UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Instituto de Eletrnica de Potncia
AMPLIFICADORES CHAVEADOS PARA APLICAES EM
UDIO
Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina para obteno
do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica
FRANK WEINER HEERDT
FLORIANPOLIS, DEZEMBRO DE 1997.
ii
AMPLIFICADORES CHAVEADOS PARA APLICAES EM
UDIO
FRANK WEINER HEERDT
ESTA DISSERTAO FOI J ULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DO TTULO DE MESTRE
EM ENGENHARIA, ESPECIALIDADE ENGENHARIA ELTRICA E APROVADA EM SUA FORMA
FINAL PELO CURSO DE PS GRADUAO.
________________________________________
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.
Orientador
________________________________________
Prof. Adroaldo Raizer, Dr.
Coordenador do curso de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica
BANCA EXAMINADORA:
________________________________________
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.
________________________________________
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
________________________________________
Prof. J oo Carlos dos Santos Fagundes, Dr.
________________________________________
Prof. Sidnei Noceti Filho, Dr.
iii
A minha familia,
Benvenuto e Laura,
Liane, Leonardo, J oselito e Hary
iv
AGRADECIMENTOS
Ao prof. Enio Kassick, pela orientao, estmulo e espirito de aprendizado.
Aos colegas Mezaroba, Roger, Romaneli, Anderson, Reinaldo, Franklin e
Denise, pelo esforo conjunto e belo trabalho de equipe.
Ao Ivan Eidt Coling, pela traduo do resumo em Esperanto e pelo empenho a
cincia e humanidade.
Aos professores da UFSC pela formao adquirida.
A Universidade Federal de Santa Catarina e a CAPES, pelo apoio financeiro.
Ao Gastn, Luiz Cludio e o Dezotti pela amizade e apoio.
v
SUMRIO
SIMBOLOGIA ............................................................................................................................x
RESUMO................................................................................................................................xiv
ABSTRACT .............................................................................................................................xv
RESUMO................................................................................................................................xvi
CAPTULO 1 - UDIO-AMPLIFICADORES DE POTNCIA
1.1 INTRODUO...................................................................................................................1
1.2 SINAIS DE UDIO.............................................................................................................1
1.2.1 Volume ....................................................................................................................1
1.2.2 Timbre.....................................................................................................................4
1.2.3 Altura ......................................................................................................................4
1.2.4 Sensibilidade de Audio........................................................................................5
1.3 AMPLIFICADOR ................................................................................................................6
1.3.1 Introduo...............................................................................................................6
1.3.2 Representao.........................................................................................................6
1.3.3 Ganho de Tenso [2] ..............................................................................................7
1.3.4 Ganho de Corrente .................................................................................................7
1.3.5 Ganho de Potncia..................................................................................................8
1.4 PARMETROS DE AMPLIFICADORES DE POTNCIA ...........................................................9
1.4.1 Potncia de Sada ...................................................................................................9
1.4.2 Distoro ..............................................................................................................11
1.4.3 Resposta em Freqncia.......................................................................................15
1.4.4 Taxa de Crescimento SR (Slew Rate)....................................................................16
1.4.5 Relao Sinal/Rudo .............................................................................................18
1.4.6 Fator de Amortecimento - FA (Damping Factor).................................................18
1.4.7 Sensibilidade.........................................................................................................20
1.4.8 Regulao da Fonte ..............................................................................................21
1.5 CLASSIFICAO DE AMPLIFICADORES [6], [1]................................................................22
1.5.1 Classe A ................................................................................................................22
1.5.2 Classe B ................................................................................................................24
vi
1.5.3 Classe AB..............................................................................................................26
1.5.4 Classe C [10] ........................................................................................................28
1.5.5 Classe D [1]..........................................................................................................28
1.5.6 Classe E [7] ..........................................................................................................31
1.5.7 Classe G [24]........................................................................................................32
1.5.8 Classe H................................................................................................................34
1.5.9 Classe I [9] ...........................................................................................................35
1.5.10 Classe S.................................................................................................................37
1.6 POLARIZAO................................................................................................................38
1.7 RENDIMENTO COMPARATIVO PARA AS DIFERENTES CLASSES DE OPERAO................39
1.8 CLASSIFICAO QUANTO AO ELEMENTO FINAL DE AMPLIFICAO...............................40
1.8.1 Amplificadores Valvulados ...................................................................................40
1.8.2 Amplificadores Transistorizados ..........................................................................41
1.9 ENTRADAS.....................................................................................................................42
1.9.1 Desbalanceadas ....................................................................................................42
1.9.2 Balanceadas..........................................................................................................42
1.10 ALTO-FALANTES........................................................................................................42
1.10.1 Modelo Eltrico ....................................................................................................43
1.10.2 Rendimento e Sensibilidade [17] [1] ...................................................................44
CAPTULO 2 - AMPLIFICADORES CLASSE D
2.1 INTRODUO.................................................................................................................45
2.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO........................................................................................46
2.2.1 Formas de Onda ...................................................................................................48
2.2.2 Formas de Onda ...................................................................................................52
2.3 ESTRATGIA DE MODULAO........................................................................................53
2.3.1 Modulao Por Largura De Pulsos Mltiplos A Dois Nveis (PWM)..................53
2.4 EQUACIONAMENTO........................................................................................................56
2.4.1 Conversor Meia-Ponte..........................................................................................56
2.4.2 Esforos nos Semicondutores ...............................................................................58
2.4.3 Tenso mxima sobre os Transistores e Diodos ..................................................59
2.4.4 Rendimento ...........................................................................................................60
2.5 FILTRO DE SADA ...........................................................................................................61
vii
2.5.1 Resposta em Freqncia.......................................................................................61
2.6 CIRCUITO DE COMPENSAO.........................................................................................64
2.6.1 Metodologia de Projeto ........................................................................................65
2.6.2 Condio de estabilidade......................................................................................67
2.6.3 Funo de transferncia do compensador............................................................68
2.6.4 Posicionamento de plos e zeros ..........................................................................69
2.6.5 Sensor de Sada.....................................................................................................70
2.7 CIRCUITO DE COMANDO................................................................................................71
2.8 TRATAMENTO DO SINAL DE ENTRADA............................................................................71
2.9 CONCLUSO...................................................................................................................72
CAPTULO 3 - PROJETO DO AMPLIFICADOR CLASSE D
3.1 INTRODUO.................................................................................................................73
3.2 CIRCUITO DE POTNCIA A SER PROJ ETADO....................................................................73
3.3 ESPECIFICAES INICIAIS...............................................................................................73
3.4 CLCULO DA TENSO E CORRENTE MXIMAS NA CARGA.............................................74
3.5 TENSO NECESSRIA NO BARRAMENTO CC...................................................................74
3.5.1 Atrasos no Circuito de Comando..........................................................................75
3.6 TRANSISTORES...............................................................................................................76
3.6.1 Tenso mxima .....................................................................................................76
3.6.2 Corrente mxima ..................................................................................................76
3.7 FILTRO DE SADA ...........................................................................................................77
3.8 DIVISOR DE TENSO DE BARRAMENTO..........................................................................78
3.9 SENSOR DE TENSO DE SADA .......................................................................................80
3.10 CONTROLE.................................................................................................................81
3.11 CONCLUSO...............................................................................................................83
CAPTULO 4 - RESULTADOS DE SIMULAO
4.1 INTRODUO.................................................................................................................84
4.2 SIMULAO EM MALHA ABERTA...................................................................................84
4.2.1 Entrada de Dados .................................................................................................84
4.3 RESULTADOS .................................................................................................................86
4.3.1 Sinal de Modulao e Comando...........................................................................86
viii
4.3.2 Tenso e corrente sobre os transistores ...............................................................87
4.4 TENSO ENTRE OS TERMINAIS AB..................................................................................89
4.5 SADA ............................................................................................................................90
4.6 POTNCIA DE SADA.......................................................................................................91
4.7 SINAL DE ENTRADA E SADA..........................................................................................92
4.8 SIMULAO EM MALHA FECHADA.................................................................................94
4.8.1 Entrada de dados ..................................................................................................94
4.8.2 Sinal de Entrada e Sada ......................................................................................95
4.9 ANLISE EM FREQNCIA..............................................................................................98
4.9.1 Introduo.............................................................................................................98
4.9.2 Espectro Harmnico em Malha Aberta................................................................98
4.9.3 Anlise em Malha Fechada (MF) .......................................................................101
4.10 MEDIDA DE DISTORO POR INTERMODULAO.....................................................104
4.11 CONCLUSO.............................................................................................................107
CAPTULO 5 - PROTTIPO IMPLEMENTADO E RESULTADOS
EXPERIMENTAIS
5.1 INTRODUO...............................................................................................................108
5.2 DIAGRAMA ESQUEMTICO...........................................................................................108
5.2.1 Circuito de Potncia ...........................................................................................110
5.2.2 Acionamento .......................................................................................................110
5.2.3 Gerao de Tempo Morto...................................................................................111
5.2.4 Modulador PWM ................................................................................................112
5.2.5 Condicionador do Sinal de Entrada ...................................................................112
5.3 RESULTADOS ...............................................................................................................114
5.3.1 Sinal de Modulao e Comando.........................................................................114
5.3.2 Tenso e corrente sobre os transistores .............................................................117
5.4 TENSO ENTRE OS TERMINAIS AB................................................................................121
5.5 SADA ..........................................................................................................................121
5.6 SINAL DE ENTRADA E SADA........................................................................................122
5.7 RESPOSTA EM FREQNCIA .........................................................................................124
5.8 RESULTADOS EM MALHA FECHADA.............................................................................125
ix
5.8.1 Sinal de Entrada e Sada ....................................................................................125
5.8.2 Resposta ao Impulso ...........................................................................................130
5.9 ANLISE HARMNICA..................................................................................................131
5.10 RENDIMENTO...........................................................................................................133
5.11 CONCLUSO.............................................................................................................135
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................136
x
SIMBOLOGIA
E - Tenso de alimentao do barramento DC;
Co - Capacitor total do filtro de sada;
Lo - Indutor do filtro de sada;
Ro - Resistor de carga que representa o modelo de anlise eltrica
do alto-falante;
Rse - Resistncia srie equivalente de Co;
Vopp - Tenso de sada de pico a pico mximo;
fs - Freqncia de chaveamento dos transistores de potncia;
Vs - Amplitude alternada da rampa de comparao com o sinal de
udio;
fc - Freqncia de cruzamento de ganho;
c - Freqncia angular de cruzamento;
Rfz - Resistor de zero da realimentao do compensador;
Riz - Resistor de zero da entrada do compensador;
Rip - Resistor total de polo da entrada do compensador;
Cf - Capacitor do polo da realimentao do compensador;
Ci - Capacitor da entrada do compensador;
R1,R2 - Resistores do sensor de tenso (divisor resistivo);
R3 - Resistor de entrada do compensador descontando o equivalente
thvenin do divisor resistivo;
A - Ganho imposto pelo divisor resistivo;
Lp - Nvel de presso sonora relativa em dB;
p - Presso sonora em Pa (Pascal);
po - Presso de referncia de 20x10
-6
Pa;
A
v
- Magnitude de amplificao (ganho de tenso);
v
e
- Amplitude de tenso de entrada;
v
s
- Amplitude de tenso de sada;
v
e
(t) - Tenso de entrada no tempo;
v
s
(t) - Tenso de sada no tempo;
xi
G
v
- Ganho de tenso em dB;
i
s
- Corrente de sada;
i
e
- Corrente de entrada;
I
s
- Amplitude da corrente de sada;
I
e
- Amplitude da corrente de entrada;
G
i
- Ganho de corrente em dB;
P
s
- Potncia de sada;
P
e
- Potncia de entrada;
P
max
- Potncia mxima;
U - Tenso;
R - Resistncia;
Pef - Potncia eficaz;
Uef - Tenso eficaz;
V
nef
- Valor eficaz da harmnica de ordem n;
THD - Distoro harmnica total;
IMD - Distoro por intermodulao;
x(t) - Sinal genrico no tempo;
y(t) - Sada de um sistema genrico;
cos - Cosseno;
- Freqncia angular [rad/s];
SR - Taxa de subida ( slew rate );
dv
s
- Derivada da tenso de sada;
V
max
- Amplitude mxima de tenso;
t - Tempo;
f
m
- Freqncia limite devido ao SR;

m
- Freqncia angular limite, devido ao SR;
V
smax
- Tenso mxima de sada;
FA - Fator de amortecimento relativo impedncia de sada de
amplificadores;
xii
Zsaida - Impedncia de sada do amplificador;
Zcarga - Impedncia da carga;
Vaberto - Tenso na sada do amplificador vazio;
S
V
- Sensibilidade, em V
RMS
;
S
dbV
- Sensibilidade e dBV;
S
dbu
- Sensibilidade e dBu;
Vcc - Tenso de alimentao contnua;
- Rendimento em %;
ID - Corrente no diodo;
IM - Corrente no mosfet;
Il - Corrente no indutor;
Lo - Indutncia do filtro de sada;
Co - Capacitncia do filtro de sada;
M1, M2 - Transistores tipo mosfet;
D1,D2 - Diodos intrnsecos de M1 e M2 respectivamente;
P
ch
- Perdas de chaveamento;
f
s
- Freqncia de chaveamento;
t
comut
- Tempo total de comutao (subida +descida);
Io - Corrente de sada;
E - Tenso de alimentao de barramento;
P
con
- Perdas de conduo;
Po - Potncia de sada;
Rdson - Resistncia de conduo do mosfet;
- Fator de amortecimento relativo a resposta em freqncia de
um sistema de 2
a
ordem;
U - freqncia normalizada do plo ressonante do filtro de 2
a
ordem;
Vse - Amplitude da tenso de rampa do modulador;
Vc - Tenso de controle do modulador;
s - Varivel complexa de laplace;
Rse - Resistncia srie equivalente do capacitor de filtro;
xiii
G(s) - Funo de transferncia da planta;
H(s) - Funo de transferncia do circuito completo de realimentao;
s
c
- Freqncia complexa do cruzamento de ganho;
V
th
- Tenso do equivalente thvenin;
D - Perda de razo cclica;
D
max
- Razo cclica mxima;
D - Perda de razo cclica absoluto;
t
s
- Tempo de bloqueio do mosfet (150ns);
t
d
- Tempo de entrada em conduo do mosfet (150ns);
t
m
- Tempo morto (tempo em que os dois mosfets permanecem
desabilitados (250ns X 2);
t
a
- Tempo de atraso do circuito entre o sinal de controle e o
gatilho do mosfet (300ns);
t
com
- Tempo devido a relao entre as tenses de comparao na
gerao da rampa e falta de preciso nos extremos (800ns);
Tc - Perodo de comutao (1/300kHz=3,33s);
Vd - Tenso mxima de um mosfet comercial;
Id - Corrente mdia mxima de um mosfet;
Ciss - Capacitncia de entrada do mosfet;
Coss - Capacitncia de sada do mosfet;
Crss - Capacitncia de transferncia do mosfet;
Rth - Resistncia trmica de conduo juno cpsula;
Tjmax - Temperatura mxima na juno;
f
c
- Freqncia do polo ressonante do filtro de sada;
Cf - Capacitor do filtro;
Lf - Indutor do filtro;
Vep - Tenso de entrada de pico mximo;
Vsp - Tenso de sada de pico mximo;
Vspp - Tenso de sada de pico a pico mximo.
xiv
RESUMO
Este trabalho trata de amplificadores de udio operando no modo comutado, mais
conhecidos como amplificadores digitais, ou ainda classe D. So apresentados os parmetros
bsicos utilizados em udio, bem como especificaes, classes de operao e a anlise da
performance de amplificadores de potncia utilizados em udio. tambm apresentada a
anlise completa do amplificador classe D com configurao em meia-ponte, juntamente com
metodologia de projeto do circuito de potncia, comando, filtro e controle. O projeto completo
de um amplificador de udio utilizando a metodologia proposta bem como os resultados de
simulao realizados para a estrutura projetada e resultados experimentais com as informaes
e os dados relativos implementao do prottipo so apresentados.
xv
ABSTRACT
This work presents a study of audio amplifiers operating at switching mode, also
known as digital amplifiers, or class D amplifiers. Basic parameters in audio usage,
specifications, classes of operation and performance analysis of audio power amplifiers, are
presented, as well as a complete analysis of the class D amplifier in the half-bridge
configuration and the power circuit design methodology, drive, filter, and feedback loop.
Finally, the proposed switching amplifier design methodology, simulation results and
experimental results of a 100W prototype are presented.
xvi

Tiu ci laboro temas pri sonIrekvencaj ampliIikatoroj Iunkciantaj per saltado, anka
nomataj ciIerecaj (digitaj) a D-klasaj ampliIikatoroj. Oni prezentas la bazajn parametrojn
uzatajn en sontekniko, speciIojn, klasojn de operacio kaj analizon de plenumo de
sonIrekvencaj IinampliIikatoroj. Estas prezentata anka la plena analizo de D-klasa
ampliIikatoro en duonponta arango, kune kun la metodologio por projekto de la povuma
cirkvito, komando, Iiltrilo kaj reguligo. Eine, estas prezentata la kompleta projekto de
sonIrekvenca ampliIikatoro, uzanta la proponitan metodologion, samkiel la rezultoj de simulo
elhavitaj por la projektita strukturo kaj eksperimentaj rezultoj, aldonitaj de inIormoj kaj
datumoj koncernantaj la ekestigon de la 100-vatta prototipo.
1
CAPTULO 1
UDIO-AMPLIFICADORES DE POTNCIA
1.1 Introduo
A utilizao de amplificadores de udio, bem como o nmero de aplicaes possveis
imensa, porm a terminologia complexa e confusa, fazendo com que idias equivocadas
transformem caractersticas pouco importantes, em grandes figuras de mrito, para fabricantes
e consumidores.
O objetivo deste captulo de apresentar uma parcela da terminologia bsica utilizada
em udio, especificaes de amplificadores, classes de operao e tambm algo sobre alto-
falantes.
1.2 Sinais de udio
So entendidos como sendo aqueles que podem ser ouvidos por seres humanos,
conforme caractersticas prprias de cada indivduo. A fim de eliminar a subjetividade e
atingir todos os indivduos define-se sons audveis como sendo sempre pouco acima da
capacidade de audio da pessoa que mais escuta conforme as caractersticas que sero
apresentadas a seguir.
1. 2. 1 Volume
Corresponde intensidade ou amplitude do sinal de udio. Est relacionado com a
potncia que um amplificador capaz de gerar, apesar deste depender tambm da qualidade
do transdutor de sinais eltricos para mecnicos, ou seja, o alto-falante.
2
Amplitude
Tempo
0
Figura 1.1 : Sinal sinusoidal puro com diferentes amplitudes.
1. 2. 1. 1 Unidade de medida utilizada
A medida do nvel de sinal de udio pode ser expressa atravs de qualquer unidade de
presso conhecida(Pascal, Bar, Libras/cm
2
, etc), porm muito utilizada a medida relativa ao
nvel mnimo da percepo do ouvido humano que, em nveis absolutos, de 20Pa
(equivalente a 0,2x10
-9
atm ou 0,2x10
-9
bar) na freqncia de maior sensibilidade que situa-se
em torno de 2kHz, como apresentado por Martin D.W. em [3]. A medida relativa expressa
em dB
1
conforme apresentado a seguir:
Lp
p
po
dB =

20 log [ ] 1.1
onde: Lp =Nvel de presso sonora relativa em dB
p =presso sonora em Pa (Pascal)
po =presso de referncia de 20x10
-6
Pa
1

1
[decibel]
[De deci- +bel.]
1. Unidade de intervalo de potncia, igual a 1/10 do bel, correspondente, pois, a umintervalo tal que a
razo entre as potncias extremas seja 1,259, e freqentemente empregada para exprimir diferenas de
nvel de sensao acstica. Smbolo [dB]
[bel]
[Do antropnimo. Bell, do inventor Alexander GrahamBell, norte-americano (1847-1922).]
2. Unidade convencional para medir a relao entre grandezas associadas a movimentos peridicos, e que
igual ao logaritmo decimal do cociente das duas grandezas, quando a primeira dez vezes maior que a
segunda.
3
Nvel de Presso Sonora
Apresenta-se a seguir a Tabela 1.1 a qual apresenta o tempo limite de exposio aos
nveis mximos de presso sonora (em dB SPL - Sound Pressure Level ) suportveis pelo
ouvido humano.
Tabela 1.1 : Limite de tempo de exposio diferentes nveis de presso sonora.
Apesar da medida de intensidade sonora ou volume depender alm da fonte emissora,
tambm do ambiente e da distncia que a mesma se encontra do receptor, apresenta-se Tabela
1.2, alguns nveis mdios de sons tpicos emitidos por fontes conhecidas na literatura.
Tabela 1.2 : Nveis de som mdios produzidos por fontes tpicas.

