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Sistemas Embarcados com Linux primeiros passos
Copyright 2008, Marcelo Barros de Almeida

Licena Creative Commons Attribution!hareAli"e 2#0
http$%%&&&#smar#com#br http$%%&&&#linu'abordo#com#br
!istemas
embarcados com Linu'
primeiros passos
(ng# )r# Marcelo Barros de Almeida
marcelobarrosalmeida*gmail#com
!mar (+uipamentos ,ndustriais L-)A
2
)ireitos de c.pia
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4ara +ual+uer reuso ou distribui5o voc3 deve dei'ar claro
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autorais#
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-e'to da licena$
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Copyright 2008 Marcelo Barros
marcelobarrosalmeida*gmail#com
)ocumentos originais, atuali0a7es e
tradu7es$
http$%%linu'abordo#com#br%
Corre7es, sugest7es e tradu7es s5o
bem vindas8
9
Marcelo Barros :
;orma5o$
(ngenheiro eletr<nico =(;(,, >??@A
Mestre =B;MC, >??8A
)outor =B;MC, 2002A
Atualmente$
(ngenheiro =!mar (+uip# ,ndustriais L-)AA
4ro/essor do Bar5o de mauD
)etalhes, currEculo, blogs$

http$%%linu'abordo#com#br%&i"i%inde'#php:titleFMarceloGBarros
http$%%Hedi0one#&ordpress#com
http$%%t&itter#com%marcelobarros
smar
I
!istemas embarcados
com Linu'
)ntrodu#'o
*e(ini#'o e exemplos de sistemas embarcados
+ercado
Linux tradicional x Linux embarcado
Vanta"ens e cuidados
4r1re+uisitos
Criando sistemas embarcados
Cr1ditos, agradecimentos e lin"s

J
)e/ini5o de sistema embarcado
?
K +ue e'atamente signi/ica Lsistema embarcadoM :
)e/ini5o da Ni"ipedia$ Lum computador de propsito especial, que

completamente encapsulado pelo dispositivo que controlaM#
)e/ini5o muito abrangente# Algumas dicas$
4rop.sito especE/ico
Microprocessado%Microcontrolado
Aplica5o em OKM%;lash
Oestri7es de consumo ou tamanho s5o /re+Pentes
Oe+uisitos de tempo real tamb1m

@
('emplos de sistemas embarcados
(stamos rodeados de sistemas embarcados$
Alarmes automotivos, sistemas de airbag e AB!, computadores de

bordo, inHe5o eletr<nica, C4!
MD+uinas de lavar, microondas, )2)%Media players, -2 )igital
Calculadoras, videogames, 4)As
!emD/oros, cQmeras de vigilQncia, radares
(+uipamentos para rede =roteadores, s&itches, modemsA
-ele/ones celulares, centrais tele/<nicas
(+uipamentos de controle industriais
('istem muito mais processadores sendo usado em sistemas

embarcados do +ue em 4Cs
R
pe+uenos$ com apenas alguns "b de OAM e

poucas de0enas de "b de mem.ria n5o volDtil
=programaA#
('$ processadores M!4I90 =-e'as ,nstrumentsA,

com > "b de OAM e @0Sb de /lash#
m1dios$ algumas centenas de "b de mem.ria

para programa, de0enas de "b de OAM#
('$ inTmeros processadores, como a linha

Cold/ire =;reescaleA ou mesmo A2O =AtmelA#
grandes$ mem.ria n5o volDtil HD em megabytes e

