Rede Profibus

O Profibus um dos protocolos que fazem parte do grupo dos fieldbuses abertos e
independentes de fornecedores (no-proprietrios), que permitem, portanto a integrao
de equipamentos de diversos fabricantes em uma mesma rede. Estamos falando de
interoperabilidade e intercabiabilidade. Interoperabilidade quer dizer que, em uma
rede fieldbus podem estar interligados equipamentos de diversos fabricantes. Todos se
comunicam perfeitamente bem, graas padronizao do protocolo. Intercabiabilidade
quer dizer que, se eu tirar da minha rede um equipamento de um fabricante (um
transmissor de presso, por exemplo) e colocar o mesmo equipamento de um outro
fabricante, este segundo equipamento vai ser capaz de realizar as mesmas atividades que
o primeiro.
A histria do Profibus comeou em 1987, na Alemanha, quando 21 companhias e
institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a
realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico,
a padronizao da interface de dispositivo de campo.
Este protocolo comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura e,
desde 1995, na automao de processos (Profibus PA). O padro Profibus atende s
exigncias das normas IEC61158 e EN50170 e, conta com 3 tipos de tecnologias: DP, PA
e PROFINET. Segue abaixo uma descrio de cada um desses trs protocolos:
Profibus DP: Foi desenvolvido para operar com uma alta velocidade e conexo de
baixo custo, e utilizado na comunicao entre sistemas de controle de automao e
seus respectivos I/Os distribudos no nvel de dispositivo. Pode ser usado para
substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura
assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de
automao de processo .

Profibus PA: Esta tecnologia define, em adio s definies padres do Profibus DP,
os parmetros e blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais
como transmissores, vlvulas e posicionadores . O Profibus PA possui uma
caracterstica adicional que a transmisso intrinsecamente segura, o que faz com que
ele possa ser usado em reas classificadas, ou seja, ambientes onde existe o perigo de
exploso. indicado por controlar variveis digitais em linhas de produo seriada ou
clulas integradas de manufatura. Encontrado predominantemente nas indstrias de
transformao.

Profinet: Pode ser utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e em aplicaes
onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede Profibus DP .


Caractersticas Bsicas
O Profibus um sistema dito multimestre e permite a operao conjunta de
equipamentos ou controladores terminais de engenharia ou visualizao, com seus
respectivos perifricos. Os Dispositivos Mestres determinam a comunicao de dados em
um barramento. Essa comunicao realizada enquanto o dispositivo mestre possui o
direito de acesso ao barramento (token). O token um mecanismo de arbitragem que deve
ser implementado para evitar possveis colises no barramento quando mais de uma
estao deseja transmitir uma mensagem .
Os mestres so chamados de estaes ativas no barramento. J os Dispositivos
Escravos so dispositivos de periferia como, vlvulas, mdulos de I/O, posicionadores,
transmissores etc. Esses perifricos no possuem direito de acesso ao barramento, e
somente enviam ou reconhecem alguma informao do mestre quando for solicitado.
Dispositivos Mestre:
Um mestre capaz de enviar mensagens independente de solicitaes externas
quando tiver a posse do token. So tambm chamados de estaes ativas.
Dispositivos Escravos:
No possuem direito de acesso ao barramento e podem apenas confirmar o
recebimento de mensagens ou responder a uma mensagem enviada por um mestre. So
tambm chamadas de estaes passivas. Sua implementao mais simples e barata que
a dos mestres
Ver Figura 1:



Arquitetura de Redes Profibus
A arquitetura da rede Profibus baseada em protocolo de rede que segue o modelo
ISO/OSI. No Profibus DP so utilizadas as camadas 1 e 2 e tambm a Interface do
Usurio. J no Profibus PA e Profinet, alm dessas, a camada 7 tambm utilizada. Essa
arquitetura simplificada garante uma transmisso de dados eficiente e rpida. Abaixo,
segue uma breve descrio sobre cada camada:
A camada 1 inclui o meio fsico onde a mensagem transportada, tipicamente um cabo
blindado de par tranado. Ela descreve a tecnologia de transmisso dos dados, a
pinagem dos conectores e os parmetros tcnicos e eltricos que devem ser cumpridos
[10]. nesta camada que ocorre o transporte dos dados representados por um conjunto
serial de bits entre dois equipamentos terminais [13], via um suporte de transmisso,
que pode ser os meios fsicos RS-485 ou fibra tica. A camada Fsica no interpreta os
dados; ela somente passa os dados para a Camada de Enlace.

