Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ENERGIA E AUTOMAO ELTRICAS
ESCOLA POLITCNICA DA USP
PEA - LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
MOTORES LIGAES / PARTIDAS E OPERAES
Cdigo: MOT 1 e 2 NDICE
1. Apresentao .................................................................................................................. 03 2. Tipos de Motores............................................................................................................. 04 3. Motores Trifsicos de Induo ........................................................................................ 07 3.1 Consideraes Gerais................................................................................................ 07 3.2 Princpio de Funcionamento....................................................................................... 07 3.2.1 Campo Girante .................................................................................................. 07 3.2.2 Velocidade de Sincronismo............................................................................... 12 3.2.3 Princpio de Funcionamento.............................................................................. 14 3.2.4 Escorregamento ................................................................................................ 15 3.3 Detalhes Construtivos ................................................................................................ 17 3.3.1 Introduo.......................................................................................................... 17 3.3.2 Estator ............................................................................................................... 17 3.3.3 Rotor .................................................................................................................. 19 3.4 Tipos de Ligao ........................................................................................................ 22 3.4.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 23 3.4.2 Identificao dos Terminais dos Motores.......................................................... 23 3.4.3 Ligao de Motores com 12 Terminais Externos.............................................. 25 3.4.4 Motores com 9 Terminais Externos................................................................... 27 3.4.5 Motor com 6 Terminais Externos ...................................................................... 28 3.5 Conjugado em Funo de Rotao............................................................................ 29 3.5.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 29 3.5.2 Conjugado x Rotao........................................................................................ 29 3.5.3 Anlise de Curva de Conjugado........................................................................ 33 3.5.4 Corrente Absorvida da Rede de Alimentao................................................... 39 3.6 Mtodos de Partida .................................................................................................... 44 3.6.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 44 3.6.2 Chave Estrela-Tringulo.................................................................................... 44 3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado.................................. 47 3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores ............................................ 49 3.7 Dados de Placa - Valores Nominais e Rendimento................................................... 50 4. Motores Monofsicos de Corrente Alternada.................................................................. 51 4.1 Consideraes Gerais............................................................................................... 51 4.2 Motores Monofsicos Shaded-Pole......................................................................... 51 4.3 Motores Universais.................................................................................................... 55 4.3.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 55 4.3.2 Aspectos Construtivos...................................................................................... 56 4.3.3 Princpio de Funcionamento............................................................................. 57 4.4 Motores Monofsicos com Dois Enrolamentos......................................................... 60 4.4.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 60 4.4.2 Motor Split-Phase........................................................................................... 61 4.4.3 Motor Monofsico com Capacitor de Partida................................................... 62 4.4.4 Motor Monofsico com Capacitor Permanente................................................ 65 4.4.5 Aplicaes ........................................................................................................ 66 2 1. APRESENTAO
O setor industrial responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia eltrica consumida no pas. Dentro deste setor o consumo de motores eltricos estimado em cerca de 70% a 80%, o que evidncia a grande importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros, deste tipo de equipamento.
Nesta apostila dada maior nfase aos motores trifsicos de induo, pois representam cerca de 90% da potncia de motores fabricados. Para esse tipo de motor este texto apresenta o princpio de funcionamento, as principais caractersticas tcnicas e algumas informaes sobre sua aplicao.
So abordados, ainda, outros tipos de motores, porm com menor profundidade. Incluem-se motores sncronos, de corrente contnua e monofsicos de induo.
A finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos.
Cabe ao usurio a correta seleo do motor adequado a cada processo industrial. Existe uma gama variada de motores, que operam em corrente alternada (monofsico ou trifsico) ou contnua, porm para cada aplicao existe um motor com caracterstica mecnica e eltrica que atende o processo da melhor maneira.
O processo de seleo dos motores deve satisfazer basicamente trs requisitos:
a) Fonte de alimentao: tipo, tenso, frequncia, etc,;
b) Condies ambientais: agressividade, periculosidade, altitude, temperatura, etc,;
c) Exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada, rotao, conjugados, esforos mecnicos, ciclo de operao, confiabilidade exigida pelo processo industrial, etc.
3 2. TIPOS DE MOTORES
A classificao clssica dos motores consiste agrup-los da seguintes forma:
a) Motores de Corrente Contnua
Este tipo de motores opera alimentado por fonte de energia em corrente contnua. Este fato impe uma grande limitao no campo de aplicao desse tipo de motores, pois, como sabemos, a rede eltrica pblica que atende nossas casas, as industrias e o comrcio opera em corrente alternada. Porm as caractersticas tcnicas de um motor deste tipo, como por exemplo a relativa facilidade com que se consegue controlar a sua velocidade e os altos nveis de torque a baixas rotaes, lhe garante aplicaes especficas como trao eltrica (trens, troleibus, bondes) e usos em processos industriais que requerem essas propriedades como laminadores e acionamentos para posicionamentos de cargas mecnicas (sistemas automatizados e robs).
Uma aplicao bastante comum desse tipo de motor em motor de partida de veculos movidos a motores de combusto, onde se dispe de uma fonte de corrente contnua (bateria) e se requer altos torques a baixa rotao.
Como ser abordado em captulos posteriores, basicamente o princpio de funcionamento dos motores eltricos resulta do surgimento de foras de origem eletromagnticas, produzidas pela interao dos campos magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos (bobinas): um que permanece fixo, esttico (no estator do motor) e outro que gira solidrio ao eixo do motor, que por sua vez, a sua parte mvel (rotor).
Posto isto, h outras subclassificaes que identificam os motores de corrente contnua, associados a forma com que esses enrolamentos (o fixo e o mvel) esto interligados. Por exemplo, se os ligarmos em srie, a mesma corrente percorre a ambos, o que confere uma caracterstica diferente se alimentarmos cada um desses enrolamentos de forma independente. Ento, esta sub classificao agrupa os motores de corrente contnua em 4 (quatro) grupos:
4 - motores de C.C. com excitao independente; - motores de C.C. com enrolamento em srie; - motores de C.C. com enrolamento em paralelo e - motores de C.C. com enrolamento compostos.
H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada pelo leitor que desejar se aperfeioar no tema.
b) Motores de Corrente Alternada
Esta modalidade de motores a mais comum, podendo-se estimar que mais de 95% da potncia instalada em motores eltricos operam em corrente alternada. Isto se d pela disponibilidade desse tipo de fonte de alimentao e pela prpria simplicidade de operao e construo de certos tipos de motores de corrente alternada, que lhe conferem grande campo de aplicao, e confiabilidade a baixo custo.
Como sabemos, as redes pblicas disponibilizam energia eltrica sob duas modalidades bsicas:
- fontes de tenso monofsica; - fontes de tenso trifsica.
Assim, os motores de corrente alternada so classificadas em 2 (dois) grupos, conforme opere sob alimentao monofsica ou trifsica.
Os motores monofsicos so utilizados para aplicao onde, em primeiro lugar, s se dispe de fonte monofsica, como por exemplo, na grande maioria das instalaes residenciais e pequenos comrcios e indstrias e, cujas necessidades de potncia sejam relativamente pequenas (usualmente at cerca de 5 HP). Assim, bombas dgua, eletrodomsticos de maior porte (os de menor utilizam um outro tipo de motor que veremos a seguir), aparelhos de ar condicionado, acionamentos industriais de pequeno porte so aplicaes tpicas de motores monofsicos.
Os motores trifsicos so do ponto de vista da engenharia, que apresentam maior importncia, por ser aqueles mais frequentes em aplicaes de potncia. Estes tipo de motores so agrupados em:
- motores sncronos, que apresentam rotao rigorosamente constante e,
5 - motores assncronos, que cuja rotao funo da carga mecnica (conjugado resistente) a que submetido.
Os motores sncronos, pela sua prpria caracterstica, requerem cuidados especiais na operao (em potncias mais elevadas, devem partir sem carga mecnica), apresentam construo mais elaborada e tem campo de aplicao restrito.
A propsito, conceitualmente motores e geradores diferem principalmente, pela natureza da fonte primria de energia: no motor se injeta energia eltrica e o equipamento disponibiliza energia mecnica e, no gerador ocorre o contrrio, injeta-se energia mecnica e o equipamento disponibiliza energia eltrica. Assim, todos os geradores de sistemas trifsicos (inclusive os de usinas hidroeltricas) so mquinas sncronas, semelhantes a motores sncronos trifsicos), da sua grande importncia.
Por outro lado, os motores assncronos, tambm chamados de motores de induo, so os realmente mais difundidos e utilizados nas aplicaes de engenharia, por sua simplicidade de utilizao, versatilidade e custo.
A caracterstica bsica desse tipo de motores que apresentam a velocidade varivel, em funo do valor carga mecnica que os solicita. Os motores assncronos monofsicos so, usualmente, utilizados quando se requer um potncia de at cerca de 5HP, sendo que, para potncias maiores so utilizados motores trifsicos, embora tambm haja motores trifsicos desse ltimo tipo, com potncias menores do que 5HP.
Por esta razo, o foco central desta apostila so os motores trifsicos de induo, cujo princpio de funcionamento, caractersticas tcnicas e de aplicao sero abordados com maior detalhe nos captulos seguintes.
c) Motores Universais
Este tipo de motor pode ser alimentado em corrente alternada ou em corrente contnua, porm, economicamente vivel para pequenas potncias (pequenas fraes de HP) sendo utilizados em principalmente, em eletrodomsticos de pequeno porte tais como liqidificadores, enceradeiras, etc.