OAM na casa das centenas#
e'tralarge$ de0enas de MB de /lash e de OAM#
2Drios /abricantes, principalmente baseados em

processadores AOM, 4o&er4C e '8@#
8
com Linu'
4)A !harp Uauro !LC9>00
MultimEdia Archos 4MAI00
-ele/one 2o,4 Ni;i Accton 2M>>88-
-ele/ones celulares
Ooteador Lin"sys N-OJIC
C4!
Oel.gio
-ablets
)2)s
Oob<s
?
Linu' embarcado na tele/onia celular
Mercado a+uecido, com

grandes empresas apostando
em Linu'
Coogle%V-C =AndroidA
Motorola
Wo"ia =Maemo%-rolltechA
W(C
4anasonic
;unda7es privadas =LiMoA e

abertas =Kpen Mo"oA gerando
especi/ica7es e !)Ss
JR,>X
>R,IX
>2,0X
R,9X
2,8X
2,9X >,>X
Mercado de !martphones
!ymbian O,M Nindo&s Mobile Linu'
Mac K! Y 4alm K! Kthers
/onte$ http$%%&&&#linu'devices#com%ne&s%W!828?08??I@#html
>0
Wem tudo 1 '8@ no mundo de sistemas
embarcados ###
6uais /oram as C4B usada nos seus proHetos recentes :
;onte$ pes+uisa espontQnea reali0ada por linu'devices#com =http$%%linu'devices#com%ne&s%W!J9>?JRRJ>?#htmlA
>>
Wem tudo 1 /echado no mundo de
sistemas embarcados ###
;onte$ http$%%&&&#linu'devices#com%ne&s%W!I?20J?R?8>#html
Linu'$>8X
eCos, B!), ;reeO-K!, and -inyK!$ JX
>2
Mas ser aberto n5o signi/ica
ser sempre de graa ###
/onte$ http$%%&&&#embedded#com%products%so/t&aretools%2>0200J80
>9
Linu' tradicional ' Linu' (mbarcado
Kernel Linux
Biblioteca GNU C
libjpeg, libstdc++, libxml, libvorbis...
ls, vi, wget, ssh, httpd, gcc...
Navegador web, escritrio, multimdia...
Utilitrios de
linha de
comando
Kernel
Biblioteca C
Bibliotecas
compartilhadas
Interface
com o usurio
GNU Tradicional / Sistema Linux Sistema Linux embarcado
uClibc
Muito mais leve
do que a
biblioteca C GNU!
libjpeg, libstdc++, libxml, libvorbis...
busybox
(ls, vi, wget, httpd...)
dropbear (ssh)...
Implementaes
muito mais leves!
Sem ferramentas de
desenvolvimento.
Kernel Linux / uClinux (sem MMU)
Interface personalizada
Kernel leve, somente
com as caractersticas
necessrias e drivers
Kernel completo com a
maioria das caractersticas e com
drivers para todo tipo de hardware
de PC do planeta!!
Grficos,
navegador web,
servidor de web.
>I
2antagens de Linu' embarcado
6ualidade do c.digo
;ootprint relativamente pe+ueno$
Sernel$ 0,J Z 2MB de /lash
!istema de ar+uivos$ variDvel
Mesmo assim, pode ser grande para algumas

aplica7es
4ortabilidade e escalabilidade
Crande nTmero de aplicativos disponEveis
4ossibilidade de custos redu0idos
!uporte
;.rum, listas, email, ;A6s, e'emplos, suporte comercial

disponEvel#
Use the sources you
must, Luke
>J
Cuidados com Linu' embarcado
Linu' 1 um sistema de prop.sito geral 8
('istem muitas op7es de aplicativos, re+uer

anDlise re/inada
!istema em evolu5o constante
;aa anDlises imparciais, evite o

deslumbramento
K /ormato das licenas deve ser veri/icado

sempre
>@
Licenas e Linu' embarcado
C4L2$
You may copy and distribute the
Program (or a work based on it !
provided that you accompany it with
the complete corresponding machine"
readable source code
Sernel Linu' 1 C4L2, mas ###
#his copyright does $not$ cover user
programs that use kernel services by
normal system calls " this is merely
considered normal use o% the kernel,
and does $not$ %all under the heading o%
&derived work& (Linus #orvalds!
Lesser C4L =LC4LA$
'e use this license %or certain libraries
in order to permit linking those libraries
into non"%ree programs (s an
e)ception you may also combine or
link a &work that uses the Library& with
the Library to produce a work
containing portions o% the Library, and
distribute that work under terms o% your
choice, provided that the terms permit
modi%ication o% the work %or the
customer*s own use and reverse
engineering %or debugging such
modi%ications
>R
Licenas e Linu' embarcado
C4L9
;ortemente contra o )OM =)igital Oights

