Aula-Modelo-Impedância e Cálculo de Redesv1

1 de
Instituto Federal da Bahia IFBA

Professor: Lissandro
MODELO IMPEDNCIA E
CLCULO DE REDES

Professor: Lissandro Brito Viena
e-mail: lissandroviena@gmail.com
vienalissandro@yahoo.com.br
Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro
2 de
Vimos que a matriz admitncia de barra esparsa e
possui muitos elementos nulos. Vimos tambm que a
matriz admitncia de barra pode ser construda ramo
por ramo de admitncias primitivas.

A matriz impedncia de barra pode ser construda
elemento por elemento usando algoritmos simples
para incorpor um elemento por vez na representao
do sistema.

O trabalho empregado na construo da matriz
impedncia de barra muito maior que o trabalho
empregado na construo da matriz admitncia de
barra.

3 de
Entretanto o contedo de informao matriz
impedncia de barra maior do que a da admitncia
de barra.

Veremos que cada elemento da diagonal da matriz
impedncia de barra reflete caractersticas
importantes de todo sistema na forma da impedncia
de Thevnin da barra correspondente.

A matriz admitncia de barra amplamente usada no
fluxo de potncia, enquanto a matriz impedncia de
barra favorece a anlise de faltas.

4 de
A matriz impedncia
e a matriz admitncia de barra

Por definio:

Para uma rede de trs ns independentes a forma
padro :

Para compreender o significado fsico das vrias
impedncias da matriz, faremos uma comparao com
a admitncia de barra.

1
bus bus
Z Y
=
11 12 13
bus 21 22 23
31 32 33
Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z
(
(
=
(
(

5 de
Partindo com as equaes nodais fornecidas por:

E com relao a barra 2 :

Se as tenses nas barras 1 e 3 so nulas curto-
circuitando as barras 1 e 3 ao n de referncia e a
tenso V
2
aplicada a barra 2 de tal forma que a
corrente I
2
entra na barra 2, ento a admitncia
prpria da barra 2 :

bus bus bus
I Y V =
2 21 1 22 2 23 3
I Y V Y V Y V = + +
1 3
2
22 V V 0
2
I
Y |
V
= =
=
6 de
A admitncia prpria de uma barra particular deve ser medida
colocando em curto todas as barras e ento encontrando a
razo entre a corrente injetada na barra pela tenso aplicada
na mesma.
7 de
O resultado equivale a adicionar todas as admitncias
conectadas diretamente a barra, que o procedimento
quando no existem admitncias mtuas.

8 de
J os termos fora da diagonal principal podem ser
calculados atravs da seguinte forma.

Por definio Y
12
a razo do negativo da corrente da
corrente deixando a rede no n em curto (1) pela
tenso V
2
. O negativo da corrente deixando a rede
utilizada desde que I
1
definida como a corrente
entrando na rede.

A admitncia resultante o negativo da admitncia
conectada diretamente entre as barras (1) e (2).

1 3
1 11 1 12 2 13 3
1
12 V V 0
2
I Y V Y V Y V
I
Y |
V
= =
= + +
=
9 de
Para resolver a equao abaixo:

Observe que V e I so vetores colunas de tenso das
barras e de corrente entrando nas barras a partir de
fontes de corrente.

bus bus
bus
1 1
bus
bus
bus
I Y V
Y I Y Y V
Z I V
V Z I

=
=
=
=
10 de
Expandindo a equao abaixo:

Considerando a equao da barra 2.

bus
V Z I =
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
V Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I
= + +
= + +
= + +
1 3
2 21 1 22 2 23 3
2
22 I I 0
2
V Z I Z I Z I
V
Z |
I
= =
= + +
=
11 de
O circuito mostrado na figura abaixo:

12 de
possvel medir a impedncia de transferncia entre
quaisquer duas barras da seguinte maneira:

Por exemplo, Z
12
:

As fontes de corrente I
1
e I
3
devem ser abertas.

J Z
32
:

1 11 1 12 2 13 3
V Z I Z I Z I = + +
1 3
1 11 1 12 2 13 3
1
12 I I 0
2
V Z I Z I Z I
V
Z |
I
= =
= + +
=
1 3
3 31 1 32 2 33 3
3
32 I I 0
2
V Z I Z I Z I
V
Z |
I
= =
= + +
=
13 de
O Teorema de Thvenin e Z
bus

Iremos examinar a relao entre os elementos da
impedncia de barra e a impedncia de Thvenin
apresentada pela rede em cada uma de suas barras.

Para estabelecer a notao, denota-se as tenses de
barra correspondentes aos valores iniciais de correntes
de barra por I
0
.

