Maquinas Eletricas

MQUINAS
ELTRICAS
Unidade Operacional
(CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO)

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao
Givanil Costa de Farias

Unidade Operacional

CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO

Sumrio

APRESENTAO..............................................................................................................................5
INTRODUO....................................................................................................................................6
TRANSFORMADORES......................................................................................................................7
FUNCIONAMENTO..............................................................................................................................7
TRANSFORMADORES COM MAIS DE UM SECUNDRIO .........................................................................10
RELAO DE TRANSFORMAO .......................................................................................................10
TIPOS DE TRANSFORMADORES.........................................................................................................11
RELAO DE POTNCIA ...................................................................................................................12
LIGAO DE TRANSFORMADORES EM 110 E 220V ............................................................................14
TRANSFORMADOR COM PRIMRIO A TRS FIOS .................................................................................15
TRANSFORMADOR COM PRIMRIO A QUATRO FIOS.............................................................................16
LIGAO PARA 220V.......................................................................................................................16
LIGAO PARA 110V.......................................................................................................................16
INSTALAO DE DISPOSITIVOS DE CONTROLE E PROTEO................................................................17
IDENTIFICAO DOS TERMINAIS........................................................................................................18
ESPECIFICAO DE TRANSFORMADORES..........................................................................................19
RELAO DE FASE ENTRE AS TENSES DO PRIMRIO E DO SECUNDRIO............................................20
PONTO DE REFERNCIA...................................................................................................................20
TRANSFORMADOR COM DERIVAO CENTRAL NO SECUNDRIO..........................................................21
TRANSFORMADORES TRIFSICOS.............................................................................................22
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS....................................................................23
RESFRIAMENTO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS........................................................................27
NUMERAO DE BORNES E IDENTIFICAO DE BOBINAS ....................................................................28
POLARIDADE...................................................................................................................................29
CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES....................................................................................30
RENDIMENTO..................................................................................................................................31
IMPEDNCIA PERCENTUAL................................................................................................................32
MOTORES DE CA MONOFSICOS ...............................................................................................33
TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS ..................................................................................................33
MOTOR UNIVERSAL .........................................................................................................................33
FUNCIONAMENTO DO MOTOR UNIVERSAL..........................................................................................34
MOTOR DE INDUO........................................................................................................................34
FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO ........................................................................................35
TIPOS DE MOTORES DE INDUO......................................................................................................35

LIGAO DOS MOTORES MONOFSICOS............................................................................................39
MOTORES TRIFSICOS DE CA.....................................................................................................41
TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS DE CA............................................................................................41
MOTOR ASSNCRONO DE CA............................................................................................................41
FUNCIONAMENTO............................................................................................................................42
TIPOS DE MOTORES ASSNCRONOS ..................................................................................................44
MOTOR COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO.....................................................................................44
MOTOR DE ROTOR BOBINADO ..........................................................................................................46
FUNCIONAMENTO............................................................................................................................48
MOTOR SNCRONO DE CA................................................................................................................49
FUNCIONAMENTO............................................................................................................................49
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS................................................................................................50
PADRONIZAO DA TENSO E DA DIMENSO DOS MOTORES TRIFSICOS ASSNCRONOS E SNCRONOS. 51
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA.......................................................................................52
GERADORES E MOTORES.................................................................................................................52
CONSTRUO.................................................................................................................................52
GERADOR DE CC - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO...........................................................................53
CLASSIFICAO DOS GERADORES DE CC.........................................................................................54
TIPOS DE GERADORES.....................................................................................................................55
MOTOR DE CC FUNCIONAMENTO.....................................................................................................57
TIPOS DE MOTORES.........................................................................................................................59
COMUTAO...................................................................................................................................61
REAO DO INDUZIDO .....................................................................................................................62
IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DAS MQUINAS DE CC......................................................................64
DEFEITOS INTERNOS DOS MOTORES DE CC............................................................................65
FAISCAMENTO NAS ESCOVAS...........................................................................................................65
DEFEITOS RELACIONADOS AO INDUZIDO ...........................................................................................66
AQUECIMENTO ANORMAL.................................................................................................................66
AUSNCIA DE ARRANQUE NO MOTOR................................................................................................67
REFERNCIA BIBLIOGRFICA.....................................................................................................69

Mquinas eltricas
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Curso Tcnico em Mecatrnica 5/64
Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em
todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na
produo, coleta, disseminao e uso da informao.