6 3. MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
3.1 CONSIDERAES GERAIS
Neste captulo, so apresentados os principais elementos referentes a motores de induo trifsicos, quais sejam:
a) princpio de funcionamento; b) detalhes construtivos; c) tipos de ligao; d) conjugado e; e) mtodos de partida.
3.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
3.2.1 CAMPO GIRANTE
Consideramos uma superfcie cilndrica, sobre a qual dispomos de 3 espiras (constitudas por condutores de mesma impedncia), cujos eixos de simetria normais superfcie cilndrica formam ngulos de 120 o entre si como mostra a figura 3.1.
Figura 3.1 - 3 espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica
7 Como sabemos, quando uma corrente i(t) percorre uma dessas espiras, estabelece-se um campo de induo B, cuja direo e sentido (dados pela regra da mo direita) pode ser representado pelos vetores B 1 , B 2 e B 3
cuja intensidade proporcional a i(t) ou seja !B! = K i(t). Note que a figura determina uma conveno de sinais para a corrente e campo B ou seja, quando a corrente i 1 entra na espira 1, pelo ramo esquerdo da bobina, o campo de induo criado B 1 entra no cilindro, sendo que esses sentidos so convencionados como positivos. De modo anlogo ocorre com as espiras 2 e 3.
O campo B reinante no interior do cilindro a composio vetorial de B 1 , B 2 e B 3 . Assim por exemplo se i 1 = i 2 = i 3 , B seria nulo. Consideremos agora, que se injete, respectivamente nas 3 espiras, 3 correntes senoidais, defasadas de 120 o no tempo, ou seja, alimenta-se as 3 espiras com um sistema trifsico simtrico.
Nessas condies teremos:
i i (t) = I max sen wt
i 2 (t) = I max sen (wt - 120 o )
i 3 (t) = I max sen (wt + 120 o )
b 1 (t) = K I max wt = B max wt
b 2 (t) = K I max (wt - 120) = B max (wb - 120)
b 3 (t) = K I max (wt + 120) = B max (wt + 120)
possvel calcularmos o campo B resultante no interior do cilindro a cada instante. Assim no instante t = t o = 0, teremos:
i 1 (t o ) = 0 b 1 (t o ) = 0
i 2 (t o ) = - "3/2 I max b 2 (t o ) = - "3/2 K I max
i 3 (t o ) = + "3/2 I max b 3 (t o ) = "3/2 K I max
8 O campo resultante ser a soma vetorial dos campos e ter mdulo:
3/2 K I max
e direo normal ao eixo da bobina 1. (Fig. 3.2)
Figura 3.2 - Campos de Induo produzidos pelas bobinas
Com procedimento anlogo, determinamos os valores da tabela 3.1, na qual a direo da resultante indicada pelo ngulo que forma com a direo r, tomado como positivo no sentido anti-horrio (fig. 3.2).
Verificamos que o campo resultante tem mdulo constante e sua direo desloca-se com velocidade angular #, isto , descreve f ciclos por segundo, pois # = 2 $ f. 9
b 3 b 2 b
b 1 b 2 b 3 b 30 o
b1 b2 b 60 o
t o t 1 t 2
t 3 t 4 t 5
b 3 b 2 b b 3 b 1 b 2 b b 1 b 2 b 240 o t 6 t 7 t 8
Figura 3.3 Campo Girante
10
11 Observamos ainda que o campo produzido pelas bobinas pode ser assimilado ao existente no entreferro de um im permanente que gira com velocidade angular # (fig. 3.4); podendo se imaginar a existncia de um polo norte e um polo sul localizados sobre a superfcie cilndrica substituindo as espiras, que se deslocam com velocidade angular #; da advindo a expresso de campo girante com um par de plos.
Figura 3.4 - Campo Girante produzido por um par de polos
Note que se trocssemos a alimentao de 2 bobinas, isto , alimentssemos a bobina 2 com a corrente que injetamos na bobina 3, e a bobina 3 alimentssemos com a corrente que injetamos na bobina 2, teramos como resultado a mudana no sentido de rotao do campo girante.
3.2.2 VELOCIDADE DE SINCRONISMO
A velocidade de rotao do campo girante chamada de velocidade de sincronismo ou sncrona. O valor desta velocidade depende da maneira como esto distribudas e ligadas as bobinas no estator do motor, bem como da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Prova-se que esta velocidade vale:
N onde, f P s % 60
Ns = velocidade do campo girante em rpm. f = freqncia da tenso de alimentao (Hz) P = nmero de pares de plos
Observa-se que: 12
a) um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator, dispostas a 120 o no espao e, alimentados por um sistema trifsico, como exposto anteriormente;
b) para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois conjuntos de 3 bobinas defasados de 60 o no espao e, alimentar cada conjunto constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico;
c) considerando que a frequncia de rede no Brasil 60 Hz, a velocidade sncrona de um motor com 1 par de plos 3600 rpm, com 2 pares 1800 rpm e assim sucessivamente.
A figura 3.5 ilustra os enrolamento de um motor de 1 par de polos e outro de 2 pares de polos, onde se observa que no motor de 4 polos, h 3 pares de duas bobinas em serie, portanto alimentadas pela mesma fase.
Motor de 2 Polos b a c N S
Motor de 4 Polos Ia Ia a1 a2 b1 b2 c2 c1 N1 S2 S1 N2
Figura 3.5 - Motores de 2 e de 4 polos 3.2.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO 13
Suponhamos colocar no interior do estator uma bobina, constituda por uma nica espira fechada, livre de girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator. Excitando-se o estator com uma corrente senoidal trifsica, criar-se- um campo girante de indues. Para efeito de anlise substituiremos o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par de plos (Norte e Sul), girando com uma velocidade angular # s (fig. 3.6).
Inicialmente a espira parada v o campo com velocidade # s , portanto, por efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se desloca em volta da espira, gera-se nesta ltima uma fora eletromotriz induzida, e como ela est em curto circuito, uma corrente induzida circular por ela. Esta corrente, pela Lei de Lenz, tenta anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o campo magntico que ela cria, ope-se variao de fluxo. A figura 3.6 ilustra esse fato.
Estamos agora, face ao caso de um condutor percorrido por corrente imerso num campo magntico, logo surgir sobre o condutor uma fora F, dada por: F i & & B & % '
isto , tem direo normal ao plano formado por i e B, e mdulo dado por i x B.
A fora F, poder ser decomposta segundo as direes: normal e longitudinal da espira (fig. 3.7).
F F B S N ws ws I I
d Fn F Fn F
Figura 3.6 - Campo produzido por um par de polos girante Figura 3.7 - Fora na espira 14 A fora longitudinal no nos interessa do ponto de vista do funcionamento do motor, de vez que somente dar esforo de deformao da espira. A primeira, ser responsvel pelo conjugado motor (F N x d). Sob a ao deste conjugado, a espira comea girar no mesmo sentido de rotao do campo girante.
medida que a velocidade de rotao da espira aumenta, a velocidade da espira em relao ao campo girante diminui, diminuindo desta maneira, a variao do fluxo atravs da espira e consequentemente diminuindo a fora eletromotriz induzida, a corrente induzida e o conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ser reduzido at atingirmos a condio de regime na qual se verifica a igualdade:
C motor = C resistente
claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez que isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e consequentemente no havendo gerao de correntes induzidas (C motor = 0).
De quanto exposto, resulta a denominao desta mquina, motor assncrono, que prende-se ao fato desse tipo de mquina nunca atingir a velocidade de sincronismo.
3.2.4 ESCORREGAMENTO
Define-se escorregamento como sendo a diferena entre a velocidade sncrona e a parte mvel do motor, denominada rotor, expressa em porcentagem daquela, isto :
s N N N S S S S % ( % ( # # # 100 100
onde # s e N s so respectivamente a velocidade angular do campo girante e a rotao do campo girante e; # e N a velocidade angular e a rotao do rotor.
Salientamos que a plena carga, usualmente o escorregamento de um motor quando opera em regime permanente est compreendido entre 3 e 6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes. 15 EXEMPLO - Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 r.p.m. Qual seu escorregamento?
1. Determinao da velocidade sncrona
N f P x s % % % 60 60 60 2 1 800 . rpm
2. Determinao de s
s N N N x s s % ( % ( % 100 1800 1720 1800 100 4 45 , %
EXEMPLO - Um motor de induo trifsico alimentado com tenso de 220 V - 50 Hz gira em vazio a 995 r.p.m. Pede-se:
a) o nmero de plos do motor. b) o escorregamento em vazio
a) Determinao do nmero de plos
A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabemos que em vazio, o motor gira com velocidade muito prxima de sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade sncrona para os vrios valores do nmero de plos e aquela que mais se aproximar da de vazio nos d o nmero de plos. Assim, para f = 50 Hz temos:
Nmero de pares de plos 01 02 03 04 05 N s (r.p.m.) 3000 1500 1000 750 600
portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos.
b) Determinao do escorregamento
s N N N s s % ( % ( % 100 1000 995 1000 100 0 5 , %
3.3 DETALHES CONSTRUTIVOS 16
3.3.1 INTRODUO
Os motores de induo so constitudos dois grupos de enrolamentos montados sob ncleos de materiais ferromagnticos (bobinas): um imvel, constitudo pelas bobinas que (embora fixas) criam o campo girante, denominado estator e, outro grupo mvel (girante), constitudo pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do estator, este chamado de rotor.