Durao
[horas/dia]
Nvel mdio
de Som [dB]
8 90
6 92
4 95
3 97
2 100
1,5 102
1 105
0,5 110
0,25 ou
menos
120
Permissible noise exposure.
Extracted from U.S.
Department of Labor Noise
Regulations.
Nvel de Som [dB] Fonte de Som
0 Limiar de Audio
10 Sala Anecica
20 Sussurro Silencioso
30 Msica Suave
45 Mdia Residencial
60 Msica de fundo
65 Conversao
75 Mdia de uma fbrica
80 Orquestra forte
90 Incio dos nveis de
Desconforto
100 Arrebitadeira
108 Trovo
110 Msica amplificada(Rock)
130 Avio
140 Sirene de 50HP
4
1. 2. 2 Timbre
Qualidade distintiva de sons de mesma altura e intensidade, e que resulta da
quantidade maior ou menor dos harmnicos coexistentes com o som fundamental ligados ao
espectro de potncia. A Figura 1.2 apresenta dois sinais de diferente timbre e mesmo
freqncia fundamental.
A mplitude
T empo
0
(b)
(a)
Figura 1.2 : (a) Sinal sinusoidal puro;
(B) Sinal sinusoidal puro de mesma freqncia somado a um harmnico.
1. 2. 3 Altura
A altura de um som corresponde a sua freqncia. Um som pode ser mais agudo ou
mais grave se a freqncia for maior ou menor respectivamente e definido para a freqncia
da componente fundamental ou dominante.
Unidade de medida: [mel] =Altura de um som, igual a um milsimo da altura que um
observador atribui a um som simples, de freqncia igual a 1.000 Hz, 40 dB acima do seu
limiar de audibilidade.
A mplitude
0
T empo

Figura 1.3 : Diferentes freqncias de mesma amplitude.
5
1. 2. 4 Sensibilidade de Audio
A sensibilidade do ouvido humano varivel e dependente do nvel do sinal que est
sendo escutado e existem caractersticas que incomodam mais ou menos, dependendo de
quem est ouvindo. apresentado na Figura 1.4 o comportamento do ouvido frente a
variaes de freqncia e amplitude do sinal [1].
Figura 1.4 : Resposta relativa do ouvido humano em relao a freqncia.
Obs.: MAF do Ingls Normal Binaural Minimum Audible Field [17] que representa a mnima
presso sonora audvel.
Cada curva de Figura 1.4 representa o nvel de sensao de mesmo volume, e tem
como unidade o [PHON] . O eixo vertical apresenta o nvel de presso sonora (SPL) em [dB]
referida a 0.0002Bar ou 20Pa. A curva MAF pontilhada representa o limite de audibilidade,
apesar de que muitas pessoas e animais possam ouvir at 20dB abaixo desta curva.
Nota-se que quanto maior ou menor for a freqncia maior deve ser o nvel de presso
sonora para se obter a mesma sensao de mesmo volume.
As curvas de audibilidade foram originalmente geradas em 1930 por Fletcher &
Munson, nos Laboratrios Bell - USA porm apresentadas com melhor preciso em 1950 pelo
Laboratrio Nacional de Fsica UK [1].
6
1.3 Amplificador
1. 3. 1 Introduo
Os amplificadores so utilizados em diferentes sistemas. Em sistemas eletrnicos
compem o fundamento de todo processamento de energia/sinal manipulado.
Definio : Elemento ativo que fornece um sinal de sada cuja energia oriunda de uma fonte
de alimentao e controlada por um sinal de entrada.
[Do lat. amplificatore.] : Dispositivo com que se aumenta no sinal de sada um parmetro
do sinal de entrada, graas a fontes de energia que lhe so pertinentes.
Amplificao: Elevao da energia de um sinal sem alterar-lhe a forma.
Um amplificador deve preservar a forma do sinal que est processando, modificando
apenas o nvel de tenso ou corrente a ele imposto. Qualquer mudana na forma de onda
considerado como sendo distoro, obviamente indesejvel. Um amplificador que preserva os
detalhes da forma de onda do sinal de entrada caracterizado pela relao:
v
s
(t)=A
v
.
v
e
(t) 1.2
sendo v
e
e v
s
respectivamente o sinal de entrada e sada, e A
v
representa a magnitude de
amplificao conhecido como ganho do amplificador. Este termo genrico para qualquer
tipo de amplificador, porm dentre os diversos tipos de amplificadores esto os amplificadores
de potncia que podem exibir baixos valores de ganho em tenso porm com uma grande
capacidade de prover corrente em sua sada.
1. 3. 2 Representao
A forma usual de se representar um amplificador visto externamente atravs de seus terminais
de entrada e sada mostrado na Figura 1.5.
7
Sada Entrada
Sada
Entrada
(a) (b)
Figura 1.5 - (a) Smbolo do amplificador entre dois pontos de entrada e sada;
(b) Amplificador com terminal comum.
1. 3. 3 Ganho de Tenso [2]
Para um amplificador linear com tenso de entrada v
e
(t), fornecendo sada uma
tenso v
s
(t) sobre uma carga R, sendo o sinal de sada uma rplica do sinal de entrada, define-
se como ganho de tenso:
A
v
v
v
s
e

1.3
usual apresentar o ganho em valor relativo, expresso em dB (decibel), representado
pela expresso 1.4.
G
V
V
v
s
e
= 20 log 1.4
1. 3. 4 Ganho de Corrente
Define-se ganho de corrente como sendo o quociente entre as amplitudes das correntes
de sada e de entrada, conforme indicado nas expresses 1.5 e 1.6 nas formas de valor
absoluto e em dB, respectivamente.
A
i
i
i
s
e

1.5
expressando em Decibis:
8
G
I
I
i
o
i
= 20 log 1.6
1. 3. 5 Ganho de Potncia
O ganho de potncia relaciona a parcela de tenso e corrente que so fornecidas sada
para uma respectiva entrada. definida pela expresso 1.7:
A
P
P
v i
v i
p
o
i
s s
e e
=

1.7
possvel tambm expressar em Decibis o ganho de potncia de sada:
G
P
P
P
s
e
= 10 log 1.8
A relao entre tenses e correntes de entrada e sada podem ser positivas ou negativas
e isto significa apenas uma inverso ou no do sinal de entrada, portanto toma-se o mdulo
destas, para express-las em dB, j que uma medida negativa em dB representa uma atenuao
e no uma inverso.
As medidas de ganho em amplificadores de potncia so utilizadas, por exemplo, para
o levantamento de algumas caractersticas especficas como apresentadas no item 1.4
Parmetros de Amplificadores de Potncia porm a principal figura de mrito do mesmo,
relacionada diretamente com a capacidade de sada, a potncia, j que a relao de
sada/entrada torna-se grandeza elevada e sem grande significado prtico.
A medida de ganho em tenso a mais utilizada para obteno da resposta em
freqncia do amplificador, como ser apresentado.
9
1.4 Parmetros de Amplificadores de Potncia
1. 4. 1 Potncia de Sada
A potncia de sada um dos parmetros mais relevantes dos amplificadores de
potncia. Fornece uma idia do volume de som disponvel na sada, partindo de uma mesma
fonte de sinal. A potncia de sada determinada pelo tipo de circuito e componentes
utilizados no estgio de processamento de energia.
Existem vrias formas de especificar a potncia de sada dos amplificadores, que
dentre as quais so apresentadas algumas.
1. 4. 1. 1 Potncia Eficaz (RMS - Root Mean Square)
a mdia quadrtica da tenso de sada multiplicada pela corrente extrada ao longo
de um perodo maior que o tempo que o amplificador leva para entrar em regime trmico, ou
seja, a potncia contnua que o amplificador pode fornecer, sem gerar distoro (alm da
especificada) ou superaquecimento. tambm denominado potncia senoidal, conforme
medies feitas por vrios comits reguladores de normas tcnicas, como FTC (Federal Trade
Committee-EUA), IEC (International Electronic Committee), IHF (Institute of High Fidelity
Manufacturers), EIAJ (Electronic Industry Association of Japan).
Os sinais de udio so de natureza extremamente aleatria, e, observado como forma
de onda, apresentam valor RMS geralmente muito baixo em comparao com o valor de crista
(alto fator de crista). Baseado neste fato que foram criadas diferentes especificaes, de
modo a tentar expressar convenientemente a capacidade ou qualidade de cada amplificador.
1. 4. 1. 2 Potncia IHF (Institute of High Fidelity Manufacturers)
A especificao IHF, normaliza a medida de potncia de sada correspondente a um
sinal sinusoidal com freqncia de 1kHz, em regime intermitente com uma taxa de 1:10 (10
ciclos consecutivos so reproduzidos e depois 90 ciclos so omitidos, intermitentemente).
Deste modo pode-se especificar, para um mesmo amplificador, potncias absolutas de
praticamente o dobro do valor RMS.
10
1. 4. 1. 3 Potncia PMPO (Peak Maximum Power Output)
A potncia PMPO (Mximo Pico de Potncia de Sada) uma medida muito utilizada
nos modelos comerciais dirigidos populao em geral, porm a medida mais arbitrria e
duvidosa das que se tem conhecimento. Em pesquisas realizadas, esta especificao atingiu de
2 a 22 vezes o valor RMS onde, normalmente, quanto menor a qualidade do equipamento
maior o multiplicador em relao potncia real que pode ser fornecida pelo mesmo. Em
equipamentos profissionais esta medida desconsiderada, utilizando-se ento a potncia RMS
e uma especificao de reserva de potncia (headroom) para exprimir a capacidade do
amplificador em reproduzir picos musicais aleatrios.
Exemplo : Se um amplificador estiver sendo alimentado por uma tenso de barramento
contnua de 12V e operando com um alto-falante de 8, este poder fornecer sada no
mximo 12V, portanto utilizando o equacionamento clssico de circuitos calcula-se a potncia
mxima que o mesmo poder fornecer ao alto-falante considerando este como um resistor:
Pmax
U
R
W = = =
2 2
12
8
18
esta seria ento a potncia mxima para o amplificador em questo e que poderia ser chamada
de PMPO. Para o mesmo caso possivel calcular a mxima potncia RMS com um sinal
sinusoidal.
( )
Pef
Uef
R
W = = =
2 12
2
2
8
9
De qualquer forma quando o fabricante do equipamento no apresenta a potncia RMS
pode-se ter uma idia apenas observando a potncia da entrada de alimentao do
equipamento pela rede de energia onde obrigatoriamente dever ser apresentado como dados
de placa a potncia ou a tenso e a corrente. Tendo em mos os valores de potncia de entrada
pode-se por aproximao ou idia da ordem de grandeza, dividir a potncia de entrada por
dois obtendo-se a potncia do amplificador interno.
1. 4. 2 Distoro
11
O amplificador linear caracteriza-se por apresentar tenso de sada diretamente
proporcional tenso do sinal de entrada. A distoro de um sinal por um amplificador, est
diretamente relacionada com o quanto existe de diferena no contedo harmnico entre o sinal
de sada e o de entrada alm da constante de proporcionalidade (ganho). A medida de
distoro em amplificadores de potncia realizada relacionando tenses do sinal de sada em
relao entrada. Para que se possa minimizar a distoro, faz-se uma classificao de forma
a estudar e tentar reduzi-las.
1. 4. 2. 1 Distoro Harmnica Total ou Taxa de Distoro Harmnica-TDH
(THD - Total Harmonic Distortion) [1] [3]
Definio : - o quociente entre o valor eficaz do conjunto das harmnicas e o valor
eficaz da componente fundamental ou tambm a razo da raiz quadrada da soma dos
quadrados, do valor eficaz de cada harmnica individual pelo valor eficaz total.
THD
V V V
V
ef ef ef
ef
=
+ + +
2
2
3
2
4
2
1
...
1.9
causada pela no linearidade do circuito de tratamento do sinal, desde seu
processamento at a etapa de sada. Essa distoro poder no ser grandemente notada pelo
ouvinte, mas afetar o som produzido deixando-o menos natural.
As freqncias harmnicas que aparecem devido distoro, podem ser mais ou
menos audveis, conforme a sua relao musical com a freqncia original (fundamental).
Componentes harmnicas mltiplas como o dobro, o triplo, qudruplo, e todas as de potncia
2 e/ou mltiplas de 3 so musicalmente consonantes (no formam uma relao
particularmente desagradvel). As harmnicas de ordem 3, 5, 7, 11, 13 so extremamente
dissonantes, portanto, mais perceptveis. Apesar destes detalhes apresentados, a medida
utilizada para expressar a distoro a THD que no leva em conta a dissonncia (medida no
ponderada), ou seja, no considera se uma harmnica mais ou menos desagradvel que
outra. Isto explica, por exemplo, porque amplificadores vlvula, com 2% de distoro, tem
som mais agradvel que amplificadores com interruptores com tecnologia de estado slido
com 0,5% de THD. Isto devido caracterstica intrnseca dos amplificadores a vlvula de
produzirem distoro em harmnicos de baixa ordem e consonantes, enquanto os
transistorizados produzem distores num amplo espectro. De qualquer forma, em sistemas de
alta fidelidade onde a distoro harmnica total estiver abaixo de 0,1% tal distoro torna-se
12
imperceptvel. Como um sistema de udio composto por vrias etapas de processamento de
sinal, e a distoro, bem como o rudo so cumulativos, deve-se minimizar ao mximo a
distoro e o rudo de cada etapa. A Figura 1.6 apresenta uma curva tpica de anlise para um
amplificador profissional onde tem-se uma excitao sinusoidal de 1kHz. [ SpectraLab ]
-95.90 dB
Printed by: Sound Technology - SpectraLAB
Licensed to: Inep
Sat Nov 29 11:55:52 1997
Amplitude
Exemplo de Medida de THD
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
50 70 100 200 300 500 700 1.0k 2.0k 3.0k 5.0k 7.0k 10.0k 20.0k
Freqncia [ Hz ]
THD: 0.00234 %
[ dB ]
Figura 1.6 : Resposta em freqncia de um amplificador com uma excitao
sinusoidal de 1khz.
1. 4. 2. 2 Intermodulao (IMD)
a distoro provocada pelo processamento paralelo de dois ou mais sinais de
diferentes freqncias em um circuito no linear. A mistura dessas freqncias resulta em
freqncias de soma e diferena dependentes da no linearidade do circuito e que no esto
em relao harmnica com os tons originais e resultam em distoro por Intermodulao.
Por exemplo:
(a) Sistema Linear :
x(t) y(t)
2 x y=
Se x t t t ( ) cos( ) cos( ) = + 1 3 1 ento y t t t ( ) cos( ) cos( ) = + 2 1 6 1
Tem-se ento os seguintes espectros unilaterais (resposta em freqncia) se 1=3 e 2=5
13
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
x(t)
0 1 2 3 4 5 6
0
2
4
6
8
y(t)

Figura 1.7 : Componentes em freqncia angular da entrada x(t) e sada y(t) De
um sistema linear.
(b) Sistema No-Linear:
x(t) y(t)
y x x = +
1
3
2
Se x t t t ( ) cos( ) cos( ) = + 1 3 1 ento,
( ) y t t t t t ( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos( ) = + + + 1 3 1
1
3
1 3 1
2
1.10
que simplificando obtm-se:
y t t t t t
t t
( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos(( ) )
cos(( ) ) cos( )
= + + + + + +
+


1 3 2
5
3
1
6
2 1 1 2
2 1
3
2
2 2
!
!
1.11
se 1=3 e 2=5 tem-se um espectro de sada com a forma:
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
y(t)

Figura 1.8 : Componentes em freqncia da sada y(t) de um sistema no-linear

com uma entrada x(t).
14
A medida de IMD pode ser realizada pelo mtodo SMPTE-IMD ( Society of Motion
Picture & Television Engineers ) que utiliza dois sinais de diferentes freqncias na proporo
de 4:1 de uma onda sinusoidal de 60Hz e 7kHz respectivamente.
Para calcular a distoro por intermodulao pode-se utilizar o conceito de distoro
harmnica onde o valor eficaz total dividido pelo valor eficaz das fundamentais.
2
7
2
60
2
4
2
3
2
2
...
kHz Hz
ef ef ef
Vef Vef
V V V
IMD
+
+ + +
=
1.12
Exemplo: O exemplo apresentado na Figura 1.9 originado de um programa de anlise de
sinais demonstrativo (SpectraLab) e apresenta a resposta em freqncia de um sinal qualquer
e o valor da distoro por intermodulao. A resposta em freqncia apresentada tpica de
amplificadores profissionais onde o mesmo excitado com um sinal de entrada de 250Hz e
8,020kHz de forma a determinar a IMD conforme a equao 1.12
Amplitude
Printed by: Sound Technology - SpectraLAB
Licensed to: Inep
Sat Nov 29 12:06:31 1997
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
50 70 100 200 300 500 700 1.0k 2.0k 3.0k 5.0k 7.0k 10.0k 20.0k
Freqncia [ Hz ]
250 Hz
8020 Hz
IMD: 0.0017 %
[ dB ]
Figura 1.9 : Componentes em freqncia de sinal possvel para medida de imd
1. 4. 2. 3 Saturao do sinal de sada
Aparece quando o produto do sinal de entrada pela constante de proporcionalidade
(ganho) ultrapassa o valor limite da tenso de sada. Evita-se limitando o sinal de entrada ao
nvel mximo especificado. Circuitos anti-saturao empregados em amplificadores
15
profissionais, evitam este tipo de problema. Se este tipo de distoro no for evitado, tem-se o
risco de prejudicar os alto-falantes utilizados, porm quando do uso de filtros passa-altas no
estgio de sada, a saturao de sada ( clipping ) ser atenuada conforme o filtro, portanto
reduzindo a possibilidade de destruio do alto-falantes.
1. 4. 3 Resposta em Freqncia
A resposta em freqncia uma figura de mrito importante nos amplificadores em
geral; indica a capacidade do amplificador em reproduzir o sinal desejado para determinadas
freqncias ou para um sinal genrico, com alto contedo harmnico. Pode representar o
ganho de tenso, corrente ou potncia de um sistema qualquer com sinal de entrada
sinusoidal.
Esta medida representada pelo diagrama de bode tendo como abcissas a freqncia
em escala logartmica e como ordenadas o ganho de tenso em dB.
O outro grfico representa a resposta de fase do amplificador, que o ngulo de fase
entre a entrada e sada, para as freqncias da curva.
Muitas especificaes de amplificadores no apresentam a resposta de fase ou
apresentam independentemente da resposta de ganho, porm estas devem ser apresentadas em
conjunto. apresentado na Figura 1.10 o diagrama de Bode [4] de um amplificador que
apresenta a resposta com faixa plana na freqncia de udio.
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
-10
-5
0
5
10
[ dB ]
Freqncia [ Hz ]
Ganho
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
-200
-100
0
100
200
[ Graus ]
Fase
Freqncia [ Hz ]
Figura 1.10 : Resposta em freqncia (diagrama de bode) idealizada de udio-
amplificadores de potncia
16
As freqncias de corte superior e inferior so definidas pela queda do ganho de
potncia para metade de seu valor ou em 3dB (30%) de tenso e significa que mantendo-se a
amplitude do sinal de entrada constante e variando sua freqncia do mnimo ao mximo
obtm-se para um amplificador de potncia tpico, uma faixa plana entre 20Hz e 20kHz que
so as freqncias de corte inferior e superior respectivamente. Apesar da faixa audvel dos
sinais de udio ser considerada como sendo de 20Hz 20kHz discute-se a necessidade de sua
exteno para baixas freqncias onde a audio tornar-se-ia a sensao da vibrao do corpo
e no mais a percepo do ouvido.
1. 4. 4 Taxa de Crescimento SR (Slew Rate)
um fenmeno que aparece em grandes sinais associado as altas freqncias e a
taxa mxima possvel de variao de tenso de sada de um amplificador (SR=dv
s
/dt), e
enormalmente expresso em Volt por microsegundo (V/s). Para reproduzir uma senide de
freqncia f, a mxima taxa de variao de tenso no tempo, ocorre quando o sinal cruza por
zero.
1. 4. 4. 1 Largura de Banda em Plena Potncia [2]
Um amplificador operando acima do limite da taxa de crescimento introduz distoro
em sinais sinusoidais . Considerando um seguidor de ganho unitrio com um sinal de entrada
definido como:
( ) V V sin
e max
= t 1.13
onde: Ve =Sinal de Entrada;
V
max
=amplitude mxima do sinal;
=freqncia angular do sinal.
A taxa de troca (velocidade) deste sinal definida como:
( )
dVi
dt
t = Vmax cos
1.14
17
e tem-se um valor mximo de .Vmax. O mximo ocorre na passagem por zero do sinal de
entrada. Se o .Vmax ultrapassar a taxa de crescimento mxima de sada do amplificador, o
sinal de sada ser distorcido como mostrado no exemplo da Figura 1.11.
0 20 40 60 80 100
Tempo [us]
Entrada
Sada
10
5
0
-5
-10
[V]
(a) (b)
Figura 1.11 : Exemplo de circuito amplificador de sinal tpico e a resposta
limitada em taxa de crescimento
A partir da Figura 1.11b observa-se que o sinal de sada fica limitado na subida
transformando a senide em uma onda triangular de menor amplitude.
comum nas especificaes de amplificadores a indicao da largura de banda em
plena potncia, que indica a freqncia (f
m
) em que comea a aparecer distoro no sinal de
sada para amplitude de sada nominal. Definindo-se como sinal de sada nominal o valor
Vomx ento a f
m
relacionada com a taxa de crescimento (SR) como na equao 1.15.

m smax
V =SR 1.15
sabendo que
m m
f = 2 ento,
f
m
=
SR
2 V
smax

1.16
Para sinais sinusoidais de amplitude menor que Vomax resulta uma freqncia f
m
maior, ou seja, possvel amplificar sinais de menor amplitude com freqncia mais elevada
sem distores por taxa de crescimento. Para obter a mxima amplitude de sada sem
distoro por SR em uma determinada freqncia utiliza-se a equao 1.17:
18
Vo Vomax =

m
1.17
1. 4. 5 Relao Sinal/Rudo
A relao sinal rudo de um amplificador idealmente expressa como a relao, em
dB, entre a potncia de 1W e a potncia produzida pelo rudo. Portanto tem-se uma medida
coerente para qualquer amplificador de potncia superior a 1W. Muitos fabricantes
apresentam esta especificao em relao potncia nominal, o que resulta em valores
numricos superiores ao padro. Existem tambm as medidas ponderadas de rudo que podem
ser utilizadas, porm em equipamentos profissionais devem ser apresentadas medidas no
ponderadas, que refletem melhor as caractersticas reais do equipamento. Os amplificadores
atuais de boa qualidade apresentam, em geral, relaes sinal rudo superiores a 80dB em
relao a 1W.
1. 4. 6 Fator de Amortecimento - FA (Damping Factor)
O fator de amortecimento a relao entre a impedncia de carga (alto-falantes) e a
impedncia de sada do amplificador. Para medir a impedncia de sada do amplificador
utiliza-se por exemplo o mtodo clssico de medidas eltricas: Para uma determinada
freqncia e amplitude do sinal de sada, mede-se a amplitude vazio e plena carga,
obtendo-se ento, a tenso do equivalente thvenin vazio e a diferena de potencial sobre a
impedncia de sada com a tenso de sada, com carga. Calcula-se ento a impedncia de sada
atravs do divisor de tenso formado.
Zentrada Vaberto=A.Ve Ve Zcarga
Zsaida
Vcarga
Amplificador
Figura 1.12 : Equivalente thvenin de um amplificador.
19
Zsaida Zc a
Vaberto
Vc a
=

arg
arg
1 1.18
ento :
FA
Zc a
Zsaida
=
arg
1.19
O fator de amortecimento sendo alto indica uma baixa impedncia de sada do
amplificador, e isto possibilita um bom controle da tenso sobre os alto-falantes. Quando a
impedncia de sada alta, esta interage com a impedncia de carga (alto-falantes, divisor de
freqncias) prejudicando a definio de udio.
Por ser uma relao de impedncias o fator de amortecimento de um amplificador
varia com a freqncia em que se realiza a medida, portanto, pode-se obter uma curva em
funo da freqncia. Normalmente para baixas freqncias tem-se valores superiores aos
valores em maior freqncia.
Em amplificadores comuns, o que pode ser feito para minimizar a impedncia de sada
a minimizao do caminho entre a carga e os transistores de amplificao ou tambm pela
escolha do elemento final de amplificao (Vlvulas, Transistores Bipolares, Mosfets e
IGBTs).
Em aplicaes apuradas faz-se a realimentao do sinal de entrada atravs de uma
amostra do sinal de sada. Nestes casos a impedncia de sada depende diretamente do tipo de
realimentao utilizado, podendo inclusive ser nula ou negativa (quando a tenso de sada
maior com carga do que vazio).
20
1. 4. 7 Sensibilidade
A sensibilidade o indicador da tenso eficaz que leva o amplificador potncia
nominal para uma carga nominal. Quanto maior a sensibilidade, menor a tenso eficaz de
entrada que proporciona a potncia de sada nominal.
A sensibilidade do amplificador pode ser expressa em valores absolutos de tenso e
tambm em dBu ou dBV. A faixa de valores absolutos normalmente encontrados nas
especificaes de amplificadores[1] apresentada na Tabela 1.3.
Categoria Em Volts Em dBu
Caseiros de Alta Fidelidade
(Home Hi-Fi)
30mV at 2V -28dBu at +8dBu
Estdios Caseiros
(Home Studios)
100mV at 1V -18 at +2
udio Profissional
(Pro-Audio)
775mV at 5V 0 at +16
Tabela 1.3 : Faixa de Sensibilidades de Entrada de Amplificadores
Para expressar a sensibilidade em dBu ou dBV utiliza-se as expresses 1.20 e 1.21
respectivamente conforme [6].
S
S
V
dBu
v
=

