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9
a
edio
Marco Antnio Ribeiro
Instrumentao
9
a
edio
Marco Antnio Ribeiro
Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho no
teria sido possvel, em todos os sentidos.
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se
claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento,
que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)
1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Outono 2002
Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das
variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das
tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e
modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Funes dos Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os
conceitos relacionados com Instrumentao, Terminologia, Smbolos e Identificao
dos instrumentos analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de
sistemas; mostradas a evoluo e as ondas da instrumentao. So apresentados os
parmetros para a Especificao correta do instrumento individual, considerando o
processo, ambiente, risco e corroso.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os
instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador,
registrador, totalizador, controlador e vlvula de controle.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para
medir as principais Variveis de Processo, como presso, temperatura, vazo nvel,
pH, condutividade e cromatografia, que so as variveis mais encontradas nas
indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmen
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .
Marco Antnio Ribeiro
Salvador, vero 1999
Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de
Eletrnica
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari
.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e .
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
i
Contedo
Fundamentos
1. Instrumentao
Objetivos de Ensino 2
1. Instrumentao 2
1.1. Conceito e aplicaes 2
1.2. Disciplinas relacionadas 2
2. Vantagens e Aplicaes 3
2.1. Qualidade do Produto 3
2.2. Quantidade do Produto 3
2.3. Economia do Processo 4
2.4. Ecologia 4
2.5. Segurana da Planta 4
2.6. Proteo do Processo 4
2. Smbolos e Identificao
1. Introduo 1
2. Aplicaes 1
3. Roteiro da identificao 1
3.1. Geral 1
3.2. Nmero de tag tpico 1
3.3. Identificao funcional 1
3.4. Identificao da malha 2
4. Simbologia de Instrumentos 3
4.1. Parmetros do Smbolo 3
4.2. Alimentao 3
4.3. Linhas entre os Instrumentos 6
4.4. Balo do Instrumento 6
5. Malha de controle 13
6. Sistemas completos 13
7. Referncias bibliogrficas 16
3. Sistemas de Instrumentao
1. Classes de Instrumentos 1
2. Manual e Automtico 1
3. Alimentao dos Instrumentos 1
4. Pneumtico ou Eletrnico 2
4.1. Instrumento pneumtico 3
4.2. Instrumento eletrnico 3
5. Analgico ou Digital 4
5.1. Sinal 4
5.2. Display 5
5.3. Tecnologia 5
5.4. Funo Matemtica 5
5.5. Analgica Versus Digital 6
6. Burro ou inteligente 7
7. Campo ou sala de controle 8
7.1. Instrumento de campo 8
7.2. Instrumentos na sala 9
8. Modular ou integral 11
8.1. Painel de leitura 11
8.2. Instrumentos cegos 12
9. Dedicado ou compartilhado 13
10. Centralizado ou distribudo 13
11. Real ou Virtual 14
11.1. Instrumento real 14
11.2. Instrumento virtual 15
11.3. Controlador virtual comercial 15
4. Terminologia
5.1. Introduo
5.2. Definies e Conceitos
Funes dos Instrumentos
0. Funes dos Instrumentos
1. Instrumentos de Medio
1.1. Introduo 1
1.2. Tipos de Medio 1
2. Aplicaes da Medio 3
2.1. Controle 3
2.2. Monitorao 4
2.3. Alarme 4
3. Sistema de Medio 4
1. Elemento Sensor
1. Conceito 1
2. Terminologia 1
3. Modificadores 2
3. Princpios de transduo 3
4. Sensores Mecnicos 3
5. Sensores Eletrnicos 3
5.1. Sensor capacitivo 4
5.2. Sensor indutivo 4
5.3. Sensor relutivo 5
5.4. Sensor eletromagntico 5
5.5. Sensor piezoeltrico 5
5.6. Sensor resistivo 5
5.7. Sensor potenciomtrico 6
5.8. Sensor strain-gage 6
5.9. Sensor fotocondutivo 6
5.10. Sensor fotovoltico 6
5.11. Sensor termoeltrico 6
5.12. Sensor inico 7
6. Escolha do sensor 7
7. Caractersticas Desejveis 7
2. Transmissor
1. Conceitos bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia 2
1.4. Transmisso do sinal 4
1.5. Sinais padro de transmisso 4
2. Natureza do transmissor
5
2.1. Transmissor pneumtico 5
2.2. Transmissor eletrnico 7
3. Transmissor e manuteno 11
3.1. Transmissor descartvel 11
3.2. Transmissor convencional 12
3.3. Transmissor digital 12
3.4. Transmissor hbrido 14
4. Receptores associados 14
4.1. Instrumentos associados 14
4.2. Alimentao 14
4.3. Transmissor como controlador
15
5. Servios associados 15
5.1. Especificao 15
5.2. Instalao 15
5.3. Configurao 16
5.4. Operao 16
5.5. Calibrao 16
5.6. Manuteno 18
3. Condicionadores de Sinal
1. Conceito 1
2. Aplicaes 1
3. Funes desenvolvidas 2
4. Linearizao da Vazo 4
4.1. Introduo 4
4.2. Lineares e No-lineares 5
5. Compensao 6
5.1. Introduo 6
5.2. Condies normal, padro e real
7
5.3. Compensao da Temperatura 8
5.4. Tomadas 8
6. Totalizao da Vazo 9
7. Servios associados 10
4. Indicador
1. Conceito 1
2. Varivel Medida 1
3. Local de Montagem 2
4. Tipo da Indicao 2
5. Rangeabilidade da Indicao 3
6. Associao a Outra Funo 4
7. Servios Associados 5
5. Registrador
1. Introduo 1
2. Topografia 1
3. Acionamento do Grfico 2
4. Penas 2
5. Grficos 3
6. Associao a Outra Funo 4
7. Servios Associados 5
6. Computador de Vazo
1. Conceito 1
2. Programveis 1
3. Dedicado 2
4. Aplicaes Clssicas 2
4.1. Vazo de liquido 2
4.2. Vazo de gs 3
4.3. Sistema com 2 transmissores 3
4.5. Vazo de massa de gs 3
5. Seleo do Computador 4
6. Planmetro 4
6.1. Histrico 4
6.2. Clculo matemtico 5
6.3. Mtodo do corte e peso 5
6.4. Mtodo do planmetro 5
6.5. Grficos Circulares Uniformes6
6.6. Seleo e Especificao 6
7. Controlador
1. Conceito 1
2. Componentes Bsicos 1
2.1. Medio 1
2.2. Ponto de Ajuste 1
2.3. Estao Manual Integral 2
2.4. Balano Automtico 2
2.5. Malha Aberta ou Fechada 3
2.6. Ao Direta ou Inversa 3
3. Especificao do Controlador 5
3.1. Controlador Liga-Desliga 5
3.2. Controlador com Intervalo Diferencial
5
3.3. Controlador Proporcional 6
3.4. Controlador P + I 7
3.5. Controlador P + D 8
3.6. Controlador P + I + D 10
3.7. Controlador Tipo Batelada 10
3.8. Controlador Analgico
12
3.9. Controlador Digital 13
4. Controlador Microprocessado 14
4.1. Conceito 14
4.2. Caractersticas 14
4.3. Controladores comerciais 15
4. Controlador SPEC 200 16
4.1. Descrio e Funes 16
5. Estao Manual de Controle 18
5.1. Estao Manual 18
5.2. Estao de Chaveamento A/M
18
5.3. Estao A/M e Polarizao 19
5.4. Servios Associados 20
8. Vlvula de Controle
1. Introduo 1
2. Elemento Final de Controle 1
3. Vlvula de Controle 2
4. Corpo 3
4.1. Conceito 3
4.2. Sede 3
4.3. Plug 3
5. Castelo 4
6. Atuador 4
6.1. Operao 4
6.2. Atuador Pneumtico 5
6.3. Aes do Atuador 5
6.4. Escolha da Ao 6
6.5. Mudana da Ao 7
6.6. Dimensionamento 7
6.7. Outro Elemento Final 7
7. Acessrios 8
7.1. Volante 8
7.2. Posicionador 8
7.3. Booster 9
8. Caracterstica da Vlvula
10
8.1. Conceito 10
8.2. Vlvula e Processo 10
8.3. Escolha de Caractersticas 12
9. Operao da Vlvula 13
9.1. Aplicao da Vlvula 13
9.2. Desempenho 13
9.3. Rangeabilidade 14
10. Vedao e Estanqueidade 15
10.1. Classificao 15
10.2. Fatores do Vazamento 15
10.3. Vlvulas de Bloqueio
15
11. Dimensionamento 16
11.1. Filosofia 16
11.2. Vlvulas para Lquidos 17
11.3. Vlvulas para Gases 17
11.4. Queda de Presso 17
12. Instalao 18
12.1. Introduo 18
12.2. Localizao da Vlvula 18
12.3. Comissionamento 18
12.4. Tenses da Tabulao 19
12.5. Redutores 19
12.6. Instalao da Vlvula 19
13. Parmetros de Seleo 20
13.1. Funo da Vlvula 20
13.2. Fluido do Processo 20
13.3. Perdas de Atrito do Fluido 20
13.4. Condies de Operao 21
13.5. Vedao 21
13.6. Materiais de Construo 21
13.7. Elemento de Controle 21
14. Tipos de Vlvulas 22
14.1. Vlvula Gaveta 23
14.2. Vlvula Esfera 24
14.3. Vlvula Borboleta 25
14.4. Vlvula Globo 27
14.5. Vlvula Auto-regulada 28
15. Vlvulas Especiais 30
15.1. Vlvula Reteno 30
15.2. Tipo Levantamento 31
15.3. Reteno Esfera 31
15.4. Reteno Borboleta 31
15.5. Reteno e Bloqueio
32
16. Vlvula de Alvio de Presso 32
16.1. Funo do Equipamento 32
16.2. Definies e Conceitos 32
16.3. Sobrepresso 33
16.4. Vlvula de Segurana 34
17. Vlvulas Solenides 36
17.1. Solenide 36
17.2. Vlvula Solenide 36
17.3. Operao e Ao 37
18. Vlvula Redutora de Presso 38
18.1. Conceito 38
18.2. Preciso da Regulao 38
18.3. Sensibilidade 38
18.4. Seleo 39
18.5. Instalao 39
18.6. Operao 40
5. Especificao de
Instrumentos
1. Informao do Produto 1
1.1. Propriedade (feature) 1
1.2. Especificao 1
1.3. Caracterstica 2
2. Propriedades do Instrumento 2
2.1. Funcionalidade 2
2.2. Estabilidade 6
2.3. Integridade 6
2.4. Robustez 10
2.5. Confiabilidade
11
2.6. Disponibilidade 15
2.7. Calibrao 16
2.8. Manuteno 17
2.9. Resposta dinmica 18
3. Especificaes do instrumento 20
3.1. Especificaes de Operao 20
Caracterstica 20
3.2. Especificao de desempenho
20
3.3. Especificaes funcionais 30
3.4. Especificaes fsicas 31
3.5. Especificao de segurana 32
4. Corroso dos Instrumentos 41
4.1. Tipos de Corroso 41
4.2. Corroso nos instrumentos 41
4.3. Partes molhadas 42
4.4. Materiais de revestimento 42
4.5. Partes expostas ao ambiente 43
4.6. Instrumentos pneumticos 43
4.7. Instrumentos eletrnicos 43
4.8. Processos Marginais 45
5 Terminologia
2.1. Introduo 1
2.2. Definies e Conceitos 1
2.3. Referncias Bibliogrficas 31
Medio das Variveis
Objetivos de Ensino 1
1. Variveis de Processo 2
1.1. Introduo 2
1.2. Conceito 2
1.3. Dimenses 2
2. Tipos das Quantidades 3
2.1. Energia e Propriedade 3
2.2. Extensivas e Intensivas 3
2.3. Pervariveis e Transvariveis 3
2.4. Variveis e Constantes 4
2.5. Contnuas e Discretas 4
2.6. Mecnicas e Eltricas 4
3. Faixa das Variveis 6
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa 6
3.2. Limites de Faixa 6
3.3. Faixa e Desempenho 6
4. Funo Matemtica 7
4.1. Conceito 7
4.2. Notao 7
4.3. Funo Linear 7
4.4. Correlao 8
1. Presso
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Definio 1
1.2. Unidades 1
1.3. Tipos 2
2. Medio da Presso 3
2.1. Objetivos da medio 3
2.2. Padres de calibrao 4
2.3. Sensores Mecnicos 6
2.4. Sensores Eltricos 9
2.5. Seleo do Sensor 9
3. Acessrios 9
3.1. Selo Qumico 9
3.2. Pressostato 10
2. Temperatura
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Definies 1
1.2. Unidades 2
1.3. Escalas 2
1.4. EPIT 3
2. Medio da Temperatura 5
2.1. Introduo 5
2.2. Sensores 5
2.3. Termmetros de vidro 6
2.4. Bimetal 7
2.5. Enchimento Termal 8
2.6. Termopar 9
2.7. Resistncia detectora de temperatura
(RTD) 14
3. Acessrios 27
3.1. Bulbo 27
3.2. Capilar 28
3.3. Poo de temperatura 29
4. Referncias Bibliogrficas 30
3. Vazo
1. Fundamentos 1
1.1. Conceito de vazo 1
1.2. Unidades 2
1.3. Funes Associadas 2
1.4. Dificuldades da Vazo 3
2. Medidores de Vazo 4
2.1. Sistema de Medio 4
2.2. Tipos de Medidores 4
2.3. Quantidade ou Instantnea 4
2.4. Relao Matemtica 5
2.5. Dimetros Totais e Parciais 5
2.6. Com e Sem Fator K 5
2.7. Volumtricos ou Mssicos 6
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva 6
2.9. Medidor Universal Ideal 6
2.10. Medidores Favoritos 7
3. Geradores de p 8
3.1. Elemento Gerador 9
4. Placa de Orifcio 9
4.1. Conceito 9
4.2. Caractersticas Fsicas 9
4.3. Tomadas da Presso 10
4.4. Dimensionamento 10
4.5. Vantagens 11
4.6. Desvantagens e Limitaes 11
4.7. Orifcio Integral 12
4.8. Tubo Venturi 12
4.9. Outros Geradores da Presso13
4.10.Seleo do Elemento 13
4.11. Medidor do p 13
5. Medidor Tipo Alvo (Target) 14
6. Rotmetro de rea Varivel 15
7. Deslocamento Positivo 16
8. Medidor Magntico 17
8.1. Princpio de funcionamento 17
8.2. Sistema de Medio 17
8.3. Tubo Medidor 17
8.4. Transmissor de Vazo 18
8.5. Vantagens 18
8.6. Desvantagens e limitaes 19
9. Turbina 19
9.1. Princpio de funcionamento 19
9.2. Construo 19
9.3. Vantagens 20
9.4. Desvantagens e limitaes 20
10. Medidor tipo Vortex 21
11. Medidor Coriolis 23
11.1. Introduo 23
11.2. Efeito Coriolis 23
11.3. Calibrao 24
11.4. Medidor Industrial 24
11.5. Caractersticas 25
11.6. Aplicaes 25
11.7. Limitaes 26
12. Medidor termal 26
12.1. Princpio de Funcionamento 26
12.2. Medidor a Calor 26
13. Medidor ultra-snico 28
13.1. Introduo 28
13.2. Diferena de Tempo 28
13.3. Diferena de Freqncia 29
13.4. Efeito Doppler 29
4. Nvel
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Conceito 1
1.3. Unidades 2
1.4. Aplicaes 2
2. Medio de Interface 3
3. Medio de Nvel 4
4. Visor de nvel 4
4.1. Medidor com Bia 5
4.2. Presso Diferencial 6
4.3. Medio a borbulhamento 9
4.4. Medio com Deslocador 11
4.5. Medio Radioativa 13
4.6. Sistema com radar 20
4.7. Medidor snico e ultra-snico 25
Instrumentao
1. Fundamentos
2. Funes
3. Variveis
1.
Fundamentos
1. Instrumentao
2. Smbolos e Identificao
3. Sistemas de Instrumentao
4. Terminologia
1
1.1
Instrumentao
Fig. 1.1.1. Operador de campo, sala de controle centralizada e arrea industrial
Instrumentao
2
Objetivos de Ensino
1. Definir o significado de instrumentao e
listar as disciplinhas correlatas.
2. Descrever as aplicaes e as vantagens
do controle e da automao industrial.
3. Informar acerca do histrico e da
evoluo das tecnologias aplicadas:
analgica e digital, pneumtica e
eletrnica, centralizada e distribuda,
dedicada e compartilhada, real e virtual..
1. Instrumentao
1.1. Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da
engenharia que trata de instrumentos
industriais.
Os enfoques da Instrumentao podem
ser de
1. Fabricao: construo de
componentes e instrumento
2. Projeto: detalhamento bsico e
especfico de sistemas
equipamentos e instrumentos
3. Especificao: estabelecimento de
caractersticas fsicas, funcionais e
de segurana dos instrumentos
4. Vendas: comercializao, marketing
e promoo de instrumentos
5. Montagem: fixao correta dos
instrumentos no local de trabalho,
para que ele opere conforme o
previsto
6. Operao: monitorao do
desempenho do instrumento e
atuao manual, quando necessrio,
para garantir segurana e eficincia
7. Manuteno dos instrumentos:
reparo do instrumento quando
inoperante, calibrao e ajuste do
instrumento quando o desempenho
metrolgico o exigir
As principais funes dos instrumentos
so:
1. sensor: deteco da varivel medida
2. Indicao: apresentao do valor
instantneo da variavel
3. Condicionamento do sinal: operao
de tornar mais amigvel e tratvel o
sinal original
4. Registro: apresentao do valor
histrico e em tempo real da variavel
5. Controle: garantir que o valor de uma
varivel permanea igual, em torno
ou prximo de um valor desejvel
6. Alarme e intertravamento: gerao
de sinais para chamar a ateno do
operador para condies que exijam
sua interferncia ou para atuar
automaticamente no processo para
mant-lo seguro
As variveis envolvidas incluem mas no
se limitam a
1. Presso
2. Temperatura
3. Vazo
4. Nvel
5. Anlise
Os instrumentos esto associados e
aplicados aos seguintes equipamentos:
1. Caldeira: equipamento para gerar
vapor
2. Reator: equipamento onde se realiza
uma reao qumica ordenada
3. Compressor: equipamento para
mover gases
4. Bomba: equipamento para mover
liquidos
5. Coluna de destilao: equipamento
para separar diferentes produtos
com diferentes pontos de ebulio
6. Forno: equipamento para aquecer
algum produto
7. Refrigerador: equipamento para
esfriar algum produto
8. Condicionador de ar: equipamento
para manter as condies do ar
ambiente dentro de determinados
limites
As indstrias que utilizam os
instrumentos de medio e de controle do
processo, de modo intensivo e extensivo
so:
1. Qumica
2. Petroqumica
3. Refinaria de petrleo
4. Gs e leo
5. Dutos e Terminais
6. Txtil
7. Fertilizante
8. Papel e celulose
9. Alimentcia
10. Farmacutica
11. Cimento
12. Siderrgica
13. Minerao
14. Nuclear
Instrumentao
3
15. Hidreltrica
16. Termeltrica
17. Tratamento d'gua e de efluentes
1.2. Disciplinas relacionadas
O projeto completo do sistema de
controle de um processo envolve vrios
procedimentos e exige os conhecimentos
dos mais diversos campos da engenharia,
tais como:
1. Mecnica dos fluidos, para a
especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes,
disposio de bandejas da coluna de
destilao, dimensionamento de
trocadores de calor, especificao de
bombas e compressores.
2. Transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor
dos reatores qumicos, pr-
aquecedores, caldeiras de
recuperao e dimensionamento de
condensadores.
3. Cintica das reaes qumicas, para
o dimensionamento dos reatores,
escolha das condies de operao
(presso, temperatura e nvel) e de
catalizadores,
4. Termodinmica, para o calculo da
transferncia de massa, do nmero e
da relao das placas de refluxo e
das condies de equilbrio do
reator.
Esses conhecimentos auxiliam na
escolha e na aplicao do sistema de
controle automtico associado ao processo.
Os modelos matemticos, as analogias e a
simulao do processo so desenvolvidos e
dirigidos para o entendimento do processo e
sua dinmica e finalmente para a escolha
do melhor sistema de controle.
A especificao dos instrumentos requer
o conhecimento dos catlogos dos
fabricantes e das funes a serem
executadas, bem como das normas, leis e
regulamentaes aplicveis.
A manuteno dos instrumentos exige o
conhecimento dos circuitos mecnicos,
pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
instrumentos. Para a manuteno da
instrumentao pneumtica exige-se a
habilidade manual e uma pacincia bovina
para os ajustes de elos, alinhamento de
foles, estabelecimento de ngulos retos
entre alavancas, colocao de parafusos em
locais quase inacessveis. A manuteno
dos instrumentos eletrnicos requer o
conhecimento da eletrnica bsica, do
funcionamento dos amplificadores
operacionais e atualmente das tcnicas
digitais. O fabricante correto fornece os
circuitos eletrnicos e os diagramas de
bloco esquemticos dos instrumentos.
Para a sintonia do controlador e o
entendimento dos fenmenos relativos ao
amortecimento, oscilao e saturao
til o conhecimento rigoroso dos conceitos
matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
requer uma matemtica transcendental,
envolvendo a funo de transferncia, os
zeros e os plos de diagramas, as equaes
diferenciais, a transformada de Laplace e os
critrios de Routh-Hurwitz.
2. Vantagens e Aplicaes
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui. As
principais esto relacionadas com a
qualidade e com a quantidade dos produtos,
fabricados com segurana e sem
subprodutos nocivos. H muitas outras
vantagens. O controle automtico possibilita
a existncia de processos extremamente
complexos, impossveis de existirem apenas
com o controle manual. Um processo
industrial tpico envolve centenas e at
milhares de sensores e de elementos finais
de controle que devem ser operados e
coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no reclama,
3. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
4. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
5. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
6. no fica cansado de trabalhar,
7. no tem problemas emocionais,
8. no abusa seu corpos ou sua mente,
9. no tem sono,
10. no folga do fim de semana ou feriado,
11. no sai de frias,
12. no reivindica aumento de salrio.
Instrumentao
4
Porm, como desvantagens, o
instrumento
1. sempre apresenta erro de medio
2. opera adequadamente somente quando
estiver nas condies previstas pelo
fabricante,
3. requer calibraes e ajustes peridicos,
para se manter exato
4. requer manuteno corretiva, preventiva
ou preditiva, para que sua preciso se
mantenha dentro dos limites
estabelecidos pelo fabricante
5. provvel que algum dia ele falhe e pela
lei de Murphy, esta falha geralmente
acontece na pior hora possvel e pode
acarretar grandes complicaes.
2.1. Qualidade do Produto
A maioria dos produtos industriais
fabricada para satisfazer determinadas
propriedades fsicas e qumicas. Quanto
melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos para
a medio e o controle automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou,
pelo menos, em amostras representativas
tomadas aleatoriamente das linhas de
produo, para verificar se as
especificaes estabelecidas foram
atingidas pela produo. Para isso, so
usados instrumentos tais como indicadores
de densidade e viscosidade, espectrmetros
de massa, analisadores de infravermelho,
cromatgrafos e outros.
Fig. 1.1.1. Transmissor de pH
Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.
Atualmente, o conjunto de normas ISO
9000 exige que os instrumentos que
impactam a qualidade do produto tenham
um sistema de monitorao, onde esto
includas a manuteno e calibrao
documentada deles.
2.2. Quantidade do Produto
As quantidades das matrias primas,
dos produtos finais e das utilidades devem
ser medidas e controladas para fins de
balano do custo e do rendimento do
processo. Tambm freqente a medio
de produtos para venda e compra entre
plantas diferentes.
Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
aquisio confivel dos dados atravs das
medies de modo continuo e preciso.
Os instrumentos asseguram a
quantidade desejada das substncias.
Fig. 1.1.2. Instrumentos de medio de nvel
2.3. Economia do Processo
O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento
de fornos, de fornalhas e de secadores. O
controle de calor est baseado geralmente
na medio de temperatura e no existe
nenhum operador humano que consiga
sentir a temperatura com a preciso e a
sensitividade do termopar ou da resistncia.
Os instrumentos garantem a
conservao da energia e a economia do
processo .
Instrumentao
5
Fig. 1.1.3. Instrumentao aplicada indstria
2.4. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos
que no so aproveitveis e devem ser
jogados fora, so prejudiciais s vidas
animal e vegetal. A fim de evitar este
resultado nocivo, devem ser adicionados
agentes corretivos para neutralizar estes
efeitos. Pela medio do pH dos efluentes,
pode se economizar a quantidade do agente
corretivo a ser usado e pode se assegurar
que o efluente esteja no agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes
limpos e inofensivos.
Fig. 1.1.2. Incndio em rea industrial
2.5. Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos, tais
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no
ser que sejam tomados cuidados especiais
na observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e o aparecimento de
chama em unidades de combusto. Os
instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.
2.6. Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e
controle. O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitoradas pelos valores mximo e mnimo
das variveis do processo. Os contatos dos
alarmes podem atuar (ligar ou desligar)
equipamentos eltricos, dispositivos sonoros
e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto
do sinal, do desvio entre um sinal e uma
referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-se
proteger o processo, atravs de um sistema
lgico e seqencial que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores
dentro dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Os primeiros sistemas de
intertravamento utilizavam contatos de reles,
contadores, temporizadores e integradores.
Hoje, so utilizados os Controladores
Lgicos Programveis (CLP), a base de
microprocessadores, que possuem grande
eficincia em computao matemtica,
seqencial e lgica, que so os parmetros
bsicos do desligamento para garantir a
segurana da planta.
K
I T A I
FE
FT
FR
I/P
ELEMENTO DE VAZO
TRANSMISSOR DE VAZO
CAMPO
PAINEL
REGISTRADOR
PAINE
L
CAMPO
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO
FEEDFORWARD
CONTROLADOR
ESTAO AUTO-MANUAL
TRANSDUTOR I/P
VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO
DIFERENA (ERRO)
PONTO DE AJUSTE
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL
REL TRANSFERNCIA A/M
LIMITADOR AJUSTVEL H e L
SOMADOR
TRANSFERNCI
MANUAL
SADA
MANUAL EMERGNCIA
K
Smbolos e Identificao
17
Tab. 1.2.6. Elementos do Diagrama Funcional
Transmissor de vazo
Transmissor de nvel
Transmissor de presso
Transmissor de temperatura
Transmissor de anlise
Lmpada de painel
Indicador da varivel X
Registrador da varivel X
Bobina de rel
Chave de transferncia
Rel de transferncia ou trip
Seletor de sinal alto
Seletor de sinal baixo
Conversor analgico/digital
Conversor digital/analgico
Operador motorizado
Operador no especificado
Extrator de raiz quadrada
Multiplicador
Divisor
Polarizao, adio ou subtrao
Comparador, diferena
Adicionador, somador
Tirador de mdia
Integrador
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Gerador de sinal analgico
Gerador de sinal manual
Atuador solenoide
Limitador de sinal alto
Limitador de sinal baixo
Transdutor ar pneumtico para corrente
Vlvula com atuador pneumtico
Ao de controle proporcional
Ao de controle integral
Ao de controle derivativa
5. Malha de controle
A Fig. 1.2.1 (a). ilustra como os
smbolos anteriores so combinados para
descrever uma determinada malha de
controle. H vrios nveis de
detalhamento. esquerda, tem-se a
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada.
FT
LT
PT
AT
TT
XI
XR
T
T
T
>
<
A/D
D/A
/n
/t
S
MO
A
>
<
P/I
K
d/dt
f(x)
Smbolos e Identificao
18
Esta malha de controle e indicao de
presso (PIC) controlada por um
sistema de controle distribudo
compartilhado O ponto de ajuste deste
controlador estabelecido por um
computador supervisrio atravs de um
highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o
computador e o sistema de controle
compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode
indicar a 11a malha da rea 200. Todos
os componentes da malha possuem este
mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
O transmissor PT 211 est ligado ao
processo atravs de uma vlvula de
bloqueio de " (13 mm) e sente a
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a
20 mA cc. O sinal de sada do
transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O
controlador PIC 211 se encontra no
console #2 (C-2) do sistema
compartilhado e tem as funes de
controle PI. O sistema compartilhado
tambm fornece um sinal de alarme de
alta e uma variao de presso de alta
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada
como a sada analgica (AO-21), que
ainda o sinal de 20 mA cc que
recebido por um transdutor i/p, que o
converte para o sinal pneumtico de 20 a
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm
2
ou 3 a 15
psi), que est montado na vlvula de
controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC)
e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao
pneumtica (AS - air supply), tpica de
140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
uma malha de controle de presso, digital
e compartilhada, PIC.
6. Sistemas completos
A seguir so mostrados outros
exemplos com smbolos de
instrumentao. As Fig. 1.2.2. e Fig. 1.2.3
mostram o mesmo sistema de controle
com diferentes graus de detalhamento.
Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
mostrados.
O registro da vazo obtido de
1. uma placa de orifcio (elemento de
vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no
campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado
atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma
para a vazo (FR-1) e outra para a
presso (PR-2), montado no painel
de leitura.
O registro da presso obtido de
1. transmissor de presso, PT-2,
montado no campo. A tomada da
presso usa a tomada de alta ou de
baixa da placa de orifcio.
Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs
medida por um detector de temperatura a
resistncia (RTD), montada em um poo,
ligado diretamente ao registrador e
controlador de temperatura (TRC-3). A
sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
cc) modula a abertura de uma vlvula
esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
controlador registrador de temperatura
tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme
no painel (TAL-3), com a temperatura
baixa.
A Fig. 1.2.3 usa uma simbologia
simplificada para mostrar que um gs
aquecido e sua temperatura controlada
por um controlador de painel. O fluido de
aquecimento modulado por uma vlvula
de controle e registra a vazo do gs,
presso e temperatura de sada e h um
alarme que atua com temperatura baixa.
19
Fig. 1.2.5. Instrumentao para um sistema de distilao
Alimentao
Smbolos e Identificao
20
Fig. 1.2.6. Instrumentao para um sistema de reao
Sistemas de Instrumentao
21
A Fig. 1.2.5. mostra a descrio
simblica completa de um processo de
distilao.
A vazo de alimentao medida (FE-3,
FT-3) e registrada (FR-3), mas no
controlada A taxa de entrada de calor
proporcional taxa de alimentao vezes
um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o
ponto de ajuste do controlador de vazo do
leo quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado,
com a temperatura do condensado
controlada mantendo-se constante a
presso da coluna (PRC-11). A sada do
produto leve tem vazo controlada (FRC-4).
O ponto de ajuste do controlador ajustado
por um rel divisor (UY-6), cujas entradas
so a vazo de alimentao, como
modificada pelo rel funo (FY-3A) e a
sada do controlador de anlise dos
produtos leves (ARC-5). O controlador de
anlise recebe a anlise do produto de seu
transmissor, que tambm transmite o sinal
para uma chave de anlise dual (alta/baixa),
que por sua vez, atua em alarmes
correspondentes.
O nvel do acumulador mantido
constante (LIC-7) atravs da manipulao
da vazo de refluxo (LV-7), que uma
vlvula com falha aberta (FO). Uma chave
de nvel separada atua um alarme de nvel
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de
visor (LG 10).
So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5),
com respectivos alarmes
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As
vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazo B (FIC-2). O nvel do reator
mantido constante (LIC-3) modulando a
sada dos produtos pesados (LC-3). Se o
nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-
1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado
atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e
LAL3). A reao exotrmica e a
temperatura controlada (T4) modulando a
presso do refrigerante na jaqueta do
reator. Isto feito pelo controlador de
temperatura do reator ajustando o ponto de
ajuste do controlador de presso da jaqueta
(PRC-5), que controla a presso do vapor
gerado pela transferncia de calor para a
gua de refrigerao. A temperatura do
reator, se alta, atua um alarme. Se a
temperatura fica muito alta, ela fecha as
vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2)
e a de presso (PV-5), enquanto abre a
alimentao d'gua e as vlvulas de retorno
atravs de vlvulas piloto solenides de
intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas
vlvulas de alta temperatura podem tambm
ser atuadas por uma chave manual (HS-6).
Um nvel constante do refrigerante
mantido na jaqueta modulando a
alimentao de gua e o nvel baixo da
jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
A presso do reator controlada modulando
o venting dos no condensveis formados
na reao enquanto um disco de ruptura
protege o reator contra altas presses
perigosas (PSE-10).
E
x
E
B
D
C
A
Luz R
Luz E
Sensor
86
Fig. 1.12. Transduo fotovoltica
5.11. Sensor termoeltrico
O sensor termoeltrico converte a
varivel de processo medida em uma
variao de fora eletromotriz gerada pela
diferena de temperatura entre duas
junes de dois materiais diferentes, devido
ao efeito Seebeck.
Fig. 1.13. Transduo termeltrica
5.12. Sensor inico
O sensor inico converte a varivel de
processo medida em uma variao da
corrente de ionizao existente entre dois
eletrodos.
Fig. 1.14. Transduo ionizante
6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle
garantir uma correlao rigorosa entre a
sada real e a sada desejada. A sada real
a varivel de processo e a sada
desejada chamada de ponto de ajuste.
Gasta se muita matemtica, eletrnica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porm, por
melhor que seja o projeto matemtico ou a
implementao eletrnica, o controle final
no pode ser melhor que a percepo da
varivel do processo.
A qualidade da medio da varivel
sendo controlada estabelece a linha de
referncia do desempenho global do
sistema. muito importante entender os
princpios fsicos que permitem o sensor
converter a varivel do processo em uma
grandeza eltrica ou mecnica.
fundamental estabelecer a exatido,
preciso, resoluo, linearidade,
repetitividade e tempo de resposta do
sensor para as necessidades do sistema.
Um sensor especificado com preciso
insuficiente pode comprometer o
desempenho de todo o sistema. No outro
extremo, selecionar um sensor com
preciso exagerada e difcil de ser
conseguida na prtica, no justificado
para um controle que no requer tanta
preciso.
(a) Esquemtico
(b) Fsico
Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
compensao de temperatura ambiente
E
T
1
T
2
Sensor
87
7. Caractersticas Desejveis do
Sensor
Em certos casos, o sensor do sinal de
entrada pode aparecer discretamente em
dois ou mais estgios, tendo-se o elemento
primrio, secundrio e tercirio. Em outros
casos, o conjunto pode ser integrado em
um nico elemento.
Algumas caractersticas desejveis de
um elemento sensor que devem ser
consideradas em sua especificao e
seleo para uma determinada aplicao
so:
1. o elemento sensor deve reconhecer
e detectar somente o sinal da
varivel a ser medida e deve ser
insensvel aos outros sinais
presentes simultaneamente na
medio. Por exemplo, o sensor de
velocidade deve sentir a velocidade
instantnea e deve ser insensvel a
presso e temperatura locais.
2. o sensor no deve alterar a varivel
a ser medida. Por exemplo, a
colocao da placa de orifcio para
sentir a vazo, introduz uma
resistncia vazo, diminuindo-a. A
vazo diminui quando se coloca a
placa para medi-la.
3. o sinal de sada do sensor deve ser
facilmente modificado para ser
facilmente indicado, registrado,
transmitido e controlado. Por isso,
atualmente os sensores eletrnicos
so mais preferidos que os
mecnicos, pois so mais
facilmente manipulados.
4. o sensor deve ter boa exatido,
conseguida por fcil calibrao.
5. o sensor deve ter boa preciso,
constituda de linearidade,
repetitividade e reprodutibilidade.
6. o sensor deve ter linearidade de
amplitude.
7. o sensor deve ter boa resposta
dinmica, respondendo rapidamente
s variaes da medio.
8. o sensor no deve induzir atraso
entre os sinais de entrada e de
sada, ou seja, no deve provocar
distoro de fase.
9. o sensor deve suportar o ambiente
hostil do processo sem se danificar
e sem perder suas caractersticas.
O sensor deve ser imune
corroso, eroso, presso,
temperatura e umidade ambientes.
10. o sensor deve ser facilmente
disponvel e de preo razovel.
( )
fique igual a do transmissor
s Km =
s Km =
tem-se
1. com bias igual a zero, (s
o
= 0)
2. com banda proporcional fixa e igual
a 100% (K
p =
1)
3. com ponto de ajuste igual a zero (sp
= 0),
4. apenas com o modo proporcional
(K
i
= Kd = 0).
5. Servios associados
Como os outros instrumentos, o
transmissor deve ser especificado,
montado, calibrado rotineiramente e
mantido em perfeitas condies de
funcionamento.
5.1. Especificao
Na especificao do transmissor,
devem ser fornecidos os seguintes
parmetros ao fabricante:
1. a varivel do processo a ser
transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em
funo da faixa, do processo, da
varivel e do material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou
3 a 15 psig (rigorosamente so
sinais diferentes, quanto a
calibrao),
4. os materiais do corpo do
transmissor, dos parafusos, da
tampa e do elemento sensor,
5. a montagem: tubo de 2" (pipe),
pedestal (yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2"
NPT, flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o
fluido do processo: tipo do material
Transmissor
102
quanto corroso, eroso, sujeira,
temperatura e presso esttica,
9. identificao da malha do processo,
10. a classificao mecnica do
invlucro: NEMA ou IEC IP,
11. a classificao eltrica do
instrumento, se eltrico e se
montado em rea classificada: prova
de exploso, purgado ou
intrinsecamente seguro, entidade de
aprovao,
12. acessrios: conjunto filtro regulador,
conjunto distribuidor (manifold),
indicao do sinal de sada ou da
varivel medida,
13. opes extras, como materiais
especiais em contato com o
processo (Monel, Hastelloy,
tntalo, preparao para manipular
oxignio, cloro, hidrognio, aplicao
em servio nuclear, amortecimento
maior que o normal, sada reversa,
aquecimento eltrico para evitar o
congelamento, alta temperatura do
processo, selo de proteo, pontos
de teste, proteo de sobre faixa.
5.2. Instalao
A montagem do transmissor deve ser
feita conforme as recomendaes do
fabricante, diagramas do projetista e
normas de engenharia aplicveis, quanto
aos aspectos de corroso, segurana,
localizao e funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para
vazo e nvel envolve algumas operaes
seqenciais recomendadas pelo fabricante,
que se no forem seguidas corretamente
podem danificar o transmissor ou
descalibr-lo.
Fig. 2.25. Transmissor para vazo de gs
5.3. Configurao
5.4. Operao
O transmissor geralmente um
instrumento cego, montado no campo, que
no requer a ateno do operador. Quando
possui indicao da varivel medida, ele
pode requerer a leitura peridica para
comparao com a indicao do painel.
5.5. Calibrao
A calibrao do transmissor garante sua
exatido. O transmissor calibrado antes
de ser montado. Depois, ele deve ser
calibrado
1. quando programado pelo plano da
qualidade (ISO 9000),
2. depois da manuteno ou
3. quando requisitado pela operao.
Calibrar um transmissor requer
1. local adequado,
2. procedimento claro
3. padres rastreados
4. tcnico treinado
5. registro documentado
6. prazo de validade
Fig. 2.26. Calibrao de transmissor (Rosemount)
Ambiente
Como o transmissor opera em
condies muito pouco exigentes (-40 a
+60
o
C), raramente ele requer um
ambiente de calibrao controlado. Porm,
o ambiente deve ser conhecido e as
condies de calibrao (presso,
temperatura e umidade relativa ambientes)
devem ser registradas no relatrio de
calibrao.
Transmissor
103
Procedimento
Procedimento de calibrao no
simplesmente o manual do fabricante, mas
algo mais abrangente que inclui o manual
do fabricante. O procedimento deve ser
escrito pelo executante e pode ser
copidescado (feita reviso para uniformizar
linguagem, arrumar estilo, eliminar erros
vernculos) pelo chefe.