ManagementA
,nibe o uso de patentes
Contra a L-ivoi0ationM
At1 o momento, o Linu' 1 C4Lv2
Alternativas$
Bma lista interessante em$

http$%%debianlinu'#net%os#html
WetB!)
eCos =m1dioA
/reeO-K! =pe+uenoA
!t# ,CWBcius
>8
!istemas embarcados com Linu'
,ntrodu5o
,r-re-uisitos
Conhecimentos necessDrios
(+uipamento necessDrios
;a0endo escolhas

>?
Conhecimentos necessDrios$
Sernel Linu'
Linu'
Kpera5o e /uncionamento do sistema Linu'
,niciali0a5o na plata/orma deseHada
Conhecimento da estrutura do Sernel
Compila5o e instala5o do Sernel
Alguns detalhes do Linu'[$
2ers5o 2#@#>2#J$
\ >8?MB
\ I,@8@ milh7es de linhas
\ I@8 desenvolvedores
[ A study o/ Linu' "ernel evolution, Kded Soren, ACM !,CK4! Kperating !ystems Oevie&, 2olume I0 , ,ssue 2, pag# >>0>>2
20
/erramentas
Compiladores cru.ados /toolchains0
4ortes do CCC para a plata/orma deseHada =binutils%glibc%CCC%C)B,###A
)o&nload de toolchains pr1compilados ou compila5o =pode ser /acilitada

com buildroot, Cross-ool, Kpen(mbedded, !cratchbo', -2 4roHect ###A
Emuladores
6emu ='8@%AOM%44C%M,4!%!parcA
(specE/icos$ !"yeye%!o/tgun%!NAOM =AOMA, Cold/ire emulator
1utros
Conhecimentos de redes =Con/igura5o, -;-4, W;!, ###A
Bso de aplicativos como minicom =console serialA, he'dump, conversores
Controle de vers5o =C2!%!ubversion%CitA, patches, di//s, Ma"e/iles, etc

2>
programa5o
4rogramar em C 1 obrigat.rio
Assembly para a plata/orma deseHada pode ser necessDrio
Bm pouco de shell script n5o /a0 mal a ningu1m
)esenvolvimento de m.dulos e device drivers pode ser

necessDrio
B<nus trac"$
V-ML, servidores V--4
CC, e scripts =4ython, 4V4, 4erl, etcA
]ava
22
(+uipamentos necessDrios
(sta5o de trabalho Linu'
4lata/orma embarcada
(+uipamento para debug
Cabos =serial e ethernetA
!&itches
,magem$ nbp/aus#net%\p/au%pictures%MyNor"station#Hpg
29
Con/igura5o tEpica
Cabo ethernet
=crossoverA
Cabo serial
!o/t&are$ W;!, -;-4, compiladores,
editores, consoles seriais, etc#
2I
(+uipamentos necessDrios$
plata/orma embarcada
4rincipais alternativas para a plata/orma embarcada
)esenvolver tudo antes no des"top e recompilar depois para o

sistema deseHado
(mula5o$ 6emu ou outro emulador especE/ico
4C =A-Y, mini,-Y, nano,-YA
4C%>0I
!BC =!ingle Board ComputersA
Vard&are hac"eado =4)As, celulares, M49 players, roteadores, set

top bo'es, vEdeo games, rel.gios, etcA
Vard&are proprietDrio
2J
Alguns /orm/actors para
http$%%&&&#linu'devices#com%articles%A-2@>IIII>92#html
http$%%&&&#via#com#t&%en%products%mainboards%
2@
('emplo de !BC$
Atmel WCN>00
4rocessador Atmel A2O92, 92A4R000, industrial,