20
0775
log
,
1.20
S
S
V
dBV
v
=

20
10
log
1.21
Onde:
S
V
Sensibilidade, em V
RMS
.
S
dBu
Sensibilidade, em dBu.
S
dBV
Sensibilidade, em dBV.
21
1. 4. 8 Regulao da Fonte
A regulao da fonte de alimentao um fator bastante importante para a maioria dos
amplificadores, pois a maioria tem o sinal de sada no s dependente do sinal de entrada mas
tambm das variaes da tenso de alimentao, que normalmente em altas potncias, no
regulada a fim de minimizar perdas. Quando a regulao da fonte no melhor que 5% e o
amplificador no um sistema realimentado, perde-se a resposta em baixas freqncias
(impacto ou punch). Muitos fabricantes utilizam como propaganda a utilizao de
transformadores toroidais (menor peso e perdas por disperso) de baixa freqncia para
adaptar a tenso de rede aos nveis que retificados e filtrados proporcionaro os nveis CC
apropriados.
1. 4. 8. 1 Utilizao de Fontes Chaveadas
Nos anos 70 este tipo de fonte de alimentao foi utilizada pela empresa Sony com o
lanamento do Class D Hi-Fi amplifier. A nvel nacional a utilizao de fontes chaveadas
vem sendo desenvolvida pela HotSound, empresa que atua na rea de amplificadores de udio
profissionais.
22
1.5 Classificao de Amplificadores [6], [1]
Existem diversas formas de amplificar um sinal, apesar de que visto externamente um
amplificador pode ter as mesmas caractersticas que outro no significando porm que a forma
de amplificar a mesma. A ordem de classificao realizada por ordem de criao [1]
conforme apresentado a seguir:
1. Classe A (1917) e variantes (>1960);
2. Classe B, AB e variantes (1945);
3. Classe C (no aplicada a udio);
4. Classe D - Digital ou PWM (1963);
5. Classe E (no aplicada a udio) [7];
6. Classe G [8] (1977);
7. Classe H (1983) ;
8. Classe I (1997) [9];
9. Classe S (no aplicada a udio).
Os amplificadores so classificados de diferentes formas, de modo que se possa estudar suas
caractersticas particulares, bem como vantagens e desvantagens. A nomenclatura utilizada
para classes G e H a Anglo-J aponesa devido a sua criao, sendo que a nomenclatura
americana justamente inversa.
Foram realizadas simulaes com diversos circuitos bsicos representativos das
classes de operao utilizando o programa MicroSim DesignLab, e traado de curvas de
rendimento terico mximo [6] utilizando o programa MathLab e tambm com o MathCad.
1. 5. 1 Classe A
Por definio, classe A significa que o dispositivo final de amplificao (Vlvula,
Transistor Bipolar, Mosfet, IGBT ou outro qualquer) permanece sempre conduzindo.
Usualmente definido como conduo em 360 graus da onda senoidal de entrada. Operando
na regio linear, sem atingir o corte nem a saturao, estes amplificadores oferecem uma
tima reproduo do sinal de entrada. O requisito de projeto inclui uma polarizao prpria
23
para cada dispositivo (grade, base ou gate). A grande desvantagem destes amplificadores esta
na alta dissipao de energia (baixo rendimento) e que deve ser controlada com circuitos
adicionais de proteo trmica. O rendimento mximo terico destes amplificadores situa-se
em torno de 25%, onde a corrente de polarizao igual a mxima corrente de carga.
apresentado na Figura 1.13a o circuito bsico de operao em classe A onde a polarizao
realizada com circuito conveniente representado por IQ a Figura 1.13b que uma variao
topolgica classe A que consegue um rendimento terico mximo de 50% devido a
distribuio de correntes em Q1 e Q2 para diferentes nveis de carga.

Q1
Q2
Vpo
Vpo RL
(a) (b)
Figura 1.13 : (a) Circuito bsico de sada classe A, (b) variao topolgica
utilizando par complementar
Foram realizadas simulaes do circuito da Figura 1.13b utilizando Vpo de modo a
proporcionar uma corrente de polarizao maior que a mxima corrente de carga, tenso de
alimentao e entrada de sinal convenientes para obter uma anlise qualitativa do circuito. O
resultado apresentado na Figura 1.14 onde pode-se notar que a corrente mxima de carga
menor que a corrente de polarizao. A distoro harmnica total para um sinal de entrada de
freqncia 1kHz de THD=0.00387%.
24
Classe A
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m

Tempo [ s ]
IC(Q1)
IC(Q2)
I(RL)
5
0
-5
[ A ]
Figura 1.14 : Corrente de coletor dos transistores e corrente de carga para a
configurao classe A
Estes amplificadores so bastante utilizados em circuitos de sinal e pouco utilizados
em altas potncias, e destinam-se aos audifilos que procuram altssima fidelidade, e se
dispem de pagar o preo do grande volume, peso e dissipao de energia. A curva de
rendimento mximo terico apresentada na Figura 1.15.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
6
12
18
24
30
25
A
1 Po/Pomax
[%]
Figura 1.15 : Rendimento mximo terico classe A
1. 5. 2 Classe B
A classe B definida como sendo a conduo durante 180 graus do sinal sinusoidal de
entrada. A aplicao tpica de classe B em amplificadores push-pull onde dois dispositivos
compartilham a amplificao total de carga, cada um contribuindo com meio perodo da onda.
Esta classe oferece um grande aumento no rendimento em relao a anterior, com
valor mximo terico de 75% e curva de rendimento representada na Figura 1.16.
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
20
40
60
80
100
77.7
B
[%]
1 Po/Pomax
Figura 1.16 : Rendimento mximo terico classe B
Apesar do rendimento desta estrutura possibilitar a aplicao em maiores potncias,
apresenta o problema de distoro por transio (crossover distortion) que aparece quando da
passagem por zero do sinal, ou seja, quando um dos dispositivos deixar de conduzir para dar
lugar ao outro, entre cada semi-ciclo.
Esta classe no utilizada para udio e objeto de idealizao da polarizao da classe
AB, e que ser apresentada na prxima classe em estudo.
apresentado na Figura 1.17 o circuito bsico, onde nota-se a inexistncia das tenses
de polarizao.
Figura 1.17 : Estgio classe B
Resultados de simulao referentes operao deste tipo de classe de amplificao so
apresentados na Figura 1.18 onde pode-se notar o ngulo de conduo dos transistores e a
distoro por cruzamento no sinal de sada. A distoro harmnica da tenso de sada para o
caso simulado, ficou situada em THD=14,3%.
26
Classe B
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m
Tempo [ s ]
Entrada
Saida
8
4
0
-4
-8

Classe B
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m
Tempo [ s ]
IC(Q1)
IC(Q2)
2
1
0
-1
-2
[ A ]
(a) (b)
Figura 1.18 : (a) Tenso de entrada e sada; (b) Corrente de coletor dos
transistores.
1. 5. 3 Classe AB
Na tentativa de eliminar a distoro por transio chegou-se a uma configurao dos
dispositivos amplificadores, igual da classe anterior, porm agora proporcionando
polarizao mnima a cada um, de modo que os transistores operem na regio prxima da
conduo. Tem-se assim um amplificador classe B com corrente de polarizao que, quanto
maior, mais se aproxima das caractersticas da configurao classe A; por isso chamado de
Classe AB. A eficincia fica abaixo dos amplificadores classe B, porm superior ao classe A.
O circuito bsico apresentado na Figura 1.19 onde pode-se observar a semelhana
com a classe A e B diferindo apenas no valor absoluto da tenso de polarizao.
Q1
Q2
Vpo=0,77V
Vpo
RL
4
Figura 1.19 : Estgio classe AB
27
A Figura 1.20 apresenta as tenses de entrada e de sada juntamente com a corrente em
cada transistor. A distoro calculada na simulao ficou em THD=0,367% para o circuito em
questo, e pode ser melhorada atravs do incremento da corrente de polarizao. Observa-se
que apesar da existncia de distoro, a mesma no visvel quando se observa o sinal de
entrada e sada. possvel que apenas ouvidos experimentados possam detectar, pela
qualidade do som.
Classe AB
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m

Tempo [ s ]
Entrada
Sada
8
4
0
-4
-8
[ V ]
Classe AB
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m
Tempo [ s ]
IC(Q1)
IC(Q2)
2
1
0
-1
-2
(a) (b)
Figura 1.20 : (a) Tenso de entrada e sada; (b) Corrente de coletor dos
transistores.
O ponto crtico no projeto destes amplificadores a determinao da correta
polarizao, de modo a eliminar a distoro por transio e no prejudicar demasiadamente o
rendimento. A curva de rendimento apresentada em funo da potncia de sada e de
diferentes valores da corrente de polarizao (Figura 1.21).
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
16
32
48
64
80
74.8
AB
[%]
Po/Pomax
Classe B
Classe A
Classe AB
Figura 1.21 : Rendimento mximo terico classe AB tendo como parmetro a
corrente de polarizao.
28
Este tipo de configurao a mais utilizada atualmente em amplificadores de udio de
potncia (P>5W) [33] por sua qualidade e eficincia.
Para que seja realizada uma correta polarizao pode-se, por exemplo, realizar uma
medida de distoro harmnica em tempo real, fazendo com que a mesma fique aqum do
limite de especificao, atravs do ajuste da corrente de polarizao.
1. 5. 4 Classe C [10]
A classe C apresenta conduo menor que 180 graus. Apesar de mais eficiente que a
classe B, este tipo de amplificao possui tambm o inconveniente da alta distoro, pois o
prprio sinal de udio que realiza a polarizao dos elementos finais de amplificao. uma
configurao impossvel para aplicaes em udio, porm muito utilizada em amplificadores
de rdio freqncia. Esta classe de operao faz parte dos amplificadores sintonizados.

Figura 1.22 : Possibilidade de estgio classe C
1. 5. 5 Classe D [1]
O princpio dos amplificadores Classe D foram primeiramente citados em 1947 [16],
porm tem-se como inventor, nos anos 50, o Dr. A.H. Reeves que o pai da modulao PCM
( Pulse Code Modulation ). Tal denominao D tem origem em Digital e o primeiro projeto
prtico apareceu em 1960 [11] dando origem, no mesmo ano, ao primeiro amplificador
comercial com tecnologia digital. Diz-se [1] que a tecnologia Digital classe D um hbrido
de uma fonte de alimentao comutada e um transceptor FM.
29
Devido s limitaes prticas dos transistores de germnio, e falta de persistncia,
foram deixados de lado pelos fabricantes que redirecionaram os investimento nas pesquisas
em amplificadores Classe AB. Vinte anos mais tarde as tcnicas Classe D retomaram srias
atenes por parte dos fabricantes, com modelos de amplificador PWM da empresa Infinity
Systems com 125W/canal em 1974 e 300W/canal em 1976, com a denominao de Swamp (
switch amplifier ). Em 1978 a Infinity abandonou os classe D, porm simultaneamente a
empresa Sony introduziu um modelo utilizando transistores de sada da primeira gerao de
Mosfets, e com fonte de alimentao tambm operando em modo comutado (chaveado).
Entre 1979 e 1985 apareceram amplificadores profissionais de relativo sucesso, operando com
freqncias de comutao em torno dos 500kHz e perdas tolerveis, apesar ainda das pobre
resposta em freqncia e diferente qualidade para diferentes projetos.
Atualmente existem muitas propostas de topologias [12], [14], [13], e componentes
eletrnicos de melhor qualidade que possibilitam a utilizao desta classe de operao.
Existem amplificadores comerciais desta linha, que so produzidos na Europa e EUA, e,
apesar da Sony ser uma das empresas pioneiras no lanamento destes amplificadores, no se
tem notcias concretas da atual produo J aponesa.
apresentado na Figura 1.23 o circuito bsico de uma configurao classe D, onde M1
e M2 so os Mosfets que representam o interruptores (liga/desliga) de alta freqncia (em
relao ao sinal de udio). O comando dos Mosfets gerado por um circuito comparador que
tem como entradas, o sinal de udio e um sinal de freqncia constante e superior freqncia
mxima do sinal de udio. Para obter ou reconstruir o sinal de entrada amplificado, utiliza-se
um filtro de sada que elimine a freqncia de comutao dos transistores de potncia (Passa-
Baixas).
30
Passa
Sada
Baixas
Figura 1.23 : Configurao classe D
A modulao utilizada, pode variar de um projeto a outro, porm a mais simples e que
pode ser facilmente utilizada a PWM convencional conforme ser apresentada no Captulo
2.
Apesar do rendimento terico idealizado dos amplificadores classe D ser 100%, os
primeiros modelos comerciais apresentavam enormes dissipadores de calor demonstrando que
existiam muitas perdas no circuito de potncia. apresentado na Figura 1.24 o rendimento
tpico dos amplificadores Classe D considerando as perdas de comutao e conduo exibidas
por grande parte dos componentes comerciais atuais. Nota-se que apesar de no ser de 100%
como o rendimento idealizado, este mesmo muito superior as demais classes de operao.
Tendo em mente que o rendimento no a nica caracterstica considerada em um
projeto completo, inicia-se os estudos para aperfeioar a qualidade do sinal de sada em
termos de distoro.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
94
D
[%]
1 Po/Pomax
Figura 1.24 : Rendimento classe D
31
Por apresentar caractersticas de alto rendimento, tem como tendncia a aplicao em
amplificadores de alta potncia, sendo estes aplicados ao udio ou no, como por exemplo em
acionamento de motores, filtros ativos (at 10kVA), explorao geofsica (acima de 45kVA),
e at mesmo em pequenas potncias e altas freqncias, como na utilizao em acionamentos
de bombas e motores piezoeltricos. Esta classe de operao ser objeto de estudo nos
captulos posteriores para as aplicao em udio.
1. 5. 6 Classe E [7]
A Classe E um caso particular de circuito chaveado originado da classe D e classe C
onde a eficincia equivalente, porm este baseado em uma rede de carga sintetizada para
se obter a mxima eficincia [7], utilizando-se apenas um elemento ativo, ou seja, apenas um
transistor que acaba com a possibilidade de curto de brao. Utiliza em sua sada uma rede
ressonante projetada para ter uma resposta transiente que minimiza as perdas na comutao do
transistor e do estgio de sada. Esta topologia, apesar da ausncia de reconhecimento, foi uma
das pioneiras a introduzir de modo formal, o conceito de comutao suave. Outras formas de
comutao suave j existiam com os sistemas classe S, porm estes como sero vistos na
seqncia utilizam dois transistores, como os amplificadores classe D.
Rede de Carga
Chave Ativa
Figura 1.25 : Configurao classe E
32
1. 5. 7 Classe G [24]
Esta configurao de amplificao realizada atravs da combinao em srie de
transistores de modo a proporcionar uma comutao entre classe A e classe AB naturalmente
e dependente do nvel de tenso imposto na sada. apresentado na Figura 1.26 o circuito
bsico classe G.
Vcc2>Vcc1
D1
D2
Figura 1.26 : Configurao classe G
Em regime de baixa potncia os transistores Q2 e Q3 amplificam o sinal de entrada e a
energia necessria provm das fontes Vcc1 e -Vcc1 e podem estar operando como classe A ou
AB: Q1 e Q4 esto bloqueados. Quando a tenso de entrada atinge o valor onde a tenso de
sada tenda a ultrapassar o valor de Vcc1 (ou -Vcc1 no semi-ciclo negativo) o transistor Q1
(ou Q4) entrar em conduo naturalmente, bloqueando D1 (ou D2) de modo que Vcc2
passar a fornecer a energia necessria. Nota-se que na comutao de D1 ou D2 os transistores
que estavam conduzindo a corrente de carga continuam conduzindo a mesma que agora
circula tambm por Q1 ou Q4 respectivamente.
Este tipo de arranjo proporciona um rendimento maior que classe AB, porm se estiver
operando com potncia de sada em que a variao da tenso estiver prxima ao nvel de
comutao, ser muito evidente a distoro harmnica devido as comutaes do estgio de
sada.
33
Para o circuito da Figura 1.26 foram realizadas simulaes de funcionamento e obtido
as formas de onda apresentadas na Figura 1.27. Nota-se atravs das correntes de coletor em
Q2 e Q3 que para a polarizao utilizada, o circuito est operando em classe AB e apenas
comuta a corrente de D1 e D2 para os transistores Q1 e Q4.
CLASSE G
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m

Entrada
Sada
8
4
0
-4
-8
[V]
[ s ]

CLASSE G
0 0.2m 0.4m 0.6m 0.8m 1.0m

Tempo [s]
IC(Q2)
IC(Q3)
2
0
-2
IC(Q1)
IC(Q4)
2
0
-2
[ A ]
[ A ]
(a) (b)
Figura 1.27 : (a) Tenso de entrada e de sada, (b) Corrente nos transistores
Realizando a anlise harmnica do sinal de sada obteve-se THD = 0.582%
confirmando que a distoro deste tipo de configurao maior que a classe AB, apesar de
que pode-se reduzir a distoro modificando a corrente de polarizao, de modo que o estgio
composto por Q2 e Q3 opere em classe A.
1. 5. 7. 1 Rendi mento
O rendimento terico mximo apresentado na Figura 1.28 onde se observa a
comutao das fontes de alimentao para uma Po/Pomax=0.42 e o rendimento total superior
aos amplificadores classe B.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
78.2
G
Po/Pomax
[ % ]
Figura 1.28 : Rendimento classe G
34
1. 5. 8 Classe H
Este modo de operao envolve a mudana de fontes de alimentao de valores fixos,
que so comutados por chaves ativas, conforme a necessidade de potncia de sada. A Figura
1.29 representa o tipo de ligao utilizado nesta configurao.
Q3
Q4 Q2
Q1
Vpo
Vpo
Vpo
Vpo RL
4
Figura 1.29 : Configurao do estgio de potncia classe H
Esta configurao representa uma boa melhoria no rendimento relativo aos
amplificadores de classe AB, porm so limitados em freqncias abaixo de 2kHz, pois a
comutao entre as fontes de alimentao provoca distores desagradveis, tornando o som
rspido e sem definio em altas freqncias. A medida em que se eleva o sinal de sada de
modo que a tenso de sada se aproxime de Vcc1, um circuito de controle inibe a entrada 1
comutando o sinal para a entrada 2, ativando o circuito alimentado por Vcc2 desde que
Vcc2>Vcc1.
1. 5. 8. 1 Rendi mento
O rendimento da estrutura classe H apresentado na Figura 1.30 onde nota-se uma
grande semelhana com o da estrutura Classe G, conforme Figura 1.28.
35
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
81.3
H
Po/Pomax
[ % ]
Figura 1.30 : Rendimento da configurao classe H
Aumentando o nmero de fontes de alimentao, ou seja, adicionando estgios classe
AB em paralelo e comandando convenientemente tem-se ainda, uma eficincia melhorada
para as baixas potncias.
1. 5. 9 Classe I [9]
O topologia Classe I uma derivao da juno de um classe D com um classe A (ou
AB) onde, em resumo, tem-se um classe D alimentando o classe A com o sinal de udio e alto
contedo harmnico. O estgio classe A trata de refinar este sinal a ele entregue, eliminando o
contedo harmnico. Para tanto utiliza-se duas fontes de alimentao V1 e V2, conforme
Figura 1.31, para compensar a diferena entre o sinal desejado na sada e o sinal entregue pelo
classe D. O estgio classe A funciona como regulador de tenso dinmico, onde so
eliminadas, as ondulaes da freqncia de comutao dos mosfets (M1 e M2) e eventuais
ondulaes de baixa freqncia devido as no-linearidades do classe D. Para que a tcnica
funcione corretamente, quaisquer ondulaes, de alta ou baixa freqncia, devem ser menores
que o valor de V1 e V2, sendo que V1=V2.
36
Passa
Filtro 2
Filtro 1
Entrada
Vpo
Vpo RL
Q2
Q1
Vpo
V1
V2
Classe A
Classe D
Baixas
Figura 1.31 : Circuito bsico classe I.
1. 5. 9. 1 Rendi mento
A tenso V1 e V2 utilizadas para compensar os diferentes nveis de cada estgio,
definem tambm a THD do sinal de sada. Quanto maior o valor de V1 e V2, menor a
distoro, porm estas mesmas contribuem inversamente no rendimento total. Existe ento o
compromisso de projeto onde deve-se observar a mxima distoro harmnica permitida e o
rendimento desejado. A Figura 1.32 apresenta as curvas de rendimento para a configurao
Classe I.
37
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
a=1
Po/Pomax
Classe I - 0<a<1
Classe D
a=0.1
a=0.03
a=0.01
a=0.001
a=0

[ % ]
Classe A
a=V1/Vcc
V1=V2
Figura 1.32 : Curvas de rendimento da configurao classe i com diferentes
valores na queda de tenso (v1 e v2) no estgio classe A.
Observa-se na Figura 1.32 as curvas de rendimento do classe I em funo da potncia
de sada normalizada em funo de seu valor mximo e para diferentes valores de tenso V1 e
V2 normalizados pela tenso de alimentao. Pode-se notar que para V1=Vcc perde-se o
efeito do classe D e tem-se um classe A puro. Quando faz-se nulo o valor de V1 e V2 tem-se
puramente um amplificador classe D.
1. 5. 10 Classe S
So amplificadores que operam em modo chaveado, projetados para obter uma
sintonia entre a freqncia de comutao e a freqncia de ressonncia do circuito de carga, de
modo a fornecer um sinal de sada sinusoidal e uma comutao suave. A amplitude de sada
dependente da alimentao e a operao feita com freqncia e razo cclica fixas. Este tipo
de amplificador pode processar grande volume de energia e pode ser utilizado em inversores
de tenso sinusoidais de pulso nico e transmissores de rdio freqncia.
38
Figura 1.33 : Exemplo de circuito classe S.
Esta classe de amplificadores pode ser vista sob muitos aspectos como uma
generalizao de circuitos conversores e inversores ressonantes, largamente utilizados em
eletrnica de potncia.
1.6 Polarizao
So apresentadas a seguir as polarizaes dos transistores de sada para as diferentes
classes de amplificadores [15] que operam na regio linear. Os amplificadores que operam em
modo chaveado tem seus transistores de sada polarizados de forma a estarem operando em
corte ou saturao, ou seja, esto a maior parte do tempo totalmente bloqueados ou totalmente
no estado conduzindo. Tem-se ento a passagem do corte para a saturao pela regio linear
durante o menor tempo possvel a fim de minimizar as perdas por comutao, isto , perdas
devido ao tempo em que se encontram na regio linear de operao. Tambm, como ser
oportunamente discutido, possvel operar com comutao suave, que significa fazer variar a
tenso ou a corrente, uma de cada vez, e no as duas simultaneamente, de modo a eliminar a
passagem pela regio linear.
39
Ponto A : Operao Classe A - VA
Ponto AB : Operao Classe AB - VAB
Ponto B : Operao Classe B - VB
Ponto C : Operao Classe C -VC
ngulo de Conduo menor que
Tenso aplicada
nestes pontos

Figura 1.34 : Pontos de polarizao para as classes de operao.