O procedimento tem o objetivo de
garantir que a mesma pessoa, em tempos
diferentes ou pessoas diferentes ao
mesmo tempo, faam a mesma calibrao
exatamente do mesmo modo.
Procedimento que usado geralmente
sofre revises peridicas. Quando algo
deve ser mudado, primeiro se muda o
procedimento, com o consenso de todos
os envolvidos, e depois de muda o
comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro
do prazo de validade. A rastreabilidade do
padro que lhe d a garantia que ele
est confivel e fornece o valor verdadeiro
convencional. Se o padro no estiver
rastreado e sua calibrao estiver vencida,
a calibrao que ele faz no confivel e
portanto intil.
Tcnico treinado
O executante da calibrao deve
conhecer o instrumento que vai calibrar e
todos os cuidados e procedimentos
envolvidos. Enfim, deve estar treinado
especificamente para fazer a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no
habilitada no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e
os registros devem ser guardados por
algum perodo estabelecido pelo
executante. Os registros referentes ao
programa de qualidade (ISO 9000) devem
ser disponveis e acessveis ao auditor.
Outros registros podem ser acessveis ao
cliente comprador (transferncia de
custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Prazo de validade
Toda calibrao possui um prazo de
validade, depois do qual o instrumento se
torna no confivel. O prazo de validade
estabelecido pelo usurio, pois somente
ele tem o domnio completo de todas as
informaes e dados do instrumento e do
processo. Este prazo considera o tipo de
instrumento, recomendaes do seu
fabricante, severidade do processo,
preciso do instrumento e penalidade da
no conformidade.
Programa consistente de calibrao
sempre prev critrio para administrar os
prazos, aumentando e diminuindo os
intervalos, para que se trabalhe o mnimo
necessrio com o mximo possvel de
eficincia. H vrios critrios de alterao
de prazos de validade de calibrao; os
mais conhecidos so o de Schumacher e o
de Grasmann.
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por
exemplo, simula-se a militenso do
termopar e no a temperatura
medida. Tipicamente so simulados
os pontos correspondentes a 0, 25,
50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da
faixa. Sobe-se e desce-se para
verificar histerese do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os
valores pr-estabelecidos no
relatrio, conforme preciso do
transmissor,
3. Quando os valores lidos estiverem
fora dos limites, ajustar o
transmissor nos pontos de zero e de
largura de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve
ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para
0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA
cc, quando a varivel assumir 100%
do valor do processo (ou vice-versa,
quando a sada do transmissor for
invertida). Os pontos intermedirios
devem seguir a curva de calibrao,
geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro
dos limites, no se faz nada, a no
ser desmontar o circo, arrumar o
transmissor e volt-lo para o
Transmissor
104
processo. As pessoas no resistem
e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de
conformidade com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os
sinais dentro dos limites, depois de
um (ou dois, ou quantos o
executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e
requer manuteno.
6. Depois de qualquer manuteno,
todo instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a
todo transmissor, ainda se deve tomar os
seguintes cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a
balano de movimentos exige
tambm os ajustes de angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de
vazo, quando operaram em
presses diferentes da atmosfrica,
devem ser alinhados
dinamicamente.
3. A calibrao do transmissor deve ser
feita na posio real de trabalho.
4. Transmissor inteligente requer
calibrador especial proprietrio
(tambm chamado de configurador,
comunicador, terminal porttil), que
tambm deve ser periodicamente
rastreado.
Fig. 2.27. Calibrao de transmissor inteligente
atravs do Comunicador Hart (Rosemount)
5.6. Manuteno
Quando o transmissor apresenta algum
problema evidente de operao, ele deve
ser submetido manuteno. Alguns
transmissores tambm podem ser
submetidos a programas de manuteno
preventiva. A manuteno tem os objetivos
principais de garantir:
1. a continuidade operacional do
instrumento, e como resultado, do
processo
2. a preciso nominal do transmissor.
Com o tempo, o transmissor sofre
desvios que o fazem se afastar de
seu desempenho nominal e a
manuteno correta elimina estes
desvios.
Calibrar e fazer manuteno do
transmissor so operaes totalmente
diferentes, embora haja algumas
correlaes como:
1. Se um transmissor no consegue
ser calibrado, ele requer
manuteno.
2. Depois de qualquer manuteno, o
transmissor necessita ser calibrado.
n
f
f
n
n
f
n f
T
T
P
P
Z
Z
V = V
ou quando as condies nominais de operao so
conhecidas e podem ser resumidas em uma
constante matemtica, a equao fica simplificada
como:
f
f f
n f
P
T Z
V K = V
Fazer a compensao da temperatura
e presso reais do processo, que se
afastaram da temperatura e presso
nominais justamente multiplicar por
f f
f
T Z
P
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variao da presso e temperatura (que determinam
a densidade), variando das condies nominais de
projeto para as reais de operao e calcula o volume
requerido nas condies nominais para provocar o
efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs
nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs
nas condies nominais e 10% mais de gs vaza
realmente atravs do medidor linear do que est
medido, assumindo as condies nominais de
operao.
Nas condies nominais de operao,
o fator (P/ZT) usado para corrigir o
volume real antes que as no linearidades
sejam compensadas. Assim, estes fatores
so tratados do mesmo modo que a
densidade, nas equaes do medidor.
Quando a vazo variar no linearmente
com a densidade do gs, a vazo tambm
vai variar no linearmente com o fator
P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio,
portanto, o fator de compensao a raiz
quadrada de P/ZT, pois a vazo
volumtrica proporcional `a raiz quadrada
da densidade.
A compensao da presso e
temperatura usa a hiptese de o fator de
compressibilidade Z ser constante nas
condies de operao prximas das
condies nominais e despreza os efeitos
da compressibilidade.
Para se medir a vazo volumtrica compensada
usa-se a equao, para o medidor linear:
f
n
n
f
f
n
n f
T
T
P
P
Z
Z
V = V
e quando o fator de compressibilidade
nas condies reais no se afasta do fator
nas condies nominais:
f
n
n
f
n f
T
T
P
P
V = V
Para um medidor com sada proporcional ao
quadrado da vazo, tem-se a equao:
f
n
n
f
n f
T
T
P
P
V = V
Condicionadores de Sinal
111
Note-se que a equao da vazo
compensada o inverso da equao da lei
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou
seja, como a vazo volumtrica depende
da presso e temperatura de um fator
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator
de compensao (P/ZT) para se ter uma
vazo volumtrica compensada.
A operao de corrigir um erro fixo
chamada de polarizao (bias) e a
compensao a correo de um erro
varivel.
Quando somente se quer a
compensao da presso, pois a
temperatura se afasta pouco de seu valor
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora
`a constante.
Quando a temperatura for constante e
diferente do valor nominal, em lugar de
usar um medidor de temperatura para
fazer a compensao continua, aplica-se
um fator de correo na leitura do medidor.
A compensao da presso
implementada, multiplicando-se a presso
absoluta pela vazo medida e uma
constante, antes de linearizar a sada do
medidor.
De modo anlogo, quando a presso
assumida constante e diferente do valor
nominal, se aplica um fator para a leitura
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida e
uma constante, antes de linearizar a sada
do medidor.
Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem
compensao de T
Temperatura (
o
C) Erro (%)
-20 -13
-10 -11
-5 -7
0 -6
5 -4
10 -2
15 0
20 +2
25 +4
30 +6
40 +8
45 +9
50 +10
* Condio padro (standard)
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Tab. 3.3. Erros da medio do gs sem
compensao da P
Presso,
psig
Tolerncia em torno da presso nominal
Psig 0,25 0,50 1 2 3
0,25 1,7% NA NA NA NA
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
5.2. Condies normal, padro e real
Na medio do fluido compreensvel,
mandatrio definir as condies sob as
quais est sendo medida sua vazo
volumtrica. A mesma vazo de um fluido
compreensvel pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em funo
das condies especificadas.
Condicionadores de Sinal
112
As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:
Temperatura : 0,0
o
C (273,2 K)
Presso : 760 mm Hg (14,6959 psi)
Umidade relativa: 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies
padro (standard) so:
Temperatura : 15,0
o
C (59
o
F, 288,2 K)
Presso : 101, 3250 kPa (14,6959 psi)
umidade relativa: 0%
Constante Universal: 8,3144 J/(g.mol.K)
H autores que assumem a
temperatura padro (standard) igual a
15.56
o
C (60
o
F). Para lquidos, a
temperatura padro base tambm igual a
15,0
o
C, na indstria; em laboratrio
comum usar a temperatura de 20,0
o
C.
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, seja a vazo volumtrica
de ar igual a 100 m
3
/h, nas condies
reais de 30
o
C e 2,0 kgf/cm
2
A. Esta vazo
pode ser expressa como:
100 m
3
/h real, (30
o
C e 2,0 kgf/cm
2
)
180 Nm
3
/h, (0
o
C e 1,0 kgf/cm
2
A)
190 Sm
3
/h, (15,0
o
C e 1,0 kgf/cm
2
Absoluta)
Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).
Propriedades do Ar nas Condies Padro:
Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
Densidade 1,225 42 kg/m
3
Peso molecular 28,962 4
5.3. Compensao da Temperatura
de Lquidos
As necessidades da preciso que
requerem compensao para as variaes
de densidade causadas pelas variaes da
temperatura do liquido so poucas (por
exemplo, amnia). Neste caso, deve-se
medir a temperatura do liquido e
compensar segundo a formula:
V
f
= V
n
/T
5.4. Tomadas de Presso e
Temperatura
As tomadas da presso e da
temperatura devem ser localizadas
corretamente para cada tipo de medidor de
vazo, para minimizar o erro na medida
final.
A tomada da presso mais critica que
a da temperatura, pois h uma grande
variao da presso local no medidor de
vazo. Na prtica, h uma pequena
diferena entre a presso a montante
(maior) e a jusante (menor) do medidor,
quando o medidor provoca uma perda de
carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
localizao, a presso deve corresponder
a vazo no perturbada, em pontos sem
flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores
de vazo j possuem a tomada de presso
no seu corpo. No sistema com placa de
orifcio, comum se usar a mesma tomada
a montante da placa usada medir a
presso diferencial. Nos programas de
computador de clculo de placa, o menu
apresenta as opes de tomadas a
montante ou a jusante da placa.
A tomada de temperatura menos
critica, desde que h pouca variao da
temperatura ao longo do medidor de
vazo. As tomadas de temperatura esto
tipicamente localizadas a cerca de 10
dimetros depois do medidor, para no
causar turbulncia na entrada do medidor.
Deve-se destacar que os sensores de
vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo
requerem local tranqilo, sem distrbios;
os de temperatura devem ser usados em
local com turbulncia, para homogeneizar
a temperatura.
Condicionadores de Sinal
113
Na implementao da compensao da
presso e temperatura na medio de
vazo, interessante investigar se j
existem medies da presso e da
temperatura do processo, a jusante ou a
montante do medidor de vazo, pois se
elas j existirem em locais corretos, estas
medies podem ser usadas para a
compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.
Fig. .3.3. Malha de compensao e linearizao de
medio de gs com placa de orifcio
6. Totalizao da Vazo
O totalizador de vazo um
instrumento completo que detecta, totaliza
e indica, atravs de um contador digital, a
quantidade total do produto, que passa por
um ponto, durante um determinado
intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm
chamado de integrador, de FQ, de
quantificador e, erradamente, de contador.
O contador apenas o display ou o
readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em
unidades de engenharia. Este fator de
multiplicao do totalizador depende da
vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador
digital. Em alguns contadores, os dgitos
podem ser mostrados analogicamente,
como os indicadores de consumo de
energia eltrica caseiros.
O totalizador pode receber sinais analgicos ou
digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o
totalizador o converte, internamente, em pulsos e os
conta na sada. Quando o sinal de entrada j em
pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando
os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta
diretamente. Pulso escalonado aquele que j
possui uma relao definida com a unidade de
engenharia de vazo, volume ou massa.
H uma certa confuso entre o
integrador e o contador. O integrador pode
receber sinais analgicos e os integra. Na
operao de integrao, o sinal analgico
convertido para pulsos que so
finalmente contados. Todo integrador de
vazo possui um contador; ou seja, o
contador o display do integrador. O
contador tambm chamado de
acumulador.
Os contadores podem ser
eletromecnicos ou eletrnicos. Os
contadores eletromecnicos custam mais
caro e requerem maior energia de
alimentao, porem, quando h falta da
tenso de alimentao, o ultimo valor
totalizado permanece indicado. Os
contadores puramente eletrnicos so
mais econmicos, requerem menor nvel
de tenso de alimentao e consomem
muito menos energia. Porem, na falta da
tenso de alimentao eles perdem a
indicao. Para solucionar este problema,
so utilizados contadores eletrnicos
alimentados com bateria com vida til de 5
a 10 anos. Deste modo, quando h perda
da alimentao principal, o contador no
zera o valor totalizado.
FCV
FE
FT
TT
PT
FY
FY FIC
x/
multiplicador
- divisor
extrator raiz
quadrada
controlador
de vazo
si
nal
sin
al
Condicionadores de Sinal
114
(a) Pneumtico
(b) Eletrnico
Fig. 3..4. Totalizador de vazo
Fig. 3..5. Indicao e totalizao de vazo
H contador com predeterminador: h um
contador normal e um contador onde se
estabelece o valor determinado. Quando o
contador atinge o valor pr-ajustado, ele
para de contar e o processo
interrompido.
7. Servios associados
O computador analgico
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a funo
desejada.
A especificao do computador
analgico simples e envolve:
1. a escolha da funo a ser
executada,
2. a determinao dos sinais de
entrada e de sada,
3. o fornecimento da alimentao
compatvel com os sinais
manipulados,
4. a identificao na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analgico a adequao do
instrumento funo matemtica
requerida. Escalonar o somador universal
ajustar os ganhos e polarizaes dos
sinais de entrada para ele fazer a soma
especifica do processo. O escalonamento
depende da funo matemtica, dos
dados do processo, dos sinais
manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equao genrica
do processo, desenvolve-se a equao
normalizada e chega-se a equao da
tenso. A partir da equao da tenso se
constri a tabela de ajuste, atribuindo
valores notveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
sada. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizaes do computador,
obtm-se as sadas tericas.
Os limitadores de sinais e de alarme
possuem ajustes que possibilitam a
determinao do valor de acionamento.
A montagem dos computadores deve
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
ligao do projeto. As ligaes da entrada
podem determinar a funo
desempenhada pelo computador.
Realimentaes, curto circuitos e ligaes
adequadas do mesmo instrumento podem
determinar funes totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.
Se a densidade relativa do gs
aproximadamente constante com o tempo,
um fator mdio 1/G pode entrar como parte
da constante C
4.3. Sistema com 2 transmissores e
uma placa
Existem computadores de vazo duais
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio
para aumentar a rangeabilidade da
medio; por exemplo, um calibrado de 0 a
20" c.a. e o outro de 0 a 200" c.a. O
computador de vazo seleciona
automaticamente a presso diferencial
correta e aplica o fator de escalonamento
certo. Quando a vazo sobe, o
chaveamento para o transmissor de 200"
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
30"; quando a vazo desce, o
chaveamento para o transmissor de 20" se
d em 96% desta faixa. Esta diferena de
chaveamento para evitar a oscilao
contnua entre os dois transmissores,
quando a vazo estiver marginalmente
prxima do fundo de escala do transmissor
de 20".
Fig. 6.4. Sistema com uma placa e dois
transmissores de vazo
4.5. Vazo de massa de gs
Qualquer gs pode ser medido em
termos de sua massa ou peso, usando-se
a entrada de um medidor de densidade do
gs, corrigindo-se a compressibilidade e a
composio do gs.
p k W =
FQI
FY
2
TT
PT
FT2-
1
TW+TE
FE
FT1-
1
Computador de Vazo
128
5. Seleo do Computador
Quando selecionando um computador
de vazo, deve-se primeiro decidir o que o
computador vai fazer, se necessrio um
instrumento de preciso ou um sistema de
controle, lembrando-se que o controle
preciso comea com uma medio precisa
e de alta resoluo. A resoluo do
computador de vazo dada pelo nmero
de bits de seu conversor A/D, por exemplo
um computador com conversor de 18 bits
possui resoluo de 0,01%. Porm,
quando se considera a preciso, deve-se
tomar o elo mais fraco do sistema, o
elemento sensor de vazo. A preciso do
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de presso,
temperatura, densidade e/ou viscosidade e
quais os sensores e transmissores usados
para as medies destas variveis.
As questes que devem ser
consideradas acerca do computador de
vazo so
Desempenho da medio resoluo,
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme,
intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de
montagem sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se for
rea classificada, requer uma classificao
eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador
de vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultra-
snico). Possibilidade de sada analgica
para uso em outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS 232
C, RS 422 .
Interfaces de comunicao definir os
tipos de interfaces para Controlador Lgico
Programvel, para Sistemas Digitais de
Controle Distribudo, para impressoras .
Aplicaes definir as equaes
matemticas a serem executadas como da
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530,
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST
1045 e equaes de vapor ASME 9.2.
Software entrada da configurao
simples de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio
ou apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de
peas de reposio.
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os
grficos com os registros permanentes dos
valores instantneos da vazo para a
observao visual das vazes instantneas
e das suas tendncias, para fins de
cobrana e para levantamento de
balanos. A totalizao da vazo pode ser
obtida ou por clculos manuais ou atravs
do planmetro.
6.1. Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer formato
ou contorno. Na medio de vazo, o
planmetro usado especialmente para
totalizar a vazo, a partir de registros da
vazo instantnea, da presso esttica e
da temperatura em grficos circulares ou
de tira. A integrao pode ser feita por um
planmetro de mesa operado
manualmente, automaticamente ou por um
sistema incluindo um computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador
Scheiben". Trabalhando de modo
independente, o professor austraco A.
Miller Hauenfels inventou o planmetro
polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
Industries e Ott.
Computador de Vazo
129
H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Fig. 6.5. Planmetro para grfico circular (Lasico)
6.2. Clculo matemtico ou
aritmtico
Embora lento, o clculo aritmtico
funciona bem, quando so envolvidas
reas de formato regular, como o
quadrado, retngulo, tringulo e crculo.
Quando a figura mais complicada,
como o trapzio, ou composta de vrias
outras regulares, como o retngulo com
extremidades circulares, demora-se mais,
pois ela deve ser subdividida em figuras
regulares e suas sees so avaliadas
separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea em
quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as
sees dos quadrados estimados em
tamanho e somadas. Neste caso, no
mais eficiente usar o mtodo do clculo
matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.
6.3. Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem
ser cortadas com uma tesoura, colocadas
em uma balana de preciso e pesadas. O
peso total dividido pelo peso de um
pedao do mesmo material de tamanho
conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e
impreciso. Pequenas variaes na
umidade do ar ambiente pode alterar
significativamente o peso do material,
provocando grandes erros. Uma balana
de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.
6.4. Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas
planas. No se requer nenhuma habilidade
matemtica para operar um planmetro,
simplesmente deve-se seguir o contorno
da rea com um traador e o resultado
diretamente indicado, por contadores
digitais, mecnicos ou eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados
atravs de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao
de escala plausvel,
4. acumulao de resultados na
memria, para processamento
posterior,
5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m
3
, ft
3
) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de
0,1 a 0,5% do fundo de escala.
Computador de Vazo
130
6.5. Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o qual
a pena registrou, os grficos podem ser
marcados em percentagem do fundo de
escala ou em unidades das variveis
medidas, como
o
C, psia, m
3
/h.)
Fig. 6.6. Planmetro para grfico de tira
Para um planmetro que integra
radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e os
grficos uniformes empregam incrementos
iguais ao longo do arco. Este fator pode
ser obtido de curvas disponveis na
literatura tcnica.
A no ser que as presses diferencial
e esttica permaneam constantes ou seja
usado um extrator de raiz quadrada, os
planmetros radiais no devem ser usados
para achar a mdia dos registros das
presses diferencial e esttica. Nos
clculos deve-se achar a mdia da raiz
quadrada e no a raiz quadrada da mdia.
6.6. Seleo e Especificao do
Planmetro
A seleo e especificao do
planmetro incluem:
1. formato e tamanho do grfico,
circular de 10", circular de 12", tira de
4" tipo rolo, tira de 4" tipo sanfona.
2. relao matemtica da sada com
relao a vazo: linear, quadrtica.
3. tipo do totalizador/contador,
mecnico ou eletrnico, com ou sem
escalonador.
100%
0
3
Controlador
135
Fig. 7. 5. Ao direta do controlador
Tanque
Tanque cheio seguro. Falta de ar,
vlvula fecha, tanque fica cheio, que a
condio segura.
Atuador da vlvula (Falha Fechada)
Ao do atuador: ar para abrir.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula fechada;
com 100 psi (15 psi), vlvula aberta. Em
caso de falha, vlvula fica fechada.
Controlador
Ao direta (inc/inc)
Quando nvel aumenta, controlador
atua na vlvula para abrir mais, fazendo
nvel diminuir
Quando vlvula abre mais, sada
aumenta.
Ao direta porque aumento do nvel
produz aumento da sada do controlador.
Esta a configurao preferida para a
condio de tanque cheio seguro. Outra
configurao possvel, mas que apresenta
o inconveniente de demorar a encher o
tanque, quando ele estiver vazio e
necessitar ir para a posio segura de
cheio, :
1. Tanque cheio seguro
2. Ao do atuador: ar para fechar
3. Controlador atuando na vlvula
de entrada do tanque
4. Ao do controlador: inversa.
3. Especificao do
Controlador
As dificuldades de controle do processo
variam muito e por isso so disponveis
controladores comerciais de vrios tipos e
modos de controle.
Existem caractersticas padronizadas e
existem aquelas especiais, fornecidas
somente quando explicitamente solicitado.
No especificar todas as necessidades
requeridas implica em se ter um controle
de processo insatisfatrio e at impossvel.
Especificar o equipamento com
caractersticas extras que no tero
utilidade , no mnimo, um desperdcio de
dinheiro.
Constitui tambm uma inutilidade a
especificao do instrumento com
caractersticas especiais, sem entende-las
e sem ajusta-lo de modo apropriado.
3.1. Controlador Liga-Desliga
O controlador liga-desliga instvel,
por construo, pois no possui o circuito
de realimentao negativa para diminuir
seu ganho, que , infinito. A sua
construo a mais simples e o
controlador pneumtico consiste de
1. fole de medio
2. fole de ponto de ajuste
3. conjunto bico-palheta
Como no se precisa estabilizar o
sistema, no se usa o fole de
realimentao negativa. O controlador liga-
desliga pode ser obtido a partir do
controlador proporcional, retirando-se o
conjunto fole de realimentao
proporcional e a mola.
A sada do controlador pneumtico liga-
desliga igual a 0 psig ou 20 psig, que o
valor da alimentao.
O controlador liga-desliga pode sofrer
pequenas modificaes que melhoram o
desempenho do circuito convencional.
3.2. Controlador de Intervalo
Diferencial
O controlador de intervalo diferencial
anlogo ao liga-desliga, porm, em vez de
ter um nico ponto de referncia, possui
dois pontos de atuao um para ligar o
LC
sada
15 psi
100%
0
3
Controlador
136
elemento e outro para desligar. Entre os
dois pontos h um intervalo.
O principal objetivo do controle de
intervalo diferencial evitar as operaes
freqentes de partida e parada do
operador final. A amplitude de oscilao
aumentada, porm, a freqncia de
oscilao melhorada e o elemento final
de controle acionado um menor nmero
de vezes.
A principal aplicao do controle de
intervalo diferencial em sistema de
medio de nvel, quando no se quer o
controle exato do nvel, mas se deseja
apenas evitar que o tanque vaze ou fique
vazio. O motor da bomba de enchimento
ligado no nvel mnimo e desligado no nvel
mximo. Entre os dois nveis o motor
permanece numa situao estvel ligado
quando estiver subindo e desligado
quando estiver descendo. Deste modo, o
motor da bomba de enchimento ligado
poucas vezes.
Fig. 7. 6. Banda proporcional
3.3. Controlador Proporcional
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional puro a seguinte:
s s
BP
e = +
0
100%
Pelo enfoque do presente trabalho, no
sero vistos os circuitos interiores dos
instrumentos. Esse assunto ser tratado
com maior rigor e cuidado nos trabalhos
sobre a Instrumentao Pneumtica e
sobre a Instrumentao Eletrnica. Porm,
para fixar idia e para se entender os
princpios bsicos, ser visto aqui o circuito
bsico do controlador proporcional. Por
simplicidade e por exigir menos pr-
requistos, ser mostrado o esquema
simplificado do controlador pneumtico.
Ser admitido que seja sabido o
funcionamento do conjunto bico-palheta-
rel pneumtico. O conjunto bico-palheta
gera um sinal pneumtico padro de 3 a 15
psig, proporcional a distncia relativa entre
o bico que sopra e a palheta que obstru. O
bico alimentado pela alimentao
pneumtica de 20 psig. O rel serve para
amplificar pneumaticamente a presso e o
volume de ar comprimido. Os foles
pneumticos exercem foras que so
proporcionais aos sinais de presso
recebidos. Assim, quando se falar do fole
de medio, pode se estar referindo
indistintamente ao valor da medio, a
presso exercida no fole, ou na fora
exercida pelo fole. Foi considerado o
sistema a balano de foras, quando
poderia ter sido escolhido o de balano de
movimentos.
O circuito bsico do controlador
pneumtico com ao proporcional
constitudo dos seguintes elementos
1. fole de medio, que recebe o sinal
da medio da varivel do processo
2. fole de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente ou de
modo remoto. Esse fole sempre
est em oposio ao fole de
medio, a fim de que seja
detectado o erro ou o desvio entre
ambos os valores.
3. conjunto bico-palheta-rel, para
gerar o sinal de sada do
controlador.
4. A alimentao pneumtica de 20
psig aplicada ao bico, atravs do
rel pneumtico.
5. fole proporcional ou fole de
realimentao negativa, que recebe
o sinal de sada do rel, que a
prpria sada do controlador. A
finalidade do fole proporcional a
de estabilizar o sistema em uma
posio intermediria. A
realimentao negativa a
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0%
100% Temperatura
sada
Banda larga
Banda estreita
Controlador
137
responsvel pela estabilidade do
sistema.
6. mola, usada para contrabalanar a
fora do fole proporcional.
Normalmente a mola ajustada
para prover a polarizao do
controlador. Ela ajustada para o
controlador produzir uma sada de 9
psig, quando o erro for igual a zero.
7. o fulcro ou ponto em torno do qual
as foras se equilibram. O
deslocamento desse ponto em
torno da barra de foras que
estabelece o valor da banda
proporcional do controlador. Quanto
mais prximo o ponto estiver dos
foles medio-ponto de ajuste, mais
larga a banda proporcional, menor
o ganho e menos sensvel o
controlador. Quanto mais prximo
estiver o ponto de apoio do conjunto
fole proporcional-mola, mais estreita
a banda proporcional, maior o
ganho e mais sensvel o
controlador.
No caso extremo do fulcro estar no
ponto de contato dos foles de medio e
de ponto de ajuste, o controlador no
responde a nenhuma variao; no h
controle. Quando o fulcro coincidir com o
fole proporcional e a mola, no h
realimentao negativa, o sistema
instvel e o controlador liga-desliga, a ser
visto depois.
Fig. 7. 7. Circuito pneumtico com as aes de
controle (Foxboro)
O fole proporcional um dispositivo
que fornece a realimentao negativa ao
controlador antes que a medio o faa
atravs do processo. A realimentao
interna do controlador mais rpida que a
realimentao externa do processo. O fole
proporcional dosa a correo do
controlador, evitando uma correo
exagerada para uma determinada variao
do processo. Se houvesse apenas a
realimentao externa, provida pela
medio do processo, a correo seria
muito demorada e sempre haveria
sobrepico (overshoot) de correo.
Enquanto houver erro entre a medio
e o ponto de ajuste, os seus foles tem
presses diferentes e o fole de
realimentao atua. Quando a medio
fica igual ao ponto de ajuste, a sada do
controlador se estabiliza. Quando aparece
algum erro, a sada do controlador ir
tambm variar, para corrigir o erro. Desse
modo, como a sada do controlador est
realimentada ao fole proporcional, o fole ir
atuar at conseguir uma nova estabilizao
entre a medio o ponto de ajuste. Porm,
desde que a medio se afastou do ponto
de ajuste, ele volta a ficar igual a ele,
porm, diferente do valor anterior ajustado.
O controlador pneumtico proporcional
possui os trs foles de medio, de ponto
de ajuste e de realimentao negativa.
Para completar o balano das foras
exercidas por estes foles introduzida uma
quarta fora fixa, exercida por uma mola,
geralmente ajustada para fornecer uma
fora equivalente a presso de 9 psi (50%
de 3 a 15 psi). Como a fora da mola
fixa, s existe um ponto para a medio
ser igual ao ponto de ajuste, que
exatamente o ponto correspondente a 9
psi. Em todos os outros pontos, o
controlador consegue estabilizar o
processo, porm com a medio diferente
do ponto de ajuste. Este o modo fsico de
mostrar porque o controlador proporcional
no consegue eliminar o desvio
permanente entre medio e ponto de
ajuste, exceto quando ambos so iguais a
9 psi.
3.4. Controlador Proporcional mais
Integral
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral a
seguinte:
+ + = edt
T
1
e
BP
% 100
s s
i
0
Controlador
138
Raramente se utiliza a ao integral
isolada. Em compensao, o controlador
com as duas aes, proporcional e
integral, utilizado em cerca de 70% das
malhas de controle de processo.
O controlador proporcional mais
integral possui as duas aes
independentes e com objetivos diferentes e
complementares
1. a ao proporcional esttica e
serve para estabilizar o processo.
Porm, a ao isolada insuficiente
para manter a medio igual ao
ponto de ajuste e deixa um desvio
permanente.
2. ao integral dinmica e serve
para eliminar o desvio permanente
deixado pela ao proporcional. A
ao integral uma correo
adicional e atua depois da ao
proporcional.
No controlador pneumtico
proporcional e integral, acrescenta-se um
fole junto mola. Em vez de se ter uma
fora fixa, tem se uma fora varivel, que
pode equilibrar as foras proporcionais s
presses da a medio, do ponto de ajuste
e da realimentao negativa.
O controlador pneumtico P + I possui
os seguintes componentes circuito
1. fole de medio,
2. fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. fole de realimentao negativa ou
fole proporcional,
4. fole integral, que se superpe
mola e em oposio ao fole de
realimentao. Ele tambm recebe
a realimentao da sada do
controlador, atrasada e em
oposio ao fole proporcional. A
realimentao positiva da sada do
controlador ao fole integral feita
atravs de uma restrio
pneumtica. O objetivo desta
restrio ajustvel o de atrasar o
sinal realimentada determinando a
ao integral. Ela pode ficar
totalmente fechada, de modo que
ela corta a realimentao e elimina
a ao integral ou totalmente
aberta, quando no produz
nenhuma restrio, nenhum atraso
e a ao integral a mxima
possvel.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade integral possui o fole,
o tanque integral e a restrio. Aqui, por
simplicidade, supe-se que o prprio fole
integral possui uma capacidade suficiente.
O controlador proporcional mais
integral possui duas realimentaes da sua
sada
1. a realimentao negativa, aplicada
diretamente ao fole proporcional,
2. a realimentao positiva, aplicada
ao fole integral atravs de uma
restrio pneumtica ajustvel.
Com a restrio numa posio
intermediria, as presses do fole
proporcional e do fole integral no podem
ser simultneas. A ao proporcional
imediata e a ao integral atrasada;
imediatamente aps o aparecimento do
erro h a realimentao negativa e depois
de um intervalo ajustvel, atrasada, h a
realimentao positiva.
Quando o processo se estabiliza, tem-
se o circuito do controlador equilibrado a
fora da medio igual a do ponto de
ajuste e a fora do fole proporcional igual
a do integral. Quando aparece um distrbio
no processo e a medio se afasta do
ponto de ajuste, o controlador
P + I faz uma correo proporcional ao
erro, imediatamente. Esta atuao deixa
um desvio entre a medio e o ponto de
ajuste. Logo depois da ao proporcional e
enquanto persistir alguma diferena entre a
medio e o ponto de ajuste, a ao
integral ir atuar, at que a medio fique
novamente igual ao ponto de ajuste. A
ao integral ir atuar no processo at que
se tenha novamente outro equilbrio entre
a medio e o ponto de ajuste.
3.5. Controlador Proporcional mais
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais derivativa
a seguinte:
s s
BP
e T
de
dt
o d
= + +
100%
No controlador pneumtico
proporcional e derivativo, acrescenta se
Controlador
139
uma restrio no circuito de realimentao
negativa. Em vez de se ter uma
realimentao instantnea, tem-se uma
realimentao com um atraso ajustvel.
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte desempenho
a ao proporcional estabiliza
estaticamente o processo corrigindo os
erros proporcionalmente as suas
amplitudes,
a ao derivativa adiciona uma
componente corretiva para cuidar
principalmente dos erros com variao
rpida.
Fig. 7. 8. Circuito eletrnico esquemtico do
controlador PID
Note se que o controlador P + D deixa
o desvio permanente entre a medio e o
ponto de ajuste. A ao derivativa
incapaz de corrigir o desvio permanente,
pois ele constante com o tempo.
O circuito do controlador proporcional
mais derivativo constitudo de
1. o fole de medio,
2. o fole de ponto de ajuste, em
oposio ao fole de medio,
3. o fole proporcional, sendo
realimentada negativamente da
sada e atravs da
4. restrio derivativa.
Na prtica, o circuito pneumtico
completo da unidade derivativa possui o
fole, o tanque derivativo e a restrio. Aqui,
por simplicidade, supe-se que o prprio
fole integral possui uma capacidade
suficiente.
O objetivo da restrio o de atrasar a
realimentao negativa. Como a
realimentao negativa atrasa a resposta
do controlador, atrasar o atraso equivale a
adiantar a resposta, para os desvios
rpidos do processo lento. Por esse
motivo, a ao derivativa tambm
chamada de ao antecipatria
O controlador proporcional mais
derivativo possui o seguinte
funcionamento:
1. imediatamente aps a variao
rpida do processo no h
realimentao negativa, pois h
uma restrio pneumtica. O
controlador se comporta como um
controlador liga-desliga ou com uma
banda proporcional muito estreita,
2. com o passar do tempo, a
realimentao negativa vai se
processando e pressurizando o fole
proporcional e tornando o
controlador estvel.
3. quando a variao do processo
muito lenta, praticamente a ao
derivativa no atua, pois lentamente
tambm est havendo a
realimentao negativa.
4. Desse modo, quanto mais brusca
for a variao na medio, menor
ser a ao imediata da
realimentao negativa e mais ao
corretiva ser transmitida a vlvula,
pela ao derivativa.
5. Quando se coloca o circuito
derivativo no elo da realimentao
negativa do fole proporcional h
alguns inconvenientes
6. h a interao entre os modos
proporcional e derivativo. Quando o
controlador possui o modo integral,
a ao derivativa interfere tambm
no modo integral.
7. a ao derivativa segue a ao
proporcional
8. a ao derivativa modifica a sada
do controlador quando h variao
do ponto de ajuste, provocado pelo
operador. Se esta variao for
muito rpida, e geralmente o , a
sada do controlador produz um
pico, podendo fazer o processo
oscilar.
R
-
+
R
RD
-
+
R
R
RI
-
+
R
R
R
-
+
R
-
+
R
Ve
CI
CD
Vo
Controlador
140
A soluo prtica para eliminar esses
problemas colocar o circuito derivativo
antes das aes proporcional e integral e
atuando apenas na medio.
Fig. 7. 9. Circuito pneumtico do controlador PI
3.6. Proporcional + Integral +
Derivativo
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral mais
derivativa ou do controlador PID a
seguinte:
+ + + =
dt
de
T edt
T
1
e
BP
% 100
s s
d
i
0
ou, no caso pratico onde a ao
derivativa s atua na medio m da
varivel,
+ + + =
dt
dm
T edt
T
1
e
BP
% 100
s s
d
i
0
O controlador proporcional mais
integral mais derivativo possui as trs
aes de controle e o mais completo
possvel.
Repetindo os objetivos das aes
1. a ao proporcional estabiliza o
processo, provocando uma
correo proporcional ao valor do
erro, instantaneamente,
2. a integral uma ao auxiliar que
elimina o desvio permanente,
produzindo uma correo
proporcional durao do erro,
depois da ao proporcional,
3. a derivativa uma ao adicional
que apressa a correo, gerando
uma ao proporcional velocidade
da variao do erro, antes da ao
proporcional.
O modo proporcional o modo bsico
e sempre utilizado nos controladores
analgicos. Ele o principal responsvel
pela estabilidade do processo.
O modo integral deve ser usado para
eliminar o desvio permanente entre a
medio e o ponto de ajuste. Ele deve ser
evitado quando h possibilidade de
saturao. Ou, o que mais inteligente,
devem ser tomados cuidados especiais
para se evitar que a ao integral leve o
controlador para a saturao.
O modo derivativo de ser usado em
processos com grande inrcia e que
sofrem variaes bruscas, que seriam
vagarosamente corrigidas, em o modo
derivativo. Porm, a ao derivativa deve
ser em processos com muito rudo, que
so pequenas e numerosas variaes
bruscas. A ao derivativa iria amplificar
esses rudos, tornando o desempenho do
controle do processo prejudicado.
O modo proporcional desempenha uma
realimentao negativa no interior do
controlador, tornando-o mais estvel. A
ao integral executa uma realimentao
positiva, se opondo ao proporcional. A
ao derivativa, geralmente separada e
anterior s outras duas aes, retarda a
realimentao negativa, apressando a
correo.
3.7. Controlador Tipo Batelada
O processo batelada ou descontinuo
ciclicamente ligado, controlado e
desligado. sempre desejvel que todo o
controle seja feito em automtico, sem o
envolvimento direto e manual do operador.
Quando se utiliza um controlador
convencional, contendo modos
proporcional e integral, para o controle de
processo batelada, os perodos de tempo
em que o processo fica desligado e o
controlador continua ligado podem causar
a saturao do modo integral e, portanto,
do controlador. Quando o processo est
desligado, o controlador continua
integrando o desvio entre a medio e o
ponto de ajuste e certamente fica saturado.
Controlador
141
Tambm, a banda proporcional do
controlador se desloca para o fim de
escala superior.
Quando o processo restabelecido, a
medio ir subir e o controlador ainda
continua inoperante, pois a medio est
totalmente fora da banda proporcional. O
controlador s ir comear a atuar quando
o desvio mudar de sentido. A medio
precisar ultrapassar o ponto de ajuste
para se comear o controle do processo.
Basta haver uma pequena capacidade no
processo, a maioria dos processos a tem,
para haver uma ultrapassagem grande da
medio em relao ao ponto de ajuste.
H um grande overshoot ( inevitvel,
outra vez, o uso da palavra em ingls).
Para eliminar a saturao e a
conseqente ultrapassagem da medio
usa-se a chave batelada, desenvolvida
especificamente para essa aplicao. Na
prtica, usa-se controlador batelada, que
um controlador convencional com uma
chave batelada incorporada a seu circuito.
O controlador batelada, disponvel com
dois modos proporcional e integral e com
trs modos, proporcional, integral e
derivativo, linear, contnuo, com ajustes
adicionais de batelada e de precria, feitos
na chave batelada.
A funo exercida pela chave a de
pressurizar o fole integral do controlador
pneumtico. No controlador eletrnico, a
de carregar artificialmente a uma
determinada tenso, o capacitor integral do
circuito.