O estator tambm chamado de indutore o rotor de induzido.
A necessidade de ambos serem constitudos por ncleos ferromagnticos se prende ao fato de assim, ser possvel obter fluxo de induo a partir de correntes relativamente pequenas. Se o ncleo fosse de ar, seria necessrio uma corrente muitas vezes maior para se obter o mesmo fluxo (Desde que no saturado, a relutncia do ferro muito menor que a do ar).
3.3.2 ESTATOR
a) Ncleo de Ferro
O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro interno so executados entalhes (fig. 3.8), eqidistantes, que no conjunto, iro constituir os canais onde se alojaro os condutores.
Figura 3.8 - Detalhes Construtivos do Ncleo de Ferro 17 Para a construo do ncleo, emprega-se chapa de ao de 0,5 mm de espessura, com baixo teor de silcio (cifra de perda 2,5 a 3,0 Watt/kg). No se empregam aos com alto teor de silcio, (como por exemplo nos transformadores) devido sua alta dureza e fragilidade.
As lminas so isoladas entre si por meio de verniz ou de folhas de papel de pequena espessura, tal como nos transformadores.
Nas mquinas de maior potncia, as lminas no so agrupadas num conjunto nico, mas, so feitos blocos parciais de 5 a 10 cm de espessura e montados com separadores, de perfil adequado, de modo a se formarem entre os blocos canais de ventilao, com largura da ordem de 10 mm.
O conjunto das lminas aps cuidadosa compresso, fixado carcaa que tem a finalidade puramente mecnica de suporte.
b) Enrolamento
O material empregado para a execuo do enrolamento com maior freqncia o cobre, e mais raramente, o alumnio.
Escapa ao carter elementar deste curso, o estudo dos tipos de enrolamentos, sendo que, nos limitaremos a dar noes sucintas de sua execuo.
As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas (ligaes: srie, paralelo, srie-paralelo) e ligados os fios que constituiro os terminais externos.
Nas bobinas devemos destacar a parte ativa - aquela que est no interior do ncleo de ferro - e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a interligao entre os dois lados ativos (fig. 3.9). 18 cabea cabea canal coroa dente bobina lado ativo
Figura 3.9 - Detalhes Construtivos de Enrolamento
3.3.3 ROTOR
Caso se construsse o rotor, imerso no ar, como foi esquematizado na figura 3.2, a relutncia ()) do circuito magntico seria muito elevada, como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade razovel, seria exageradamente grande, pois, a fora magneto motriz (*) que produz o fluxo (+) em um circuito magntico de relutncia ()) proporcional corrente que cria o campo magntico:
* = ) . +
* = NI = ) +
Ento, se alojarmos a bobina do rotor em um ncleo de ferro cilndrico, deixando entre o rotor e o estator apenas o espao suficiente para a rotao daquele (dentro das tolerncias mecnicas de construo), o valor de ) ter sido reduzido significativamente, em relao ao caso da espira 19 do rotor ser imersa em ar; conseqntemente o valor da corrente tambm ser reduzido. Ao espao existente entre o rotor e o estator d-se o nome de entreferro.
O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa (figura3.10). O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.
Existem dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola e rotor bobinado.
No rotor em gaiola, alojam-se nos canais, barras de cobre ou alumnio que so postas em curto circuito nas duas extremidades (fig. 3.11) atravs de aneis que lhes so solidrios.
Figura 3.10 - Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor
20
Figura 3.11 - Rotor em Gaiola
No bobinado empregam-se bobinas usualmente elaboradas por fios de cobre e ligados em estrela, de tal modo que os 3 terminais da ligao sejam conectados a aneis condutores, isolados entre si, montados concentricamente no eixo do rotor. Atravs de escovas fixas de grafite, que deslizam sobre a superfcie dos aneis, possvel se ter acesso ao circuito do rotor. A fig. 3.12 ilustra esse tipo de rotor.
Figura 3.12 - Rotor Bobinado
21 3.4 TIPOS DE LIGAO
3.4.1 CONSIDERAES GERAIS
Consideremos um motor de induo trifsico de 1 par de plos, portanto constitudo, como vimos, por 3 bobinas, cada uma alimentada por uma fase do sistema trifsico. Como sabemos, uma bobina um biplo eltrico (portanto com 2 terminais) constituda, por vrias espiras.
O dimensionamento do isolamento e da capacidade de corrente que as bobinas podem suportar, determinam a tenso adequada de operao e a potncia eltrica do motor, que por sua vez, determinam a potncia mecnica que podem fornecer.
Assim sendo, se por exemplo tivermos uma bobina dimensionada para operar sob tenso de 220 V e. dispormos de uma fonte trifsica com tenso de linha de 220 V; ento deveremos ligar as bobinas do motor em delta, para que se possa operar o motor conforme foi dimensionado e assim obtermos a potncia especificada. Porm, se dispusermos de uma fonte trifsica de 380 V, relativamente frequente em instalaes industriais, a ligao das bobinas dever ser a ligao estrela, pois assim cada uma delas ficar submetida tenso de 380/"3, ou seja 220V, operando portanto conforme dimensionada. Note que a potncia eltrica ( P="3VIcos FI) que o motor absorve da rede no caso de ser alimentado por 220V e ligao delta a mesma que absorve quando alimentado por 380V e ligao estrela.
Considerando agora que se possa subdividir cada bobina de cada fase em 2 conjuntos obtem-se, ao invs de 1 bobina/fase, 2 bobinas/fase e, consequentemente 4 terminais por fase, ao invs de 2 terminais/fase. Nesse caso, teremos maior possibilidade de utilizarmos o motor, adequadamente, alimentado por uma maior variedade de tenses. Assim, por exemplo se dispusermos de um motor com bobinas isoladas para tenso de 220 V e dispusermos de uma fonte de 440 V, poderemos opera- lo, adequadamente, se associarmos as bobinas de cada fase em serie e, posteriormente executarmos a ligao delta. Assim, cada bobina ficar submetida a tenso de 220 V. Agora, se dispusermos de uma fonte de 760 V, devemos associar as bobinas em serie e utilizar a ligao estrela (verifique!).
22 Em resumo, as bobinas dos motores so dimensionadas para operarem sob tenses especificadas e conforme seja a tenso da fonte disponvel, devemos proceder as convenientes ligaes para que as bobinas fiquem submetidas a tenso adequada e o motor fornea a potencia especificada.
3.4.2 IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS MOTORES
O estator dos motores de induo trifsicos constitudo por trs grupos de bobinas, um para cada fase. O fabricante pode interligar todos os terminais das bobinas de uma fase, resultando, no conjunto 2 x 3 = 6 terminais que so levados ao exterior da carcaa, resultando um motor de 6 terminais externos e que torna possvel a ligao do motor em tringulo ou em estrela. Alternativamente, o fabricante pode agrupar, internamente, as bobinas de cada fase de modo a se dispor, externamente dos terminais de duas bobinas de cada fase (totalizando 2 x 2 x 3 = 12 terminais). Deste modo o estator poder ser ligado de quatro modos diferentes, isto :
a) ligando-se as bobinas de cada fase em srie e o conjunto em tringulo ou em estrela (ligao , ou -).
b) ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo e o conjunto em tringulo ou estrela (ligao duplo-tringulo ,, ou ligao dupla- estrela --).
Finalmente o fabricante poder interligar somente um terminal de cada fase resultando acessveis externamente nove terminais.
Note que o nmero de terminais acessveis das bobinas no tem relao alguma com o nmero de pares de polos tratados em uma seo anterior neste texto, ou seja podem existir motores com 2 ou 4 polos com 6, 9 ou 12 terminais acessveis. A figura a seguir ilustra esse fato.
23
b a c 6 terminais 2 polos
a1 a2 b1 b2 c2 c1 6 terminais 4 polos
a - a b - b ! Esm srie ou em paralelo c - c a b c a b c 12 terminais 2 polos
Figura 3.13 - Motores com 2 e 4 polos, com 6 ou 12 terminais
A identificao dos terminais de cada bobina torna-se possvel numerando-se ou assinalando-os com letras bem determinadas. A numerao dos terminais padronizada e executada como segue:
a) Dispem-se as bobinas de cada fase segundo os lados de um tringulo, de modo que, percorrendo-se o tringulo, no sentido anti-horrio, a partir de um dos seus vrtices, encontram-se, ordenadamente, incio e fim de cada bobina.
b) Sempre percorrendo o tringulo no sentido anti-horrio, numeram-se os incios das bobinas de cada uma das fases, com os nmeros 1,2 e 3 (com as letras: U, V e W). 24
A seguir numeram-se os terminais de sada desses mesmas bobinas com os nmeros 4, 5 e 6 (com as letras: X, Y e Z).
c) Repete-se o procedimento at a numerao de todos os terminais.
Figura 3.14 - Esquema para a numerao dos terminais das bobinas.
3.4.3 LIGAO DE MOTORES COM 12 TERMINAIS EXTERNOS
Os tipos de ligao de um motor com 12 terminais externos esto esquematizados na figura 3.15. Admitimos que cada bobina dimensionada para trabalhar com tenso V e freqncia f, resultando para as tenses de linha os valores apresentados.
a) Ligao , b) Ligao ,, Tenso de linha 2V(440V) Tenso de linha V(220V)
25
c) Ligao - d) Ligao -- Tenso de linha 2"3 V(760V) Tenso de linha "3 V(380V)
Figura 3.15 - Motor com 12 terminais.
