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DLB MA
QCE - COMANDOS ELTRICOS
MAQCE
Apresentao
livro Comandos Eltricos tem como objetivo dar subsdios tericos e facilitar as
atividades prticas propostas na Bancada Didtica de Treinamento em Comandos Eltricos.
O livro foi organizado em duas unidades de estudos;
Estudo Terico; e
Atividades Prticas.
A unidade de estudo Estudo Terico, apresenta de forma simples, direta e com uma
linguagem didtica, os contedos tericos do assunto Comandos Eltricos, tais como;
componentes de comandos, sinalizao, acionamentos e segurana. Sero estudados
tambm diagramas eltricos com a simbologia normalizada e diversos tipos de partidas e
formas de acionamentos de motores eltricos.
A unidade Atividades Prticas tm como objetivo complementar a teoria estudada, comprovando os conceitos tericos nas montagens dos componentes no painel de comandos
eltricos.
Desejamos uma boa sorte e um excelente aprendizado aos alunos que queiram se aventurar nesta viagem, no mundo da eletroeletrnica industrial.
Schooltech, 2002
Esse livro parte integrante do Painel Didtico de Treinamento em Comandos Eltricos
Estudo
Terico
Fusveis industriais
uitas vezes ouvimos dizer que um curto-circuito provocou um incndio num prdio, indstria ou residncia. Isso poderia ser evitado se os circuitos eltricos desses lugares estivessem
protegidos por componentes de proteo devidamente especificados.
Neste captulo voc vai estudar um dos componentes de proteo utilizado em comandos
eltricos, os fusveis industriais.
Esses componentes so de suma importncia nos circuitos de comandos industriais, pois
cabe a eles a proteo dos componentes e fiao que compe o circuito.
Voc vai descobrir que esses tipos de fusveis, apresentam algumas caractersticas que os
diferem de outros fusveis utilizados em circuitos prediais por exemplo.
Para complementao de estudo deste captulo necessrio que voc tenha acesso catlogos tcnicos desses componentes.
Fusvel industrial um componente eltrico de proteo, com a funo de interromper a circulao da corrente eltrica num circuito, mediante curto-circuito ou sobrecarga de longa durao.
Esse componente composto basicamente de um corpo de material isolante, normalmente
porcelana de alta resistncia mecnica, dois contatos externos para conexo ao circuito, e
internamente, um elemento metlico chamado elo fusvel, responsvel pela interrupo da
circulao de corrente eltrica no circuito.
Esse elo fusvel fica hermeticamente fechado e envolvido por areia quartzo com a finalidade de
interromper o arco voltico que surge no momento da queima do elo fusvel.
Esses fusveis possuem tambm um indicador de atuao, ou seja, no momento que o fusvel
queimado devido um curto-circuito, por exemplo, um fio esticado posicionado prximo ao
elo fusvel interrompido e um indicador externo acionado sinalizando que esse fusvel est
danificado, ou o circuito sofreu alguma anomalia.
A figura a seguir ilustra esse componente e suas partes.
Os fusveis industriais se dividem em dois modelos: Fusveis NH e Fusveis Diazed. So especificados conforme a necessidade e tipo de circuito que vo proteger.
A foto que segue ilustra esses dois modelos de fusveis industriais.
Especificaes tcnicas
Para a especificao desses componentes num determinado circuito so necessrios os seguintes dados: Corrente nominal, tenso nominal e capacidade de interrupo.
A corrente nominal aquela que ao circular pelo fusvel no causa a interrupo do elofusvel. Esse valor de corrente pode circular por tempo indeterminado que no ocorrer a interrupo da circulao de corrente eltrica no circuito.
O valor especificado de tenso nominal determina a tenso mxima que o fusvel pode ser
submetido para operar sem causar danos na sua isolao.
A capacidade de interrupo determina o valor mximo da corrente de curto-circuito que o
fusvel capaz de interromper trabalhando na tenso nominal.
Fusvel Diazed
Os fusveis Diazed so construidos com corpo cilndrico como se pode ver na foto abaixo.
Para facilitar a identificao da corrente nominal do fusvel, quando em operao em um circuito, o indicador de queima apresenta uma cor que define sua corrente nominal.
A tabela a seguir apresenta a cores normalizadas e as respectivas correntes.
Cdigo de cor
Rosa
Marrom
Verde
10
Vermelho
16
Cinza
20
Azul
25
Amarelo
Para a conexo do fusvel ao circuito necessrio a utilizao dos seguintes acessrios: base,
parafuso de ajuste, anel de proteo e tampa.
A foto a seguir ilustra esses componentes.
A base tem como finalidade alojar o fusvel. O parafuso de ajuste deve ter a mesma especificao
do fusvel e no permite que sejam colocados fusveis com correntes nominais acima do especificado no circuito. O anel de proteo isola a parte metlica energizada da base e a tampa
o elemento que permite a colocao e retirada do fusvel sem ter o contato humano com as
partes energizadas do conjunto.
Pode ainda ser utilizado uma proteo adicional ao conjunto, a cobertura. A seguir apresentado a foto de um conjunto com a tampa.
Fusvel NH
Os fusveis NH tem sua forma construtiva conforme foto a seguir.
