
a
m o
da seqnci dos est ul precedentes.
a
m os
Repeti ldade - a m xi a di
bii
m
ferena entre di
versas m edi
das de um m esm o val da vari
or
vel
,
adotando sem pre o m esm o senti de vari
do
ao.
T em po de Resposta - Interval de tem po entre o i
o
nstante em que um SENAI - ul subm Regionala um aPaulo
est Departamento eti de So
m o
do
vari
ao brusca e o i
nstante em que a resposta al
cana seu val fi e nel perm anece, dentro de
or nal
e
lm i especi cados.
i tes
fi
IN STRU M EN TA O
B SICA
Si
stem as de
M ediGrandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser m edido.
o
A
A
O
A
O
tem peratura da gua;

presso do ar;
vol e de um reservatri
um
o;
vel dade de um autom vel
oci
;
com pri ento de um a m esa.
m
Grandeza Escal - a grandeza que necessi apenas de um nm ero e um a uni

ar
ta
dade de m edi para ser
da
representada.
Grandeza
N m ero
U ni
dade de m edi
da
Tem peratura
30
graus Cel us
si
Tem po
15
mi
nutos
Com pri ento

m
25
m etros
Vol e
um
ltros
i
Grandeza Vetori - a grandeza que para ser representada necessi m ai do que um nm ero e um a
al
ta
s
uni
dade de m edi a grandeza vetori i
da
al nform ada por sua i
ntensi
dade,di
reo e senti
do.
Grandeza
N m ero
U ni
dade
Di
reo
Senti
do
Vel dade
oci
50
Q uim etro/ hora

l
hori
zontal
para frente
Fora
10
newtons
Verti
cal
para bai
xo
IN STRU M EN TA O
B SICA
Si
stem as de
U ni S istem as CGS , M KS e FPS so base de com prim ento,m assa e tem po.
dades
Si
stem a M K*S so base de com pri ento,fora e tem po)
m
.
U N ID A D ES
m etro: o com pri ento i
m
gual a 1.
650.
763,
73 com pri entos de onda no vcuo de radi
m
ao,
correspondente transi
o entre os n s 2p10 e 5d5 do tom o de Cri
vei
ptni - 86.
o
segundo: a durao de 9.
192.
631.
770 per
odos de radi
ao,correspondente transi
o entre os
doi n s hi
s vei perfi
nos do estado fundam entaldo tom o de Csi -133.
o
quiogram a: a uni
l
dade de m assa.
newton: a fora que d a um corpo de quiogram a de m assa, a acel
l
erao de um m etro por
segundo ao quadrado.
watt: a potnci que d ori
a
gem produo de energi na taxa de um joul por segundo.
a
e
joul o trabal realzado quando o ponto de aplcao de um a fora i
e:
ho
i
i
guala um N ewton desl
ocase de um m etro na di
reo da fora.
IN STRU M EN TA O
B SICA
Presso
Q uando um a fora aplcada de form a di bu sobre um a superf e, di

i
stri da
ci
zem os que exi
ste um a presso
exerci nessa superf e.
da
ci
A presso p exerci sobre um a superf e i
da
ci
gualao razo entre a fora F aplcada perpendi arm ente a
i
cul
rea A da superf e:
ci
p =
F
A
Caso a fora aplcada no seja perpendi ar a superf e, preci cal ar a fora equi ente FP
i
cul
ci
so
cul
val
aplcada perpendi arm ente.
i
cul
FP ser i
gual ao produto da fora F pel seno do ngul de i i
o
o
nclnao entre a superf e e a di
ci
reo da
fora F aplcada,ou seja:FP = F.sen.
i
F sen
p=
A
F
P
IN STRU M EN TA O
B SICA
Escal de
as
Presso
Escal de
a
Presso
A bsol
uta
Escal de
a
Presso
Rel va
ati
29,
394 psi = 2 atm a
a
14,
697 psi= 1 atm
regi de presso posi va

