Conversores CC-CA

Inversores
I
cc
V
cc
220 V(230 V), 60 (50) Hz
V
CA
converte uma tenso contnua de entrada numa tenso
alternada simtrica de sada commdulo e frequncia
Inversor
alternada simtrica de sada com mdulo e frequncia
determinados.
A frequncia da tenso de sada determinada pelo
chaveamento dos dispositivos semicondutores que formamo chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o
inversor, depende, portanto do circuito de controle.
So estruturas bsicas nas converses fotovoltaica e elio-
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1
eltrica.
Conversores CC-CA
Inversores
A funo de uminversor converter uma tenso contnua
de entrada numa tenso alternada simtrica de sada com
mdulo e freqncia determinados.
A freqncia da tenso de sada do inversor
determinada pelo chaveamento dos dispositivos
semicondutores que formam o inversor Depende semicondutores que formam o inversor. Depende,
portanto do circuito de controle.
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2
Conversores CC-CA
Formas de Ondas da Tenso de Sada
V V V
t t t
Onda
quadrada
Trapezoidal
Senoidal
V
t
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3
Multi-nivel
Conversores CC-CA
A forma de onda da tenso de sada de uminversor ideal A forma de onda da tenso de sada de uminversor ideal
deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as
formas de onda so no senoidais e contm certas
harmnicas.
Os inversores tm ampla aplicao no controle de
motores de corrente alternada, aquecimento indutivo,
sistemas ininterruptos de energia sistemas de potncia sistemas ininterruptos de energia, sistemas de potncia,
trao eltrica, na gerao distribuda.
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4
Conversores CC-CA
Se as chaves S
1
e S
2
abrem e
Princpio de Operao
1 2
fecham alternadamente ento uma
tenso alternada de onda quadrada
ser aplicada carga e a se ap cada ca ga e a
freqncia da onda de tenso ser
determinada pela freqncia de
chaveamento
Vs/2
S
1
chaveamento.
S
1
e S
2
no so chaves mecnicas,
mas transistores.
Carga
Vs/2
Com carga indutiva, h, para cada
transistor um diodo conectado em
antiparalelo para continuidade de
S
2
p p
corrente quando da abertura do
transistor.
Inversor em meia ponte
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5
Conversores CC-CA
Quando S
1
conduz a corrente na
Meia Ponte
S
1
D
1
Quando S
1
conduz a corrente na
carga i
o
(t) positiva.
Quando S
1
desliga,
t t S li
LOAD
Vs/2
D
1
v
0
i
0
conseqentemente S
2
liga, a
corrente i
o
(t) continua a circular
na mesma direo, atravs de D
2
S
2
Vs/2
D
2
0
at a corrente cair a zero e
inverter de sentido, quando ento
S
2
passa a conduzir.
Vs/2
S
1
v
0
2
p
-Vs/2
S
2
i
0
t
0
S
1
S
2
D
1
D
2
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6
S
1
S
2
1
D
2
Conversores CC-CA
O valor eficaz da tenso de
Inversor de Meia Ponte
sada dado por:
V
dt
V 2
dt
V 1
V
s
2
1
2 / T 2
s
2
1
T 2
s

Vs/2
0
S
1
D
1
A
i
o
O valor eficaz da tenso de
2
dt
4 T
dt
4 T
V
s
0
s
0
s
0
=

=

0
S
2
Vs/2
D
2
A
v
o
sada dado por:
6... 4, 2, = n para 0, = ) (
2
0

=
s
nwt sen
n
V
v

Vs/2
Vs/2
on
on
t
S
1
S
2
v
o
Para n=1 determina-se o valor
d t f d t l
... 5 , 3 , 1 = n
n
-Vs/2
T/2
T
t
2
i
o
da componente fundamental
da tenso de sada.
V 2
t
D
2
D
1
S
1
S
2
chaves emconduo
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7
s
s
1
V 45 , 0
2
V 2
V =