3.4.4 MOTORES COM 9 TERMINAIS EXTERNOS
26
a) Ligao tringulo/duplo-tringulo (,/,,)
Nos motores de 9 terminais externos com ligao tringulo/duplo- tringulo, o fabricante interliga internamente os terminais 1 com 12, 2 com 10 e 3 com 11, que recebem os nmeros 1, 2, 3, respectivamente (fig. 3.16 (a) e (b)).
a) Ligao , (V linha =2 V=440V) b) Ligao ,, (V linha =220V) Figura 3.16 - Motor com 9 terminais (,/,,)
b) Ligao estrela/dupla-estrela (-/--)
Este tipo de ligao obtido interligando-se internamente os terminais 10-11 e 12 (fig. 3.15 (c) e (d)). Evidentemente a ligao dupla-estrela obtida ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo, porm, como o centro estrela constitudo pelos terminais 10, 11 e 12 no acessvel, resultaro dois centros de estrelas (10-11-12 e 4-5-6), fato este que em nada afetar o funcionamento do motor, pois, os dois centros de estrela esto ao mesmo potencial, uma vez que as impedncias das seis bobinas so iguais.
27
a) Ligao - (V linha =2 V=440V) b) Ligao -- (V linha =220V)
Figura 3.17 - Motor com 9 terminais (-/--)
3.4.5 MOTOR COM 6 TERMINAIS EXTERNOS
Neste caso o fabricante liga internamente as bobinas de uma fase em srie ou em paralelo, tendo-se, externamente dois terminais por fase, o que possibilita a ligao em tringulo ou em estrela (fig. 3.18).
1 4 2 5 3 6
1 4 2 5 3 6
a) ligao em delta b) ligao em estrela
Figura 3.18 - Motores com 6 terminais
28 3.5 CONJUGADO EM FUNO DE ROTAO
3.5.1 CONSIDERAES GERAIS
Os motores de induo trifsicos so assncronos, isto , podem operar em uma faixa de rotao cujo limite superior a velocidade sncrona (por exemplo: 3600 rpm, para mquinas com um par de plos). A cada rotao est associado um valor de conjugado (torque, por exemplo em kgf x m). Neste item vamos deduzir e analisar a curva de conjugado em funo de rotao.
3.5.2 CONJUGADO X ROTAO
Consideremos o espao cilndrico interno de um estator, sujeito a um campo girante, conforme descrito anteriormente.
O efeito do estator, alimentado por um sistema trifsico, nesse espao cilndrico, pode ser substitudo pelo vetor campo girante B & , cujo mdulo B MAX , que gira com velocidade angular # s .
Colocando-se nesse espao uma espira em curto circuito que pode girar livremente, em torno de seu eixo longitudinal, coincidente com o eixo de revoluo do cilindro, o campo girante produzir um fluxo concatenado com a bobina, constituda por N espiras. Se a bobina girar com velocidade angular # r , a figura 3.19 apresenta a situao relativa do campo girante e da bobina, em nos instantes t = 0 e t = t, sendo que:
a) o fluxo concatenado entre o campo B e a bobina ser dado pela expresso (I);
(I) +(t) = NS B MAX cos [(# s - # r ) t + .] +(t) = + MAX cos[(# s - # r ) t + .]
onde: N o nmero de espiras da bobina S a rea associada bobinam por onde o fluxo de B se concatena B MAX o valor mximo do campo de induo + MAX NS B MAX , ou seja,o valor mximo de fluxo que pode ser concatenado
29 b) Se # s / # r , + varivel no tempo havendo portanto uma f.e.m. induzida na espira dada pela Lei de Lenz, expressa por (II);
(II) e(t) = - d+(t)/dt = + MAX (# s - # r ) sen [(# s -# r )t + .]
N Fn F Fl W s t+. S N S . 900[(w s -w r )t +. Fn F Fl w r t n B
t =0 t = t Figura 3.19 - Posio relativa do campo girante e bobina
c) Como a bobina est em curto circuito esta f.e.m. provocar a circulao de uma corrente i(t) na bobina, expressa por (II), onde Z a impedncia da espira e 1 a defasagem entre tenso e corrente na bobina (num circuito indutivo a corrente est atrasada em relao tenso, ver Nota (1)).
(III) i(t) = e t sen [(# Z Z s r max ( ) ( ) % ( # # + s - # r ) t + .]
onde: . = . - 1 1 a defasagem entre tenso e corrente da bobina ou a fase da impedncia Z.
d) Ora, uma corrente i(t) imersa em um campo de induo B & est sujeita a uma fora, cuja direo e sentido so dados pela regra da mo esquerda) e, expressa por (IV).
30 (IV) F B % i(t) l, onde l o comprimento da bobina
F = B. l ( ) # # + s r max Z ( sen [(# s - # r ) t + .] __________________________________________________________ NOTA (1):
Num circuito de corrente alternada as correntes e tenses so expressas por funes senoidais do tipo v(t) = V MAX (sen wt + 2) i(t) = I MAX (sen wt + 2 - 1) onde a velocidade angular # propocional a freqncia (# = 2$f) da rede, sendo no caso brasileiro igual a 377 rd/s (ou seja, 2 x 3,1416 x 60 Hz) e, 2 a fase inicial da tenso e 1 a defasagem entre tenso e corrente. A figura abaixo ilustra a tenso e a corrente de um circuito indutivo, onde a corrente esta atrasada em relao a tenso, ou seja, primeiro ocorre o mximo de tenso e depois de 1/# segundos ocorre o mximo de corrente. Diz-se nessas condies que a corrente est atrasada de um ngulo de 1 radianos em relao tenso.
e i t 1
e i t 1
No caso que estamos analisando, a fase da tenso induzida na bobina : (# s - # r )t + ., pois a freqncia de tenso induzida a diferena entre freqncia sncrona (do estator) e a freqncia (rotao) do rotor. (Para visualizar este fato, basta considerar o caso onde a espira est parada em relao ao estator (a freqncia seria # s ou est a girando com rotao igual ao do campo girante que a freqncia sncrona (a freqncia sria 0).
Considerando que o circuito indutivo e a defasagem seja 1; a fase de corrente ser: [(# s - # r ) t + . - 1] ou [(# s -# r ) + .]
Lembramos que a impedncia Z de um circuito de uma bobina real (ou seja, que alem da indutncia tambm encerra a resistncia do condutor que a constitui) dada por Z = R + j # L, cujo mdulo Z R L % 3 2 ( ) # 2 e a defasagem 1 entre a tenso e a corrente nesse bipolo a fase do vetor Z , ou seja, tg 1 = #L / R. 4 No caso da nossa bobina em que a freqncia (# s - # r , fica: Z R onde R a resistncia do condutor que constitue o rotor e L a indutncia do rotor e, tg 1 = (# s L % 3 ( 2 (# # 2 ) s - # r )L / R.
e) Evidentemente a componente dessa fora que nos interessa (que realiza trabalho) a projeo normal ao plano da bobina, F N , pois aquela 31 pertencente a esse plano, s tende deformar a espira. O mdulo de F N
expresso por (V) e o conjugado dela resultante por (VI).
(V) F N = F sen [(# s - # r ) t + .]
C = 2R . F N , onde R a metade da largura da espira C = 2R B.l. (# s -# r ) + MAX /Z {sen [(# s -# r ) t + .] . sen [(# s -# r ) t + .]}
como: sen 2 sen 5 = [cos (2 - 5) - cos (2 + 5)] e, 2R B l = + MAX
(VI) C = [+ 2 MAX /Z] (# s -# r ) [cos (. - . - cos [2(# s -# r ) t + . + .]
f) Note que h 2 parcelas que constituem a expresso do conjugado, sendo que uma pulsante, portanto com valor mdio nulo, no contribuindo para o valor do conjugado mdio que realiza trabalho, portanto a expresso do conjugado fica:
C = + 2 max /Z (# s - # r ) cos (. - .) como: 1 = . - . : defasagem entre tenso e corrente do rotor # r = s # s : onde s o escorregamento do rotor em relao ao campo girante Z R : onde Z, R e L so respectivamente a impedncia, a resistncia e a indutncia do rotor, vem que: onde X = # s s % 3 2 . . # L s L cos 1 = R R s X 2 2 3 2
ento: C = # s + 2 max
sR R s X 2 2 3 2
e ainda como + max , que o fluxo mximo criado pelo estator, proporcional ao quadrado da tenso de alimentao V 2 (ver NOTA (2)) C = K V 2
sR R s X 2 2 3 2
___________________________________________________ NOTA (2): Considere uma bobina com N espiras, sujeita a um fluxo concatenado +, que varia com o tempo. A tenso induzida ser: V = N (d+/dt) ou + = 1/N 6vdt = 1/N6 V MAX cos #t dt + = 1/#N 6 V MAX cos # t d ( # t) + = -1/#N V MAX sen #t = + MAX sen #t onde + MAX = 1/#N V MAX ou + MAX = K V MAX 32 3.5.3 ANLISE DE CURVA DE CONJUGADO
a) Conjugado x Rotao
Passemos a observar todo o mecanismo de funcionamento da mquina; para tanto, iniciemos por admitir # R = 0, espira parada. Nesta condio, existe agindo sobre a espira, um conjugado motor e uma fora tangencial; caso o conjugado motor seja menor que o resistente a bobina permanece parada, isto , o motor no parte. Admitamos conjugado motor seja maior que o resistente. A bobina comear a girar com movimento acelerado e sua velocidade angular vai aumentar. Com o aumento de # R teremos a reduo de C at atingirmos a velocidade angular de regime, na qual se verifica a igualdade:
C motor = C resistente
claro que a velocidade do rotor (bobina), nunca poder atingir a sncrona, pois se isto acontecesse o conjugado motor se anularia e o conjugado resistente, que no mnimo ser dado pelo atrito dos mancais e a perda na ventilao foraria uma frenagem no rotor, o que o levaria a uma nova rotao de equilbrio diferente da velocidade sncrona. Note que nessa hiptese, a posio relativa da bobina e do campo girante permaneceria inalterada; logo no circular corrente pela espira (d+ / dt = 0).