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso ,
e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do
conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no
processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com
conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade,
empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada.

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes - internet - to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos, nas diversas
oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos
materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos
conhecimentos.

O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao e Tecnologia

Mquinas eltricas
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Introduo
Este estudo tem como objetivo diferenciar alguns dos mais variados tipos
de mquinas eltricas, apontando caractersticas fsicas e construtivas dos
mesmos. Analisaremos tambm o funcionamento eltrico destes, a fim de que
possamos entender com mais clareza e objetividade o seu princpio de
funcionamento e a sua aplicabilidade.
Mquinas eltricas
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TRANSFORMADORES
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores
de tenso em um circuito de CA. A maioria dos equipamentos eletrnicos
emprega transformadores para elevar ou abaixar tenses.

A figura 4.1 mostra alguns tipos de transformadores.

Funcionamento

Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA, um campo
magntico varivel surge ao seu redor. Se outra bobina for aproximada da
primeira, o campo magntico varivel gerado na primeira bobina corta as espiras
da segunda bobina. (Fig. 4.2)

Em consequncia da variao do campo magntico sobre as espiras,
surge uma tenso induzida na segunda bobina.

A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada primrio do
transformador. A bobina onde surge a tenso induzida denominada secundrio
do transformador. (Fig. 4.3)

Mquinas eltricas
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Observao
As bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. A
transferncia de energia de uma para a outra se d exclusivamente atravs das
linhas de foras magnticas.

A tenso induzida no secundrio proporcional ao nmero de linhas
magnticas que cortam a bobina secundria e ao nmero de suas espiras. Por
isso, o primrio e o secundrio so montados sobre um ncleo de material
ferromagntico. (Fig. 4.4)

Esse ncleo tem a funo de diminuir a
disperso do campo magntico, fazendo com
que o secundrio seja cortado pelo maior
nmero possvel de linhas magnticas. Como
conseqncia, obtm-se uma transferncia
melhor de energia entre primrio e secundrio.
Veja na figura 4.5 o efeito causado pela
colocao do ncleo no transformador.

Com a incluso do ncleo, embora o
aproveitamento do fluxo magntico gerado seja
melhor, o ferro macio sofre perdas por
aquecimento causadas por dois fatores: a
histerese magntica e as correntes parasitas.

As perdas por histerese magntica so
causadas pela oposio que o ferro oferece
passagem do fluxo magntico. Essas perdas
so diminudas com o emprego de ferro doce
na fabricao do ncleo.

As perdas por corrente parasita (ou por
correntes de Foucault) aquecem o ferro, porque
a massa metlica sob variao do fluxo gera
dentro de si mesma uma fora eletromotriz
(fem) que provoca a circulao de corrente
parasita.

Mquinas eltricas
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Para diminuir seu aquecimento, os ncleos so construdos com chapas
de ferro isoladas entre si. O uso de lminas no elimina o aquecimento, mas este
se torna bastante reduzido em relao ao ncleo de ferro macio. (Fig. 4.6)

Observao
As chapas de ferro contm uma porcentagem de silcio em sua com
posio. Isso favorece a condutibilidade do fluxo magntico.

A figura 4.7 mostra os smbolos usados para representar o transformador,
segundo a norma da ABNT.

Observao
Os traos colocados no smbolo entre as bobinas do primrio e secundrio
indicam o ncleo de ferro laminado. O ncleo de ferro usado em
transformadores que funcionam em baixas freqncias (50, 60 e 120Hz). Para
freqncias mais altas (kHz), os transformadores so geralmente montados em
ncleo de ferrite, cujo smbolo mostrado na figura 4.8.

Mquinas eltricas
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Transformadores com mais de um secundrio
Para se obter vrias tenses diferentes, os transformadores podem ser
construdos com mais de um secundrio, como mostra a figura 4.9.

