Simplex

4 - O Mtodo Simplex Pesquisa Operacional
Prof. Erico Lisboa 15 http://www.ericolisboa.eng.br

CAPTULO 4
O MTODO SIMPLEX
4
O Mtodo Simplex caminha pelos vrtices da regio vivel at encontrar uma soluo que no possua
solues vizinhas melhores que ela. Esta a soluo tima. A soluo tima pode no existir em dois
casos: quando no h nenhuma soluo vivel para o problema, devido a restries incompatveis; ou
quando no h mximo (ou mnimo), isto , uma ou mais variveis podem tender a infinito e as
restries continuarem sendo satisfeitas, o que fornece um valor sem limites para a funo objetivo.
4.1 Exemplo de um Problema
O modelo de programao linear pode ser resolvido por um mtodo de soluo de sistema de equaes
lineares. O processo que ser apresentado no exemplo a seguir, retirado de ANDRADE (2000),
bastante intuitivo e tem por finalidade apresentar a metodologia utilizada pelo mtodo Simplex.
a) Formulao do problema
"Uma marcenaria deseja estabelecer uma programao diria de produo. Atualmente, a oficina
faz apenas dois produtos: mesa e armrio, ambos de um s modelo. Para efeito de simplificao,
vamos considerar que a marcenaria tem limitaes em somente dois recursos: madeira e
mo-de-obra, cujas disponibilidades dirias so mostradas na tabela a seguir.
Recurso Disponibilidade
Madeira 12m
2
Mo-de-obra 8 H.h
O processo de produo tal que, para fazer uma mesa a fbrica gasta 2 m
2
de madeira e 2 H.h
de mo-de-obra. Para fazer um armrio, a fbrica gasta 3 m
2
de madeira e 1 H.h de mo de obra.
Alm disso, o fabricante sabe que cada mesa d uma margem de contribuio para o lucro de $ 4
e cada armrio de $ 1. O problema encontrar o programa de produo que maximiza a margem
de contribuio total para o lucro."
b) Montagem do modelo
As variveis de deciso envolvidas no problema so:
x
1
: quantidade a produzir de mesas
x
2
: quantidade a produzir de armrios
A funo objetivo :
Lucro: z = 4 x
1
+ x
2
Para as restries, a relao lgica existente :
Utilizao de recurso Disponibilidade
Assim temos
Madeira: 2 x
1
+ 3 x
2
12
Mo-de-obra: 2 x
1
+ x
2
8
x
1
, x
2
0
O modelo completo :
Maximizar: z = 4 x
1
+ x
2
Sujeito a 2 x
1
+ 3 x
2
12
2 x
1
+ x
2
8
x
1
, x
2
0
c) Soluo do modelo
J conhecemos o mtodo de soluo grfica para problemas de programao linear de duas
variveis. Ser agora apresentada a soluo por sistemas de equaes lineares.
De forma a transformar as restries do problema de programao linear de inequaes em
equaes, so introduzidas as variveis de folga. Neste problema, as restries tm a seguinte
estrutura lgica:
Utilizao de recurso Disponibilidade.
Ao se introduzir o conceito de folga de recurso, a inequao pode ser escrita como
Utilizao de recurso + Folga = Disponibilidade.
Isso significa que
Utilizao de recurso < Disponibilidade implica Folga > 0;
Utilizao de recurso = Disponibilidade implica Folga = 0.
Deste modo, a folga de cada recurso pode ser representada por uma varivel de forma
exatamente igual produo de cada produto. Desse modo, vamos chamar:
f
1
: folga de madeira;
f
2
: folga de mo-de-obra.
Introduzindo as variveis de folga, o problema a ser resolvido passa a ser:
Maximizar: z = 4 x
1
+ x
2
Sujeito a 2 x
1
+ 3 x
2
+ f
1
= 12
2 x
1
+ x
2
+ f
2
= 8
x
1
, x
2
, f
1
, f
2
0
O problema se transformou em encontrar a soluo do sistema de equaes lineares que
maximiza o lucro. Como neste caso o nmero de variveis (m = 4) superior ao nmero de
equaes (n = 2), o sistema indeterminado, apresentando infinitas solues.