Vamos analisar a expresso do conjugado, para poder identificar o comportamento do motor em vrias situaes de operao.
Uma forma de traar a curva de uma funo estabelecer alguns parmetros indicativos de seu comportamento, tais como domnio das variveis, mximos e mnimos, assntotas etc.
Consideremos a Curva Caracterstica do conjugado de um Motor de Induo, em funo do escorregamento s. Nessa curva temos:
a) s poder assumir valores limites do intervalo aberto direita de 1 a 0, conforme o rotor esteja em repouso (s = 1) ou quase na velocidade sncrona;
b) se s = 1, estaremos na condio de partida do motor, e o conjugado ser:
33 C k V R R X % 3 2 2 2
c) se s & 0, estaremos em rotao muito prxima da sncrona e, o conjugado seria praticamente nulo, C & 0;
d) o conjugado mximo se obtm fazendo dC ds % 0
ou seja: dc
ds kV R R s X RS X R S X % 3 ( 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) 2
como kV 2 / 0 ento para dC ds % 0, necessariamente:
R R s X Rs X R S X 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 ( 3 % ( ) ou
s e R X c % Cmax kV X % 2 2
note que s c denominado escorregamento crtico.
e) nas vizinhanas de s = 1 (partida) a freqncia da induo resultante do fluxo concatenado do campo girante no rotor muito alta (prxima de # s ), pois o rotor est parado ou quase e, o campo girante gira com velocidade sncrona. Nessas condies a reatncia (#L) do motor grande, de tal forma que o termo R 2 da expresso do conjugado pode ser desprezado diante de s 2 X 2 . Assim sendo, a assintota curva do conjugado nesse ponto, ser:
C kV sR s X kV R X s % % 2 2 2 2 1 .
que uma hiprbole em s, conforme mostra a figura 3.20. Note que para s = s c , C = kV 2 /X, que o dobro do valor do conjugado mximo.
34 N(rpm) KV R s 2 . KV R x s 2 2 s 0 0 Ns
Figura 3.20 - Assntotas da Curva Conjugado x Rotao
f) nas vizinhanas de s = 0 (velocidade sncrona), a freqncia da induo resultante do fluxo concatenado do campo girante praticamente zero, pois o rotor gira mesma rotao que o campo girante. Nessas condies, a indutncia praticamente nula, havendo portanto a situao dual do item anterior, ou seja, possvel desprezar o termo s 2 X 2 , da expresso do conjugado, face ao termo R 2 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, ser:
C k V sR R kV R s % % 2 2 2
que uma reta em s, conforme mostra a figura 3.20. Note que para s = s c , C = kV 2 /X, portanto o mesmo valor da assntota do item anterior.
A figura 3.20 apresenta a forma da curva do conjugado, uma vez que as condies de contorno calculadas devem ser respeitadas:
- domnio da varivel independente s: 0 a 1 - valores do conjugado para s = 0 e s = 1 - valor do conjugado mximo - assntotas no ponto s = 0 e no ponto s = 1
Note que, usualmente a curva apresentada com a rotao N crescendo da esquerda para a direita e, o escorregamento s decrescendo, como na figura 3.21.
35 b) Regime de Operao Estvel e Instvel
A rotao crtica Nc, que corresponde ao escorregamento crtico s c , determina duas regies de operao, conforme ilustrado na figura 3.21:
- a regio que o motor opera com rotao entre a velocidade crtica e a velocidade sncrona:
Suponhamos que o motor esteja operando com N E rotaes e conjugado C E , no ponto E, havendo equilbrio entre o conjugado resistente C R e o conjugado motor C E . Qualquer pequeno aumento (ou diminuio) do conjugado resistente, resultar no primeiro momento, em uma frenagem (ou acelerao) do motor, fato que corresponder a um aumento (ou diminuio) do conjugado motor C E , que por sua vez, provocar uma acelerao (ou frenagem) que se contrapor frenagem (ou acelerao) que houve, restabelecendo novamente o equilbrio. H portanto um regime estvel de operao.
- a regio que o motor opera entre o repouso e a velocidade crtica:
Suponhamos que o motor esteja operando com Ni rotaes e conjugado Ci no ponto I, havendo equilbrio entre o conjugado resistente C R e o conjugado motor Ci. Qualquer pequeno aumento (ou diminuio) do conjugado resistente, resultar no primeiro momento, em correspondente frenagem (ou acelerao), fato que corresponder a uma diminuio (ou aumento) do conjugado motor Ci, que por sua vez provocar uma nova frenagem (ou acelerao) e assim sucessivamente, levando a rotao a zero (ou ao valor correspondente ao conjugado resistente, porm na regio estvel). Portanto qualquer perturbao no regime de operao desloca o ponto de trabalho, para a completa parada do motor ou para outro ponto de trabalho completamente diferente. Fica assim caracterizada a operao em um regime instvel.
36 regio instvel Nc regio estvel N (rpm)
Figura 3.21 - Regies de Operao
c) Influncia de Resistncia do Rotor
Consideremos a rotao crtica, onde o conjugado mximo e o escorregamento dado por ser s c = R/X, conforme visto anteriormente, sendo R e X a resistncia e a reatncia do rotor.
Quando o R aumenta, o valor de s c , tambm aumenta proporcionalmente, deslocando a ocorrncia do conjugado mximo para rotaes menores (lembre que, quando s aumenta N diminue). Note o valor do conjugado mximo no funo da resistncia do rotor, portanto permanecendo constante quando se altera o valor de R. A figura 3.22 ilustra esse fenmeno.
AUMENTO DE R R=3r R = r Nc1 Nc2 Ns
Figura 3.22 - Influncia da Resistncia do Rotor
37 Note que em motores com rotor do tipo gaiola, no possvel alterar a resistncia do rotor (a menos, evidentemente quando est sendo projetado e construdo). Porm, os motores do tipo rotor bobinado oferecem acesso aos enrolamentos do rotor, atravs de anis que giram solidrios ao eixo, acoplados a escovas fixas na carcaa. Nestes motores possvel inserir resistores no circuito do rotor, permitindo deslocamentos da rotao onde o conjugado mximo ocorre.
d) Influncia de Tenso
O conjugado varia com o quadrado de tenso de alimentao do estator, como se pode observar na sua prpria expresso. Assim, possvel aumentar ou diminuir o conjugado de um motor, em particular o conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento, conforme mostra a figura 3.23.
KV X 2 V V 3 INFLUNCIA DA TENSO K V X KV X [ ] 3 3 2 2 %
Figura 3.23 - Influncia da Tenso de Alimentao (no estator)
Note que, quando se utiliza ligao delta ao invs de estrela, a tenso a qual os enrolamentos do estator ficam submetidos "3 vezes a tenso, quando se utiliza a ligao estrela. Portanto, a utilizao da ligao delta resulta em conjugado 3 vezes maior do que a da estrela.
e) Curvas de Conjugado Motor x Resistente
Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de conjugado resistente associada.
38 Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso. A figura 3.24 ilustra esse fato.
Conjugado acelerante N(rpm) Pto de operao
Figura 3.24 - Conjugado Acelerante
3.5.4 CORRENTE ABSORVIDA DA REDE DE ALIMENTAO
A deduo da expresso da corrente absorvida por um motor ser realizada calculando-se inicialmente a corrente no rotor para posteriormente, lanando-se mo de analogia, com os transformadores, calcular a corrente no estator:
a) Corrente no rotor
A corrente que circula no rotor uma corrente senoidal, com freqncia igual a diferena entre a velocidade sncrona (# s ) e a rotao do rotor (# r ).
A intensidade dessa corrente, considerando uma espira no rotor, dada pela relao entre a tenso induzida no rotor, pelo estator, {e = - d+/dt = + MAX (# s - # r ) sen [(# s - # r ) t + 0} e a impedncia do rotor, (com resistncia R e indutncia X ; ver NOTA (3)), e ter mdulo igual a: Z = R s X 2 2 3 2 , portanto: (I) i rotor(t) = e s
t R s X max s .sen[ . . ] # . 3 3 2 2 2
39 onde: e max = + max (# s -# r ) = + max . s # s e s # s = # s - # r
Note que (I) expressa o valor da corrente do rotor,em funo do tempo, mas como se trata de uma grandeza senoidal podemos exprimi-la atravs de seu valor eficaz (lembre que V eficaz = V pico /"2). Assim:
(II) i rotor(eficaz) = + # maxs R s X s . . 2 1 2 2 3 2
Como o fluxo concatenado entre o estator e o rotor o mesmo, vale dizer que: (ver NOTA (4)) (III) + max = 2 N V eficaz estator estator s ( ) #
onde: - N o nmero de espiras do estator e, - V a tenso que alimenta o estator.
