Peas para Robo-OBR 2013

1. LISTA DE PEAS
2. DESCRIES DAS PEAS
3. FOTO DAS PEAS



























LISTA DE Componentes
Nome Tipo Quantid
ade
Valor/Unidade Total
ArduinoDue(ITALIA) Microcontrolador 3 R$ 199,00 R$ 597,00
Moster Motor Shield Ponte H para
Arduino
3 R$ 288,00 R$ 864,00

Sensor de Refletancia 8
IR
Sensor 3 R$ 70,00 R$ 210,00
Sensor de cor RGB Sensor 6 R$ 54,00 R$ 324,00
Sensor de distancia por
Ultrasom
Sensor 12 R$ 18,00 R$ 216,00
Plataforma Magician Plataforma
Robotica
2 R$ 72,00 R$ 144,00
Plataforma Rover 5 Plataforma
Robotica
2 R$ 288,00 R$ 576,00
Jumper pack
25unidades
Cabos/Acessorios 20 R$ 15,00 R$ 300,00
Garra Robotica MKII Garra Robotica 3 R$ 48,00 R$ 144,00
Servo Motor Grande
360
Motor 3 57,00 R$ 171,00
Servo Motor 180 Motor 3 54,00 R$ 162,00
Servo Motor Medio
p/garra
Motor 3 48,00 R$ 144,00
Jumper Wires Premium
6 M/F - Pacote com 10
unidades

Cabos/Acessorios 10 R$ 15,00 R$ 150,00
Suporte PAN/TILT Acessorios / Garra
Robotica
3 R$ 138,00 R$ 414,00
Jumpers Fmea-Fmea Cabos/Acessorios 5 R$ 15,00 R$ 75,00
Protoboard Mini c/ Adesivo
170 pontos.
Cabos/Acessorios 5 R$ 10,50 R$ 52,50
Protoboard 830 furos
Cabos/Acessorios 3 R$ 25,00 R$ 75,00
Protoboard - 1890 pinos
Cabos/Acessorios 3 R$ 89,00 R$ 267,00
Kit Triplo Garagino Rev 1
Microcontrolador 3 R$ 116,00 R$ 348,00


Quantidade Total 95 Valor TOTAL R$ 5223,50
OBS: todos os
componentes e seus
valores foram
pesquisados no
Laboratorio de Garagem
e sem o calculo do frete
Site:
www.labdegarage
m.com /
www.mercadolivre.
com.br

dos mesmo exceto
Sensor ultrasonico que
fora encontrado apenas
no Mercado Livre
Itens de reposio
incluso.






Dados de Componentes

Nome Descrio Caracteristica
ArduinoDue
ArduinoDue a primeira placa de
desenvolvimento Arduino baseada em ARM. Essa
placa possui um poderoso microcontrolador ARM
CortexM3 32bit programvel atravs da familiar
IDE do Arduino, ou seja, com essa placa voc
tem uma capacidade computacional muito
superior aos outros Arduinos com a vantagem de
poder utilizar a mesma linguagem de
programao dos outros Arduinos.

O ArduinoDue tem 54 entradas/sadas digiais
(das quais 12 podem ser utilizadas como sadas
PWM), 12 entradas analgicas, 4 UARTs (portas
serias de hardware), clock de 84MHz, capacidade
de conexo USB-OTG, 2 DAC (digital para
analgico), 2 TWI, conector para alimentao,
pinos SPI, pinos JTAG, boto de reset e boto
para apagar o cdigo. Possui tambm outras
funes bem interessantes como DACs, Audio,
DMA, uma blibioteca experimental para
multitasking entre outras.

Para compilar o cdigo para essa placa,
necessrio utilizar a ltima verso do Arduino
IDE: v1.5

Devido a limitaes de tenso impostas pelo
Atmel SAM3X8E, Shields para Arduino baseados
nos modelos 5V, no funcionaro corretamente,
porm todos os Shields que implementaram o



recomendada: 7-12V
-
mxima: 6-20V
digitais: 54 (dos quais 12 possuem
sada PWM)


entradas/sadas: 130mA
800mA
800mA
totalmente disponvel para a
aplicao do usurio.
KB e 32 KB)

layout do Arduino R3 so 100% compatveis
(como por exemplo o Ethernet Shield). Porm
outros Shields podero no ser compatveis.
Tome muito cuidado e preste muita ateno
antes de conectar qualquer coisa.
Moster
Motor
Shield

Este shield um upgrade do ArduinoShield
Ardumoto. A diferena entre este e o Ardumoto,
que este possui um par de VNH2SP30 no lugar
dos L298. O circuito deste mais robusto,
podendo ento ser utilizado motores com maior
corrente. O Vin e sadas para motores esto em
furos na placa para conectores de terminais do
tipo bourneraparafusvel de 5mm de duas vias
(no inclusas), tornando mais fcil a conexo.

Nota: Quando usada em aplicaes com altas
correntes, esta placa pode se aquecer muito,
bem como os cabos dos motores e bateria.
Quando necessrio, utilize um cooler e um
dissipador de calor para no danificar a placa.
Caso seja necessrio tambm, solde os cabos,
tanto dos motores quanto da bateria,
diretamente placa, pois os conectores do tipo
bourneraparafusvel podem ser danificados.


para pinos analgicos do Arduino
Resistncia do MOSFET:
19mOhm (por perna)
20kHz

overvoltage
Sensor de
refletncia
IR

Precisando de mais sensores para seu Rob
Seguidor de Linha? Este o sensor de refletncia
QTR-8A, um arranjo com 8 sensores infra-
vermelhos que podero lhe dar muito mais
preciso na deteco de uma linha, por exemplo.
Os pares de leds transmissores e emissores
(fototransistores) esto divididos entre si por
uma distncia de 9,525mm. Cada fototransistor
est conectado a um resistor de pull-up afim de
formar um divisor de tenso que produz uma
tenso analgica entre 0V e VIN (que,
normalmente, 5V). Tenso de sada baixa quer
dizer grande reflexo.