Quando as correntes de barra so modificadas de seus
valores iniciais para os novos valores:

o o
bus
V Z I =
o
I I I = + A
14 de
As novas tenses de barra so fornecidas pelo
princpio da superposio:

Em que representa as variaes nas tenses de
barra de seus valores originais.

Considere o seguinte esquema:

| | | | | | | || |
o o
bus bus bus
V Z I I Z I Z I
(
= + A = + A

V
o
V
V
15 de
Considere o seguinte esquema:

Inicialmente consideramos que o circuito no est
energizado de maneira que as correntes de barra I
0
e
as tenses correspondentes V
0
so nulas.

16 de
Ento para dentro da barra (k) uma corrente I
k

injetada em direo ao sistema a partir de uma fonte
de corrente conectada ao n de referncia.

Pelo princpio da superposio, haver variao de
tenso em cada barra do sistema por causa da
variao da corrente injetada na barra (k).

Essa variao dada atravs de um vetor:

| | | | | | | || |
| | | || |
0
o o
bus bus bus
V
V 0
bus
V Z I I Z I Z I
V Z I
A
=
(
= + A = + A

A = A
17 de
Expandindo:

| | | | | | | || |
| | | || |
0
o o
bus bus bus
V
V 0
bus
V Z I I Z I Z I
V Z I
A
=
(
= + A = + A

A = A
18 de
Simplificando as equaes anteriores:

Supondo agora que as tenses de barras iniciais so
no nulas, podemos adicionar essas variaes na
tenso de cada barra resultando na tenso final aps a
variao da corrente injetada na barra (k).

19 de
A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado
por:

O circuito correspondente a essa equao mostrado
abaixo:

0
k k kk k
V V Z I = + A
20 de
A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado
por:

Concluso importante:

A impedncia Z
kk
= Z
th
corresponde impedncia de
Thvenin entre a barra (k) e a referncia.

0
k k kk k
V V Z I = + A
21 de
De maneira similar podemos determinar a impedncia
de Thvenin entre quaisquer duas barras (j) e (k).

Supomos que as correntes de barra so nulas para
facilitar os clculos.

22 de
Em funo das correntes injetadas nas barras (j) e (k),
as tenses das barras sofrero variaes.

23 de
Adicionando as variaes de tenso nas barras (j) e (k)
resulta em:

Colocando em (1) e em (2)

O circuito equivalente mostrado a seguir:

0
j j jj j jk k
0
k k kj j kk k
V V Z I Z I
V V Z I Z I
= + A + A
= + A + A
(1)
(2)
( )
jk j jk j
Z I Z I A A
( )
kj k kj k
Z I Z I A A
( ) ( )
( ) ( )
0
j j jj jk j jk k j
0
k k kj j k kk jk k
V V Z Z I Z I I
V V Z I I Z Z I
= + A + A + A
= + A + A + A
24 de
O circuito equivalente mostrado a seguir:

25 de
O circuito da figura do slide anterior representa o
circuito equivalente de Thvenin do sistema entre as
barras (j) e (k).

Por inspeo, a tenso de circuito aberto da barra (k)
para a barra (j):

E a impedncia encontrada colocando um curto da
barra (k) para a barra (j) a impedncia de Thvenin
entre as barras (j) e (k):

0 0
kj j k
0 0
kj k j
V V V 0
V V V
+ =
=
th, jk jj kk jk
Z Z Z 2Z = +
26 de
Ao colocar uma impedncia Z
b
entre as barras (k) e
(j), a corrente dada por:

0 0
k j k j
b
th, jk b b
V V V V
I
Z Z Z

= =
+
27 de
EXEMPLO 1:

28 de
Para o sistema anterior, as equaes atravs da matriz
admitncia nodal so dadas por:

Podemos encontrar as tenses de barra invertendo a
matriz admitncia nodal, alm da prpria matriz
impedncia de barra que relaciona as tenses de barra
com as respectivas fontes de corrente.

29 de

Z
bus

30 de
EXEMPLO 2: Um capacitor com reatncia igual a 5
pu conectado entre o n de referncia e a barra (4)
do circuito exemplo 1. As tenses iniciais e as
correspondentes correntes injetadas nas barras (3) e
(4) foram definidas anteriormente. Encontre a
corrente recebida pelo capacitor.

Soluo: No preciso estudar todo circuito para
analisar essa situao. Podemos simplificar o circuito e
estud-lo apenas com o equivalente de Thvenin na
barra de interesse, que a barra (4).

31 de
O circuito equivalente de Thvenin na barra (4)
constitudo por uma fem interna (tenso de Thvenin)
em srie com a impedncia equivalente de Thvenin
entre a barra (4) e o n de referncia.