o
ti
14,
697 psi = 1 atm a
a
0 psi = 0 atm a
a
presso
atm osfri ao
ca
n do m ar
vel
regi de presso negati
o
va
ou vcuo
zero absol de
uto
presso
0 psi= 0 atm
-14,
697 psi= -1 atm
pABS = pREL + 1 atm
IN STRU M EN TA O
B SICA
M assa, Peso Espec co e
fi
D ensi M assa
dade
Espec ca
fi
=
m
V
Peso Espec co
fi
onde:
onde:
:m assa espec ca
fi
m :m assa
V:vol e
um
P
V
:peso espec co
fi
P :peso ( fora )
V :vol e
um
Rel
ao entre m assa espec ca e peso espec co
fi
fi
= .g
D ensi
dade
d
=
substncia
_______
padro
ou
s ubstncia
_______
d=
padro
IN STRU M EN TA O
B SICA
Ti
pos de Presso
Presso Estti
ca
6m
o peso por uni

dade de rea exerci por um fl do em repouso ou que esteja fl ndo
do
ui
ui
perpendi arm ente tom ada de i pul
cul
m
so.
FLUXO
dr = 0,8
Fluido em Repouso
Fluido em Movimento
Presso D i
nm i ou Ci
ca
nti
ca
a presso exerci por um fl do em m ovi ento. m edi fazendo a tom ada de i pul de tal
da
ui
m
da
m
so
form a que recebe o i pacto do fl
m
uxo.
IN STRU M EN TA O
B SICA
Presso
Di
ferenci
al
p = p1 p 2
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
MONTANTE
JUSANTE
FLUXO
P1
P2
Cri
ando-se um obstcul passagem do fl do,pode-se obter um di
o
ui
ferenci de
al
presso.
IN STRU M EN TA O
B SICA
M anm etro
s
M anm etro de Col
una em
U
SUPORTE
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TUBO DE
VIDRO
ESCALA
Teorem a de Stevi
n
" di
ferena de presso entre doi pontos de um fl do
s
ui
em repouso i
gualao produto do peso espec co do
fi
fl do pel di
ui
a ferena de cota entre os doi pontos".
s
LQUIDO
p = .h
IN STRU M EN TA O
B SICA
M anm etros de Tubo de Bourdon
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
IN STRU M EN TA O
B SICA
M anm etros de D i
afragm a
O di
afragm a geral ente ondul
m
ado ou corrugado para aum entar sua rea
efeti
va.
IN STRU M EN TA O
B SICA
M anm etro os de
Fol
e
FOLE DE
REFERNCIA
PRESSO DO
PROCESSO
Fol com
es
M ol O posta
a
Foles Opostos
IN STRU M EN TA O
B SICA
Em prego de El entos El cos
em
sti
N o ul
trapassar 2 / 3 do val m xi o (
or
m quando a presso m edi for constante)
da
;
N o ul
trapassar 1 / 2 do val m xi o (
or
m quando a presso m edi for vari
da
vel ;
)
O i
nstrum ento deve ser equi
pado com vl a de bl
vul
oquei de 3 (
o
trs) vi
as;
Q uando o el ento for subm eti
em
do a presses pul
santes, o m esm o deve ser protegi
do por um
am ortecedor de pul
sao.
O el ento no deve ser subm eti a um a tem peratura que no perm i o toque da m o sobre a cai
em
do
ta
xa
do m edi
dor
O el ento deve ser i ado de fl dos corrosi
em
sol
ui
vos, com sldos em suspenso, ou com possi ldade de
i
bii
cri i
stalzao e soldi cao.
i fi
Q uando o processo esti
ver sujei a sobrecarga, deve-se proteger o el ento com um lm i
to
em
i tador de
sobrecarga;
Cl
assiespeci s quando m anmde m edi ( petrl e oxi o.
cao de se trata etros pel eo
D evem ser tom adas precauesfi
ai
o de a
gni
exati
do)
:
CLA SSE
A4
A3
A2
A1
A
B
C
D
EX A TID O
0, % da fai
10
xa
0, % da fai
25
xa
0, % da fai
50
xa
1, % da fai
00
xa
1, % na fai de 25 a
00
xa
75 %
2, % na fai de 25 a
00
xa
75 % de 25 a
3, % na fai
00
xa
75 % de 25 a
4, % na fai
00
xa
75 %
2
3
4
5
%
%
%
%
no restante da fai
xa
no restante da fai
xa
no restante da fai
xa
no restante da fai
xa
IN STRU M EN TA O
B SICA
Transm i
sso de Presso
F2
A2
F1
A1
P1
com o :
P2
Ento :
P1 = P2
F1
F
= 2 F1A 2 = F2 A1
A1 A 2
O utros Sensores de Presso
IN STRU M EN TA O
B SICA
Sensor Capaci vo
ti
Sensor Strai
n-Gauge
IN STRU M EN TA O
B SICA
N
vel
M ED ID O RES D E N VEL PO R A O
D IRETA
Rgua ou
Gabari
to
Vi
sores de
N
vel
Bi ou Fl
a
utuador
IN STRU M EN TA O
B SICA
M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O H ID RO ST TICA
D IFEREN CIA L
P= .
h
onde :
presso em m m H 20
n em m m
vel
densi
dade rel va do
ati
lqui
do
M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O