Nessa nova condio, o controlador
no satura em valor elevado e a banda
proporcional no deslocada para o limite
superior da faixa de medio. Quando a
sada do controlador alcanar um valor
pr-determinado, ajustado na chave de
batelada, o circuito integral fica grampeado
em um valor artificial. Isso fora a banda
proporcional a mudar de sentido. Como
resultado desse deslocamento, a medio
entra mais cedo dentro da banda
proporcional. Na partida automtica do
processo de batelada, a medio comea
a subir e logo entra na banda proporcional,
fazendo a sada do controlador atuar cedo
no processo, bem antes da medio
alcanar o ponto de ajuste. Essa
aproximao suave da medio para o
ponto de ajuste evita a ultrapassagem,
melhorando a resposta do processo.
Embora sejam fenmenos interligados
e dependentes, h basicamente dois
ajustes na chave batelada
ajuste de batelada, que determina o
valor da sada onde a chave atua,
grampeando a sada. Esse o ponto de
atuao (trip).
ajuste de precarga, que regula o valor
da ao batelada, que o valor do
deslocamento da banda proporcional para
baixo, aps a atuao da chave. Esse o
valor de precarga (preload)
Existem chaves bateladas para valor
mximo e para valor mnimo.
Tipicamente, para batelada de mximo,
o ponto ajustado 15,2 psig e o valor de
precarga ajustado em 3,0 psig. Mutatis
mutandi, para batelada de mnimo,
normalmente se ajusta o ponto de batelada
em 2,8 psig e o ponto de precarga em 15,0
psig. Obviamente, outros valores podem
ser reajustado e os fabricantes de
instrumentos fornecem a literatura tcnica
explicativa para a adequada Calibrao em
bancada. Mas, normalmente, ambos os
ajustes so feitos na fbrica e no se
requer verificao ou mudana posteriores.
A chave batelada atua na presso de
sada do controlador, cuja faixa de 3 a 15
psig. O ajuste batelada, que determina o
ponto de atuao, estabelecido em, p.
ex., 15,2 psig. O ajuste pode ser feito por
uma mola ou pode ser o valor de um sinal
pneumtico remoto. Quando a sada do
controlador est abaixo de 15 psig, a
presso exercida do lado da mola maior
e o sinal de sada do controlador passa
livremente pela chave e vai realimentar o
circuito integral do controlador. Isso
permite que, em operao normal, o
controlador atue sem interferncia da
chave de batelada. Quando a sada atingir
o valor de batelada ajustado na chave,
assumido de 15,2 psig, a fora do
diagrama da chave menor no lado da
mola. A chave batelada atua, cortando o
sinal de sada que era realimentada ao
controlador. A presso do circuito integral
do controlador , ento, aliviada para a
atmosfera (quando no h ajuste de
precarga) e cai, at atingir 0 psig. Quando
utilizado o conceito de precarga, a presso
do circuito integral cai at esse valor,
Controlador
142
previamente ajustado na chave batelada.
Essa situao permanece, enquanto o
sinal de sada do controlador continuar
maior que o valor batelada ajustado. Como
o sinal do modo integral diminui, a banda
proporcional deslocada para baixo do
ponto de ajuste do controlador. O ajuste de
precarga evita que a banda proporcional
caia muito aqum do ponto de ajuste,
tornando muito longo o perodo que o
controlador permanece inativo na malha.
Com o ajuste de precarga, durante a
partida do processo, a medio entra logo
na banda proporcional e o controlador
comea a atuar mais cedo. Como
conseqncia, a medio no ultrapassa o
ponto de ajuste e a resposta dinmica do
processo ideal.
Na verso eletrnica, a filosofia de
operao a mesma, porm os
equipamentos so diferentes. No h
chave batelada eletrnica. O controlador
eletrnico batelada acrescenta
configurao convencional um circuito de
realimentao contendo amplificadores
operacionais e o circuito de polarizao.
Os ajustes de batelada e de precarga so
feitos em potencimetros e o acesso se d
pela parte frontal do controlador. Os limites
de batelada e de precarga so atuantes
mesmo em operao manual.
Referente a saturao do modo integral
do controlador devem ser tomadas as
seguintes precaues
1. controladores de processo,
especialmente os eletrnicos, que
possuem limitadores do sinal de
sada, podem ser usados sem
nenhum cuidado extra em controle
de malhas simples. Os limitadores
da sada certamente impediro a
saturao do modo integral, que
poderia ser provocada pela
realimentao interna normal.
2. para os sistemas de controle que
exijam apenas a realimentao
externa, como no caso de controle
em cascata e auto-seletor,
especificam-se controladores
padro com a opo extra de
realimentao externa.
Normalmente, essa opo de
realimentao externa do
controlador implica tambm em
pequenas modificaes no
conector, na estante e nos mdulos
de encaixe. No necessrio
especificar um controlador batelada
que certamente custa mais caro e
fica superdimensionado.
3. para controle de processo tipo
batelada, deve-se especificar o
controlador especial, tambm tipo
batelada. Alm de evitar a
saturao do modo integral, ele
torna possvel a partida automtica
do processo, sem ultrapassagem da
medio em relao ao ponto de
ajuste. Nessa especificao
importante definir qual a lgica do
sistema, se batelada mxima ou
batelada mnima. E, tambm,
consultando a literatura dos
fabricantes disponvel, determinar o
valor dos ajustes de batelada e de
precarga requeridos.
3.8. Controlador Analgico
Historicamente, at a dcada de 1970
foi usado principalmente o controlador
analgico pneumtico, at a dcada de
1980, o controlador analgico eletrnico e
a partir da dcada de 1980, o controlador
digital eletrnico.
O controlador analgico usa sinais
contnuos para computar a sada do
controlador. Testes feitos em controlador
analgico industrial eletrnico revelaram os
seguintes resultados
1. a banda proporcional medida era de
0 a 25% maior que a marcao do
dial,
2. o tempo integral medido era cerca
de 100% maior que a marcao do
dial,
3. o tempo derivativo marcado era
cerca de 40% a 70% menor que a
marcao do dial,
4. o tempo integral medido no se
alterava com a variao do ajuste
do tempo derivativo. Teoricamente,
para o controlador srie, o tempo
integral deveria aumentar com o
aumento do tempo derivativo.
5. o tempo derivativo e a banda
proporcional medidos obedeceram
aproximadamente as equaes
tericas, exceto que a variao
Controlador
143
medida foi menor que a calculada
para os ajustes grandes do dial.
6. a sada do controlador medida
mostrou um pico sempre que um
ajuste derivativo de qualquer valor
era feito. O algoritmo terico do
controlador srie fornece somente
um pico se o tempo derivativo fosse
ajustado em valores maiores que
1/4 Ti.
Fig. 7. 10. Ajustes do controlador analgico
(Foxboro)
3.9. Controlador Digital
Hoje se vive em um mundo analgico
cercado por um universo de tecnologia
digital. O computador digital usado de
modo intensivo e extensivo na
instrumentao, no controle digital
distribudo, no controle lgico programado
de processos repetitivos, no controle a
realimentao negativa de uma nica
malha (single loop), em computao
analgica de medio de vazo, na
transmisso .
Embora o processo seja contnuo no
tempo, o controlador digital existe em um
mundo discreto porque ele tem
conhecimento das sadas do processo
somente em pontos discretos no tempo,
quando so obtidos os valores de
amostragem.
Em geral, o controlador digital:
1. obtm um valor amostrado da sada
do processo,
2. calcula o erro entre a medida e o
ponto de referncia armazenado no
computador,
3. computa o valor apropriado para a
entrada manipulada do processo,
4. gera um sinal de sada para o
elemento final de controle,
5. continua a mesma operao com a
prxima varivel controlada.
O tempo requerido para conseguir um
novo nvel da varivel manipulada curto
comparado com o tempo entre as
amostragens. Pode-se assumir que a
entrada para o processo uma seqncia
de valores constantes que variam
instantaneamente no inicio de cada
perodo de amostragem.
Fig. 7. 11. Painel de programao do single loop
Deve-se ter um algoritmo de controle
para o clculo dos valores das variveis
manipuladas. O prosaico algoritmo PID
ainda utilizado.
Esta operao discreta repetitiva e o
perodo chamado de sample e hold.
A grande desvantagem do controlador
digital a introduo de vrios tipos de
tempo morto devido ao tempo de
amostragem, a computao matemtica, a
filtragem analgica das harmnicas da
freqncia de amostragem e a
caracterizao do modo derivativo. Por
causa deste tempo morto adicional, o
controlador digital no pode ser usado
indiscriminadamente em malha de controle
de processo critico e rpido, como para o
controle de surge de compressor ou
controle de presso de forno em faixa
estreita.
O controlador digital aumentou a
capacidade de computao para o controle
e para a caracterizao das aes de
controle, sendo adequado para estratgias
de controle avanadas, como o controle
preditivo antecipatrio (feedforward).
Tipicamente, o controlador digital
superior ao analgico na preciso e
resoluo dos ajustes dos modos de
controle; na preciso da computao
adicional, linearizao e caracterizao de
sinal; na flexibilidade em funo da
Controlador
144
programao e da comunicao. Porm, o
aumento da flexibilidade resulta em um
aumento da responsabilidade do
instrumentista, desde que maior leque de
escolha implica em maior probabilidade de
cometer erros.
O controlador digital usa sinais
discretos para computar a sada do
controlador. Geralmente, o controlador
digital baseado em microprocessador. O
controlador digital emula o algoritmo
analgico PID.
4. Controlador
Microprocessado
4.1. Conceito
O controlador single loop o
instrumento microprocessado com todas
as vantagens relacionadas acima inerentes
sua natureza que pode ser usado para
controlar uma nica malha (da o nome,
single loop). tambm chamado de single
station. O controlador single loop resolve o
algoritmo de controle para produzir uma
nica sada controlada. O seu baixo custo
permite que ele seja dedicado a uma nica
malha. Por questo de marketing e por
causa de sua grande capacidade, um
nico invlucro pode ter dois e at quatro
controladores, porm, com o aumento de
dificuldade da operao.
O microprocessador pode ter qualquer
funo configurvel e por isso, um mesmo
instrumento pode funcionar como
controlador, controlador cascata,
controlador auto-seletor ou como
computador de vazo com compensao
de presso e temperatura. A configurao
pode ser feita atravs de teclados
acoplados ao instrumento ou atravs de
programadores separados (stand alone).
Como a tecnologia do single loop
moderna, o instrumento incorpora todos os
avanos da tecnologia eletrnica,
microprocessadores, displays novos e
programas criativos.
4.2. Caractersticas
Tamanho
Tem tamanho pequeno ou muito
pequeno (menor que as dimenses DIN).
No necessariamente a mais importante,
mas um das caractersticas mais notvel
da presente gerao de controladores
single loop seu pequeno tamanho fsico.
A maioria dos controladores segue as
dimenses europias DIN (Deutche
Industrie Norm) para aberturas de painel.
Funes de controle
Muitos controladores chamados de
single loop so dual loops. Atravs de
microprocessadores no circuito, muitos
controladores oferecem os formatos de
liga-desliga e PID. Outros controladores
incorporam funes matemticas, ou no
prprio circuito ou atravs de mdulos
funcionais opcionais incorporados na
caixa. Estas funes matemticas incluem:
1. Somador - subtrator
2. Ganho ajustvel com polarizao
3. Multiplicador - divisor
4. Compensador lead/lag
(avano/atraso)
5. Filtro dual
6. Limitador de rampa
7. Limitador de sinal
8. Rastreamento (tracking) analgico
9. Extrator de raiz quadrada
10. Seletor de sinal (alto/baixo)
11. Seletor de sinal (mdio
12. Conversor de sinal (termopares,
RTD)
13. Potencimetro (no isolado e
isolado)
Auto-sintonia
Esta propriedade disponvel na maioria
dos controladores single loop, exceto nos
de baixo custo.
Seqencial e programao de tempo
A maioria dos controladores single loop
possui capacidade de programao
temporal e sequenciamento de operaes.
A programao envolve quaisquer duas
variveis, porm o mais comum se ter o
tempo e a temperatura. Em siderurgias,
comum a aplicao de programas de
temperatura, onde se tem uma rampa de
Controlador
145
aquecimento, a manuteno da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vrios degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste mltiplo, autodiagnose e
memria. So construdos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por
sistemas SDCD.
As aplicaes tpicas do single loop so
em plantas pequenas e mdias que no
podem ou no querem operar, em futuro
prximo, em ambiente com controle digital
distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD,
h malhas crticas que, por motivo de
segurana, so controladas por
controladores single loop.
4.3. Controladores comerciais
Controlador Foxboro
O controlador single station Foxboro inclui:
1. display analgico fluorescente para
mostrar atravs de barra de grfico o
valor da varivel, do ponto de ajuste
e da sada do controlador
2. display digital para indicar atravs de
dgitos os valores e unidades de
engenharia
3. display alfanumrico para indicar tag
da malha selecionada
4. painel da estao de trabalho, para
indicar status de operao
(computador ou local), status do
ponto de ajuste (remoto, local ou
relao), status da sada (automtico
ou manual) e status de alarme
(ligado ou desligado)
5. teclado com 8 teclas para
configurao e operao para
selecionar, configurar e sintonizar o
controlador
Fig. 7. 12. Controladores single loop (Foxboro)
Suas especificaes funcionais so:
1. sinais de entrada proporcionais,
qualquer combinao no excedendo
4 analgicas (4 a 20 mA, 1 a 5 V,
voltagem de termopar ou resistncia
de RTD) e 2 entradas de freqncia.
Todos os sinais de entrada so
convertidos e podem ser
caracterizados em uma variedade de
clculos.
2. cada controlador possui duas
funes de controle independentes
que podem ser configuradas como
um nico controladores, dois
controladores em cascata ou em
seleo automtica. Os algoritmos
padro para cada controlador so P,
I, PD, PI, PID e controle EXACT
3. duas sadas analgicas no isolados
e duas sadas discretas
4. outras funes de controle como
caracterizao, linearizadores, portas
lgicas, condicionadores de sinal
5. alarmes
6. computaes matemticas
7. alimentao do transmissor de
campo
8. memria para armazenar todos os
parmetros de configurao e
operao
9. filtros de entrada (Butterworth)
10. distribuio de sinais (at 30
sinais para roteamento interno)
Controlador
146
Controlador Yokogawa
O controlador single loop da Yokogawa
incorporam funes computacionais e de
controle que podem ser combinadas do
mesmo modo que uma calculadora de
bolso. A funo de auto-sintonia para
otimizar o controle til principalmente em
aplicaes de batelada de multiprodutos,
onde as caractersticas do processo
podem variar de produto para produto.
Suas caractersticas incluem:
1. controle feedforward, com
computaes de ganho e
polarizao,
2. processamento de sinais
3. entradas analgicas (4 pontos de 1
a 5 V cc)
4. sadas analgicas (3 pontos de 1 a
5 V cc, 1 ponto de 4 a 20 mA cc)
5. estao de computao
programvel com display de dados,
processamento de sinal e
sequenciamento
6. 10 pontos de status de
entrada/sada definidos pelo usurio
7. quatro chaves funcionais no painel
frontal para iniciar as seqncias de
controle
8. quatro lmpadas associadas para
indicar o progresso da seqncia ou
servir como cursor
9. 43 funes computacionais
Fig. 7. 13. Controladores single loop (Yokogawa)
4. Controlador SPEC 200
4.1. Descrio e Funes
A estao de controle automtico
fornece a interface para a interao normal
do operador com a malha de controle, de
modo automtico ou manual.
A estao indica os valores da medio
(ponteiro vermelho) e ponto de ajuste
(ponteiro preto e branco) em uma escala
de 100 mm de altura, vertical,
intercambivel com a escala do indicador
ou estao manual. A preciso dessas
indicaes de 0,5% da largura de faixa.
H indicao tambm do sinal de sada,
em uma escala horizontal, com preciso de
2,5% da largura de faixa.
Fig. 25. Estao de controle automtico
Na parte frontal, a estao de controle
possui a chave de transferncia de duas
posies AUTOMTICO ou MANUAL, que
fornece a transferncia sem necessidade
de balano e sem provocar
descontinuidade ao processo. Logo abaixo
dessa chave h o boto de comando
manual, que gera um sinal de 0 a 10 V cc,
em duas velocidades distintas. H uma
seta indicando o sentido de abertura ou
fechamento da vlvula de controle, bem
como dois ndices de memria para indicar
os limites de trabalho do operador final.
Quando a estao do modelo com
ponto de ajuste manual, h um boto, na
parte frontal da estao, para prover o seu
ajuste. Quando a estao tem ponto de
ajuste ou manual ou remoto, alm desse
boto de ajuste manual, h uma chave
seletora com duas posies
REMOTO/LOCAL. Opcionalmente, pode
haver lmpadas de alarmes, colocadas na
parte superior da estao. Nesse caso h
Controlador
147
um pequeno boto de reconhecimento e
teste do alarme, entre os dois botes
ajuste manual e seleo R/L. Quando no
h alarme possvel se encontrar o furo,
porm com uma tampinha plstica. A
identificao da estao feita no visor, na
parte superior e frontal.
Fig. 26. Estao de controle ligada ao armrio
Fig. 27. Bloco terminal no mdulo de controle
Fig. 28. Estao com tomada para o
cabo
A estao de controle automtico
montada na estante do painel de leitura.
Cada estao ocupa um espao de
estante. ligada estante atravs de um
cabo padro, com 42 polegadas de
comprimento, preso estante por uma
braadeira e com a tomada fixa parede
da estante por 4 parafusos. Esse conjunto
de ligao igual, tanto para o indicador,
registrador, estao manual ou estao
automtica.
A estao de controle automtico
ligada rea do armrio ao mdulo de
controle, por um cabo padro, de tamanho
varivel, 2AK.
Normalmente a estao ligado ao
mdulo padro 2AC. Porm, quando h
caractersticas especiais, p.ex., sistema
auto-seletor, a estao de controle deve
ser ligada tambm a um mdulo especial,
p.ex., 2AC-R3. Ainda, quando h opes
extras para a estao de controle, p.ex.,
indicao do estado AUTO/MANUAL,
ajuste externo do modo AUTO/MANUAL,
as estaes exigem tambm um mdulo
de distribuio de sinais com acesso
funo de controle (2AX+DFA). Nesse
caso, a estao de controle recebe
alimentao das duas reas painel de
leitura e armrio. Finalmente, em casos
extremos pode se exigir o uso de mdulo
especial de controle, p.ex., 2AC+R3 e
mdulo de distribuio especial, p.ex.,
2AX+DFC.
Os fusveis, disponveis no mdulo de
controle protegem o sistema SPEC200 de
curto circuito eventualmente provocados
pela estao de controle e sua fiao.
Geralmente a sintonia dos circuitos
eletrnicos, ajustes de calibrao so
encontrveis e feitos no carto de controle.
A estao de controle uma caixa vazia,
apenas com o circuito de indicao e com
as chaves de monitorao do operador.
Nessa configurao o operador no tem
aos circuitos de sintonia e ajustes de zero,
faixa, limites de sada. Apenas estabelece
o ponto de ajuste, aciona manualmente o
elemento final de controle. Quando essa
situao no desejvel, pode-se ter os
circuitos eletrnicos e de alarme na prpria
estao de controle. Nesse caso, os
cartes de controle so diferentes e no
possuem nenhum ajuste em sua parte
frontal. So os cartes 2AX+T.
Controlador
148
5. Estao Manual de Controle
A estao manual, chamada de HIC (hand
indicator controller), de estao auxiliar ou
de estao de carga manual (load station)
o instrumento que possibilita ao operador
atuar diretamente no processo atravs da
gerao manual de sinais padro
eletrnicos ou pneumticos.
As aplicaes tpicas da estao
manual incluem
1. a atuao direta e manual no
processo, em substituio ao
controle automtico ou como nica
alternativa.
2. a gerao do ponto de ajuste
remoto do controlador
3. o aumento da capacidade, como
adicionar polarizao, fazer
proporo, atuar em vrios
elementos finais.
A estao auxiliar tem aparncia
externa idntica do controlador, com
escala vertical; botes de atuao; chaves
de transferncia A/M, polarizao e relao
.
As estaes so disponveis em vrios
modelos de complexidade crescente
1. a estao manual de carga
2. a estao com chaveamento A/M
3. a estao com chave A/M e com
100% de polarizao ajustvel
4. a estao de relao
Fig. 7.14. Estao manual acoplada ao controlador
5.1. Estao Manual
A estao de atuao manual (Manual
Loading) gera o sinal padro, pneumtico
ou eletrnico, atravs da atuao manual
do operador. A estao possui um medidor
do sinal de sada gerado manualmente.
Duas aplicaes tpicas da estao
manual:
1. regular manualmente a posio da
vlvula de controle no campo. Esta
ao manual pode substituir a
atuao automtica do controlador
ou a atuao manual feita
localmente atravs do volante da
vlvula.
2. estabelecer o ponto de ajuste de
controlador individual ou mesmo
ajustar simultaneamente os pontos
de ajuste de vrios controladores no
mesmo nvel. Nesta aplicao a
sada da estao de ajuste manual
alimenta diretamente o circuito do
ponto de ajuste dos controladores.
5.2. Estao de Chaveamento A/M
Normalmente o controlador possui uma
estao manual auxiliar, que pode ser
atuada manualmente pelo operador, desde
que a chave seletora esteja na posio
Manual. Esta estao manual, acoplada a
unidade de controle automtico, de
tamanho pequeno, com a resoluo de
leitura pior que as indicaes da estao
automtica e com a arquitetura pouco
flexvel e limitada. Por isso, se
desenvolveu comercialmente a estao
manual com o chaveamento
automtico/manual.
Fig. 7.15. Estao manual (stand alone)
Controlador
149
A estao auxiliar de chaveamento A/M
usada com outro controlador automtico
e permite as seguintes opes
1. Regulao manual da posio da
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em Manual.
2. Passagem direta do sinal de um
controlador automtico para a
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em
Automtico.
Tipicamente h uma indicao da
diferena entre os sinais automtico e
manual de modo a informar e auxiliar o
operador nos procedimentos de
transferncia.
Quando a malha de controle complexa
requer um nico controlador atuando em
duas ou mais vlvulas de controle, em
paralelo, a sada do controlador automtico
passa atravs das vrias estaes
manuais para atuar nas vrias vlvulas de
controle. Esta montagem permite ao
operador atuar manualmente uma ou mais
vlvulas de controle, enquanto as outras
vlvulas esto sendo controladas
automaticamente. Isto justificado quando
1. em postas em marcha, quando
ainda as capacidades das vlvulas
esto excessivas. H excesso de
ganho, portanto instabilidade,
quando ambas as vlvulas esto
operando muito prximos da
posio de fechamento.
2. as vlvulas esto
superdimensionadas, para atender
a capacidade de futuras
ampliaes. Tambm neste caso
existem malhas com ganhos muito
elevados, portanto instveis. Uma
outra soluo para este problema
seria utilizar, se disponveis,
vlvulas com capacidades
reduzidas. Nas ampliaes,
trocariam os internos das vlvulas
para capacidades totais.
3. h necessidade da manuteno de
uma das vlvulas, enquanto as
outras vlvulas permanecem no
processo.
4. se fixa o ponto de operao de uma
vlvula manualmente enquanto as
outras vlvulas so controladas
automaticamente.
Fig. 7. 16. Estao manual A/M
5.3. Estao A/M e Polarizao
A estao com chaveamento A/M e
polarizao ajustvel possui as seguintes
caractersticas:
1. na posio automtica, ela no atua
no processo e o sinal automtico
proveniente do controlador
automtico, passa atravs dela sem
alterao e apenas indicado.
2. na posio manual, o sinal de sada
da estao dado pela relao
3. sada manual = sinal automtico +
polarizao ajustvel manual
O operador de processo pode adicionar ou
subtrair, de 0 a 100% do sinal de entrada,
do sinal automtico de entrada antes de
retransmiti-lo a vlvula de controle.
Aplicao tpica para o uso desta
estao A/M com polarizao o sistema
com dois ou mais elementos finais de
controle regulados por um nico
controlador. Com esta estao, o operador
de processo pode polarizar uma vlvula
com relao as outras. A polarizao pode
ser desejvel e necessria por uma ou
mais das seguintes razes
1. separar os nveis de operao de
dois operadores finais idnticos,
para impedir a interferncia e
interao entre ambos.
2. balancear dois operadores finais
para prevenir que apenas um
assuma toda a carga do processo.
3. balancear a sada de todos os
operadores finais de modo que as
entradas do processo fiquem
uniformes.
Controlador
150
Fig. 7. 17. Estao manual com polarizao
5.4. Servios Associados
Na especificao da estao manual de
controle separada do controlador
automtico, deve ser conhecidos e
informados ao fabricante os seguintes
parmetros
1. a funo a desempenhar gerao
do sinal, indicao, polarizao,
relao ,
2. os sinais de entrada e de sada,
3. a faixa da escala de indicao,
4. a montagem, com a verificao
previa da estante e dos cabos de
engate rpido,
5. as opes extras.
6. A operao da estao manual
envolve
7. a leitura do sinal gerado e
opcionalmente dos sinais externos,
8. a atuao manual para gerar o sinal
interno
9. a atuao manual para gerar a
polarizao desejada, se aplicvel,
10. a atuao manual da chave seletora
A/M.
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da
vlvula ou
P = P
1
- P
2
P
1
= presso a montante (antes da
vlvula)
P
2
= presso a jusante (depois da
vlvula)
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para
servio em lquido.
11.3. Vlvulas para Gases
O gs mais difcil de ser manipulado
que o lquido, por ser compressvel. As
diferenas entre os fabricantes so
encontradas nas equaes de
dimensionamento para fluidos
compressveis. Estas diferenas so
devidas ao modo que se expressa ou se
considera o fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs
da vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
vena contracta. Assim que o gs atinge a
velocidade do som, na vazo crtica, a
variao na presso jusante no afeta a
vazo, somente variao na presso a
montante afeta a vazo.
11.4. Queda de Presso na Vlvula
Deve-se entender que a vlvula de
controle manipula a vazo absorvendo
uma queda de presso do sistema. Esta
queda de presso uma perda econmica
para a operao do processo, desde que a
presso fornecida por uma bomba ou
compressor. Assim, a economia deve ditar
o dimensionamento da vlvula, com
pequena perda de presso. A queda de
presso projetada afeta o desempenho da
vlvula.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm
ocorre em um sistema de nvel de um
lquido, onde o lquido passando de um
vaso para outro, em uma presso
constante e baixa. Porm, na maioria das
aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de
controle difcil, porque as
recomendaes publicadas so ambguas,
conflitantes ou no satisfazem os objetivos
do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de
presso atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv
instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
nominal de operao. Outros autores
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior a vlvula. Quanto
maior a vlvula, maior o custo inicial da
instalao mas menor o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle.
Vlvula de Controle
167
A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, a
diferena entre a coluna total disponvel e
a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a
menor possvel. Por causa do controle, a
queda de presso atravs da vlvula deve
ser a maior possvel. Para poder fazer o
controle correto, a vlvula deve absorver
do sistema e devolver para o sistema a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo. Tambm, a pequena perda de
carga resulta em grande tamanho da
vlvula e, como conseqncia, maior custo
inicial da vlvula e uma diminuio da faixa
de controle, pois a vlvula est super
dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem
aplicao de qualquer fator de segurana.
Fig. 8. 13. Quedas de presso ao longo do sistema
e na vlvula de controle
12. Instalao
12.1. Introduo
A deciso mais importante na aplicao
de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de
igual importncia, a sua localizao e
finalmente, a sua instalao. Todas as trs
etapas so igualmente importantes para se
obter um servio satisfatrio e uma longa
vida da vlvula.
12.2. Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em
uma tubulao, de modo que elas sejam
operadas com facilidade e segurana. Se
no h operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser
localizadas de modo que o operador possa
ter acesso a elas. Quando a vlvula
instalada muito alta, alm do alcance do
brao levantado do operador, ele ter
dificuldade de alcana-la e no poder
fecha-la totalmente e eventualmente
haver vazamento, que poder causar
desgaste anormal nos seus internos.
12.3. Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
at que a vlvula seja instalada. Se a
vlvula deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas no caiam
ou onde outros materiais pesados no
possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tubulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
Vlvula de Controle
168
12.4. Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tenses
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tubulao. Por isso, deve se
prover expanso para o comprimento de
tubulao envolvido, para que estas
tenses no sejam transmitidas s vlvulas
e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva
em "U" ou de uma junta de expanso entre
todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que h movimento suficiente
para acomodar a expanso do
comprimento de tubulao envolvido. Note
que a mesma condio existe, mas em
direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas).
Neste caso, tambm de se deve prover
compensao para a contrao da linha.
Fig. 8. 14. Instalao da vlvula em local acessvel
12.5. Redutores
Por questo econmica e para facilitar
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tubulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tubulao e a vlvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da vlvula. O
comum usar um fator de correo, que
a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator
de vazo crtica corrigido, que relaciona o
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
redutores e os dimetros da vlvula e da
tubulao.
12.6. Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e
h especificaes especiais para
determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por
esta causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges,
ser difcil apertar os parafusos
corretamente. A tubulao deve ser
suportada prxima da vlvula; vlvula
muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste
mvel, garantir que h espao suficiente
para a operao da vlvula e para a
remoo da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ngulo. Quando instalar a vlvula com a
haste se movimentando para baixo, o
castelo fica abaixo da linha de vazo,
formando uma cmara para pegar e
manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de
rosca.
Vlvula de Controle
169
13. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, a seleo da vlvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam
a escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo.
Os parmetros ligados aplicao so
fluido do processo, funo da vlvula,
condies do processo, vedao da vazo,
queda de presso. Os fatores relacionados
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
escolhe uma vlvula no disponvel
industrialmente; a soluo mandar
construir uma vlvula especial ou usar a
disponvel que apresente mais vantagens,
embora no seja a ideal.
13.1. Funo da Vlvula
Para o controle proporcional e contnuo
do processo, variando o valor da abertura,
a vlvula mais padro a globo, que a
mais estvel e previsvel das vlvulas.
Para o controle liga-desliga, as
melhoras escolhas so as vlvulas globo,
esfera, gaveta e com plug. As vlvulas
esfera e de plug normalmente executam
abertura mais rpida que as vlvulas
gaveta e globo.
Para o controle da direo da vazo do
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
bloqueia a vazo em uma direo e
permite a passagem normalmente na outra
direo ou a vlvula de restrio que
permite a passagem de uma determinada
vazo, em uma ou mais direes
especificadas. As vlvulas com portinhola
(swing) so as preferidas.
Para a resposta rpida para a abertura
para sobrepresso e grande vazo para a
exausto, deve-se usar as vlvulas de
alvio e de segurana. A vlvula padro a
poppet, acionada por mola.
13.2. Fluido do Processo
O fluido do processo passa dentro do
corpo da vlvula. As propriedades do fluido
manipulado devem ser conhecidas. Estas
propriedades incluem densidade,
viscosidade, corrosividade e abrasividade.
Fluido um termo genrico que pode
significar gs, vapor, lquido puro ou lquido
com sujeira (slurry). importante analisar
o sistema para ver se mais de um fluido
passa atravs da vlvula.
Quando se manipulam fluidos que
podem causar deposio de
contaminantes, deve-se usar vlvula com o
mnimo de obstruo vazo, como
esfera, gaveta, globo ou diafragma.
As vlvulas esfera e globo so as
recomendadas para a manipulao de
vapor a alta presso.
13.3. Perdas de Atrito do Fluido
Os vrios tipos de vlvulas exibem
quedas de presso diferentes, quando
totalmente abertas e por isso este fator
deve ser considerado na seleo.
Um sistema tpico que requer uma
perda de presso limitada a tubulao de
suco de uma bomba. No projeto de tal
sistema, deve se considerar a altura total
da suco, que deve incluir perdas internas
da bomba, lift esttico de suco, perdas
de atrito, presso de vapor e condies
atmosfricas. necessrio diferenciar
entre a altura necessria e a disponvel. A
altura necessria se refere as perdas
internas da bomba e determinada por
teste de laboratrio. A altura disponvel
uma caracterstica do sistema de suco e
pode ser calculada. A altura disponvel
sempre deve exceder a altura requerida
pela bomba.
13.4. Condies de Operao
As presses e temperaturas mximas e
mnimas devem ser conhecidas. A
resistncia corroso do material de
construo da vlvula pode ser
Vlvula de Controle
170
influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera
ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expanso termal
no cause deformao nas partes
molhadas da vlvula.
13.5. Vedao
Quase todas as vlvulas podem prover
vedao total, quando totalmente
fechadas, porm, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construo.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e
de plug. A pior vlvula para vedao a
borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa,
mas para trabalhar com aberturas tpicas e
variveis entre 25 e 85%, dependendo de
sua caracterstica de vazo. Quando se
quer vedao total, quando no h
controle, boa prtica usar uma vlvula de
bloqueio (stop) em srie com a vlvula de
controle.
13.6. Materiais de Construo
O material de construo da vlvula
est relacionado diretamente com as
propriedades de corrosividade e
abrasividade do fluido que ir passar pela
vlvula. A escolha da vlvula pode ficar
limitada pela disponibilidade das vlvulas
em materiais especficos.
s vezes, por questo econmica, deve
se considerar separadamente o material do
corpo e dos internos (plug, haste, anel,
disco .) da vlvula. Para certos tipos de
vlvulas revestidas, como a diafragma,
Saunders, o material do revestimento
normalmente diferente do diafragma
elstico.
A combinao da presso, da
temperatura de operao e das
caractersticas do fluido determinam os
materiais de construo permissveis. Os
lquidos e gases corrosivos normalmente
requerem aos inoxidveis, ligas de nquel,
materiais cermicos e plsticos especiais.
Para servio em alta presso e/ou alta
temperatura, deve-se considerar os vrios
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de
titnio e outros materiais de alta
resistncia. Para servio em vapor d'gua,
considerar o ao carbono, bronze e metais
similares. Em todos os casos de condies
severas de uso, deve-se consultar a
literatura dos fabricantes para determinar a
convenincia de uma determinada vlvula.
13.7. Elemento de Controle
O tipo do elemento de controle ou de
fechamento determina o tipo da vlvula a
ser usado. Inversamente, a escolha do tipo
da vlvula determina o tipo do elemento de
fechamento. Os elementos mais comuns
so a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
As peas da vlvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo
so chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
dependem do tipo da vlvula; os mais
comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos
em torno da haste, para prover vedao
para o exterior da vlvula. Estes selos
esto sujeitos a desgaste e por isso devem
ser substitudos periodicamente.
H muitos estilos de sedes de vlvula,
com diferenas de geometria, material e
rigidez . Os formatos determinam a
caracterstica da vlvula (vazo x abertura
da vlvula) e sua capacidade de vedao,
quando totalmente fechada.
Efetivamente, h apenas quatro
mtodos bsicos de controlar a vazo em
uma tubulao, atravs de uma vlvula
1. mover um disco ou um obturador
(plug) em ou contra um orifcio, como
feito na vlvula globo, ngulo, Y e
agulha.
2. deslizar uma superfcie plana,
cilndrica ou esfrica atravs de um
orifcio, como feito na vlvula gate,
plug, esfera e de pisto.
3. rodar um disco ou elipse em torno de
um eixo, atravs do dimetro de uma
caixa circular, como feito na vlvula
borboleta e no damper.
4. mover um material flexvel na
passagem da vazo, como feito na
vlvula diafragma e pinch.
Vlvula de Controle
171
Todas as vlvulas atualmente
disponveis controlam a vazo por um ou
mais de um dos mtodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo
de vlvula tem sua aplicao tima. Cada
tipo de vlvula foi projetado para uma
funo especfica e quando usada para
desempenhar esta funo, a vlvula opera
corretamente e tem longa vida.
O movimento do elemento de controle
da vazo conseguido por meio de uma
haste que fixada ao elemento de controle
e gira, move ou combina estes dois
movimentos, de modo a estabelecer a sua
posio. As excees so as vlvulas de
reteno (check) e algumas vlvulas de
segurana e auto-reguladas, que so
operadas pelas foras do fluido dentro da
zona de presso.
14. Tipos de Vlvulas
H muitos tipos de vlvulas de controle
no mercado. Quase todo ms aparece um
vlvula de controle "nova e melhorada",
tornando difcil a sua classificao.
O nmero de vlvulas usadas para o
controle de fluidos elevado, com vlvulas
variando de simples dispositivos de liga-
desliga at sistemas de servomecanismo
complexos. Seus tamanhos variam de
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros
e pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 100 000 psig e temperaturas
variando da faixa criognica at as faixas
de metais derretidos. Eles podem ter
tempo de vida variando de apenas um ciclo
at milhares de ciclos, sem a necessidade
de reparo ou substituio. As vlvulas
podem ter exigncia de vedao total,
onde pequenos vazamentos podem ser
catastrficos ou elas podem ser
complacentes, permitindo a passagem de
quantidades razoveis de fluido quando
totalmente fechadas, sem que isso seja
grave. As vlvulas podem ser operadas por
uma variedade de modos manual,
pneumtico, eltrico . Elas podem
responder de um modo previsvel a sinais
provenientes de sensores de presso,
temperatura e outras variveis do processo
ou podem simplesmente abrir e fechar
independentemente da potncia do sinal
de atuao.
Aproximadamente todas as vlvulas em
uso hoje podem ser consideradas como
modificaes de alguns poucos tipos
bsicos. As vlvulas podem ser
classificadas de diferentes modos, tais
como tamanho, funo, material, tipo do
fluido manipulado, classe de presso,
modo de atuao . H vlvulas com
princpios de funcionamento j do domnio
pblico, outras que ainda esto
patenteadas e so propriedades e
fabricadas por uma nica firma. Um modo
conveniente de classificar as vlvulas de
acordo com a natureza do meio de
operao empregado. Este modo
esquemtico e simples, pois todas as
vlvulas caem em uma das oito categorias
gaveta, globo, esfera, borboleta, plug,
pinch, poppet, swing. Por exemplo, numa
indstria petroqumica, 90% de todas as
vlvulas usadas so dos tipos gaveta,
globo, reteno, esfera, borboleta e plug.
A seguir sero vistos a descrio, uso,
vantagens e desvantagens de cada um
dos tipos acima.
Vlvula de Controle
172
14.1. Vlvula Gaveta
Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por
um disco ou porta deslizante que movida
pelo atuador na direo perpendicular
vazo do fluido. H muitas variaes na
sede, haste e castelo das vlvulas gaveta.
Elas so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
A norma API 600-1973 define e
descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta cunha (wedge) e
com disco duplo; a mais popular na
indstria petroqumica tipo cunha.
A vlvula gaveta tipo cunha
disponvel em trs configuraes diferentes
cunha slida plana, cunha slida flexvel e
cunha partida.
Fig. 8. 15. Vlvula gaveta em angulo
A vlvula gaveta cunha slida flexvel
se tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O nico
fator negativo sua construo mecnica
que no fornece alvio de presso para o
corpo da vlvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar presso
elevada na cavidade do corpo.
Vantagens
1. Na posio totalmente aberta, a
gaveta ou o disco fica fora da rea de
vazo do fluido, provocando pequena
queda de presso e pouca
turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa
de aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
Fig. 8. 16. Vlvulas gaveta
Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes e
inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo
da vlvula, durante a subida ou
descida, provoca distrbios na vazo
do fluido, resultando em vibrao
indesejvel e causando desgaste ou
eroso da gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de
subida ou descida da gaveta. A
vlvula gaveta vulnervel
vibrao, quando praticamente
aberta e sujeita ao desgaste da
sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
operao prxima de sua abertura
total.
Vlvula de Controle
173
4. A lmina percorre uma grande
distancia entre as posies
totalmente aberta e fechada; como
conseqncia, vlvula gaveta possui
resposta lenta e requer grandes
foras de atuao.
Aplicaes e Restries
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70 a 80% do total
de vlvulas da indstria petroqumica. A
principal razo de sua popularidade que
a planta petroqumica necessita de
vlvulas de bloqueio e de vlvulas liga-
desliga.