Substituindo (III) em (II) possvel relacionar a tenso do estator, com a corrente do rotor.
i rotor(eficaz) = 2 2 1 2 2 N V s R s X estator eficaz s s # # . 3 2 ou
i rotor(eficaz) = V
eficaz N s R s X estator estator ( ) 2 2 2 3
Como estamos considerando que o estator tem N espiras e o rotor 1 espira e, o fluxo concatenado o mesmo, vale dizer que: (Note que estamos utilizando o princpio de funcionamento dos transformadores, onde a relao entre as tenses do primrio e secundrio diretamente proporcional a relao entre o nmero de espiras do primrio e do secundrio e, a relao entre as correntes inversamente proporcional a relao do nmero de espiras). i rotor(eficaz) = E 2
s R s X 2 2 2 3
onde E 2 a tenso eficaz induzida no rotor, o que sugere o seguinte circuito equivalente: ___________________________________________________________ NOTA (3): como X = s # s L, quando a freqncia (# s - # r ) ou seja s # s , a indutncia deve ser X= s #sL ou X= sX.
40 E2 R/s irotor
Figura 3.25 - Circuito Equivalente do Rotor
Considerando que a relao entre a corrente absorvida da rede pelo estator (I abs ) e, a corrente do rotor inversamente proporcional relao de espiras, vem:
I abs = irotor
N E s N R s X s E N N R s X % 3 % 3 2 2 2 2 2 2 2 . / 2
ou I abs = K sV R s X 2 2 3 2
Note que a expresso da corrente absorvida sugere o seguinte circuito equivalente do motor: ___________________________________________________________ NOTA (4):
Consideremos que N espiras do estator criam um fluxo concatenado com 1 espira do rotor com freqncia #. Conforme a Lei de Lenz, a tenso v(t) do estator ser:
v(t) = N d t dt +( ) ento + # # # ( ) cos ( ) t N V td max % 1 t
A anlise de expresso da corrente absorvida indica que no instante de partida (s = 1) a corrente bastante elevada, valendo:
I = K V R X 2 2 3
medida que o motor vai acelerando, o escorregamento s vai assumindo valores decrescentes, tendendo a zero e, a corrente absorvida tambm vai decrescendo, tendendo a zero (figura 3.27).
Verifica-se na prtica, que o valor da corrente de partida de 6 a 12 vezes o valor de corrente de carga nominal, que por sua vez, corresponde a um escorregamento de cerca de 4% a 6% (s = 0,04 a s = 0,06).
Alis, este problema do elevado valor das correntes de partida tratado em item posterior, neste mesmo texto, em que so estudados mtodos de partida de motores. I partida
Figura 3.27 - Correntes de Partida
c) Influncia da resistncia do Rotor e da Tenso 42
A corrente absorvida da rede proporcional tenso de alimentao, o que significa que a corrente absorvida por um motor com ligao em estrela cerca de 60% de corrente absorvida pelo mesmo motor com ligao em delta.
Por outro lado, observa-se que o aumento da resistncia do rotor diminue a corrente de partida, portanto, quando se introduz um resistor em um motor de rotor bobinado para deslocar a rotao onde ocorre o conjugado mximo conforme descrito anteriormente, se est tambm diminuindo a corrente de partida.
A figura 3.28 ilustra as curvas da corrente em funo do escorregamento s, explicitando a influncia de tenso e de resistncia do estator.
I (x Inom) V 1 =V V 2 =0.6V
I (x Inom) R 1 = r R 2 > r
Figura 3.28 - Influncia da Tenso e da Resistncia do Rotor na Corrente de Partida 43 3.6 MTODOS DE PARTIDA
3.6.1 Consideraes Gerais
Como foi visto em item anterior, a corrente absorvida da rede pelo motor de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir mais de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime permanente de operao. Isto constitui um fato indesejvel, uma vez que a corrente absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentao que dever ser dimensionada para suport-la, resultando em necessidade de condutores com maior diametro, que sero plenamente requisitados apenas durante o pequeno intervalo de tempo em que o motor est partindo (alguns segundos), onerando o custo da instalao. Essas elevadas correntes de partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor.
Surge ento a questo: como diminuir o nvel da corrente de partida ?
Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente, na figura 3.26, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a tenso de alimentao. Mtodos que resultam nesses efeitos so praticados para atenuar a intensidade da corrente, durante o processo de partida dos motores.
A seguir vamos analisar alguns dos mais usuais desses mtodos:
a) utilizao de chave estrela-tringulo; b) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado; c) reduo de tenso atravs de compensadores.
3.6.2 Chave Estrela-Tringulo
Este um dos mtodos de partida de motores mais utilizados pela sua praticidade, custo e eficincia.
44 A tenso aplicada no motor durante a partida tem o valor reduzido em relao a tenso de operao em regimen permanente. O valor da tenso durante a partida igual a tenso de fase do sistema trifsico de alimentao e, depois de transcorrido o periodo de partida aplicada a tenso plena, que a tenso de linha do sistema trifsico de alimentao.
Isto facilmente obtido atravs da utilizao de uma chave trifsica que comuta os dois tipos de alimentao, conforme mostra a figura 3.29.
Figura 3.29 - Ligao da Chave Estrela-Tringulo
Note que a tenso aplicada no estator do motor durante a partida, quando a chave est na posio I, igual a V/"3, passando a ser V, quando o motor j superou a fase de partida e a posio da chave passa a ser II.
A figura 3.30 apresenta o funcionamento da operao do motor utilizando-se uma chave estrela-triangulo, considerando-se uma carga que apresenta a curva de conjugado resistente C R . Nessa figura, observa-se que:
- A curva de conjugado do motor, durante o periodo de partida 3 vezes menor que aquela que o motor apresenta durante a operao em regime permenente, pois durante a partida a tenso aplicada "3 menor e, como o conjugado proporcional ao quadrado da 45 tenso, o conjugado motor ser reduzido a um tero do valor durante esse perodo.
A corrente absorvida da rede de alimentao, durante a partida, tambm um tero da corrente em regime permanente. Isto porque a corrente absorvida da rede igual a corrente que percorre o estator (pois a ligao durante a partida estrela), que por sua vez proporcional a tenso que aplicada ao estator, que "3 vezes menor do que a tenso plena. Note que em regime permanente, alm da tenso aplicada no estator ser a tenso plena (portanto "3 maior do que aquela aplicada durante a partida), resultando portanto em corrente no estator "3 vezes maior, a ligao em tringulo que permanece na operao de regime, determina que a corrente absorvida da rede seja "3 vezes maior do que aquela que percorre a fase (o estator). Vale dizer ento, que a corrente absorvida da rede durante a partida :
I abs(partida) = I estator(em estrela) = (V /"3) / Z ,
onde Z a impedncia do motor e, a corrente absorvida da rede em regime permanente :
I abs(regime) = "3 I estator(em tringulo) = "3 (V/ Z);
portanto:
I abs(regime) / I abs(partida) = ("3 (V/ Z)) / ((V /"3) / Z) = 3
- Considerando que a chave comutada da posio correspondente a ligao estrela para a ligao tringulo, no ponto P, quando o motor j atingiu velocidade de cerca de 60% da velocidade sncrona, a corrente na rede de alimentao ser determinada pela curva de corrente reduzida at esse ponto, passando, a partir da para a outra curva de corrente superior, mas que j apresenta valores bem menores do que aqueles correspondentes a escorregamentos maiores (partida);
Este mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer tipo de motor de induo trifsico, quer seja de rotor em gaiola ou bobinado.
Usualmente se utiliza contatores para a comutao das ligaes estrela tringulo.
46
Figura 3.30 - Curva de Conjugado e Corrente Absorvida da Rede Utilizando-se Chave Estrela-Tringulo
3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado
Os motores com rotor bobinado permitem que se tenha acesso aos enrolamentos do rotor atravs de escovas fixas que deslizam sobre anis solidrios ao eixo, conectados eletricamente aos enrolamentos.
Quando os terminais externos dessas escovas esto em curto circuito, a impedncia dos enrolamentos do rotor determinada pela resistncia e pela indutncia do rotor, porm ao abrimos o circuito desses terminais, podemos introduzir uma impedncia no rotor, conforme mostra a figura 3.31.
47
Figura 3.31 - Introduo de Resistncia no Rotor de um Motor de Rotor Bobinado
Conforme se pode verificar pela expresso da corrente absorvida pelo motor, o aumento da resistncia do rotor contribui para a diminuio da corrente absorvida da rede, na medida que a impedncia equivalente do motor vista pela rede aumenta.
Assim sendo, a insero de resistncias no rotor diminue a corrente de partida. A forma de aplicar esse mtodo de partida conectar uma caixa de resistncias variveis, ligadas em estrela, nos 3 terminais acessveis do rotor, de modo que, inicialmente se introduz um resistncia com alto valor e, medida que o motor vai acelerando diminui-se o valor da resistncia, por exemplo metade e posteriormente, quando o escorregamento alcanar um valor suficientemente baixo, leva-se o valor da resistncia a zero, praticando-se assim o curto circuito dos terminais acessveis do rotor, permanecendo nessa posio durante a operao em regime permanente. A figura 3.31 ilustra a aplicao desse mtodo, onde se observa o mximo da curva de conjugado se deslocando medida que se introduz menos resistncia no circuito do rotor.