Relao de transformao
Como j vimos, a aplicao de uma tenso CA ao primrio de um
transformador causa o aparecimento de uma tenso induzida em seu secundrio.
Aumentando-se a tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio
aumenta na mesma proporo. Essa relao entre as tenses depende
fundamentalmente da relao entre o nmero de espiras no primrio e
secundrio.

Por exemplo, num transformador com
primrio de 100 espiras e secundrio de 200
espiras, a tenso do secundrio ser o dobro
da tenso do primrio. (Fig. 4.10) Se
chamarmos o nmero de espiras do primrio de
Np e do secundrio de Ns, podemos escrever:
Vs/VP = 2 Ns/Np = 2. (L-se: saem 2 para cada
1 que entra.)

O resultado da relao Vs/VP e Ns/ NP chamado de relao de
transformao e expressa relao entre a tenso aplicada ao primrio e a tenso
induzida no secundrio.

Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de
transformao que seja necessria. Veja exemplo na tabela a seguir.

Mquinas eltricas
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Observao
A tenso no secundrio do transformador aumenta na mesma proporo
da tenso do primrio at que o ferro atinja seu ponto de saturao. Quando esse
ponto atingido, mesmo que haja grande variao na tenso de entrada, haver
pequena variao na tenso de sada.

Tipos de transformadores
Os transformadores podem ser classificados quanto relao de
transformao. Nesse caso, eles so de trs tipos:
transformador elevador;
transformador abaixador;
transformador isolador.

O transformador elevador aquele cuja relao de transformao maior
que 1, ou seja, Ns> Np. Por causa disso, a tenso do secundrio maior que a
tenso do primrio. Portanto, Vs> Vp.

O transformador abaixador aquele cuja relao de transformao
menor que 1, ou seja, Ns < Np. Portanto, Vs <Vp.

Os transformadores abaixadores so os mais utilizados em eletrnica. Sua
funo abaixar a tenso das redes eltricas domiciliares (110/220V) para
tenses de 6,12 e 15V necessrias ao funcionamento dos equipamentos.

O transformador isolador aquele cuja relao de transformao de 1
para 1, ou seja, Ns = Np. Portanto, Vs = Vp.

Os transformadores isoladores so usados em laboratrios de eletrnica
para isolar eletronicamente da rede a tenso presente nas bancas. Esse tipo de
isolao chamado de isolao galvnica.

Veja na figura 4.11 a representao esquemtica desses trs tipos de
transformadores.

Mquinas eltricas
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Relao de potncia
Como j foi visto, o transformador recebe uma quantidade de energia
eltrica no primrio, transforma-a em campo magntico e converte-a novamente
em energia eltrica disponvel no secundrio. (Fig. 4.12)

A quantidade de energia absorvida da rede eltrica pelo primrio
denominada de potncia do primrio, representada pela notao Pp. Admitindo-se
que no existam perdas por aquecimento do ncleo, pode-se concluir que toda a
energia absorvida no primrio est disponvel no secundrio.

A energia disponvel no secundrio chama-se potncia do secundrio (Ps).
Se no existem perdas, possvel afirmar que Ps = Pp.

A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente
absorvida da rede, ou seja: Pp = Vp. Ip.

A potncia do secundrio, por sua vez, o produto da tenso e corrente no
secundrio, ou seja: Pp = Vs . Is.
A relao de potncia do transformador ideal , portanto:
Vs . Is = Vp . Ip

Essa expresso permite que se determine um dos valores do
transformador se os outros trs forem conhecidos. Veja exemplo a seguir.

Exemplo
Um transformador abaixador de 110V para 6V dever alimentar no seu
secundrio uma carga que absorve uma corrente de 4,5A. Qual ser a corrente
no primrio? (Fig.4.13)

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Potncia em transformadores de mais de um secundrio.