Pressuri
zados.
IN STRU M EN TA O
B SICA
D IFERN CIA L em Tanques
Supresso de Zero
El
evao de Zero
IN STRU M EN TA O
B SICA
M edi
o de N
vel
por Em puxo
M edi
o de
N
vel
M edi
o de
N
vel
com
Borbul
hador
por Radi
ao
IN STRU M EN TA O
B SICA
M edi
o de N
vel
por Capaci
tnci
a
M edi
o de N
vel
por U l
tra Som
M edi
o de N
vel
D escont
nua
por
Conduti dade
vi
M edi
o de N
vel
D escont
nua
Por bi
a
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vazo
Ti
pos de
Vazo
Regi e de
m
Escoam ento
Vazo Vol tri

um
ca Q
Vi
scosi
dade
Lam i
nar
Vi
scosi
dade absol
uta
Turbul
ento
Vazo M ssi
ca - W
Vi
scosi = / nem ti
dade ci
ca
N m ero de Reynol
ds
Re =
.v.
_____
onde :
di etro
m
vel dade
oci
densi
dade
da tubul
ao
do fl do
ui
absol
uta
vi
scosi
dade
IN STRU M EN TA O
B SICA
M ED ID O RES D E VA Z O PO R PRESS O
D IFEREN CIA L ( I )
QUEDA DE PRESSO
PERMANENTE
P
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
FLUXO
MONTANTE
P1
JUSANTE
P2
Pl
acas de ori ci
f o
ORIFCIO
CONCNTRICO
(a)
ORIFCIO
EXCNTRICO
(b)
ORIFCIO
SEGMENTADO
(c)
M ED ID O RES D E VA Z O PO R
( II )
ALTA
PRESSO
BAIXA
PRESSO
IN STRU M EN TA O
B SICA
PRESS O D IFEREN CIA L
SEO DA
GARGANTA
Tubo
Venturi
SEO
PRINCIPAL
TOMADAS DE PRESSO
Bocai
s
PRESSO
DINNICA
PRESSO
ESTTICA
Tubo
Venturi
IN STRU M EN TA O
B SICA
M ED ID O RES D E VA Z O PO R REA VA RI VEL
UNIO DE SADA
CONEXO DE
SADA
PONTO
DE LEITURA
LIMITADOR DO
FLUTUADOR
CAIXA DE VEDAO
SELA O TUBO DE VIDRO
COM A UNIO DE METAL
PRUMO
GUIADO
MXIMO FLUXO OBTIDO

NA PARTE SUPERIOR DO
TUBO
PONTO
DE LEITURA
PRUMO NO
GUIADO
PONTO
DE LEITURA
PONTO
DE LEITURA
ESFRICO
LIVRE
CARRETEL
TUBO AFUNILADO DE
VIDRO
FLUTUADOR DE MEDIDA
FLU TU A D O RES
MNIMO FLUXO OBTIDO