48
Figura 3.32 - Curva de Conjugado com Resistncias no Rotor
3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores
Este mtodo de partida de motores consiste na utilizao de autotransformadores que permitem abaixar a tenso de alimentao a por exemplo 80% ou 50% da tenso nominal. A figura 3.33 ilustra esse mtodo de partida. Note que esse mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer tipo de motor, uma vez que atua externamente na tenso de alimentao.
Figura 3.33 - Compensador de Partida 3.7 DADOS DE PLACA - VALORES NOMINAIS E RENDIMENTO
49 Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem segundo determinadas condies de alimentao e aplicao.
As condies de alimentao dizem respeito a tenso e frequencia do sistema trifsico que cede energia eltrica para o funcionamento e as condies de aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta.
A especificao dos parametros que caracterizam a alimentao e a aplicao so apresentados nos Dados de Placa, que se apresentam impressos em uma placa solidria ao corpo do motor.
Os dados de placa so valores nominais, isto , valores para os quais o motor foi dimensionado para operar, sem que haja prejuizo de sua vida til. Isto no significa que o motor no opere fora dos valores nominais, porm quando isto acontece, ou estaremos forando o motor funcionar em uma situao de sobrecarga ou no estaremos utilizando toda a potencialidade do motor, em outras palavras: estaremos sobre utilizando ou sub utilizando o motor.
No que se refere alimentao, os dados de placa trazem:
- tenso nominal da fonte trifsica (por ex.: 220 V); - frequencia da fonte de alimentao (por ex.: 60 Hz); - tipo de ligao que deve ser utilizada (por ex.: delta/delta). Em geral nos dados de placa h a indicao da tenso de alimentao que deve ser utilizada para cada tipo de ligao, ento por exemplo, se a ligao duplo delta deve ser utilizada com tenso de 220 V, a ligao dupla estrela deve ser utilizada com tenso de 380 V;
No que se refere aplicao, os dados de placa trazem:
- potncia nominal do motor (por ex.: 3 HP) que exprime a potncia mecnica que o motor pode ceder sem que haja prejuizo em sua vida til, desde esteja sendo alimentado conforme os parametros nominais; - rotao nominal do motor (por ex.: 1720 rpm) que a rotao que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - fator de potncia nominal (por ex.: 0,85) que o fator de potncia que o motor apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando em condio nominal; - corrente nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor apresenta quando operando em condio nominal; 50 - rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve da rede absorve da rede, quando operando em condio nominal;
4. MOTORES MONOFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA
4.1 CONSIDERAES GERAIS
Os motores trifsicos de induo, apesar de serem eficientes para aplicaes industriais, no apresentam utilidade nas aplicaes residenciais visto que as residncias no so alimentadas por um sistema trifsico de tenses, como discutido em captulos anteriores.
No entanto, uma vasta gama de eletrodomsticos utilizam-se de motores para os seus acionamentos, de modo que os motores de corrente alternada monofsicos apresentam uma utilidade muito grande na vida moderna.
So vrios os tipos de motores monofsicos, e suas aplicaes dependem basicamente do tipo de eletrodomstico que o utiliza. Para os eletrodomsticos mais potentes, tais como: geladeiras, freezers, mquinas de lavar roupa, etc., o motor monofsico mais utilizado o motor monofsico com capacitor, ao passo que nos liquidificadores, ventiladores, etc., que so equipamentos mais leves, os motores mais utilizados so do tipo shaded-poleou universal.
Neste captulo, discutiremos os princpios de funcionamento destes tipos de motores, que apesar de possuirem um desempenho pobre, sob o ponto de vista de rendimento, so os motores mais fabricados atualmente, com uma produo diria que atinge valores elevadssimos.
4.2 MOTORES MONOFSICOS SHADED-POLE
Os motores monofsicos shaded-pole, tambm conhecidos por motores de polos sombreados, utlizam-se do fenmeno da induo eletromagntica para seu funcionamento.
51 Para introduzir os aspectos importantes deste fenmeno, vamos de incio analisar o circuito magntico simples mostrado na Figura 4.1, que muito utilizado na confeco dos eletroims de corrente alternada.
i t I wt i t I wt i t corrente induzida 1 1 2 2 2 ( ) cos ( ) cos( ) ( ) % % ( % 2
Figura 4.1 - Princpio dos polos sombreados
Este circuito magntico constituido de 2 bobinas assim construdas: a bobina 1 feita de fios de cobre esmaltados, contendo um nmero elevado de espiras a qual alimentada por uma fonte de corrente alternada que injeta nesta bobina uma corrente eltrica varivel senoidalmente no tempo; a bobina 2 constituda por uma nica espira de cobre, alojada em ranhuras e com suas extremidades curto-circuitadas.
A circulao de corrente senoidal na bobina 1, produz no ncleo ferromagntico um fluxo magntico varivel tambm senoidalmente no tempo, seja +7 este fluxo. Este fluxo +1 se divide em +8 e +9, sendo que +8 a parcela do fluxo que se concatena com a bobina 2 e +9 a outra parcela.
52 Sendo +8 um fluxo varivel senoidalmente no tempo, teremos como resultado a induo de uma corrente alternada na bobina 2, cujo sentido obtido pela lei de Lenz. Pelo fato das bobinas 1 e 2 no serem idnticas, as correntes que nelas circulam esto defasadas no tempo. A defasagem no tempo entre estas correntes, produz tambm uma defasagem no tempo entre os fluxos +2 (que se concatena com a bobina 2) e o fluxo + 3, que parte do fluxo +1. Esta defasagem entre +8 e +9, que so fluxos variveis senoidalmente no tempo, produz um campo magntico de translao no entreferro, que caracterizado pela constante troca de polos Norte e Sul nas duas partes da face polar, Figura 4.2.
Figura 4.2 - Translao do campo magntico
A Figura 4.3 mostra a seo transversal de um motor shaded-pole, onde podemos identificar suas divesas partes.
Figura 4.3 - Motor Shaded-Pole
53 A parte fixa, denominada estator, constituida de chapas de ao magntico empilhadas as quais alojam duas bobinas em cada polo (no caso 4 polos): a bobina 1, com um nmero elevado de espiras, alimentada pela fonte de tenso alternada monofsica e a bobina 2 que um anel de cobre em curto-circuito, tambm denominado de bobina de sombra.
Da mesma forma que o dispositivo discutido anteriormente, parte do fluxo magntico produzido pela bobina 1, se concatena com o anel de curto-circuito induzindo uma corrente neste anel que ser responsvel pela defasagem entre as duas parcelas do fluxo do polo, uma delas que passa no interior do anel e outra que passa na parte restante.
Esta defasagem, que no dispositivo anteriormente descrito gera um campo de translao, neste motor gera um campo magntico rotativo, semelhante ao que ocorre no motor de induo trifsico.
A parte mvel, denominada rotor, tambm constituida de chapas de ao magntico empilhadas, com ranhuras uniformemente espaadas, nas quais so alojadas barras de material condutor, normalmente alumnio fundido, curto-circuitadas nas extremidades, a qual denominada gaiola de esquilo. Este tipo de rotor comumente encontrado nos motores de induo trifsico tradicional.
De forma semelhante ao que ocorre no motor trifsico, o campo rotativo produzido pelas bobinas do estator induz correntes nos condutores da gaiola de esquilo, que interagindo com aquele campo magntico produz o torque responsvel pela rotao do motor.
A Figura 4.4 mostra as linhas de campo magntico no interior do motor shaded pole quando em funcionamento, evidenciando-se os efeitos da bobina de sombra
54
Figura 4.4 - Distribuio de campo magntico - Motor Shaded- Pole
Para o entender o funcionamento deste dispositivo, o leitor poder determinar o sentido do torque analisando o formato das linhas de campo magntico, para tal, basta supor que as linhas de campo so elsticos estendidos que tendem posio de repouso.
4.3 MOTORES UNIVERSAIS
4.3.1 CONSIDERAES GERAIS
Da mesma forma que o motor shaded pole, o motor universal possui tambm uma vasta aplicao em acionamentos de pequenos eletrodomsticos. A escolha entre um tipo ou outro depende do controle de velocidade exigido. Como exemplo, os ventiladores giram a rotao constante, neste caso o shaded pole adequado, pois um motor de rotao (praticamente) constante como todos os motores de induo; ao passo que em um liquidificador, em que se exige um controle da velocidade, o motor universal mais adequado, pois sua rotao pode ser controlada.
55
4.3.2 ASPECTOS CONSTRUTIVOS
A seo transversal de um motor universal est mostrada na Figura 4.5 que se segue,
Figura 4.5 - Motor Universal
Nesta figura podemos identificar:
Estator: Parte fixa do motor, constituda de chapas de ao magntico e com peas polares (2 polos no exemplo) nas quais esto presentes as bobinas de campo.
Rotor: Parte mvel do motor, tambm denominada de armadura, que constituda de chapas de ao magntico, com ranhuras uniformemente espaadas nas quais so alojados os condutores de um enrolamento idntico ao enrolamento da mquina de corrente contnua. No eixo deste rotor colocado um dispositivo, denominado coletor, que consiste de 56 lminas de cobre em formato cilndrico, sobre as quais colocada escovas de grafite para contato eltrico.