Quando um transformador tem mais de um secundrio, a potncia
absorvida da rede pelo primrio a soma das potncias fornecidas em todos os
secundrios. (Fig. 4.14) Matematicamente, isso pode ser representado pela
seguinte expresso:

PP = Psi + Ps2 +...+ Psn

Onde:

Pp a potncia absorvida pelo primrio
Psi a potncia fornecida pelo secundrio 1
Ps2 a potncia fornecida pelo secundrio 2
Psn a potncia fornecida pelo secundrio n

Essa expresso pode ser reescrita usando os valores de tenso e corrente
do transformador:

Vp . Ip (Vs
1
. Is
1
) + (Vs
2
. Is
2
) +...+ (Vsn.Isn)
Onde:

Vp e Ip so respectivamente tenso e corrente do primrio
Vs
1
e Is
1
so respectivamente tenso e corrente do secundrio 1
Vs2 e 1s2 so respectivamente tenso e corrente do secundrio 2
Vsn e Isn so respectivamente tenso e corrente do secundrio n
Mquinas eltricas
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Exemplo
Determinar a corrente do primrio do transformador mostrado na figura 4.15.

Ligao de transformadores em 110 e 220V
Os aparelhos eletrnicos modernos so fabricados de tal forma que podem
ser usados tanto em redes de 110 quanto de 220V. Isso possvel atravs da
seleo feita por meio de uma chave situada na parte posterior do aparelho.

Na maioria dos casos, essa chave est ligada ao primrio do
transformador. De acordo com a posio da chave, o primrio preparado para
receber 110 ou 220V da rede eltrica e fornece o mesmo valor de tenso ao
secundrio.

Existem dois tipos de transformadores cujo primrio pode ser ligado para
110 e 220V:
transformador 110/220V com primrio a trs fios;
transformador 110/220V com primrio a quatro fios.

Mquinas eltricas
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Transformador com primrio a trs fios
O primrio do transformador a trs fios constitudo por uma bobina para
220V com uma derivao central. (Fig. 4.16)

Essa derivao permite que se utilize apenas uma das metades do
primrio, de modo que 110V sejam aplicados entre uma das extremidades da
bobina e a derivao central. (Fig. 4.17)

Veja na figura 4.18 a representao esquemtica dessa ligao.

A chave usada para a seleo 110/220V normalmente deslizante, de
duas posies e dois plos. tambm conhecida como HH. Quando esse tipo de
chave utilizado, a ligao do transformador fica como mostra a figura 4.19.

Normalmente, as duas sees da chave so utilizadas em paralelo. (Fig. 4.20)

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Transformador com primrio a quatro fios

O primrio desse tipo de transformador constitui-se de duas bobinas para
110V, eletricamente isoladas entre si. (Fig. 4.21)

Ligao para 220V

Em um transformador para entrada 110/220V com o primrio a quatro fios,
a ligao para 220V feita colocando as bobinas do primrio em srie e
observando a identificao dos fios, ou seja, I1 para a rede, I2 e F1 em ponte e F2
para a rede. (Fig. 4.22)

Ligao para 110V

Em um transformador para entrada 110/220V com primrio a quatro fios, a
ligao para 110V feita colocando as duas bobinas primrias em paralelo e
respeitando aidentificao dos fios, ou seja, I1 em ponte com I2 na rede, F1 em
ponte com F2 na rede. (Fig. 4.23)

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Quando a chave HH est na posio 110V, os terminais I1, I2, F1 e F2
so conectados em paralelo rede. (Fig. 4.24)

Quando a chave HH est na posio 220V, os terminais I1 e F2 ficam
ligados rede por meio da chave. (Fig. 4.25)

Instalao de dispositivos de controle e proteo
Em todo equipamento eltrico ou eletrnico, necessrio dispor de
dispositivos de comando do tipo liga/desliga e de dispositivos de proteo que
evitam danos maiores em caso de situaes anormais. Normalmente, tanto os
dispositivos de controle quanto os de proteo so instalados na entrada de
energia do circuito, antes do transformador.

Para a proteo do equipamento, geralmente um fusvel usado. Sua
funo romper-se caso a corrente absorvida da rede se eleve. Isso corta a
entrada de energia do transformador.

O fusvel dimensionado para um valor de corrente um pouco superior
corrente necessria para o primrio do transformador. Alguns equipamentos tm
mais de um fusvel: um geral, colocado antes do transformador, e outros
colocados dentro do circuito de acordo com as necessidades do projeto.

