4/4/2013

1
Captulo 1
Introduo
Prof. Llio R. Soares Jnior ENE FT UnB
Introduo
Introduo
Potencimetro
ngulo de
azimute de
entrada desejado
Potencimetro
ngulo de
azimute de
entrada desejado
Antena
Antena
Potencimetro Motor
ngulo de
azimute de
sada
ngulo
de azimute
de sada
Amplificador diferencial e
amplificador de potncia
Sistema de controle de
posio da antena em
azimute (Nise):
a. conceito do sistema;
b. Layout detalhado;
Objetos de estudo da disciplina:
4/4/2013
2
Introduo
Introduo
Potencimetro
Amplificadores
Potencimetro
Potencimetro
Potencimetro
Motor
Resistncia
da armadura
Armadura
Campo
constante
Engrenagem
Engrenagem
Engrenagem
Inrcia
Amortecimento
viscoso
Amplificador
diferencial
e de
potncia
K
Transdutor
de entrada
Sensor
(transdutor de sada)
Entrada
angular
Tenso
proporcional

entrada
Juno
de adio
Erro
ou
Sinal
atuante
Controlador
Planta
ou
Processo
Sada
angular
Tenso
proporcional
sada
Amplific.
de sinal
e de
potncia
Motor,
carga
e engre-
nagens
c. esquema;
d. diagrama de blocos funcional
Introduo
Controlador analgico
(eltrico/eletrnico)
Introduo
Processo a ser
controlado
Sub-sistema
de atuao
Sub-sistema
de medio
Varivies fsicas no
necessariamente
eltricas
Varivies eltricas Varivies eltricas
Sistema analgico:
Variveis contnuas no
tempo e em amplitude
4/4/2013
3
Introduo
Controlador digital
(computador)
Processo a ser
controlado
Interface
Digital-
Analgica
Interface
Analgica-
Digital
Sub-sistema
de atuao
Sub-sistema
de medio
Introduo
Varivies fsicas no
necessariamente
eltricas
Varivies eltricas
Varivies eltricas
Palavras digitais Palavras digitais
Sistema controlado por
computador: Variveis de
naturezas diversas
Introduo
Objetos de estudo da disciplina
Aprenderemos:
Como analisar e fazer sntese de sistemas de medio;
Como analisar e fazer sntese de sistemas de atuao sobre
processos;
Como caracterizar interfaces Analgica-Digital (A/D) e
Digital-Analgica (D/A);
Como implementar eletronicamente controladores
analgicos.