INTRODUO MECNICA

DAS ESTRUTURAS
O MOMENTO DE UMA FORA F EM RELAO A UM PONTO O PODE
SER EXPRESSO NA FORMA VETORIAL COMO:
F r
O

M
6.3 FORMULAO VETORIAL
MDULO:


DIREO E SENTIDO: REGRA DA MO DIREITA.
. . sen r F
O
= M
O SENTIDO DO MOMENTO OBTIDO DOBRANDO-SE OS DEDOS DA
MO DIREIRA A PARTIR DO VETOR POSIO AT O VETOR FORA.
6.3.1 VETOR CARTESIANO
SE QUISERMOS DETERMINAR O PRODUTO VETORIAL DOS VETORES
r E F EXPRESSOS NA FORMA DE UM VETOR CARTESIANO,
TEREMOS:

Mo = r x F = (r
x
i + r
y
j + r
z
k) x (F
x
i + F
y
j + F
z
k)

= r
x
F
x
(i x i) + r
x
F
y
(i x j) + r
x
F
z
(i x k)
+ r
y
F
x
(j x i) + r
y
F
y
(j x j) + r
y
F
z
(j x k)
+ r
z
F
x
(k x i) + r
z
F
y
(k x j) + r
z
F
z
(k x k)

CONSIDERE OS VETORES UNITRIOS i, j e k. CALCULANDO O PRODUTO
VETORIAL DESSES VETORES TOMADOS DOIS A DOIS, TEREMOS:
0 k k
0 j j
0






i i
j i k
i k j
k j i






j k i
i j k
k i j






VETORES PARALELOS
VETORES PERPENDICULARES
DESENHE UMA CIRCUNFERNCIA ESCREVENDO OS VETORES i, j E k NO
SENTIDO ANTI-HORRIO.
REALIZE O PRODUTO VETORIAL DOS DOIS VETORES SEGUINDO A ORDEM
COM QUE APARECEM NO CLCULO. O RESULTADO SER O OUTRO VETOR.
SE A ORDEM FIZER A CIRCUNFERNCIA GIRAR NO SENTIDO ANTI-HORRIO, O
RESULTADO POSITIVO. CASO CONTRRIO, SER NEGATIVO.
MACETE
Z Y X
Z Y X O
F F F
r r r F r
k j i
M

O RESULTADO PODE SER COLOCADO NA FORMA DO DETERMINANTE:
REALIZANDO TODAS AS OPERAES E SIMPLIFICANDO OS CLCULOS,
TEREMOS:
k F r F r j F r F r i F r F r
X Y Y X Z X X Z Y Z Z Y O

) ( ) ( ) ( M
EXERCCIO 1
DETERMINE O MOMENTO PRODUZIDO POR F
B
EM RELAO AO
PONTO O. EXPRESSE O RESULTADO COMO UM VETOR CARTESIANO.
EXERCCIO 2
DETERMINE O MOMENTO PRODUZIDO POR F
C
EM RELAO AO
PONTO O. EXPRESSE O RESULTADO COMO UM VETOR CARTESIANO.
A OPERAO DO PRODUTO VETORIAL r x F FREQUENTEMENTE USADA EM
3 DIMENSES.

NESTE CASO, A DISTNCIA PERPENDICULAR (BRAO DO MOMENTO DO
PONTO O LINHA DE AO DA FORA) NO NECESSRIA.

ENTO, PODEMOS USAR QUALQUER VETOR POSIO r MEDIDO DO PONTO
O A QUALQUER PONTO SOBRE A LINHA DE AO DA FORA F.


6.3.2 PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE
COMO A FORA F PODE SER APLICADA EM QUALQUER PONTO AO LONGO DA
SUA LINHA DE AO E CRIAR O MESMO MOMENTO EM RELAO A O, ELA
CHAMADA DE VETOR DESLIZANTE.
EXERCCIO 3
DETERMINE O MOMENTO PRODUZIDO PELA FORA F NA FIGURA
ABAIXO EM RELAO AO PONTO O. EXPRESSE O RESULTADO COMO
UM VETOR CARTESIANO.
TANTO r
A
como r
B
PODEM SER USADOS NO CLCULO DE M
O