Todas as sadas analgicas so independentes,
porm os LEDs esto colocados na placa em
pares para diminuir pela metade o consume de
corrente. Os LEDs so controlados por um
MOSFET com o gate normalmente colocado em
nvel lgico ALTO, permitindo desligar os LEDs
colocando o gate em nvel lgico BAIXO. Desligar
os LEDs vantajoso quando se quer economizar
energia em seu rob, por exemplo, ou variar o
pinos soldada: 2,95" x 0,5" x
0,125"
Tenso de operao: de 3,3V a
5V

analgicas
at a tenso de alimentao
3mm
recomendada: 6mm
barra de
pinos: 3,09g
brilho efetivo dos LEDs utilizando o controle
PWM.

Os resistores de limitao de corrente para
operao em 5V esto em 2 estgios; isto
permite o simples bypass de um estgio para
ativar a operao em 3,3V. A corrente do LED
de aproximadamente 20 a 25mA, fazendo com
que a placa consuma um total de 100mA.
Sensor de
Cor RGB
O ADJD-S311-CR999 um sensor de cor que por
ser pequeno e difcil de manuse-lo foi projetado
nessa placa para dar suporte.

A placa fornece todos os apoios de circuitos
necessrios para discernir as menores
diferenas entre as cores visveis.

No disponvel
Plataforma
Magician
O Chassis Magiciam a mais recente plataforma
de rob de Dagu. Possui dois motoredutores com
rodas de 65 milmetros e um rodzio na traseira.
As placas do chassis so cortadas em acrlico,
com uma grande variedade de furos de
montagem para sensores, controladores,
energia, etc
O Chassis Magician a mais
recente plataforma de rob de
Dagu. Possui dois motoredutores
com rodas de 65 milmetros e um
rodzio na traseira. As placas do
chassis so cortadas em acrlico,
com uma grande variedade de
furos de montagem para sensores,
controladores, energia, etc
Facil montagem, bastando alguns
parafusos para fixar as
plataformas, anexar os motores e
rodzio e adicionar o controlador
robtica favorito.
Esse kit inclui todas as peas
necessrias para a montagem do
chassis, bem como um suporte de
bateria 4xAA com terminao jack
barril.
Nota: O chassi requer montagem,
mas tem instrues
detalhadas, No incluso placa de
controle, sensores e Arduino.

Plataforma O Rover 5 utiliza 4 motores independentes, cada ORover5 utiliza4
Rover 5 um com um encoder de quadratura ptica
e caixa de reduo. O conjunto inteiro de caixa
de reduo pode ser girado em incrementos de
5 graus para configuraes diferentes. Voc
pode at mesmo substituir as esteiras dos
tanques por rodas tradicionais.
motoresindependentes, cada
umcom umencoder de
quadraturaptica ecaixa de
reduo.O conjunto inteiro
decaixa de reduopodeser
giradoemincrementos de
5grauspara
configuraes diferentes.Voc
pode at mesmosubstituir
asesteiras dos
tanques por rodastradicionais.

Garra
Robotica

Por ser feita de metal, esta garra robtica
tima para diversos tipos de aplicaes. Ela abre
cerca de 2" e dependendo do servo motor usado,
pode-se optar por levantar alguns objetos
relativamente pesados. Pelo fato dos braos da
garra se moverem par

Por ser feita de metal, esta garra
robtica tima para diversos
tipos de aplicaes.
A garra abre cerca de 2 " e
dependendo o servo motor usado,
ele pode pegar alguns objetos
relativamente pesados. a
embreagem de mola ajuda a
proteger as engrenagens servo de
danos e tambm aumenta a
alavancagem de 2:1, fazendo com
que o servo no exerssa fora
intena durante todo o seu
funcionamento! Estes tambm tm
uma placa de montagem na parte
inferior que aceita espaamento
padro encontrado em montagens
de servo (os bits extras que vm
com os nossos servo-motores).
Estes no vm com um servo
motor, de modo a verificar abaixo,
o servo mdio o mais indicado.

Servo
Motor
Grande
360
Dimenses:


42 x39,5x22,5 milmetros
Comprimento do fio: 30cm
Peso:44g

Rotao contnuade 360
Ajuste do ponto dedescanso
"Parado"

Tenso de
funcionamento:4.8-6.0VDC
Velocidade mximade
operao: 60-70rpm (4.8-6.0VDC
respectivamente)
Torque:3,3-4,8kg-cm (4.8-
6.0VDC respectivamente)
4 engrenagensde plstico+
1engrenagem do metal
Rolamento de esferas duplo
Servo
Motor
Grande
180
Dimenses: 40x20x38mm
Peso: 39g
Velocidade: .16sec/60Deg

Servo
Motor-
Medio/ para
garra
Este Servo Motor pode ser utilizado em conjunto
com a Garra Robotica.
Rotao de 180
- Tenso de funcionamento: 4.8V ~
6.0V
- Velocidade de operao:
0.20sec/60 grau (4.8V)
- Velocidade de operao:
0.18sec/60 grau (6V)
- Torque de sada: 2.8kg/cm
(19.6oz/in) (4.8V)
- Torque de sada: 3.2kg/cm
(19.6oz/in) (6V)






Fotos de Componentes
Arduinodue



Moster Motor Shield

Sensor de Refletancia IR 8 Analogico
Sensor de cor RGB
Sensor de distanciapoUltrasom
Plataforma Magician
Plataforma Rover-5
Brao Robotico
Servo Grande 360
Servo Grande 180

Servo mdio