A camada 2 representa a camada de Enlace. nessa camada que so formados os
telegramas de mensagem. Aqui feito o controle de quando e por qual caminho a
mensagem ir trafega, a fim de evitar colises entre dois ou mais equipamentos que
querem transmitir ao mesmo tempo.

A camada 7 quem faz a interface entre a mquina e o usurio. Acima da camada 7
est a funcionalidade real do instrumento tal como medio, atuao, controle ou a
interface de operao de um configurador .



Este modelo pode ser visualizado na Figura 3:

Meios Fsicos Utilizados
Os meios fsicos utilizados neste protocolo so:

RS485: para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura.
utilizado em DP;

IEC 61158-2: para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo.
utilizado em PA;

Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade
interferncias e grandes distncias.








Profibus PA


Topologia da rede Profibus PA

A rede Fieldbus PA uma rede para interligar vlvulas, transmissores depresso
diferencial, etc., portanto geralmente dispositivos escravos. A alimentao dos dispositivos
pode se dar pela prpria rede. Caso se deseje interligar esta rede de baixa velocidade a
uma rede de alta velocidade (DP) ou a um CLP, deve-se utilizar um acoplador.O protocolo
muito simples, o que facilita a interoperabilidade.A distribuio do controle depende
sempre de um mestre externo. O mestre deve ler as PVs dos transmissores, executar os
algoritmos de controle e definir a abertura da vlvula de controle.
A Profibus PA permite ligar 32 dispositivos por segmento sem segurana intrnseca
(IS) ou at 9 dispositivos com segurana intrnseca (Eex ia/ib).Os dispositivos podem ser
conectados e desconectados para manuteno com a rede em operao, mesmo quando
operando em reas classificadas.

IEC 1158 - 2
A rede Profibus-PA obedece o padro IEC 1158-2 que utiliza como meio de
transmisso um par tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbit/s. Este
padro de nvel fsico o mesmo da rede H1 da Foundation Fieldbus. Ele permite
alimentar os dispositivos diretamente, usando o barramento de dois fios e apresenta
segurana intrnseca. Esta rede pode ser usada em reas classificadas e atende ao
modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept) definido pelo Federal Physical
Technical Institute da Alemanha.
Os princpios fundamentais so:
Cada segmento deve ter uma nica fonte de potncia: a fonte de alimentao.

Nenhuma potncia alimentada no barramento quando a estao est enviando
dados.


Cada dispositivo de campo consume uma potncia fixa conhecida em regime.

Os dispositivos de campo funcionam como consumidores passivos de corrente.

A terminao passiva de linha realizada nos dois extremos da linha.


Topologias linear, rvore e estrela so permitidas.

Profibus DP
uma rede de alta velocidade e multimestres utilizando o padro RS 485.Os mestre
podem ser de duas categorias:
Classe 1: so mestres que realizam comunicaes cclicas tais como CLPs.
Classe 2: So mestres que trabalham com mensagens assncronas como estaes de
operao e de configurao.

Topologia da rede Profibus DP

A rede Profibus DP permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, at o
mximo de 4 segmentos, atravs de 3 repetidores. O nmero mximo de nodos deve ser
126. A distncia mxima de 1.2 Km utilizando interface RS-485. A rede pode ser
estendida com repetidores at 15 Km com fibra tica. A rede terminada por um
terminador ativo no comeo e fim de cada segmento. Ambos os terminadores devem ser
alimentados.

Velocidade da rede:
A velocidade da rede nica e determinada pelo escravo mais lento. Hoje a
velocidade mxima da rede Profibus DP 12 Mbps. A velocidade default de 1.5 Mbps.
A velocidade de transmisso ir depender do comprimento do cabo no segmento:


Os dispositivos mais comuns nesta rede so:
Computadores

Drives AC e DC (acionamentos)


Sensores e Atuadores

Controladores Programveis