No entanto, todas as variveis devem ser maiores ou iguais a zero. Atribuir zero a uma varivel
significa no produzir um dos produtos (se a varivel for x
1
ou x
2
) ou utilizar toda a
disponibilidade de recursos (se a varivel for f
1
ou f
2
). Desta forma, podemos encontrar solues
para o sistema de equaes zerando duas variveis (n - m = 2) e encontrando o valor para as duas
variveis restantes. Teremos que resolver ento
2
4
C = 4! / (2! 2!) = 6
sistemas de equaes lineares.
Uma vez resolvido um sistema, sero aplicados na funo objetivo os valores encontrados. As
variveis zeradas so chamadas variveis no-bsicas. As variveis cujos valores so calculados
pelo sistema de equaes so chamadas variveis bsicas.
c.1) Variveis no-bsicas: x
1
= 0
x
2
= 0
temos as variveis bsicas f
1
= 12
f
2
= 8
dando o lucro z = 0
1
= 0
f
1
= 0
temos as variveis bsicas x
2
= 4
f
2
= 4
dando o lucro z = 4
1
= 0
f
2
= 0
2
= 8
f
1
= -12
como f
1
< 0, a soluo obtida INVIVEL.
2
= 0
f
1
= 0
1
= 6
f
2
= -4
como f
2
< 0, a soluo obtida INVIVEL.
2
= 0
f
2
= 0
1
= 4
f
1
= 4
dando o lucro z = 16
c.6) Variveis no-bsicas: f
1
= 0
f
2
= 0
1
= 3
x
2
= 2
dando o lucro z = 14
Comparando todas as solues encontradas por este processo, achamos a soluo tima, ou seja,
x
1
= 4, x
2
= 0, f
1
= 4, f
2
= 0, dando um lucro z = 16.
4.2 Desenvolvimento do Mtodo Simplex
Da forma como foi resolvido o problema anteriormente, necessrio que muitos sistemas de equaes
sejam resolvidos e suas solues comparadas. Para problemas reais de programao linear, esta
soluo se torna invivel. Desta forma, para termos condies de resolver um problema de
programao linear, precisamos de uma sistemtica que nos diga:
qual o sistema de equaes que deve ser resolvido;
que o prximo sistema a ser resolvido fornecer uma soluo melhor que os anteriores;
como identificar um soluo tima, uma vez que a tenhamos encontrado.
Essa sistemtica o mtodo Simplex, e as regras que o mtodo utiliza para atender s trs questes
acima so, basicamente, os critrios que desenvolvemos nos itens anteriores. Vamos voltar ao nosso
pequeno problema, j com as variveis de folga:
maximizar z = 4 x
1
+ x
2
sujeito a 2 x
1
+ 3 x
2
+ f
1
= 12
2 x
1
+ x
2
+ f
2
= 8
x
1
, x
2
, f
1
, f
2
0
Vamos montar um quadro para ordenarmos as operaes, colocando nele apenas os coeficientes das
variveis. No caso da funo objetivo, vamos realizar a seguinte transformao:
de: z = 4 x
1
+ x
2
para: z - 4 x
1
- x
2
= 0
Quadro 1
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
f
1
2 3 1 0 12
f
2
2 1 0 1 8
z -4 -1 0 0 0
A ltima coluna corresponde aos termos independentes das equaes, e a ltima linha contm os
coeficientes das variveis na funo objetivo. Nessa ltima linha teremos sempre a contribuio que
cada varivel d para o lucro total z, por unidade, em cada iterao do processo de soluo. Essa ltima
linha ser chamada de funo objetivo transformada, ou funo z-transformada.
a) Soluo inicial
A soluo inicial para o problema ser sempre obtida fazendo as variveis originais do modelo (no
caso x
1
e x
2
) iguais a zero e achando o valor das demais.
Assim, fazendo x
1
= x
2
= 0 (variveis no bsicas), obtemos do Quadro 1:
f
1
= 12
f
2
= 8 (variveis bsicas)
z = 0
As variveis bsicas esto indicadas no Quadro 1, para facilitar o acompanhamento das operaes.
b) Segunda soluo
Como a primeira soluo claramente no a melhor, vamos procurar outra que d um valor maior para
z. O problema descobrir:
Das duas variveis no bsicas (nulas) na primeira soluo, qual deve se tornar positiva?