Da mesma forma que ocorre com os fusveis tipo diazed, os fusveis NH obedecem uma curva
caracterstica traada pelo fabricante para a fuso do elo fusvel.
Fusvel NH
Os fusveis NH tem sua forma construtiva conforme foto a seguir.
Da mesma forma que ocorre com os fusveis tipo diazed, os fusveis NH obedecem uma curva
caracterstica traada pelo fabricante para a fuso do elo fusvel.
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O grfico a seguir ilustra a curva caracterstica desse componente com esses valores para os
fusveis da Siemens.
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Seu funcionamento mecnico est baseado na utilizao de cames acionados por um sistema
rotativo. Quando o operador aciona o manpulo esses cames acionam os contatos eltricos
mudando suas posies.
Especificaes tcnicas
Para a especificao de uma chave seccionadora num determinado circuito so necessrios os
seguintes dados: Corrente nominal, tenso nominal de servio, tenso de isolao e tipo de
operao.
A corrente nominal o valor de corrente que ao circular atravs dos contatos da chave
seccionadora no causa nenhum dano, ou seja, a mxima corrente que a chave suporta.
O valor especificado de tenso nominal de servio determina a tenso mxima de trabalho
para a chave operar com segurana.
A tenso de isolao a tenso mxima que a chave seccionadora pode ser submetida sem
causar danos na sua isolao.
Quanto ao tipo de operao, esse dado determina se a chave seccionadora opera com carga
ou a vazio.
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Na posio esquerda ocorre a alimentao dos terminais do motor e o motor gira no sentido
anti-horrio. Nessa posio temos a fase (R) alimentando os terminais 1,2 e 5 e o neutro
alimentando os terminais 3,4 e 6.
A inverso do sentido de rotao ocorre com a inverso dos terminais do enrolamento auxiliar,
pontas 5 e 6. exatamente isso que a chave reversora faz nos terminais do motor.
A alimentao do motor a esquerda pode ser observada no esquema a seguir:
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A inverso do sentido de rotao ocorre com a inverso do terminal 6 que se interliga com os
terminais 1 ou 4.
bom lembrar que ao inverter o sentido de rotao de um motor monofsico em movimento,
sempre deve desligar e esperar que o motor desacelere, pois se estiver em movimento nada vai
ocorrer, pois o interruptor centrfugo estar aberto, no permitindo a alimentao dos terminais
(5 e 6) do enrolamento auxiliar.
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interessante observar uma pessoa ligar e comandar uma mquina enorme acionando
um pequeno boto.
Isso possvel e ocorre em toda planta industrial automatizada por um comando eltrico, por
meio dos botes de comando.
Esses equipamentos so pequenos e muito simples, quando analisado a estrutura construtiva, mas tem um papel muito importante nos circuitos de comandos eltricos industriais, pois
cabe a eles o envio de sinais para que ocorram acionamentos, inverso de rotao ou outro
tipo de manobra em motores eltricos nos sistemas industriais.
Outro equipamento que tem uma atuao muito importante em comandos eltricos so os
sinalizadores, pois so os responsveis pela sinalizao de toda ocorrncia ou status do sistema durante o funcionamento de uma planta industrial.
Neste captulo voc vai estudar os principais equipamentos para o acionamento de comandos
eltricos; botes de comando, chaves fim-de-curso, sinalizadores, rel de proteo de falta de
fase e rel de temperatura, utilizados nos comandos de sistemas industriais.
Para melhor compreenso deste captulo, voc dever ter conhecimentos de instalaes eltricas industriais .
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Botes de comando
Os botes de comando, ou botoeiras, so equipamentos de comandos eltricos com a finalidade de enviar um sinal eltrico para o acionamento de um equipamento ou interrupo de um
circuito de comando. O acionamento dos botes de comando deve ser feito sempre por um
operador.
A foto a seguir ilustra alguns modelos de botes de impulso.
Esses botes so acoplados a painis ou caixas que protegem seus contatos e mecanismos de
choques mecnicos, somente o elemento acionador fica exposto.
Quanto a forma de acionamento do boto, temos dois tipos de botes de comando: de impulso
e com reteno.
O boto de impulso, muda a posio de seus contatos no momento do acionamento, porm ao
ser desacionado, seus contatos voltam a posio de origem. Enquanto que os botes de reteno mantm o contato na nova posio e para voltar a posio de origem necessrio um novo
acionamento no sentido contrrio.
A seguir so apresentados a simbologia dos botes de impulso e com reteno.
Impulso
Com reteno
O acionamento desses botes pode ocorrer de vrias formas; pulsador simples, pulsador tipo
cogumelo, comutador simples e comutador por chave.
Segue as fotos desses tipos de acionamentos.
Quanto aos elementos de contatos, so possveis uma srie de combinaes, de acordo com
cada fabricante. Segue abaixo as combinaes mais comuns de contatos.
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Chaves fim-de-curso
As chaves fim-de-curso so elementos de comando com a finalidade de enviar sinais ao comando eltrico de um determinado sistema. Esse tipo de equipamento acionado por elementos de mquinas que compe um sistema industrial.