A vlvula gaveta ideal para
aplicaes de bloqueio (totalmente
fechada) e de controle liga-desliga, onde
ela opera ou totalmente aberta ou
totalmente fechada e no necessitam ser
operadas com grande freqncia. Ela
conveniente para aplicaes com alta
presso e alta temperatura e para uma
grande variedade de fluidos.
Os fatores limitantes tornam a vlvula
gaveta inadequada para controle contnuo,
para manipular fluidos em velocidades
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
No se recomenda usar a vlvula gaveta
em servio de vapor d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssima temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.
A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 603-
1977. O corpo da vlvula feito de ao
inox tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20, que
apresenta resistncia corroso da
maioria dos produtos petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono
compacta, descrita na norma API 602-
1974, largamente usada em linhas de
dreno, linhas de bypass ou com
instrumentos na tubulao de processo. A
vlvula compacta pode ser disponvel
tambm na verso resistente corroso.
A vlvula gaveta de ferro fundido,
descrita na norma API 593-1973, usada
em aplicaes com gua de utilidade, gua
do ar e vapor d'gua baixa presso.
14.2. Vlvula Esfera
Descrio
A vlvula tipo esfera possui um
obturador esfrico, que se posiciona dentro
de uma gaiola. Outro tipo de vlvula esfera
consiste em um obturador esfrico, com
uma abertura. Quando o eixo de abertura
coincide com o eixo da vazo, tem-se a
mxima vazo. Quando o eixo da abertura
perpendicular tubulao, a vlvula est
fechada.
A vlvula esfera basicamente uma
esfera alojada em um invlucro. A rotao
da esfera de 90
o
muda a posio de
totalmente aberta para totalmente fechada.
A esfera pode ser fixa ou flutuante, com
porte reduzido ou total. As vlvulas esfera
so disponveis em uma variedade de
tamanhos e com vrios mecanismos de
atuao.
A vlvula esfera pode ser considerada
um tipo modificado da vlvula plug; em vez
do plug tem-se a esfera polida com um furo
que gira, para dar passagem ou bloquear a
vazo.
A vlvula do tipo esfera flutuante
suporta a esfera com dois assentos
esfricos colocados no corpo da vlvula,
um no lado da entrada e outro no lado da
sada. Ela construo mecnica simples
torna esta vlvula mais popular que as
outras do tipo esfera. A presso a
montante empurra a esfera e a esfera
comprime a sede da bola do lado a
jusante, para bloquear a vazo do fluido.
Vlvula de Controle
174
Fig. 8.17. Esquema de vlvula esfera
Vantagens
As caractersticas da vlvula esfera so
1. mudana pequena na direo da
vazo dentro do corpo da vlvula,
resultando em pequena queda de
presso. A resistncia vazo
semelhante da vlvula gaveta.
2. a rotao da esfera de 90 graus
fornece uma operao completa da
vlvula. Diferente das vlvulas globo
e gaveta, que requerem espao
vertical para o deslocamento da
haste, a operao fcil e o tamanho
da vlvula pode ser muito pequeno.
3. A abertura da vlvula e a quantidade
da vazo podem ser determinadas
muito precisamente, tornando-a
adequada para controle proporcional,
embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
4. Ela prove boa vedao, quando
totalmente fechada.
5. Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis
contaminao.
Fig. 8. 18. Vlvula esfera flutuante
Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso
de um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada
para controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico
de presso no sistema.
Aplicaes e restries
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
A vlvula esfera no recomendada
para controle contnuo, pois quando ela
estiver parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
14.3. Vlvula Borboleta
Descrio
A vlvula borboleta possui este nome
por causa do formato da combinao
disco-haste. uma vlvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste.
A vlvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
dimetro externo que o dimetro interno do
corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como
ela no veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.
Fig. 8. 19. Vlvula borboleta tipo flauta
A vlvula borboleta tpica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. O disco fecha
contra um anel selante, para fechar a
vazo. Vrios mecanismos de atuao,
Vlvula de Controle
175
como alavanca e cam podem ser usados
para operar a vlvula.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.
Fig. 8. 20. Elemento de controle da vlvula borboleta
Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so
1. Produzir uma queda de presso
muito pequena, quando totalmente
aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo.
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos.
Fig. 8. 21. Vlvula borboleta
Desvantagens
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que
seja usado selo especial. O selo
geralmente danificado pela vazo
com alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
limitadas a sistemas de baixa
presso.
3. Quando usam materiais elastmeros
na sede, h limitao de temperatura
(90
o
C).
aberta controlando fechada
Fig. 8.22. Posies da vlvula borboleta
Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros.
Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de torso, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
A vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em
baixas vazes. As superfcies de selagem
sofrem eroso, quando o fluido est em
alta velocidade.
Fig. 8. 23. Vlvula swing para reteno
Vlvula de Controle
176
14.4. Vlvula Globo
Descrio
uma vlvula com o corpo esfrico,
com sede simples ou dupla, com obturador
guiado pela haste ou pela gaiola e que
pode apresentar vrias caractersticas
diferentes liga-desliga, linear, igual
percentagem.
H trs tipos principais de vlvulas na
famlia globo, ngulo e Y. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede. Os trs tipos diferem
principalmente na orientao da sede em
relao direo da vazo atravs da
vlvula.
A vlvula tipo Y uma verso
modificada da vlvula globo. O corpo da
vlvula construdo de modo que as
mudanas na direo do fluido dentro do
corpo so minimizadas; tambm
chamada de vlvula globo de vazo reta.
A vlvula globo no definida por
nenhuma norma API. A indstria
petroqumica usa a norma inglesa 1873-
1975 Steel globe and globe stop and check
valves for the petroleum, petrochemical
and allied industries.
Fig. 8. 24. Vlvula globo em ngulo
Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente,
mais rpidas para abrir ou fechar que a
vlvula gaveta. As superfcies da sede so
menos sujeitas a desgaste e a capacidade
de provocar grandes quedas de presso
torna a vlvula globo conveniente para
controle. A vlvula globo favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, quando
h operao freqente da vlvula, por
causa do deslocamento pequeno do disco.
Fig. 8. 25. Vlvula globo guiada pela gaiola
Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
As vlvulas globo so normalmente mais
pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem
pela abertura da vlvula globo causa
vibrao no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em servio com alta velocidade do fluido.
Fig. 8. 26. Vlvula globo Y
Vlvula de Controle
177
Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como uma vlvula de controle de vazo de
uso geral. Neste aplicao, a vlvula globo
projetada com a sede do corpo com
material mais duro, j que o servio severo
pode causar desgaste e eroso. Para
controle mais fino da vazo, usa-se a
vlvula agulha, que uma verso
modificada da vlvula globo. A vlvula Y
usada para controle contnuo e controle
liga-desliga de lquidos sujos (slurry) e de
alta viscosidade. A vlvula globo pequena,
feita de liga de cobre, usada
freqentemente em linhas de gs
domesticas ou em servio de baixa
presso, com disco de plstico para
garantir boa vedao.
(a) sede simples (b) sede dupla
Fig. 8. 27. Vlvula globo
14.5. Vlvula Auto-regulada
Conceito
O regulador uma vlvula de controle
com um controlador embutido. Ele
operado pela energia do prprio fluido
sendo controlado e no necessita de fonte
externa de energia. O regulador
chamado de vlvula auto-operada, auto-
regulada, reguladora.
Vantagens do Regulador
A vantagem principal o menor custo
do regulador em relao ao custo total da
malha convencional com o transmissor, o
controlador e a vlvula de controle. O
regulador mais barato no custo inicial, na
instalao e na manuteno,
principalmente quando as linhas de
processo so pequenas. Quando as
aplicaes requerem vlvulas maiores, a
economia comea a tender para os
sistemas completos.
O regulador requer menor espao e
menor trecho da tubulao para a sua
instalao e operao.
A no necessidade de alimentao
torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares
remotos e inacessveis. O regulador no
est sujeito a falta de alimentao e por
isso o sistema mais seguro, porm o
funcionamento da vlvula auto-operada em
si no mais seguro ou confivel que o
funcionamento da vlvula de controle
convencional.
Como o regulador no requer fonte
externa de energia ele inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presena no
compromete a segurana. As vlvulas com
atuador eletrnico requerem classificao
eltrica especial, como prova de exploso,
segurana intrnseca.
Fig. 8. 28. Vlvula auto-regulada de temperatura
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido
manualmente e no possvel o ajuste
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste
do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional,
com banda proporcional fixa. No
possvel a combinao com os outros
modos, integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes,
podendo ser usado para o controle de
presso, temperatura e nvel, em
determinadas faixas e sob condies muito
restritivas.
pouco preciso e no possui
indicaes da varivel medida.
Vlvula de Controle
178
puramente mecnico e incompatvel
com os sinais eltricos de termopar, bulbo
de resistncia, contato . H ainda a
pequena flexibilidade com os acessrios,
como o posicionador, a chave limite, o
volante manual, a solenide .
Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo
para reduzir a presso, para controlar o
vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela
compresso ajustvel da mola com a
presso a ser regulada, que convertida
em outra fora de diafragma em si e ajusta
a abertura da vlvula para reduzir o erro
entre estas duas presses. Assim o
diafragma , simultaneamente, o elemento
de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.
A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicaes crticas, uma soluo seria o
uso de dois reguladores em srie, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficar totalmente aberto em operao
normal e ser o responsvel pela
regulao somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de presso deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador-separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador que inclui o
elemento sensor termal, a entrada de
referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo
processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula atuado diretamente e
atuado por piloto.
No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma, fole) do atuador
termal est conectada diretamente a haste
da vlvula e desenvolve a fora e o
deslocamento necessrios para abrir-
fechar a vlvula. O regulador atuado
diretamente mais simples, mais
econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma vlvula piloto, que
controla o valor da presso do fluido que
passa pela vlvula atravs de um
diafragma ou pisto, que estabelece a
posio da haste da vlvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rpida, maior ganho e pode
atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclui a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e
onde no ha perigo de dano.
Fig. 8. 29. Reguladora com piloto
Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento
que atuado pela variao de nvel do
lquido do processo. Ele no necessita de
suprimento de energia e por isso auto-
atuado.
Os principais tipos so do tipo bia
direta e bia piloto.
O mais simples regulador de nvel
consiste de uma alavanca atuada por uma
bia flutuadora e que atua diretamente na
vlvula de controle.
O regulador com bia piloto mais
verstil e sensvel. Neste sistema a
alavanca da bia atua um rel pneumtico.
A vlvula de controle assim operada por
presso pneumtica.
Vlvula de Controle
179
Regulador de Vazo
O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. Ele normalmente possui uma
restrio para provocar a presso
diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que
por sua vez, controla a vazo.
O regulador contem em um nico
dispositivo os trs elementos de controle
primrio-controlador-final. O ponto de
ajuste estabelecido externamente.
Quando a vazo atinge o ponto de ajuste
estabelecido, a vlvula de controle integral
impede qualquer acrscimo de vazo.
O regulador um dispositivo utilizado
em sistemas onde a preciso no crtica,
como em sistemas de irrigao e
distribuio de gua.
Concluses
Mesmo na poca dos controladores a
microprocessador, que sero a base do
controle do prximo sculo, ainda h
aplicaes vlidas para o regulador
desenvolvido no sculo passado.
O regulador ainda usado para
aplicaes pouco exigentes e em locais
onde no disponvel nenhuma fonte de
energia. Ele justifica a sua aplicao, por
causa de sua simplicidade e economia.
15. Vlvulas Especiais
15.1. Vlvula Reteno (Check Valve)
As vlvulas de reteno so projetadas
unicamente para evitar a vazo no sentido
inverso em uma tubulao, que perturba o
processo seriamente e pode at causar
acidente. A presso do fluido vazante abre
a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha, automaticamente.
H diferentes tipos de vlvulas de
reteno portinhola (swing), com
levantamento de disco ou esfera (lift),
disco, reteno-bloqueio, tipo sanduche
(wafer). A seleo do tipo mais
conveniente depende da temperatura, da
queda de presso disponvel e da limpeza
do fluido.
Fig. 8. 30. Vlvula de reteno com portinhola
A vlvula de reteno padro a com
portinhola (swing), que abre com a presso
da linha, onde a vazo no sentido normal
faz o disco se afastar do assento. Ela se
fecha quando a presso cai e fica
totalmente fechada, quando o disco
mantido contra o anel do assento pelo seu
peso ou por mecanismos externos ligados
ao eixo estendido atravs do corpo da
vlvula. Elas podem operar na posio
vertical (vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
sentido da vazo pouco freqente. Uma
reverso repentina da vazo do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando-
a ou se danificando.
Vlvula de Controle
180
Uma vazo pulsante pode fazer a
vlvula de reteno com portinhola oscilar
continuamente, danificando a sede, a
portinhola ou ambas. Este problema pode
ocorrer tambm quando a fora da
velocidade do fluido no suficiente para
manter a posio da portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o martelo d'gua pode ser evitado.
Porm, a maioria das vlvulas de reteno
precisa da ajuda da vazo reversa para
fechar o disco. A massa e a velocidade do
fluido da vazo reversa causam grande
martelo d'gua contra a sede do corpo da
vlvula. Podem ser usadas molas para
proteger contra o martelo d'gua, porm a
adio da mola requer mais presso para
abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
Semelhante s vlvulas de controle, as
de reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel, aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e so
instaladas entre flanges da tubulao.
Fig. 8. 31. Vlvula de reteno tipo levantamento
(lift)
15.2. Vlvulas de Reteno Tipo
Levantamento
Nas vlvulas de reteno tipo
levantamento (lift), um disco ou uma esfera
levantada da sede, dentro de guias, pela
presso de entrada da vazo. Quando a
vazo para ou inverte de sentido, o disco
volta para o assento, por causa da
gravidade ou pela ao de uma mola e
pela presso da vazo.
A vlvula de reteno tipo
levantamento pode ser usada em ambas
as posies, horizontal e vertical. Ela
possui alta resistncia vazo e usada
principalmente em tubulaes de 1
1/2
" ou
menores.
Em geral, a vlvula de reteno lift
requer queda de presso relativamente
alta. Elas possuem uma construo interna
semelhante da vlvula globo. Suas
caractersticas de operao so mudana
freqente do sentido da vazo e preveno
de vazo inversa. Elas so usadas com
vlvulas globo ou de ngulo.
15.3. Vlvulas de Reteno Esfera
Esta vlvula de reteno similar
vlvula lift, exceto que o disco substitudo
por uma esfera, que pode girar livremente.
Elas so limitadas a servio de fluidos
viscosos e so disponveis apenas em
pequenos dimetros.
15.4. Vlvulas de Reteno
Borboleta
As vlvulas de reteno tipo borboleta
tem uma geometria similar vlvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As caractersticas de
operao da vlvula de reteno borboleta
so resistncia mnima vazo, mudana
freqente de sentido e uso em linhas
equipadas com vlvulas de controle
borboleta. Elas podem ser usadas na
posio vertical ou horizontal, com a vazo
vertical subindo ou descendo.
15.5. Vlvula de Reteno e Bloqueio
A vlvula de reteno e bloqueio (stop
check) combina as caractersticas de
reteno (vazo em somente um sentido) e
de bloqueio (vazo zero, quando
totalmente fechada). Ela composta de
uma vlvula de reteno com
levantamento do disco e uma vlvula
globo. Quando a haste levantada para a
abertura total, a vlvula opera como uma
de reteno normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a vlvula funciona como uma de bloqueio
globo.
Vlvula de Controle
181
A vlvula de reteno-bloqueio usada
particularmente em casas de fora, para
servio com vapor. Ela possui um disco
flutuante que levanta sob condies de
vazo, como a fora da presso da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicaes incluem
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando a
queima parar,
4. agir como uma vlvula de segurana
imediata, evitando a vazo de vapor
de volta para o header.
A norma API Spec. 6D "Pipeline valves"
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
16. Vlvula de Alvio de
Presso
16.1. Funo do Equipamento
A funo bsica de um equipamento de
alvio a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente. A
funo adicional a de conter o sistema de
presso, durante o tempo em que a
sobrepresso cai, voltando para a
condio normal. Isto conseguido por um
sistema de balano de foras agindo no
fechamento da rea de alvio. A rea do
orifcio de alvio de presso selecionada
para passar a vazo necessria, em
condies especficas. Esta rea fechada
por um disco, at que a presso ajustada
seja atingida. A presso contida do sistema
age em um lado do disco; do outro lado h
uma fora exercida diretamente por uma
mola. Todo este conjunto alojado dentro
de um corpo, com conexes de entrada e
de sada, um prendedor do disco e outros
acessrios para prover a caracterstica de
desempenho especificada.
Fig. 8.32. Vlvula de alvio
16.2. Definies e Conceitos
Os termos vlvula de segurana e
vlvula de alvio so usados com o mesmo
sentido, para designar vlvulas que
protegem contra a presso excessiva.
Porm, h diferena entre elas.
A vlvula de segurana projetada
para ter uma ao de abertura total,
provendo um alvio imediato. Ela est
descrita no cdigo ASME, que especifica
capacidade, sobre-faixa de presso e
diferena entre presso ajustada e de
rearme. A vlvula de alvio projetada
para abrir lentamente com aumento na
presso inicial. Estas vlvulas no
possuem um cdigo de projeto. A vlvula
de alvio normalmente usada para aliviar
presses excessivas desenvolvidas por
fluidos no compressveis, desde que uma
pequena descarga deste fluido ir prover
um alvio imediato. Sob estas condies
no necessrio que a vlvula de alvio
abra total e imediatamente, mas que ela
continua abrindo enquanto a presso
estiver subindo.
Por causa destas diferenas na ao, as
vlvulas de segurana so usualmente
empregadas para aliviar presso excessiva
causada por gases (fluidos compressveis),
enquanto as vlvulas de alvio so usadas
para aliviar a presso excessiva causada
por lquidos (fluidos no-compressveis).
A vlvula de segurana-alvio (safety-
relief) tem um projeto de abertura total e
pode ser usada em fluidos compressveis e
no-compressveis.
16.3. Sobrepresso
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
Vlvula de Controle
182
processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso
so
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle, falha na
operao manual, resultando em
enchimento ou esvaziamento do
equipamento,
4. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
5. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
6. reao qumica exotrmica e
produo excessiva de gs do
sistema.
Objetivos
A partir destas situaes e
necessidades, os objetivos do sistema de
alvio de presso so
1. atender as normas e leis
governamentais, incluindo o controle
ambiental,
2. proteger o pessoal de operao
contra perigos causados de
sobrepresso de equipamentos,
3. minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida,
4. evitar danos a equipamentos e
propriedades vizinhos,
5. reduzir os prmios de seguro da
planta.
Operao da Vlvula de Alvio
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando
uma maior presso se acumula na entrada,
a mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o aumento da
presso de entrada, atravs de toda a faixa til da
vlvula e a realizao de sua capacidade de
descarga total em 25% de sobrepresso so as
principais caractersticas da vlvula de alvio. Estas
propriedades diferenciam a vlvula de alvio da
vlvula de segurana, cujo disco obtm seu
levantamento especificado com pequena
sobrepresso. A vlvula de alvio usada
principalmente para servio de lquido.
16.4. Vlvula de Segurana
A vlvula de segurana e a vlvula de
alvio de segurana so projetadas
especificamente para dar uma abertura
total com pequena sobrepresso. elas
possuem discos pressionados por mola
que fecham a abertura de entrada da
vlvula contra a presso de entrada e so
caracterizadas pela abertura rpida e
completa, produzida por uma cmara que,
a uma presso predeterminada, aumenta a
rea entre o disco e a sede a um ponto
onde a fora da mola no mais supera a
fora de entrada.
O fluido vazante dirigido para reagir
contra o disco e a fora da mola. Esta ao
utiliza a energia cintica (proporcional
massa e velocidade) para manter a
vlvula na posio aberta. Quando a vazo
for menor que 25% da capacidade da
vlvula, a energia cintica no suficiente
para manter a vlvula totalmente aberta e
a mola faz a vlvula se fechar. Esta
repetio de abertura e fechamento
caracterstica da vlvula de segurana. A
freqncia de repetio muito alta
(chattering) indesejvel e ocorre com
vlvula super dimensionada.
essencial o conhecimento da vlvula
de alvio. Por exemplo, o coeficiente de
descarga diferente para as vrias
vlvulas dos fabricantes diferentes. A
vlvula pode ser instalada de modo que ela
limita as condies nas quais foi feito o seu
dimensionamento. As vlvulas de alvio
devem ser dimensionadas e instaladas de
modo que elas controlem descarga do
Vlvula de Controle
183
fluido e no sejam vitimas da descarga do
fluido.
Quando dimensionada corretamente, a
vlvula de alvio continua a descarregar,
at que a presso de entrada caia de 4 a
5% abaixo do ponto de ajuste. A diferena
entre a presso em que a vlvula de alvio
abre a presso de fechamento chamada
blowdown. A vlvula de segurana possui
um anel ajustvel para controlar o
blowdown.
Vlvula de Alvio e Segurana
A vlvula de alvio e segurana usada
como equipamento de alvio em refinarias
de petrleo e indstrias qumicas. Ela
descrita como uma vlvula com um castelo
fechado com todas as caractersticas da
vlvula de segurana.
Como o nome implica, ela pode ser
usada em dois tipos de servio como uma
vlvula de alvio ou como vlvula de
segurana. Quando usada como vlvula de
alvio, o anel de blowdown retirado, de
modo que a cmara no produz nenhum
efeito, evitando a abertura rpida e total da
vlvula e fazendo a vlvula operar
exatamente como uma vlvula de alvio.
Ela pode ser usada tambm como vlvula
de segurana, exceto quando a
temperatura muito elevada e altera a
caracterstica da mola.
A vantagem da vlvula de alvio e
segurana sua versatilidade, controlando
rigorosamente ou evitando a emisso do
fluido.
Dimensionamento
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A vlvula de
alvio deve ser dimensionada para cada
uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficientemente
grande para manipular a maior
capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acmulo excessivo.
Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
ser dimensionada para passar uma vazo
capaz de aliviar a presso na mxima
presso possvel.
Aps a capacidade do fluido a ser aliviada
determinada, necessrio calcular a
rea do orifcio necessrio para aliviar a
quantidade predeterminada de lquido ou
vapor. Depois da determinao da rea,
pode-se fazer a seleo da vlvula
consultando tabelas de fabricantes, que
listam vrias vlvulas com a rea do
orifcio necessria. A seleo final ser
baseada na conformidade da rea do
orifcio com a vlvula que satisfaa a
presso, temperatura e materiais de
construo.
A ASME apresenta formulas para
determinar a rea efetiva do orifcio que ir
determinar a capacidade especificada do
fluido.
Construo da Vlvula
As vlvulas de segurana e alvio so
normalmente mantidas na posio fechada
por meio de um disco pressionado por uma
mola. A presso da mola ajustada de
modo que uma presso predeterminada
agindo sobre o disco da vlvula (sede)
levantar o disco da sede permitindo a
passagem do fluido atravs da abertura.
Em vlvulas de segurana, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma
rea de passagem adicional aps a
abertura inicial e deste modo, levantando
rapidamente o disco para a posio de
totalmente aberta. A sede usualmente
cercada por um anel ajustvel, de modo
que, quando a vlvula comea a abrir, a
presso tambm aplicada a superfcie
exposta adicional e no apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
presso de blowdown, que a diferena
entre a presso de alvio e uma presso
levemente menor em que a vlvula fecha.
Um blowdow pequeno inconveniente,
pois a vlvula ir abrir-fechar
periodicamente e no ir abrir
rapidamente.
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso
a mesma, com a vlvula aberta ou
fechada, fazendo com que o disco seja
levantado da sede lentamente, quando a
Vlvula de Controle
184
presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segura
possuem mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos.
As vlvulas de alvio de presso com
mola tem a presso de alvio ajustada por
meio de um parafuso no topo do castelo,
que varia a compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas at 750
o
C e
de alta presso at 10 000 psig. A maioria
das vlvulas de segurana e algumas
vlvulas de alvio so equipadas com uma
alavanca externa para verificao do alvio.
As vlvulas de alvio so disponveis
em uma grande variedade de materiais
ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, Hastelloy, Monel, revestida de
Teflon.
Instalao e Manuteno
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, que
deve ser estudado e entendido, para o
dimensionamento, seleo e instalao.
Os pontos mais importantes so:
1. a vlvula de alvio de presso deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessvel
para reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio
de presso ou de segurana tal
que acumulado lquido no lado de
descarga do disco, a vlvula deve ser
equipada com um dreno no ponto
mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para presses
at 140 kPa (20 psig), no pode ser
resetada para qualquer presso alm
de 10% acima ou abaixo do valor
marcado na vlvula. Para presses
acima de 140 kPa (20 psig), a mola
no deve ser reajustada para
qualquer presso alm de 5% abaixo
ou acima da marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menor que 1/2".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
6. a abertura atravs de toda a
tubulao e conexes entre um vaso
de presso e sua vlvula de alvio de
presso deve ter, no mnimo, a rea
da entrada da vlvula.
7. as vlvulas de alvio de lquido
devem ser ligadas abaixo do nvel
normal do lquido.
8. todas as linhas de descarga devem ir
diretamente para o ponto do alvio
final. Para linhas mais longas, deve-
se usar cotovelos com raio grande,
quando for necessrio mudar a
direo. Deve-se evitar, no projeto da
linha, conexes prximas e deve-se
minimizar as tenses na linha ,
usando-se juntas de expanso.
9. essencial fazer e seguir um
programa de inspeo e manuteno
preventiva para cada vlvula de alvio
de presso. Toda e qualquer vlvula
de alvio de presso em servio limpo
e no corrosivo deve ser
inspecionada e testada, no mnimo,
uma vez por ano. Vlvula em servio
corrosivo ou severo deve ser
inspecionada mais freqentemente.
Deve-se registrar e manter estes
relatrios de teste e inspeo para
saber quando e por quem cada
vlvula foi inspecionada e testada.
10.Os testes no devem envolver
apenas o ponto de ajuste da presso
de alvio, mas tambm a capacidade
de alvio da vlvula, nas condies
do processo.
11.A capacidade nominal de uma
vlvula de segurana ou de alvio
deve ser conforme o que estiver
gravado na plaqueta da vlvula para
as condies de projeto originais.
Vlvula de Controle
185
17. Vlvulas Solenides
17.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
energizada eletricamente para produzir um
campo magntico no seu interior, que
provoca um movimento mecnico em um
ncleo ferromagntico, colocado no centro
do campo. Quando a bobina energizada,
o ncleo est em uma posio, quando
desenergizada, est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digital. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo digital, onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
Fig. 8. 33. Aplicao de vlvula solenide
A solenide pode estar acoplada a rel,
para operar contatos eltricos. Os contatos
so abertos ou fechados, conforme a
energizao-desenergizao da bobina.
Outra aplicao industrial importante
acoplar a solenide ao corpo de uma
vlvula; tem-se a vlvula solenide.
17.2. Vlvula Solenide
A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas a
solenide e a vlvula. A vlvula solenide
usada para controlar a vazo de fluidos
em tubulaes, principalmente de modo
digital (liga-desliga). Ela aberta ou
fechada pelo movimento do ncleo
acionado na solenide, quando a bobina
energizada.
As vlvulas so disponveis na
construo normalmente fechada ou
normalmente aberta. A vlvula
normalmente fechada abre, quando se
aplica corrente (energiza) e fechada
quando a corrente cortada
(desenergizada). A vlvula normalmente
aberta fecha quando a corrente aplicada
e abre quando a corrente cortada. Os
termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem posio
antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas
para operao liga-desliga (on-off) ou
totalmente aberta ou totalmente fechada.
Como as vlvulas solenides so de ao
rpida, deve-se cuidar que no haja golpe
de arete nas tubulaes do processo, o
que poderia danificar tubulao, medidores
de vazo, vlvulas.
Fig. 8. 34. Solenide na vlvula de controle
17.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo liga-
desliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
Vlvula de Controle
186
aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
A vlvula operada com piloto interno
equipada com um pequeno orifcio piloto,
utilizando a presso da linha para sua
operao. Quando a solenide
energizada, ela abre o orifcio piloto e alivia
a presso do tipo do diafragma ou plug da
vlvula para a sada da vlvula. Isto resulta
em um desequilibro de presso atravs do
plug ou diafragma, que abre o orifcio
principal. Quando a solenide
desenergizada, o orifcio piloto fechado e
toda a presso da linha aplicada ao topo
do disco, fornecendo uma fora de assento
que fecha totalmente.
Fig. 8. 35. Operao da vlvula solenide
A vlvula com piloto externo operada
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto
solenide de trs vias, que alternadamente
aplicada a presso para ou aliviada a
pressa do diafragma para a operao. A
presso da linha ou uma fonte separada de
presso usada para operar a vlvula
piloto.
A vlvula com sede e disco
semibalanceados de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior.
Ambos os plugs so montados em uma
nica haste. A presso da linha do lado da
entrada da vlvula introduzida debaixo
do plug inferior e acima do plug superior. A
fora para baixo no plug superior maior
do que a fora para cima do plug inferior.
Esta pequena diferena de fora, mais a
fora exercida por uma mola, mantm os
plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenide energizada, os plugs
so levantados, abrindo a vlvula. Por
causa da fora que age para cima no plug
inferior, a solenide deve apenas superar
estas pequenas diferenas e a fora da
mola.
As vlvulas solenides so tambm
disponveis em configuraes de vrias
vias. As vlvulas com duas vias so as
convencionais, tendo uma conexo de
entrada e outra de sada. A vlvula abre ou
fecha, dependendo da solenide
energizada ou desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem
trs conexes com a tubulao e dois
orifcios. Um orifcio est sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas vlvulas so
usadas comumente para alternadamente
aplicar presso para e aliviar presso de
uma vlvula. Elas servem tambm para
convergir ou divergir a vazo nas
conexes.
As vlvulas solenides com quatro vias
so usadas para operar cilindros de ao
dupla. Estas vlvulas possuem quatro
conexes uma presso, dois cilindros e
uma exausto. Em uma posio da
vlvula, a presso aplicada a um cilindro,
a outra ligada a exausto. Na outra
posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
Vlvula de Controle
187
18. Vlvula Redutora de
Presso
18.1. Conceito
A vlvula redutora de presso serve para diminuir a
presso a jusante para um nvel determinado dentro
dos limites impostos pelo tipo de vlvula usado.
Basicamente h dois tipos de
redutoras:
1. operada diretamente, em que a vlvula
principal operada pela ao
combinada de uma mola e da presso
de sada, que aplicada ao lado inferior
do diafragma. vlvula redutora mais
simples e pode operar apenas em
variaes limitadas de vazo. A presso
reduzida dependente da presso de
entrada.
2. operada por piloto, em que a vlvula
principal aberta por meio de um
pisto, que atuado pela presso de
uma vlvula piloto. Esta vlvula
internamente balanceada e controla a
presso reduzida de modo preciso,
mesmo que haja variao na presso
de entrada. Ela manipula variaes
grandes de vazo.
18.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a
preciso da regulao e a capacidade da
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazo mnima. A
presso reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Uma vlvula
redutora ajustada para entregar 600 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui preciso de regulao de 99%, se
ela entrega 598 kPa na capacidade
especificada.
18.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa a resposta das variaes
da presso e a mantm constante a
despeito das variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras devem
ser dimensionadas e selecionadas
corretamente, instaladas e mantidas de
acordo com as instrues do fabricante, de
modo que suas peas internas se movam
livremente.
18.4. Seleo da Vlvula Redutora de
Presso
A determinao da melhor vlvula
redutora depende da a aplicao. Devem
ser conhecidas as respostas das seguintes
perguntas
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?
A presso a montante (upstream)
tambm referida como presso de entrada
ou suprimento.
2. Qual a presso a jusante a ser
mantida constante ou qual a faixa
ajustvel da presso reduzida
desejada?
A presso a jusante (downstream) a
presso na sada da vlvula, ou presso
de descarga ou presso reduzida. O seu
valor determinado pelo processo.
Quando a presso regulada fixa, o
dimensionamento da vlvula se baseia na
presso diferencial estabelecida pela
mnima presso de entrada. Se a presso
regulada ajustvel, a vlvula
dimensionada de acordo com a mnima
presso diferencial disponvel.
3. Quais as vazes mnima, mxima e
media que passam pela vlvula
redutora?
No escolha o tamanho da vlvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
dimetro da tubulao. Cada fabricante
possui sua tabela de capacidade prpria.
4. Deve haver vedao total?
Uma vlvula de vedao fecha
totalmente, impedindo a vazo do fluido
para a sada. Somente vlvulas de sede
simples podem prover vedao total.
Nunca usar vlvula de sede dupla para
reduzir presso e simultaneamente vedar.
5. Qual deve ser o tipo de conexo?
Esta resposta determinada pela boa
prtica de tubulao e as condies reais
de instalao. Se a vlvula rosqueada,
recomendado o uso de unies em ambas
as extremidades da vlvula.
Vlvula de Controle
188
18.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm do seguinte:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao.
2. No instalar uma vlvula redutora em
um local inacessvel, o que tornaria
difcil ou impossvel a manuteno e
servio.
3. Instalar indicadores locais de presso
na entrada e sada da vlvula,
facilitando o ajuste e a verificao da
vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em suspenso
no fluido, instalar um filtro antes da
redutora.
5. Instalar uma vlvula de segurana
depois da vlvula redutora de
presso.
Fig. 8.36. Vlvula reguladora de presso com piloto
H vrios conceitos errados acerca, da
vlvula redutora de presso, nenhum
sendo mais grave que fazer o tamanho da
vlvula igual ao dimetro interno da
tubulao. Invariavelmente, o tamanho
correto da vlvula redutora de presso
menor que a tubulao. Se este
procedimento no for adotado, a vlvula
redutora ser sempre superdimensionada
e haver instabilidade em baixas vazes.
Para grandes variaes de capacidade,
a operao de duas vlvulas redutoras em
paralelo pode ser a soluo. Para grandes
redues de presso, a operao de duas
vlvulas em srie pode ser a soluo.
18.6. Operao
Quando colocar a vlvula redutora em
operao, verificar a posio (aberta ou
fechada) de todas as vlvulas de bloqueio
(stop) ligadas na instalao.
Eliminar o condensado, leo e sujeiras
que poderiam danificar a vlvula redutora.
Quando colocar uma vlvula redutora
em operao, melhor abrir a vlvula de
bloqueio a jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante, antes de
ajustar a vlvula redutora. Enquanto esta
operao estiver sendo feita, observar o
indicador de presso da sada, evitando
presso excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
presso ficar muito alta, ela pode ser
facilmente controlada com uma vlvula de
bloqueio a montante.
No resetar a vlvula redutora
enquanto estiver enchendo o sistema da
tubulao. Quando um sistema de baixa
presso est frio, necessrio um
razovel intervalo de tempo para
pressuriz-lo; durante este tempo a vlvula
redutora estar totalmente aberta, at que
seja atingida a presso desejada.
q
i
q
o
Entrada q
i
Especificao de Instrumentos
4.216
temperatura mas pequenas foras
eletromotrizes ou militenses. Cada
militenso deve ser convertida para uma
leitura de temperatura usando uma
correlao entre a sada do termopar e a
temperatura. (Nos EUA, esta correlao
produzida pelo National Institute of
Standards and Technoogy - NIST).
Um indicador de temperatura
multiponto numa siderrgica tem uma faixa
de 0 a 1200
o
C, com divises de escala de
2
o
C. Isto significa que o indicador pode ler
1
o
C, que a maior resoluo sobre uma
faixa de 1200
o
C. A preciso da medio
da temperatura to boa assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da largura de faixa ou
dentro de 2,4
o
C. Porm, ainda fica a
dvida acerca do comportamento do
termopar e a correlao temperatura x
militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares
do modo cuidadoso e sob condies
controladas, publicam as especificaes de
seus termopares como tendo uma preciso
2,2
o
C ou 0,75 do valor medido (tipo J).
Assim, o indicador de temperatura tem um
erro de 7
o
C em qualquer temperatura
medida.
Quando se consideram tambm os
erros devidos aos fios de extenso de
termopar e junta de compensao, o erro
total da malha chega at a 20
o
C e por isso
no tem nenhum sentido prtico usar uma
escala com resoluo de 2
o
C.
Quando o indicador multiponto de
temperatura substitudo por um display
de console de computador a preciso no
melhora, por que os sensores continuam
sendo os termopares, a correlao
continua sendo a da NIST, os fios de
extenso continuam sendo usados.
Como concluso, sempre deve se
considerar a incerteza de toda a malha.
intil e desperdcio de dinheiro, usar um
instrumento de display de painel com
grande resoluo (alto custo) quando se
tem associado a ele uma malha com
sensor e condicionador de sinal com
incerteza muito maior que a do indicador. E
quem faz a leitura do display deve saber o
que est gerando e trazendo esta
informao para o display.
Quantizao
O tratamento digital dos sinais
analgicos provenientes das medies do
processo sempre resulta em um erro,
chamado de erro de quantizao. Por isso
a preciso de um instrumento digital
expressa em % do valor medido (ou % do
fundo de escala) n dgitos. Este n
dgitos que o erro de quantizao.
O erro de quantizao se refere a
leitura digital e resulta do fato de tornar
discreto o valor de sada da medida. O
melhor modo de entender o erro de
quantizao, inerente a todo instrumento
digital que sempre possui uma incerteza de
n dgitos em sua leitura o erro da idade
de uma pessoa. Assim que uma criana
nasce, sua idade expressa em dias. A
idade expressa em dias tem erro em horas.
No primeiro ano, a idade passa a ser
expressa em meses. A idade expressa em
meses em erro de quantizao de
semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5
anos, a idade da criana passa a ser
expressa em anos e o erro de quantizao
passa a ser de meses. No dia do seu
aniversrio, a pessoa tem idade exata em
anos, meses e dias. Logo depois do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a
pessoa tem 40 anos. Um ms depois do
aniversrio, a idade continua de 40 anos,
mas o erro de quantizao de um ms.
Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa
ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j
de 11 meses. Ento, a idade da pessoa
sempre tem um erro, pois sua expresso
discreta; aumentando de 1 em 1 ano,
passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta
aparece quando a medio cai nas
extremidades das escalas. Quando se
mede 100 volts, comeando de 0 volt, o
indicador mostra um pouco menos de 100
volts. Quando se mede 100 volts, partindo
de 200 volts, o ponteiro marca um pouco
mais de 100 volts. A diferena das
indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas
mecnicas. Rigorosamente zona morta
diferente de histerese, porm, a maioria
Especificao de Instrumentos
4.217
das pessoas consideram zona morta e
histerese o mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.
Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Fig. 1.4.17. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade
3:1
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.
Especificao de Instrumentos
4.218
Fig. 1.4.18. Preciso em percentagem do fundo de
escala, rangeabilidade de 3:1
No se pode medir em toda a faixa por
que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.
Em controle de processo, o conceito de
rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
Histerese
A histerese ocorre quando a sada de
um sistema de medio depende do valor
prvio indicado pelo sistema. Tal
dependncia pode ser provocada por
alguma limitao realstica do sistema,
como atrito e amortecimento viscoso em
partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.
A histerese afeta a repetitividade,
quando h histerese no se tem
repetitividade.
Fig. 1.4.19. Histerese
3.3. Especificaes funcionais
As especificaes funcionais
consideram
1. tipo do sinal de sada, se analgico
ou digital
2. ao da sada, se direta ou inversa
3. tipos de ajuste de supresso ou
elevao de zero
4. tipos e modos de amortecimento dos
sinais manipulados
5. limites de faixa largura de faixa e
sobrefaixa aceitvel sem danificar o
instrumento
6. limites da presso esttica do
instrumento, para os diferentes
sensores
7. presso de prova (proof pressure),
que aplicada em teste do
instrumento conforme norma SAMA
27.1. O instrumento pode ficar sem
funcionar logo depois deste teste.