>J0Mh0 mD'imo e 2>0)M,4!#
)ois controladores ethernet =9IMbits%s de

per/ormanceA
92MB de !)OAM, >@MB de /lash =8MB paralela e

8MB serialA
Conector para cart7es !)%MMC
B!B, ]-AC, conectores para e'pans5o
-oolchain e "ernel Linu' com suporte a todos os

peri/1ricos
(s+uemDticos, gerber /iles
Apro'imadamente 80 d.lares
2R
('emplo de !BC$
Beagleboard
Core AOM Corte'A8 =>200 )M,4!A e cache L2

2J@SB com acelerador grD/ico 2)%9), da -e'as
,nstruments
)!4 -M!920C@I'^ =V) video e

processamento de sinais at1 I90MV0A
>28MB Oam e 2J@MB ;lash
,2C, ,2!, !4,, MMC%!) =via conector de

e'pans5oA
)2,), ]-AC, !2ideo, !)%MMC^
!tereo Kut, !tereo ,n
B!B 2#0 V! K-C, !erial O!292
Apro'imadamente >J0 d.lares

28
Vard&are proprietDrio pode ter custo elevado$
4roHeto do circuito eletr<nico
Layout da placa
Con/ec5o do 4CB =4rinted Circuit BoardA e montagem
,nstrumenta5o =oscilosc.pios, analisadores l.gicos, multEmetros,

esta7es de soldagemA
,ntegra5o hard&are ' so/t&are
MecQnica =cai'as, /i'a5o, conectores, etcA
Certi/ica5o, +uando necessDrio
Avaliar sempre o custo do investimento

2?
debug
!e o seu "ernel roda sem problemas, o C)B remoto resolve a

depura5o dos aplicativos# Caso contrDrio ###
]-AC =]oint -est Action CroupA
4ermite debug da plata/orma atrav1s de uma inter/ace simples, geralmente

via porta paralela, B!B ou ethernet =,C(+n ,ircuit -mulationA, desde +ue o
chip tenha suporte ao ]-AC
Custo bai'o, alguns podem ser /eitos em casa
Brea"points, inspe5o de mem.ria, e'ecu5o passo a passo, acesso a

registros, etc
B)M =Bac"ground )ebug ModeA
;uncionalidade ,C( similar ao ]-AC, empregado pela Motorola
(muladores =via hard&areA
(+uipamentos +ue emulam o processador%microcontrolador# Caros#

90
;a0endo escolhas$
plata/orma e suporte
2Drias plata/ormas e'istentes$
AOM =vDrios /abricantes, longa busca###A
Cold/ire =;reescaleA
4o&er4C =;reescale%,BM%AppleA
'8@ /anless =Ceode%Alchemy da AM), Celeron M da ,ntel, (den da

2,AA
M,4! =M,4!A
A2O%A2O92 =AtmelA
!uporte
Comercial ' comunitDrio

9>
;a0endo escolhas$
distribui7es
)istribui7es comerciais
Montavista
-ime!ys
Linu'Nor"s
NindOiver
!napCear
!ysCo
Soan
###
)istribui7es livres
uClinu'
(mdebian
(mbedded Centoo
(mbedded%Mobile Bbuntu
Kpen(mbedded
;amiliar
L-,B =;reescaleA
-2 !)(
,ntel Moblin
_4onha seu nome a+ui`

92
;a0endo escolhas$
suporte a tempo real
!uporte a tempo real$
Comercial$
O-Linu'4ro =Antes ;M!Labs, agora Nind OiverA
Monta2ista
Kpen source$
O-Linu' ;ree =Nind Oiver, licena dualA
O-A, =Bsando Adeos, livre de patentes agoraA