=
Conversores CC-CA
O ponto mdio fornecido por dois capacitores em srie
Inversor de meia ponte monofsico
C S
1
1
AC
output
DC
input
AC
demand
1
S
2
C
2
C
1
=C
2
=C
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8
Frequencia de chaveamento f
S1
=f
S2
is 50(60) Hz
Conversores CC-CA
TD=0ms
TF 10 M1
Inversor de meia ponte monofsico - Simulao
10
20
1 2
L
2 1
R
V1 12
V4
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
M1
IRF150
i
out
V
out
170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms -20
-10
0
5m 50m
V2 12
0
V3
TD=5ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
M3
IRF150
I
Time
170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
i
V13
TD=0ms
TF =10ns M7
Sem filtro de sada
i
out
0
4.0
8.0
V
out
12
2 1
R4
50m
1 2 L4
5
V15
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
IRF150
C2
Time
220ms 225ms 230ms 235ms 240ms 245ms 250ms
-8.0
-4.0
V14
12
50m
5m
0
V16
TD=5ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
M8
IRF150
C2
10m
V
Comfiltro de sada
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9
Com filtro de sada
Conversores CC-CA
S S
Inversor Ponte Completa
Sada
ca
Fonte
CC
S
1
S
3
Entrada
cc ca CC
S
2
S
4
cc
S
1
S
Filtro
S
1
S
3
Fonte
CC
Entrada
cc
S
2
S
4
CC cc
Carga ca
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10
Conversores CC-CA
is
Inversor em Ponte
Vs/2
S
3
0
D
3
S
1
D
1
A B
S
4
Vs/2
0
D
4
S
2 D
2
L R
As chaves S
1
e S
2
so acionadas complementarmente em intervalos
180 180
Quando S
1
e S
4
conduzem a tenso de entrada Vs aplicada
carga.
Quando S
2
e S
3
conduzem a tenso da fonte com polaridade invertida
fica aplicada carga
v
AB
=v
AO
- v
BO
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11
v
AB
v
AO
v
BO
Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude V
S
Conversores CC-CA
o n
V s / 2
S
1
v
A o
o n
S
1
Inversor em Ponte
T / 2 T
o n
o n
- V s / 2 t
S
1
S
2
V s / 2
S
o n 1
V B o
is
T / 2 T
o n
o n
- V s / 2 t
S
4
S
3
v
A B
o n
S
4
Vs/2
S
3
D
3
S
1 D
1
is
t
- v
s
v
s
3
S
Vs/2
0
D
4
S
2 D
2
L R
A B
o
i
t
A B
S
4
D
4
D
2
o
D
1
S
1
D
2
S
2
i s
t
fantunes@dee.ufc.br
12
D
1
D
4
S
1
S
4
D
2
D
3
S
2
S
3
t
Conversores CC-CA
TD=0ms TD=0ms
i
s
Inversor em Ponte - Simulao
L1 R1
V2
TD 0ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =15
TR =10ns
V2 =0
M1
IRF150
V5
120Vdc
M4
IRF150
V3
TD 0ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
0
Vout
10m 3
M3
IRF150
V4
TD =0ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =15
TR =10ns
V2 =0
M2
IRF150
V1
TD =0ms
TF =10ns
PW =5ms
PER =10ms
V1 =0
TR =10ns
V2 =15
0
V
V(L2:2)
-100V
0V
100V
i
V
out
-40A
0A
40A
SEL>>
i
out
-I(L2)
-40A
-20A
0A
20A
40A
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13
Time
150ms 155ms 160ms 165ms 170ms 175ms 180ms
I(V7)
40A
i
s
Conversores CC-CA
O valor eficaz da tenso na carga ser:
V V
Inversor em Ponte
A tenso instantnea ser expressa por:
S AB
V V =
V 4
Af ndamental da tenso na carga:

=

=
... 5 , 3 , 1 n
s
AB
) nwt sen(
n
V 4
v
A fundamental da tenso na carga:
s
s
1 AB
V 90 , 0
2
V 4
= v =