Veja a representao esquemtica da ligao do fusvel no circuito. (Fig.
4.26)

Mquinas eltricas
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Observao
Tanto na ligao para 110 quanto para 220V, a ordem de incio e fim das
bobinas importante. Normalmente, os quatro fios do primrio so coloridos e o
esquema indica os fios. (Fig. 4.27)

I
1
- incio da bobina 1
F
1
- fim da bobina 1
I
2
- incio da bobina 2
F
2
im da bobina2

Identificao dos terminais
Quando no se dispe, no esquema do transformador, da identificao do
incio ou fim dos terminais da bobina, necessrio realizar um procedimento para
identific-los. Isso necessrio, porque, se a ligao for realizada incorretamente,
o primrio pode ser danificado irreversivelmente.

O procedimento o seguinte:

identificar com o ohmmetro o par de fios que corresponde a cada bobina.
Sempre que o instrumento indicar continuidade, os dois fios medidos so
da mesma bobina. Alm de determinar os fios de cada bobina, esse
procedimento permite testar se as bobinas esto em boas condies;

separar os pares de fios de cada bobina;

identificar os fios de cada uma das bobinas com incio e fim (Ii, Fi e 12, F2).
A identificao de incio e fim pode ser feita de maneira aleatria em cada
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bobina. Posteriormente, essa identificao ser testada para verificar se
est correta;

interligar as bobinas do primrio em srie;

aplicar, no secundrio, uma tenso CA de valor igual tenso nominal do
secundrio. Por exemplo: em um transformador 110/220V X 6V (6V
CA
no
secundrio) deve-se aplicar uma tenso de 6V no secundrio. (Fig. 4.29).
No transformador usado como exemplo, se 220V foram aplicados ao
primrio, sero obtidos 6V no secundrio. Da mesma forma, se forem
aplicados 6V no secundrio, deve-se obter 220V no primrio (em srie).
Assim, possvel verificar se a identificao est correta, medindo a
tenso nas extremidades do primrio; medir a tenso das extremidades do
primrio. Se o resultado da medio for 220V, a identificao est correta.
Se o resultado for 0V, a identificao est errada. Nesse caso, para corrigir
a identificao, deve-se trocar apenas a identificao de uma das bobinas
(I
1
por F
1
ou I
2
por F2).

Observao
conveniente repetir o teste para verificar se os 220V so obtidos no primrio.

Especificao de transformadores
A especificao tcnica de um transformador deve fornecer:

a potncia em VA (pequenos transformadores);
as tenses do primrio;
as tenses do secundrio.

A especificao 21 VA 110/220V 6V - 1 A 30V - 0,5A indica um transformador
com as seguintes caractersticas:
potncia - 21VA;
primrio - entrada para 110 ou 220V;
2 secundrios - um para 6V -1A e um para 30V - 0,5A.
A especificao tcnica de um transformador em que o secundrio tenha
derivao central feita da seguinte maneira: 12W (potncia), 110/220V
(caractersticas do primrio), 6 + 6V (secundrio com 6 + 6V, ou seja, 6V entre as
extremidades e a derivao central), 1A (corrente no secundrio).
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Relao de fase entre as tenses do primrio e do secundrio
A tenso no secundrio gerada quando o fluxo magntico varivel corta
as espiras do secundrio. Como a tenso induzida sempre oposta tenso
indutora, a tenso no secundrio tem sentido contrrio do primrio.

Isso significa que a tenso no secundrio est defasada 1800 da tenso no
primrio, ou seja, quando a tenso no primrio aumenta num sentido, a tenso do
secundrio aumenta no sentido oposto. (Fig. 4.30)

Ponto de referncia
Considerando-se a bobina do secundrio de um transformador ligado em
CA, observa-se que a cada momento um terminal positivo e o outro negativo.
Aps algum tempo, existe uma troca de polaridade. O terminal que era positivo
torna-se negativo e vice-versa. (Fig. 4.31)

Nos equipamentos eletrnicos comum um dos terminais do
transformador ser usado como referncia, ligado ao terra do circuito. Nesse
caso, o potencial do terminal aterrado considerado como sendo 0V, no
apresentando polaridade.