A funo principal deste componente avisar o comando que determinada situao foi alcanada, como por exemplo, uma parte mvel da mquina chegou numa determinada posio.
A seguir apresentado a foto de uma chave fim-de-curso.
O acionamento da chave fim-de-curso pode ocorrer de vrias formas, de acordo com o elemento acoplado no componente. O elemento a ser acoplado deve ser escolhido de acordo com a
necessidade do sistema que acionar o fim-de-curso.
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Sinalizadores
Os sinalizadores so equipamentos de comandos eltricos com a finalidade de sinalizar uma
ocorrncia ou status de um equipamento ou mquina. Os sinalizadores so fabricados de diversas cores e formas.
Os mais comuns so os sonoros e luminosos.
Os sinalizadores sonoros podem ser buzinas ou campainhas. A principal funo desse equipamento num sistema industrial alertar os operadores que uma mquina iniciou um movimento
ou uma ao de risco.
Os sinalizadores luminosos so os mais utilizados nos painis de comando, pois com esse
elemento possvel monitorar todo sistema da planta industrial.
Segue abaixo a foto de um sinalizador luminoso.
A norma define as cores e as condies que o sinalizador est alertando. A tabela a seguir
ilustra essa descrio.
C or
Condio
Vermelho
Condio normal
Amarelo
Ateno ou Cuidado
Verde
Branco
Em operao normal
Azul
Outras
Em sinalizaes intermitentes deve se ter uma certa ateno, pois este tipo de sinalizao
solicita uma ateno mais urgente.
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O rel de falta de fase possui terminas para entrada das fases e neutro, trs terminais do
contato comutador de comando e um boto de ajuste de sensibilidade de assimetria.
A funo desse rel de alertar o responsvel pela manuteno do sistema que est faltando
uma fase ou neutro, ou ainda que o sistema est assimtrico, por meio de sirene ou sinalizador
visual. O contato do rel de proteo de falta de fase pode ainda, desligar uma mquina, um
motor, parte do sistema ou todo sistema.
A atuao do rel no comando vai depender da lgica montada no projeto. Esse equipamento
possui um contato comutador para ser utilizado nessa lgica.
Estando tudo normal, ou seja, tenso em todas as fases, os contatos de comando permanecem
na sua posio de repouso, contatos 11 e 12 fechados, ocorrendo uma falta de fase, o contato
11 muda de posio abrindo com o terminal 12 e fechando com o terminal 13.
Os esquemas abaixo ilustram a simbologia e os terminais de ligao desse equipamento, para
sistemas trifsicos com e sem o neutro.
A preocupao que se tem com relao falta de fase num sistema eltrico trifsico que
dependendo das cargas instaladas, a falta de uma fase pode causar grandes prejuzos para a
empresa.
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Contatores
uando falamos sobre os botes de comando, ficou evidente que aquele pequeno boto
era o responsvel direto pela alimentao e manobra de uma mquina independente do seu
tipo e porte. Ou seja, atravs de um boto que o operador d os comandos para que a
mquina execute alguma ao.
Porm, quando falamos que a funo principal de um boto era enviar sinais eltricos ao
comando eltrico da mquina, no ficou muito claro quem esse comando eltrico. Na
verdade esse comando composto por uma associao de elementos, dentre eles temos o
contator.
O contator o elemento responsvel pela lgica do comando e o acionamento dos motores,
enviando a tenso necessria aos terminais do motor eltrico.
O trabalho que um operador tem que executar para ligar um motor por meio de uma chave
seccionadora pode ser substitudo por um contator e um boto de comando, desta forma,
possvel acionar o motor eltrico a longas distncias acionando apenas um boto que liga um
contator localizado em um painel eltrico.
Como voc j deve ter percebido, este ser um empolgante captulo que fornecer informaes extremamente importantes para o seu desenvolvimento tcnico em comandos eltricos.
Ser muito proveitoso se voc j tiver conhecimentos de eletricidade bsica, magnetismo e
eletromagnetismo, para que tenha um melhor aproveitamento deste estudo.
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O contator tem duas funes bsicas em comandos eltricos; lgica de contatos e acionamento
de motores. Para o acionamento de motores, os contatos so abertos ou fechados simultaneamente, energizando ou desernegizando o motor.
Funcionamento
O contator possui uma bobina responsvel pela movimentao do ncleo. Ao ser alimentada, a
bobina cria um campo magntico que atrai o ncleo de ferro. Est acoplado ao ncleo os
contatos mveis responsveis pelo fechamento do circuito. Ao ser movimentado, o contato
mvel se encontra com os contatos fixos permitindo uma circulao de corrente eltrica.
Ao ser desernegizado, cessa o campo magntico na bobina e ela deixa de atrair o ncleo. Desta
forma, molas colocadas sob o ncleo fazem com que ele retorne a posio de repouso, abrindo
assim o contato.
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Utilizao do contator
A utilizao de contatores em sistemas industriais apresenta vrias vantagens:
Comando a distncia;
Alto nmero de manobras;
Ocupa pouco espao;
Maior segurana ao sistema e operador.
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Para a instalao do contator necessrio que sejam observados alguns detalhes. Os contatores
devem ser instalados de preferncia na posio vertical em locais no sujeitos a trepidaes.