99
;a0endo escolhas$
inter/aces grD/icas
2Drias sistemas grD/icos$
6topia
)irect;B
Matchbo'
!)L
;L-S
MiniCB,
WanoY =Micro&indo&sA
Oe/er3ncias$ http$%%&&&#linu'devices#com%articles%A-?2020I9@>?#html
http$%%&&&#linu'Hournal#com%article%?I09
9I
;a0endo escolhas$
inter/aces grD/icas
6topia
;rame bu//er
Linu'
6t%(mbedded
;rame bu//er ' Ylib$
9J
(m teoria, n5o e'iste di/erena
entre teoria e prDtica###
)2m too 3oun" to die
-arget igual ='8@A, toolchain e "ernel prontos para a C4B%placa
4e35 not too rou"h
-arget di/erente, toolchain e "ernel prontos para a C4B%placa ="itsA
4urt me please
-arget di/erente, toolchain portado, porte do "ernel para a

C4B mas com novos peri/1ricos na placa =driversA
6ltra-!iolence
-arget di/erente, toolchain e porte do Linu' L+uaseM prontos =C4B parecidaA
7i"htmare
-arget di/erente, sem toolchain portado nem Linu' para a C4B%placa /de pre/er3ncia
!o4C%;4CAA
,magem$ &&&#idso/t&are#com%
9@
,ntrodu5o
4r1re+uisitos

9R
Com tudo de/inido, 1 hora de aprender novas li7es$
Conceito >$ e'ecu5o em OAM
Conceito 2$ bootloader
Conceito 9$ root/s
Conceito I$ init
98
Conceito >$ e'ecu5o em OAM
K programa, arma0enado em /lash, em geral 1 descompactado para a

OAM# )epois, a e'ecu5o 1 trans/erida para a OAM#
K custo da mem.ria /lash por megabyte 1 maior
A velocidade da OAM 1 bem superior
K programa pode ser arma0enado compactado em /lash
a necessDrio um bootloader =programa de cargaA
Aten5o com processadores sem MMB$
A mem.ria 1 compartilhada por aplicativos e pelo pr.prio "ernel# A /alha em um

aplicativo pode comprometer o "ernel em processadores sem unidade de
gerenciamento de mem.ria =MMBA
('ecutando direto da /lash com Y,4 =eYecution ,n 4laceA$
http$%%elinu'#org%SernelGY,4
http$%%a'/s#source/orge#net%
9?
Conceito 2$ bootloader
Bsado para iniciali0ar o sistema operacional e tamb1m a

con/igura5o inicial da plata/orma em uso
Ceralmente agrega outras tare/as, como descompacta5o,

boot remoto via rede ou serial, opera7es com a /lash, etc
Alguns e'emplos$
)as BBoot$ 44C, AOM, A2O92, M,4!, Cold/ire, ###
MicroMonitor$ AOM, Cold;ire, !V2, @8S, M,4!,

4o&er4C, Y!cale ###
redBoot$ AOM,'8@,M,4!,44C, !V' ####
Crub%Lilo$ '8@, boot do Linu', Nindo&s, etc#
Kutros$ blob, !martLoader, colilo, etc#

,magem$ http$%%itpro#ni""eibp#co#Hp%article%CKLBMW%200@0?08%2IRJR2%0u>#Hpg
I0
Conceito 9$ root/s
K "ernel estD pronto, mas e o restante das aplica7es : )e onde elas ser5o
lidas : Ooot/s 8
K root/s 1 o sistema de ar+uivo inicial do Linu'# 4ode ser um ar+uivo cpio%et'2