O controle do valor eficaz da tenso de sada pode ser realizado

atravs da variao da defasagem entre V
A0
e V
B0
. Para um
2
vs d v o d de s ge e e V
A0
e V
B0
. u
ngulo de defasagem de 180 a tenso de sada tem valor eficaz
mximo e igual a Vs. Quando ngulo de defasagem for de zero
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14
grau a tenso de sada ter valor eficaz nulo.
Conversores CC-CA
Vs/2
v
Ao
Inversor Ponte Completa
T/2 T
on
on
-Vs/2
t
S
1
S
2
on
S
1
VBo
Vs/2
S
3
D
3
S
1 D
1
is
/
on
on
Vs/2
-Vs/2 t
S
4
S
3
on
S
4
S
4
Vs/2
0
D
4
S
2 D
2
L R
A B
T/2 T v
AB
v
s
v
1
v
AB
V 4
-v
t
s
s
s
rms AB
V
V
v 90 , 0
2
4
=
1
=

o
i
t
AB
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15
t
Conversores CC-CA
Filtro
Ponte
Inversor em Ponte
S
1
S
3
Filtro
Sada ca
DC
input
Fonte
cc
Carga ca
?
S
2
S
4
?
Tenso
CC
Onda
quadrada
Onda
senoidal
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16
Conversores CC-CA
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
M9 M10
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
Inversor em Ponte com Filtro LC - Simulao
2 1
R3
30
1 2
L3
10m
V11
PER =10ms
V1=15
TR =10ns
V2=0
IRF150
V12
100Vdc
IRF150 V15
PER =10ms
V1=0
TR =10ns
V2=15
0
Load
30 10m
M11
IRF150
V13
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
PER =10ms
V1=15
TR =10ns
V2=0
M12
IRF150
V14
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
PER =10ms
V1=0
TR =10ns
V2=15
C1
1m
V
V
ac
200V
V
load
0V
100V
270ms 275ms 280ms 285ms 290ms 295ms 300ms
-200V
-100V
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17
Conversores CC-CA
S
1
S
3
D
1
D
3
i
s
Inversor em Ponte com Filtro LC
V(t)
v
AB

i(t)
Vs
A
1 3
Vs
D
1
D
3
B
L
t
-v
s

ac
v
ac
S
2
S
4
D
2
D
4
C
L
v
ac
o
i
s
I
P filt LC f it t
AC
output
ac
i
o
t

Para um filtro LC perfeito a tenso e a

corrente de sada sero senoidais.
Formas de onda da tenso e da corrente
para um filtro perfeito.
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18
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
Conversores CC-CA
S
1
S
3
D
1
D
3
i
s
V(t) i(t)
Vs
A
1 3
Vs
1 3
B
L
t
-v
s

ac
v
ac
Vs
S
2
S
4
D
2
D
4
C
L
v
ac
v
s
i
s
I
ac
i
s
(t)
I V P =
AC
output
ac
i o
t
s

avg
s s
I . V P =

cos I
2
t d ) t sin( I
1
I
s
avg
= =

2
0 0 P

< >
P flui do lado cc p/ ca.

0

cos
I 2
. V P
s
=
2
0 P

= =

< < 0 P
No h fluxo de potencia.
P flui do lado ca p/ cc
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19

< <
2
0 P
P flui do lado ca p/ cc.
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
Conversores CC-CA
S
1
S
3 D
1
D
3
i
s
ac
i
V(t) i(t)
t
i
=90
A
S
2
S
4
Vs
D
2
D
4
B
C
L
v
ac
Vs
o
t
i
s I
90
2 2 4
AC
output
ac
i
v
ac
Vs
=0