Outro dado importante do contator a categoria de emprego. A categoria de emprego um
cdigo normalizado que define o tipo de carga que o contator vai acionar. Esse dado importante no momento da especificao do contator, sendo obtido no catlogo do fabricante.
A tabela a seguir apresenta algumas categorias de emprego.
Categoria de emprego
Exemplos de utiliz ao
AC 1
Cargas resistivas
AC 2
AC 3
AC 4
DC1
Cargas no indutivas
DC2
Motores de derivao.
Partida e desligamento durante a rotao.
Tipos de contatores
Existem basicamente dois tipos de contatores; auxiliares e contatores de potncia. O fator
principal que diferencia os dois tipos de contatores a capacidade de corrente eltrica nos
contatos.
O contator de potncia utilizado para alimentar a carga que pode ser um motor eltrico por
exemplo, logo seus contatos devem ter uma alta capacidade de corrente eltrica, pois nesses
contatos vai passar a corrente que causa o movimento do motor.
Existem vrios modelos deste modelos deste contator, conforme o fabricante. A seguir a foto de
um modelo.
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Esse tipo de contator possui os contatos principais, que vo alimentar o motor e contatos
auxiliares, normalmente 2NA e 2NF, para algum tipo de ligao de comando ou sinalizao. Ao
especificar o contator, deve-se ter um catlogo de fabricante em mos para se observar esse
dado.
Para especificar um contator, alguns dados so imprescindveis: tenso nominal da bobina,
nmero de contatos principais e auxiliares e os dados de trabalho da carga; tenso nominal,
freqncia nominal e corrente nominal.
Ao executar um projeto de comandos eltricos a partir dos dados da carga, utilizando o catlogo do fabricante, especifica-se o contator. Por exemplo, o contator de potncia 3TF40 da Siemens
tem as seguintes especificao de catlogo.
Contatos
auxiliares
2NA + 2NF
Categoria
AC 4
Motor trifsico
Potncia da carga
220 V
1 CV / 0,75 kW
Fusvel de proteo
(NH)
16 A
Dimenses
(mm)
45 x 75 x 100
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oc j parou para pensar o que pode ocorrer com um motor eltrico se o seu eixo travar
por um problema mecnico? Com certeza vai queimar, pois a corrente eltrica vai aumentar
tentando vencer essa barreira e ocorrer um sobreaquecimento nas bobinas do motor.
Nem preciso ser to radical travando o eixo do motor para que ocorra uma anomalia no
sistema, basta uma sobrecarga e o motor corre risco de queimar.
Como j se sabe, a funo dos fusveis industriais no proteger o motor contra sobre-carga
e apenas contra curto-circuito, logo de nada adianta o fusvel nesses casos de sobrecarga no
motor.
Para evitar esse tipo de problema em instalaes de sistemas com motores, ser necessrio
a instalao de um componente chamado rel trmico nos circuito de comando dos motores
eltricos. Eles sero os protetores dos motores eltricos contra as sobrecargas.
Nesse captulo voc ter a oportunidade de conhecer esse componente. Tambm ser apresentado um outro componente muito utilizado nas lgicas dos circuitos de comando, o rel
temporizador, responsvel por paradas pr-progarmadas na lgica do circuito.
Como voc pode ver, temos muita novidade pela frente para compor seus conhecimentos em
comandos eltricos.
Para um aproveitamento maior no estudo deste captulo, ser bom que voc conhea contatores
de potncia e auxiliares.
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Rels trmicos
Os rels trmicos, so componentes de proteo utilizados em circuitos de comando de motores eltricos. Esse componente utilizado no circuito para proteo contra sobrecarga.
A seguir apresentado a foto de um modelo deste componente.
Como j estudamos anteriormente, os fusveis, tambm dispositivos de proteo, so responsveis por uma proteo contra curto-circuito e no caso de uma anomalia ele rompe o elo fusvel e precisa de ser substitudo. J o rel trmico, ao abrir um circuito por motivo de
sobrecorrente pode ser rearmado e continua em uso sem a necessidade de substituio.
As principais vantagens na utilizao dos rels trmicos so:
Proteo do circuito contra correntes acima dos valores predeterminados;
No desarma com corrente de pico na partida de motores;
Sinaliza o desarme;
Permite a utilizao de contatos NA e NF para sinalizao e comando.
Funcionamento
Esse componente tem seu funcionamento baseado na ao do efeito trmico provocado por
uma corrente eltrica.
O rel trmico constitudo basicamente de um bimetlico, ou seja, uma lmina formada por
dois metais diferentes; normalmente ferro e nquel. Esses metais tm coeficiente de dilatao
diferentes, formando um termopar.
Quando essa lmina submetida a uma elevao de temperatura, como os metais tm diferentes coeficientes de dilatao, um dos metais ter uma maior dilatao que o outro.
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Como os dois metais esto unidos formando um s conjunto, a lmina vai encurvar para o lado
do metal de coeficiente menor, causando um movimento desse bimetlico, como pode se
observar na figura abaixo.
A corrente que causa a dilatao do bimetlico a corrente do motor eltrico que circula por um
condutor ao redor desse bimetlico.