4.3.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O enrolamento da armadura, cujas extremidades so as escovas de grafite assentadas no coletor, associado em srie com o enrolamento do estator. Esta associao srie dos enrolamentos alimentada pela fonte de corrente alternada, que no caso das residncias de 110V ou 220V, de modo que a mesma corrente circula por ambos enrolamentos.
Aplicando-se a regra da mo direita, a circulao de corrente nos enrolamentos do estator produz um campo magntico pulsante alinhado com o eixo do enrolamento, linha A indicada na Figura 4.6.
Figura 4.6 - Campo Magntico produzido pelo estator
57 Devido as caractersticas do enrolamento da armadura, quando a corrente, que entra por uma escova e sai pela outra, se distribui nas ranhuras de modo que na metade superior o sentido das correntes em todas as ranhuras concordante e na metade inferior tambm, porm em sentido oposto as correntes da metade superior.
Estas correntes, se atuassem isoladamente no motor, produziriam uma distribuio de campo magntico, como mostrada na Figura 4.7 que se segue.
Figura 4.7 - Campo magntico produzido pela armadura
Verifica-se portanto, que os campos magnticos produzidos pelas correntes do estator e pelas correntes da armadura, quando atuando isoladamentes, so perpendiculares (ou em quadratura). Demonstra-se, do eletromagnetismo, que esta a melhor condio para a produo de torque eletromagntico.
A interao entre essas correntes da armadura com o campo magntico (F=Bil) produzido pelo enrolamento de campo produz o torque responsvel pela rotao da armadura.
58 A Figura 4.8 mostra a distribuio de campo magntico, quando as duas correntes circulam simultaneamente nos enrolamentos do estator e da armadura.
Figura 4.8 - Campo magntico total devido a ao simultnea das correntes do estator e do rotor
A carga aplicada ao eixo, associada a intensidade da corrente nos enrolamentos define a rotao desta mquina e no a frequncia da rede como nos motores trifsicos.
Uma vantagem deste tipo de motor o elevado torque que ele possui na partida. Este fato muitas vezes o fator determinante para a escolha desta mquina para determinados acionamentos.
Um grande inconveniente dos motores universais, principalmente na sua utilizao residencial, a interferncia eletromagntica que ele produz em outros aparelhos quando em funcionamento, principalmente em televisores e equipamentos de som. Isto devido presena do coletor, o qual gera rudos de frequncia elevada. As exigncias atuais de qualidade 59 de energia, podero, no futuro, condenar este motor nos acionamentos de eletrodomsticos. Para o entender o funcionamento deste dispositivo, o leitor poder determinar o sentido do torque analisando o formato das linhas de campo magntico como foi discutido no caso dos motores shaded pole.
4.4 MOTORES MONOFSICOS COM DOIS ENROLAMENTOS
4.4.1 CONSIDERAES GERAIS
Os motores monofsicos possuem tambm uma vasta aplicao industrial, sobretudo no acionamento de pequenas ferramentas. Compressores, esmeril, furadeiras, etc., so alguns exemplos nos quais os motores monofsicos so muito utilizados na industria.
Sua construo muito semelhante a do motor trifsico. O estator, construdo com chapas de ao magntico, possui ranhuras nas quais so alojados dois enrolamentos (no caso do motor trifsico so trs), separados de 90 graus um do outro (120 graus para o motor trifsico), Figura 4.9.
Figura 4.9 - Estator do motor monofsico com 2 enrolamentos a 90 graus
60 O rotor, por outro lado, um rotor a gaiola de esquilo, idntico portanto ao do motor trifsico a gaiola.
4.4.2 MOTOR SPLIT-PHASE
No motor Split-Phase, estes dois enrolamentos so diferentes, isto , possuem nmero de espiras e espessura do fio diferentes. Um dos enrolamentos, denominado de enrolamento principal, possui fio mais grosso e o responsvel pelo desenvolvimento da maior parte da potncia do motor; o outro enrolamento, confeccionado de fio mais fino e com maior nmero de espiras, denominado enrolamento auxiliar.
Figura 4.10 - Motor Split-Phase
Estes dois enrolamentos so associados em paralelo, Figura 4.10, e como possuem impedncias diferentes, os mesmos so percorridos por correntes diferentes em mdulo e fase. Esta defasagem entre as correntes dos enrolamentos produz um campo magntico rotativo, no to eficiente como nos motores trifsicos, mas o suficiente para a produo de um torque responsvel por sua rotao. Esta deficincia do campo rotativo, resulta em um baixo rendimento desta mquina. Como principais aplicaes do split-phase destacam-se: ventiladores de teto, esmeril e pequenas lixadeiras.
4.4.3 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR DE PARTIDA
61 O motor monofsico com capacitor de partida diferencia-se do split- phase atravs da utilizao de um capacitor que colocado em srie com o enrolamento auxiliar, como mostra a Figura 4.11. A funo deste capacitor consiste, atravs de uma combinao entre a sua impedncia e a impedncia do enrolamento auxiliar, de defasar em (aproximadamente) 90 graus a corrente do enrolamento principal da corrente do enrolamento auxiliar na partida, produzindo um campo girante (praticamente) ideal para produo de torque elevado.
Figura 4.11- Motor monofsico com capacitor de partida
Este capacitor desconectado atravs de um contato eltrico acionado por um dispositivo centrfugo presente no eixo do motor, isto , o contato aberto quando o motor adquire uma determinada velocidade, normalmente prxima a rotao nominal do motor.
Desconectando-se este capacitor, o enrolamento auxiliar fica inativo e apenas o enrolamento principal permanece energizado.
Como um nico enrolamento no produz um campo girante, a questo que se apresenta : como o motor monofsico funciona aps a retirada do capacitor?
62 Um enrolamento alimentado por corrente alternada senoidal, produz um campo magntico pulsante e no rotativo, portanto a princpio no haveria razes para o seu funcionamento.
No entanto, um campo magntico pulsante pode ser decomposto em dois campos magnticos rotativos, com metade da sua amplitude, e com sentido de rotao opostos, como mostra a Figura 4.12.
Figura 4.12 - Decomposio de um campo pulsante e dois rotativos
Cada campo rotativo responsvel pela produo de um torque que funo da rotao do motor, de forma semelhante ao que ocorre no motor trifsico, como mostra a Figura 4.13.
torque 63
rotao
CAMPO DIRETO
CAMPO RESULTANTE CAMPO INVERSO
Figura 4.13 - Caracterstica Torquexrotao do motor monofsico
Verifica-se, atravs da anlise das curvas da Figura 4.13, que o nico ponto em que o torque resultante nulo o ponto correspondente rotao zero, ou seja na partida, da a razo da necessidade do capacitor, pois com o capacitor as duas correntes, do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar, esto defasadas (praticamente) de 90 graus, o que produz um campo magntico rotativo, e como consequncia o torque na partida diferente de zero, a semelhana do motor trifsico.
Atingida uma determinada rotao, o torque resultante em qualquer ponto diferente de zero, no havendo portanto a necessidade de manter o capacitor, e por consequncia o enrolamento auxiliar, energizados e por esta razo eles so desconectados do circuito pelo contato centrfugo discutido anteriormente.
Com o capacitor inserido, a caracterstica torque x rotao do motor monofsico passa a ser mostrada na Figura 4.14 que se segue:
64 torque
rotao n 1
Com capacitor Sem capacitor
Observao : o capacitor desconectado quando atinge a rotao n1 resultante
Figura 4.14 - Caracterstica Torque x Rotao - Com capacitor
4.4.4 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR PERMANENTE
O motor monofsico com capacitor permanente idntico ao motor monofsico com capacitor de partida, diferenciando-se deste apenas pela ausncia do contato centrfugo.
Este motor mais eficiente que o anterior, visto que o campo magntico produzido rotativo e no pulsante, como naquele caso, pois os campos magnticos rotativos implicam em melhor rendimento das mquinas de corrente alternada.
Face ao fato do capacitor permanecer permanentemente conectado, o capacitor deste motor de melhor qualidade, portanto mais caro, que o capacitor utilizado apenas na partida. Nos motores monofsicos com capacitor de partida utiliza-se capacitores eletrolticos bipolares (dois capacitores eletrolticos em paralelo com polaridades invertidas), os quais so mais baratos que o capacitor a leo ou de polipropileno utilizados no motores monofsicos com capacitor permanente (ver figura 4.15).
65
torque rotao
Figura 4.15 - Caracterstica Torque x Rotao - Com capacitor permanente
4.4.5. APLICAES
Os motores split-phase, como j foi discutido, so utilizados em ventiladores de teto, esmeril, bombas dgua de pequena potncia, etc., e so fabricados com potncia fracionria, ou seja, menores que 1CV.
Os motores monofsicos com capacitor de partida e com capacitor permanente so utilizados em acionamentos mais pesados, como compressores, geladeiras, mquinas de lavar roupa, etc., e so fabricados com potncias que variam de 1/4CV a 10CV.
possvel ainda encontrarmos motores monofsicos com um nico enrolamento em pequenas lixadeiras. Como estes motores no apresentam torque de partida, o usurio deve, manualmente, impulsion-lo em uma dada direo para v-lo funcionar.