8. tempo de resposta do instrumento,
depois de ligado. Atualmente, poucos
instrumentos eletrnicos requerem
Especificao de Instrumentos
4.219
tempo de aquecimento (warm up)
para operar em regime permanente.
9. posio de montagem. Instrumentos
mecnicos ou cujo princpio de
funcionamento envolve a acelerao
da gravidade devem ter definida a
posio de uso. A calibrao do
instrumento deve ser feita na mesma
posio que ele ir operar no
processo, quando a posio afeta
seu desempenho.
10. fiao de alimentao e de sinal,
definindo suas trajetrias, terminais,
separao, tipos de tampas e modos
de acesso.
11. exigncias e limitaes da
alimentao do instrumento. Os
transmissores eletrnicos podem
operar com uma larga faixa de
tenses de alimentao, em funo
da impedncia da malha, do valor do
sinal de sada e do uso do terminal
de programao porttil. Geralmente,
estes valores so mostrados em um
grfico com sada (mA) versus
tenso de alimentao
(V cc). Pelo grfico, para uma
determinada impedncia da malha, a
tenso pode variar em uma faixa ou
para uma determinada tenso, a
impedncia pode variar em uma
faixa. Por exemplo, para 24 V cc e
sinal de sada de 4 a 20 mA, a
impedncia da malha pode variar de
200 a 565 .
12. Comunicaes remotas. Com o
advento dos transmissores
inteligentes, o sinal de sada pode ter
vrios formatos (protocolos).
13. proteo contra alta voltagem e
transientes
14. faixa de freqncia do sinal de
entrada
Especificaes funcionais
Tab. 5.6. Limites de largura de faixa
Sensor Limites de largura de faixa
kPa inH20 mbar
B 0,87 e 50 3,5 e 200 8,7 e 500
C 7 e 210 28 e 840 70 e 2100
Sensor MPa psi bar ou kgf/cm
2
D 0,07 e 2,1 10 e 300 0,7 e 21
E 0,7 e 21 100 e 3000 7 e 210
Tab. 5.7. Limites de faixa
Sensor Limites de faixa
kPa inH20 mbar
B -50 e +50 -200 e +200 -500 e + 500
C -210 e +210 -840 e +840 -2100 e +2100
Sensor MPa psi bar
D -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
E -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1
Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso
maior no lado de Baixa do que no lado de Alta.
Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso
maior no lado de Alta do que no lado de Baixa.
3.4. Especificaes fsicas
As especificaes fsicas definem as
dimenses, peso, cor e materiais das
peas secas e molhadas do instrumento.
Plaqueta de identificao
A plaqueta de identificao, chamada
de tag pelo instrumentista, de ao
inoxidvel, afixadas de modo permanente
e difcil de ser tirada, com dados do
processo e do instrumento escritos
indelevelmente. Ele tem um tamanho
padronizado pelo fabricante que pode ser
alterado a pedido do usurio, a um custo
extra. Alis, tudo que no seja padro do
fabricante deve ser pago adicionalmente
pelo usurio. Geralmente h uma limitao
de caracteres por linha da etiqueta e
cuidado, que espao tambm tem
tamanho.
Nesta plaqueta deve ter:
1. nome e logotipo do fabricante
2. nmero de srie do instrumento
(serial)
3. modelo completo do instrumento, em
um cdigo alfanumrico
compreensvel apenas pelo pessoal
envolvido
4. dados do processo, como
temperatura, presso, propriedades
do fluido
5. dados do instrumento, como sinal de
sada, alimentao, faixa calibrada,
URL do sensor (limites fsicos de
calibrao)
Proteo contra o ambiente
A classificao mecnica do invlucro,
segundo normas IEC IP ou NEMA. Por
exemplo, instrumento a prova de tempo,
vedado a p, resistente corroso como
definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X.
Esta proteo ambiental no tem nada a
Especificao de Instrumentos
4.220
ver com a classificao eltrica do
instrumento, que evita que a presena do
instrumento cause uma exploso ou
incndio no local.
Materiais
So listados os materiais do sensor,
das partes em contato com o processo
(partes molhadas), dos invlucros, tampas,
parafusos, fluidos de enchimento e de
selagem, conexes com o processo.
Os sensores geralmente esto em
contato direto com o fluido do processo e o
seu material deve ser compatvel com o
fluido, para no haver corroso. O projeto
correto garante tambm que no haver
eroso, cavitao e desgaste fsico. O
material mais usado para construir
sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Outros usados incluem ligas especiais
como Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel,
tntalo, prata, platina.
O material dos invlucros pode ser
metal, plsticos reforados com fibra de
vidro. O material padro uma liga
metlica de cobre e alumnio, que tenha
pequeno peso e seja resistente
mecanicamente. O invlucro prova de
exploso tem limitao de contedo de
alumnio e magnsio, por questo de
segurana.
A cermica um material muito
pesquisado e usado, por causa de suas
vantagens de resistncia corroso e
eroso, embora seja quebradio. A
cermica um material muito usado,
atualmente, para substituir o teflon como
revestimento de tubos magnticos de
vazo.
Os invlucros geralmente so pintados
ou revestidos de epoxy e outros materiais
plsticos resistentes corroso. Tambm
devem ser definidos os materiais de
gaxetas e juntas de tampas de
instrumentos, que devem ser compatveis
com a atmosfera contaminante do
ambiente. Buna-N o material padro para
aneis-O (O-ring).
O invlucro prova de tempo deve ter
gaxetas que vedem a entrada d'gua e
umidade; o invlucro prova de chama
no pode ter gaxetas entre seus
espaamentos crticos e esta
incompatibilidade deve ser verificada.
possvel, embora difcil, a compatibilizao
de prova de tempo e prova de exploso.
Geralmente tampa prova de tempo tem
gaxeta e parafuso; tampa prova de
exploso e de tempo tem tampa
aparafusada, com nmero mnimo de filete
e anel-O especial.
O material dos parafusos de fixao
no necessariamente igual ao material
do invlucro. O material padro dos
parafusos ao carbono; quando se quiser
ao inoxidvel, deve-se especificar.
Os sensores de presso diferencial e
os selos de presso so cheios de leo. O
silicone o material padro. Aplicaes
especiais como manipulao de oxidante
(oxignio, cloro) requerem o uso de
Fluorinert.
Geralmente a especificao informa a
massa aproximada do instrumento. Esta
informao til para saber como
transportar, armazenar ou suportar na
instalao do processo. Um transmissor
eletrnico, sem indicador, pesa tipicamente
de 2,0 a 5,0 kg.
3.5. Especificao de segurana
Segurana
Segurana a extenso em que um
sistema provido com facilidade que
excluem perigos a pessoas, equipamentos
da planta e ambiente. A segurana
depende da excluso de e proteo contra
choques eltricos, temperaturas
excepcionalmente elevadas, radiao,
emisso de gases perigosos ou
venenosos, exploso e imploso e fogo.
Os aspectos de segurana so em geral
sujeitos a regras bem definidas e rigorosas
para aprovao.
Seguridade (security) a existncia e
causa de tcnicas que restringem acesso a
dados e a condies sob as quais os
dados podem ser obtidos. a habilidade
de um sistema de potncia eltrica
responder adequadamente a distrbios
que aparecem dentro do sistema.
Segurana e sade
Nos Estados Unidos da Amrica, o
assunto que envolve segurana e sade
ocupacionais de lei. Em 29/12/70 foi
promulgada pelo Congresso a lei publica
91-596 do OSHA (Occupational Safety and
Especificao de Instrumentos
4.221
Health Act). Este ato define o local seguro
para todos os americanos trabalharem
nele. O OSHA afeta todos profissionais
envolvidos em projeto. Os engenheiros,
arquitetos e construtores de equipamentos
e prdios devem incluir em seus planos e
projetos tudo que deva satisfazer as
normas de segurana e sade, a fim de
evitar as penalidades pelo seu no
cumprimento. As penalidades podem ser
as de refazer os projetos, alterar prdios e
equipamentos j acabados, pagar pesadas
multas financeiras e at fechar plantas. O
OSHA compreende sete grandes reas:
local do trabalho, maquina e
equipamentos, materiais, empregados,
fontes de energia, processos e regras
administrativas. O OSHA incorpora as
normas existentes elaboradas por outras
organizaes privadas ou governamentais,
como NFPA (National Fire Protection
Association), ANSI (American National
Standards Institute) API (American
Petroleum Institute), ASME (American
Society of Mechanical Engineers), ASTM
(American Society for Testing and
Materials), NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), AEC (Atomic
Energy Commission) e outras.
De um modo simplificado, o
instrumento construdo por um
fabricante, especificado por uma firma de
engenharia e aplicado pelo usurio final.
Quando se considera essa cadeia de
eventos: fabricao, especificao e uso
do instrumento, h cuidados que devem
ser considerados para garantir a
integridade e funcionamento do
instrumento. Deve ser entendido e aceito
que um instrumento, antes de
desempenhar sua funo desejada, deve
sobreviver. Nenhum amontoado de
sofisticao na sua fabricao ou
especificao compensa a incapacidade
do instrumento viver em um ambiente
hostil.
H duas razes fundamentais para
justificar a harmonia de cooperao na
fabricao, especificao e uso do
instrumento: segurana e economia.
A segurana de um local pode ser
comprometida com a simples presena de
um instrumento. o caso do uso de um
instrumento eltrico de uso geral, em um
local onde existe um gs flamvel ou
explosivo. Em casos menos aparentes, um
processo pode falhar ou se romper, por
causa de um instrumento mal especificado.
Essa ruptura pode desprender alguma
coisa indesejvel s pessoas ou aos
equipamentos que estejam prximos, tais
como presso, vapor, gs txico, liquido
corrosivo ou p explosivo. Isso pode
provocar mortes, danos fsicos, perda de
materiais e de equipamentos.
O instrumento, em virtude de sua
natureza funcional, pode ser o elo mais
frgil em uma linha de processo, com
relao capacidade de conter o processo
rigoroso e resistir corroso.
A economia, embora menos visvel,
tambm fundamental. quase impossvel
colocar em nmeros o quanto custa a
corroso do instrumento. Porem, fcil
entender que ela custa a todos. A corroso
custa ao fabricante, em termos de
vantagem de competio, ela custa ao
usurio final em termos de manuteno,
paradas foradas, mau funcionamento do
instrumento e pobre eficincia do processo
e finalmente, ela custa ao consumidor por
causa do maior custo final do produto.
Classificao de rea
De um modo geral, diz-se que uma
rea industrial perigosa quando nesse
local processado, armazenado,
transportado e manuseado material que
possua vapor, gs ou p flamvel ou
explosivo. Como isso vago e pouco
operacional, classifica-se uma rea
perigosa considerando todos os
parmetros relacionados com o grau de
perigo, atribuindo-lhe nmeros e letras
relacionados com Classe, Grupo e Zona
(Diviso).
A Classe da rea se relaciona com o
estado fsico da substncia: gs (I), p (II)
e fibras (III).
O Grupo uma subdiviso da Classe.
Ele mais especifico e agrupa os produtos
de mesma Classe, levando em
considerao as propriedades qumicas
relacionadas com a segurana:
temperatura de auto-ignio, nvel de
energia necessrio para a combusto,
mnima corrente e tenso eltricas de
ignio, velocidade de queima de chama,
facilidade de vazamento entre
Especificao de Instrumentos
4.222
espaamentos, estrutura qumica, presso
final de exploso.
Zona expressa a probabilidade relativa
do material perigoso estar presente no ar
ambiente, formando uma mistura em
concentrao perigosa.
As normas europias e a brasileira se
referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
normas americanas se referem Diviso e
definem apenas duas reas: Diviso 1
(Zonas 0 + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0
um local onde a presena do gs
perigoso praticamente constante ou
100%.
Tipicamente, o interior de um tanque
ou de uma vaso. Zona 1 um local de alta
probabilidade relativa de haver gs. um
local onde pode existir o gs, mesmo em
condio normal de operao do processo.
Zona 2 um local de pequena
probabilidade relativa da presena do gs.
um local onde a existncia do gs s
ocorre em condio anormal do processo,
como ruptura de flange, falha de bomba.
Mesmo que a probabilidade da presena
do gs seja pequena, Zona 2 ainda uma
rea perigosa. O local que no nem Zona
0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
segura. Exemplo clssico de rea segura
a sala de controle. Porem, h normas
relacionadas com as condies interiores
da sala de controle para garantir sua
segurana. Essas normas estabelecem e
exigem a pressurizao da sala, vedao
das portas e janelas, selos nos cabos que
se comunicam com as reas classificadas,
ventilao e temperatura adequadas.
A classificao de rea de
responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a
observncia de normas de operao,
manuteno, bem como de fazer
inspees peridicas no local.
O conhecimento da classificao da
rea fundamental e o ponto de partida
para a especificao correta dos
instrumentos. A especificao do
instrumento, encaminhada do fabricante
pela firma de engenharia ou pelo pessoal
do processo da planta, deve determinar
claramente qual a classificao do local
onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona.
Instrumento Eltrico
Na pratica e no presente trabalho,
instrumento eltrico e eletrnico possuem
o mesmo significado. Instrumento eltrico
todo aquele que, por algum motivo, recebe
uma alimentao eltrica. Geralmente so
alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O
sinal padro de transmisso em corrente
de 4-20 mA cc. Em instrumentao, h
ainda circuitos que envolvem termopares,
resistncia para determinao de
temperatura, clulas de carga, eletrodos de
pH. So circuitos que geram sinais de
militenso continua e que so polarizados
com tenses de alguns volts.
Para efeito de classificao eltrica, o
enfoque mais amplo. Por exemplo, um
registrador pneumtico ou mecnico, com
acionamento eltrico do grfico
considerado como instrumento eltrico.
Quando se incorporam alarmes acionados
eletricamente por microchaves a
instrumentos mecnicos ou pneumticos,
tambm se muda sua classificao para
eltrica. Finalmente, a opo extra de
aquecimento eltrico, quando se tem, o
risco de congelamento ou quando se quer
reduzir a viscosidade do fluido de
enchimento, torna-se o instrumento
envolvido em eltrico. Como concluso,
instrumento eltrico todo aquele que
incorpora um circuito funcional ou auxiliar
de natureza eltrica.
Classificao de Temperatura
A eletricidade, por causa do efeito
Joule, pode provocar aquecimento. A alta
temperatura, por sua vez, pode se
constituir em fonte de energia, capaz de
inflamar ou provocar exploso de
determinada mistura ar + gs perigoso. Em
vista desses fatos, todo instrumento
eltrico deve tambm possuir uma
classificao de temperatura. A
classificao de temperatura est
relacionada com a mxima temperatura
que a superfcie ou qualquer componente
interno do instrumento pode atingir, em
funcionamento normal, quando a
temperatura ambiente de 40oC.
Foram estabelecidas e definidas seis
classes de temperatura, mostradas na Tab.
5.8.
Especificao de Instrumentos
4.223
Tab.5.8. Classificao de Temperatura
Classe Temperatura (
o
C)
T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 80
A classe de temperatura do
instrumento deve ser marcada na sua
plaqueta de identificao. Equipamentos
cujas superfcies ou componentes no
excedem a 100
o
C no necessitam de
marcao explcita (Classes T5 e T6).
Para se usar um instrumento eltrico
em rea perigosa importante se
comparar sua classe de temperatura com a
mnima temperatura de auto-ignio do
gs presente. obvio que a mxima
temperatura alcanada pelo instrumento
deve estar abaixo da mnima temperatura
de auto-ignio do gs presente. A norma
brasileira (ABNT EB 239) estabelece que a
temperatura mxima que o instrumento
pode alcanar deve ser igual ou menor que
70% da mnima temperatura de ignio do
gs flamvel.
Certificao da Classificao Eltrica
Todo instrumento que tenha alguma
alimentao eltrica deve ter uma
classificao eltrica associada com sua
segurana. A presena de um instrumento
eltrico em um local no pode aumentar o
risco de haver exploso ou incndio no
local. Em outras palavras, a presena do
instrumento em um local no pode
aumentar o perigo deste local. Este
problema de segurana est envolvido,
principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores,
gases, ps e fibras em um local, em
condio normal ou devido a um
vazamento anormal, o instrumento eltrico
pode fornecer a fonte de ignio
necessria para criar uma exploso ou um
incndio. Isto j aconteceu.
H diferenas filosficas nos enfoques
tomados com este problema em funo do
pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
questo da segurana do equipamento
alimentado eletricamente uma questo
entre o usurio e sua companhia de
seguro. Por isso os principais laboratrios
de teste e certificao, Factory Mutual e
Underwriters, so suportados por
companhias de seguro, particulares.
No Canad, porm, o governo federal
est envolvido. contra a lei canadense
energizar qualquer equipamento operado
eletricamente a no ser que ele tenha sido
certificado para uso por um laboratrio
governamental, que o CSA (Canadian
Standards Association).
O CSA um laboratrio suportado pelo
governo, cuja diretiva garantir que os
equipamentos oferecidos para venda ao
pblico so realmente seguros para serem
usados. Embora a maior parte do trabalho
do laboratrio parea considerar os
equipamento eltricos, tambm so
considerados materiais de construo,
conexes e outros produtos. O CSA
funciona testando produtos em seus
laboratrios, enviando inspetores
qualificados para examinar produtos e
publicando normas.
O CSA no tem autoridade para
escrever leis, porm, possvel e muito
provvel que qualquer estado canadense
(provncia) requeira que produtos ou
trabalhos estejam de conformidade com
uma determinada norma CSA, que, em
efeito, torna esta norma uma lei.
Muitos inspetores estaduais no se
sentem qualificados para avaliar a
segurana de instrumentos de processo
construdos por cartes de circuito
integrados, chips de microprocessadores e
por isso eles requerem que os
instrumentos tenham certificao CSA. Se
um produto tem um selo CSA, ele passa.
Se ele no tem o selo CSA, ele
devolvido.
A obteno de um certificado CSA no
muito fcil. Antes de tudo, o CSA tem
muitos instrumentos para certificar. Um
instrumento do modelo a ser certificado
deve ser submetido a teste de laboratrio
para verificar sua segurana causada por
falha eltrica. O instrumento pode ser
destrudo durante o processo do teste.
Finalmente, o CSA tem tanto trabalho, que
um teste e sua certificao podem levar
mais de um ano para serem realizados.
A situao brasileira teoricamente
igual do Canad. Aqui h o Labex, no
Cepel.
Especificao de Instrumentos
4.224
Classes de proteo
O instrumento eltrico, mesmo de uso
geral em rea segura, deve prover
proteo pessoal contra choque eltrico,
contra efeito de temperatura excessiva,
contra propagao de fogo, contra os
efeitos de exploso ou imploso, contra os
efeitos de ionizao e radiao de
microondas, presso de ultra-som. Um
instrumento eltrico para uso em rea
perigosa deve prover todas as protees
dos instrumentos de uso geral mais a
proteo contra a ignio da atmosfera
externa.
Qual a classificao da rea, quais as
normas aplicveis e qual a aprovao da
agncia de teste: tudo isso deve ser
definido e informado para a compra de um
instrumento eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar
que um instrumento eltrico provoque
ignio ou exploso de misturas gasosas
perigosas. Qualquer proteo aceitvel,
desde que o instrumento seja
adequadamente instalado e todas as
instrues mencionadas nos certificados e
relatrios sejam seguidas. Deve ser levado
em conta que a classificao eltrica do
instrumento deve garantir que a sua
simples presena no compromete a
segurana do local. As normas de
segurana nada dizem, nem poderiam
dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes
categorias de proteo:
1) H exploso, porem a exploso
confinada ou controlada no interior do
instrumento, de modo que no se
propaga para o seu exterior. Por
exemplo, prova de exploso (ou prova
de chama).
2) No h exploso. Nesse caso, pode se
evitar a exploso ou cuidando-se da
mistura gasosa (purga/pressurizao)
ou cuidando-se da fonte de energia
(segurana intrnseca e no acendvel).
Prova de exploso ou prova de chama
Prova de exploso (linguagem norte
americana) ou prova de chama (linguagem
europia) uma tcnica de proteo
alternativa que permite a ocorrncia de
uma exploso no interior do instrumento.
Porem, o invlucro do instrumento to
resistente que a exploso fica confinada
no seu interior.
De outro modo, o instrumento prova de chama
possui aberturas de escape de modo que, quando
houver um incndio no seu interior, a chama
resfriada quando vai para fora. Embora os enfoques
sejam diferentes, o resultado final o mesmo: a
exploso ou a chama no interior do instrumento no
se propaga para a rea externa. Em qualquer
situao h segurana, o instrumento continua
operando normalmente, sem interrupo, mesmo
com a ocorrncia de exploso ou chama no seu
interior. O instrumento no , no pode e nem
precisa ser, totalmente vedado e contem em seu
interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies
do instrumento que esto em contato direto com a
atmosfera flamvel exterior devem ter a mxima
temperatura abaixo da temperatura de ignio da
mistura gasosa especifica. A prova de exploso
uma tcnica geralmente aplicada a instrumentos ou
equipamentos de pequeno volume fsico.
Extensivamente, pode ser aplicada a motores,
luminrias, conexes. O instrumento deve ter uma
marcao que o identifique como tal. Deve ainda
haver advertncias relacionadas com a operao e
manuteno do instrumento. O instrumento prova
de exploso s pode ser aberto ou desligado
eletricamente ou quando se garante, por
analisadores locais, que no h a presena do gs
perigoso no local de montagem do instrumento.
Fig. 1.4.20. Invlucro prova de exploso
Um instrumento prova de exploso
pode ser usado normalmente em Zona 2
em todas as Classes e Grupos e em Zona
1, com algumas restries de Grupos. No
se pode usar instrumento prova de
exploso em Zona 0.
Purga ou pressurizao
Na pratica e para efeito de proteo,
purga (vazo) e pressurizao (presso)
possuem o mesmo significado. A proteo
conseguida pela aplicao de uma
presso positiva em relao presso
Especificao de Instrumentos
4.225
externa, atravs da vazo de um gs inerte
ou ar puro, no interior da caixa do
instrumento. Esta presso interna positiva
impede a entrada dos gases perigosos
existentes na atmosfera circundante. A
pressurizao impede o contato da mistura
perigosa com a fonte de ignio. A presso
aplicada da ordem de 5 a 10 mm de
coluna dgua.
Um instrumento com purga pode ser
usado em Zona 1 ou Zona 2, dependendo
do tipo do circuito interior, se de uso geral
ou no acendvel. Dependendo da Zona do
local e do tipo do circuito interno, so
necessrias salvaguardas adicionais ao
sistema de pressurizao, tais como,
chaves de desligamento com abertura da
porta, temporizadores, portas trancada,
fusveis, pressostatos.
A tcnica de purga/pressurizao pode
ser aplicada a instrumentos de grande
volume, onde a tcnica de prova de
exploso impraticvel.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
constitudo pelo equipamento e sua
respectiva fiao, onde a energia eltrica
ou trmica insuficiente para provocar a
ignio ou exploso de uma mistura
gasosa especifica, em condies normais
e anormais determinadas. A segurana
intrnseca inclui consideraes combinadas
de limitao de tenso (diodos Zener),
limitaes de corrente (resistores e
fusveis) e mxima indutncia e
capacitncia reais e parasitas da carga e
da fiao. O sistema se baseia na
colocao de barreira de energia eltrica
entre o local seguro e o local perigoso.
Desse modo, o sistema inclui
equipamentos montados na rea perigosa
e alguns equipamentos (geralmente a
barreira de energia) montados na rea
segura. No sistema podem ser combinados
instrumentos de fabricantes diferentes,
porem, todos os equipamentos com
aprovao devem ter certificados do
mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a
sistema de instrumentao de controle de
processo e de comunicao, que
naturalmente podem operar com baixo
nvel de energia. Os instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser
montados em Zona 2, 1 e at Zona 0.
Fig. 1.4.21. Sistema com segurana intrnseca
Os instrumentos com classificao de
segurana intrnseca devem ter marcao
que os identifique como tais. Na plaqueta
de aprovao deve haver a recomendao
de que a segurana pode ser perdida com
a substituio no criteriosa de alguns
componentes crticos.
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
condies normal, porem, a energia
entregue por tais componentes limitada a
valores incapazes de provocar ignio na
mistura perigosa especifica. O circuito no
acendvel s seguro em condio normal
de operao. O instrumento no acendvel
s pode ser usado em Zona 2, sem
restries. Quando usado em Zona 1, deve
ser pressurizado com gs inerte.
Circuito no-faiscadores contem
componentes que no produzem fasca em
operao normal. Isso conseguido
atravs de encapsulamento de
componentes, imerso em leo.
Circuito com segurana aumentada
envolvem componentes de equipamento
com selagem, encapsulamento, dupla
isolao, espaamentos maiores que os
normais, resistncia corroso e controle
de qualidade mais severo e individual.
Critrios da classificao eltrica
A classificao eltrica do instrumentos
deve ser compatvel com a classificao do
local perigoso. Um principio bsico comum
a todos os tipos de proteo e aceito por
todos o de que h segurana quando e
somente quando so providos dois eventos
independentes, cada um de baixa
probabilidade, entre a probabilidade de
haver a presena do gs perigoso com a
Especificao de Instrumentos
4.226
probabilidade de falha do equipamento
eltrico.
Desse modo, h segurana nos
seguintes casos combinatrios:
1) Local seguro (probabilidade zero de
haver gs perigoso) com um
instrumento de uso geral (probabilidade
1 de haver fonte perigosa).
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falhar).
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento
intrinsecamente seguro (s se torna
inseguro quando houver duas falhas
independentes e de pequena
probabilidade individual).
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento no
incenditivo (pequena probabilidade de
falha) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha no sistema de
presso).
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade
de haver gs) com um instrumento de
uso geral (grande probabilidade de
perigo) com pressurizao (pequena
probabilidade de falha) e com
salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser
montado um instrumento eltrico que
possua uma classificao eltrica e de
temperatura, marcada em sua etiqueta e
compatvel com a do local.
Obviamente, um instrumento para Zona
1 pode ser usado em Zona 2, assim como
um instrumento para Grupo B pode ser
usado em Grupo C e D. Porem, qualquer
exagero de classificao do instrumento
inconveniente. S se deve usar um
instrumento com classificao eltrica
especial quando exigido, pois a
classificao eltrica especial pode custar
mais e principalmente, exige cuidados de
operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,
2. mau funcionamento dos
equipamentos e
3. presena dos instrumentos no local.
Quando o sistema mal projetado, ele
no funcionar, quer seja pneumtico, quer
seja eletrnico. E o mau projeto pode levar
o sistema para uma condio insegura.
A probabilidade de um instrumento
pneumtico levar o sistema bem projetado
para uma situao perigosa, por causa de
seu mau funcionamento equivalente do
instrumento eletrnico.
A probabilidade da presena do instrumento
pneumtico provocar um incndio ou uma exploso
num local perigoso praticamente zero e por isso
no h nenhuma restrio de uso de instrumentos
pneumticos em reas classificadas, onde h a
presena de gases, ps e fibras inflamveis e
explosivas.
O instrumento eletrnico pode constituir
a fonte de energia suficiente para provocar
o incndio ou a exploso de atmosferas
perigosas. Deste modo, a no ser que o
instrumento eletrnico tenha uma
classificao eltrica e de temperatura de
conformidade com a classificao do local
onde ele instalado, vedado o seu uso
em locais perigosos.
Para tornar permitido e seguro o uso de
instrumentos eletrnicos em reas
perigosas foram desenvolvidas tcnicas
especiais e alternativas de proteo,
incorporadas aos seus circuitos e aos seus
invlucros. As tcnicas de proteo mais
conhecidas e usadas so: prova de
exploso ou de chama, a purga ou a
pressurizao e a segurana intrnseca.
Especificao de Instrumentos
227
Tab. 5.9. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos
Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA
Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6
Fig. 1.4.21. Classes de proteo
IGNIO EVITADA
Sem fonte de energia
Encapsulamento
Imerso em leo
Enchimento de areia
Respirao restrita
Isolao da fonte Controle da
concentrao
No incenditivo
Segurana intrnseca
Controle da composio
Purga ou pressurizao
Seleo do local
Controle da atmosfera flamvel
Segurana aumentada
Especificao de Instrumentos
228
Tab. 5.10. Especificaes de Segurana do Produto
Laboratrio de Teste, Tipo de Proteo e
Classificao de rea
Condies de Aplicao Cdigo
CENELEC, Segurana intrnseca, Gs Grupo IIC,
Zona 0
Classe de Temperatura T4-T6 E
CENELEC, Prova de chama, Gs Grupo IIC, Zona 1 Classe de Temperatura T6 D
Europa, no faiscador, Zona 2 Classe de Temperatura T4-T6 N
CSA, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1,
Grupos A, B, C e D, Classe II, Diviso 1, Grupos E, F
e G e Classe III, Diviso 1
Classe de Temperatura T6 em
ambiente mximo de 40
o
C e T4 em
ambiente mximo de 85
o
C
C
CSA, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
CSA, No incenditivo para Classe I, Diviso 2,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 2
Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
Classe de Temperatura T6 em
ambiente mximo de 40
o
C e T4 em
ambiente mximo de 85
o
C
FM, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1,
Grupos A, B, C e D, Classe II, diviso 1, Grupos E, F
e G e Classe III, Diviso 1
Classe de Temperatura T6 em
ambiente mximo de 40
o
C e T4 em
ambiente mximo de 85
o
C
F
FM, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1,
Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para
Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1
Classe de Temperatura T6
FM, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos
B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II,
Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 2
Ligar a fonte no excedendo 42,4 V.
Classe de Temperatura T6 em
ambiente mximo de 40
o
C e T4 em
ambiente mximo de 85
o
C
Especificao de Instrumentos
229
4. Corroso dos Instrumentos
4.1. Tipos de Corroso
De um modo simplificado, a corroso
o ataque destrutivo sofrido por um material
e causado por um produto qumico. Os
engenheiros de corroso conhecem de 50
a 60 tipos diferentes de corroso, embora
as diferenas entre alguns tipos sejam
mais tcnicas do que praticas. Sob o ponto
de vista de instrumentao3 so
importantes e mais encontradas trs
modalidades de corroso: qumica,
galvnica e ruptura por tenso (stress
cracking).
A corroso qumica , muito
simplesmente, o que o nome implica: o
produto qumico de ataque dissolve ou
reage com o material com o qual ele est
em contato direto. Essa a corroso que
ocorre com as partes molhadas que esto
em contato com o processo industrial.
A corroso galvnica ocorre quando
dois metais diferentes so colocados em
contato e expostos a uma soluo
condutora. O efeito final a destruio do
metal mais reativo e proteo do metal
menos reativo. Essa propriedade pode ser
usada, beneficamente, para proteo
contra corroso.
A corroso galvnica pode ocorrer em
tubulaes com isolao trmica ,
simplesmente se forem usados dois metais
levemente diferentes, por exemplo, ao
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo
interno e outro para o externo. A corroso
galvnica pode ainda acontecer entre
diferentes partes de um mesmo metal. Ou
seja, quando se tem um mesmo material,
porem, com diferentes nveis de tenso
mecnica, com efeitos trmicos de solda
ou de tratamento, com impurezas, pode se
ter a corroso galvnica entre suas partes.
A corroso galvnica mais importante
para as partes do instrumento expostas
atmosfera.
A corroso por ruptura de tenso a
falha do metal devida combinao da
tenso mecnica e um ambiente corrosivo
especifico. Ela a causa de muitas falhas
em ligas metlicas. A corroso por ruptura
de tenso ocorre comumente em materiais
metlicos que entram em contato com
produtos de explorao de petrleo, leo
ou gs, que possuam enxofre ou acido
sulfdrico como impurezas.
4.2. Corroso nos instrumentos
Os resultados da corroso de um
instrumento dependem tanto do tipo da
corroso como do tipo ou funo do
instrumento. Para efeitos didticos pode-se
dividir em duas grandes categorias as
falhas resultantes da corroso: conteno
do processo e funcionais do instrumento.
A vlvula de controle e alguns
medidores de vazo contem em seu
interior o prprio processo a ser
controlado,. com todos os seus rigores.
Quando tais instrumentos sofrem corroso,
de modo a perder sua integridade fsica, a
linha onde o instrumento est montado
certamente vaza produto para o exterior.
Os resultados desse tipo de falha podem
variar desde um pequeno inconveniente,
facilmente reparvel, at um prejuzo
pessoal, envolvendo fogo e exploso, com
perda de vidas e destruio de
equipamentos.
As falhas funcionais podem, ainda, ser
de dois tipos distintos:
1) perda total da funo, exigindo
reparo ou substituio do instrumento
completo ou
2) perda parcial da funo, que pode
resultar na queda da eficincia do
processo. A falha funcional parcial
pode, inclusive, ficar totalmente
desconhecida durante grandes
perodos de tempo ou degradar
continua e vagarosamente a
eficincia do processo.
Os fatores que estimulam e aumentam
a corroso so: no homogeneidade dos
metais, solda imprpria, acabamento
rugoso, tenso mecnica, impureza, maior
concentrao na soluo eletroltica,
soluo gasosa na fase liquida,
turbulncia, uso de metais muito
diferentes, presena de oxignio, maior
umidade e mofo. Os fatores que inibem a
corroso so: melhor acabamento, alivio
de tenses mecnicas, passivao de
metais e revestimento de superfcies e
proteo catdica. Alias, a proteo
catdica feita por mtodos envolvendo
Especificao de Instrumentos
230
eletricidade e portanto h restries de
aplicao, quando aplicada em rea
perigosas classificadas.
4.3. Partes molhadas
As partes molhadas pelo processo so
geralmente os elementos sensores, selos,
poos de temperatura, bulbos, internos das
vlvulas e o interior de alguns medidores
de vazo. As partes molhadas devem
suportar temperatura e presso extremas e
devem resistir ao ataque corrosivo dos
produtos qumicos manipulados. O
principal problema que os produtos de
processo aparecem em uma variedade
infinita e os materiais de construo no.
Para piorar a situao, a corroso das
partes molhadas geralmente provoca falha
do tipo conteno do processo, cuja
conseqncia a pior possvel.
Para evitar ou limitar a ocorrncia da
corroso, quatro reas devem ser
consideradas: seleo de materiais,
procedimento de fabricao, projeto do
sistema e inspeo de campo. As partes
envolvidas continuam sendo as trs j
mencionadas: fabricantes, engenheiro de
especificao e usurio.
A seleo do material a mais
complexa das reas a serem definidas,
tanto por causa da atribuio da
responsabilidade como pelo problema em
si.
Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes
envolvem cerca de 90% dos problemas.
Mesmo que isso possa ser considerado
uma pequena percentagem, necessria e
suficiente uma nica m aplicao para
causar um nmero elevado de problemas e
grandes prejuzos. O problema da seleo
do material poderia parecer de fcil
soluo, pois todo tcnico tem
conhecimento de tabelas de corroso4,
que mostram como se comporta um
determinado material na presena de certo
produto qumico. Seria apenas uma fcil e
simples questo de casamento do
processo com o material do instrumento.
Infelizmente as coisas no ocorrem de
modo to simples., difcil o prprio
conhecimento do processo real.
Certamente se conhece o principal
produto, porem, h subprodutos,
contaminantes variveis com o tempo e o
lugar, h diferenas de composio da
matria prima, h diferentes fornecedores
de materiais, h variaes no controladas
de presso e temperatura. O material para
um simples tanque selecionado
considerando-se a corroso tolervel
durante toda sua vida til. As coisas se
complicam quando se seleciona material
das partes de um instrumento. Os
materiais devem ser resistentes corroso
e paralelamente devem satisfazer as
necessidades funcionais, tais como
resistncia mecnica, constante de mola,
flexibilidade, ductilidade e elasticidade.
Muitas vezes, se reconhece que
determinado material o mais indicado
para uma aplicao corrosiva, porem, ou
ele no processvel ou suas
propriedades inerentes no satisfazem a
tarefa a que seria destinado.
Depois de escolhido o material mais
adequado, os procedimentos de fabricao
envolvem tratamentos trmicos,
manipulao fsica das peas, com cortes,
usinagem e acabamento que podem
estimular ou inibir a corroso.
Fig. 1.4.23. Corroso em conexo
metlica
A responsabilidade da escolha do
material, porem, do usurio final.
O fabricante no tem nenhum controle
sobre o que acontece aos instrumentos
depois que eles so entregues ao usurio.
Apenas o usurio final tem condies de
fazer as sucessivas inspees aos
equipamentos, essenciais garantia da
integridade dos instrumentos.
4.4. Materiais de revestimento
Alem do material de fabricao,
interessante a aplicao de materiais de
Especificao de Instrumentos
231
revestimento. uma pratica comum o
revestimento de cpsula de transmissor,
por causa de um dos seguintes motivos: 1)
proteo contra corroso provocada pelo
fluido do processo ou 2) proteo contra
aderncia e deposio dos produtos
slidos, tambm provocada pelo fluido do
processo.
Um produto tpico para revestimento de
superfcies de contato o Ryton
(Phillips Petroleum Co) porque apresenta
uma boa resistncia corroso e tem a
habilidade de formar uma pelcula fina, no
porosa. Em algumas aplicaes que
envolvam fortemente oxidantes, tais como
flor, cloro, acido ntrico, o Ryton no
recomendado. A alternativa ideal o uso
de Kel-F ( Kellogg) para finas de
corroso. Kel-F um polmero de
trifluoretileno. O revestimento de teflon
(E.I. Du Pont de Nemours) excelente
para aplicaes onde se quer evitar a
deposio de materiais lodosos. Embora o
teflon seja inerte maioria dos produtos
corrosivos, o seu revestimento no
adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
4.5. Partes expostas ao ambiente
O invlucro do instrumento deve ser de
um material que resista corroso
ambiental e tambm deve prover as
necessidades estruturais. O invlucro
sempre protegido pelo seu prprio
acabamento. Superfcies polidas resistem
melhor corroso que as rugosas. A
tendncia atual para materiais de caixa de
instrumentos na direo dos plsticos. O
plstico tem demonstrado um desempenho
satisfatrio em vrios ambientes nocivos.
Muitos tcnicos ainda pensam,
erradamente, que os invlucros prova de
exploso devam ser metlicos. Tambm
muito comum a associao das vantagens
do metal com as do plstico: tem-se uma
caixa metlica, excelente para fins
estruturais, revestida com produto plstico,
adequado para resistir corroso qumica.
As partes internas do instrumento
apresentam problemas diferentes daqueles
das partes em contato com o processo e
da caixa do instrumento.
Embora as peas internas do
instrumento no estejam submetidas s
condies desfavorveis do ambiente
externo e do processo, elas possuem uma
funo muito mais importante. Assim, a
corroso da tampa ou mesmo do corpo de
um transmissor provavelmente no afetar
sua operao, enquanto que uma leve
deposio de material orgnico na sua
cpsula ou no seu conjunto bico-palheta,
pode introduzir erros grosseiros de
medio ou transmisso.
Geralmente, no se pode usar
revestimento de proteo nas partes
internas do instrumento. Barras de fora,
elos de ligao, foles, conjuntos bico-
palheta, molas, flexores, fulcros de apoio,
todas essas peas no podem ter nenhum
tipo de revestimento que lhes daria maior
resistncia corroso, por causa de suas
funes associadas ao principio de
funcionamento.
A resistncia dessas peas provida
apenas pelo material e seu acabamento.