(Retirado de Electronics Engineers Handbook - CHRISTIANSEN - pg.15.5)
A Figura 1.34 apresenta as curvas tpicas de polarizao de transistores bipolares e
relaciona os diferentes tipos de polarizao em circuitos amplificadores onde Ic a corrente
de coletor de um dos transistores e Vcc a alimentao do mesmo.
1.7 Rendimento Comparativo para as Diferentes Classes de
Operao
O rendimento de qualquer estrutura que processa energia um fator que pode definir
qual a alternativa vivel para determinada aplicao. Para tanto, apresenta-se na Figura 1.35 o
rendimento relativo para as diferentes classes de operao, onde pode-se observar que para
potncia nominal, a classe H ultrapassa o rendimento da classe G devido a conexo dos
transistores de sada, que no apareceria caso se ignorasse as perdas. O rendimento da
estrutura classe I apresentada encontra-se entre o rendimento dos classe G, H e B porm,
como ilustrado anteriormente na Figura 1.27, pode assumir qualquer valor entre o classe A e
D, conforme a THD exigida e especificaes de projeto.
40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Po/Pomax
Rendimento
94

1
[%] Classe D
Classe H
Classe G
Classe I
Classe B
Classe A
Figura 1.35 : Curvas de rendimento das diferentes configuraes
1.8 Classificao Quanto ao Elemento Final de Amplificao
1. 8. 1 Amplificadores Valvulados
Os amplificadores valvulados podem, a princpio, assumir quaisquer das configuraes
de amplificadores anteriormente descritas. Sua utilizao foi praticamente abandonada com o
aparecimento de novas tecnologias em transistores, de melhor rendimento e desenpenho.
Apesar disto, nota-se o ressurgimento da utilizao de amplificadores valvulados nos ltimos
anos, com a fama de se obter melhor qualidade de udio. Sua participao na amplificao de
sistemas de udio, porm, resume-se gerao ou produo do som, como por exemplo em
amplificao de guitarras. Em estgios de amplificao final profissional, necessita-se de uma
reproduo fiel, ou seja, a forma de onda de sada deve ter a mesma forma do sinal de entrada.
Sem dvida que associando as antigas vlvulas tecnologia e topologias atualmente
existentes, possvel a obteno de tima qualidade de som, porm com as desvantagens de
um sistema de alto custo, peso, volume e complexidade. Estes amplificadores restringem-se
aplicaes no comerciais e restritas aos audifilos especializados.
A principal caracterstica eltrica externa dos amplificadores valvulados, que difere
dos transistorizados, sua alta impedncia de sada que ressona com os alto-falantes
41
provocando distores de baixa freqncia, porm consonantes (som redondo), ou seja, so
agradveis ao ouvido humano, diferente de eventuais distores provocadas pelos
amplificadores transistorizados que so de mais alta freqncia e com harmnicos dissonantes
e desagradveis.
1. 8. 2 Amplificadores Transistorizados
1. 8. 2. 1 Bipolares
a tecnologia mais empregada na maioria dos amplificadores comerciais de baixa e
altas potncias e tambm em circuitos comerciais at recentemente, funcionando na regio
linear de operao.
1. 8. 2. 2 Mosfets
Em amplificadores de potncia que operam na regio linear, estes componentes vem
substituindo os transistores bipolares principalmente na simplicidade do circuito de
polarizao. Em amplificadores chaveados, torna-se imprescindvel sua utilizao devido aos
requisitos de alta velocidade de comutao.
1. 8. 2. 3 IGBTs
No se tem conhecimento de utilizao em udio, porm pode-se afirmar que
perfeitamente possvel sua utilizao, uma vez que o mesmo a juno dos Fets com os
Bipolares e possui caractersticas similares.
42
1.9 Entradas
A forma de conexo das entradas dos amplificadores de potncia, pode ser realizadas
de diversas formas, porm o padro a utilizao de conectores fmeas tipo 2 e 3 pinos, que
podem ser balanceadas ou no.
1. 9. 1 Desbalanceadas
Normalmente utilizam conector RCA (Radio Corporation of America) a dois fios, um de terra
e outro de sinal.
1. 9. 2 Balanceadas
Utilizam conectores XLR, universais em aplicaes de udio profissional, tambm
utilizados em conexes de alto-falantes, inventados pela Cannon-US em 1960. A conexo
realizada atravs de trs fios, terra, neutro e sinal . O neutro no carrega informao de sinal
porm leva informao de rudo que ser eliminado por modo comum.
1.10 Alto-falantes
um transdutor eltro-acstico projetado para produzir som a uma distncia do
mesmo o elemento que normalmente est conectado diretamente sada do amplificador de
potncia.
O modelo eltrico mais simples do alto-falantes um circuito RLC, cuja resposta em
freqncia tpica para um alto-falante de 6 representada na Figura 1.36. A impedncia
nominal medida logo aps a primeira ressonncia.
43
10Hz 100Hz 1.0kHz 10kHz

Freqncia
80
40
0
-40
Impedncia de Entrada [Ohms]
40
20
0
Impedncia Nominal
Capacitivo
Resistivo
Indutivo
Indutivo
Ressonncia
Fase [Graus]
Figura 1.36 : Curvas tpica de impedncia de alto-falantes.
1. 10. 1 Modelo Eltrico
O modelo eltrico equivalente utilizado como cargas representativa de alto-falantes
para testes em simulaes e experimentos em amplificadores apresentado na Figura 1.37 [1]
que corresponde curva de resposta em freqncia apresentada na Figura 1.36. A tenso de
entrada V1 representa a tenso de sada do amplificador.
Figura 1.37 : Modelo equivalente.
44
1. 10. 2 Rendimento e Sensibilidade [17] [1]
A sensibilidade de um alto-falante a medida de presso sonora por ele imposta a um
metro de distncia do mesmo, aplicando-se 1W em seus terminais. O sinal tpico utilizados
o rudo rosa que nada mais que um rudo branco (energia em todo espectro) filtrado em
6dB/dec. A sensibilidade do alto-falante a figura de mrito normalmente utilizada pelos
fabricantes para expressar sua qualidade, porm tem sua origem no rendimento e pode ser
convertida conforme Tabela 1.4.
Pode-se notar que quanto maior a sensibilidade maior o rendimento e, consequentemente,
menor a potncia necessria para produzir um determinado nvel de presso sonora.
Tabela 1.4 : Converso de sensibilidade do alto-falante para rendimento.
45
CAPTULO 2
AMPLIFICADORES CLASSE D
2.1 Introduo
Tem-se como amplificador Classe D, qualquer circuito cujo estgio de potncia opere
com os transistores na regio de corte e saturao, onde a largura do pulso de comando
controlada pelo sinal de udio. Portanto existem muitas possibilidades de implementao do
estgio de potncia. A seleo da topologia realizada com base na aplicao e nvel de
potncia exigidos, ou seja das especificaes que lhe so pertinentes. A aplicao em questo
o udio onde na sada do amplificador esto os alto-falantes, que podem ser modelados de
diversas formas conforme o ambiente no qual o mesmo est imerso. Mesmo assim no
existir necessidade de regenerao de energia, ou seja, a operao se d nos 1
o
e 3
o
quadrantes.
Para uma operao com potncias no muito elevadas e operando no primeiro e
terceiro quadrantes pode-se utilizar o conversor meia-ponte [31] conforme Figura 2.1.
Faz-se neste captulo, uma anlise da operao do conversor meia-ponte juntamente
com seu filtro de sada e possibilidade de controle a utilizar nesta estrutura.
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
VM1
VM1
+
+
-
-
Vs
+ -
ILo
ID2
ID2
IM1
IM1
Figura 2.1 - Conversor meia ponte.
onde:
Lo =Indutncia do filtro de sada;
Co =Capacitncia do filtro de sada;
46
M1, M2 =Transistores tipo Mosfet;
D1,D2 =Diodos intrnsecos de M1 e M2 respectivamente;
C1, C2 =Capacitores intrnsecos de M1 e M2 respectivamente;
E =Tenso contnua do barramento de alimentao do inversor;
2.2 Etapas de Funcionamento
A Figura 2.2 apresenta o comportamento idealizado da corrente no indutor Lo,
utilizando-se o circuito meia-ponte proposto, onde pode-se notar trs regies distintas. A
corrente apresenta ondulao na freqncia de chaveamento superposta ondulao de maior
amplitude relativa freqncia de modulao (sinal de udio), representada por um sinal
sinusoidal.
20 40 60 80 100 120 140 160
-1.5
0
1.5
Regio 1
Regio 2
Regio 3
Tempo
ILo(t)
ILo(t)
Figura 2.2 - Corrente instantnea no indutor do filtro de sada.
Para que se possa apresentar as etapas de funcionamento, subdivide-se o perodo de
modulao da corrente em trs regies. Nas regies 1 e 3 a corrente no indutor possui a
ondulao de alta freqncia (freqncia de chaveamento) porm no inverte de sentido; j na
regio 2, tem-se a ondulao da freqncia de chaveamento e o cruzamento por zero da
corrente no indutor, na freqncia de modulao. Nos casos de funcionamento em pequenas
amplitudes do sinal modulador tem-se a cada ciclo da freqncia de chaveamento, o
cruzamento por zero da corrente.
47
A Figura 2.3 apresenta as etapas de operao para a regio 1. As etapas de operao
para a regio 3 so complementares.
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(b)
<
>
<
Lo
>
<
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M2
E/2
C1
M1
D1
D2
(c)
<
>
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(d)
<
<
>
Carga
C1
C2
E/2
Co
M1
E/2
D1
M2
D2
(a)
- Vs +
- Vs + - Vs +
- Vs +
b
b
a
a
b
b
a
a
Figura 2.3 - Etapas de operao para a regio 1.
1
a
ETAPA (Figura 2.3a) : O transistor M1 est habilitado a conduzir e conduz a
corrente de carga. O capacitor C1 est sob tenso nula e C2 est sob tenso +E. O diodo D2
est polarizado reversamente e D1 tambm est bloqueado devido ao sentido da circulao de
corrente. Durante este intervalo est aplicada sobre o filtro de sada a tenso +E/2. Esta etapa
finaliza quando M1 comandado para bloquear.
2
a
ETAPA (Figura 2.3b) : No momento em que M1 bloqueado pelo seu comando, o
capacitor C1 assume a corrente instantaneamente, e sua tenso comea a crescer. O capacitor
C2 comea a se descarregar sobre o transistor M2 e este comandado a conduzir. Quando a
tenso em C1 atinge o valor +E, C2 j est descarregado e assim D2 est diretamente
polarizado, passando a conduzir, colocando a tenso -E/2 na entrada do filtro.
48
3
a
ETAPA (Figura 2.3c) : A corrente em Lo comea a diminuir, fazendo com que a
tenso de sada Vs tambm diminua, quando ento o transistor M2 comandado a bloquear e
o transistor M1 comandado a conduzir.
4
a
ETAPA (Figura 2.3d) : Tem-se agora a descarga do capacitor C1 e a carga de C2.
Terminada a carga e descarga de C2 e C1, M1 passa a conduzir a corrente do indutor Lo,
voltando a primeira etapa.
2. 2. 1 Formas de Onda
Figuras para as etapas de operao da regio 1:
49
0
VM1(t)
E
0
VM2(t)
-E/2
0
E/2
0,305E
E
0,295E
VS
Vab(t)
0
iLo(t)
iM1(t)
0
iD2(t)
0
I1
I2
Figura 2.4 : Formas de onda idealizadas para operao na regio 1
Os tempos de carga e descarga dos capacitores intrnsecos dos transistores so da
ordem de grandeza do prprio tempo de comutao pois justamente estes que definem
predominantemente o tempo de comutao mnimo.
Na Figura 2.5 so apresentadas as etapas de operao do mesmo circuito meia-ponte,
operando agora com o cruzamento da corrente por zero, ou seja, a corrente no indutor Lo e na
carga sofrem uma inverso de sentido (Regio 2).
50
<
>
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(b)
<
>
<
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(a)
>
<
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(c)
<
>
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(e)
>
<
<
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(f)
C1
C2
Carga
E/2
Co
Lo
M1
M2
E/2
D1
D2
(d)
>
<
Figura 2.5 : Etapas de operao para a regio 2
1
a
ETAPA (Figura 2.5a) : O transistor M1 est habilitado a conduzir e conduz a
corrente de carga. Com isso o capacitor C1 est descarregado e C2 est carregado com +E, D2
est polarizado reversamente e D1 tambm est bloqueado devido ao sentido da circulao de
corrente. Durante este intervalo fica aplicado sobre o filtro de sada a tenso +E/2. Nesta
regio opera-se com razo cclica prxima de 50%, portanto com baixos nveis de corrente de
sada. Esta etapa se finaliza quando M1 comandada para bloquear.
2
a
ETAPA (Figura 2.5b) : No momento em que M1 bloqueado pelo seu comando, o
capacitor C1 assume a corrente instantaneamente e sua tenso comea a crescer. O capacitor
51
C2 comea a descarregar sobre o transistor M2 principalmente devido a corrente no indutor
Lo. Esta etapa termina quando a tenso nos capacitores atinge +E/2 e zero respectivamente.
3
a
ETAPA (Figura 2.5c) : Quando a tenso em C1 atinge o valor +E, C2 j est
descarregado e assim D2 diretamente polarizado, entrando em conduo, colocando a tenso
-E/2 na entrada do filtro. Neste intervalo M2 comandado a conduzir. A corrente em Lo
comea a diminuir, at cruzar o nvel zero, onde ento comea a nova etapa.
4
a
ETAPA (Figura 2.5d) : No instante em que ocorre a inverso da corrente em Lo,
ocorre o bloqueio de D2 e, M2 estando habilitado, passa a corrente de Lo por M2, sob tenso
nula. A corrente por M2 cresce com o aumento da corrente em Lo no sentido contrrio ao
anterior, at que o mesmo seja comandado a bloquear, onde tem incio a prxima etapa.
5
a
ETAPA (Figura 2.5e) : Bloqueando-se M2 tem-se inicialmente a descarga de C1 de
+E para zero e a carga de C2 de zero at +E. Terminada a descarga e a carga dos capacitores
C1 e C2 respectivamente, termina tambm mais esta etapa, onde o diodo D1 fica polarizado
diretamente.
6
a
ETAPA (Figura 2.5f) : D1 assume a corrente do indutor Lo, que tem sentido
contrrio ao da primeira etapa. A partir deste momento pode-se habilitar o transistor M1 a
entrar em conduo, entrando ento na regio 3 em estudo, que possui as mesmas etapas de
operao da regio 1, porm com correntes em sentido contrrio.
52
2. 2. 2 Formas de Onda
Figuras para as etapas de operao da regio 2.
VM1(t)
0
VM2(t)
-E/2
0
E/2
VM2(t)
Vs(t)
0
E
0
0
ilo(t)
0
iM1(t)
0
iM2(t)
i1
i2
i1
i2
0
iD1
0
iD2
i2
i1
Figura 2.6 : Formas de onda idealizadas para a regio 2
Observando-se a comutao entre as etapas 3 e 4, da ltima anlise, v-se claramente
uma comutao sob tenso nula (ZVS - Zero Voltage Switching), pois o transistor M2 retoma a
corrente circulante no indutor Lo naturalmente, ou seja, se o diodo D2 for um componente
53
externo, este encontra-se conduzindo quando M2 habilitado a conduzir, ocorrendo o mesmo
entre as etapas 6 e 1 onde os componentes envolvidos so M1 e D1. Isto ocorre devido a
inverso da corrente em Lo. Portanto existe somente a comutao sob tenso nula (ou suave)
para operao na regio 2, enquanto que nas regies 1 e 3 tem-se comutaes dissipativas,
como pode-se notar pela anlise das etapas de operao da regio 1.
Uma maneira de tornar suave as comutaes em todas as regies consiste em
dimensionar o indutor do filtro de sada Lo de maneira que a cada perodo da freqncia de
chaveamento ocorra a inverso da corrente no mesmo [13]. Porm isto faz com que se tenha
um aumento no valor eficaz das correntes circulantes. necessrio o estudo das perdas
envolvidas em cada caso, para a escolha dos mtodos a utilizar. A viabilidade de utilizao de
uma das tcnicas depender ento, da freqncia de operao e da potncia processada pelo
inversor.
As regies de operao, e a devida troca entre as mesmas, depende diretamente da
razo cclica de operao, que depende por sua vez diretamente do sinal modulador e o
nmero de trocas est relacionado com a variao da razo cclica e a amplitude da mesma.
2.3 Estratgia de Modulao
2. 3. 1 Modulao Por Largura De Pulsos Mltiplos A Dois Nveis (PWM)
[Alexandre], [Arnaldo]
Para reproduzir um sinal com determinada freqncia e amplitude deve-se utilizar um
sistema dinmico que responda s variaes do sinal de referncia. Dentre as vrias tcnicas
possveis, empregada a modulao por largura de pulsos, que utiliza o princpio de
comparao de rampa com o sinal a ser reproduzido. Esta tcnica j bastante utilizada em
inversores e outros conversores estticos, proporciona um sinal retangular de largura varivel
e dependente do sinal de referncia e da rampa de comparao, que neste caso deve
permanecer idealmente com amplitude e freqncia fixas (onda dente de serra). Apresenta-se
nas Figuras 2.7 e 2.8 o componente e os sinais necessrios para se gerar os pulsos PWM,
juntamente com os pulsos gerados.
54
Vpwm
Vref
Vram
Figura 2.7 : Comparador utilizado para gerar o sinal pwm
Tempo
Sinal Digital
1
0
4
0
Vref
Vram
Vpwm
Figura 2.8 : Modulao por largura de pulso
O sinal de referncia V
ref
comparado com o sinal de rampa V
rampa
atravs do
comparador e gera o sinal V
PWM
para comandar o circuito de potncia. Nesta modulao, com
os sinais apresentados e utilizando um circuito de potncia conveniente para gerar um sinal de
sada V
AB
consegue-se extrair do mesmo, atravs do emprego de filtros adequados, a
componente fundamental que a imagem do sinal de referncia amplificado.
A freqncia do sinal de rampa quem define a freqncia dos pulsos da tenso de
sada. Portanto tambm quem define o tamanho e tipo de filtro necessrio a ser utilizado.
Com o aumento da freqncia tem-se uma maior facilidade de filtrar as componentes
harmnicas indesejveis. Obviamente a limitao tecnolgica dos componentes utilizados
que limita a freqncia mxima de operao.
Pode-se ento analisar a forma de onda da tenso V
AB
a fim de decomp-la em srie de
Fourier e encontrar o contedo harmnico existente neste tipo de sinal. A tenso V
AB
apresenta simetria de meia onda e de quarto de onda, portanto pode ser decomposta em srie
de Fourier como segue:
55
( ) ( ) ( )
[ ]
f t a sen n t b n t
n n
n
+

cos
1
2.1
Onde:
( ) ( ) ( ) a f t sen n t d t
n

1
0
2

2.2
( ) ( ) ( ) b f t n t d t
n

1
0
2

cos 2.3
Devido a simetria de meia onda, tem-se a
n
=0 e b
n
=0 para todo n par. Por simetria de
quarto de onda, b
n
=0 para todo n. Tem-se ento, somente termos a
n
para todo n mpar.
Assim, a
n
dado por:
( ) ( ) a
n
n
n
k
k
k
m

1
]
1

4
1 2 1
1

cos 2.4
Onde:
n =1, 3, 5, ...
m =(N
p
-1)/2
m =N
o
de pulsos por meio perodo de modulao
N
p
=N
o
de pulsos por perodo de modulao

k
=parmetros independentes (ngulos) de comutao compreendidos em um
quarto de onda [0
o
, 90
o
].
Portanto, f(
.
t) dado por:
( ) ( )
[ ]
f t Vo a sen n t
n
n

1
2.5
56
2.4 Equacionamento
2. 4. 1 Conversor Meia-Ponte
a
Co
Lo
M1
M2
Carga
E/2
E/2
Vo
D
1-D
b
Figura 2.9 - Conversor com topologia meia-ponte

2. 4. 1. 1 Caracterstica Esttica de Transferncia
A caracterstica esttica descreve o comportamento da tenso de sada em
funo dos parmetros de entrada do conversor, dependente da tenso de alimentao E e da
razo cclica D relativa ao transistor M1 conforme apresentado na Figura 2.9.
Para a Figura 2.9 faz-se a anlise considerando-se os transistores ideais, ou seja, com
tempo de comutao zero, ausncia de capacitncias parasitas e com seus diodos intrnsecos
tambm ideais. Para tanto fixa-se a freqncia de chaveamento, com operao complementar
dos transistores M1 e M2, fazendo aparecer sobre os terminais a e b do circuito a tenso
apresentada a seguir (v
ab
).
57
E/2
-E/2
0 t1 T t
v
Figura 2.10 - Forma de onda idealizada entre os pontos a e b

2. 4. 1. 2 Equacionamento
Atravs de anlise da forma de onda idealizada da tenso Vab ( Figura 2.10 )
possvel a determinao do valor mdio da tenso de sada, conforme equacionamento
que segue.
Definindo-se:
D
t
T