A tenso a tenso da barra (4)
antes da conexo do capacitor. A impedncia de
Thvenin Z
44
na barra (4) completa o equivalente de
Thvenin.

0 o
4
V 0, 94866 20, 7466 = Z
32 de
A corrente recebida pelo capacitor dada por:

Essa corrente recebida pelo capacitor pode ser
interpretada como o negativo da corrente injetada na
barra (4). Considerando que , ento as outras
barras sofrero mudanas em suas tenses devido
variao de corrente na barra (4).

( )
44 cap
0 o
4
cap
eq
Z Z
V 0, 94866 20, 7466
I 0, 22056 69, 2534 pu
Z j0, 6989 j5
+
Z
= = = Z
+
4 cap
I I A =
33 de
Modificao de uma matriz impedncia de barra
existente

Atravs do uso do circuito equivalente de Thvenin e
de uma Z
bus
existente possvel encontrar novas
tenses de barra aps a adio de um novo ramo sem
que ter que encontrar uma nova matriz impedncia de
barra.

Examinaremos como uma matriz impedncia de barra
existente pode ser modificada para adicionar novas
barras ou conectar novas linhas as barras existentes.

34 de
possvel reconhecer diversos tipos de modificaes
pelas quais um ramo com impedncia Z
b
adicionada
em uma rede com a matriz impedncia de barra
conhecida. A matriz impedncia de barra original
identificada como Z
orig
, de dimenso N x N.

NOTAO

As barras existentes sero identificadas por nmeros
ou letras h, i, j, k. A letra p ou letra q designar uma
nova barra a ser adicionada na rede para converter
Z
orig
em uma matriz (N+1) x (N+1).

35 de
Na barra (k) a tenso inicial ser designada por e a
nova tenso aps a modificao de Z
bus
ser
identificada por V
k.

Denotar a variao de tenso na barra (k).

CASO 1: Adicionando Z
b
de uma nova barra (p) ao n
de referncia

A adio de uma nova barra (p) conectada ao n de
referncia atravs da impedncia Z
b
sem qualquer
conexo com outras barras da rede original no pode
alterar as tenses de barra originais quando a corrente
I
p
injetada na nova barra.

0
k
V
0
k k k
V V V A =
36 de
Para o caso 1, as equaes para as tenses de barra so
fornecidas por:

37 de
b
de uma nova barra (p) a
uma barra existente (k)

38 de
A corrente injetada I
p
na barra (p) far com que
ocorra uma variao da corrente que entra na rede
atravs da barra (k) original.

A corrente aps essa mudana que entra na rede pela
barra (k) ser a soma I
k
+ I
p.

A corrente I
p
que entra na rede atravs da barra (k)
aumentar a tenso inicial (antes da conexo da nova
barra) da barra (k) pela variao (I
p
Z
kk
).

0
k k p kk
V V I Z = +
39 de
A tenso da nova (p) ser maior do que a tenso da
barra (k) sendo dada por:

E substituindo para :

Essa a nova linha que deve adicionada na matriz
impedncia original do sistema.

0
k p kk
p k p b
p k p b
V I Z
0
p k p kk p b
V V I Z
V V I Z
V V I Z I Z
+
=
= +
= + +
k1 1 k 2 2 kN N
0
k
0
p k p kk p b
Z I Z I ... Z I
p k1 1 k2 kN N kk b p
V
V V I Z I Z
V Z I Z I ... Z I (Z Z )I
+ + +
= + +
= + + + + +
40 de
Para esse caso o esquema da nova matriz impedncia
de barra mostrado abaixo:

Nova linha adicionada na matriz
Z
orig

41 de
b
de uma barra existente (k)
ao n de referncia

Inicialmente conectamos uma nova barra (p) atravs
de uma impedncia Z
b
a barra existente (k)
(correspondente ao caso 2). Depois colocamos a barra
(p) em curto o que equivale ligar a impedncia Z
b

entre a barra (k) e n de referncia.

p
V 0 =
42 de
Observe que no caso 3 no criamos uma nova barra
permanente, ela fictcia. Temos que utilizar a
reduo de Kron para eliminar a linha cuja tenso da
barra nula.

Os novos elementos da nova matriz impedncia de
barra so calculados atravs de:

h( N 1) ( N 1)i
atual
hi hi
kk b
Z Z
Z Z
Z Z
+ +
=
+
43 de
CASO 4: Adio de Z
b
entre duas barras existentes (j)
e (k)

44 de
Para efetuar os clculos da nova matriz impedncia de
barra podemos analisar a situao onde ocorre
variao na corrente injetada atravs de duas barras.