NA PARTE INFERIOR DO
TUBO
LIMITADOR DO
FLUTUADOR
RO T M ETRO
CONEXO DE
ENTRADA
UNIO DE
ENTRADA
IN STRU M EN TA O
B SICA
M edi
dores de Vazo Ti
po
Turbi
na
M edi
dores de Vazo U l
trasni
cos
VAZO
SUPORTE
MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"
MEDIDOR US EFEITO DOPPLER
ROTOR
CAMPO MAGNTICO
ELETRODOS
M edi
dores de Vazo
M agnti
cos
M edi
dores de Vazo Ti
po
Vrti
ce
M edi
dores de
Vazo Ti
po
CO RIO LIS
IN STRU M EN TA O
B SICA
IN STRU M EN TA O
B SICA
Tem peratu
ra
"Tem peratura a propri
edade da m atri que refl
a
ete a m di da energi ci
a
a nti dos tom os
ca
de um corpo".
Term om etri
a
ci
nci que estuda a "M edi
a
o de Tem peratura",
Pi etri
rom
a
m edi
o de al
tas tem peraturas, na fai onde os efei
xa
tos de radi
ao trm i passam a se
ca
m ani
festar.
Cri etri
om
a
m edi
o de bai
xas tem peraturas, prxi as ao zero absol
m
uto de tem peratura.
ca
Energi T rm i
a
som atri das energi ci
o
as nti
cas dos seus tom os, depende da tem peratura, da m assa e
ti de substnci
po
a.
Cal
or
energi que se transfere de um corpo para o outro por di
a
ferena de tem peratura.
IN STRU M EN TA O
B SICA
FO RM A S D E TRA N SFERN CIA D E CA LO R
sldos)
:
Conduo ( i
Transfernci de cal por contato f co..
a
or
si
lqui
:
Conveco ( dos e gases)
Transm i
sso ou transfernci de cal por desl
a
or
ocam ento de m ateri .
al
Conveco forada,
quando o m ateri aqueci forado a se m over.
al
do
i
Conveco natural ou lvre,
quando o m ateri aqueci se m ove por di
al
do
ferena de densi
dade.
Radi
ao (
sem contato f co)
si :
Em i
sso cont
nua de energi de um corpo para outro, atravs do vcuo ou do ar
a
IN STRU M EN TA O
B SICA
PO N TO S FIX O S D E TEM PERA TU RA
oC
Cal sens
or
vel
PRESSO = 1 Atm
DECOMPOSIO DA
H2O
(H2 + 02 )
1000
quanti
dade de cal necessri
or
a
para que um a substnci m ude
a
a sua tem peratura at que
com ece a sua m udana de
estado.
TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS
374
L+G
100
L+S
Cal l
or atente
T1
T2
PONTO TRIPLO H O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)

2
o
(0,01 C)
CALOR LATENTE
quanti
dade de cal que um a
or
substnci troca durante a
a
m udana de estado.
CALOR SENSVEL
-273,15
IN STRU M EN TA O
B SICA
ESCA LA S D E
TEM PERA TU RA
o
100
373
212
672
RELA T IVA S
Cel us
si
Fahrenhei
t
F
50
323
122
273
582
A BSO LU TA S
Kel n
vi
Ranki
ne
K
-
CO N VERS O D E
ES CA LA S
Cel us X
si
Fahrenhei
t
C
F - 32
=
5
9
Ranki
ne X Kel n
vi
K=
R. 5
9
32
492
Fahrenhei X Ranki
t
ne
R= 459,67 + F
Cel us X Kel n
si
vi
K = 273,15 + C
IN STRU M EN TA O
B SICA
M ED ID O RES D E TEM PERA TU RA