Das duas variveis bsicas (positivas) na primeira soluo, qual dever ser anulada?
Qual varivel dever se tornar positiva?
Vamos observar que na ltima linha do Quadro 1 temos os coeficientes da funo objetivo que
mostram a contribuio para o lucro z de cada unidade produzida de mesa (x
1
) e de armrio (x
2
).
Assim, aplicando o critrio de que devemos produzir primeiro o produto que mais contribui para o
lucro, vamos comear a produo pela varivel x
1
, j que sua contribuio unitria para o lucro (4)
maior que a contribuio de x
2
, igual a 1.
Logo, a varivel que dever se tornar positiva x
1
.
Qual varivel dever ser anulada?
Nota-se pelo Quadro 1 que, na primeira equao, o maior valor possvel de x
1
6, quando f
1
for igual a
zero (note que x
2
vale zero por ser varivel no bsica). Qualquer valor maior de x
1
far com que o
valor de f
1
fique negativo, o que no permitido. Na segunda equao, o maior valor permitido para x
1
4, quando f
2
for igual a zero. Analisando simultaneamente as duas equaes, percebe-se que o maior
valor possvel para x
1
4, j que atende s duas equaes.
Observe que esta anlise pode ser feita diretamente do Quadro 1, atravs da diviso dos elementos da
coluna b pelos correspondentes elementos da coluna x
1
. O menor quociente indica, pela linha em que
ocorreu, qual a varivel bsica que deve ser anulada. Assim, como o menor quociente dado pela
diviso 8 / 2 = 4, a varivel bsica a ser anulada f
2
, que a varivel positiva na atual soluo, cujo
valor foi encontrado na segunda linha.
Assim temos:
x
2
= 0
f
2
= 0
e o sistema restante deve ser resolvido para acharmos o valor de x
1
e f
1
. A soluo desse sistema ser
feita usando o Quadro 1 com as equaes completas e usando as operaes vlidas com as linhas da
matriz, como apresentado no Captulo 2.
1 operao: Dividir a segunda linha por 2 (L
2
L
2
/ 2)
Quadro 1A
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
f
1
2 3 1 0 12
x
1
1 1/2 0 1/2 4
z -4 -1 0 0 0
2 operao: Multiplicar a segunda linha do Quadro 1A por (-2) e somar com a primeira linha do
mesmo quadro, colocando o resultado na primeira linha (L
1
L
1
- 2 L
2
)
Quadro 1B
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
f
1
0 2 1 -1 4
x
1
1 1/2 0 1/2 4
z -4 -1 0 0 0
3 operao: Multiplicar a segunda linha do Quadro 1B por (4) e somar com a terceira linha do mesmo
quadro, colocando o resultado na terceira linha (L
3
L
3
+ 4 L
2
)
Quadro 2
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
f
1
0 2 1 -1 4
x
1
1 1/2 0 1/2 4
z 0 1 0 2 16
Como a ltima linha (funo z-transformada) mostra as contribuies lquidas para o lucro, caso as
variveis x
1
e f
2
venha a ter seus valores aumentados de 0 para 1 e como estas contribuies tm seus
valores trocados com relao ao quadro original, conclumos que a soluo encontrada tima.
x
1
= 4,
x
2
= 0,
f
1
= 4,
f
2
= 0 e
z = 16
4.3 Procedimento do Mtodo Simplex (Problemas de Maximizao)
Passo 1: Introduzir as variveis de folga; uma para cada desigualdade.
Passo 2: Montar um quadro para os clculos, colocando os coeficientes de todas as variveis com os
respectivos sinais e, na ltima linha, incluir os coeficientes da funo objetivo transformada.
Passo 3: Estabelecer uma soluo bsica inicial, usualmente atribuindo valor zero s variveis
originais e achando valores positivos para as variveis de folga.