1
2.6
Vo
T
E
dt
T
E
dt
t
t
T
+

1
]
1


1
2
1
2
0
1
1
2.7
Vo
t
T
E E t
T
E

1
]
1
1 1
2 2 2
2.8
Vo D
E E
D
E

1
]
1
2 2 2
2.9
[ ] Vo
E
D
2
2 1
2.10
As fontes de tenso E/2 apresentadas na Figura 2.9 podem ser implementadas atravs
de um divisor capacitivo, ou por uma fonte simtrica, porm o importante se obter um ponto
tal que, para razo cclica D=0.5, resulte tenso mdia de sada igual a zero.
Pode-se ento traar a caracterstica de transferncia esttica; ilustrada na Figura 2.11.
58
0 0.5 1
-E/2
0
E/2
Vo ( ) D
D
Figura 2.11 - Caracterstica esttica
2. 4. 2 Esforos nos Semicondutores
A fim de determinar os esforos de tenso e corrente nos semicondutores deve-se
analisar os valores instantneos de corrente e tenso nos mesmos, determinando os valores
crticos de operao.
O conversor meia-ponte operando como amplificador de udio apresenta correntes e
tenses na freqncia de chaveamento modulados pelo sinal de audio, com freqncia entre
20Hz e 20kHz (faixa de udio). Os valores extremos em relao aos esforos ocorrem quando
a amplitude mxima em freqncia mnima de modulao.
Os fatores determinantes na escolha do tipo de componente, bem como na sua
especificao, so os esforos nos semicondutores, que podem ser determinados atravs de
bacos bastante teis para o projeto e especificao. Para um projeto inicial, so utilizados os
valores extremos, atendendo as especificaes.
2. 4. 2. 1 -Valor mdio da corrente nos Transistores
Para operao no limite de razo cclica (D=100%), o transistor M1 estar conduzindo
durante todo o perodo de chaveamento, ficando M2 bloqueado durante todo o perodo e,
conseqentemente, a corrente mdia e eficaz em M1 igual corrente mdia na carga, para
um perodo de comutao. Pode-se ento afirmar:
IMmed Io 2.11
onde:
59
IMmed a corrente que o transistor dever suportar e Io a corrente mdia na carga
para um perodo de comutao.
2. 4. 2. 2 - Valor eficaz de corrente nos Transistores
A corrente eficaz para o perodo de chaveamento obtida equacionando-se a corrente
que aparece sobre os transistores para um determinado valor de corrente mdia na sada.
Considera-se que o valor da corrente no indutor do filtro de sada tenha ondulao nula.
Tambm desconsidera-se a corrente reversa no transistor.
Io
0
DT
T t
i(t)
t1
Figura 2.12 - Forma de onda de corrente no transistor m1

Pode-se equacionar:
IMef
T
Io dt
DT
+

1
0
2
0
2.12
IMef Io D
2.13
2. 4. 3 Tenso mxima sobre os Transistores e Diodos
Conforme apresentado na literatura tcnica sobre conversores meia-ponte [31],
[Segala], a tenso mxima sobre os transistores e diodos a tenso de entrada E,
desconsiderando a sobretenso gerada pela indutncia de disperso e recuperao reversa de
um circuito real, que pode ser limitada atravs da utilizao de circuitos grampeadores e
amortecedores (Snubbers) adequados.
60
2. 4. 4 Rendi mento
O rendimendo diretamente determinado em funo da potncia de sada. As perdas
totais so compostas pelas perdas de chaveamento e de conduo, desconsiderando-se as
perdas nos diodos parasitas D1 e D2.
2. 4. 4. 1 Perdas de Chaveamento [31]
Pch Po
fs
t Io E
comut
( )
2
2.14
onde: Pch(Po) =Perdas de chaveamento [W]
fs =freqncia de chaveamento [Hz]
t
comut
=tempo total de comutao (subida +descida) [s]
Io =Corrente de Sada [A]
E =Tenso de Alimentao de Barramento [V]
2. 4. 4. 2 Perdas de Conduo [31]
As perdas por conduo esto diretamente relacionadas com o valor eficaz de corrente
sobre os transistores durante o estado de conduo, pois neste caso sero utilizados
transistores do tipo Mosfet, onde sua caracterstica, ou modelo, do estado conduzindo
equivalente a um resistor (Rdson) com baixa resistncia.
Pcond Po IMef Rdson ( )
2
2.15
Representando estas perdas em funo da potncia de sada, utilizando-se para isto a
caracterstica esttica de transferncia e a relao entre potncia, resistncia e corrente chega-
se a:
Pcond Po
Po
E
Io Po
Io Po Rdson ( )
( )
( ) +

_
,

2
2.16
61
2.5 Filtro de Sada
Inicialmente necessrio definir o tipo de filtro a ser utilizado. A escolha da topologia do
filtro est baseada no nvel de atenuao desejada da tenso alternada de alta freqncia
(chaveamento) que fornecida pelo ponto central do circuito inversor. Para obter a atenuao
desejada deve-se analisar a ondulao mxima admitida sobre a carga, que neste caso so os
alto-falantes. Outro fator a ser analisado e que define a freqncia mnima de corte do filtro
a resposta em freqncia desejada do amplificador; uma vez observado o limite mximo
desejado, posiciona-se a freqncia de corte do filtro observados critrios prticos de projeto.
Outro fator a ser considerado a taxa de distoro harmnica na freqncia mxima de
amplificao (20kHz), ainda que a especificao seja realizada para 1kHz.
Escolheu-se um filtro eficiente e bastante conhecido, que a configurao LC de
segunda ordem, conforme apresentado na Figura 2.13. O filtro tem como caracterstica,
entrada em tenso e sada em tenso, onde basicamente o indutor Lo limita a ondulao de
corrente e o capacitor Co, a ondulao da tenso de sada.
Co
Lo
Carga
vo(t)
vab(t)
+
-
Figura 2.13 : Filtro de sada da tenso vab
2. 5. 1 Resposta em Freqncia
Considerando o circuito apresentado na Figura 2.13 e o alto-falante representado pelo
seu modelo resistivo e trabalhando com impedncias no domnio da freqncia, atravs da
utilizao da transformada de Laplace, faz-se o paralelo entre a carga e o capacitor de sada,
de modo a aplicar diretamente o divisor de tenso e obter a tenso de sada Vo em funo da
entrada V
ab
e dos parmetros do circuito e, posteriormente a funo de transferncia sada pela
entrada.
Definindo:
62
ZRL=Ro
ZCo=1/sCo
ZLo=sLo
s =varivel complexa em Laplace
tem-se:
Zo
ZCo ZRo
ZCo ZRo

+
2.17
e
Vo s Vab s
Zo
Zo ZLo
( ) ( )
+
2.18
portanto:
Vo s
Vab s
Zo
Zo ZLo
( )
( )

+
2.19
Substituindo as variveis no domnio da freqncia complexa s e simplificando, tem-
se:
Vo
Vab
s
s L C s
L
R
( )
+ +
1
1
2
2.20
Sabendo-se que:

f
L C

1
2.21
e

L
R
f
2
2.22
respectivamente a freqncia natural de oscilao e o fator de amortecimento
(diferente do FA definido no captulo 1, que relaciona impedncia de carga com a impedncia
de sada do amplificador) chega-se ento expresso 2.23.
Vo
Vab
s
s
s
f f
( )
+

+
1
2
1
2
2

2.23
Fazendo s=j
.
, obtm-se:
63
Vo
Vab
j
j
f f
( )
+ +

1
2 1
2
2
2.24
Definindo ento uma varivel U=/
f
como sendo a freqncia normalizada, obtm-
se a funo de transferncia normalizada, definida pela expresso a seguir:
Vo
Vab
U
U j U
( )
+ +
1
2 1
2

2.25
Pode-se ento apresentar o diagrama de Bode para a freqncia normalizada U e
diferentes valores de fator de amortecimento ( Figura 2.14 ), onde observa-se as diferentes
respostas em torno da freqncia do plo ressonante do filtro estudado. A fim de obter-se uma
resposta mais adequada (comportada) e prxima do comportamento assinttico de um filtro
passa-baixas de segunda ordem procura-se utilizar o fator de amortecimento que possibilite
resposta sem elevao de amplitude na freqncia de ressonncia do filtro. Por outro lado,
utilizando um fator de amortecimento excessivo, compromete-se o comportamento dinmico
do sistema.
64
0.1 1 10
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
U
10
20
Vo
Vab
U ( )
0.1 1 10
-200
-150
-100
-50
0
U
0,7
1
0,5
0,1
Fase
[Graus]
[dB]
1
0,7
0,5
0,1
Figura 2.14 : Resposta em freqncia do filtro para diferentes fatores de
amortecimento() em funo da freqncia normalizada (U).
2.6 Circuito de Compensao
A implementao do controle (malha de realimentao) para este conversor com filtro
LC de segunda ordem, pode ser efetuado com o compensador tpico apresentado a seguir,
onde utiliza-se a metodologia de projeto apresentada na seqncia. A metodologia apresentada
condizente com a literatura [31], [4] utiliza basicamente o princpio da estabilidade de
sistemas contnuos operando em malha fechada, baseado na resposta em freqncia.
65
2. 6. 1 Metodologia de Projeto
Dados de entrada: Freqncia de chaveamento (fs), valores dos componentes do
filtro (Lo, Co) e as tenses de alimentao (E) e da sada (Vo).
A representao genrica do sistema, atravs de diagrama de blocos apresentada na
Figura 2.15, onde, para a obteno do controle que atenda as especificaes, deve-se levantar
as caractersticas particulares de cada bloco, conforme o circuito a ser implementado.

(Controlador) (Modulador)
1/Vs
(Drive)
G(s)
Entrada)
A.
(Sensor)
(Sinal de
Sada
H(s) D Vc
(Planta)
1
Referncia
_
+
Figura 2.15 : Diagrama em blocos do equivalente dinmico do amplificador
A funo de transferncia da planta no domnio da freqncia (G
(s)
) deve ser definida
atravs de um dos mtodos de anlise existentes [31], [4]. O conversor em questo,
modelado por um sistema contnuo na freqncia mxima de operao do sinal de entrada.
Da caracterstica esttica tem-se:
[ ] Vo
E
D
2
2 1
2.26
Pode-se ento definir a tenso de sada substituindo-se a razo cclica D, por sua
varivel de controle Vc que representa um sinal contnuo que comparado com um sinal
dente de serra (rampa) de amplitude Vse, a fim de gerar o comando PWM para o acionamento
dos transistores de potncia. Neste ponto possvel notar que necessrio um prvio
conhecimento sobre a forma da gerao da modulao utilizada, atravs da anlise do circuito
a ser implementado.
66
T
Vc
Vse
t1
Tenso
Tempo
Figura 2.16 : Determinao do ganho do modulador
D
Vc
Vse

2.27
Substituindo-se a equao 2.27 na equao que representa a caracterstica esttica do
conversor [eq.2.26] obtm-se a caracterstica de sada esttica em funo da tenso de controle
[eq.2.28].
Vo
E Vc
Vse

_
,

2
2 1
2.28
1/sCo
sLo
Ro
Vo(s)
Vab(s)
+
-
Rse
Figura 2.17 : Circuito equivalente no domnio s do conversor meia ponte (Sada).
A Figura 2.17 apresenta o modelo dinmico de sada para altas freqncias. Para o
circuito de controle o conversor tratado dinamicamente, ou seja, no domnio da freqncia.
Rescreve-se a funo de transferncia de sada em funo da tenso de controle no domnio da
freqncia complexa s.
( )
( )
G s
Vo s
Vc s
E
Vse
s Rse Co
s Lo Co
( )
( )
( )

+
+
1
1
2
2.29
ou na forma padro,
67
G s
E
Vse
Rse
Lo
s
Rse Co
s
Lo Co
( )
+

_
,

_
,

1
1
2
2.30
Considerando a influncia da carga na funo de transferncia obtm-se a expresso
2.31.
( )
( ) ( )
G s
E
Vse
Ro
s Rse Co
s Lo Co Ro Lo Co Rse s Ro Rse Co Lo Ro
( )
+
+ + + +
1
2 2.31
ou rescrevendo na forma padro [4],
( ) ( )
( ) ( )
G s
E
Vse
Ro Rse
Lo Ro Rse
s
Rse Co
s s
Ro Rse Co Lo
Co Lo Ro Rse
Ro
Co Lo Ro Rse
( )

+

+

_
,

+
+
+
+
+
1
2
2.32
2. 6. 2 Condio de estabilidade
A fim de definir o tipo de compensador a utilizar para controlar a planta G(s), deve-se
ter o conhecimento da condio de estabilidade de um sistema realimentado, conforme
apresentado a seguir [4], [31].
Na freqncia de cruzamento de ganho (f
c
=
c
e s
c
=j
.

c
) deve-se ter o ngulo de fase
entre entrada e sada menor que 180
o
, tal que jamais ocorra realimentao positiva do sinal,
i.., preciso garantir a margem de fase do sistema.
A condio de garantia de margem de fase verificada a partir do caso limite indicado
pela expresso 2.33.
G s H s
c c
( ) ( ) 1
2.33
onde, G a funo de transferncia da planta
H a funo de transferncia do circuito completo de realimentao
s
c
a freqncia complexa do cruzamento de ganho.
Um sistema realimentado pode ser estvel, porm pouco amortecido ou seja, muito
rpido para os tempos de resposta da planta, ocasionando oscilaes transitrias excessivas;
no outro extremo, pode ser super amortecido, tornando o sistema lento. Para que os tempos de
68
resposta sejam razoveis, ou dentro da especificao, costuma-se fazer com que a resposta em
freqncia da planta juntamente com o controlador em lao aberto fiquem com um
cruzamento de ganho em -20dB por dcada (-12dB por oitava), caracterizando uma resposta
de primeira ordem.
A fim de atender as especificaes anteriormente apresentadas seleciona-se um
circuito tpico de compensao, conforme apresentado na Figura 2.18, originado da funo de
transferncia necessria para compensar a planta em questo.
Vc
Cf
Rfp
Rref
Riz
Ci
Referncia
Sinal de
Vo
Rip
Figura 2.18 : Controlador tpico
2. 6. 3 Funo de transferncia do compensador
A anlise do compensador apresentado na Figura 2.18 permite o estabelecimento de
sua funo de transferncia, conforme indicado pela expresso 2.34.
( )
( )
( )
H s
Vc s
V s
s Riz Ci s Rfz Cf
s Cf Rip Riz s
Rip Riz
Rip Riz
Ci
s
( )
( )
( )

+ +
+

+

_
,
+

_
,

_
,

1 1
1
2.34
Ou escrevendo na forma padro:
H s
Rfz
Rip
s
Riz Ci
s
Rfz Cf
s s
Rip Riz
Rip Riz Ci
( )
+

_
,
+

_
,

+
+

_
,

_
,

1 1
2.35
69
2. 6. 4 Posicionamento de plos e zeros
Para atender as condies de estabilidade e resposta em freqncia desejadas,
posiciona-se um plo na origem para a obteno de erro esttico nulo, um plo para filtrar as
altas freqncias geradas pela resistncia srie do capacitor do filtro de sada e dois zeros na
freqncia de ressonncia do filtro de sada, de forma que a resposta total seja de primeira
ordem. A resposta de primeira ordem naturalmente estvel e impondo a freqncia de
cruzamento de ganho muito acima da mxima freqncia do udio utilizado, garante-se, em
princpio, a compensao adequada. O posicionamento correto da freqncia de cruzamento
de ganho (freqncia em que o ganho unitrio (absoluto) ou 0dB (relativo)) feito agora
pela condio de mdulo, para a estabilidade; esta mesma definida como sendo um quarto
da freqncia de chaveamento (fs/4) onde pode-se considerar o sistema discreto como
contnuo (o limite terico de fs/2, chamado de limite de Nyquist).
O emprego destes critrios para o projeto do compensador fornecem as expresses
(2.36)-(2.39) onde desconsidera-se a resistncia de carga (Ro) e que permitem a definio do
circuito de compensao.
Lo Co Riz Ci
2.36
Lo Co Rfz Cf
2.37
Rse Co
Rip Riz
Rip Riz
Ci

+

_
,
2.38
E
Vs
Rse
Lo
Rfz
Rip c

_
,

_
,

1
1

2.39
Tem-se ento quatro equaes e cinco incgnitas, sistema que resolvido atribuindo-
se um valor inicial uma das incgnitas, utilizando como parmetro, por exemplo, a
caracterstica de sada de corrente do amplificador operacional empregado, onde pode-se
estimar a faixa de valores para o valor de Rfz.
Cabe salientar que a dinmica necessria para o compensador est diretamente
relacionada com o tipo de filtro utilizado, e mesmo para o caso em questo, pode-se optar por
outros circuitos de compensao a critrio do projetista.
70
2. 6. 5 Sensor de Sada
Os circuitos de controle normalmente utilizam apenas uma parcela do sinal de sada, j
que os nveis do sinal de sada de um conversor ficam, em geral, acima dos nveis de tenso
de operao do circuito eletrnico de controle e comando. ento necessrio considerar o
ganho do sensor de tenso (ou corrente) utilizado, na malha de controle.
Utiliza-se como sensor de tenso no-isolado, normalmente o que mais simples, no
caso, um divisor de tenso resistivo conforme apresentado na Figura 2.19.
Vo
R2
R1
Vth A Vo
Rth
(a)
(b)
Figura 2.19 : Sensor de tenso resistivo (a) e equivalente thvenin (b)
Ganho do sensor e circuito equivalente Thvenin:
A
R
R R

+
2
1 2
2.40
e,
Rth
R R
R R

+
1 2
1 2
2.41
onde: A =ganho do divisor resistivo;
Rth =Resistncia equivalente Thvenin.
Quando necessrio uma amostra da corrente, pode-se utilizar um resistor de pequeno
valor como sensor, sendo esta uma alternativa de baixo custo. Sensores isolados tambm so
utilizados e nestes casos tem-se um tipo de sensor para cada aplicao, sendo que a escolha
deve considerar os nveis de corrente ou tenso e a resposta em freqncia. Para os sensores
isolados considera-se diretamente o ganho por ele imposto ao circuito de realimentao.
71
2.7 Circuito de Comando
Este circuito que parte fundamental do conversor, est situado entre o circuito de
tratamento do sinal de entrada e os transistores de potncia e caracterizado por sinais
digitais.
Para o circuito de comando tem-se muitas possibilidades de implementao, onde
devero ser observadas como fator de escolha, inicialmente o tipo de circuito utilizado, o tipo
de transistor do circuito de potncia que ser comandado, depois temos que observar a
freqncia de operao, razo cclica necessria (ou a variao da razo cclica) e, finalmente,
a referncia de tenso dos transistores a serem comandados. Tendo em mos os dados acima
pode-se iniciar a seleo dos componentes principais que sero utilizados (componente ativos)
e a partir destes, pode-se calcular os componentes passivos conforme dados dos fabricantes
dos mesmos. Alguns dos circuitos tpicos so apresentados por Bascop e Perin.
2.8 Tratamento do sinal de Entrada
O sinal de entrada pode ser tratado de forma analgica ou digital. Vrias formas de
processamento podem ser includas nos amplificadores de altas potncias, porm um
amplificador de potncia no dever apresentar externamente muitos tipos de ajustes, alm da
chave liga/desliga e controle de volume, pois os mesmos so posicionados em locais de difcil
acesso. O processamento a ser includo deve somente servir para informar o estado do mesmo
e para o seu prprio controle de funcionamento, como os circuitos de proteo trmica e
eltrica.
72
2.9 Concluso
Apresentou-se a anlise detalhada do inversor meia-ponte operando em distintas
regies de potncia de sada onde foram apresentadas as etapas de operao, conforme
comando complementar dos transistores de potncia.
Uma metodologia de projeto foi apresentada para o inversor meia-ponte, juntamente
com o projeto do filtro de sada e circuito de comando de modo a operar com freqncia de
modulao dentro do espectro audvel (20Hz e 20kHz).
A metodologia de projeto do circuito de controle, apresentada sem a necessidade do
traado do diagrama de bode conforme [31] tornando o projeto direto atravs do
equacionamento.
73
CAPTULO 3
PROJETO DO AMPLIFICADOR CLASSE D
3.1 Introduo
Para que se possa analisar a metodologia de projeto atravs de simulao e atravs de
um prottipo, tem-se a necessidade da realizao do projeto de um amplificador operando
com topologia classe D conforme apresentado na anlise e metodologia do captulo 2.
Ser apresentado neste captulo o projeto de um amplificador com especificaes
apresentadas sendo que a escolha dos nveis de potncia foi realizada a partir de [17] que
especifica os nveis mximos de potncia de amplificadores domsticos como de 100W, que
tambm o ponto de mnimo para amplificadores profissionais de grande porte. A impedncia
de sada, bem como os outros parmetros considerados, so usuais em amplificadores de
udio.
3.2 Circuito de Potncia a ser Projetado
Figura 3.1 : Circuito de potncia do amplificador
3.3 Especificaes iniciais
Potncia Eficaz de Sada (P
s
): P
o
=100W (RMS)
74
Impedncia nominal de Sada (Zs): Zs=4
3.4 Clculo da Tenso e Corrente Mximas na Carga
Para efeito de projeto do circuito de potncia, considera-se a carga como sendo
resistiva. Calcula-se a tenso eficaz de sada considerando o sinal sinusoidal.
Vs Po Ro V
ef
= = = 100 4 20 ,
ento o valor mximo de tenso necessria na sada para se obter potncia nominal, :
Vs V
max
= = 20 2 2828 ,
E, consequentemente, uma corrente mxima de sada de:
Is
Vs
Zs
A
max
max
= = =
2828
4
707
,
,
3.5 Tenso necessria no barramento CC
A tenso no barramento E dever ter o dobro do valor da tenso de sada mxima j
que esta dividida pela metade atravs de C1 e C2, para o caso ideal onde a razo cclica
mxima tende ao valor unitrio.
E
Vs
D
max
max
= 2
3.1
onde,
D D
max
= 1 3.2
e D definido pelos atrasos no circuito de comando.
75
3. 5. 1 Atrasos no Circuito de Comando
Os atrasos no circuito de comando so desconsiderados no clculo do circuito de
controle conforme apresentado na Figura 2.13 onde tem-se no diagrama de blocos um ganho
unitrio (drive). Apesar de desprezados, para efeito de clculo do compensador, os atrasos
digitais do circuito de comando afetam diretamente o clculo da tenso CC de alimentao do
circuito de potncia. Em um caso prtico como o presente, tem-se uma perda de razo cclica
(D), que definida pelos atrasos no circuito de comando, tempo morto, perda na gerao do
sinal PWM, e o prprio tempo de comutao dos transistores. A perda de razo cclica para
um circuito que opera em freqncias elevadas, torna-se expressiva uma vez que os atrasos
possuem ordem de grandeza prximas ao valor do perodo de chaveamento.
Neste caso tem-se
D
ts td tm ta tcom
Tc
=
+ + + +
3.3
onde :
D =Perda de razo cclica absoluta;
t
s
= tempo de bloqueio do Mosfet (150ns);
t
d
=tempo de entrada em conduo do Mosfet (150ns);
t
m
= tempo morto (tempo em que os dois Mosfets
permanecem desabilitados (250ns X 2);
t
a
=tempo de atraso do circuito entre o sinal de controle e o
gatilho do Mosfet (300ns);
t
com
=tempo devido a relao entre as tenses de comparao
na gerao da rampa e falta de preciso nos extremos
(800ns);
Tc =Perodo de comutao (1/300kHz =3,33s)
Pode-se determinar ento, pela equao 3.3, o valor absoluto de D
D
ts td tm ta tcom
Tc
n n n n n
u
=
+ + + +
=
+ + + +
=
150 150 500 300 800
333
057
.
,
D D
max
= = = 1 1 057 043 . ,
portanto,
76
E
Vo
D
V
max
max
= = = 2 2
2828
043
13143
,
,
,
Faz-se portanto uma aproximao para:
E V = 140
3.6 Transistores
3. 6. 1 Tenso mxima
A tenso mxima sobre os transistores em um circuito meia ponte ocorre quando o
mesmo encontra-se bloqueado e o outro em conduo fazendo com que a tenso sobre o
mesmo fique com o valor da tenso de alimentao E=140V. Ento:
V V
DSmax
= 140
Seleciona-se ento um transistor capaz de suportar tenses pouco acima desta, prevenindo
eventuais sobretenses.
3. 6. 2 Corrente mxima
O transistor dever suportar a corrente mxima que circular no indutor de filtro para a
freqncia de udio, ou seja, tomando a potncia mdia de sada do amplificador que de
100W para sinais sinusoidais compreendidos na faixa de freqncia do udio, ento no limite
de freqncia mnima igual a 20Hz resulta um valor de pico que, para a freqncia de
chaveamento dos transistores, pode ser considerada constante e servir para o
dimensionamento dos semicondutores.
Resumindo, a capacidade mxima de corrente mdia nos transistores deve ser maior
que o valor de pico mximo na carga. No caso,
I
Dmx
=7.07A
Transistor selecionado disponvel:
77
A escolha do Mosfet IRF640 realizada devido ao atendimento s especificaes e,
alm disto, da disponibilidade do mesmo.
3.7 Filtro de Sada
Primeiramente deve ser definida a largura de banda ou resposta em freqncia
desejada. Tendo em mos o valor da freqncia mxima a ser amplificada, pode-se especificar
a freqncia de corte do filtro de sada.
Para o presente caso deseja-se obter resposta plana em toda a faixa considerada
audvel, ento tem-se como limite superior, 20kHz e pode-se definir a freqncia do polo
ressonante do filtro de sada como sendo:
fc kHz = 30
Pode-se, ento, definir a freqncia de chaveamento dos transistores tal que seja fcil
de ser filtrada e que no oferea grandes problemas de implementao prtica. No caso
utilizou-se freqncia de chaveamento com valor em uma dcada acima da freqncia
ressonante do par LC de sada (fs=300kHz).
A fim de evitar oscilaes demasiadas provocadas pelo filtro de sada e tambm obter
tempo de resposta mnimo, utiliza-se como dado de entrada para o projeto do filtro o fator de
amortecimento =1, podendo-se ento calcular o valor do indutor e do capacitor, uma vez que
a impedncia de carga conhecida e considerada resistiva de valor R
L
=4.