4.6. Instrumentos pneumticos
Do ponto de vista de corroso, os
instrumentos pneumticos levam vantagem
ntida sobre os correspondentes
instrumentos eletrnicos. A razo
simples: h sempre um suprimento de ar
puro ao instrumento, geralmente suficiente
para manter a sua caixa purgada dos
materiais contaminados externos. Mesmo
assim, quando aplicvel, necessria a
seleo de materiais especiais,
principalmente dos elementos sensores.
Algo que deve ser considerado a
tubulao de interligao do sistema
pneumtico. Os instrumentos pneumticos
so alimentados e interligados por tubos,
tipicamente de cobre (caro, porem mais
fcil de ser trabalhado) ao inoxidvel, ao
carbono ou plstico.
A presena de um instrumento
pneumtico no compromete a segurana,
quando usado em locais perigosos. No
faz sentido, por exemplo, associar o
instrumento pneumtico puro com o
conceito de prova de exploso.
4.7. Instrumentos eletrnicos
A corroso ocorre em muitas reas da
instrumentao eletrnica. Ela pode
ocorrer na isolao dos cabos, nos
Especificao de Instrumentos
232
contatos eltricos, nos conectores e
chaves. Os componentes passivos e ativos
podem se deteriorar, por causa da
corroso atravs de seus
encapsulamentos ou terminais. Os
circuitos impressos, usados para suportar
e interligar os componentes, podem ser
corrodos, principalmente por respingos e
ataque de produtos qumicos.
A corroso do circuito impresso pode
provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
falha intermitente. Esta falha aquela
prevista pela lei de Murphy: ela no
aparece na hora do teste e manuteno
mas somente quando o instrumento est
em operao e provoca prejuzo ao
processo.
Os primeiros instrumentos eletrnicos
apresentam uma proteo inerente sua
natureza: fonte de calor no seu interior.
Essa fonte de calor natural tornava
baixssima a umidade relativa do ar dentro
do instrumento.
Infelizmente, o progresso do uso de
circuitos integrados a semicondutores
reduziu tremendamente a potncia dos
circuitos, aumentou sua versatilidade e
eficincia, porem tirou a maior proteo
corroso do circuito, que era o calor. A
proteo dos circuitos eletrnicos,
componentes, circuitos integrados,
circuitos impressos e contatos, nas
condies do processo um grande
desafio. H solues mecnicas: uso de
ouro em contatos de preciso e h
solues eletrnicas: uso de chaves
estticas a semicondutores e sem contatos
moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
encapsulado inerte a muitas atmosferas
nocivas, alem de diminuir a influncia da
umidade e da temperatura ambientes.
uma boa pratica de proteo o
revestimento de todo o circuito eletrnico
da placa5. H vrios materiais apropriados
para tal revestimento: silicone, epoxy e
poliuretano. Quando seco e curado, tal
revestimento transparente, estvel e
resistente abraso e corroso de vrios
produtos. A escolha do produto, a
espessura e o nmero de camadas
protetoras so funes do tipo do
ambiente, da umidade relativa e da
temperatura.
Em locais de alta temperatura ambiente
e elevada umidade relativa, como nos
trpicos, fala-se da tropicalizao do
circuito eletrnico. Este termo nunca foi
claramente definido e historicamente, foi
primeiro usado em equipamentos militares.
Na tropicalizao, nenhum componente
modificado ou protegido individualmente,
mas a placa do circuito totalmente
revestida por uma resina de poliuretano.
Tal resina transparente, inerte umidade
e principalmente, no nutriente para
fungos.
A principal desvantagem de todos
esses revestimentos de proteo e
tropicalizao aparece quando se faz
manuteno. Geralmente, necessrio
destruir parte do revestimento durante a
manuteno. Obviamente, deve se ter
cuidado na remoo da proteo, para no
se danificar o circuito impresso,
principalmente quando se usa ferro de
solda de grande potncia.
Depois da manuteno, necessria
nova aplicao do revestimento para
recuperar a proteo ou tropicalizao do
circuito.
s vezes se usa ventilador externo
para a dissipao de calor de alguns
equipamentos, como a fonte de
alimentao. Nessas aplicaes, deve se
anular a possibilidade do ventilador ser um
agente concentrador de impurezas e
causador de corroso aos componentes do
circuito. recomendado o uso de um
sistema de alarme, para indicar a falha do
ventilador.
Outra pratica para diminuir os efeitos
do ambiente industrial a fabricao de
duas caixas de ligao nos transmissores
eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito
eletrnico e raramente aberta no campo.
Na outra, separada da primeira caixa, h o
bloco terminal de ligaes, onde se requer
maior nmero de aberturas para a
manuteno. Ambas as caixas so seladas
e vedadas entrada de umidade e de
atmosferas corrosivas.
Deve ser entendido que uma caixa
vedada entrada de umidade, o tambm
para a sada de condensados. Se por
algum motivo houve entrada de gua no
interior da caixa, essa gua ficar retida no
instrumento e certamente interferir no seu
funcionamento. A soluo proteger a
entrada de gua, atravs de selos nos
Especificao de Instrumentos
233
condutes de ligao e da tampa. Quando
a entrada da gua causada pela
remoo da tampa do instrumento, a
recomendao o uso de slica gel no
interior da caixa, que deve ser renovada
periodicamente. Outra alternativa a de se
fazer a manuteno do instrumento em
horrios com menor umidade relativa,
tipicamente no comeo e no fim do dia.
4.8. Processos Marginais
Servio com Oxignio
O oxignio puro, quando na presena
de traos de leo e poeira, pode provocar
incndio. Por isso, qualquer equipamento
que possa entrar em contato direto com o
oxignio deve ser manipulado em sala
especial de limpeza. O instrumento
limpo, montado, calibrado e embalado em
condies de limpeza especiais. Suas
peas de reposio so empacotadas
individualmente em sacos de polietileno e
so manuseadas sempre com luvas de
polietileno. O material de limpeza usado
normalmente o tricloroetileno.
Adicionalmente, alem da ausncia de
lubrificao, quando a cpsula do
transmissor possui liquido de enchimento,
deve se cuidar da natureza desse liquido.
O fluido normal de enchimento o silicone
DC 200 (Dow Corning). Quando h a
possibilidade de vazamento ou entrada de
contato do silicone com um meio oxidante
(oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.) deve se
usar um fluido especial, totalmente livre de
hidrognio. Recomenda-se o uso de
fluorlube ( Hooker Chemical), que um
polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse
novo liquido de enchimento, embora
apresente segurana, sob o ponto de vista
de medio apresenta uma grande
variao da viscosidade com relao
variao da temperatura do processo e
ambiente. Assim, seu uso recomendado
para faixas de temperatura de -20 oC a
+10 oC e em condies aceitveis entre
+10 oC e +45 oC.
Servio com Hidrognio
O gs hidrognio puro, em alta presso
esttica, uma aplicao difcil, pois ele
capaz de vazar atravs de diminutos
buracos e atravs de pares finssimos. Em
aplicao com presso acima de 20
kg/cm2, o hidrognio pode vazar
diretamente atravs da parede do
diafragma de ao inoxidvel de um
transmissor. Quando se remove ou se
reduz a presso esttica do processo, o
hidrognio difuso no interior da cpsula
danifica-a.
O mtodo de proteo revestir a
superfcie do diafragma da cpsula com
uma finssima camada de ouro. A nova
superfcie criada prove um potencial
eletroqumico suficiente para aumentar a
dissociao e adicionalmente, oferece uma
estrutura mais densa que dificulta a difuso
do on H+.
Estatisticamente, uma cpsula de ao
inoxidvel normal, submetida presso de
20 kg/cm2, em atmosfera de hidrognio
dura cerca de 1 a 5 semanas.
Quando, nas mesmas condies, usa
se uma cpsula de ao inoxidvel
revestida de ouro, a durao da cpsula
passa para vrios anos.
O revestimento de ouro representa a
melhor soluo disponvel para a aplicao
de hidrognio. Porem, sempre deve se ter
bem claro tal revestimento no por
questo de corroso, mas apenas impedir
ou diminuir grandemente a penetrao do
hidrognio no interior da cpsula.
Servio com Cloro
O cloro, nas condies ambientais de
temperatura e presso, um gs pesado,
de cheiro pungente, verde-amarelo
(patriota?), altamente txico aos animais
de sangue quente. um forte agente
oxidante.
Para efeito de manipulao e corroso,
o cloro seco bem comportado.
Tipicamente, o cloro seco
armazenado em tanque de ao carbono.
Quando o cloro mido, poucos materiais
comerciais podem lhe resistir
satisfatoriamente. Em instrumentao, os
materiais de interesse so: prata,
tungstnio, tntalo e Hastelloy C
(Haynes Stellite). O instrumento para
trabalho com cloro deve ser limpo,
montado, calibrado e embalado em sala
limpa.
O eventual liquido de enchimento
tambm isento de hidrognio e tipicamente
se usa o fluorolube ou fluorinert.
Especificao de Instrumentos
234
A seleo da vlvula que manipula
cloro controversa. A filosofia da pratica
de proteo, porem, comum a vrios
processos corrosivos. Ou se usam
equipamentos baratos com materiais
pouco resistentes e tem-se manuteno e
substituio freqentes ou se usam
equipamentos carssimos com materiais
resistentes, com manuteno e
substituio de peas pouco freqentes.
Aplicando-se tal filosofia na manipulao
de cloro, pode-se ter: vlvula barata de
corpo de ferro fundido, com haste de ao
inoxidvel, com planejamento de
substituio em curtos perodos ou vlvula
de Hastelloy com selo de teflon para evitar
a entrada do cloro no seu interior, sem
necessidade de troca de peas ou
equipamentos.
Servio com traos de enxofre
Quando um material metlico,
principalmente o ao, entra em contato
com carboidratos com traos de enxofre,
possvel o aparecimento do acido sulfdrico
(H
2
S). Tal produto se torna agudamente
txico acima de 100 ppm e considerado o
segundo gs comercial mais perigoso (o
campeo o acido ciandrico, HCN).
Desde que 85% do petrleo do mundo,
inclusive o do Brasil, possuem traos ou
alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais
interessa tanto ao fabricante como ao
usurio final.
Nos Estados Unidos h uma norma6 de
NACE, que um guia completo para a
seleo de materiais para resistir
corroso. Seu objetivo o de limitar os
materiais metlicos que esto diretamente
expostos aos produtos de petrleo que
contenham enxofre ou j o acido sulfdrico.
A NACE no certifica o material, mas
apenas define as especificaes de alguns
materiais. Embora seja custoso e
demorado, novos materiais podem ser
analisados. Os materiais comumente
envolvidos so: ao carbono, ao
inoxidvel de vrias classes, monel
Hastelloy e Havar.
A norma se refere construo de
elementos sensores, selos, parafusos,
poo termal, conjuntos distribuidores de
contorno e equalizao de vazo.
Os tratamentos especiais que os
materiais so submetidos podem
comprometer a sua resistncia original. Ou
seja, um parafuso construdo de
conformidade com a norma NACE MR-01-
75, Classe I e Classe II (expostos
diretamente atmosfera nociva) tem uma
menor resistncia que o normal. O
projetista e usurio do equipamento devem
conhecer a menor resistncia do parafuso
e aplic-lo adequadamente.
A norma NACE MR-01-75 deve ser
aplicada a todo equipamento exposto a
produtos com enxofre e que fica sujeito
corroso do tipo ruptura por tenso pelo
enxofre. A ruptura do material seria
extremamente perniciosa, pois impediria o
equipamento de ser reparado sob presso,
tornaria perigoso qualquer sistema sob
presso e comprometeria o funcionamento
bsico do instrumento. A observncia da
norma evita o aparecimento da corroso
tipo ruptura por tenso do enxofre. O
equipamento construdo com material de
conformidade com a norma dever ser
marcado com NACE MR-01-75.
, Tntalo,
bronze e outros. Quando se utiliza o poo,
ele funciona como um selo, podendo-se
usar bulbos de materiais padronizados. O
poo de temperatura evita que o bulbo
entre diretamente em contato com o
processo.
Fig. 2.30. Poos de temperatura
H algumas diferenas de montagem
do poo
Temperatura
271
1. Montado em tubulaes, podendo
ser montado rosqueado
diretamente ao tubo, recebendo o
bulbo, que aparafusado no seu
interior. O poo possui uma rosca
externa para a ligao com a
tabulao e possui no interior outra
rosca, onde fica conectado o bulbo
de medio. Quando a parede do
tubo grande, o poo deve possuir
uma extenso de atraso. Quando
em tabulao, o bulbo pode ser
ligado ao processo atravs de uma
conexo tipo T;
2. Montado em vasos, atravs de
roscas ou de flanges, nas paredes
laterais ou no topo.
Fig. 2.31. Poo em tubulao
Quanto ao formato, o poo pode ser
dividido em
1. poo padro, rosqueado, de formato
cilndrico, com comprimentos acima de
150 mm e rosca externa de 1/2" a 1"
NPT;
2. poo padro, com rosca externa
afastada da rosca interna,
apresentando um "atraso", apropriado
para superfcies com revestimento de
isolao;
3. poo cnico, usado em tubulaes com
fluidos em alta velocidade, servios
abrasivos, linhas de vapor ou qualquer
outra instalao que requeira alta
resistncia lateral;
4. poo flangeado, mais prtico que o
rosqueado, usado quando a tomada
do processo feita em flange.
onde
R
D
o numero de Reynolds
v velocidade do fluido
D o dimetro da linha
a densidade do fluido
a viscosidade absoluta do fluido
Na prtica, verifica-se que difcil a
medio de vazo para fluidos com
nmeros extremos de Reynolds. Ou seja,
problemtico a medio de vazo de
fluidos com nmeros de Reynolds ou
muito pequenos (abaixo de 10
2
) ou muito
grandes (acima de 10
4
). Aplicando o
conceito do numero R
D
, difcil a
medio de fluidos muito viscosos (o
numero R
D
muito pequeno) vazes
muito pequenas, linhas muito estreitas e
tambm o caso contrrio: vazes muito
elevadas, tubulaes muito grandes. H
um consenso de que mais difcil a
medio de fluidos com muito pequenos
R
D
do que muito grandes R
D
: a
dificuldade maior para fluidos viscosos).
Assim, o numero de Reynolds:
1. expressa a dificuldade de medio
de vazes, valores extremos so
difceis,
2. indica o tipo de vazo: turbulenta
ou laminar,
3. aplicado a lquido, vapor e gs,
4. fornece o formato da velocidade e
formato do contorno frontal do
fluido: parablico, logartmico,
5. calculado pela formula acima e
obtvel de curvas, tpicos de 10
2
a
10
7
.
Vazo
275
2. Medidores de Vazo
2.1. Sistema de Medio
Os medidores de vazo consistem de
duas partes distintas, cada uma
exercendo uma funo diferente:
1. elemento primrio
2. elemento secundrio
O elemento primrio est em contato
direto com o fluido (parte molhada),
resultando em alguma forma interao.
Esta interao pode ser a separao do
jato do fluido, acelerao, queda de
presso, alterao da temperatura,
formao de vrtices, induo de fora
eletromotriz, rotao de impellers, criao
de uma fora de impacto, criao de
momentum angular, aparecimento de
fora de Coriolis, alterao no tempo de
propagao e muitos outros fenmenos
naturais.
O elemento secundrio tem a funo
de medir a grandeza fsica gerada pela
interao com a vazo do fluido e
transform-la em volume, peso ou vazo
instantnea. O elemento secundrio
finalmente ligado a um instrumento
receptor de display, como indicador,
registrador ou totalizador.
As condies para a instalao
apropriada e a operao correta, os erros
e as outras caractersticas do elemento
primrio so independentes e diferentes
das caractersticas do elemento
secundrio, de modo que eles devem ser
tratados separadamente. O elemento
primrio se refere especificamente
medio de vazo e o elemento
secundrio se refere instrumentao
em geral. A placa de orifcio o elemento
primrio que mede a vazo gerando uma
presso diferencial e ser estuda aqui. O
transmissor de presso diferencial, que
o elemento secundrio associado a ela,
ser visto aqui muito superficialmente,
para completar o estudo do sistema de
medio. Este mesmo transmissor pode
ser usado em outras aplicaes, para
medir nvel ou presso manomtrica.
2.2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de
vazo se baseia somente no tipo do
elemento primrio ou no princpio fsico
envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
divididos em dois grandes grupos
funcionais:
1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.
Os medidores de vazo podem ser
ainda classificados sob vrios aspectos,
como
1. relao matemtica entre a vazo e
o sinal gerado, se linear ou no-
linear;
2. tamanho fsico do medidor em
relao ao dimetro da tubulao,
igual ou diferente;
3. fator K, com ou sem
4. tipo da vazo medida, volumtrica
ou mssica,
5. manipulao da energia, aditiva ou
extrativa.
Obviamente, h superposies das
classes; por exemplo, a medio de
vazo por placa de orifcio envolve um
medidor de vazo volumtrica
instantnea, com sada proporcional ao
quadrado da vazo, com dimetro total,
sem fator K e com extrao de energia. O
medidor de deslocamento positivo com
pisto reciprocante um medidor de
quantidade, linear, com fator K, com
dimetro total e com extrao de energia.
O medidor magntico um medidor de
vazo volumtrica instantnea, com fator
K, dimetro total e com adio de
energia.
2.3. Quantidade ou Vazo
Instantnea
No medidor de quantidade, o fluido
passa em quantidades sucessivas,
completamente isoladas, em peso ou em
volumes, enchendo e esvaziando
alternadamente cmaras de capacidade
fixa e conhecida, que so o elemento
primrio. O elemento secundrio do
medidor de quantidade consiste de um
contador para indicar ou registrar a
quantidade total que passou atravs do
medidor.
O medidor de quantidade ,
naturalmente, um totalizador de vazo.
Quando se adiciona um relgio para
Vazo
276
contar o tempo, obtm-se tambm o
registro da vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio
por conhecidas leis fsicas tericas
suplementadas por relaes
experimentais.
2.4. Relao Matemtica Linear e
No-Linear
A maioria dos medidores de vazo
possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos
de medidores lineares: turbina,
magntico, rea varivel, resistncia
linear para vazo laminar, deslocamento
positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no
linear. A presso diferencial gerada pela
restrio proporcional ao quadrado da
vazo medida. Exemplo de outro medidor
no-linear o tipo alvo, onde a fora de
impacto proporcional ao quadrado da
vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida
dividida pela mnima vazo medida, com
o mesmo desempenho uma funo
inerente da linearidade. Os medidores
lineares possuem a rangeabilidade tpica
de 10:1 e os medidores com grandeza
fsica proporcional ao quadrado da vazo
possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de
vazo no-lineares: placa de orifcio,
venturi, bocal, target, calha parshall
(exponencial); medidores lineares:
turbina, deslocamento positivo,
magntico, coriolis, rea varivel.
2.5. Dimetros Totais e Parciais do
Medidor
Sob o aspecto da instalao do
medidor na tubulao, h dois tipos
bsicos: com buraco pleno (full bore) ou
de insero.
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que
a tubulao onde ele instalado. A
tubulao cortada, retira-se um carretel
do tamanho do medidor e o instala, entre
flanges ou rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao,
e ele colocado direto na tubulao,
cortando a tubulao e inserindo o
medidor alinhado com ela. Esta classe de
medidores mais cara e com melhor
desempenho. Exemplos de medidores
com dimetro pleno: placa, venturi, bocal,
turbina, medidor magntico,
deslocamento positivo, target, vortex.
A outra opo de montagem atravs
da insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser
portteis e so geralmente mais baratos
porm possuem desempenho e preciso
piores. Exemplos de medidores: tubo
pitot e turbina de insero.
2.6. Medidores Com e Sem Fator K
H medidores que possuem o fator K,
que relaciona a vazo com a grandeza
fsica gerada. A desvantagem desta
classe de medidores a necessidade de
outro medidor padro de vazo para a
sua aferio peridica. So exemplos de
medidores com fator K: turbina,
magntico, Vortex.
O sistema de medio de vazo com
placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes
matemticas e dados experimentais
disponveis. A grande vantagem da
medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de
medidor padro de referncia.
2.7. Medidores Volumtricos ou
Mssicos
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo
volumtrica (volume = velocidade x rea).
A vazo volumtrica dos fluidos
compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais
interessa a vazo mssica, que
independe da presso e da temperatura.
Vazo
277
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na
instrumentao, a medio direta e em
linha da densidade difcil e complexa.
Na prtica, medem-se a vazo
volumtrica, a presso esttica e a
temperatura do processo para se obter a
vazo mssica, desde que a composio
do fluido seja constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais
comum o baseado no princpio de
Coriolis.
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva
Em termos simples, os medidores de
vazo podem ser categorizados sob dois
enfoques diferentes relacionados com a
energia: ou extraem energia do processo
medido ou adicionam energia ao
processo medido.
Como o fluido atravs da tubulao
possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de
presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua
energia. Este enfoque de medio
envolve a colocao de um elemento
sensor no jato da vazo. O elemento
primrio extrai alguma energia do fluido
suficiente para faze-lo operar.
A vantagem desta filosofia a no-
necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e
oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de
medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
alvo, cotovelo, rea varivel, pitot,
resistncia linear, vertedor, calha,
deslocamento positivo, turbina e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir
a vazo chamado de energia aditiva.
Neste enfoque, alguma fonte externa de
energia introduzida no fluido vazante e
o efeito interativo da fonte e do fluido
monitorizado para a medio da vazo. A
medio com adio de energia no-
intrusivo e o elemento primrio oferece
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo.
Como desvantagem, necessrio o uso
de uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados
na adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto
apenas a indicao do
desenvolvimento mais recente destes
medidores e este fato no deve ser
interpretado de modo enganoso, como se
os medidores baseados na adio da
energia sejam piores ou menos
favorveis que os medidores baseados
na extrao da energia.
2.9. Medidor Universal Ideal de
Vazo
No existe um medidor ideal para ser
usado universalmente para qualquer
aplicao. Todo medidor de vazo possui
vantagens e limitaes inerentes e para
cada aplicao h um medidor mais
conveniente, depois de analisados os
aspectos tcnicos e comerciais.
Para cada conjunto de condies e
exigncias de processo h um medidor
mais adequado que deve ser o escolhido.
Isto obriga o engenheiro ou o tcnico
conhecer os princpios bsicos de todos
os medidores de vazo e a aplicao
tima para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
conhecimento prvio de todos os dados
do processo da vazo. A escolha deve
ser feita, baseada no compromisso entre
o custo e o desempenho.
Porm, a escolha do melhor medidor
de vazo no suficiente para a futura
medio precisa e confivel. O
instrumento escolhido deve ser montado
corretamente, mantido em perfeitas
condies e os dados fornecidos por ele
devem ser interpretados e entendidos de
modo exato e preciso.
O medidor ideal teria as seguintes
caractersticas:
1. alta rangeabilidade, podendo
medir com pequeno erro, grandes
e altas vazes
2. sinal de sada linear com a vazo
medida
3. sinais de sada analgico e digital
Vazo
278
4. imunidade a rudos e outras
influncias externas
5. medio da vazo sem influncia
da densidade, viscosidade,
condutividade e outras variveis
modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular
fluidos com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos
e corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e
baixas temperaturas e altas
presses
12. disponibilidade em diferentes
tamanhos para ser usado em
tubulaes grandes e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e
retirado do processo sem
interrupo da operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem
banda morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da
calibrao (calibrao requerida
em longos intervalos de tempo)
2.10. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so
os seguintes:
1. sistema de medio de vazo com
elemento primrio gerador de
presso diferencial. Os elementos
mais usados so a placa de orifcio,
o venturi e o bocal e pitot. o
sistema usado na maioria das
aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com
sada digital conveniente para a
totalizao.
3. o sistema de medio magntica
da vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado
para a medio de fluidos
corrosivos e sujos, sem perda de
carga adicional,
4. o medidor de vazo com
deslocamento positivo, com pisto
reciprocante, pisto oscilante,
engrenagens ovais, impelidores,
diafragmas e disco nutante. Usado
para a totalizao direta da vazo,
5. o medidor de rea varivel para a
indicao local e barata da vazo
de fluido sob baixa presso e com
pequena preciso,
6. o medidor com gerao de vrtices
de Von Karmann, chamado
genericamente de vortex,
7. o medidor direto de massa de
Coriolis,
8. o medidor ultra-snico por efeito
Doppler e por tempo de trnsito,
disponvel na verso porttil, onde
usado externamente tubulao,
9. medidor tipo alvo (target) para
medio de fluidos viscosos,
10.medidores de canal aberto, tipo
calha, onde se tem a variao
simultnea da rea de passagem e
do nvel da superfcie lquida,
11.o medidor mssico termal baseado
nos efeitos de resfriamento ou
aquecimento de elementos termais
H outros medidores, mais raramente
usados e pouco conhecidos, como o
1. medidor com diluio,
2. medidor ptico com raio laser,
3. medidor de correlao,
4. medidor linear com gerao de
presso diferencial,
5. medidor baseado na variao do
momentum angular
6. medidor nuclear.
3. Geradores de Presso
Diferencial
H vrios tipos de medidores de
vazo presso diferencial, tambm
chamados de tipo coluna, head,
restrio, estrangulamento. Qualquer
que seja sua geometria, o princpio de
funcionamento nico: uma restrio
linha, onde h uma vazo de fluido,
provoca o aparecimento de uma presso
diferencial, proporcional ao quadrado da
vazo. Sua base terica o teorema de
Bernouille, que diz: na vazo sem atrito,
Vazo
279
a soma da velocidade mais presso
esttica mais presso diferencial
constante. Na tubulao, a vazo
sempre a mesma, visto que no h nem
acmulo nem vazamento em nenhum
ponto. Desse modo, quando h uma
restrio na tubulao, o fluido
acelerado quando passa pela restrio. O
aumento da velocidade implica na
diminuio da presso esttica. Desde
que se conhea a relao matemtica
entre a vazo e a presso diferencial,
entre a presso antes e a presso depois
da restrio, pode-se medir a vazo do
fluido pela inferncia da medio da
presso diferencial.
Fig. 3.3. Elementos geradores de presso
diferencial:
(a) placa de orifcio
(b) tubo venturi
(c) cotovelo
(d) loop
(e) bocal
As relaes matemticas so
conhecidas e valem simplesmente:
Q K P =
W K
P
=
onde
Q a vazo volumtrica
W a vazo de massa
a densidade do fluido
K uma constante de
proporcionalidade que inclui as unidades
e os fatores de correo.
Algumas concluses podem ser
tiradas das expresses matemticas
anteriores:
A relao entre a vazo e a presso
diferencial no linear mas uma relao
de raiz quadrada. Essa no linearidade
limita severamente a rangeabilidade da
medio da vazo. Uma escala raiz
quadrada expande a extremidade
superior da escala e comprime a
extremidade inferior, tornando difcil e
com pequena resoluo as leituras de
valores baixos. Por exemplo, 50% da
vazo produz 25% de presso
diferencial. Em 10% da vazo, a presso
diferencial de apenas 1%. Desse modo,
considerando a rangeabilidade da
medio da presso diferencial em 10:1,
a rangeabilidade da vazo
correspondente de apenas 3:1. Isso
significa, quando se mede a vazo
mxima de 100 unidades, a vazo
mnima a ser medida com a mesma
preciso, de apenas 30 unidades.
Como conseqncia, sempre
problemtica a medio de pequenas
vazes com medidor presso
diferencial.
Para a medio das vazes,
volumtrica e de massa, necessrio o
conhecimento ou a medio da
densidade do fluido. E a dependncia
entre a vazo e a densidade tambm
raiz quadrada. Na maioria dos lquidos, a
densidade no vria muito nas condies
de operao, porm, mandatria a
compensao da densidade para a
medio de vazes de gases e vapores.
Como difcil a medio direta da
densidade, o que se faz, na prtica, a
medio da presso esttica e da
temperatura ambiente do processo,
assumindo a composio do gs
constante.
Vazo
280
Fig. 3.4. Medio de vazo com presso
diferencial
3.1. Elemento Gerador
Para a medio da vazo atravs da
medio da presso diferencial, so
necessrios dois componentes:
1. o elemento primrio, que provoca a
restrio linha, como a placa de
orifcio, o tubo Venturi, o tubo bocal, o
tubo Dall
R
, o tubo Gentile.
2. o elemento sensor e medidor da
presso diferencial provocada.
O princpio de funcionamento para
todos os geradores de presso
diferencial exatamente o mesmo: a
vazo diretamente ligada velocidade
e s presses do fluido. Maior vazo,
maior velocidade, menor presso
esttica. O fluido acelerado atravs da
restrio aumenta sua energia cintica s
custas da energia da presso. Ou seja, a
restrio vazo provoca o
aparecimento da presso diferencial
entre antes e depois da restrio. A
medio da presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo que
se quer medir.
4. Placa de Orifcio
4.1. Conceito
Foi desenvolvida e usada pela
primeira vez no princpio do sculo, por
Thomas Weymonth, da AGA, e portanto,
suas caractersticas e dimensionamento
so conhecidos.
A placa de orifcio o elemento
padro para provocar a queda da
presso, para a conseqente medio da
vazo de lquidos, gases e vapores.
Fig. 3.5. Placas de orifcio
4.2. Caractersticas Fsicas
A placa um disco metlico, de
espessura entre 1/8" e 1/4", com um furo
cientifica e rigorosamente calculado. O
furo geralmente concntrico, podendo
ser excntrico e segmentado, para a
medio de fluidos mais problemticos. O
material padro o ao inoxidvel AISI
316 ou 304, porm a placa pode ser
fabricada com outras ligas metlicas
especiais, compatveis com o fluido de
processo, com o qual est em contato
direto. So usados: Monel
R
,
HastelloyC
R
, tntalo e outros.
Para facilidade de manuseio a placa
possui uma haste que se proteja para
fora da tubulao e onde, por
convenincia, so gravados os dados da
placa: material, tamanho do furo, presso
diferencial que ela produz na vazo
mxima necessria para a calibrao do
elemento sensor da presso diferencial.
O furo da placa apresenta cantos
vivos, para eliminar os atritos. H porm,
placas com contorno arredondado e
suave, com espessura bem maior e com
o furo limitado a um valor menor.
necessria a inspeo peridica placa,
para verificao do estado dos cantos da
placa. Desgaste, polimento e sujeira
podem ser responsveis pela introduo
de erros grosseiros ma medio de
vazo.
4.3. Tomadas da Presso
Diferencial
H 5 possveis tipos de tomadas de
presso diferencial com placa de orifcio:
1. tomada de canto (0-0)
2. tomada de flange (1"-1")
3. tomada de vena contracta (varivel
entre 0,35D e 0,85D)
4. tomada de raio (D - 0,5D)
5. tomada de tubo (2,5D - 8D)
Vazo
281
O tamanhos retos a montante (antes)
e a jusante (depois) da placa de orifcio
dependem do tipo da tomada da presso
diferencial e das perturbaes da linha. A
colocao de retificadores de fluxo pode
diminuir sensivelmente as distncias
mnimas envolvidas.
Tipicamente, para tomada tipo flange
(a mais usada, na prtica brasileira) tem-
se como valores recomendados:
A = 15 D
C = 10 D
B = D = 5 D
4.4. Dimensionamento
Dimensionar uma placa de orifcio
para ser usada em uma tubulao de
dimetro D calcular o dimetro d de seu
furo, geralmente concntrico. O fator de
mrito da placa de orifcio o seu beta,
definido como
=
d
D
onde
d o dimetro do orifcio da placa,
D o dimetro interno da tubulao.
O valor de beta funo dos dados
de vazo (vazo mxima, presso
diferencial a ser provocada pela placa,
densidade do fluido, tipos de tomada e
do tipo do fluido, se lquido, vapor
superaquecido, saturado ou gases). Ele
pode ser conseguido atravs de clculos
de formulas matemticas, rguas de
clculo especificas, programas de
calculadoras eletrnicas.
O clculo do beta da placa um
processo matemtico iterativo, repetitivo,
por causa de hipteses assumidas, a
priori. H basicamente, dois modos de
clculo:
Clculo do beta
Assume-se uma queda de presso
diferencial padronizada e calcula-se a
placa de orifcio.
A partir dos dados de vazo (vazo
mxima, coeficiente de descarga,
densidade, temperatura, presso),
assume-se um determinado valor de
presso diferencial, e calcula-se o beta
da placa. Como o beta depende do
coeficiente de descarga, acha-se um
primeiro valor para beta, corrige o
coeficiente de descarga, acha-se um
segundo valor para beta. Repete-se
iterativamente essa operao at se
chegar a dois valores sucessivos de beta
dentro da tolerncia desejada.
O valor final do beta deve cair entre
os limites inferior de 0,25 e superior de
0,75. Se o beta assume valores menores
que 0,25 e maiores que 0,75 ele
inaceitvel. Assume-se outro valor para a
queda de presso diferencial e recalcula-
se o beta da placa.
Nessa filosofia de dimensionamento
tem-se valores variveis de beta (e
portanto do dimetro do furo da placa) e
tem-se faixas de calibrao
padronizadas. A faixa mais usada a de
2.500mm de coluna d'gua. A vantagem
desse dimensionamento de placas a
padronizao da faixa calibrada dos
elementos sensores de presso
diferencial. As desvantagens so que as
placas tem dimenses no padronizadas
e as incertezas de clculo so maiores.
Clculo da presso diferencial
Neste enfoque, assume-se um valor
exato e padronizado para o beta da placa
e usam-se os dados de vazo para
calcular a presso a ser calibrada no
transmissor ou no elemento sensor de
presso diferencial.
Os defensores desse
dimensionamento alegam a padronizao
de placas de orifcio, que podem ser
armazenadas em estoque, em menor
numero e com uso mais geral. Isso pode
reduzir os custos de produo de placas.
Outra vantagem a escolha de valores
padronizados para o beta e conhecidos
previamente, diminuindo os erros
causados pela incerteza dos parmetros
de fabricao. So escolhidos os valores
timos de beta, levando em considerao
os aspectos de preciso e melhor
resoluo para a medio da presso
diferencial:
= 0,575 o melhor, sob o ponto de
vista de erro
= 0,600 o melhor, sob o ponto de
vista de melhor presso diferencial a ser
detectada.
Vazo
282
A desvantagem desse
dimensionamento, que padroniza a placa
e calcula a presso diferencial a ser
calibrada, a seleo do elemento
sensor de presso diferencial e a no
padronizao das faixas calibradas, mais
conveniente para a manuteno.
Qualquer que seja o tipo de
dimensionamento, devem ser
considerados os coeficientes de
descarga (relao da vazo
instantnea/vazo terica calculada),
nmeros de Reynolds, tamanho do tubo,
correo de compressibilidade, schedule
do tubo.
4.5. Vantagens
As principais vantagens da placa de
orifcio so:
1. a calibrao do sistema no requer
outro medidor padro de vazo, ou
seja o orifcio no precisa ser
calibrado com a vazo. Os clculos
de dimensionamento, conhecidos
desde circa 1900, so confiveis. A
calibrao consiste apenas calibrar
o transmissor ou o elemento sensor
de presso diferencial, na bancada.
Em vez de se simular a vazo do
processo, simula-se a presso
diferencial para o qual a placa foi
dimensionada.
2. no possui peas moveis, portanto
o desgaste mnimo.
3. disponvel em grande variedade de
tamanho (entre 2" at 100" de
dimetro), tipos de tomadas e de
material de construo.
4. pode ser usada para medio de
vazo de gases, vapores e lquidos.
5. preo independe praticamente do
tamanho. O que mais significativo
o preo do flange. O custo do
elemento sensor de presso
diferencial o mesmo, qualquer
que seja o tamanho da tubulao
ou do valor da vazo.
6. no h necessidade de lubrificao
7. simplicidade extrema e com
preciso aceitvel para a maioria
das aplicaes, desde que
instalado corretamente.
8. a placa de orifcio pode ser
removida, atravs de um
equipamento de montagem
especial, sem interrupo da
vazo.
9. o sistema flexvel, pois o
elemento sensor de presso
diferencial pode ser zerado durante
o processo e pode ser facilmente
isolado, quando se usa o conjunto
distribuidor de 3 ou 5 vlvulas.
4.6. Desvantagens e Limitaes
As principais limitaes do medidor
de vazo a presso diferencial so:
1. a relao vazo e presso
diferencial no linear, mas uma
relao de raiz quadrada Quando
se necessita de um sinal linear,
necessrio o uso de extrator de raiz
quadrada, o que aumenta o custo
da malha e da impreciso do
sistema.
2. por causa da relao raiz quadrada
entre a vazo e a presso
diferencial, a rangeabilidade da
medio da vazo ruim: vria
entre 3:1 e 5:1.
3. a preciso se degrada com o
desgaste e estrago no contorno do
furo. A acumulao de sujeira pode
introduzir erros grosseiros. Para
solucionar esse inconveniente,
necessria a inspeo peridica
das placas instaladas.
4. a placa apresenta uma grande
perda de carga permanente. Ou
seja, a presso depois da placa
sempre menor que a presso
anterior, pois h uma perda de
cerca de 40% a 95% da presso
diferencial mxima provocada.
Valores pequenos de beta do
maior perda de carga (cerca de
95%) e grandes valores de beta
provocam menor perda (como
40%).
5. o dimensionamento da placa deve
ser corrigido pelo numero de
Reynolds. Por isso, quando h
variaes de viscosidade e
densidade do fluido, h erros de
medio.
6. problemtico quando se mede
vazes pulsantes, com placas de
orifcio.
Vazo
283
7. quando se considera o conjunto
completo, placa + sensor ou
transmissor de presso diferencial,
os custos dos equipamentos e sua
instalao so caros.
8. em fluidos difceis, que apresentam
problemas com condensao,
congelamento endurecimento do
produto, alta temperatura,
necessrio o suo de acessrios
especiais, que oneram mais os
custos, como cmaras de purga,
injeo de vapor, isolamento
trmico, poos de selagem, uso de
capilares.
4.7. Orifcio Integral
Quando se pretende medir vazes
muito pequenas, com a utilizao de
placa de orifcio, tem-se uma placa to
pequena, que pode ser colocada na
tomada de processo do transmissor de
presso diferencial. Essa placa, to
pequena que pode ser introduzida na
tomada de presso chamada de orifcio
integral. So pequenas placas, com
orifcios calculados e fabricados com
preciso de relojoaria. Existem seis
tamanhos bitolados e fixos: 0,508mm,
0,864mm 1,511mm, 2,527mm, 4,039mm
e 6,350mm.
Fig. 3.6. Orifcio integral ao transmissor
A perda de carga permanente do
orifcio integral cerca de 100% da
presso diferencial medida pelo
transmissor.
O dimensionamento do furo, e
portanto a escolha do orifcio integral,
pode ser feito atravs de rguas de
clculo especificas. Geralmente, o ponto
de partida a vazo mxima. A partir da
vazo, escolhe-se o orifcio integral e
depois se calcula qual a presso
diferencial a ser calibrada no transmissor
de vazo.
4.8. Tubo Venturi
Foi desenvolvido em 1877 por
Herschel, e por isso tambm chamado
tubo Herschel Venturi. um tubo com
formato e dimetro padronizadas quanto
curvatura de relao, dimetro de
entrada (igual ao de sada), dimetro do
estrangulamento, grau de afunilamento
de entrada e de sada (afunilamento da
entrada mais acentuado que o de
sada), distncia e colocao das
tomadas de alta e baixa presso.
Como a placa de orifcio, ele tambm
provoca uma restrio vazo e
conseqentemente, produz uma queda
de presso entre a entrada e a sada.
Porm, uma restrio muito mais
suave. Essa atenuao da restrio
permite a medio de fluidos com slidos
em suspenso, sujos, impossvel de ser
conseguida com a placa de orifcio. Outra
vantagem fundamental sua muito
menor perda de carga permanente.
Tipicamente, a perda de carga
permanente de cerca de 10% da
presso diferencial mxima provocada,
portanto, em media, cinco vezes menor
que a provocada pela placa de orifcio.