Passo 4: Como prxima varivel a entrar na base, escolher a varivel no bsica que oferece, na
ltima linha, a maior contribuio para o aumento da funo objetivo (ou seja, tem o maior
valor negativo). Se todas as variveis que esto fora da base tiverem coeficientes nulos ou
positivos nesta linha, a soluo atual tima. Se alguma dessas variveis tiver coeficiente
nulo, isto significa que ela pode ser introduzida na base sem aumentar o valor da funo
objetivo. Isso quer dizer que temos uma soluo tima, com o mesmo valor da funo
objetivo.
Passo 5: Para escolher a varivel que deve deixar a base, deve-se realizar o seguinte procedimento:
a) Dividir os elementos da ltima coluna pelos correspondentes elementos positivos da
coluna da varivel que vai entrar na base. caso no haja elemento algum positivo nesta
coluna, o processo deve parar, j que a soluo seria ilimitada.
b) O menor quociente indica a equao cuja respectiva varivel bsica dever ser anulada,
tornando-se varivel no bsica.
Passo 6: Usando operaes vlidas com as linhas da matriz, transformar o quadro de clculos de
forma a encontrar a nova soluo bsica. A coluna da nova varivel bsica dever se tornar
um vetor identidade, onde o elemento 1 aparece na linha correspondente varivel que est
sendo anulada.
Passo 7: Retornar ao passo 4 para iniciar outra iterao.
4.4 Outro Exemplo
Vamos resolver pelo mtodo Simplex o problema das raes proposto no Captulo 1, cujo modelo foi
apresentado no Captulo 3.
maximizar Z = 11 x
1
+ 12 x
2
sujeito a: x
1
+ 4 x
2
10000
5 x
1
+ 2 x
2
30000
x
1
, x
2
0
a) Incluso das variveis de folga
Com a incluso das variveis de folga, o problema torna-se:
maximizar Z = 11 x
1
+ 12 x
2
sujeito a: x
1
+ 4 x
2
+ f
1
10000
5 x
1
+ 2 x
2
+ f
2
30000
x
1
, x
2
, f
1
, f
2
0
b) Soluo inicial
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
f
1
1 4 1 0 10000
f
2
5 2 0 1 30000
z -11 -12 0 0 0
c) Primeira iterao
Varivel a entrar na base: x
2
(coluna com maior valor negativo na ltima linha)
Varivel a sair da base: f
1
(o quociente 10000/4 o menor quociente entre a ltima coluna e a
coluna da varivel x
2
, que vai entrar na base)
L
1
L
1
/ 4
L
2
L
2
- 2 L
1
L
3
L
3
+ 12 L
1
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
x
2
1/4 1 1/4 0 2500
f
2
4,5 0 -1/2 1 25000
z -8 0 3 0 30000
d) Segunda iterao
1
Varivel a sair da base: f
2
(o quociente 25000/ 4,5 o menor quociente entre a ltima coluna e a
coluna da varivel x
1
L
2
L
2
/ 4,5
L
1
L
1
- L
2
/ 4
L
3
L
3
+ 8 L
2
Base x
1
x
2
f
1
f
2
b
x
2
0 1 0,2778 -0,0556 1111,11
x
1
1 0 -0,1111 0,2222 5555,56
z 0 0 2,1111 1,7778 74444,44
e) Soluo tima encontrada
Como todos os valores da ltima linha (funo z-transformada) so positivos ou nulos, conclumos que
a soluo encontrada tima, ou seja:
x
1
= 5555,55
x
2
= 1111,11
z = 74444,44
4.5 Aspectos Matemticos Singulares
Na modelagem de um problema de programao linear, algumas situaes especficas podem ocorrer,
o que pode levar a casos em uma forma matemtica diferente da apresentada at o momento.
Entretanto, alguns artifcios matemticos ajudam a reduzir o modelo obtido forma padro estudada.
Estes artifcios so mostrados a seguir.
4.5.1 Minimizao de uma funo
A minimizao de uma funo z(x) matematicamente anloga maximizao da negativa desta
funo (-z(x)).
Exemplo: minimizar z = c
1
x
1
+ c
2
x
2
+ ... + c
n
x
n
equivalente a
maximizar z' = - c
1
x
1
- c
2
x
2
- ... - c
n
x
n
com z' = - z.
Essa uma das formas de se resolver os problemas de minimizao utilizando o mesmo algoritmo.