=comum em aplica7es embarcadasA, uma parti5o =geralmente sistemas n5o
embarcadosA ou ainda via rede =W;!, por e'emploA#
Wo momento do boot, o parQmetro LrootFM 1 passado para o Linu', indicando ele

irD encontrar o sistema de ar+uivo inicial# ('emplos$
rootF%dev%hda>
rootF%dev%ram0 root/stypeFram/s
rootF%dev%mtdbloc"> root/stypeFH//s2
K busybo' pode ser uma boa alternativa para popular o root/s, emulando vDrios
aplicativos tradicionais do Linu'# 4ode usar a biblioteca uClibc, bem menor +ue
a glibc#
I>
Conceito I$ init
Ap.s montar o root/s, o "ernel e'ecuta o programa

init =ou outro, caso seHa usado o parQmetro LinitFMA#
-amb1m procura por linuxrc#
(ste 1 o primeiro programa e'ecutado e irD /a0er a

iniciali0a5o do sistema# K ar+uivo %etc%inittab dD as
diretri0es de como isto deve ser /eito#
MD+uinas com vers5o completa do Linu' podem ter

es+uemas di/erentes +uando s5o usados m.dulos
e'ternos +ue precisam ser carregados antes do
root/s =es+uema "ernel initrd root/sA#
Ar+uivo
initrd
)iret.rio
root/s
mount
I2
Criando um sistema mEnimo
com sash e Linu'
K +ue 1 necessDrio num sistema mEnimo com Linu' :
K sistema operacional ="ernel Linu'A
!istema rai0 =root/sA, com aplicativo=sA e

bibliotecas
!istema mEnimo com sash
sash F static lin"ed shell =sem libc8A
%dev%console =necessDrio para o "ernelA
%dev%hda =necessDrio para o +emu%"ernelA
%bin%sash$ processo a ser e'ecutado

8emu
Sernel
root/s
=sash,devA
init9:bin:sash
I9
com sash e Linu'
Compile um "ernel monolEtico
Crie um ar+uivo va0io e /ormateo como e't2
dd i/F%dev%0ero o/Froot/s#img b0F>02I" countF>
%sbin%m"/s#e't2 i >02I m 0 ; root/s#img
LMonteM este ar+uivo num diret.rio temporDrio
mount o loop root/s#img root/s
L4opuleM este diret.rio$
)ispositivo do terminal$ %dev%console
4rompt de comandos =shellA e suas depend3ncias
!cript de partida$ %bin%sash
('ecute o +emu para iniciar a emula5o

Ar+uivo
initrd
)iret.rio
root/s
mount
II
com sash e Linu'$ melhorias
uClibc$
Oestri7es menores de licena =LC4L 2A
;ootprint pe+ueno com +uase a mesma /uncionalidade da glibc
http$%%&&&#uclibc#org
Busybo'
2ers7es redu0idas de utilitDrios Bni' em um Tnico e'ecutDvel, bastante

modular e con/igurDvel
Aceita tamb1m uClibc
!uporta outras plata/ormas via CCC cross compiler
http$%%busybo'#net%
)evese ter um toolchain construEdo com a uClibc

IJ
,ntrodu5o
4r1re+uisitos
Crditos5 a"radecimentos e links

I@
4roHetos de constru5o do sistema
buildroot$ http$%%buildroot#uclibc#org%
!cratchbo'$ http$%%&&&#scratchbo'#org%
Croostool$ http$%%&&&#"egel#com%crosstool%
-2 4roHect$ http$%%&&&#t2proHect#org
4odem gerar do 0ero, usando a uClibc$
Cross compiler
Ooot/s
Linu' "ernel
2Drias plata/ormas suportadas ='8@, AOM, 44C, M,4! ###A

IR
Lin"s
Linu' a Bordo$ http$%%linu'abordo#com#br
Linu' )evices$ http$%%linu'devices#com
;ree (lectrons$ http$%%/reeelectrons#com
ucdot$ http$%%ucdot#org
6emu$ http$%%/abrice#bellard#/ree#/r%+emu%
Busybo'$ http$%%&&&#busybo'#net%
Code sourcery$ http$%%&&&#codesourcery#com%
avr92/s$ http$%%code#google#com%p%avr92/s%&i"i%Main4age
)as BBoot$ http$%%&&&#den'#de%&i"i%BBoot