Fig. 3.7. Tubo venturi
Sua principais vantagens so:
1. pequena perda de carga
2. pode manusear slidos em
suspenso no lquido
3. pode medir altas vazes
As desvantagens so:
1. custo altssimo
2. construo difcil, geralmente so
feitos apenas pelos fabricantes
Vazo
284
especializados. A placa de orifcio,
por exemplo, pode ser fabricada
facilmente na oficina mecnica e de
instrumentao da maioria das
plantas.
3. so disponveis apenas em
tamanho grandes, geralmente com
dimetros maiores que 6"
4. menor preciso que a placa de
orifcio, pois o acervo de dados
experimentais menor
4.10.Seleo do Elemento Primrio
Dentro da classe nica de medidor de
vazo com gerao de presso
diferencial, existem vrios tipos distintos,
com o mesmo princpio de funcionamento
mas geometrias diferentes. A seleo do
elemento primrio mais adequado deve
ser uma funo do custo, queda de
presso permanente, tipo e localizao
das tomadas da presso, preciso,
exigncias de trechos retificados.
Quando j se decide pelo uso do
elemento gerador de presso diferencial
para a medio da vazo, recomenda-se
o uso da placa de orifcio concntrico. A
placa de orifcio a mais simples,
conhecida, econmica e pode at ser
construda localmente. Quando houver
problema tcnico relacionado
principalmente com a perda de carga
permanente, ento deve ser escolhido
outro mais favorvel nesses aspectos,
como o bocal, tubo Dall e tubo Venturi.
4.11. Medidor do P
A placa de orifcio e qualquer outro
elemento provocador de presso
diferencial, insuficiente para a medio
da vazo. O elemento primrio, que gera
a presso diferencial em funo da
vazo, requer o elemento secundrio,
que sinta esta presso diferencial.
Na pratica, usam-se dois tipos:
1. elemento sensor de presso
diferencial, tipo diafragma duplo,
tambm chamado de cmara
Barton, diafragma Foxboro modelo
37. Esse elemento usado
essencialmente quando se tem a
indicao, registro ou controle de
vazo, com o instrumento
conectado diretamente ao
processo. Seu custo
aproximadamente o custo do
transmissor de presso diferencial.
Alem disso, menos flexvel,
quanto alterao da faixa
calibrada e pode ser submetido a
menores presses estticas que o
transmissor d/p cell.
2. transmissor de presso de
diferencial, para a medio de
vazo, chamado pela Foxboro de
d/p cell. O transmissor mede
pequenas faixas de presso
diferencial e pode suportar
altssimas presses estticas.
Possui um grande fator de
proteo: a mxima presso de
sobrefaixa o prprio valor da
presso esttica. Pode ser
eletrnico (4-20 mA cc) ou
pneumtico (20-100 kPa).
disponvel com trs faixas de
presso esttica (3 MPa, 10 MPa e
40 MPa), trs faixas de presso
diferencial (0-125mm a 0-725mm,
0-500mm a 0,7.250mm, e 0-
5.000mm a 0-21.250mm de coluna
d'gua)
Fig. 3.8. Diafragma ou cmara Barton
Fig. 3.9. Transmissor eletrnico d/p cell
Vazo
285
5. Medidor Tipo Alvo (Target)
O princpio de funcionamento do
medidor tipo alvo o de converter a fora
de impacto, provocada pela vazo, em
um alvo em um sinal detectvel, e
proporcional vazo do fluido. O mais
comum o uso de um transmissor,
pneumtico ou eletrnico, que sente a
vazo, converte a fora de impacto em
um sinal padro, pneumtico ou
eletrnico, proporcional ao quadrado da
vazo. A relao matemtica emprica
mostra que a vazo proporcional raiz
quadrada da fora de impacto exercida
no alvo.
Fig. 3.10 Medidor alvo (target )
O transmissor de vazo tipo alvo
montado em linha, podendo assumir
valores entre 3/4" a 4". Pela natureza do
dispositivo, ele pode ser zerado, a no
ser que haja um contorno do medidor.
Para facilidade de calibrao em
bancada e para no ser necessria a
simulao da vazo do processo, so
fornecidos diferentes pesos de calibrao
do transmissor. Cada peso corresponde
a uma vazo determinada
As faixas de medio so limitadas
entre 1,5 m
3
a 150 m
3
/h, para gua e
entre 44 m
3
/h a 4.250 m
3
/h para ar.
As suas vantagens e aplicaes so:
1. aplicado para medir vazo de
fluido viscoso, com tendncia
solidificao nas tomadas. Como
o medidor tipo alvo no possui
tomada de processo no h esse
inconveniente. Quando se
manipula material que tende a se
solidificar, como a parafina,
possvel se aplicar um trao de
vapor, no ponto do fulcro da barra
de fora.
2. apresenta bom desempenho: boa
preciso, repetitividade.
3. pode medir vazes de lquidos,
gases e vapores.
As suas limitaes so;
1. deve ser montado em linha
2. deve haver vazo nula para o
ajuste de zero
3. os dados de calibrao so
limitados.
6. Rotmetro de rea Varivel
O rotmetro de rea varivel
constitudo de um medidor cnico,
montado verticalmente, com uma haste
indicadora. A posio da haste
proporcional linearmente com a vazo
medida.
Pode-se fazer a seguinte analogia
com a placa de orifcio: a placa possui
um orifcio de rea fixa e a presso
varivel com a vazo. O rotmetro
funciona com uma presso constante e
possui uma rea anular varivel com a
vazo.
Fig. 3.11. Rotmetro de rea varivel
Suas caractersticas, vantajosas ou
limitadas, so as seguintes:
1. como a relao vazo x posio da
haste linear, a rangeabilidade da
medio boa, cerca de 10:1.
2. extremamente simples, e a no
ser a limpeza, no requer maiores
cuidados de manuteno.
Vazo
286
3. pode-se adaptar facilmente
dispositivos de alarme de vazo
mnima e mxima; basta acoplar
dispositivos acionados pela haste
de indicao.
4. a medio imune viscosidade.
5. no requer fonte de alimentao,
de nenhuma natureza.
6. a perda de carga pequena e
constante, porm, no pode ser
usado em vazo pulsante.
7. a indicao direta e linear, porm
a montagem s pode ser vertical.
8. normalmente montado em linha e
s disponvel em pequenos
dimetros. Para contornar esses
inconvenientes, possvel a
montagem em linha de contorno
(by pass).
9. o seu material de construo deve
ser transparente, para a leitura da
posio da haste interna. Quando o
material de vidro, o medidor
frgil e no pode manusear fluidos
txicos, perigosos e corrosivos.
Quando se refora mecanicamente
o medidor, com partes de metal, o
seu custo aumenta.
10.sua preciso ruim. Por isso sua
maior aplicao reside em
situaes que no requerem
grande exatido. Por exemplo, ele
usado para medio de gs de
purga de selos de bomba e para a
alimentao do leo lubrificante de
maquinas.
11.apresenta apenas indicao local,
no sendo possvel se acoplar a
sistemas de transmisso e de
integrao.
12.s pode manipular fluidos limpos e
lubrificantes. A sujeira no vidro
pode afetar a leitura.
13.so aplicados intensivamente para
indicao da existncia de vazo,
no importando o valor da vazo,
em sistema de medio de nvel
com borbulhamento de gs inerte
ou ar. So os chamados rotmetro
de purga. Igualmente, so usados
em sistema de proteo de
equipamento eltrico em rea
classificada, para a indicao da
vazo do gs inerte no interior do
equipamento.
Vazo
287
7. Deslocamento Positivo
Mais que um medidor de vazo
instantnea, aplicado para a medio
de totalizao de vazo volumtrica ou
de massa.
O princpio de funcionamento do
medidor com deslocamento positivo
simples: o medidor separa o lquido em
volumes conhecidos, transporta-os de
sua entrada para a sada, conta-os e os
totaliza. O volume total calculado pelo
numero de pacotes, ou segmentos ou
quantidades conhecidas que passaram
no intervalo de tempo considerado. So
medidores mecnicos, com engrenagens
e excntricos moveis. Geralmente no
necessitam de nenhuma fonte de
alimentao: utilizam a prpria energia da
vazo do fluido. A energia para acionar
essas partes moveis extrada do fluido
e por isso h uma perda de carga
grande. E como h peas moveis, a
preciso pode variar com o desgastes
natural dessas peas.
Fig. 3.12. Medidor a deslocamento positivo
H vrios tipos de medidores, quanto
aos acionadores do lquido: disco mvel,
pisto oscilante, lminas rotatrias,
lbulos rotativos.
Quanto ao seu desempenho, pode-se
dizer o seguinte:
1. como a relao matemtica
envolvida linear, apresenta boa
rangeabilidade 9cerca de 30:1),
alem de ser preciso, repetitivo,
desde que no possua folgas, nem
desgastes das peas moveis.
2. pode medir fluidos viscosos e
imune s variaes de viscosidade.
3. apresente leitura local, podendo
facilmente ser acoplado a sistemas
de gerao de pulsos, de natureza
eletrnica, ptica ou
eletromagntica, alem de ser
possvel a opo de sinal
transmitido.
4. no necessita de grandes trechos
retos antes de sua montagem,
podendo medir vazes de fluidos
turbulentos. A preciso pouco
afetada pela turbulncia.
5. pode medir grandes faixas de
medio, com fcil calibrao.
6. como possui peas moveis, sujeitas
a desgastes e folga, pode haver
vazamentos, deslizamentos das
engrenagens. Por isso necessria
uma manuteno peridica.
7. s pode medir fluidos limpos e
lubrificantes. proibido o uso para
medio de fluidos abrasivos, sujos
e corrosivos.
8. seu custo relativamente alto,
principalmente quando de grandes
dimetros. Suas peas de
reposio so muito caras, sua
instalao custosa e difcil.
9. apresenta alta perda de carga.
Pode se danificar quando mede
altas velocidades de fluido e h
pequena proteo de sobrecarga.
10. montado em malha.
11.apresenta problema na medio de
fluidos que deixam rastro, como
lodo, resduos, sujeiras nas peas
em contato com o processo.
Fig. 3.13. Medidor a deslocamento positivo
Vazo
288
8. Medidor Magntico
8.1. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento do
medidor de vazo magntico a lei de
Faraday, que diz ser a fora eletromotriz
(militenso) induzida no condutor mvel
ao longo do campo magntico
proporcional velocidade do condutor.
Como a velocidade do fluido
diretamente proporcional sua vazo,
pode-se medir a vazo atravs da
medio da velocidade.
A condio necessria para a
aplicao do medidor magntico que o
fluido seja condutor eltrico. A
condutividade mnima exigida de 200
microsiemens por metro.
Fig. 3.14. Funcionamento do medidor magntico
8.2. Sistema de Medio
O sistema de medio magntica da
vazo consiste dos seguintes
equipamentos:
1. tubo medidor,
2. transmissor ou condicionador de
sinal
3. cabo coaxial blindado, de
interligao.
O tubo medidor serve para gerar um
sinal eltrico proporcional linearmente
velocidade do fluido e portanto sua
vazo. O transmissor eletrnico de vazo
converte esse sinal eltrico no sinal
padro de 4 a 20 mA cc e opcionalmente,
em um trem de pulsos escalonados.
Interligando estes dois instrumentos, usa-
se um cabo coaxial, rigorosamente
blindado, pois o sinal de sada do tubo
alternado e de baixo nvel, portanto
susceptvel de captar interferncia.
Algumas configuraes podem ter o tubo
medidor de vazo magntico acoplado
diretamente ao transmissor, sem o cabo.
Opcionalmente usa-se um limpador
de eletrodos, que evita a deposio de
sujeiras no ponto de tomada do eletrodo.
H limpadores do tipo ultra-snico e h
limpadores mecnicos. recomendado o
uso do limpador, quando o fluido medido
tem facilidade de deixar lodo e sujeira no
caminho.
Quando se tem uma planta com
muitos medidores de vazo tipo
magntico recomendado a aquisio do
calibrador magntico de vazo. um
instrumento porttil, que prove um sinal
de militenso alternada, em fase e
amplitude adequadas, para a calibrao
do transmissor eletrnico de vazo.
Fig. 3.15. Tubos medidores magnticos
8.3. Tubo Medidor
O medidor magntico de vazo um
tubo de ao inoxidvel no
ferromagntico, com um revestimento
interno no condutor eltrico. Duas
bobinas externas produzem um campo
magntico no interior do tubo. Como elas
so alimentadas com corrente eltrica
alternada senoidal, tipicamente de 110 V
RMS, 60 Hz, o campo magntico gerado
de mesma natureza. O lquido que
passa no interior do tubo funciona como
o condutor eltrico e induz uma fora
eletromotriz proporcional velocidade do
fluido, portanto vazo do fluido. Dois
pequenos eletrodos, montados
verticalmente ao tubo e tangenciando a
sua superfcie interna, detectam a fora
eletromotriz. A fora eletromotriz
detectada uma militenso alternada e
linearmente proporcional vazo do
fluido.
Vazo
289
O interior do tubo de medio deve
ser revestido de um material
eletricamente isolante. Isso pode ser
usado para revestir o interior do tubo com
materiais quimicamente inertes ao fluidos
manuseados. So comuns: teflon,
poliuretano, butadieno, neoprene e
outros materiais.
Quando aplicados s industrias
alimentcias, so disponveis na verso
sanitria, que consiste em uma facilidade
excepcional de desmontagem, para
lavagens peridicas. Geralmente so
pintados de branco.
Os medidores magnticos so
conectados ao processo atravs de
flanges, com diferentes classes: ANSI
150 e 300, PN 16 e 40.
Como os eletrodos so de tamanho
pequeno, praticvel e econmico sua
confo com materiais especiais, como
Titnio, tntalo platina, monel,
hastelloyC.
Fig. 3.16. Transmissor integral ao tubo
8.4. Transmissor de Vazo
O transmissor de vazo recebe na
entrada o sinal de militenso alternada de
sada do tubo magntico, proporcional
vazo e o converte no sinal padro de
transmisso de corrente, de 4 a 20 mA
cc.
Para se obter maior preciso, quando requerido e
com custo adicional, o transmissor pode ser
calibrado com um tubo especifico, ambos
formando um par casado para futura aplicao em
conjunto.
O tubo medidor de vazo e o seu
respectivo transmissor so instrumento
eltricos e portanto, devem satisfazer as
exigncias para o uso na rea de
montagem. A maioria constituida na
verso de uso geral, para montagem em
local seguro. Porm, podem ser
montados em locais de Classe I, grupos
B, C e D, Diviso 2, classe de
temperatura T3. Quando usado em
Diviso 1, requer a pressurizao tipo Y,
que protege e possibilita o uso de
instrumento no incenditivo em Diviso 1.
O transmissor , impropriamente,
chamado de conversor.
8.5. Vantagens
As principais vantagens do uso do
medidor magntico de vazo so:
1. no apresenta nenhuma perda de
carga adicional. Ou seja, a perda
de carga do tubo medidor de
vazo exatamente igual perda
de uma tubulao de igual
tamanho.
2. como no apresenta nenhuma
obstruo linha, ele pode medir
vazo de fluidos sujos, corrosivos,
abrasivos, com slidos em
suspenso, no lubrificantes.
3. a configurao geomtrica do
sistema de medio ano critica,
podendo medir fluidos laminares e
turbulentos. O nico inconveniene
a presena de bolhas de ar que
introduzem erro, pois a medio
de volume.
4. a medio no afetada pela
viscosidade, densidade,
temperatura ou presso. No
afetado, inclusive, pela
condutividade, desde que seja
mantido o mnimo exigido.
5. no possui peas moveis e desde
que a velocidade no ultrapassa o
limite de 6,0 m/s, no h desgaste
nenhum.
6. a sada analgica e linear,
portanto com excelente
rangeabilidade.
Vazo
290
8.6. Desvantagens e limitaes
Desvantagens, ele tambm as tem:
1. exige-se a condutividade mnima
de 0,1 a 20 microsiemens.
2. o princpio de funcionamento
requer o tubo sempre cheio de
lquido. Se o formato da frente de
onda da vazo assimtrico
tambm h erros. Para solucionar
esses problemas, recomenda-se,
sempre que possvel, montar o
tubo medidor na posio vertical,
com fluxo ascendente.
3. o medidor montado em linha
4. a caracterstica do medidor seu
fator K, inerente a cada medidor,
construdo para atender
determinados dados de vazo. A
calibrao do medidor magntico
exige a simulao da vazo
conhecida.
5. um instrumento eltrico e
portanto sua montagem limitada
a locais seguros, ou se exige
tcnica adicional de segurana
para montagem em local
classificado.
Fig. 3.17. Medidor magntico microprocessado
9. Turbina
9.1. Princpio de funcionamento
O medidor de vazo tipo turbina prove
um sinal de sada igual a um trem de
pulsos, com freqncia linearmente
proporcional vazo do fluido. O fluido
passa no interior da turbina, fazendo girar
um rotor em uma velocidade angular que
proporcional velocidade do fluido e
portanto, proporcional linearmente
vazo do fluido.
Fig. 3.18. Turbina e amplificador
Um detetor eletromagntico converte
a rotao do rotor em um sinal usvel, ou
em um trem de pulsos escalonados ou no
sinal padro de 4 a 20 mA cc. H
turbinas cujos totalizadores ou
indicadores so acionados mecnica e
diretamente pela vazo.
Na turbina clssica, o eixo de rotao
da turbina longitudinal ao sentido da
vazo do fluido. As laminas da turbina, de
material ferromagntico, induzem o trem
de pulsos, quando corta o campo
magntico. Uma bobina externa com um
magntico deteta o trem de pulsos. H
tambm turbinas cujo rotor gira
tangncialmente vazo.
9.2. Construo
Embora a teoria basica do
funcionamento da turbina seja
extremamente simples, os detalhes de
projeto e construo so muito
complexos. Devem ser considerados
vrios fatores, tais como: angulo das
laminas, nmeros de laminas, mancais
para o suporte do eixo de rotao,
Vazo
291
montagem, fixao, retificadores da
vazo.
desejvel que o fluido sob medio
seja lubrificante, porm, com uso mais
limitado, so aplicadas turbinas para
medio de fluidos no lubrificantes e at
de gases. Os fluidos a serem medidos
devem ser isentos de sujeira e no
podem ser abrasivos, pois destruiriam
rapidamente o rotor da turbina. normal
o uso de filtro antes do local de
montagem da turbina, cerca de 15
dimetro de separao.
Fig. 3.19. Internos da turbina
A parte critica da turbina seu
mancal. Os mancais esfricos
apresentam o melhor desempenho e a
mxima faixa de medio. Porm, so
usados apenas com fluidos lubrificantes e
limpos. Quando os fluidos no so
compatveis, em limpeza ou em
lubrificao, deve-se usar o mancal tipo
luva. Os mancais esfricos possuem
retentores metlicos ou de teflon
reforado, para diminuir os atritos e
manter as esferas na posio correta.
A capacidade instalada da turbina deve ser cerca
de 30% a 50% maior que a capacidade calculada,
para diminuir a perda de carga. A excelente
rangeabilidade torna possvel essa folga.
Quando a turbina est distante (mais
de 60 metros, por exemplo) do
instrumento receptor dos pulsos, ou
quando os fios de transmisso percorrem
regies com elevado grau de
interferncia eltricas, deve se usar o
pr-amplificador, que refora e
condiciona o trem de pulsos. O pr-
amplificador pode ser montado
integralmente ao corpo da turbina.
A turbina de medio de vazo um
instrumento eltrico, normalmente
alimentado por tenso alternada de
110V, 60 Hz. Esse fato deve ser
considerado quando seu local de
montagem local perigoso. Sua
classificao eltrica deve ser compatvel
com o local, bem como sua classe de
temperatura.
9.3. Vantagens
As principais vantagens da turbina
so:
1. altissima preciso, repetibilidade e
confiavilidade
2. sua rangeabilidade a maior
entre todos os medidores de vazo,
pois a relao matemtica envolvida
linear. Tipicamente, tem-se
rangeabilidade de 100:1, 50:1.
3. a sada linear, digital (trem de
pulsos), adequada para sistemas de
totalizao de vazo. A turbina ideal
para sistemas de mistura digital
(blending).
4. a turbina de pequeno tamanho e
peso, sendo fcil instalao.
Geralmente ela instalada entre
flanges.
9.4. Desvantagens e limitaes
As limitaes referentes turbina
so:
1. montada em linha e para sua
calibrao se necessita da simulao
de uma vazo conhecida. O fator de
mrito da turbina seu fator K, que
associa a unidade de vazo
frequncia dos pulsos gerados.
2. a turbina possui pea mvel.
Embora haja apenas o rotor mvel,
h desgaste e folga nos seus
mancais de sustentao.
3. ela pode ser danificada por velocidade
acima da calculada. Ela no se aplica para
medio de vazo de fluidos abrasivos, sujos,
corrosivos e de alta velocidade.
4. seu custo elevado,
principalmente se considera a
colocao do filtro a montagem, o uso
do pre-amplificador para distncias
acima de 60 metros.
5. a turbina requer longos trechos
longos e distrbios podem afetar a
medio.
Vazo
292
10. Medidor tipo Vortex
O medidor de vazo tipo Vortex foi
desenvolvido h pouco aanos e por isso
seus dados de aplicao so limitados e
muitas pessoas o consideram um
instrumento especial, para medio de
fluidos especiais. Porm, o medidor de
vazo tipo Vortexz deve ser considerado
um medidor de uso geral, aplicado a
lquidos, vapor e gases.
Fig. 3.20. Princpio de funcionamento do vortex: o
probe provoca a formacao de vrtices que
so detectados e que esto relacionados
com a vazo volumetrica do fluido
O princpio de funcionamento est
baseado na disperso do vortex
provocado pela colocao de um
obstaculo na passagem da vazo. Se o
obstaculo possui uma geometria abrupta,
com perfil no suave, o fluido no pode
seguir seu contorno e h o aparecimento
de um vortex, ou seja, de um
turbilhoamento. O voertex disperso em
uma frequncia diretamente proporcional
velocidade e portanto, vazo do
fluido.
Outro enfoque do medidor vortex
aquele que considera o diferencial de
presso em torno do obstaculo, que
provoca o vortex. Depois do obstaculo a
velocidade diminui e a presso aumenta.
Fig. 3.21. Medidor tipo Vortex
Assim, a colocao do obstaculo
provoca o vortex, que uma zona de
vazo rotacional. Os vrios fabricantes
de instrumentos utilizam diferentes
variveis que esto relacionadas com a
vazo e o vortex. H variaes no
equipamento e na aplicao da tcnica,
embora o fenomeno criado seja o
mesmo. Por exemplo, a Foxboro utiliza
um diafragma selado, cheio de lquido, e
com um strain-gage no seu interior.
Outros fornecedores utilizam diafragma
capacitivo (Kent), cristal piezoeltrico ou
bobina detetora de radio frequncia
(Fisher & Porter) ou termistor blindado
(Eastech).
Os formatos do obstaculo usado
como ponta de prova para provocar o
vortice so diferentes, embora todos
tenham obrigatoriamente o contorno
abrupto, com os cantos vivos. O medidor
Vortex da Foxboro possui o "probe"
gerador de vortices em forma de T
deitado. O sensor da frequncia (strain
gage) montado na parte horizontal do
obstaculo, de modo que o prprio
obstaculo o protege de possveis sujeiras
do fluido medido. O strain gage colocado
no interior da capsula mede a presso
provocaca pela precesso do vortice, que
oscila na frequncia natural do vortice.
Esta frequncia proporcional a
velocidade da vazo. Na parte superior
do transmissor est alojado o circuito
eletrnico que condiciona a militenso
pulsante detectada, em um sinal
analgico de corrente (4 a 20 mA cc) ou
em um sinal digital com pulsos
apropriados para a totalizao da vazo.
Vazo
293
Fig. 3.22. Partes constituintes do vortex
No h ajuste de zero ou de largura
de faixa. O medidor vortex possui duas
caractersticas:
1. o fator K, que relaciona a sada
com a entrada, exprime a a
relao dos pulsos por segundo
com a vazo. A dimenso de K
pulsos por volume.
2. a curva assinatura conseguida,
plotando o fator K com o numero
de Reynolds. Na h pulsos na
sada do medidor vortex quando o
numero de Reynolds est abaixo
de determinado valor (cerca de
10
4
e quando a vazo muito
pequena e produz uma diferena
de presso no detectvel.
H uma limitao na velocidade
mxima: 6 m/s; acima desta velocidade
pode haver eroso e desgaste no
obstaculo.
A perda de carga permanente
aproximadamente constante e vale cerca
de 6 psig (40 kPa), na vazo mxima.
Esta perda da presso deve ser
considerada no dimensionamento, para
se evitar a cavitao do lquido medido.
As principais vantagens do medidor
vortex so:
1. a relao matemtica envolvida
linear e como conseqncia,
rangeabilidade alta (mnima de
10:1),
2. o custo do medidor instalado
pequeno. O medidor pode ser
instalado entre flanges. O seu
corpo pode ser flangeado (maior
que 4") ou do tipo liso (wafer).
3. o medidor no requer manuteno
e sua calibrao se conserva
durante longos periodos de tempo.
No possui peas moveis e h
poucas peas de reposio para
serem estocadas.
4. a sua sada naturalmente
analgica, adequada para o
controle e digital, apropriada para a
totalizao.
5. o medidor se aplica a lquido, vapor
e gs. Ele possui um projeto
universal que imutvel e igual
para todas as aplicaes. A
calibrao s funo do formato e
do tamanho do obstaculo e o
vortice de Karman um fenomeno
natural. Dentro da faixa linear da
assinatura do medidor no se
requer nova calibrao e a medio
imune a vriao da viscosidade,
presso, densidade e temperatura;
fora da faixa linear ainda possvel
a medio, porm, necessria a
calibrao do medidor.
As desvantagens so:
1. a aplicao comercial do
fenomeno recente e pouco
conhecida,
2. o medidor montado em linha,
possui um fator K e necessita de
outro medidor padro para sua
calibrao,
3. so disponveis em poucos
tamanhos (2" a 8") e acima de 6"
muito caro.
4. apresenta perda de carga tipica
de 6 psig, que pode provocar
cavitao em fluido de baixa
presso de vapor, quando a
presso esttica baixa.
5. no aplicvel para fluidos sujos
e abrasivos, que provocam eroso
no obstaculo. No pode ser usado
para vazes com numero de
Reynolds menores que 3.000; ele
adequado para nmeros acima
de 10
4
onde a linearidade
plena.
6. a sua faixa de temperatura de
trabalho entre -40 e +120
o
C.
Vazo
294
11. Medidor Coriolis
11.1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e
do tempo, constitui a base para toda
medida fsica. Como um padro
fundamental de medio, a massa no
deriva suas unidades de medida de
qualquer outra fonte. As variaes de
temperatura, presso, viscosidade,
densidade, condutividade eltrica ou
trmica e o perfil da velocidade no
afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a
propriedade ideal para se medir.
At recentemente, no existia
nenhum mtodo pratico para medir
massa em movimento. Os usurios
tinham de inferir a massa do volume.
Infelizmente, os medidores de vazo
volumtrica no medem a massa mas o
espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da
temperatura e presso sobre a
densidade, quando deduzir a massa do
volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos
complexos. Ela cuida diretamente da
massa e desde que a massa no muda,
um medidor direto de vazo mssica
linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a).
Ele usa esta lei para determinar a
quantidade exata de massa fluindo
atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma
velocidade linear quando ele flui atravs
do tubo sensor. A vibrao do tubo
sensor, em sua frequncia natural em
torno do eixo, gera uma velocidade
angular. Estas foras vibracionais do
tubo, perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e
uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do tubo,
causando o tubo dobrar. Os circuitos
eletrnicas do medidor de vazo mssica
essencialmente medem esta pequena
fora vibratria induzida pela vazo do
fluido. Esta fora do fluido proporcional
vazo mssica. a mesma fora de
Coriolis que causam as correntes de ar
circularem em torna da Terra em rotao.
Esta fora tambm cria uma precesso
giroscpica empregada em sistemas de
navegao de navios e avies. A fora de
coriolis a nica fora significativa usada
na determinao da vazo mssica
direta.
Fig. 3.23. Componentes do medidor Coriolis
11.2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da
Terra com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de
rotao da terra. Esta deflexo foi
discutida inicialmente pelo cientista
francs Coriolis, na metade do sculo
passado e atualmente descrita em
termos de acelerao de Coriolis ou da
fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra
est envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram
mais sua margem esquerda do que
a direita e o efeito mais
acentuado quanto maior for a sua
latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra
so governados pela fora de
Coriolis,
Vazo
295
4. um termo, devido ao efeito Coriolis,
deve sempre ser includo em
equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo
usada em navio ou avio ser
defletida de sua posio normal e a
deflexo ser perpendicular a
direo do movimento do navio ou
avio e devida ao efeito Coriolis.
11.3. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm
para qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um
nico lquido, usando um fluido com
nica densidade, seria suficiente para
determinar a constante do medidor para
todas as variaes de densidade, desde
que a rigidez do sistema (constante de
mola) seja corrida para as variaes de
temperatura. As cargas no so
aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
introduzida em adio a funo esttica.
11.4. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um
sistema de coordenadas que gira com
uma velocidade angular, desenvolve uma
fora de Coriolis proporcional a sua
massa, a velocidade linear do objeto e a
velocidade angular do sistema. Esta fora
perpendicular junto a velocidade linear
do objeto como a velocidade angular do
sistema de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio.
Por causa da fora de Coriolis, um objeto
lanado de uma torre alta atingir a terra
um pouco a leste da vertical. Neste caso,
a velocidade angular est apontada para
o norte e a velocidade linear est dirigida
para baixo e a fora de Coriolis est na
direo leste. Se o movimento do objeto
fosse impedido de cair em um longo tubo
vertical, esta componente da velocidade
dirigida para leste faria o objeto exercer
uma fora contra a parede do tubo. Se o
lquido bombeado atravs deste tubo, a
fora de Coriolis contra o tubo
proporcional a vazo mssica e o
momento angular da terra.
Fig. 3.24. Medidor Coriolis industrial
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo
do fluido de entrada dividido entre dois
tubos curvados, iguais e com dimetros
menores que a tubulao do processo. A
vazo segue as trajetrias curvas e
converge na sada do medidor. Estes
tubos esto vibrando em sua frequncia
natural, geralmente por um dispositivo
magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o conduite vibra, a
amplitude e a direo da velocidade
angular se alternam. Isto cria uma fora
de Coriolis alternada. Se os tubos
curvados so suficientemente elsticos,
as foras de Coriolis induzidas pela
vazo mssica produzem pequenas
deformaes elsticas nos tubos. Esta
distoro pode ser medida e a vazo
mssica inferida dela.
Em sua forma mais simples, o
medidor de vazo Coriolis possui dois
componentes bsicos: o sensor e o
transmissor eletrnico. O sensor um
conjunto de tubo (um ou dois) instalado
na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em
uma pequena amplitude, na sua
frequncia natural, por meio de um sinal
da bobina acionadora. A velocidade
angular do tubo vibrante, em combinao
com a velocidade de massa do fluido
vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade
de inclinao medida atravs de
detetores de posio, colocados nas
duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detetores so
levados para um circuito eletrnico, que
condiciona, amplifica, padroniza e
transmite uma sinal de sada, tpico de 4
Vazo
296
a 20 mA cc. Nenhum componente a
estado solido fica prximo do tubo e,
como consequncia, pode-se manipular
fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.
Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre,
causando uma inclinao no tubo
durante sua vibrao. A inclinao
medida com um tempo de atraso entre as
laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente
proporcional a vazo mssica
instantnea. Independente da inclinao,
a frequncia de vibrao do tubo varia
com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) pode-
se medir tambm a densidade do fluido
(minoria das aplicaes). Um sensor de
temperatura, normalmente um bulbo de
resistncia, tambm usado para
monitorar a temperatura, que influi na
mdulo de Young do tubo metlico.
Nada fica em contato com o fluido,
exceto a parede interna do tubo, que
feito normalmente de ao inoxidvel AISI
316L.
Como somente a massa em
movimento medida, a encrustao de
material no tubo sensor no afeta a
calibrao do medidor.
11.5. Caractersticas
A sada do medidor linear com a
vazo mssica, de zero at o valor
mximo especificado. O circuito
eletrnico pode gerar sada analgica e
digital. A sada digital tem frequncia
ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz
e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada
pode ser escalonada em qualquer
unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida,
com rangeabilidades iguais ou maiores
que 25:1. Elas medem diretamente em
unidades de massa. Com medidores
volumtricos, a temperatura ou a presso
esttica ou ambas deviam ser medidas
para a determinao da vazo de massa.
Portanto, os medidores volumtricos
usados para medir a vazo mssica no
podem ser to precisos quanto os
instrumentos usados para medir
diretamente a massa.
As faixas de vazo variam de 10
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos
de at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes
ou imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos retos
vizinhos ao medidor. No h peas
moveis e os tubos so virtualmente sem
obstruo. O medidor pode ser limpo no
local e auto-drenado com a prpria
configurao e orientao do tubo. So
disponveis tambm verses sanitrias.
11.6. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis
podem medir lquidos, inclusive lquidos
com gs entranhado, lquidos com
slidos, gases secos e vapor
superaquecido, desde que a densidade
do fluido seja suficientemente elevada
para operar corretamente o medidor. Os
medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altissima
preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da amostragem.
A densidade pode ser usada para
determinar a percentagem de material na
vazo pela massa (percentagem de
slidos) ou volume total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com
rodas, para totalizao e monitorizao
de transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado,
quando necessrio, em um de vrios
pontos, substituindo, a montagem de
vrios medidores permanentes. O
medidor nico serve uma grande rea
porque rara a necessidade de mais de
uma medio ao mesmo tempo. Tem-se,
assim, um sistema econmico e de altas
preciso e confiabilidade.
Vazo
297
11.7. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de
Coriolis esto relacionados com a
sensibilidade a vibrao e a alta
temperatura, falhas do circuito eletrnico,
rupturas do tubo em soldas internas e
entupimento do tubo por fases
secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios
formatos reduzem o tamanho e peso de
corpo do medidor e diminuem a perda de
carga permanente em mdias e altas
velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto
ou plano de referncia para o movimento
do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente
entre os dois tubos no mais necessitam
ser distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Como a vazo separada em dois
tubos com dimetros menores que o
dimetro da tubulao de processo,
ocorre o aparecimento freqente de fase
secundria no medidor, quando no
cuidadosamente instalado. A perda de
presso pode ser substancialmente maior
do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos
volteis.
Os problemas ocorrem mais
freqentemente na partida de sistemas
mal instalados do que de falhas
mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a
instalao deve ser estritamente de
acordo com as recomendaes do
fabricante.
12. Medidor termal
12.1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais
podem ser divididos em duas categorias:
1. medidor de vazo que mede o
aumento na temperatura do fluido
aps uma conhecida quantidade
de calor ter sido adicionada ao
fluido. Ele podem ser chamado de
medidor de vazo a transferncia
de calor,
2. medidor que mede o efeito do
fluido vazante sobre um corpo
aquecido. Este medidor tambm
chamado de probe de fio quente
ou medidor de vazo com termo
pilha aquecida.
Ambos os tipos so de energia
aditiva, onde o calor usualmente
produzido por uma fonte eltrica.
Os medidores termais medem a
vazo mssica instantnea, uma
caraterstica desejvel, especialmente
para o servio de gs.
12.2. Medidor a Transferncia de
Calor
A teoria do medidor de vazo a
transferncia de calor baseada nas
equaes de calor especifico:
) T T ( c W Q
1 2 p
=
onde
Q o calor transferido (J/s),
W a vazo mssica do fluido (kg/s)
c
p
o calor especifico do fluido (J/kg
o
C)
T
1
a temperatura do fluido antes da
transferncia de calor para ele, (
o
C)
T
2
a temperatura do fluido depois
da transferncia de calor para ele, (
o
C)
Resolvendo a equao para a vazo
tem-se:
) T T ( c
Q
W
1 2 p
=
O calor adicionado ao fluido atravs
de um aquecedor eltrico imerso nele. A
potncia do aquecedor igual ao calor
Vazo
298
transferido ao fluido (Q) e medida por
um wattmetro. T1 e T2 so medidos por
termopares ou RTDs. Desde que o fluido
seja conhecido, seu calor especifico
tambm conhecido. Assim, medindo-se
Q, T1 e T2, calcula-se a vazo mssica
W. A diferena de temperatura (T2 - T1)
pode ser medida diretamente.
Este medidor apresenta vrios
problemas:
1. os sensores de temperatura e o
aquecedor devem ser colocados
no jato da vazo, podendo ser
danificados pela corroso ou
eroso,
2. a integridade da tubulao
sacrificada, pela colocao dos
sensores e do aquecedor,
aumentando o perigo de
vazamentos.
Para evitar estes inconvenientes, os
sensores e o aquecedor podem ser
montados externamente tubulao.
Nesta configurao, o mecanismo de
transferncia de calor se complica e a
relao fica no-linear.
Quando um fluido vaza numa
tubulao, um filme fino existe entre o
corpo principal do fluido e a parede da
tubulao. Quando o calor est passando
atravs da parede da tubulao para o
fluido, esta camada oferece uma grande
resistncia ao fluido de calor e deve ser
considerada nos clculos de
transferncia de calor. Agora, se o
aquecedor suficientemente isolado e o
material da tubulao um bom condutor
eltrico, a transferncia de calor do
aquecedor para o fluido pode ser
expresso por
Q = h A (T
parede
- T
fluido
)
onde
h o coeficiente de transferncia de
calor do filme, funo da vazo laminar
ou turbulenta,
A a rea da tubulao, atravs da
qual passa o calor
T
parede
a temperatura da parede,
T
fluido
a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante
colocado prximo do aquecedor, de
modo que ele mede Tparede. O sensor
da temperatura a montante localizado
onde as temperaturas da parede e do
fluido estejam iguais, em equilbrio.
Assim, a vazo instantnea obtida
medindo-se a diferena de temperatura,
conhecendo a geometria do medidor, a
condutividade termal, a capacidade
termal e a viscosidade do fluido e
mantendo a potncia do aquecedor
constante. O medidor funcionaria
tambm mantendo a diferena de
temperatura constante e medindo a
potncia do aquecedor requerida para
tal.
Quando se constri e usa um medidor
de vazo termal, deve-se estar seguro
que:
1. o calor transferido,
2. o fluido est vazando de acordo
com os mecanismos.
Este instrumento deve ser calibrado
ou pelo fabricante ou pelo usurio, sob
condies que sejam iguais ou prximas
s reais de operao.
Fig. 3.25. Medidor de vazo termal
Vazo
299
13. Medidor ultrassnico
13.1. Introduo
A classe ultra-snica de medidores de
vazo possui dois tipos diferentes: tempo
de propagao ou tempo de trnsito e a
efeito Doppler. Para a maioria dos
medidores ultra-snicos, a energia
eltrica usada para excitar um cristal
piezoeltrico em sua frequncia de
ressonncia. Esta frequncia de
ressonncia transmitida na forma de
onda, viajando velocidade do som, no
fluido e no material onde o cristal est
tocando.
13.2. Tipo Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a
diferena de tempo ou tempo de trnsito
mede a vazo, medindo o tempo gasto
pela energia ultra-snica atravessar a
seo do tubo, indo a favor e contra a
vazo do fluido dentro da tubulao. Os
tempo de propagao da onda ultra-
snica, atravs do fluido, so diferentes,
quando no sentido da vazo e quando no
sentido contrario. A diferena no tempo
de trnsito das ondas, a favor e contrario
vazo, proporcional a vazo do fluido.
H uma diferena de tempo de
propagao, por que quando a onda viaja
contra a vazo, a sua velocidade
levemente diminuda e quando viaja a
favor da vazo, a velocidade da onda
sonora levemente aumentada.