Term m etros de Vi
dro
SENSOR
VOLUMTRICO
PONTEIRO
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
BRAO DE
LIGAO
Poo de
proteo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
-10
-20
-30
SETOR
DENTADO
CAPILAR
240
220
200
180
160
140
120
80
100
60
40
LQUIDO
HELICOIDAL
MERCRIO
LCOOL ETLICO
BULBO
Term m etro de Bul de

bo
Presso
ESPIRAL
BOURDON
El entos de
em
M edi
o
IN STRU M EN TA O
B SICA
ESPIRAL
HELICOIDAL
APOIO
TERM M ETRO S
BIM ET LICO S
HASTE
DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
APOIO
A > B
MATERIAL A
MATERIAL B
Bi etal
m
IN STRU M EN TA O
B SICA
TERM M ETRO D E
RESISTN CIA
R = R
t)
onde:
(1 +
Construo
ENROLAMENTO DE PLATINA
R = resi
stnci tC.
a
R o = resi
stnci 0C.
a
= coefi ente de
ci
vari
ao de
resi
stnci do m etal
a
com a
tem peratura.
t = tem peratura.
VIDRO, QUARTZO OU CERMICA
TERMINAIS DE PRATA OU COBRE
ENROLAMENTO DE NQUEL
M ET A IS E FA IX A
U TILIZA O
DE
PLA TIN A - fai - 200

xa
600C
N Q U EL - fai - 200
xa
300C
CARRETEL DE MICA, CELERON
CO BRE - fai - 200

xa
120C
IN STRU M EN TA O
B SICA
TERM O PA RES
Par Term oel co ou TERM O PA R, todo conjunto de doi fi consti dos
tri
s os
tu
de m etai di
s ferentes, que quando uni
dos, cri
aro um a corrente el ca no
tri
ci to toda vez que houver um a vari
rcui
ao na tem peratura entre as j
unes
dos m esm os.
JU N O Q U EN TE : a que est no ponto de m edi
o
JU N O FRIA : a juno de refernci
a
Ti
pos de
Term opares
Ti T po
350 C
-200 a
Ti J po
750 C
at
Ti E po
900 C
at
Ti K po
1200 C
at
IN STRU M EN TA O
B SICA
Pi etri de
rom
a
Radi
ao
Espectro el
etrom agnti
co
LENTE
ENERGIA
RADIANTE
DIAFRAGMA
DETETOR
Pi etro de Radi
rm
ao
Refrator
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl as de
vul
Control
e
Vl a Gl
vul
obo
Vl a
vul
Bi
parti
da
Vl as de
vul
Control
e
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl a D i
vul
afragm a
Vl a A ngul
vul
ar
( Sounders )
Internos de Vl a
vul
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl a Borbol
vul
eta
IN STRU M EN TA O
B SICA
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl a Ti O bturador
vul
po
Rotati Excntri
vo
co
Vl a de Esfera
vul
Partes de Vl as de
vul
Control
e
IN STRU M EN TA O
B SICA
Castel
o
Gaxetas
Tefl
on ( PTFE )
Ami
anto Im pregnado
(
tefl
on, m i
ca, i
nconel
,
grafi )
te
Grafi
te
Fi de Grafi
ta
te
Cai de Gaxetas
xa
IN STRU M EN TA O
B SICA
A tuadores de Vl as
vul
Pneum ti a m ol e di
co
a
afragm a
Pneum ti a pi
co
sto;
El co;
tri
El co-hi
tri
drulco;
i
Hi
drulco.
i
IN STRU M EN TA O
B SICA
Esquem a de um
A tuador El
etrohi
drulco
i
IN STRU M EN TA O
B SICA
Posi
es de Segurana por Fal em Funo D i
ha
versas Com bi
naes entre A tuador
e O bturador
A cessri de
os
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl as de Control
vul
e
Esquem a de Vl a
vul
com Posi onador

ci
sem posi onador

ci
Posi onador
ci
IN STRU M EN TA O
B SICA
Booster
Pneum ti
co
Posi onador
ci
El
etropneum ti
co
com Booster
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vl a Sol
vul
eni
de
IN STRU M EN TA O
B SICA
Vol
ante M anual
de Topo
Vol
ante
s
Vol
ante M anual
Lateral
IN STRU M EN TA O
B SICA
Control A utom ti
e
co
TIC
4
D
C
B
A - RESERVATRIO AQUECIDO A VAPOR