Caso que queira resolver diretamente, devemos alterar o critrio de entrada das variveis na base. A
varivel que entra na base passa a ser aquela que tem o maior valor positivo na linha z-transformada.
Caso todas tenham coeficientes negativos ou nulos, a soluo obtida tima.
4.5.2 Restries de limite inferior ()
Uma desigualdade em uma direo ( ou ) pode ser mudada para uma desigualdade na direo
oposta, pela multiplicao de ambos os lados da desigualdade por (-1).
Exemplo: a
1
x
1
+ a
2
x
2
b
equivalente a
- a
1
x
1
- a
2
x
2
-b
4.5.3 Restries de igualdade
Uma equao pode ser substituda por duas desigualdades de direes opostas.
Exemplo: a
1
x
1
+ a
2
x
2
= b
equivalente a duas desigualdades simultneas:
a
1
x
1
+ a
2
x
2
b
a
1
x
1
+ a
2
x
2
b
4.5.4 Varivel irrestrita em sinal
Uma varivel irrestrita em sinal (ou seja, que pode ser positiva, nula ou negativa) pode ser substituda
pela diferena de duas variveis no negativas.
Exemplo: se a varivel x
1
for irrestrita em sinal, pode ser substituda pela diferena (x'
1
- x''
1
)
com
x'
1
0 e x''
1
0.
4.6 Mtodo Simplex em Duas Fases
O Mtodo Simplex utiliza uma soluo inicial vivel para comear o processo iterativo, trabalhando
sempre dentro da regio vivel. Nos casos apresentados at o presente momento, a soluo x
i
= 0, para
i = 1, ..., n era uma soluo vivel, j que todas as restries apresentadas foram do tipo (). Quando as
restries so do tipo (=) ou (), esta soluo no existe.
Seja o exemplo abaixo:
minimizar z = 10 x
1
+ 4 x
2
+ 5 x
3
sujeito a: 8 x
1
+ 3 x
2
+ 4 x
3
10
4 x
1
+ 3 x
2
8
x
1
, x
2
, x
3
0
Como temos uma restrio do tipo (), a varivel de folga deve ter coeficiente negativo, tendo o
significado de uma varivel de excesso. O problema transformado :
minimizar z = 10 x
1
+ 4 x
2
+ 5 x
3
sujeito a: 8 x
1
+ 3 x
2
+ 4 x
3
- f
1
= 10
4 x
1
+ 3 x
2
+ f
2
= 8
x
1
, x
2
, x
3
, f
1
, f
2
0
onde f
1
uma varivel de excesso e f
2
uma varivel de folga.
Note que, pelo processo de soluo anterior, a varivel de excesso (f
1
) passaria a ter valor negativo na
soluo inicial (-10), o que no permitido. Assim, a soluo x
1
= x
2
= x
3
= 0 invivel. necessrio
ento encontrar uma soluo vivel para que o mtodo Simplex possa ser iniciado.
A forma de se resolver isto inventando novas variveis. Estas variveis so chamadas de variveis
artificiais, e representadas por z
i
. Ser colocada uma varivel artificial em cada restrio do modelo, ou
seja:
8 x
1
+ 3 x
2
+ 4 x
3
- f
1
+ z
1
= 10
4 x
1
+ 3 x
2
+ f
2
+ z
2
= 8
x
1
, x
2
, x
3
, f
1
, f
2
, z
1
, z
2
0
Como pode-se perceber, o problema com as restries acima no o mesmo problema, a no ser que
todas as variveis z
i
sejam iguais a zero.
Desta forma, podemos resolver o problema em duas fases: na primeira fase, substitumos a funo
objetivo original por uma funo objetivo auxiliar:
z
aux
= - z
1
- z
2
= 12 x
1
+ 6 x
2
+ 4 x
3
- f
1
+ f
2
- 18
Nesse momento, aplicamos o mtodo Simplex de forma a maximizar a funo objetivo auxiliar, com
as restries contendo as variveis auxiliares. A funo objetivo auxiliar ser maximizada quando
todas as variveis z
i
forem iguais a zero, j que no podem conter valores negativos.