Neste medidor, uma onda de presso
de alta frequncia projetada, sob um
ngulo preciso, atravs da tubulao.
Quando a onda transmitida atravs do
fluido na direo da vazo, sua
velocidade aumenta. Quanto ela
transmitida contra a direo da vazo,
sua velocidade diminui. Do ngulo entre
a trajetria da onda e a vazo do fluido e
da velocidade da onda no fluido pode se
determinar a velocidade mdia do fluido.
A vazo volumtrica pode ser inferida
desta medio da velocidade da vazo.
Como a onda de ultra-som no pode
ser dispersa pelas partculas no fluido,
estes medidores so normalmente
usados para medir a vazo de lquidos
limpos. As precises podem variar de 1
a 5% da vazo medida, com
rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1.
Como estes medidores so no-
intrusivos, a perda de carga permanente
essencialmente zero. Os transdutores
podem ser grampeados do lado de fora
da tubulao.
Matematicamente, tem-se
) cos V C /( L t
AB
+ =
e
) cos V C /( L t
BA
=
onde
C a velocidade do som no fluido,
V a velocidade do fluido na
tubulao,
L o comprimento do trajeto acstico,
o ngulo do trajeto, em relao
ao eixo da tubulao,
t
AB
o tempo medido de trnsito
entre A e B
t
BA
o tempo medido de trnsito
entre B e A
A diferena de tempo d
C / cos V L 2 t t t
AB BA
= =
Simplificando,
2
A
t
t
K V
=
onde
t
A
-tempo mdio de trnsito entre os
transdutores.
Fig. 3.26. Princpio de funcionamento do medidor
ultra-snico
O tipo mais simples e mais
econmico envia uma nica onda atravs
do fluido e tem dois transdutores
Vazo
300
montados com ngulo de 180 graus
afastado do tubo. O raio faz a mdia do
perfil da velocidade ao longo de sua
trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto
torna o medidor dependente do perfil da
velocidade, que, por este motivo, deve
ser estvel. Trechos retos de tubulao
so normalmente recomendados para
eliminar a distoro e os redemoinhos.
As bolhas de ar no fluido, ou os
redemoinhos e os distrbios gerados por
acidentes antes do medidor podem
espalhar as ondas de ultra-som,
causando dificuldades na medio. As
variaes da temperatura do processo
podem alterar a velocidade do som no
fluido, piorando o desempenho do
medidor. H problemas com medies de
pequenas vazes, pois h muito pequena
diferena entre os tempos de
transmisso a favor e contra a vazo do
fluido.
13.3. Tipo Diferena de Frequncia
No medidor a diferena de frequncia,
ajustam-se as frequncias de dois
osciladores, uma em fAB e a outra em
fBA, onde se tem:
AB
AB
t
1
f =
BA
BA
t
1
f =
A relao entre a diferena das
frequncias e a velocidade da onda
dada por:
=
cos 2
L f
V
13.4. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em
1842 e usado atualmente em sistemas
de radar (ar) e sonar (gua) e em
estudos mdicos e biolgicos. A
demonstrao prtica do efeito Doppler
escutar o apito do trem ou a buzina do
carro. A qualidade tonal (frequncia)
diferente para o observador esttico
quando o trem est tambm parado ou
em movimento.
Na aplicao industrial, quando um
raio ultra-snico projetado em um fluido
no-homogneo, alguma energia
acstica refletida de volta para o
elemento sensor. Como o fluido est em
movimento com relao ao elemento
sensor e o som espalhado se move com
o fluido, o sinal recebido difere do sinal
transmitido de um certo desvio de
frequncia, referido como o desvio de
frequncia Doppler. Este desvio de
frequncia diretamente proporcional a
vazo.
Estes medidores no so
normalmente usados com fluidos limpos,
porque uma quantidade mnima de
partculas ou bolhas de gs devem estar
no fluido. As bolhas de gs podem ser
criadas no fluido para fins de medio. A
precises geralmente variam de 2 a
5% da vazo medida. No h
usualmente restries para a vazo ou
para os nmeros de Reynolds, exceto
que a vazo deve ser suficientemente
rpida para manter os slidos em
suspenso.
Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em
um ngulo atravs da parede da
tubulao no lquido, por um cristal
transmissor em um transdutor colocado
fora da tubulao. Parte da energia
refletida pelas bolhas ou partculas no
lquido e retorna atravs das paredes
para um cristal receptor. Desde que os
refletores estejam viajando na velocidade
do fluido, a frequncia da onda refletida
girada de acordo com o princpio
Doppler. Combinando as leis de Snell e
de Doppler, tem-se a velocidade:
=
cos f 2
C f
V
o
t
ou, escrevendo de modo simplificado:
f K V =
onde
f a diferena entre a frequncia
transmitida e a recebida
f
o
a frequncia de transmisso
Vazo
301
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da
tubulao
C
t
a velocidade do som no
transdutor.
A velocidade uma funo linear de
f. Desde que se possa medir o dimetro
interno da tubulao, a vazo volumtrica
pode ser medida, multiplicando-se a
velocidade pela rea da seo
transversal.
Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um
nico transdutor. Os cristais transmissor
e receptor esto ambos contidos em um
nico conjunto transdutor, montado
externamente tubulao. O
alinhamento dos cristais feito pelo
fabricante do medidor. No projeto com
transdutores duais, o cristal transmissor
montado separadamente do cristal
receptor, ambos externas tubulao. O
alinhamento mantido por um conjunto
apropriado.
Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e
outros medidores de vazo, a tubulao
deve estar completamente cheia, para se
ter a medio da vazo correta. O
transdutor com efeito Doppler indica a
velocidade em uma tubulao
parcialmente cheia, desde que o
transdutor esteja abaixo do lquido na
tubulao.
Os fabricantes especificam a
distancia mnima do medidor para os
provocadores de distrbio, como vlvula,
cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20
D antes e 5 D depois do medidor.
O medidor a efeito Doppler se baseia
nas bolhas ou partculas no fluido para
refletir a energia ultra-snica. Os
fabricantes especificam o limite mnimo
de concentrao e tamanho de slidos
ou bolhas nos lquidos para operao
confivel e precisa. Os medidores ultra-
snicos a efeito Doppler so efetivos com
lquidos misturados com slidos
(slurries). Porem, quando a mistura
altamente concentrada, as ondas ultra-
snicas no penetram suficientemente no
fluido, por causa da reflexo no fluido
prximo da parede da tubulao, que se
move muito lentamente. Variaes na
densidade da mistura tambm
introduzem erro.
Fig. 3.27. Medidor ultra-snico industrial
A vazo deve estar na velocidade
tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos
em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas
entranhadas.
O medidor a efeito Doppler opera
independente do material da tubulao,
desde que ele seja condutor snico.
Tubulao de concreto, barro e ferro
muito poroso, podem absorver a energia
ultra-snica e podem no trabalhar bem
com um medidor tipo Doppler. Deve-se
tomar cuidado com tubo de plstico
reforado com fibra de vidro; os
resultados so excelentes com tubulao
de plstico, como de PVC.
O medidor geralmente barato para
comprar, para instalar e para usar.
Entretanto, a necessidade de mltiplos
conjuntos de transdutores aumenta o
custo da instalao. Muitas vezes, os
transdutores so montados do lado de
fora da tubulao por meio de epoxi.
= =
Colocando-se o tanque vazio no lugar,
a atenuao atravs de duas paredes de
ao de 12,5 mm ( ), ser 0,7 x 0,7 = 0,5
e a intensidade do campo resultante no
detector 4,25 x 0,5 = 2,1 mr/hr. Quando o
tanque estiver cheio, a radiao ir
penetrar em 1,8 m (72 ) de material tendo
uma densidade relativa de 1. A curva para
Cs 137 no cobre espessuras alm de 0,7
m (30 ), mas isto no importante, pois a
atenuao total ser a produto da
atenuao em trs espessuras de 0,6 m
(24 ). Cada 0,6 m (24 ) de espessura do
material tem uma transmisso de 7,5%, de
modo que a intensidade do campo no
detector com o tanque cheio de
2,1 x 0,075 x 0,075 x 0,075 = 0,0009 mr/hr
Esta instalao satisfaz a exigncia
dada de 2 mr /hr, com o tanque vazio e, no
mnimo, uma reduo de 50% com o
tanque cheio.
A fonte de Cs 137 a padro para
medies de nvel. A fonte de Co 60
usada somente para aplicaes onde se
quer grande penetrao, ou em vasos com
paredes grossas. A principal razo a
maior meia vida do Cs 137 (30 anos),
comparada com a do Co 60 (5,3 anos).
Segurana
Uma fonte de raios irradia energia
eletromagntica em todas as direes,
como uma fonte de calor. A exposio
rpida a uma intensa radiao ou uma
exposio prolongada a uma fraca
radiao perigosa. O grau de perigo,
principalmente para exposio a longo
termo a radiao de baixa intensidade,
uma determinao subjetiva e por isso, se
houver erro, ele deve ser feito no lado
seguro.
A fonte de radiao construda em
um invlucro cermico, colocado em uma
cpsula com parede dupla de ao
inoxidvel. A cpsula contida em uma
estrutura construda de modo a permitir a
sada do raio de radiao atravs de uma
janela muito estreita, enquanto
bloqueada em todas as outras direes por
uma blindagem de chumbo. O chumbo
um material especial na radiao, pois ele
o fim de linha de todas as cadeias de
desintegrao de materiais pesados. H
um obturador para fechar a janela, quando
a fonte estiver fora de operao ou em
transporte. A blindagem da fonte
suficientemente espessa para reduzir a
intensidade do campo a uma distncia de
300 mm (1 ft) da fonte para 5 mr/hr ou
menos.
Como j mencionado, alm da
desintegrao de raios , h tambm raios
. Porm, a parede de ao inoxidvel
suficiente para bloquear toda a radiao ,
que de pequena penetrao.
Os suportes da fonte so projetados
para uma faixa de tamanhos. Por exemplo,
um suporte pode ser usado para fontes na
faixa de 10 a 30 mCi e o prximo suporte
usado para fontes entre 31 a 90 mCi.
Nvel
317
Fig. 4.17. Exposio radiao como funo do
tempo e segurana
Nos EUA, h uma legislao rigorosa
cuidando das taxas de exposio ao
material radioativo atravs da Nuclear
Regulatory Commission (NRC). Estas
regras esto incorporadas ao OSHA
(Occupational Health and Safety Act). No
Brasil tambm h.
A exposio a uma fonte externa
expressa em unidade de rem (roentgen +
equivalente + homem). Uma pessoa
recebe a dose de 1 rem quando exposta a
1 roentgen de radiao em qualquer
perodo de tempo. Uma pessoa no pode
receber mais do que 250 rem sobre toda
sua vida. A taxa em que esta exposio
acumulada tambm importante.
desejvel manter uma dose anual de 5 rem
e definitivamente no se deve exceder 12
rem por ano ou 3 rem por trimestre.
Para casa instalao industrial,
essencial estimar a dosagem recebida pela
pessoa trabalhando na vizinhana da
fonte, assumindo sempre o pior caso (por
exemplo, o operador est sempre prximo
da fonte, o tanque est sempre vazio).
Para a instalao da Fig. 4.18,
assumindo que o operador trabalhe 25
horas por semana e que o operador est
sempre prximo de 300 mm (12 ) da fonte
durante este perodo (pior caso).
Assumindo que o suporte da fonte satisfaz
a exigncia de 5 mr/hr, a exposio do
operador seria
5 mr/hr x 25 hr/sem = 125 mr por semana
ou, aproximadamente em um ano:
6,25 rem por 50 semanas (ano). Esta
exposio excede os limites!
A condio de pior caso de tanque
vazio pode ser resolvida colocando um
sistema de intertravamento que feche o
obturador durante este perodo.
Fig. 4.18. Instalao de sistema de radiao
Depois de obtidos os resultados, deve
se cuidar de reduzir a exposio do
operador. A exposio pode ser diminuda
colocando a fonte e o detector de modo
que o operador no esteja na rea de alta
intensidade de campo. Outra soluo
colocar blindagem adicional de chumbo em
torno da fonte e atrs do detector.
Quando se submete uma instalao ao
licenciamento, deve-se especificar:
1. istopo usado e tamanho da fonte
2. fabricante e nmero do modelo do
instrumento e do suporte da fonte
3. descrio da instalao
4. mxima ocupao da rea
5. pessoa responsvel para contato.
45
o
max
Caminho da
radiao
mximo nvel
mnimo nvel
12,5 mm
1,8 m
2,1 m
Fonte e
suporte
Detector
Caminho da radiao
0 10 20 30 40 50 60 70
150
50
250
200
100
INSEGURO
SEGURO
R
E
M
A
C
U
M
U
L
A
D
A
IDADE OPERADOR
5 REM/ANO
Nvel
318
Detector
H vrios detectores de radiao
disponveis, mas os dois mais comuns so:
1. tubo Geiger-Mueller (G/M)
2. cmara de ionizao de gs
O tubo G-M tem um fio como anodo no
centro de um catodo cilndrico. O tubo
catodo cheio com gs inerte e selado.
Uma tenso de 200 a 300 V aplicada
atravs do anodo e catodo. A radiao
gama incidente ioniza o gs inerte, de
modo que ocorre uma ruptura eltrica entre
o anodo e catodo. A freqncia da ruptura
est relacionada com a intensidade da
radiao gama e pode se determinar a
potncia do campo pela contagem dos
pulsos produzidos sobre um dado intervalo
de tempo.
A cmara de ionizao tambm cheia
de um gs inerte e selada, mas em vez de
se aplicar uma tenso de 300 V para
romper, aplica-se uma pequena tenso de
6 V atravs das extremidades da cmara.
Quando a cmara exposta radiao
gama, ocorre a ionizao e aparece uma
corrente contnua na faixa de
microampere. Esta corrente proporcional
intensidade do campo.
O tubo G-M sempre usado em
aplicaes com chave de nvel (deteco
de ponto). O detector da chave arranjado
de modo que ele v a intensidade mxima
(tanque vazio) e v o campo zero ou
mnimo (tanque cheio).
Os dois detectores, tubo G-M e cmara
de ionizao, so usados em aplicaes
de medio contnua. Quando so
comparados:
1. O tubo G-M mais barato que uma
cmara de mesmo comprimento,
porm mais sujeito a desvio (drift) e
seu desempenho pode se deteriorar
com o tempo.
2. O tubo G-M pode falhar, quando
exposto (acima do nvel do lquido).
Instalao de chave
H vrias configuraes de instalao
de chave de nvel, quanto posio
relativa da fonte e do detector. A mais
comum ter a fonte e o detector no
mesmo nvel horizontal. Neste caso, o
diferencial entre a ao liga-desliga da
chave de 6 mm (1/4 ). Isto significa que
um aumento do nvel de 6 mm suficiente
para bloquear o raio da fonte e mudar o
estado da chave. Se desejvel um
intervalo maior, o detector montado em
ngulo com a fonte. Para o mximo
diferencial, o sensor montado
verticalmente, produzindo um diferencial
de 150 mm. Para intervalos maiores,
usam-se dois detectores com uma nica
fonte. Para intervalos maiores que o
dimetro do tanque, usam-se dois
conjuntos separados de fonte e detector.
Fig. 4.19. Instalaes de chave de nvel radioativa
Medio contnua de nvel
H dois mtodos para medir nvel
continuamente, atravs de fontes e
detectores fixos:
1. fonte de fita e detector de fita
2. fonte pontual e detector de fita
O mtodo usando fonte e detector,
ambos em fita, mais caro, mais preciso e
mais conveniente para a maioria das
geometrias envolvidas. A fonte em fita
irradia um raio uniforme, longo, estreito na
direo do detector. Quando o nvel
aumenta um pouquinho, h um pequeno
aumento correspondente do detector. Esta
resposta incremental uniforme e linear
sobre toda a amplitude de faixa e por isso
F D
1
D
2
L
<
H
F D
1
D
2
L
>
H
F
F
D
F
D
Nvel
319
o sinal produzido linear com a variao
do nvel, exceto para pequenas no
linearidades prximas do 0 e do 100%.
Esta medio sensvel s variaes da
densidade do material medido. Material de
maior densidade causa maior atenuao.
Fig. 4.22. Deteco contnua do nvel com fonte fita
e clulas receptoras
O mtodo com fonte pontual e detector em
fita tambm trabalha como um dispositivo
liga-desliga com pequenos incrementos,
pois um pequeno aumento no nvel
bloqueia o raio da fonte radioativa de um
correspondente incremento do detector.
Neste sistema, a medio no linear, por
causa da espessura no uniforme do
material e da no uniformidade da
geometria da instalao fixa (paredes do
vaso, distncias da parede ao detector,
espao livre).
Fig. 4.23. Deteco de nvel com duas fontes
pontuais e um detector fita
Vantagens e limitaes
A grande vantagem do sistema a
possibilidade de se medir nvel de slidos.
um sistema extremamente simples,
porm no muito usado porque existem
preconceitos e mal entendidos, tais como:
1. o custo do sistema assumido ser
muito alto. Isto no verdade em si e a
simplicidade do sistema pode
compensar o custo.
2. o perigo de usar material radioativo
grandemente exagerado. Quando se faz
um projeto correto e se entendem todos
os conceitos envolvidos, o sistema no
mais perigoso que nenhum outro.
3. A principal desvantagem tcnica que a
fonte de radiao de reserva est se
desintegrando de modo idntico a fonte
em uso.
Fig. 4.24. Posies relativas da fonte e detector
4.6. Sistema com radar
Introduo
O sistema de medio de nvel com
radar usa ondas eletromagnticas,
tipicamente microondas na faixa de 10
GHz (banda X). Geralmente a medio
contnua e se aplica a nvel de lquido.
As emisses so de baixa potncia,
tipicamente menores que 0,015 mW/cm
2
pois as aplicaes industriais requerem
geralmente faixas menores que 30 m, que
uma distncia pequena para a tcnica de
radar. Nesta faixa de energia, no h
problema de sade, segurana, licena ou
consideraes de contaminao. Os
dispositivos envolvidos so os prosaicos
transistores e diodos para gerar e detectar
as microondas.
O sensor radar montado no topo do
vaso e dirigido para baixo, perpendicular
Fonte
fita
0,6 m
max
Clulas
Amplificador
F
F
D
Fonte
Detector
Nvel
320
superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser
refletido da fonte para retornar diretamente
para o sensor. O caminho do sinal
afetado pelo tamanho da antena.
(a) antena esquerda grande, com um
disco parablico
(b) antena direita pequena, tipo corneta
Fig. 4.25. Tipos e padres de antenas de radar
Determinao do tempo de propagao
O tempo de propagao do sinal
refletido medido pelo controle do
oscilador (sensor), de modo que ele envia
uma freqncia linear varrida em uma
largura de faixa fixa e tempo varrido. O
detector radar exposto simultaneamente
varredura enviada do radar e ao sinal de
retorno refletido, que uma parte mais
velha da varredura do radar. A sada do
detector um sinal de freqncia que
igual diferena entre os sinais enviado e
o refletido. Esta diferena em freqncia
diretamente proporcional ao tempo de
propagao e assim distncia entre o
sensor e o nvel do lquido. O resultado
um sinal de freqncia modulada (FM) que
varia entre 0 e mais do que 200 Hz,
quando a distncia varia 0 e 60 m.
Uma vantagem desta tcnica que a
informao da varivel de processo est
no domnio da freqncia em vez do
domnio da amplitude modulada ou da
diferena de tempo, o que permite uma
converso mais precisa. (Esta a mesma
vantagem do rdio FM sobre o rdio AM.)
A maioria das fontes de rudo est no
domnio da amplitude, de modo que o
processamento do sinal FM pode ignor-
las e a preciso no afetada.
Fig. 4.26. Freqncia de varredura do radar
H dois desempenhos e preos nos
equipamentos de medio de nvel a radar,
causados pela banda de passagem do
oscilador. Se a banda de passagem
maior, pode se conseguir uma maior
freqncia de varredura no mesmo
perodo. Isto fornece um aumento
diretamente proporcional em resoluo, em
termos da aumento da variao de
freqncia para um dado aumento de
variao de nvel. Isto, mais o fato que
mais sinais F podem ser calculados
durante cada varredura de freqncia
permite interpretao mais precisa do sinal
de freqncia.
Fig. 4.27. Bandas de passagem do radar
Para se ter uma medio precisa da
distncia usando clculos do tempo de
propagao, a velocidade da onda
viajando deve ser constante ou ento deve
ser medido. A velocidade de transmisso
da onda de radar igual velocidade da
T
1
F
2
F
1
T
2
Tempo
F
r
e
q
n
c
i
a
Sinal
enviado
Sinal
refletido
Tempo de
propagao
F
T
1
F
2
F
1
T
2
Tempo
F
r
e
q
n
c
i
a
F em alta banda
de passagem
F em baixa banda de passagem
Nvel
321
luz dividida pela raiz quadrada da
constante dieltrica do meio. Ou seja,
=
c
v
onde
v a velocidade da onda no meio
c a velocidade da luz no vcuo
a constante dieltrica do meio
Felizmente, as constantes dieltricas
de gases diferentes em diferentes presso
e temperatura variam muito pouco em
relao a do ar ou do vcuo, de modo que
os erros devidos s variaes das
condies do tanque so muito pequenos.
Neste aspecto, as ondas de radar so
similares s ondas laser e muito diferentes
da ondas ultra-snicas. Em sistemas com
ultra-som, os erros causados pelas
variaes na velocidade podem ser
reduzidos pela calibrao convencional ou
pela compensao da temperatura ou pela
compensao usando alvos de referncia.
O alvo, neste caso, deve ser colocado
prximo do topo do tanque onde o espao
de vapor uniforme e no existe
concentrao de gradientes (que existem
perto da superfcie do lquido). A presena
de espumas no metlicas, poeiras e
vapores no caminho da onda pode ter
muito pequeno efeito na velocidade da
microonda por causa da constante
dieltrica destes meios variarem muito
pouco da constante do ar.
Tab. 5.1. Velocidade do som e de microondas
(Radar)
Velocidade @ 1 atm
Composio Temperatura
o
C
Radar
Mm/s
Ultra-som
m/s
Ar seco 0
100
299,91
299,94
331,8
386,0
Vapor d'gua 100 299,10 404,8
CO
2
0
50
299,85
299,87
259,0
279,0
Amnia 0 299,93 415,0
Acetona 0 297,64 223,0
Processamento do sinal e Display
Os primeiros sistemas usavam tcnicas
de filtro analgicas para rastrear a
freqncia do sinal de FM. Com o uso do
microprocessador, os sistemas atuais
levam o sinal de FM diretamente para um
conversor analgico para digital (A/D) para
fazer o processamento digital do sinal.
Uma transformada de Fourier usada para
converter os dados amplitude versus
tempo do sinal FM em amplitude versus
freqncia e depois amplitude versus
distncia. usado um algoritmo peak-
picking para determinar a freqncia
dominante no sinal de retorno.
O grfico amplitude versus freqncia
pode ser apresentado como um espectro
em uma tela de computador para mostrar o
local e amplitude de cada reflexo no vaso.
Este display, que nico para o enfoque
de radar no campo de medio de nvel,
como ter uma cmara de TV no vaso,
porque ele permite uma verificao rpida
da medio de nvel sem ter que deixar o
computador. Enquanto o sinal for
claramente dominante, o radar
totalmente funcional. Nenhum indicador
manual necessrio para calibrar o
instrumento enquanto for mostrado um
pico dominante. Alm disso, a amplitude
do sinal tambm fornece informao til
acerca das condies do tanque.
O display do espectro mostra a
amplitude por de trs modos diferentes:
1. valor RMS , que a mdia de todos
os sinais que esto sendo
recebidos, expresso em termos de
V rms
2. Val. max., que a amplitude da
freqncia dominante que est
sendo recebida
3. S/N, que a relao sinal-rudo,
igual ao nmero Val. Max. dividido
pela amplitude da segunda maior
freqncia que est sendo
recebida.
Quando a superfcie do lquido est
calma e sem espuma, sua refletividade
alta, de modo que a amplitude do sinal de
retorno tambm alta. Quando a
superfcie se torna turbulenta, a amplitude
do sinal diminui. Embora o espectro ainda
parea como alto, porque o display sempre
toma o maior sinal para fundo de escala,
os valores de RMS, Val. Max. e S/N so
reduzidos. Se este display mostrado para
o operador de processo, ele pode verificar
se o radar est operando corretamente e
tambm se o agitador est ligado ou
desligado.
O efeito da turbulncia na amplitude do
sinal difcil de prever, desde que ele
Nvel
322
depende da amplitude e da freqncia das
ondas do lquido. Porm, em geral, o radar
pode manipular nveis com grande
turbulncia, com ondas de at 1 m. A
presena de espuma tambm pode ser
detectada deste modo, desde que a
espuma absorve algum sinal e por isso
diminui a amplitude do sinal. Os eventos
de turbulncia, presena de espuma e
condensao no afetam a preciso da
medio, porque a informao da distncia
est apenas na freqncia do sinal e no
em sua amplitude (lembrar que o sinal
FM e no AM).
RMS = 1,63
VAL. MAX. = 912,141
S/N = 12,02
Fig. 4.28. Sinal forte
Quando o sinal se torna muito fraco,
porm, o nvel do sinal comea a se igualar
amplitude do rudo, que existe de modo
pequeno e constante. O radar ainda pega
o sinal correto, de modo que a preciso
ainda no afetada, porm, o display
mostra ao operador que o sistema est
marginal e deve ser pesquisado. O display
com o sinal quase igual ao rudo pode ser
devido muita espuma, revestimento do
sensor, m selagem do sensor ou qualquer
outra causa que faz o sinal diminuir.
RMS = 0,85
VAL. MAX. = 208,717
S/N = 9,77
Fig. 4.29. Amplitude reduzida devido turbulncia
O limite mximo de espuma para a
medio com radar depende da
condutividade, altura e densidade da
espuma. Em geral, quando a espuma
no condutiva, ela causa pouca atenuao
no sinal e sua espessura pode chegar a
1,5 e 2,0 m. Porm, se a espuma tem
gua e condutiva (cerveja e espuma de
sabo), sua mxima espessura de 15 a
30 cm, dependendo da densidade.
RMS = 0,74
VAL. MAX. = 30,474
S/N = 1,31
Fig. 4.30. Sinal marginal
O limite mximo para o revestimento do
sensor tambm depende da condutividade.
Como o radar opera na banda X, estes
limites esto em torno de 2,5 cm para leo,
parafina ou alcatro (no condutores) ou
em torno de 0,3 cm para pelcula
condutiva.
RMS = 0,13
VAL. MAX. = 1,236
S/N = 0,87
Fig. 4.31. Sinal muito fraco
Quando o sinal se torna quase
inexistente, a informao no mais
confivel e o operador precisa providenciar
reparo no radar. Neste caso, pode estar
ocorrendo alguma das seguintes causas:
1. As laminas do agitador funcionando
pode estar atrapalhando ou uma lamina
do agitador parado pode estar
interrompendo o sinal de retorno do
Nvel
323
radar. (Por isso melhor montar o
radar no topo do tanque ou na parede
para no ser perturbado pelo agitador).
2. Se o tanque tem um fundo inclinado
e se o raio refletido nesta superfcie
inclinada na situao de tanque vazio,
a maioria do sinal pode ser refletida na
parede do tanque e pouco sinal retorna
para o sensor.
3. H alguma falha no circuito eltrico,
curto ou fio partido na fiao de campo
entre o processador do radar e o
sensor ou alguma falha de componente
do circuito eletrnico.
Seleo da antena
O dimetro da antena do radar
determina a potncia do sinal e o ngulo
de divergncia do raio do sinal. Quando o
dimetro aumenta a potncia do sinal
aumenta (quarta potncia) e o ngulo
diminui (linearmente). Por exemplo, para
uma dada potncia de sada, uma antena
parablica com dimetro de 30 cm tem um
sinal 81 vezes maior que o sinal de uma
antena corneta com um dimetro de 10
cm., ou seja, (30 : 10)
4
. Enquanto isso, a
antena de 30 cm tem um ngulo de 5
graus e a antena de 10 cm, de 15 graus.
O maior ngulo de divergncia tem
vantagens e desvantagens. O ngulo
maior torna menos critico o alinhamento do
sensor mas reflete mais o rudo da
turbulncia da superfcie.
Uma antena pequena pode causar erro
pela poro divergente do raio quando ele
retorna de uma superfcie turbulenta.
Como seu caminho maior do que o
caminho do raio refletido da superfcie
plana, resulta em um leitura menor que a
real.
Eletrnica e Escolhas
O transmissor do radar para monitorar
e controlar processo possui a sada padro
de 4 a 20 mA cc e sada discreta para
alarme e controle de ligar-desligar bombas.
Para sistemas com telemetria, a sada
pode ser digital, para comunicao atravs
de modem, rdio freqncia ou digital
(highway). Alguns sistemas tem a
capacidade de receber sinais de
temperatura (transmissor ou sensor de
termopar ou resistncia) e presso, a fim
de calcular o volume do tanque em
condio de referncia.
Com um sinal de presso (tanque
aberto) ou dois sinais (pressurizado), o
radar pode calcular a densidade media da
coluna liquida entre a superfcie do lquido
e a tomada de presso. O radar pode
transformar volume em massa. Sistemas
microprocessados podem determinar a
innage (quantidade real do tanque) e a
ullage (quantidade que falta para encher o
tanque).
Vantagens e desvantagens
As principais vantagens da tcnica de
medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos
complexos (txicos, perigosos,
sanitrios)
2. No requer licena legal (como o
radiativo)
3. uma medio sem contato
4. Apresenta alta preciso em faixa de
1,5 a 60 m.
5. A antena pode ser colocada
externamente, totalmente isolada
do processo.
6. A operao verificvel atravs do
monitor
7. Nenhuma recalibrao requerida
quando se altera as condies de
processo, pois a mudana do
lquido no afeta a velocidade e
freqncia e processamento do
sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar
revestimento do sensor, turbulncia
da superfcie e espuma no lquido
(melhor que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
1. a tcnica de medio de nvel
mais cara.
2. S aplicada em processo com
lquido limpo.
3. No pode ser usado em aplicao
com slido, por causa do sinal fraco
de reflexo.
4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.
4.7. Medidor snico e ultra-snico
Sistema de deteco de nvel snico
(9500 Hz) e ultra-snico operam pela
Nvel
324
absoro da energia acstica, quando ela
se propaga da fonte para o receptor ou
pela atenuao (mudana de freqncia)
de um dispositivo vibrante, oscilando em
35 a 40 kHz. O transmissor de nvel ultra-
snico opera gerando um pulso e medindo
o tempo que o eco leva para voltar. Se o
transmissor montado no topo do tanque,
o pulso viaja no ar, a uma velocidade de
331 m/s, a 0
o
C e portanto o tempo de
propagao uma indicao do espao
vazio acima do nvel do lquido no tanque.
Se o transmissor montado no fundo do
tanque, o tempo de propagao reflete a
altura de lquido no tanque e a velocidade
do pulso funo deste lquido. Por
exemplo, para gua a 25
o
C a velocidade
do pulso ultra-snico de 1496 m/s.
Ultra-som
As caractersticas do som so
determinadas pela temperatura, reflexo,
propagao e absoro. A compensao
da temperatura na medio de nvel
essencial porque a velocidade do som
proporcional raiz quadrada da
temperatura. No caso do ar, ele varia de
0,6 m/s por cada
o
C de variao de
temperatura. A velocidade de propagao
aumenta como aumento da temperatura
em cerca de 0,18% por
o
C.
Para medir o tempo de propagao do
eco de um pulso ultra-snico, essencial
que alguma energia snica seja refletida.
Lquidos e slidos com partculas grandes
e duras so bons refletores. Material fofo
ou sujeira solta so ruins refletores pois
tendem a absorver o pulso snico.
tambm importante que a superfcie
refletora seja plana e como o ngulo de
reflexo igual ao de incidncia, se o
pulso snico refletido de uma superfcie
inclinada, seu eco no ser dirigido de
volta para a fonte e o tempo total de
propagao no diretamente
proporcional distncia vertical.
Superfcies irregulares resultam em
reflexo difusa, onde apenas uma parte do
eco total volta verticalmente para a fonte.
A propagao do som resulta em sua
disperso e perda de intensidade. A
intensidade do som diminui com o
quadrado da distncia e por isso o eco se
torna exponencialmente mais fraco quando
se aumenta a faixa de calibrao do nvel.
A diminuio da energia sonora causada
pela disperso (distncia percorrida) e pela
absoro da substncia atravs do
caminho. Por exemplo, uma onda ultra-
snica (44 kHz) propagando em ar seco e
limpo, a 20
o
C, atenuada de 1 a 3 decibel
para cada metro de distncia percorrida.
Um transmissor ultra-snico est sujeito a
muitas interferncias, que afetam a
potncia do eco. Muitos destes fenmenos
esto alm do controle do fabricante de
instrumento. O instrumento pode fazer
compensao da temperatura, evitar a
condensao, focalizar e amplificar o sinal
do pulso, porm incapaz de alterar a
reflexo, propagao ou absoro do
processo.
O sistema de ultra-som pode ser usado
para medio contnua ou pontual do nvel.
Os detectores de ponto (chave de
nvel) para medio de interfaces lquido-
gs, lquido-lquido, lquido-espuma ou
slido-gs, podem ser agrupados em
sensor amortecido ou transmissor liga-
desliga. Pela configurao, podem ser de
um ou dois elementos.
Os sistemas para medio contnua
podem ser classificados como sensor
abaixo ou acima do lquido.
A maioria dos sistema usa um circuito
oscilador de 20 kHz ou acima como
gerador de sinal ultra-snico. Alguns
projetos incluem filtros ou discriminadores
de sinal para evitar leitura falsa causada
por rudo.
Chave de nvel com amortecimento
A chave de nvel com vibrao
amortecida opera como chave com lamina
vibratria. Enquanto a chave est
envolvida por ar ou gs, ela vibra em sua
freqncia de ressonncia mas
amortecida quando entra em contato com
o lquido do processo. Alguns sistemas
incorporam um cristal piezoeltrico na
ponta vibratria.
O sensor pode ser colocado no topo do
vaso ou em suas paredes laterais, sempre
internamente. O lquido deve ser limpo e
no provocar deposio no sensor.
O sensor pode ser colocado do lado de
fora do tanque, sem contato direto com o
lquido do processo. Quando o fluido atinge
a altura do sensor, ele tambm
amortecido e a chave acionada. Esta
Nvel
325
configurao serve para qualquer tipo de
lquido.
Fig. 4.32. Sensores ultra-snicos amortecidos
Chaves tipo absoro
Estas chaves contem transmissor e
receptor. O transmissor gera pulsos na
faixa ultra-snica e o receptor detecta
estes pulsos se eles so transmitidos
atravs de um meio onde est colocado o
sensor. O transmissor e receptor podem
ser montados no mesmo invlucro ou
podem ser separados.
H sensores que operam somente em
meio no compressvel (lquido) e no
operam em espao com vapor ou gs.
Fig. 4.33. Sensores de ponto ultra-snicos
Chave de deteco de interface
Quando se monta o sensor inclinado (10
graus da horizontal, por exemplo), ele pode
ser usado para detectar interface lquido-
lquido. O raio ultra-snico gerado pelo
cristal transmissor ser detectado pelo
cristal receptor se o sensor estiver
somente em um lquido. Quando aparece
uma interface na cavidade do sensor, a
interface reflete o sinal, impedindo-o de
alcanar o receptor.
A chave de deteco de nvel pode ser
usada na mangueira da bomba de
gasolina. O bocal da mangueira contem o
transmissor e o receptor para detectar
quando o tanque enche e o lquido atinge a
mangueira de volta, onde a vazo
desligada.
Transmissor de nvel
O princpio do transmissor de nvel
ultra-snico similar ao do ecmetro
usado para medir profundidade de poo.
Neste projeto, uma cpsula detonada; o
tempo necessrio para o eco retornar
convertido na indicao da profundidade.
O detector contnuo de nvel (SONAR)
mede o tempo necessrio para um pulso
ultra-snico ir para a superfcie do
processo e voltar. A fonte um alto-falante
D
A
B
C
C
Transmissor Receptor
B
A
Transmissor
e Receptor
Transmissor
e Receptor
Cristal
transmissor
Cristal
transmissor
Nvel
326
ultra-snico tipo oscilador e o receptor ,
geralmente, um disco metlico ressonante
mecnica e eletricamente. H vrias
configuraes de montagem.
Fig. 4.34. Deteco contnua de nvel de liquido
Na instalao (A), h dois elementos,
transmissor e receptor montados
separadamente. Esta configurao
pouco usada, atualmente. Na instalao
(B) o transmissor e receptor esto no
mesmo invlucro. A transmisso feita no
ar. A vantagem que no h contato com
o processo, mas alguma energia perdida
atravs do espao. Em aplicaes com
lquido, deve haver um ngulo aproximado
de 2 graus da vertical. Esta montagem
requer um lquido limpo.
Na instalao (C) o tempo de
propagao do eco uma indicao direta
do nvel. O transdutor pode ser tambm
montado externamente (D).
As instalaes onde no h contato
direto com o processo, pode ser medido o
nvel de lquidos sujos e de slidos.
Uma aplicao interessante da
deteco contnua de nvel quando leo
(hidrocarbonetos) armazenados em
poos com sal. A camada de leo repousa
sobre uma camada de salmoura. Quando
se bombeia o leo para dentro do poo, a
salmoura deslocada. Por questo de
segurana, balano e uso da cavidade,
importante saber onde est a interface
leo-salmoura.
Sistema microprocessado
Os fabricantes tradicionais de
instrumentos (e.g., Foxboro, Fisher
Rosemount) possuem sistemas
proprietrios para medir nvel e processar
o sinal, convertendo nvel em quantidade,
volume em massa, determinando
densidade, apresentando resultados em
condies de referncia, indicando innage
(nvel real) e ullage (o que falta para
encher o tanque). Os sistemas so
aplicados a conjuntos de tanques,
diminuindo o custo por unidade de tanque,
porque atravs da multiplexao, vrios
instrumentos podem ser compartilhados
por todo o sistema.
No campo, h sensores e
transmissores para medir a presso em
trs pontos do tanque e a temperatura do
processo. Estes sinais analgicos vo para
um sistema microprocessado que os
manipula e atravs de uma base de dados
fornecida e armazenada, ele pode
determinar densidade, fazer correes,
transformar volume em massa, converter
valores de volume para condies de base.
O sistema possui uma estao de
operao centralizada, com console de
monitor. Atravs do sistema, o operador
pode monitorar todas as medies, ter
registros histricos das variveis de
interesse, dispor de listas de alarmes das
variveis crticas.
Fig. 4.35. Sistema microprocessado para nvel
Vantagens e desvantagens
A tcnica de medio de nvel por ultra-
som j tradicional. A chave de nvel
confivel, mesmo em aplicaes difceis.
As principais vantagens do princpio so
1. ausncia de peas mveis
2. habilidade de medir nvel sem
contato com o processo
3. A preciso e confiabilidade do
sistema no so afetadas por
variaes na composio,
Nvel
327
densidade, umidade, condutividade
eltrica ou constante dieltrica do
fluido do processo.
4. possvel se fazer a compensao
de temperatura, melhorando a
preciso (para 0,25% fundo de
escala).
O transmissor de nvel a ultra-som
to bom quanto o eco que ele recebe. O
sinal de eco pode ser enfraquecido pela
disperso (distncia) ou pela absoro (ar
ambiente). O sinal tambm atenuado por
vapores, espuma e outros contaminantes.
Deve-se tomar cuidado com a superfcie
refletora, que deve ser plana, bem
acabada, horizontal.
Fig. 4.36. Sistema microprocessado para nvel -