Temos acoplado a esse conjunto um sistema de disparo que abre um contato eltrico utilizado
para interromper a circulao de corrente eltrica num circuito.
Esse contato utilizado no comando eltrico para cortar a alimentao do contator responsvel
pelo funcionamento do motor eltrico.
Em circuitos trifsicos, utilizado um conjunto de trs bimetlicos para proteo de todas as
fases.
O esquema a seguir ilustra um rel trmico.
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Normalmente o rel trmico equipado com um conjunto de contatos com 1NA+1NF, boto de
rearme manual para travamento automtico (azul), boto de teste-desliga (vermelho), indicador
visual de disparo por sobrecarga (verde).
A foto a seguir ilustra esses acessrios.
Todo fabricante apresenta a curva caracterstica do componente. A seguir uma curva mdia
caracterstica de disparo de um rel trmico.
muito importante, antes de rearmar um rel trmico, descobrir qual foi o motivo causador do
seu desarme no circuito eltrico.
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Temporizadores
Os temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, so dispositivos eltricos utilizados em circuitos de comando com a funo de causar o acionamento de um determinado
componente aps um tempo predeterminado.
A seguir apresentado a foto de um modelo de rel temporizador.
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Diagramas de comandos
ente imaginar uma cidade sem cdigo de sinalizao de trnsito. Ou seja, com placas
textuais, Proibido a ultrapassagem, Limite de velocidade 80 Km/h, Curva acentuada a
esquerda, Proibido estacionar.
Seria uma verdadeira loucura, dirigir tentando ler os textos das placas. Para facilitar a vida
dos motoristas, melhorar o fluxo dos carros e evitar at mesmo acidentes, foram criados os
cdigos que substituem os textos.
Em eletricidade no diferente, seria impossvel desenhar um sistema de comandos eltricos com os desenhos dos equipamentos e das fiaes. Por isso existem os esquemas
eltricos.
Existem vrios tipos de esquemas eltricos ou formas de representaes de sistemas eltricos industriais. Nesse captulo voc vai conhecer os esquemas eltricos e simbologias
mais utilizados em comandos eltricos.
Muito nimo, pois temos bastante coisa nova pela frente.
Para um melhor aproveitamento do estudo deste captulo, ser bom que voc conhea
fusveis industriais, botoeiras, sinalizadores, contatores, rels trmicos e temporizadores.
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Diagramas de comando so esquemas eltricos com a finalidade de ilustrar um sistema eltrico industrial de forma padronizada e de fcil interpretao de qualquer usurio, na instalao e
manuteno desse sistema.
Os diagramas de comando permite a interpretao de um sistema industrial, pois:
demonstra a seqncia de funcionamento do circuito;
representa os componentes e funes;
permite uma rpida localizao dos componentes.
O diagrama de comando mais utilizado o diagrama funcional, pois esse diagrama representa
os sistemas eltricos industriais de forma prtica com fcil compreenso. Nesse tipo de diagrama, o comando lgico separado da parte de acionamento e so chamados de Diagrama de
Comando e Diagrama Principal.
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O diagrama principal pode ser representado tambm de forma unifilar. O esquema a seguir
ilustra os dois casos; diagrama multifilar e unifilar do mesmo circuito principal.
Simbologia
A seguir sero apresentados os principais smbolos grficos utilizados nos diagramas de comandos eltricos.
Smbolo
Componente
Identificao
Contator
Contator K / Bobina A1 - A2
Temporizador
Temporizador K / Bobina A1 - A2
Sinalizador
Contato aberto
Contato fechado
Contato de temporizador
Botoeira NA
Botoeira NF
Rel trmico
Fusvel
Motor
Chave fim-de-curso
FC
A1
K1
K6
A2
A1
A2
H1
K1
K1
13
14
11
12
15
K6
S1
16
4
1
S0
F7
95
96
F21
M
3~
FC1
1
2
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A identificao dos contatos dos rels e contatores feita por meio de nmeros que indicam a
funo e a posio do contato.
Os contatos dos contatores de potncia que alimentam a carga, contatos principais (trs), tm
a identificao feita da seguinte forma; entrada de fora nmeros mpares e sada dos contatos
para a carga, nmeros pares.
A figura a seguir ilustra essa identificao.
1 3 5
K1
2 4 6
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A identificao tambm pode ser feita por colunas no lugar de linhas, neste caso colocado
acima do esquema uma tabela com numeraes de colunas.
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uando voc precisa empurrar um carro, no incio, quando o carro ainda est parado
necessrio que se imprima muita fora para que ele inicie um movimento. Porm, depois que
o carro comea a se movimentar, cada passo fica mais fcil.
claro que isso ocorre devido a inrcia, no incio do movimento a fora necessria para que
um objeto se desloque com certeza ser bem maior do que a fora necessria para manter o
corpo em movimento.
No caso dos motores eltricos no diferente, o campo magntico necessrio para fazer com
que o eixo do motor inicie um movimento bem maior do que o campo magntico que vai
manter o eixo do motor em movimento.
Como j se sabe, a corrente eltrica a responsvel pela gerao do campo magntico do
motor, desta forma, a corrente eltrica necessria na partida do motor bem maior que a
corrente necessria para manter o motor em movimento.