A primeira fase do problema, que consiste na maximizao da funo objetivo auxiliar, fornecer uma
soluo vivel para o problema original. A segunda fase consiste em resolver o problema original
tomando como soluo inicial os valores obtidos pela primeira fase para as variveis x
i
e f
i
.
a) Soluo inicial
Para resolver o problema, monta-se o quadro de forma semelhante sistemtica, colocando-se a
funo objetivo artificial na ltima linha. O quadro do exemplo fica:
Base x
1
x
2
x
3
f
1
f
2
z
1
z
2
b
z
1
8 3 4 -1 0 1 0 10
z
2
4 3 0 0 1 0 1 8
z' = -z 10 4 5 0 0 0 0 0
z
aux
-12 -6 -4 1 -1 0 0 -18
Obs. Como a funo objetivo de minimizao, ele foi transformado em um problema de
maximizao atravs da multiplicao de todos os coeficientes por (-1).
A seguir, aplica-se o mtodo Simplex normalmente, usando como funo objetivo a ltima linha.
Quando a soluo tima for atingida, dois casos podem ocorrer:
z
aux
= 0: neste caso foi obtida uma soluo bsica do problema original e o processo de
soluo deve continuar, desprezando-se as variveis artificiais e os elementos da
ltima linha. o incio da segunda fase do processo.
z
aux
0: neste caso o problema original no tem soluo vivel, o que significa que as
restries devem ser inconsistentes.
b) Fase 1 - Primeira iterao
1
Varivel a sair da base: z
1
(o quociente 10/8 o menor quociente entre a ltima coluna e a coluna
da varivel x
1
L
1
L
1
/ 8
L
2
L
2
- 4 L
1
L
3
L
3
- 10 L
1
L
4
L
4
+ 12 L
1
Base x
1
x
2
x
3
f
1
f
2
z
1
z
2
b
x
1
1 3/8 1/2 -1/8 0 1/8 0 5/4
z
2
0 3/2 -2 1/2 1 -1/2 1 3
z' = -z 0 1/4 0 5/4 0 -5/4 0 -12,5
z
aux
0 -3/2 2 -1/2 -1 3/2 0 -3
c) Fase 1 - Segunda iterao
2
Varivel a sair da base: z
2
(o quociente 3/(3/2) o menor quociente entre a ltima coluna e a
coluna da varivel x
2
L
2
2 L
2
/ 3
L
1
L
1
- 3 L
2
/ 8
L
3
L
3
- L
2
/ 4
L
4
L
4
+ 3 L
2
/ 2
Base x
1
x
2
x
3
f
1
f
2
z
1
z
2
b
x
1
1 0 1 -1/4 -1/4 1/4 -1/4 1/2
x
2
0 1 -4/3 1/3 2/3 -1/3 2/3 2
z' = -z 0 0 1/3 7/6 -1/6 -7/6 1/6 -13
z
aux
0 0 0 0 0 1 1 0
Como na ltima linha o valor da funo objetivo artificial zero, a primeira fase terminou e a soluo
encontrada a soluo bsica inicial para a segunda fase.
Removendo a ltima linha e as colunas referentes s variveis artificiais, o quadro se torna
Base x
1
x
2
x
3
f
1
f
2
b
x
1
1 0 1 -1/4 -1/4 1/2
x
2
0 1 -4/3 1/3 2/3 2
z' = -z 0 0 1/3 7/6 -1/6 -13
d) Fase 2 - Primeira iterao
Varivel a entrar na base: f
2
Varivel a sair da base: x
2
(o quociente 2/(2/3) o menor quociente entre a ltima coluna e a
coluna da varivel x
2
L
2
3 L
2
/ 2
L
1
L
1
+ L
2
/ 4
L
3
L
3
+ L
2
/ 6
Base x
1
x
2
x
3
f
1
f
2
b
x
1
1 3/8 1/2 -1/8 0 5/4
x
2
0 3/2 -2 1/2 1 3
z' = -z 0 1/4 0 5/4 0 -12,5
e) Soluo tima encontrada
Como todos os valores da ltima linha (funo z-transformada) so positivos ou nulos, conclumos que
a soluo encontrada tima, ou seja:
x
1
= 1,25
x
2
= 0
z = -z' = 12,5

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