c c
f = 2 3.4
Cf
RL fc
nF =

=

=
1
2 2
1
4 2 07 2 314 30 10
94735
3
, ,
,
3.5
Tipo Vd
[V]
Id
[A]
Rdson
[]
Ciss
[pf]
Coss
[pf]
Crss
[pF]
gfs Encaps
.
Rth
[
o
C/W]
Tjm
ax
[
o
C]
IRF640 200 18 0.18 1600 750 300 6 TO220 1 150
PRF640 200 18 0.18 1600 750 300 6 TO220 1 150
BUK456-
200A
200 19 0.16 2000 400 100 12 TO220 1 175
BUK456-
200B
200 17 0.2 2000 400 100 12 TO220 1 175
78
pode-se ento utilizar dois capacitores em paralelo com valor comercial total de:
Cf uF = 094 .
3.6
( ) ( )
Lf
fc Cf
H =

=

=

1
2
1
2 314 30 10 094 10
2994
2
3
2
6

, ,
,
3.7
Utiliza-se ento, o valor de Lf conforme abaixo:
Lf H = 30
3.8
3.8 Divisor de Tenso de Barramento
Para a operao em malha aberta, conforme o circuito apresentado na Figura 3.1,
necessrio ainda determinar, para o circuito de potncia, os valores dos capacitores C1 e C2.
Estes capacitores formam o divisor de tenso capacitivo e geram o ponto central de referncia
para o circuito meia ponte. Estes capacitores so determinados pela freqncia de corte
inferior desejada para este amplificador.
Para baixas freqncias pode-se desprezar o efeito do filtro utilizado para eliminar a
freqncia de chaveamento. Tem-se ento um filtro de primeira ordem passa-alta formado por
C1, C2 e Zs, sendo que para o circuito equivalente de corrente alternada, C1 est em paralelo
com C2 conforme circuito apresentado na Figura 3.2.
Para as freqncias do sinal de udio considera-se que o filtro de sada transparente,
ou seja, o indutor Lo um curto circuito e o capacitor Co um circuito aberto, ento tem-se a
seguir:
79
udio
C1+C2
Zs
Vs
Figura 3.2 : Modelo equivalente ca de sada para baixas freqncias
Nota-se que o modelo equivalente torna-se idntico a um filtro passa-altas de primeira
ordem.
Observando-se ento, o circuito da Figura 3.2, pode-se determinar que a freqncia de
corte inferior fi :
fi
Ro C C
=
+
1
2 1 2 ( )
3.9
Especificando-se a freqncia de corte inferior como sendo de 20Hz pode-se
determinar o valor da capacitncia (C1+C2) como segue,
( )
,
, C C
Ro fi
mF 1 2
1
2
1
2 314 4 20
199 + =

=

=

3.10
Para que a tenso do barramento de alimentao E fique dividida pela metade no ponto
central faz-se C1=C2 ento,
C C
C C
F 1 2
1 2
2
199 10
2
99522
3
= =
+
=

=

( ) ,
,
3.11
Utiliza-se ento um valor comercial mais prximo, ou seja:
C C F 1 2 1000 = =
3.12
80
3.9 Sensor de Tenso de Sada
A determinao dos valores dos resistores para o divisor de tenso de sada leva em
conta, em primeiro lugar, o nvel mximo de tenso que ser gerado na sada do conversor e o
nvel mximo de tenso admitido no circuito de compensao. A segunda condio a
impedncia mxima do divisor de modo que o compensador funcione adequadamente. Neste
caso que especificado o valor para a tenso de sada mxima de 28,8V e a tenso de entrada
do compensador igual mxima tenso de entrada de referncia de 0,75V (valor dentro da
faixa usual utilizado em amplificadores de potncia), tem-se ento:
Vep A Vsp =
3.13
A
Vep
Vsp
= = =
075
288
1
384
,
, ,
3.14
Como,
A
R
R R
=
+
2
1 2
3.15
Define-se um valor prtico para R2 e ento determina-se R1 e Rth (resistor equivalente
thvenin):
R k 2 22 = ,
3.16
ento,
R
R
A
R
k
k k 1
2
2
22
1 384
22 8228 = = =
,
/ ,
, ,
3.17
utiliza-se o valor comercial de:
R k 1 82 =
3.18
e,
Rth
R R
R R
k k
k k
k =

+
=

+
=
1 2
1 2
22 82
22 82
214
,
,
,
3.19
81
3.10 Controle
O circuito de controle utilizado apresentado na Figura 3.3. Este compensador foi
escolhido devido a atender as caractersticas de tempo de resposta segundo a anlise terica
vista no Captulo 2 seo 2.6.4. O projeto foi realizado atravs da metodologia apresentada
por [31].
Vs
Vc
Cf
Rfz
Rref R2
R1
R3
Riz
Ci
Referncia
Sinal de
Rip
Figura 3.3 : Compensador incluindo o divisor resistivo (r1+r2+r3) e o equivalente
com rip.
Especificaes iniciais:
Vspp =56,6V
E =140V
fs =300kHz
Lo =28,1H
Co =0,97F
Vse =3,5V
Rse 0.8
1-Clculo da freqncia de cruzamento de ganho fc:
f
fs kHz
kHz
c
= =

=
4
300
4
75
3.20
82

c
fc k
rad
s
= = 2 47124 ,
3.21
2-Define-se o valor de um dos componentes utilizados:
Rfz k = 100
3.22
3-Pode-se utilizar a equao da condio de mdulo para determinar o valor do resistor Rip,
considerando o ganho do sensor (A) :
( )
A
E
Vs
Ro Rse
Ro Rse Lo
Rfz
Rip c


+

=
1
1

3.23
Substituindo-se os valores numricos:
1
384
140
35
08
30 10
100 1
47124
1
6
, ,
,
,

k
Rip k
3.24
Rip=5,89k
3.25
R Rip Rth k 3 375 = = ,
3.26
Como R3 um resistor que ser fisicamente utilizado escolhe-se o valor comercial mais
prximo:
R k 3 33 = ,
3.27
4-Clculo de Cf:
Lo Co Rfz Cf =
3.28
30 10 094 10 100 531
6 6
= =

, , k Cf Cf pF
3.29
Escolhe-se o valor comercial de:
Cf pF = 56
3.30
83
5- Calcula-se ento os componentes restantes com um sistema de duas equaes:
Lo Co Riz Ci =
3.31
30 10 094 10
30 10 094 10
6 6
6 6
= =



,
,
Riz Ci Ci
Riz
3.32
Rse Co
Rip Riz
Rip Riz
Ci =

+

3.33
08 094 10
589 10
589 10
30 10 094 10
357
6
3
3
6 6
, ,
,
,
,
, =

+

Riz
Riz Riz
Riz k 3.34
Usando-se valores comerciais:
Riz k k = + 33 27 , 3.35
30 10 094 10 357 10 14874
6 6 3
= =

, , , Ci Ci pF
3.36
Adota-se:
Ci pF = 150
3.37
3.11 Concluso
Apresentou-se o projeto do circuito de potncia do inversor meia-ponte, juntamente
com o circuito de controle e previso de atrasos existentes no circuito de comando.
Os atrasos digitais que aparecem em um circuito de comando real no so aqui
considerados para efeito do projeto do compensador, devido a freqncia de cruzamento de
ganho, projetada para 75kHz estar abaixo da metade da freqncia referente ao tempo de
atraso total de 1,1s (equivalente a 900kHz). A medida em que se exige menores tempos de
resposta do circuito de comando, tem-se a necessidade de levar em considerao os atrasos
digitais [36].
84
CAPTULO 4
RESULTADOS DE SIMULAO
4.1 Introduo
Os resultados de simulao so apresentados em forma de curvas e tabelas, iniciando
com as curvas relativas ao funcionamento interno do inversor meia-ponte, e posteriormente,
analisando o amplificador externamente por seus terminais de entrada e de sada.
As simulaes foram realizadas utilizando programas de simulao tais como
MicroSim DesignLab 7.1 e Mathcad 6.0 . Para tanto tem-se uma entrada de dados via
diagrama esquemtico conforme apresentado na Figura 4.1, onde pode-se ter uma visualizao
do circuito e idealizaes; e ainda a possibilidade de entrada de dados via texto, que tambm
utilizada para execuo do simulador atravs de um editor de texto. O procedimento de
gerao de curvas diferente para cada resultado apresentado, devido aos diferentes recursos
o que traz diferentes formas de apresentao das mesmas.
4.2 Simulao em Malha Aberta
Os simulaes que representam o funcionamento do inversor so realizadas utilizando-
se uma referncia em 20kHz, no limite superior de funcionamento para o udio, de modo que
o comportamento das comutaes fica visvel. As comutaes so apresentadas com
ampliaes nos intervalos de funcionamento conforme regio 1 e 2 definida no captulo 2,
Figura 2.2.
4. 2. 1 Entrada de Dados
A entrada de dados apresentada na forma de diagrama esquemtico conforme a
Figura 4.1 e posteriormente atravs de seu arquivo representativo, onde pode-se obter os
valores das variveis internas dos componentes que compem o referido diagrama.
85
4. 2. 1. 1 Diagrama esquemtico
Figura 4.1 : Esquemtico PWM1.sch do Design Lab.7.1
4. 2. 1. 2 Texto
A entrada de dados via texto apresentada a seguir, e composta por dois arquivos de
diferentes extenses, a primeira com extenso *.cir, com definies gerais, e a segunda *.net
que define os ns do circuito.
Arquivo 1: pwm.cir
* Schematics Version 7.1
* October 1996
* Tue Dec 09 20:51:32 1997
** Analysis setup **
.tran 0.1us 1ms 0.1ms 0.1us
.four 1kHz 30 V([saida])
.OPTIONS ABSTOL=100nA
.OPTIONS ITL4=200
.OPTIONS VNTOL=1mV
.OP
* From [SCHEMATICS NETLIST]
* section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "pwm1.net"
.INC "pwm1.als"
.probe N(a)
.probe N(saida)
.probe N(sinal)
.probe I(R_A_F_)
.END
Arquivo 2: pwm.net
* Schematics Netlist *
C_C2 0 $N_0001 100pF
D_D5 $N_0002 x2 D1N4148
D_D6 x2 $N_0003 D1N4148
R_Rg2s $N_0003 g2 33
R_R3 $N_0005 $N_0004 10k
D_D4 $N_0006 x1 D1N4148
D_D3 x1 $N_0007 D1N4148
R_Rg1s $N_0007 g1 33
R_Rg1d $N_0006 g1 5
R_Rg2d $N_0002 g2 5
M_M1 Dm1 g1 a a IRF640
M_M2 a g2 Sm2 Sm2 IRF640
V_Ein1 Dm1 0 70V
V_Ein2 0 Sm2 70V
C_C1 0 7 1n
V_V1 +15V 0 15
R_R21 +15V pwm 1k
R_R14 0 sinal 1k
L_L1 a saida 28u IC=0
E_E5 x2 Sm2 TABLE { V(pwm, 0) }
+ ( (5,0) (10,15) )
E_E4 x1 a TABLE { V(pwm, 0) }
+ ( (5,15) (10,0) )
X_U9 0 0 $N_0004 7 $N_0001 sinal 0
$N_0008 0 pwm $N_0008 +15V $N_0005
+ SG1525
+ PARAMS: PERIOD=3.33us DEADTIME=0.1us
R_R1 0 $N_0010 10k
C_C3 0 saida 0.94uF IC=0
R_A_F_ 0 saida 4
V_V2 sinal 0 DC 0 AC 1
+SIN 2.13V 0.565V 20k 0 0 0
** Floating/unmodeled pin fixups **
R__UC0001 $N_0010 0 {1/GMIN}
86
4.3 Resultados
Primeiramente os resultados de simulao so apresentados para o circuito em malha
aberta conforme Figura 4.1, explicitando-se as diversas curvas de tenso e corrente nos
elementos do circuito; posteriormente, faz-se as anlises referentes s especificaes do
amplificador visto por seus terminais de entrada e sada.
4. 3. 1 Sinal de Modulao e Comando
No circuito simulado (Figura 4.1) faz-se a comparao do sinal de entrada com a
rampa, de forma a produzir o sinal de comando PWM e acionar os transistores de potncia. O
sinal de rampa gerado internamente pelo circuito integrado SG1525 e comparado
internamente com o sinal de entrada que representa o udio. A Figura 4.2 apresenta o sinal de
entrada (Vsinal) juntamente com rampa (Vrampa) para a gerao do sinal PWM e os sinais de
sada de comando complementar (V(x1,a)) e (V(x2,Sm2)), que representam a sada de um
opto-acoplador, para M1 e M2 respectivamente.
100us 110us 120us 130us 140us 150us
Tempo
V(x2,Sm2)
-2.5V
16.0V
V(x1,a)
-2.5V
16.0V
0.00V
3.6V
Vrampa
Vsinal
Figura 4.2 - Sinais de modulao e comando.
Observa-se que a tenso sinusoidal V(sinal) possui a amplitude limitada a um valor
menor que o mximo valor da tenso de rampa, isto como previso aos limites de
87
implementao prtica. Atravs do circuito da Figura 4.1 pode-se observar ainda que os sinais
de comando representados na Figura 4.2 so isolados galvanicamente (eletricamente isolados).
4. 3. 2 Tenso e corrente sobre os transistores
Para a modulao PWM e carga nominal pode-se observar nas Figuras 4.3 e 4.4 a
forma de onda da tenso sobre os transistores de controle da energia entregue carga. Nota-se
que o valor mximo de tenso sobre os mesmo atinge o valor mximo da tenso do
barramento CC (E), e a corrente segue com um valor de pico igual ao valor na carga mais uma
pequena variao, que dependente da carga. Os nveis de tenso so complementares em
cada transistor, como pode-se observar, e a corrente negativa sobre os transistores circula
atravs de seus diodos internos em anti-paralelo.
VM1(t)
50us 60us 70us 80us 90us 100us 110us
Tempo
iM1(t)
0A
-11A
11A
0V
150V
Figura 4.3 : Tenso sobre o transistor M1 ( VM1(t)) e corrente iM1(t)
88
VM2(t)
50us 60us 70us 80us 90us 100us 110us
Tempo
iM2(t)
0A
-11A
11A
0V
150V
Figura 4.4 : Tenso sobre o transistor M2 (VM2(t)) e corrente iM2(t)

4. 3. 2. 1 Comutao dos Transistores
A Figura 4.5 apresenta a comutao do transistor M1 no momento de maior corrente
de sada (mxima potncia), onde no existe a inverso da corrente no indutor do filtro de
sada. Pode-se observar a comutao extremamente dissipativa tanto no bloqueio, quanto na
entrada em conduo, uma vez que a tenso estando no valor mximo somente atinge o
mnimo quando a corrente j alcanou o seu valor mximo (menos a ondulao), e
acontecendo o inverso no momento do bloqueio do transistor.
(A) pwm20kMA.dat
115.0 115.2 115.6 116.0 116.4 116.8 117.0
Tempo [ us ]
15
10
5
0
-1
Comutaes Dissipativas
IM1(t)
VM1(t)
Figura 4.5 : Tenso sobre o transistor M1 (VM1(t)) e corrente iM1(t)
89
Para os nveis de tenso de sada prximos a zero, o conversor opera com razo cclica
prxima de 50% e por conseqncia a corrente mdia no indutor de filtro (L1) esteja prxima
do nvel zero; portanto, considerando a ondulao de corrente na freqncia de comutao,
tem-se a cada ciclo de comutao, inverso da mesma fazendo com que o transistor deixe de
conduzir a corrente mesmo antes de ser comandado a bloquear, conforme visto no Captulo 2
- item 2.2. A corrente, tendo invertido de sentido, proporciona uma comutao natural no
transistor que a conduz. No instante do bloqueio, como a nica capacitncia existente em
paralelo com os terminais (Dreno e Fonte) do transistor a capacitncia intrnseca. Observa-se
ainda pela Figura 4.6, que as comutaes so dissipativas.
Figura 4.6 : Tenso sobre o transistor M1 (VM1(t)) e corrente iM1(t)
4.4 Tenso Entre os Terminais ab
A tenso entre os terminais ab apresentada na Figura 4.7 produzida pela comutao
entre M1 e M2 com pulsos de largura varivel com a modulao PWM e amplitude
dependente da tenso de barramento CC. Esta tenso ser filtrada pelo filtro passa baixa de
sada recuperando a forma do sinal de entrada amplificado. Observa-se ainda uma pequena
ondulao, nos nveis mximos e mnimos na freqncia de modulao, oriundos da queda de
tenso na resistncia Rdson dos Mosfets M1 e M2. Esta ondulao um dos fatores
causadores de distoro harmnica na sada, e supem-se que a utilizao de transistores,
90
como IGBTs poderia reduzir esta ondulao, uma vez que apresentam queda de tenso
constante durante a conduo.
(A) pwm20kMA.dat
100us 110us 120us 130us 140us 150us 160us
Tempo
Vab
80V
40V
0V
-40V
-80V
Figura 4.7 : Tenso entre o terminal a e a referncia b.
4.5 Sada
Apresenta-se na Figura 4.8 a tenso e a corrente de sada em 20kHz de modo a
demonstrar os limites, conforme valores nominais projetados. Atravs destes, pode-se notar
que a carga resistiva, ou seja, a carga apenas faz circular a corrente no circuito, de modo que
se possa testar os limites de operao. As curvas foram reconstrudas a partir dos pontos
gerados pelo DesignLab, utilizando para isto o Mathcad.
91
50us 60us 70us 80us 90us 100us 110us
Tempo
Tenso sada (20kHz)
Corrente de Sada
20
0
-20
31.9V
8A
Figura 4.8 : Tenso e corrente de sada para potncia mxima e sinal de entrada
com freqncia de 20kHz.
4.6 Potncia de Sada
A Figura 4.9 apresenta os valores instantneos de potncia de sada. Pode-se observar
que apesar do valor mdio da potncia de sada ser de, aproximadamente, 100W, a potncia
instantnea atinge aproximadamente 200W. A potncia instantnea processada pelos
transistores de sada em qualquer freqncia de modulao, portanto, apesar da curva ser
apresentada em 20kHz, o inversor pode tambm operar com modulao em 20Hz, de onde
pode-se afirmar que, visto da freqncia de comutao, a potncia mdia de sada de 200W.
Para tratar das perdas total nos transistores e dimensionar os dissipadores de calor
utiliza-se a potncia mdia nominal (RMS) de sada e pode-se levar em considerao que um
sinal de msica com energia num amplo espectro de freqncia (por exemplo Rock) no
ultrapassar 50% de potncia eficaz relativa ao sinal sinusoidal [39], medida no perodo que o
estgio de potncia leva para atingir o regime trmico.
92
100 110 120 130 140 150
0
105
210
Potncia de Sada
[us]
[W]
Po
Tempo
160
Figura 4.9 : Potncia de sada.
4.7 Sinal de Entrada e Sada
Apresenta-se na Figura 4.10 o sinal de entrada e de sada em 20kHz do amplificador
operando em malha aberta, onde observa-se o atraso de fase devido ao filtro LC de sada.
Observa-se tambm o ganho de tenso para esta freqncia que est em aproximadamente 48
[V/V], conforme apresentado.
100 120 140 160 180
-30
0
30
[us]
[V]
28.43
-28.37
Sada
Entrada.48
Tempo
200
Figura 4.10 : Sinal de entrada e de sada em malha aberta 20kHz
93
Na Figura 4.11 pode-se observar as tenses de entrada e de sada para 1kHz com o
circuito operando em malha aberta. A ao do filtro de sada em 1kHz praticamente nula;
portanto tem-se uma pequena diferena de fase entre a entrada e a sada (sada levemente
atrasada em relao entrada). O ganho de tenso do amplificador nas condies apresentadas
(1kHz- malha aberta MA), de 49,2 [ V/V ] sendo que o ganho em malha aberta para 20kHz
de 48.
Figura 4.11 : Sinal de entrada e de sada em malha aberta 1kHz
94
4.8 Simulao em Malha Fechada
A simulao em malha fechada foi realizada utilizando-se o compensador projetado no
Captulo 3, utilizando-se um amplificador operacional equivalente (LF411) ao utilizado na
implementao prtica ( CA3040) , conforme apresentado na Figura 4.12.
4. 8. 1 Entrada de dados
4. 8. 1. 1 Diagrama esquemtico
O diagrama esquemtico apresentado na Figura 4.12 representa o circuito prtico
implementado do amplificador Classe D, exceto pelo circuito de alimentao auxiliar e
isolao galvnica que feita por fontes de tenso controladas por uma tenso diferencial ( E4
e E5 ) .
Figura 4.12 : Esquemtico PWM1MF.sch do Design Lab.7.1 do amplificador
classe D em malha fechada.
95
4. 8. 1. 2 Entrada de Dados em Forma de Texto
Assim como para a simulao em malha aberta, gerou-se dois arquivos contendo as
informaes necessrias para a simulao do amplificador Classe D em malha fechada no
programa de simulao Microsim DesignLab 7.1.
Arquivo 1 - pwm1kmf.cir
* \\Morpheu\morpheu\usuarios\Frank\pwm1kmf.sch
* Schematics Version 7.1 - October 1996
* Mon Nov 24 09:16:09 1997
** Analysis setup **
.tran 0.5us 17ms 0.1ms 0.5us
.four 60Hz 99 V([saida])
.OPTIONS ABSTOL=100nA
.OPTIONS ITL4=200
.OPTIONS VNTOL=1mV
.OP
* From[SCHEMATICS NETLIST] section of msim.ini:
.lib nom.lib
.INC "pwm1kmf.net"
.INC "pwm1kmf.als"
.probe/CSDF N(Vc)
.probe/CSDF Id(M_M1)
.probe/CSDF I(L_L1)
.probe/CSDF I(R_A_F_)
.probe/CSDF N(Vin)
.probe/CSDF N(saida)
.END
Arquivo 2 - pwm1kmf.net
* Schematics Netlist *
R_R1 0 $N_0001 10k
C_C2 0 $N_0002 100pF
D_D5 $N_0003 x2 D1N4148
D_D6 x2 $N_0004 D1N4148
R_Rg2s $N_0004 g2 33
R_R3 $N_0006 $N_0005 10k
D_D4 $N_0007 x1 D1N4148
D_D3 x1 $N_0008 D1N4148
R_Rg1s $N_0008 g1 33
R_Rg1d $N_0007 g1 5
R_Rg2d $N_0003 g2 5
M_M2 a g2 Sm2 Sm2 IRF640
V_Ein1 Dm1 0 70V
V_Ein2 0 Sm2 70V
C_C1 0 rampa 1n
X_U9 0 0 $N_0005 rampa $N_0002 Vc 0 $N_0009 0 pwm
$N_0009 +15V $N_0006
+ SG1525
+PARAMS: PERIOD=3.33us DEADTIME=0.1us
R_R21 +15V pwm 1k
R_R25 Vin $N_0012 47k
R_R27 $N_0014 $N_0013 22k
C_Ci $N_0014 $N_0013 220pF
R_R28 $N_0013 $N_0015 100k
R_R33 0 $N_0016 2.2k
R_R29 $N_0016 $N_0014 5.6k
C_Cf $N_0015 Vc 56pF
E_E4 x1 a TABLE { V(pwm, 0) }
+( (5,15) (10,0) )
E_E5 x2 Sm2 TABLE { V(pwm, 0) }
+( (5,0) (10,15) )
X_U13 $N_0012 $N_0013 $N_0017 0 Vc LF411
V_V4 $N_0017 0 5
V_V1 +15V 0 15
R_R31 $N_0016 saida 82k
C_C3 0 saida 0.94uF
M_M1 Dm1 g1 a a IRF640
L_L1 a saida 28u
R_A_F_ 0 saida 4
V_V3 Vin $N_0020 DC 0 AC 1
+SIN 0 0.1 7k 0 0 0
V_V6 $N_0020 0 DC 0 AC 1
+SIN 0 0.4 60 0 0 0
** Floating/unmodeled pin fixups **
R__UC0001 $N_0001 0 {1/GMIN}
4. 8. 2 Sinal de Entrada e Sada
A Figura 4.13 apresenta o sinal de entrada e de sada para a freqncia de 20kHz em
malha fechada. Pode-se verificar que a diferena de fase entre os sinais praticamente nula e
o ganho em tenso de 42 [V/V], devido correo includa pelo compensador da malha de
96
realimentao. Pode-se tambm observar visualmente que a distoro entre os sinais fica
sendo somente a ondulao da freqncia de comutao.
100 120 140 160 180 200
-38
0
38
Sada
.
Entrada 42
Tempo [ us ]
Figura 4.13 : Sinal de entrada e de sada em malha fechada (20kHz)
97
A Figura 4.14 apresenta os resultados de simulao para o sinal de entrada e sada em
malha fechada operando com freqncia de modulao em 1kHz.
(a)