cos
I 2
. V P
s
=
=90
v
i
v
ac
V(t) i(t)
V(t) i(t)
ac
i
v
ac
ac
i
ac
( ) ( )
I
i
s
v
s
i
=180
fantunes@dee.ufc.br
20
o
I s
I
i
s
=0 =180
Inversor em Ponte com Filtro LC
Conversores CC-CA
V16
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
PER =10ms
V1 15
M13
IRF150
M14
IRF150 V20
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
PER =10ms
V1 0
2 1
R4
3
1 2
L4
10m
V16 V1=15
TR =10ns
V2=0
IRF150
V17
120Vdc
IRF150
M15
TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
PER =10ms
M16 TD=0ms
TF =10ns
PW=5ms
V20 V1=0
TR =10ns
V2=15
0
C2
1 2
L5
10m
IRF150
V18
PER =10ms
V1=15
TR =10ns
V2=0
IRF150
V19
PW=5ms
PER =10ms
V1=0
TR =10ns
V2=15
3m
20
- 10
0
10
R4=3 and L5=10m
20
Ti me
270ms 275ms 280ms 285ms 290ms 295ms 300ms
V( C2: 2) - I ( R4)
- 20
- 10
0
10
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21
Ti me
270ms 275ms 280ms 285ms 290ms 295ms 300ms
V( C2: 2) - I ( R4)
- 20
R4=3 and L5=10p (zero)
Conversores CC-CA
Ponte Monofsica Controle da Tenso de Sada
possvel controlar a tenso de sada? p
s
T
s
T
s AB
V dt V dt V V =

=

2
1
2 /
2
2
1
2
2 1
s s s AB
T T

0 0
V
s
constante. Como V
AB
pode variar?
O controle pode ser feito pelo dafasamento entre V
A0
e V
B0
.
fantunes@dee.ufc.br
22
Conversores CC-CA
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
Vs/2
v
Ao
i
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
S
2
on
S
1 1
S
3
Vs
D
3
S
1 D
1
L R
A
B
i
s
T/2 T
on
Vs/2
S
S
3
S
VBo
S
4
Vs
D
4
S
2 D
2
V
A0
estiver e fase o V
B0
a tenso
T/2 T
on
-Vs/2
t
S
4
v
AB
on
S
4
v
s
de sada V
AB
zero.
t
-v
s
S V ti 180 d f d Se V
A0
estiver 180 defasada
de V
B0
a tenso de sada V
AB

mxima
V
AB
=V
A0
- V
BO
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23
mxima.
Conversores CC-CA

Vs/2
v
Ao
=180
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
T/2 T
on
on
Vs/2
-Vs/2 t
S
S
2
on
S
1
VBo
1


180
4 n V
T
T/2 T
on
on
Vs/2
-Vs/2 t
S
4
S
3
on
S
4
VBo
)
2
(
4

n
sen
n
V
V
s
ABn
=
T/2 T
v
AB
v
s
=0=180 V
AB
=Vs
180 0V =0
t
-v
s

=180 =0V
AB
=0
Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo se V =0
=60(=120) V
AB3
=0
Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo-se V
ABn
=0
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24
=72(=108) V
AB5
=0
Conversores CC-CA
Influncia das harmnicas de corrente
V(t)
i(t)
i (t)
1
i(t)
i(t)
i (t)
3
p (t)
1
V(t) 0 dt ) t ( p
1
P
4 / T
0
3 3
= =

T/4
1
V(t)
p (t)
3
i (t)
1
A 3 harmnica
da corrente x
fundamental da
i (t)
3
fundamental da
tenso no
produz
potncia til
fantunes@dee.ufc.br
25 0 dt ) t ( p
1
P
2 / T
0
1 1
=

T/2
potncia til
Conversores CC-CA
( ) ( ) ( ) ( )
1
( ) 2 2 i 2 i 2 f b b ( ) ( ) ( ) ( )
0 1 2 1 2
( ) cos 2cos 2 ..... sin 2sin 2 ....
2
f t a a wt a wt b wt b wt = + + + + + +
fantunes@dee.ufc.br
26
Conversores CC-CA
4 1 I t d ti 4.1. Introduction
Srie de Fourier
Uma onda quadrada com amplitude V
s
expressa pela equao:
( )
2
( ) sin
s
V
v t n wt