Para que esta alta corrente de partida no cause problemas na instalao eltrica, utilizamos
alguns sistemas que amenizam essa elevao de corrente de partida. Neste captulo vamos
estudar os principais sistemas de partida de motores eltricos.
Para um melhor aproveitamento desse estudo, ser bom que voc conhea eletricidade e
diagramas eltricos.
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Como se sabe, os motores eltricos possuem um valor de corrente de partida muito elevado
que pode chegar a 10 vezes o valor da sua corrente nominal de trabalho. Isto muito prejudicial
para a rede eltrica quando acionamos motores de grandes potncias.
Para resolvermos esse problema, utilizamos sistemas que amenizam a corrente de partida e
logo aps o pico da corrente de partida o motor comutado para trabalhar normalmente.
Existem vrias formas de faz-lo, cada uma para uma necessidade especfica. Vamos estudar
neste tpico os seguintes sistemas de partida:
Partida direta;
Partida estrela-tringulo;
Partida com chave compensadora;
Partida com acelerao rotrica; e
Partida eletrnica.
Partida direta
Antes comearmos falar sobre os sistemas de partida que diminuem a corrente de pico na
partida do motor, vamos ver o funcionamento do comando e esquemas de um motor com
partida direta.
Essa a partida mais simples e barata, sendo utilizada em motores de baixa potncia, normalmente at 5 CV, casos que o pico de partida no interfere na rede eltrica ou o motor parte sem
caga.
No esquema acima, temos um contator responsvel pela alimentao das fases do motor. Ao
acionar a botoeira S1 (3-4), o contator K1 alimentado e fecha seus contatos abertos, logo o
contato de K1, 13-14, fechado. No momento que soltar o boto S1, o contator se mantm
energizado pelo contato de K1 (13-14). Esse contato de K1 (13-14) chamado de contato de
selo.
No esquema de potncia, os contatos 1 e 2, 3 e 4, 5 e 6 de K1 se fecham e as fases de L1, L2
e L3 alimentam os terminais dos motor. Desta forma, o motor comea a funcionar.
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Para desligar o motor, aciona-se o boto S0, que abre seus contatos (1-2), o contator desernegizado e abre os contatos NA que estavam fachados e o circuito volta a sua posio inicial.
Durante o funcionamento normal do motor, caso ocorra uma sobrecorrente no circuito de potncia do motor, o rel trmico F7 abre seu contato (95-96) no comando, interrompendo a
alimentao do contator K1, desligando assim o motor.
Partida estrela-tringulo
A partida estrela-tringulo a mais utilizada nos sistemas industriais, porm para esse tipo de
partida imprescindvel que o motor permita a alimentao em duas tenses, por exemplo;
220/380 V ou 440/760 V. necessrio que o motor tenha no mnimo seis terminais de ligao.
Na partida estrela-tringulo, os terminais do motor so ligados para uma determinada tenso,
380 V por exemplo, e o motor alimentado com uma tenso menor, 220 V. Nesse caso, o
motor parte com uma tenso reduzida.
Como o motor est esperando uma determinada tenso mas recebeu um valor menor de tenso, sua corrente tambm ser menor.
Nesse caso, o conjugado de partida do motor fica reduzido para 25 a 33 % do conjugado na
tenso normal. Por isso necessrio analisar no sistema se o motor que vai partir em estrelatringulo tem um conjugado de partida suficiente para garantir sua partida com essa reduo
de corrente.
A anlise do conjugado pode ser feita utilizando o catlogo do fabricante do motor que fornece
as curvas de conjugado.
Na partida estrela-tringulo com contatores, so fechados os terminais do motor na ligao
estrela na partida e logo aps um tempo predeterminado por um temporizador essa ligao
desfeita e o motor fechado em tringulo.
Como se sabe, na ligao estrela o motor alimentado com as fases L1, L2 e L3 nos terminais
1,2 e 3 e as pontas 4, 5 e 6 so curto-circuitadas. Na ligao tringulo, a fase de L1
deve alimentar as pontas 1 e 6, L2 2 e 4 e L3 3 e 5, conforme ilustrao a seguir.
Ligao estrela
Ligao tringulo
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Essas ligaes nos terminais do motor so feitas por meio dos contatores K1, K2 e K3. Seguem os esquemas de comando e principal para esse fechamento.
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No esquema apresentado, o motor fechado em estrela, quando acionado o boto S1, pois
entram os contatores K1 e K2. O contator K1 alimenta os terminais 1, 2 e 3 do motor e o
contator K2 curto-circuita as pontas 4, 5 e 6.
Em paralelo com K2 temos um temporizador, logo esse temporizador comea a contar um
tempo predeterminado. Passado esse tempo ele atua abrindo o seu contato K6, 15-16. Abrindo
esse contato K2 desernegizado e seu contato de selo aberto.
No momento que K2 foi desernegizado, seu contato (NF) K2, 31-32 volta a posio de repouso,
fechada, e o contator K3 energizado. Desta forma o motor alimentado em tringulo com a
sua tenso nominal.
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Essa ligao possvel por meio de anis que permitem o acesso s bobinas do rotor, como
pode ser observado no esquema a seguir.