(b)
Figura 4.14 : Sinal de entrada e de sada em malha fechada (1kHz) - (a) Diferentes
amplitudes, (b) Curvas sobrepostas
Comparando-se as curvas da Figura 4.13 e Figura 4.14 (b) nota-se que o ganho de
tenso (Sada/Entrada) do amplificador permaneceu invarivel e com valor de 38 [V/V], que
o valor determinado pelo circuito de medio do sinal de sada para a compensao 1/A
conforme apresentado no captulo 2, item 2.6.5 e no captulo 3, item 3.9, para diferentes
98
freqncias atingindo o limite superior de faixa audvel, de onde pode-se concluir que a
resposta em freqncia plana e com fase nula para o espectro audvel, faltando apenas
verificao para baixas freqncias.
4.9 Anlise em Freqncia
4. 9. 1 Introduo
Apesar de ser uma medida que representa em forma de curvas THD x Freqncia, a
anlise em freqncia realizada com sinal de 1kHz e de 20kHz expressando, praticamente
por completo, os limites do amplificador [1].
Inicialmente faz-se as simulaes em malha aberta e posteriormente em malha
fechada, de modo a analisar as diferenas entre as mesmas. A resposta em freqncia do
amplificador suprimida da simulao e realizada experimentalmente.
Alm da distoro harmnica em 1kHz, realizou-se simulaes em 20kHz
demonstrando o espectro harmnico e a fase, em malha aberta e fechada, novamente a fim de
demonstrar a atuao do compensador.
A anlise realizada utilizando a sada de dados do MicroSim Design Lab.7.1, e
algumas curvas foram tratadas e analisadas utilizando conjuntamente o MathCad. Deste
modo, as curvas so apresentadas sob diferentes aspectos porm de mesmo significado fsico.
4. 9. 2 Espectro Harmnico em Malha Aberta
A Figura 4.15 apresenta a anlise do espectro harmnico da tenso de sada do
amplificador juntamente com o espectro da tenso entre os pontos ab do conversor meia
ponte. Nota-se claramente a atenuao imposta pelo filtro de sada na tenso Vab com
freqncia de comutao. O espectro lateral freqncia de comutao de 300kHz a
intermodulao que aparece devido a comparao no-linear do sinal udio, com a rampa de
referncia do modulador. A distoro harmnica medida para o sinal de sada considerando
at a 30
a
componente (600kHz) de 3.08%, porm, realizando a anlise at 10
a
componente
(200kHz), obteve-se distoro total de 0,3395%.
99
PWM1.dat
0 50k 100k 150k 200k 250k 300k 349k
Freqncia [ Hz ]
Sada
30V
0V
V(a)
70V
0V
(20.004KHz,27.667V)
(300.001KHz,734.385mV)
Figura 4.15 : Tenso no ponto central do inversor V(a) e de sada respectivamente em 20kHz
MA
A seguir so apresentados, na Tabela 4.1, os dados relativos anlise harmnica
realizada por simulao e o grfico correspondente, na Figura 4.15.
Tabela 4.1 : Dados relativos anlise da sada em 20kHz malha aberta
1- Anlise Harmnica do Sinal de 20kHz em Malha Aberta:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(saida)
DC COMPONENT = -2.738404E-02
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 2.000E+04 2.768E+01 1.000E+00 -5.421E+01 0.000E+00
2 4.000E+04 4.222E-02 1.525E-03 -1.388E+02 -8.463E+01
3 6.000E+04 8.172E-02 2.952E-03 -4.670E+01 7.506E+00
4 8.000E+04 2.960E-03 1.069E-04 1.639E+02 2.181E+02
5 1.000E+05 1.561E-02 5.640E-04 -1.289E+02 -7.465E+01
6 1.200E+05 2.671E-03 9.650E-05 1.609E+02 2.151E+02
7 1.400E+05 6.210E-03 2.244E-04 -1.701E+02 -1.158E+02
8 1.600E+05 1.680E-03 6.070E-05 1.397E+02 1.939E+02
9 1.800E+05 5.727E-03 2.069E-04 1.563E+02 2.105E+02
10 2.000E+05 6.304E-03 2.277E-04 -1.748E+02 -1.206E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.395388E-01 PERCENT
11 2.200E+05 9.999E-03 3.612E-04 -1.591E+02 -1.049E+02
12 2.400E+05 4.446E-02 1.606E-03 -1.587E+02 -1.044E+02
13 2.600E+05 1.360E-01 4.914E-03 -1.593E+02 -1.051E+02
14 2.800E+05 3.098E-01 1.119E-02 -1.597E+02 -1.055E+02
15 3.000E+05 7.296E-01 2.636E-02 -1.613E+02 -1.071E+02
16 3.200E+05 2.459E-01 8.884E-03 1.750E+01 7.171E+01
17 3.400E+05 7.090E-02 2.561E-03 -1.636E+02 -1.094E+02
18 3.600E+05 2.115E-02 7.641E-04 2.087E+01 7.508E+01
19 3.800E+05 1.835E-03 6.629E-05 8.024E+01 1.344E+02
20 4.000E+05 4.923E-03 1.778E-04 3.248E+01 8.669E+01
21 4.200E+05 2.035E-03 7.353E-05 5.469E+01 1.089E+02
22 4.400E+05 3.089E-03 1.116E-04 2.735E+01 8.156E+01
23 4.600E+05 3.616E-03 1.306E-04 3.790E+01 9.211E+01
24 4.800E+05 3.878E-03 1.401E-04 5.925E+01 1.135E+02
25 5.000E+05 4.151E-03 1.500E-04 1.131E+01 6.551E+01
26 5.200E+05 1.265E-02 4.569E-04 -2.668E+00 5.154E+01
27 5.400E+05 2.151E-02 7.772E-04 2.047E+01 7.468E+01
28 5.600E+05 3.083E-02 1.114E-03 2.541E+01 7.961E+01
29 5.800E+05 2.064E-02 7.456E-04 2.411E+01 7.832E+01
30 6.000E+05 6.715E-02 2.426E-03 -1.586E+02 -1.044E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.087222E+00 PERCENT
100
Atravs da anlise harmnica apresentada na Tabela 4.1, pode-se notar que a maior
distoro do sinal de sada relativo prpria ondulao da freqncia de comutao, e pode
ser reduzida ou aumentada conforme o filtro utilizado na sada.
A Figura 4.16 apresenta o espectro harmnico do sinal de tenso de entrada e de
sada, com freqncia de 1kHz e o circuito operando em malha aberta. Observa-se
primeiramente o valor da freqncia fundamental em 1kHz e notadamente a freqncia de
comutao em 300kHz.
Date: November 20, 1997
(A) PWM1K.dat
100 1.0k 10k 100k 300k
Freqncia [ Hz ]
Sada 1kHz - MA
30
10
100m
1.0m
(1k,28.5V)
[ V ]
Figura 4.16 : Tenso de entrada e de sada com entrada em 1kHz MA
apresentado a seguir a Tabela 4.2, relativa ao espectro harmnico de 1kHz MA da
Figura 4.16 e onde pode-se notar que a THD medida at uma harmnica de 30kHz de
aproximadamente 1%. Este valor inaceitvel para aplicaes profissionais de alta fidelidade,
porm pode ser aceitvel em amplificadores onde necessita-se alta potncia de sada, com
especificao de distoro pouco exigente.
101
Tabela 4.2 : Resultados da anlise harmnica 1kHz MA.
4. 9. 3 Anlise em Malha Fechada (MF)
A Figura 4.17 apresenta o espectro harmnico da tenso de entrada e de sada em
20kHz com o amplificador operando em malha fechada, onde pode-se observar a freqncia
da fundamental e a freqncia de comutao em 300kHz.
Sada (19.995k,33.168)
11/22/97 23:55:50
a20kmf.dat
10 100 1.0k 10k 100k 300k

Freqncia [ Hz ]
40
30
20
10
0
Entrada*20 (19.987K,15.644)
[ V ]

(20.036K,31.624)
(C) ANH20KMF.dat
1.0k 3.0k 10k 30k 100k 300k

Freqncia [ Hz ]
Sada
Entrada*30
35
10
100m
1.0m
(59.952k,118.286m)
[ V ]
(a) (b)
Figura 4.17 : Tenso de entrada e sada para um sinal de entrada de 20kHz em
MF- (a) Resposta completa - (b) Ampliao com escala logartmica.
Anlise Harmnica do Sinal de 1kHz em Malha Aberta:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(saida)
DC COMPONENT = -1.205558E-03
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 1.000E+03 2.894E+01 1.000E+00 6.955E+01 0.000E+00
2 2.000E+03 4.118E-03 1.423E-04 -1.355E+02 -2.051E+02
3 3.000E+03 2.664E-01 9.208E-03 2.503E+01 -4.452E+01
4 4.000E+03 2.661E-03 9.195E-05 -1.023E+02 -1.718E+02
5 5.000E+03 1.146E-01 3.961E-03 1.637E+02 9.412E+01
6 6.000E+03 2.353E-03 8.130E-05 4.893E+01 -2.061E+01
7 7.000E+03 6.449E-02 2.229E-03 -5.762E+01 -1.272E+02
8 8.000E+03 2.644E-03 9.136E-05 1.536E+01 -5.419E+01
9 9.000E+03 2.789E-02 9.638E-04 7.285E+01 3.300E+00
10 1.000E+04 4.179E-03 1.444E-04 -6.226E+01 -1.318E+02
11 1.100E+04 1.557E-02 5.380E-04 -1.519E+02 -2.214E+02
12 1.200E+04 2.839E-03 9.810E-05 1.038E+02 3.421E+01
13 1.300E+04 5.033E-03 1.739E-04 -1.493E+00 -7.104E+01
14 1.400E+04 3.765E-03 1.301E-04 -8.160E+01 -1.511E+02
15 1.500E+04 2.824E-03 9.759E-05 -3.061E+01 -1.002E+02
16 1.600E+04 2.167E-03 7.488E-05 -6.262E+01 -1.322E+02
17 1.700E+04 4.754E-03 1.643E-04 1.003E+02 3.080E+01
18 1.800E+04 8.582E-04 2.966E-05 -6.842E+01 -1.380E+02
19 1.900E+04 1.179E-02 4.076E-04 -1.291E+02 -1.986E+02
20 2.000E+04 2.550E-03 8.812E-05 -1.150E+02 -1.846E+02
21 2.100E+04 1.279E-02 4.419E-04 -1.032E+01 -7.987E+01
22 2.200E+04 1.050E-04 3.630E-06 -4.095E+01 -1.105E+02
23 2.300E+04 1.281E-02 4.428E-04 1.601E+02 9.059E+01
24 2.400E+04 3.873E-04 1.339E-05 1.111E+02 4.159E+01
25 2.500E+04 1.333E-02 4.606E-04 -8.223E+01 -1.518E+02
26 2.600E+04 2.285E-03 7.897E-05 1.760E+02 1.064E+02
27 2.700E+04 9.774E-03 3.378E-04 3.299E+01 -3.656E+01
28 2.800E+04 3.510E-03 1.213E-04 -5.811E+01 -1.277E+02
29 2.900E+04 7.175E-03 2.480E-04 -1.722E+02 -2.418E+02
30 3.000E+04 1.564E-03 5.405E-05 -1.149E+02 -1.844E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.038259E+00 PERCENT
102
A anlise dos resultados para a simulao em 20kHz MF, realizada atravs da Tabela
4.3 onde pode-se notar que, comparando-se a anlise realizada com a mesma freqncia, e em
malha aberta, considerando-se at a dcima harmnica 200kHz, tem-se resultado melhor para
a malha aberta (THD=0,34%). Realizando a anlise harmnica com o espectro que abrange a
freqncia de comutao (at 600kHz), observa-se que a diferena em relao a anlise em
MA pouco significativa. A grande diferena na THD aparece quando considera-se a
freqncia de comutao.
Tabela 4.3 : Resultados da anlise harmnica do sinal de sada considerando at a 10
a
e at
a 30
a
harmnica em MF.
A Figura 4.18 apresenta o espectro harmnico de forma grfica relativo Tabela 4.3
onde os eixos so traados na forma logartmica de modo a tornar visvel os valores mnimos.
Anlise Harmnica do Sinal de 20kHz em Malha Fechada
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(saida)
DC COMPONENT = 1.919223E-03
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 2.000E+04 3.313E+01 1.000E+00 -4.038E+00 0.000E+00
2 4.000E+04 8.148E-02 2.459E-03 -1.763E+02 -1.722E+02
3 6.000E+04 1.262E-01 3.808E-03 -7.907E+01 -7.503E+01
4 8.000E+04 2.657E-03 8.018E-05 -1.629E+02 -1.589E+02
5 1.000E+05 1.585E-02 4.784E-04 -1.372E+02 -1.331E+02
6 1.200E+05 6.033E-02 1.821E-03 1.374E+02 1.414E+02
7 1.400E+05 7.770E-02 2.345E-03 -1.790E+02 -1.750E+02
8 1.600E+05 2.428E-02 7.328E-04 -1.291E+02 -1.251E+02
9 1.800E+05 1.321E-02 3.988E-04 1.143E+02 1.183E+02
10 2.000E+05 6.451E-03 1.947E-04 1.444E+02 1.485E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 6.645541E-01 PERCENT
11 2.200E+05 1.821E-02 5.498E-04 4.549E+01 4.953E+01
12 2.400E+05 5.536E-02 1.671E-03 7.378E+01 7.781E+01
13 2.600E+05 1.707E-01 5.152E-03 1.109E+02 1.149E+02
14 2.800E+05 3.284E-01 9.911E-03 1.626E+02 1.666E+02
15 3.000E+05 6.603E-01 1.993E-02 -1.504E+02 -1.463E+02
16 3.200E+05 2.496E-01 7.533E-03 7.541E+01 7.945E+01
17 3.400E+05 1.068E-01 3.225E-03 -4.839E+01 -4.435E+01
18 3.600E+05 2.564E-02 7.738E-04 1.711E+02 1.751E+02
19 3.800E+05 6.931E-03 2.092E-04 4.577E+00 8.614E+00
20 4.000E+05 6.533E-03 1.972E-04 -7.630E+01 -7.226E+01
21 4.200E+05 8.827E-03 2.664E-04 -4.480E+01 -4.076E+01
22 4.400E+05 3.144E-03 9.490E-05 4.220E+01 4.624E+01
23 4.600E+05 2.541E-03 7.669E-05 -1.335E+02 -1.295E+02
24 4.800E+05 2.854E-03 8.613E-05 9.306E+01 9.710E+01
25 5.000E+05 6.523E-03 1.969E-04 -1.538E+02 -1.498E+02
26 5.200E+05 1.441E-02 4.350E-04 -1.494E+02 -1.453E+02
27 5.400E+05 2.599E-02 7.844E-04 -1.079E+02 -1.038E+02
28 5.600E+05 3.400E-02 1.026E-03 -5.801E+01 -5.397E+01
29 5.800E+05 9.500E-03 2.867E-04 -1.469E+01 -1.065E+01
30 6.000E+05 7.824E-02 2.361E-03 -1.379E+02 -1.339E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.511676E+00 PERCENT
103
10k 100k 1M
0.01
0.1
1
10
100
[ V ]
Freqncia [Hz]
20k
Tenso de Sada - 20kHz - MA
Figura 4.18 : Amplitude da tenso de sada em freqncia para um sinal de
entrada de 20kHz em MF
A Figura 4.19 apresenta o espectro harmnico de forma grfica relativo Tabela
4.4, onde os eixos so traados na forma logartmica de modo a tornar visvel os valores
mnimos. A THD determinada considerando-se at as harmnicas de 30kHz, e neste caso
pode-se comparar com a simulao em malha aberta, apresentada na Tabela 4.2 e verificar a
significativa queda na distoro harmnica total. Para 1kHz em MF obteve-se THD=0.084%
onde em MA observa-se THD=1%.
10 100 1k 10k 1M
0.001
0.01
0.1
1
10
100
[ Hz ]
[ V ]
Sada 1kHz MF
Freqncia
Figura 4.19 : Amplitude da tenso de sada em freqncia para sinal de entrada de
1kHz em MF - TDH= 0,0841%
104
A Tabela 4.4 apresenta os valores compilados que deram origem a Figura 4.19 e de
onde calcula-se a THD do sinal de 1kHz MF.
Tabela 4.4 : Resultados da anlise harmnica do sinal de sada para 1kHz em MF.
4.10 Medida de Distoro por Intermodulao
A medida por intermodulao realizada inserindo-se na entrada do amplificador,
duas fontes de sinal alternado de 60Hz e 7kHz na proporo de 4:1 em amplitude (mtodo
SMPTE) [1] conforme captulo 1, item 1.4.2.2. Simula-se um perodo de 60Hz e faz-se a
anlise harmnica, de modo que pode-se calcular a taxa de distoro harmnica total em
funo dos valores eficazes totais e da soma dos sinais fundamentais. A Figura 4.20 apresenta
o resultado de simulao em malha aberta para determinao da distoro por intermodulao.
Nota-se que a curva composta por trs componentes distintas de freqncia; a mais saliente,
na freqncia de 60Hz, outra com freqncia de 7kHz, e por ltimo a ondulao na freqncia
de comutao do inversor.
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(saida)
DC COMPONENT = -3.525927E-04
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 1.000E+03 2.986E+01 1.000E+00 7.203E+01 0.000E+00
2 2.000E+03 8.650E-03 2.897E-04 -4.344E+01 -1.155E+02
3 3.000E+03 1.962E-02 6.571E-04 1.211E+02 4.907E+01
4 4.000E+03 2.767E-03 9.266E-05 -8.511E+01 -1.571E+02
5 5.000E+03 7.011E-03 2.348E-04 -1.016E+02 -1.736E+02
6 6.000E+03 3.428E-04 1.148E-05 -2.941E-01 -7.232E+01
7 7.000E+03 3.550E-03 1.189E-04 2.297E+01 -4.906E+01
8 8.000E+03 2.048E-03 6.858E-05 -1.409E+02 -2.129E+02
9 9.000E+03 3.732E-03 1.250E-04 -1.764E+02 -2.484E+02
10 1.000E+04 2.677E-03 8.964E-05 -8.092E+01 -1.530E+02
11 1.100E+04 3.700E-03 1.239E-04 -7.752E+01 -1.496E+02
12 1.200E+04 7.779E-04 2.605E-05 -1.330E+02 -2.051E+02
13 1.300E+04 1.285E-03 4.304E-05 -1.273E+02 -1.993E+02
14 1.400E+04 3.159E-03 1.058E-04 -1.114E+02 -1.835E+02
15 1.500E+04 2.304E-03 7.715E-05 -9.573E+01 -1.678E+02
16 1.600E+04 1.442E-03 4.829E-05 -1.578E+01 -8.781E+01
17 1.700E+04 1.428E-03 4.781E-05 -3.240E+01 -1.044E+02
18 1.800E+04 8.972E-04 3.005E-05 -6.406E+01 -1.361E+02
19 1.900E+04 8.360E-04 2.800E-05 -1.024E+01 -8.227E+01
20 2.000E+04 1.043E-03 3.492E-05 -8.843E+01 -1.605E+02
21 2.100E+04 1.807E-03 6.053E-05 -1.770E+02 -2.491E+02
22 2.200E+04 1.562E-03 5.231E-05 -1.295E+02 -2.015E+02
23 2.300E+04 3.522E-03 1.180E-04 -9.491E+01 -1.669E+02
24 2.400E+04 1.032E-03 3.457E-05 -1.041E+02 -1.761E+02
25 2.500E+04 2.527E-03 8.464E-05 7.534E+00 -6.449E+01
26 2.600E+04 1.603E-03 5.370E-05 4.825E+00 -6.720E+01
27 2.700E+04 2.336E-03 7.823E-05 -1.282E+02 -2.002E+02
28 2.800E+04 6.480E-04 2.170E-05 -4.205E+01 -1.141E+02
29 2.900E+04 1.504E-03 5.038E-05 -2.554E+01 -9.757E+01
30 3.000E+04 1.323E-03 4.431E-05 -3.992E+01 -1.120E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 8.409578E-02 PERCENT
105
Figura 4.20 : Amplitude da tenso de sada para um sinal de entrada de 60Hz e
7kHz com proporo de 4:1 na amplitude.