V
s
/2
( )
1,3,5,...
( ) sin
n
v t n wt
n
=

Amplitude Ordem da
frequncia q
-V
s
/2
fantunes@dee.ufc.br
27
s
Conversores CC-CA
Harmnicas de corrente - simulao
100V
i
3
i
1
i
3
+
100V
0V
i
1
i
3

4I
Time
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms -100V
50V
i
5
i
1
i
3
+ +
i
5

=
=
... 5 , 3 , 1
) sin(

4
) (
n
s
AB
nwt
n
I
t i
0V
i
5
Time
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms -50V
50V
i
7
i
1
i
3
+ +
i
5
+
0V
i
7
7 1 3 5
fantunes@dee.ufc.br
28
Time
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms -50V
Unidade VII
Conversores CC-CA
V
PWM
i
1
S
3
Vs
D
3
S
1 D
1
L R
A
B
i
s
t
S S
S
4
D
4
S
2 D
2
Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada.
As chaves operam em alta frequncia.
S
1
,
S
2
S
3
,
S
4
p q
Componentes harmnicas s a partir da frequncia de chaveamento
A magnitude da fundamental da tenso de sada pode ser controlada.
Maiores perdas nas chaves semicondutoras
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29
Unidade VII
Conversores CC-CA
S
1A
S3A
A
Inversor Trifsico
Fonte
cc
S
1A
S3A
S
2A
S
4A
Vs
0
S
2A
S
4A
S S
0
B S
1B
S3B
S S
Vs
B
Fonte
cc
S
2B
S
4B
S S
0
C
S
1C
S3C
Vs
C
Fonte
cc
fantunes@dee.ufc.br
30
S
2C
S
4C
0
Unidade VII
Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
S
3
D
3
S
1 D
1
A
B
is
S
5
D
5
C
Vs
S
4
D
4
S
6 D
6
S
2
D
2
A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo
acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico em acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico em
ponte.
Os sinais para acionamento das chaves superiores devem Os sinais para acionamento das chaves superiores devem
estar defasados de 120 e as chaves na mesma perna
devem estar alternadamente ligadas por 180.
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31
Unidade VII
Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
S
1
S
6
S
1
S
6
S
1
v
A O
v
w t
S
4
S
3
S
4
S
3
S
4
S
3
S
2
S
5
S
2
S
5
S
2
v
BO
v
C O
w t
w t
S
3
D
3
S
1 D
1
A B
is
S
5
D
5
C v
A B
w t
w t
( a )
S
4
D
4
S
6 D
6
A B
S
2
D
2
C
Vs
v
BC
w t
V V V v
C A
w t
V
ab
V
bc
V
ca
v
A N
v
BN
w t
( b )
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32
w t
( c )
Unidade VII
Conversores CC-CA
Aoperao do inversor trifsico de seis passos
Trifsico
A operao do inversor trifsico de seis passos
essencialmente a mesma de um inversor
monofsico emponte monofsico em ponte.
Como no monofsico cada chave ligada e
desligada durante intervalos de 180 e cada
terminal de sada conectado alternadamente por
meio perodo aos plos positivo e negativo da
fonte de tenso contnua.
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33
Unidade VII
Conversores CC-CA
Atenso trifsica obtida conservando um
Trifsico
A tenso trifsica obtida conservando um
defasamento mtuo de 120 entre as seqncias
de chaveamento nas trs pernas do inversor. de chaveamento nas trs pernas do inversor.
Este defasamento entre as fases resulta na Este defasamento entre as fases resulta na
seqncia indicada no diagrama da figura a
seguir, tomando como referncia a estrutura
mostrada na figura anterior.
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34
Unidade VII
Conversores CC-CA
Uma chave quando ligada assim permanece por 180.
Trifsico - Seis Passos
Sempre h trs chaves ligadas ao mesmo tempo.
As chaves na mesma perna operam complementarmente As chaves na mesma perna operam complementarmente
H uma comutao a cada 60
0
o
S
60
o
300
o
6
S
1
S
4 S
4
S
5
S
5
I
II
III IV
V
VI
S
1
S
6
S
3
S
4
S
5
S
2
S
S
3
D
3
S
1 D
1
A
B
is
S
5
D
5
C
Vs
120
o
240
o
S
6
S
1
S
3
S
3
S
2 S
2
S
4
D
4
S
6 D
6
S
2
D
2
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35
180
o
Unidade VII
Conversores CC-CA
As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena
Trifsico - Tenses de Linha
entre duas tenses de plo. Ento:
v
AB
= v
AO
- v
BO AB AO BO
v
BC
= v
BO
- v
CO
v
CA
= v
CO
- v
AO
1 1 1 V 4