Nesse sistema o motor parte com a resistncia total acoplada ao rotor e gradativamente, por
acionamento de boto ou automaticamente por meio de temporizadores o valor do banco de
resistores vai diminuindo at que o motor fique com os terminais do rotor em curto, na sua
velocidade nominal.
A seguir sero apresentados os esquemas de comando e principal dessa partida com a comutao da velocidade feita automaticamente por meio de temporizadores.
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47
Partida eletrnica
Um outro tipo de partida de motores com tenso reduzida o eletrnico. Nessa partida
utilizado um equipamento conhecido com soft starter responsvel pela reduo da corrente de
partida do motor.
Esse componente utiliza um conjunto de pares de tiristores (SCR) que acionados por circuitos
eletrnicos microprocessados permitem o controle da tenso de partida do motor.
A seguir apresentado o esquema de ligao de um motor utilizando esse equipamento.
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49
Atividades
Prticas
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Comandos
Eltricos
51
O Painel Didtico de Treinamento em Comandos Eltricos, foi projetada para montagens didticas de circuitos de comandos eltricos. Nesse livro so propostas algumas montagens de circuitos, mas os componentes que acompanham a bancada podem ser utilizados para vrias outras
lgicas de comandos, conforme a sua criatividade e projeto.
01
03
03
Fusveis diazed de 16 A
04
02
01
02
01
01
01
01
01
02
01
01
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1
Instalaes com chaves manuais
53
Atividade
A chave manual estrela-tringulo a responsvel pela alimentao do motor com os terminais
interligados para alimentar o motor nos fechamentos estrela ou tringulo.
Para execuo dessa atividade, deve ser utilizado um motor trifsico com 6 terminais de ligaes.
Nessa atividade voc vai montar o circuito com a chave manual estrela-tringulo e verificar a
diferena da corrente do motor nas duas ligaes.
01
03
03
Fusveis diazed 16 A
01
Alicate ampermetro
Esquema de ligaes
54
Procedimentos
1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado;
2. Montar o circuito conforme o esquema de ligao apresentado;
3. Manter a Chave Reversora Manual na posio 0 - Desligado;
4. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada;
5. Acionar a chave manual na posio Estrela;
6. Medir a corrente em uma das fases do motor. Utilizar um alicate ampermetro;
7. Voltar a chave manual para a posio Desligado;
8. Acionar a chave manual na posio Tringulo;
9. Medir a corrente em uma das fases do motor. Utilizar um alicate ampermetro;
10. Comparar os valores encontrados nas duas ligaes e comprovar a diferena entre elas. A
corrente na ligao estrela deve ser aproximadamente 1/3 da corrente na ligao tringulo;
11. Voltar a chave manual para a posio Desligado;
12. Desligar o disjuntor de alimentao;
13. Desmontar o circuito e guardar os equipamentos utilizados.
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Motor trifsico
2
Instalaes com contatores
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Atividade
Nessa atividade voc vai montar circuitos para o comando e alimentao de um motor trifsico
utilizando contator e boto pulsador.
Com esse tipo de comando possvel controlar um motor com acionamento a distncia e mantlo protegido contra sobrecarga, por meio do rel trmico.
A montagem desse circuito composta por duas partes; circuito de comando e circuito principal.
01
Contator de potncia
01
Rel trmico
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03
Fusveis diazed 16 A
01
01
01
Alicate ampermetro
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Esquemas de ligaes
Circuito de comando
Circuito principal
58
Procedimentos
59
3
Instalaes com contatores
60
Atividade
O rel controlador de tempo utilizado para controlar e permitir uma ao no comando eltrico
quando atingir um determinado tempo pr-ajustado no seu sensor.
Nessa atividade o rel de tempo vai desligar o motor eltrico quando a perodo pr-ajustado no
rel for atingido.
01
01
Contator de potncia
01
Rel trmico
05
03
Fusveis diazed 16 A
01
Rel de tempo
01
Sinalizador luminoso
01
01
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Esquemas de ligaes
Circuito de comando
Circuito principal
62
Procedimentos
63
4
Instalaes com contatores
64
Atividade
As chaves fim-de-curso tm uma extensa utilizao nas plantas industriais, pois sinalizam que
um determinado equipamento, sistema ou pea chegou ao ponto desejado.
Quando isso ocorre, o fim-de-curso posicionado nesse ponto desliga o motor que impulsiona o
sistema.
Essa atividade consiste de um circuito com reverso da rotao do motor utilizando contatores e
o comando de limite de curso monitorado pela chave fim-de-curso.
Desta forma ser possvel simular um sistema industrial com dois sentidos de movimento (uma
esteira, por exemplo) monitorado por chave fim-de-curso. O fim-de-curso, quando acionado,
inverte o sentido de rotao do motor.