45 de
Observa-se que a variao da tenso em cada barra
causada pelas correntes injetadas no sistema original
atravs das barras (j) e (k).

A variao da tenso em cada barra (h) causada pela
corrente injetada I
b
atravs da barra (j) e I
b
atravs
da barra (k) para dentro do sistema dada por:

Baseado na definio de variao de tenso podemos
escrever as equaes para as tenses de barra. Por
exemplo, para a barra 1:

( )
h hj hk b
V Z Z I A =
( )
0
1
1
0
1 1 1
1 11 1 1j j 1k k 1N N 1j 1k b
V
V
V V V
V Z I ... ...Z I Z I ...Z I Z Z I
A
= + A
= + + + +
46 de
De maneira similar para as barras (j) e (k):

Precisamos encontrar mais uma equao desde que I
b

desconhecida.

( )
0
j
j
0
j j j
j j1 1 jj j jk k jN N jj jk b
V
V
V V V
V Z I ... ...Z I Z I ...Z I Z Z I
A
= + A
= + + + +
( )
0
k
k
0
k k k
k k1 1 kj j kk k kN N kj kk b
V
V
V V V
V Z I ... ...Z I Z I ...Z I Z Z I
A
= + A
= + + + +
0 0
j k b th, jk b
0 V V I Z Z ( = + +

47 de
b

desconhecida.

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
j k b th, jk b
j1 1 jj j jk k jN N k1 1 kj j kk k kN N
b th, jk b
j1 k1 1 jj kj j jk kk k jN kN N
b th, jk b
0 V V I Z Z
0 Z I ... ...Z I Z I ...Z I Z I ... ...Z I Z I ...Z I
I Z Z
0 Z Z I .. .. Z Z I Z Z I .. Z Z I
I Z Z
( = + +

= + + + + + +
( + +

= + + +
( + +

1 1
2 2
N N
b
I V
I V
I V
I 0
( ( (
( ( (
( ( (
= ( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

Z
orig

L
j
-L
k
C
j

-

C
k

Z
bb
48 de
b

desconhecida.

Resulta em:

0 0
j k b th, jk b
0 V V I Z Z ( = + +

49 de
O resultado final com a nova matriz impedncia de
barra dado por:

Podemos eliminar a ltima linha de maneira que as
tenses nas outras barras sejam compensadas pelos
novos elementos da nova matriz.

bb th, jk b jj kk jk b
Z Z Z Z Z 2Z Z = + = + +
50 de
Os novos elementos so calculados atravs de:

Removendo um ramo: um ramo de impedncia Z
b

entre duas barras pode ser removido da rede pela
adio do negativo de Z
b
entre os mesmos terminais.

h( N 1) ( N 1)i
atual
hi hi
jj kk jk b
Z Z
Z Z
Z Z 2Z Z
+ +
=
+ +
51 de
Sntese dos casos anteriores
52 de
Sntese dos casos anteriores
53 de
Determinao direta de Z
bus

No princpio tem-se uma lista de impedncias de ramo
mostrando as barras nas quais elas esto conectadas.

Inicialmente, escrevemos a equao para uma barra
conectada atravs da impedncia de ramo Z
a
ao n de
referncia.

Por exemplo, uma segunda barra conectada ao n de
referncia atravs da impedncia Z
b
.

| | | |
1 a 1
V Z I =
a 1 1
b 2 2
Z 0 V I
0 Z V I
( ( (
=
( ( (

54 de
Exemplo 2:
Determine a matriz impedncia de barra da rede
mostrada abaixo onde as impedncias numeradas de 1
a 6 esto em pu.
55 de
Soluo:
1)
Temos uma matriz impedncia de barra 1 x 1.

2) Criao de uma nova barra (2) conectada a uma
barra existente (1) atravs da impedncia z
2
=j0,25.

3) Criao de uma nova barra (3) conectada a uma
barra existente (2) atravs da impedncia z
3
=j0,4

| || |
1 1
V j1, 25 I =
| |
bus,1
Z j1, 25 =
bus,2
j1, 25 j1, 25
Z
j1, 25 j1, 5
(
=
(

1 2
1
2
56 de

A nova matriz impedncia de barra igual a:

4) Conexo de uma impedncia (4) entre a barra (3) e
a referncia.
Para esse caso criamos uma barra fictcia (p) e
conectamos a impedncia entre a barra (3) e a barra
(p). Depois curto-circuitamos a barra (p).

bus,2
j1, 25 j1, 25
Z
j1, 25 j1, 5
(
=
(

bus,3
j1, 25 j1, 25 j1, 25
Z j1, 25 j1, 5 j1, 5
j1, 25 j1, 5 j1, 9
(
(
=
(
(

1 2 3
1
2
3
j1, 5 j0, 4 +
57 de

Observe que os outros elementos, com exceo de j3,15
na nova linha e na nova coluna correspondem a linha
3 e a coluna 3 da matriz original (Z
bus3
).