+ +

+ + + +

=
2
wt sen 7
1
wt sen 5
1 2
wt 3 sen
1 2
wt sen
V 4
v
... wt 7 sen
7
1
wt 5 sen
5
1
wt 3 sen
3
1
wt sen
2
V 4
v
s
s
0 A

+ + +

+ +

+ =

+ +

=
...
2
wt sen 7
1
wt sen 5
1 2
wt 3 sen
1 2
wt sen
V 4
v
...
3
wt sen 7
7
wt sen 5
5 3
wt 3 sen
3 3
wt sen
2
v
s
0 C
s
0 B
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36

+ + +

+ +

...
3
wt sen 7
7
wt sen 5
5 3
wt 3 sen
3 3
wt sen
2
v
0 C
Unidade VII
Conversores CC-CA
As tenses de linha, que so obtidas da diferena de
Trifsico - Fourier da tenso de Linha
duas tenses polares, no contm a terceira harmnica e
seus mltiplos.
As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da
ordem k=6 + 1, onde n um nmero inteiro qualquer.

+ + + = ... 13
13
1
11
11
1
7
7
1
5
5
1 3 2
0
wt sen wt sen wt sen wt sen senwt V v
s A

Valor eficaz da tenso de linha:

s s ABef
V V V 816 , 0 3 2 = =
Componente fundamental da tenso de linha:
s s ABef
,
s
V 78 0
V
6 V
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37
s
s
ef 1 AB
V 78 , 0 6 V =

=
Unidade VII
Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
S
1
S
6
S
1
S
6
S
1
v
A O
v
w t
S
4
S
3
S
4
S
3
S
4
S
3
S
2
S
5
S
2
S
5
S
2
v
BO
v
C O
w t
w t
S
3
D
3
S
1 D
1
A
is
S
5
D
5
v
A B
w t
w t
( a )
S
4
D
4
S
6 D
6
A B
S
2
D
2
C
Vs
v
BC
w t
v
C A
w t
(a) Tenses Polares
(b) Tenses de Linha
v
A N
v
BN
w t
( b )
(c) Tenses de Fase
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38
w t
( c )
Tenses de Fase
S
3
D
3
S
1 D
1
i
s
S
5
D
5
Vs/2
S
4
3
D
4
S
6
1
D
6
A B
S
2
5
D
2
C
Vs/2
0
)
3
(
3
0 0 0
0
C B A
A AN
V V V
V V
+
=
N
0 0
0 0
N BN B
N AN A
V V V
V V V
+ =
+ =
) (
)
3
(
3
0 0 0
0 0 0
0
B A C
C A B
B BN
V V V
V V
V V V
V V
+
+
=
0 0 0 0
0 0
0 0
3
N CN BN AN C B A
N CN C
N BN B
V V V V V V V
V V V
V V V
+ + + = + +
+ =
+
)
3
(
3
0 0 0
0
B A C
C CN
V V =
Para sistema equilibrado
0 V V V
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39
0 = + +
CN BN AN
V V V