02
Contatores de potncia
01
Rel trmico
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03
Fusveis diazed 16 A
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Sinalizadores luminosos
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01
Chave fim-de-curso
Circuito de comando
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Esquemas de ligaes
Circuito principal
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Procedimentos
1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado;
2. Montar o circuito de comando e principal, conforme o esquema de ligao apresentado;
3. Precionar o boto de emergencia
4. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada;
5. Testar o funcionamemento do circuito de comando;
a. Liberar o boto de emergencia S0. Deve ligar o motor em um sentido de rotao;
b. Acionar a chave fim de curso FC1. O sentido de rotao do motor deve inverter.
c. Observar que cada vez que a chave fim de curso acionada, a rotao do motor
invertida.
d. Precionar o boto de emergencia S0. Deve desligar o motor;
Observao: Os sinalizadores acendem indicando a sentido de rotao;
6. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada;
7. Desmontar os circuitos e guardar os equipamentos utilizados.
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Partida estrela-tringulo
5
Instalaes com contatores
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Atividade
O sistema de partida estrela-tringulo um dos mais utilizados nas plantas industriais devido
sua praticidade, eficincia e baixo custo.
Nessa atividade voc vai montar um circuito para partida estrela-tringulo de motor eltrico
utilizando contatores e vai comprovar a diferena entre as correntes eltricas nas duas ligaes.
O sistema ser monitorado por sinalizadores, alertando se tem tenso no circuito e em qual
fechamento o motor est funcionando.
03
Contatores de potncia
01
Rel trmico
05
03
Fusveis diazed 16 A
03
Sinalizadores luminosos
01
01
01
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Alicate ampermetro
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Esquemas de ligaes
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Procedimentos
1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado;
2. Montar o circuito de comando conforme o esquema de ligao apresentado;
3. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada;
4. Testar o funcionamemento do circuito de comando;
a. Acionar o boto S1. Os contatores K1 e K2 devem ser acionados e o sinalizador H1
deve acender;
b. Acionar o boto S2. O contator K2 desernegizado e o contator K3 energizado,
desta forma o sinalizador H1 apaga e o sinalizador H2 acende;
c. Acionar o boto S0. Os contatores K1 e K3 so desernegizados e o sinalizador H2
apaga;
5. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada;
6. Montar o circuito principal conforme o esquema de ligaes apresentado;
7. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada;
8. Testar o funcionamemento do circuito com a alimentao eltrica do motor;
a. Ligar o motor na ligao estrela. Acionar o boto S1;
b. Medir a corrente eltrica do motor utilizando o alicate ampermetro;
c. Ligar o motor na ligao tringulo. Acionar o boto S2;
d. Medir a corrente eltrica do motor utilizando o alicate ampermetro;
e. Comparar os valores de corrente eltrica nas duas ligaes e comprovar que na ligao estrela a corrente aproximadamente 1/3 da corrente na ligao tringulo;
f. Desligar o motor. Acionar o boto S0;
9. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada;
10. Desmontar os circuitos e guardar os equipamentos utilizados.
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6
Instalaes com contatores
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Atividade
A comutao do fechamento estrela para tringulo normalmente ocorre de forma automtica, ou
seja, o motor parte em estrela e aps um tempo predeterminado por um rel de tempo ele
comutado automaticamente para tringulo sem a necessidade de atuao de um operador acionando um boto.
Nessa atividade voc vai montar um circuito estrela-tringulo com contatores e temporizadores.
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Contatores de potncia
01
Rel de tempo
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Rel trmico
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Fusveis diazed 16 A
03
Sinalizadores luminosos
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01
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Esquemas de ligaes
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Procedimentos
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7
Instalaes com contatores
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Atividade
A partida direta de motores eltricos pode causar uma srie de problemas na rede de alimentao, por isso utilizamos sistemas de partidas alternativos para atenuar esse problema.
Voc j comprovou a eficincia da partida estrela-tringulo em atividades anteriores e agora vai
ter a oportunidade de utilizar um sistema de partida compensada com autotransformador.
Nesse sistema de partida, o motor parte com tenso reduzida de acordo com o tape utilizado do
autotransformador e aps um tempo predeterminado ocorre uma comutao nos terminais do
motor para tenso direta de alimentao.
01
03
Contatores de potncia
01
Rel de tempo
01
Rel trmico
05
03
Fusveis diazed 16 A
02
Sinalizadores luminosos
01
01
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Esquemas de ligaes
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Procedimentos
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8
Instalaes com contatores
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Atividade
Em alguns sistemas industriais necessrio que o motor pare imediatamente no momento em
que o boto desliga acionado.
Uma das formas de conseguir essa frenagem atravs de um campo magntico esttico nas
bobinas do motor.
Esse campo obtido com a alimentao de tenso contnua no estator do motor.
Nessa atividade voc vai montar um circuito de motor trifsico com reverso e frenagem eletromagntica.
01
04
Contatores de potncia
01
Rel trmico
01
Ponte retificadora
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Transformador monofsico
03
03
Fusveis diazed 16 A
03
Sinalizadores luminosos
01
02
02
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Esquemas de ligaes
24 V AC externo
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Procedimentos
83
Semforo
9
Instalaes com contatores
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Atividade
A facilidade de raciocnio lgico ajuda muito o projetista no desenvolvimento de comandos eltricos e isso se consegue treinando.
Nessa tarefa voc vai treinar seu raciocnio lgico na montagem de um circuito de semforo.
Rels de tempo
01
01
Esquema de ligaes
VERDE
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VERMELHO
Procedimentos
86