I8
Agradecimentos
Ao Michael Kpdnac"er, por dei'ar pTblico e'celente material sobre

Linu' embarcado, algumas parte usadas a+ui$ http$%%/reeelectrons#com
Ao proHeto Kpen Cliparts$ http$%%openclipart#org
Ao proHeto Kpen K//ice pelos e'celente programas

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Sistemas Embarcados com Linux primeiros passos

Copyright 2008, Marcelo Barros de Almeida

(ngenheiro eletr<nico =(;(,, >??@A

Mestre =B;MC, >??8A

)outor =B;MC, 2002A

(ngenheiro =!mar (+uip# ,ndustriais L-)AA

4ro/essor do Bar5o de mauD

)etalhes, currEculo, blogs$

*e(ini#'o e exemplos de sistemas embarcados

Linux tradicional x Linux embarcado

Criando sistemas embarcados

Cr1ditos, agradecimentos e lin"s

K +ue e'atamente signi/ica Lsistema embarcadoM :

)e/ini5o da Ni"ipedia$ Lum computador de propsito especial, que

)e/ini5o muito abrangente# Algumas dicas$

Oestri7es de consumo ou tamanho s5o /re+Pentes

Oe+uisitos de tempo real tamb1m

(stamos rodeados de sistemas embarcados$

Alarmes automotivos, sistemas de airbag e AB!, computadores de

MD+uinas de lavar, microondas, )2)%Media players, -2 )igital

Calculadoras, videogames, 4)As

!emD/oros, cQmeras de vigilQncia, radares

(+uipamentos para rede =roteadores, s&itches, modemsA

-ele/ones celulares, centrais tele/<nicas

(+uipamentos de controle industriais

('istem muito mais processadores sendo usado em sistemas

pe+uenos$ com apenas alguns "b de OAM e

('$ processadores M!4I90 =-e'as ,nstrumentsA,

m1dios$ algumas centenas de "b de mem.ria

('$ inTmeros processadores, como a linha

grandes$ mem.ria n5o volDtil HD em megabytes e

e'tralarge$ de0enas de MB de /lash e de OAM#

2Drios /abricantes, principalmente baseados em

Mercado a+uecido, com

;unda7es privadas =LiMoA e

;ootprint relativamente pe+ueno$

Sernel$ 0,J Z 2MB de /lash

!istema de ar+uivos$ variDvel

Mesmo assim, pode ser grande para algumas

Crande nTmero de aplicativos disponEveis

4ossibilidade de custos redu0idos

;.rum, listas, email, ;A6s, e'emplos, suporte comercial

Linu' 1 um sistema de prop.sito geral 8

('istem muitas op7es de aplicativos, re+uer

!istema em evolu5o constante

;aa anDlises imparciais, evite o

K /ormato das licenas deve ser veri/icado

;ortemente contra o )OM =)igital Oights

,nibe o uso de patentes

At1 o momento, o Linu' 1 C4Lv2

Bma lista interessante em$

Criando sistemas embarcados

Cr1ditos, agradecimentos e lin"s

Kpera5o e /uncionamento do sistema Linu'

,niciali0a5o na plata/orma deseHada

Conhecimento da estrutura do Sernel

Compila5o e instala5o do Sernel

Alguns detalhes do Linu'[$

\ I,@8@ milh7es de linhas

Compiladores cru.ados /toolchains0

4ortes do CCC para a plata/orma deseHada =binutils%glibc%CCC%C)B,###A

)o&nload de toolchains pr1compilados ou compila5o =pode ser /acilitada

(specE/icos$ !"yeye%!o/tgun%!NAOM =AOMA, Cold/ire emulator

Conhecimentos de redes =Con/igura5o, -;-4, W;!, ###A