B - TOMADA DE IMPULSO DE TEMPERATURA (TERMOPAR)
C - CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA
D - VLVULA COM SERVOMOTOR ELTRICO (SOLENIDE)
1 - ENTRADA DE VAPOR (GRANDEZA REGULADORA)
2 - SADA DO LQUIDO AQUECIDO (GRANDEZA REGULADA)
3 - SADA DO VAPOR
4 - ENTRADA DO LQUIDO A SER AQUECIDO
5 - SERPENTINA DE AQUECIMENTO
Control em M al
e
ha
Fechada
IN STRU M EN TA O
B SICA
Funes Bsi
cas do
Control
e
Medio
Comparao
Computao
Correo
100
ABERTA
50
0
TEMPERATURA
VLVULA
FECHADA
VALOR
DESEJADO
(SET POINT)
IN STRU M EN TA O
B SICA
Control D escont
e
nuo de
D uas Posi
es com
Hi
sterese
PRESSOSTATO
kgf/cm
1,0
REGISTRADOR
0,9
SOLENIDE
Pf 0,8
0,7
Pf 0,6
Pa0,5
0,4
0,3
0,2
VLVULA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
ABERTA
B
RESERVATRIO
DE AR COMPRIMIDO
FECHADA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
IN STRU M EN TA O
B SICA
Control
ador Cont
nuo
Control Proporci
e
onal
VP
SINAL DE ERRO
COMPARADOR
OFF SET
TRATAMENTO
DO
OFF SET
SINAL DE
CORREO
Ps
% psi
15
SP
75
xp
xp
=
50
%
10
0%
100
12
=
xp
0%
20
A O D IRETA
50
O ff-set m ai N egati
s
vo
di i
m nui
O ff-set m ai Posi vo
s
ti
aum enta
25
Sa
da
Sa
da
Pe
A O REVERSA
12
O ff-set N egati
vo
aum enta
O ff-set Posi vo
ti
Sa di i
da m nui
25
50
75
15 psi
100 %
Sa
da
IN STRU M EN TA O
B SICA
Control Proporci
e
onal +
Integral
Pe-Ps
Ps
13
12
11
1psi
10
1psi
psi
Pe
Tv
Pe-Ps
13
t
7
0
min
12
Ps
B
11
Pe
10
9
8
t
7
0
min
Control Proporci
e
onal +
D eri vo
vati
IN STRU M EN TA O
B SICA
CLP
Estrutura
PLC
do
IN STRU M EN TA O
B SICA
Control em N s Superi
e
vei
ores

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IN STRU M EN TA O

Instrum entao: a arte e a ci

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nstrum ento que recebe um ou m ai si s de outros i

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ERRO EST TICO

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

tem peratura da gua;

Grandeza Escal - a grandeza que necessi apenas de um nm ero e um a uni

Com pri ento

Q uim etro/ hora

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

Q uando um a fora aplcada de form a di bu sobre um a superf e, di

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

regi de presso posi va

pABS = pREL + 1 atm

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

o peso por uni

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SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

O utros Sensores de Presso

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SENAI - Departamento Regional de So Paulo

M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O

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SENAI - Departamento Regional de So Paulo

Vazo Vol tri

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

MXIMO FLUXO OBTIDO

MNIMO FLUXO OBTIDO

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"

MEDIDOR US EFEITO DOPPLER

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

PONTO TRIPLO H O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)

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SENAI - Departamento Regional de So Paulo

M ED ID O RES D E TEM PERA TU RA

Term m etro de Bul de

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VIDRO, QUARTZO OU CERMICA

TERMINAIS DE PRATA OU COBRE

PLA TIN A - fai - 200

CARRETEL DE MICA, CELERON

CO BRE - fai - 200

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

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