Temperature: 27.0
Time: 12:40:45
0KHz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz
Freqncia
V(saida)
22V
20V
10V
0V
(60Hz,20V)
(7kHz,4.18V)
Figura 4.21 : Amplitude da tenso de sada em freqncia para um sinal de
entrada de 60Hz e 7kHz com proporo de 4:1 na amplitude.
106
A anlise em freqncia do sinal apresentado na Figura 4.20 apresentado na Figura
4.21 dentro do espectro audvel, onde verifica-se que harmnicas por intermodulao no
aparecem significativamente. A simulao do circuito para verificao da distoro por
intermodulao tambm realizada para o circuito operando em malha fechada, onde
apresenta-se a resposta temporal na Figura 4.22 para a entrada e sada e resposta em
freqncia para o sinal de sada na Figura 4.23.
Figura 4.22 : Tenso de sada de entrada e de sada sobrepostas

Figura 4.23 : Espectro harmnico do sinal de sada

107
Observa-se que no aparecem freqncias de soma e diferena em relao s
fundamentais impostas na entrada do amplificador operando em malha aberta ou fechada.
4.11 Concluso
Atravs da anlise dos resultados pode-se concluir que fica validada a metodologia de
projeto proposta no Captulo 2 uma vez que os resultados de simulao, so coerentes com o
projeto realizado, mesmo utilizando componentes comercias das bibliotecas de simulao.
Pode-se verificar claramente a necessidade e eficincia da utilizao de um circuito de
compensao, uma vez que este proporciona uma grande reduo no contedo harmnico da
tenso de sada, mesmo que existam no-linearidades no comando e modulao.
A medida de THD para um determinado sinal, se realizada dentro do espectro audvel
fornece valores absolutos muito menores que quando da anlise num espectro mais amplo, por
exemplo abrangendo a freqncia de comutao. Quando se est tratando de THD deve-se
verificar o objetivo de medida da mesma, de modo que pode-se definir o espectro de anlise.
Ento, desejando-se projetar o filtro de rdio interferncia verifica-se a norma especfica e faz-
se a medida. Quando deseja-se eliminar a freqncia de comutao, observa-se a freqncia
da mesma, e assim por diante.
108
CAPTULO 5
PROTTIPO IMPLEMENTADO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS
5.1 Introduo
A fim de realizar um levantamento de caractersticas e validao do projeto e da
simulao implementou-se um prottipo de amplificador Classe D utilizando o conversor
meia-ponte e o projeto apresentado no captulo 3. Neste Captulo so apresentados
inicialmente os dados construtivos do prottipo e finalmente os resultados experimentais
obtidos juntamente com anlise e concluses.
5.2 Diagrama Esquemtico
O circuito completo subdividido em partes, a fim de tornar visvel, as funes
especficas de cada parte integrante do amplificador. O circuito da Figura 5.1 representa o
circuito completo do prottipo em questo.
109
Figura 5.1 : Diagrama esquemtico completo amplificador classe D.
110
5. 2. 1 Circuito de Potncia
O circuito de potncia apresentado na Figura 5.2 representa o inversor meia-ponte, e
compem o estgio de sada da amplificador, ou seja, quem processa a energia que deve ser
entregue carga (Alto-Falantes). A fonte de tenso V1 representa a alimentao do
barramento CC (E) e pode ser qualquer tipo de fonte isolada da rede, os resistores R17 e R18
ajudam a equalizar a tenso sob C33 e C34 que por sua vez fazem a diviso da tenso de
barramento para prover +E/2 e -E/2 sobre o filtro de sada. Os transistores M1 e M2 que so
comandados complementarmente, regulam o tempo que a tenso E/2 ou -E/2 fica aplicada
sobre o filtro de sada, que formado por Lo e Co, sendo que RL representa o alto-falante.
Figura 5.2 : Esquemtico do circuito de potncia.
5. 2. 2 Acionamento
O acionamento (drive) que prov comando isolado galvanicamente, implementado
atravs de opto-acopladores de pequeno tempo de resposta (HP2211), conforme proposto por
[Bascop], e apresentado na Figura 5.3. Outros circuitos de acionamento foram
implementados e testados, utilizando-se acionamento no-isolado (bootstrap) com o circuito
integrado IR2110, funcionando satisfatoriamente para circuito no realimentado e pode ser
uma alternativa, desde que seja adequada uma referncia de medida e acionamento quando do
funcionamento em malha fechada.
111
Figura 5.3 : Circuito de acionamento.

5. 2. 3 Gerao de Tempo Morto
O tempo morto o tempo que os dois transistores permanecem bloqueados, de modo
que seja eliminado a possibilidade de um curto circuito (curto de brao ) nos terminais do
barramento CC atravs dos transistores de potncia. O circuito de gerao de tempo morto
realizado juntamente com a gerao do pulso PWM complementar para cada transistor,
conforme apresentado na Figura 5.4. Os capacitores C1 e C2 juntamente com R1 e R2
determinam o tempo morto entre cada comutao.
Figura 5.4 : Gerao de tempo morto e comando complementar.
112
5. 2. 4 Modulador PWM
O circuito integrado utilizado para a realizao da modulao PWM o SG3525, e a
freqncia de operao definida por R10 e C7 conforme Figura 5.5.
Figura 5.5 : Modulador PWM.
5. 2. 5 Condicionador do Sinal de Entrada
O circuito de entrada composto por dois circuitos distintos, que podem ser
selecionados para operar conforme desejado. Em um modelo comercial, deve-se optar pela
forma que proporcionar um melhor atendimento de especificaes de requisitos.
5. 2. 5. 1 Funcionamento em Malha Aberta
Para operar em malha aberta utiliza-se o circuito da Figura 5.6, onde R33 e R34
proporcionam um nvel contnuo (off-set) no sinal de sada que ser a entrada do modulador
PWM, e o atenuador (potencimetro) R35, proporciona um ajuste dos nveis de sada para
uma determinada entrada (volume), e determina tambm a sensibilidade mxima de entrada.
113
Figura 5.6 : Condicionador de entrada.
5. 2. 5. 2 Funcionamento em Malha Fechada
O circuito da Figura 5.7 apresenta o circuito de entrada para a operao em malha
fechada. Pode-se notar que neste caso no necessrio o uso do circuito para gerao do nvel
contnuo de tenso na sada, uma vez que o compensador se adapta de modo a gerar a tenso
de controle necessria para fazer com que o sinal de sada do amplificador multiplicado pelo
ganho do circuito sensor de tenso (formado por R49 e R50 ) seja igual ao sinal de entrada.
Figura 5.7 : Compensador e condicionador de entrada.
114
5. 2. 5. 3 Alimentao Auxiliar
So necessrias para o circuito completo deste amplificador, pelo menos trs fontes de
alimentao auxiliar que podem ser facilmente implementadas conforme a Figura 5.8 uma vez
que fornecem uma pequena quantidade de energia. A fonte de tenso representada por Va3
pode ser uma sada de um transformador de baixa freqncia e baixa potncia.
Figura 5.8 : Regulador de Tenso.
5.3 Resultados
Primeiramente os resultados experimentais so apresentados para o circuito em malha
aberta conforme Figura 5.1, explicitando-se as diversas curvas de tenso e corrente nos
elementos do circuito. Posteriormente faz-se as anlises referentes s especificaes do
amplificador visto por seus terminais de entrada e sada.
5. 3. 1 Sinal de Modulao e Comando
A Figura 5.9 apresenta o sinal de entrada (pino 9) juntamente com rampa (pino 7) para
a gerao do sinal PWM conforme o circuito da Figura 5.5 e os sinais de sada de comando
complementar conforme sada do circuito da Figura 5.4 que comandam os opto-acopladores.
115
3
4
Figura 5.9 - Sinais de modulao e comando.
Observa-se que a tenso sinusoidal (Ch4) encontra-se com amplitude limitada a um
valor menor que o mximo valor da tenso de rampa (conforme resultados de simulao) , isto
como previso aos limites de implementao prtica.
Figura 5.10 : Detalhe do sinal de rampa e comando dos transistores
4
3
2 1
116
A Figura 5.10 apresenta o detalhe das tenses de comparao e comando, onde pode-
se observar claramente o tempo morto entre o comando dos transistores.
O tempo de atraso entre o sinal de comando do opto-acoplador e a sada de comando
para os transistores apresentado na Figura 5.11 onde observa-se um valor de 170ns.

Figura 5.11 : Detalhe do atraso entre o sinal de comando do opto (1) e o sinal de
comando dos transistores.
A tenso de comando dos transistores operando vazio, porm com tenso de
barramento CC de 140V est representada na Figura 5.12 onde observa-se um tempo de
comutao de 240ns, sendo que devido aos atrasos aps o circuito de gerao de tempo morto,
o ponto de comutao dos transistores acaba praticamente ficando sobreposto.
117
Figura 5.12 : Comando dos transistores M1 e M2.
5. 3. 2 Tenso e corrente sobre os transistores
A Figura 5.13 apresenta o sinal de tenso (Ch1) e a corrente (Ch2) atravs do Mosfet
M2 para um sinal de modulao de aproximadamente 20kHz.
Figura 5.13 : Tenso sobre o transistor M2 (VM2(t)) e corrente iM2(t)
2
1
118
5. 3. 2. 1 Comutao dos Transistores
A Figura 5.14 apresenta uma a corrente e a tenso sobre o transistor M1 para uma
tenso de sada maior que zero. Observa-se a comutao dissipativa bem como picos de
corrente devido a corrente reversa nos diodos anti-paralelo, e o pequeno tempo morto entre a
comutao dos transistores. Obs.: O pequeno surto de corrente reversa est limitado pela tela.
Figura 5.14 : Tenso sobre o transistor M2 (Ch1) e corrente (Ch4)
Para os nveis de tenso de sada prximos a zero, (razo cclica prximas de 50%)
apresenta-se corrente (Ch3) e tenso (Ch1) em M2 na Figura 5.15.
ID
VD
119
Figura 5.15 : Tenso e corrente no transistor M2 para uma tenso de sada
prxima a zero.
Na Figura 5.16 e 5.17 so apresentados os detalhes da comutao respectivamente no
momento do bloqueio e da entrada em conduo juntamente com a potncia dissipada (ou
devolvida) durante a comutao.
Figura 5.16 : Tenso (1), corrente (4) e potncia durante o bloqueio do transistor
M2.
ID
VD
VD
PD
ID
120
Figura 5.17 : Tenso (1), corrente (4) e potncia (Math1) durante a entrada em
conduo do transistor M2.
Observa-se atravs da Figura 5.18 que as comutaes de bloqueio so dissipativas e
armazenadoras de energia, j na entrada em conduo temos uma comutao suave com a
devoluo de parte da energia absorvida durante o bloqueio.
Figura 5.18 : Potncia mdia e instantnea no transistor M2.
PD
VD
ID
121
5.4 Tenso Entre os Terminais ab
A tenso entre o ponto central do inversor meia ponte e a corrente do indutor Lo, da
Figura 5.2, apresentada na Figura 5.19 onde observa-se o comportamento esperado, ou seja ,
tem-se uma tenso retangular modulada com capacidade de fornecimento de altas correntes. A
corrente no indutor Lo apresenta a ondulao na freqncia de comutao sobreposta a
corrente mdia de sada, como era esperado.
Figura 5.19 : Tenso no ponto central do inversor (Ch1) e corrente no indutor Lo
(Ch4).
5.5 Sada
Apresenta-se na Figura 5.20 a tenso e a corrente de sada em 1kHz onde nota-se que
utiliza-se uma carga resistiva com um pequeno valor de indutncia dos resistores de fio.
Vab
IL
122
Figura 5.20 : Tenso e corrente de sada com freqncia de 1kHz.
5.6 Sinal de Entrada e Sada
Apresenta-se na Figura 5.21 o sinal de entrada e de sada em 20kHz juntamente com a
corrente no indutor de sada do amplificador operando em malha aberta, onde observa-se um
atraso de fase entre entrada e sada devido ao filtro LC de sada. Por causa da baixa
capacitncia de sada Co, nota-se um pequeno atraso de fase entre a tenso de sada e a
corrente no indutor Lo. Quando se opera com um sinal modulador em baixa freqncia, por
exemplo em 1kHz, nota-se que a diferena de fase entre entrada e sada praticamente nula
conforme apresentado na Figura 5.22.
Vs
IRL
123
Figura 5.21 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) e corrente no indutor Lo em
malha aberta 20kHz
Figura 5.22 : Sinal de entrada e de sada em malha aberta 1kHz
2
1
4
Vs
Ve
124
5.7 Resposta em Freqncia
As curvas de resposta em freqncia (Diagrama de Bode) foram levantadas ponto a
ponto e posteriormente traadas com a utilizao de um programa apropriado.
10 100 1k 10k 100k
24.5
25
25.5
26
26.5
Resposta de Ganho em Freqncia
Freqncia [ Hz ]
[ dB ]
10 100 1k 100k
-50
-40
-30
-20
-10
0
Resposta de Fase em Freqncia
Freqncia [ Hz ]
[ Graus ]
Fase
Ganho
10k
Figura 5.23 : Resposta em freqncia em malha aberta.
Nota-se que o ganho sofre uma elevao para freqncias acima de 20kHz porm
acima de aproximadamente 30kHz onde situa-se o polo ressonante do filtro de sada, tem-se a
atenuao de 20dB/dec (ou 12dB/oitava), isto devido aos componentes utilizados no serem
125
idnticos ao projeto que prev a inexistncia de uma elevao no ganho quando a freqncia
se aproxima do plo ressonante. Apesar disto, o ganho na banda passante, possui valores
razoveis quando comparados a amplificadores comerciais com +-1dB (de 20Hz a 20kHz), e
o maior problema encontrado a fase, que, como anteriormente esperado, deve ser menor que
+-10
o
em toda banda passante. Portanto sente-se a necessidade de utilizao do compensador,
de modo a eliminar este efeito. Alguns amplificadores comerciais profissionais de alta
potncia exibem por exemplo HotSound HS600sx apresenta resposta de ganho em 20Hz-
20kHz de +-1dB e fase em +38
o
, -14
o
respectivamente para freqncia mnima e mxima.
Porm outro amplificador da empresa Studio R Homma 4500 apresenta a resposta de ganho na
mesma faixa e resposta de fase de 120
o
em avano para baixas freqncias e 120
o
de atraso
em 20kHz, demonstrando que o amplificador em questo (Classe D) apresenta uma resposta
muito razovel com o filtro utilizado.
5.8 Resultados em Malha Fechada
Os resultados experimentais foram obtidos utilizando-se o circuito da Figura 5.7. Os
sinais utilizados para a anlise de ganho e fase so originados do gerador de funes
HP3311A, e o sinal de preciso para anlise harmnica gerado utilizando-se uma unidade de
acionamento de disco CDrom com o CD de Aplicaes Tcnicas para udio Profissional.
5. 8. 1 Sinal de Entrada e Sada
Os resultados experimentais relativos a tenso de entrada e tenso de sada para o
circuito operando em malha fechada so apresentados em diferentes freqncias de
modulao, de modo a permitir uma visualizao do comportamento.
A Figura 5.24 apresenta o sinal de entrada e de sada para uma freqncia de 4,87Hz
onde pode-se observar que o controle deixa de atuar a partido pico do sinal de entrada. Cabe
lembrar que este fenmeno ocorre pois o filtro formado por C33 e C34 da Figura 5.2 em
conjunto com o resistor de carga, formam um filtro passa-alta com freqncia de corte situada
em 20Hz, conforme projeto no Captulo 2. A Figura 5.25 apresenta o resultado para uma
freqncia pouco superior (5,8Hz) onde a saturao do controlador ( e filtro) comea a
desaparecer, e na Figura 5.26 com freqncia de 10,6Hz pode-se notar que a sada j segue
fielmente o sinal de entrada.
126
Figura 5.24 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) em 4,87Hz.

Figura 5.25 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) em 5,8Hz.
Vs
Ve
Vs
Ve
127
Figura 5.26 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) em 10,6Hz.
A Figura 5.27 apresenta o sinal de entrada e de sada em 20Hz, onde inicia-se a
exigncia de que a sada tenha uma boa fidelidade em relao ao sinal de entrada. Pode-se
verificar o ganho absoluto de 37,14 [V/V] (31,39dB) e a diferena de fase de 0.8
o
.
Figura 5.27 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) em 21,012Hz.
Vs
Ve
Vs
Ve
128
Figura 5.28 : Sinal de entrada (Ch2) e de sada (Ch1) em 227.38Hz.
A Figura 5.28 apresenta os resultados de experimentais para o sinal de entrada e sada
em malha fechada operando com freqncia de modulao em 227.38 onde observa-se o
ganho de 37,78 [V/V] (31,5dB) e fase de 0.6
o
.
Na Figura 5.29 apresenta ainda, o sinal de entrada e de sada com freqncia de 1kHz
onde o ganho de 37,35 [V/V] (31,4dB) e a diferena de fase de 1,4
o
.
Figura 5.29 : Sinal de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) em malha fechada -1kHz.
Vs
Vs
Ve
Ve
129
Figura 5.30 : Sinal de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) em 7,1kHz.
A Figura 5.30 apresenta os resultados com freqncia de 7,1KHz, onde pode-se
verificar que o ganho encontra-se em 38,38 (31,2dB) com um leve incremento na diferena de
fase que de 13,2
o
. Na Figura 5.31 observa-se os sinais de entrada e sada em 20kHz.
Vs
Ve
130
Figura 5.31 : Sinal de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) em 21,5kHz.
Comparando-se as curvas entre o sinal de entrada e de sada, verifica-se que a sada
segue a amplitude do sinal de entrada para freqncias at 20kHz, com o ganho dentro da
especificao de projeto e de simulao, divergindo em valor de ganho e fase para 20kH,
apesar de que a diferena de fase para 20kHz aceitvel para a especificao de um
amplificador profissional de alta potncia.
5. 8. 2 Resposta ao Impulso
realizado uma medida de resposta ao impulso de tenso no amplificador onde pode-
se avaliar a resposta transitria do amplificador e demonstrado na Figura 5.32 onde pode-se
observar um pequeno atraso na tenso de sada em relao entrada e um atraso maior na
corrente de sada em relao a prpria tenso de sada, demonstrando o carter indutivo da
carga utilizada.
Vs
Ve
131
Figura 5.32 : Tenso de entrada (Ch4), sada (Ch1) e corrente de sada (Ch3).
5.9 Anlise Harmnica
A anlise harmnica realizada para os sinais de tenso de entrada e sada com
freqncia de 1kHz apresentado na Figura 5.33 proveniente (entrada) do acionador de discos
ticos (Cd-player) CREATIVE INFRA 18X.
Vs
Ve
Vs
132
Figura 5.33 : Tenso de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) 1kHz MF
O espectro harmnico da tenso de entrada e de sada apresentado na Figura 5.33
onde pode-se observar o aparecimento da 3
a
e 5
a
harmnica no existente na tenso de
entrada.
Vs
Ve
133
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.001
0.01
0.1
1
AnH_Entrada
n
n
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.01
0.1
1
10
AnH_Saida
n
n
Figura 5.34 : Tenso de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) 1kHz MF
Utilizando o programa Mathcad determina-se a THD do sinal de entrada e de sada :
Sada - THD =0,984%
Entrada - THD =1,54%
Conclui-se portanto, que apesar da simulao resultar em uma THD=0.08%, o sinal de
entrada era isento de distoro. Ento considera-se o resultado bom at que se realize uma
medida com um sinal de entrada mais puro. observado no momento da medida, que o sinal
de entrada contaminado pelo rudo de alta freqncia (comutao) a partir do instante que
eleva-se a potncia de sada.
5.10 Rendimento
A medida de rendimento realizada para diferentes freqncias do sinal de entrada,
fazendo-se variar a carga de sada medindo tenso e corrente de entrada e de sada, com o
auxlio do osciloscpio digital TEKTRONIX TDS743, onde internamente multiplica-se os
sinais de tenso e corrente extraindo seu valor mdio de modo a encontrar a potncia ativa na
134
entrada e na sada do amplificador. Os resultados de rendimento obtidos em funo da
potncia de sada normalizada em relao ao valor mximo de 100W, so apresentados na
Figura 5.35, que comparada ao rendimento terico apresentado no Captulo 2, conclui-se que
os resultados so coerentes.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
60
65
70
75
80
85
90

Psaida
Pmax
[%]
Figura 5.35 : Tenso de entrada (Ch4) e de sada (Ch1) 1kHz MF
135
5.11 Concluso
Um amplificador Classe D com configurao de inversor meia-ponte operando em
malha aberta e fechada foi implementado em laboratrio, com a finalidade de se confirmar os
estudos tericos e de simulao realizados anteriormente.
Os resultados obtidos para a forma dos sinais de tenso e corrente nos diversos pontos
do circuito comprovam a anlise e simulao realizadas. Observa-se no entanto, pequenas
diferenas de fase entre os sinais de entrada e de sada em malha fechada quais so maiores
que a simulao em malha fechada apresentado no capitulo 4.
A distoro harmnica total do sinal de sada superior quela obtida com os
resultados de simulao, porm pode ser justificado pelo contedo harmnico do sinal de
entrada.
O rendimento obtido est dentro do esperado, exceto de uma pequena diferena
prximo da potncia de sada nominal.
A resposta em freqncia do amplificador operando em malha bastante plana, como
se pode observar atravs dos diversos resultados de tenso de entrada e de sada realizados
para diferentes freqncias.
136
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