Podemos eliminar a linha (p) e a coluna (q) pela
reduo de Kron.

bus,p
j1, 25 j1, 25 j1, 25 j1, 25
j1, 25 j1, 5 j1, 5 j1, 5
Z
j1, 25 j1, 5 j1, 9 j1, 9
j1, 25 j1, 5 j1, 9 j3,15
(
(
(
=
(
(

1 2 3 p
1
2
3
p
58 de

5) Criao de uma nova barra (4) conectada barra
(3) atravs da impedncia j0,2.

bus,4
j0, 75397 j0, 65476 j0, 496032
j0, 65476 j0, 78571 j0, 59524
j0, 496032
Z
j0, 7539 j0, 5952 7 4
(
(
=
(
(

1 2 3
1
2
3
bus,5
j0, 75397 j0, 65476 j0, 496032 j0, 496032
j0, 65476 j0, 78571 j0, 59524 j0, 59524
j0, 496032 j0, 59524
j0, 496032 j0, 59
Z
j0, 75397 j0, 75397
j0, 75397 j0, 9539 524 7
(
(
(
=
(
(

1 2 3 4
1
2
3
4
59 de
6) Adio entre duas barras existentes de uma
impedncia igual a j0,125. As barras so (2) e (4).

Aplica-se agora a reduo de Kron para eliminar a
linha e a coluna (q) atravs da frmula abaixo:

bus,6
j0, 75397 j0, 65476 j0, 496032 j0, 496032
j0, 65476 j0, 78571 j0, 59524 j0, 59524
j0, 496032 j0, 59524
j0, 496032 j
j0,15873
j0,19047
Z j0, 75397 j0, 75397 j0,15873
j0, 75397 j0, 95397 j0, 35873
j0,15873 j0,19047
0, 59524
j0,15873
=
j0, 35873 j0, 67421

(
(
(
(
(
(
(

1 2 3 4 q
1
2
3
4
q
h( N 1) ( N 1)i
atual
hi hi
jj kk jk b
Z Z
Z Z
Z Z 2Z Z
+ +
=
+ +
60 de
Continuando, tem-se que:

Essa a matriz impedncia de barra do sistema.

bus,7
j0, 7166 j0, 60992 j0, 53340 j0, 58049
j0, 60992 j0, 73190 j0, 64008 j0, 69659
Z
j0, 53340 j0, 64008 j0, 71660 j0, 66951
j0, 58049 j0, 69659 j0, 66951 j0, 76310
(
(
(
=
(
(

61 de
EXEMPLO 3: Modifique a matriz impedncia de
barra abaixo para levar em considerao a conexo de
um capacitor com reatncia igual a 5 pu entre a barra
(4) e o n de referncia. Encontre a tenso na barra (4)
usando as impedncias da nova matriz e as fontes de
corrente abaixo. Compare este valor com o valor
calculado no exemplo anterior.
bus
Z =
bus
I =
62 de
Trata-se do caso 3: Adio de uma impedncia Z
b

entre uma barra existente e o n de referncia. Nesse
caso cria-se uma barra temporria (p) e efetua-se o
mesmo procedimento do caso 2.

63 de
Como a tenso da nova barra nula. Podemos
eliminar a quinta linha e a quinta coluna.

A seguir, o clculo de alguns elementos da nova matriz
impedncia de barra:

h( N 1) ( N 1)i
atual
hi hi
jj kk jk b
Z Z
Z Z
Z Z 2Z Z
+ +
=
+ +
atual
11
j0, 63677 j0, 63677
Z j0, 73128 j0,82555
j4, 30110
= =
64 de

A matriz impedncia de barra dada por:

O vetor coluna de correntes multiplicado pela matriz
acima para obter os novos valores da tenses de barra.

atual
11
j0, 63677 j0, 63677
Z j0, 73128 j0,82555
j4, 30110
= =
atual
24
j0, 69890 j0, 64178
Z j0, 64178 j0, 74606
j4, 30110
= =
( ) ( )
o o
4
o
4
V j0, 64065 1 90 j0,81247 0, 68 135
V 1, 03131 j0, 39066 1,10281 20, 7466 pu
= Z + Z
= = Z

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1 de

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j0, 35873 j0, 67421

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