Isto porm no significa que no ocorra a troca de polaridade no
secundrio. Em um semiciclo da rede, o terminal livre positivo em relao ao
terminal aterrado (referncia). No outro semiciclo, o terminal livre negativo em
relao ao terminal de referncia. (Fig. 4.32)

Mquinas eltricas
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Transformador com derivao central no secundrio
O transformador com derivao central no secundrio (centertap) tem
ampla aplicao em eletrnica. Na maioria dos casos, o terminal central
utilizado como referncia e ligado ao terra do circuito eletrnico. (Fig. 4.33)

Durante seu funcionamento, ocorre uma formao de polaridade bastante
singular. Num dos semiciclos da rede, um dos terminais livres do secundrio tem
potencial positivo em relao referncia. O outro terminal tem potencial
negativo, e a inverso de fase (1800) entre primrio e secundrio ocorre
normalmente. (Fig. 4.34)

No outro semiciclo h uma troca entre as polaridades das extremidades
livres do transformador, enquanto o terminal central permanece em 0V e acontece
novamente a defasagem de 1800 entre primrio e secundrio. Assim, verificamos
que com esse tipo de transformador possvel conseguir tenses negativas e
positivas instantaneamente, usando o terminal central como referncia. Isso pode
ser observado com o auxlio de um osciloscpio.
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Transformadores trifsicos
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar
ou elevar os valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de
funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio,
quando este percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.

O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas
(primria e secundria).

O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica
construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so
montadas as bobinas.

Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm
as mesmas funes que o transformador monofsico: abaixar ou elevar a tenso.

Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os
monofsicos. (Fig. 1.2)

O ncleo dos transformadores
trifsicos tambm constitudo de chapas de
ferro-silcio. Essas chapas possuem trs
colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para
uma fase onde esto localizadas duas
bobinas, uma primria e outra secundria. Por
essa razo, esses transformadores tm, no
mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs
secundrias, isoladas entre si.
As bobinas das trs fases devem ser
exatamente iguais.Na figura 1.2 est a
representaoesquemtica do ncleo do
transformadortrifsico.
Num transformador trifsico, cada fase
funciona independentemente das outras duas,
como se fossem trs transformadores
monofsicos em um s. Isso significa que trs
transformadores monofsicos exatamente
iguais podem substituir um transformador
trifsico.
Esse sistema mais econmico, pois facilita
os servios de manuteno, reparao e
aumento de capacidade do banco de
transformadores. A ligao inicial de dois
transformadores monofsicos em tringulo
aberto permite que um terceiro transformador
seja acrescentado quando houver um
aumento de carga.

Mquinas eltricas
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Tipos de ligao de transformadores trifsicos
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem
ser feitas de duas maneiras:
ligao em estrela (Y);
ligao em tringulo (A).

Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo
vale tambm para os transformadores trifsicos.

A figura 1.3 mostra as representaes esquemticas possveis para esses
tipos de ligao.

As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio
quanto no secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X
representam, respectivamente, o primrio e o secundrio, enquanto as
extremidades dos enrolamentos so identificados por nmeros. (Fig. 1 .4)

Mquinas eltricas
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As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas:

em estrela no primrio e em estrela no secundrio;
em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio;
em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.

A figura 1.5 mostra, de modo esquemtico, esses tipos de combinaes.

Quando necessrio equilibrar as cargas entre as fases do secundrio,
emprega-se a ligao em ziguezague. (Fig. 1.6)

Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1
estdistribuda.

Mquinas eltricas
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Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os
transformadores so divididos em dois grupos:

grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do
primrio;
grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30.

Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em
paralelo, desde que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia.
Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.

Na tabela abaixo so apresentados as interligaes dos enrolamentos, a
relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os
transformadores do grupo A.

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Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador
pelos lides ou terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente
trifsica apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais Hi e Xi entre si (curto-
circuito).

Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O
resultado deve ser o seguinte:
tenso entre H2 e X3 igual tenso entre H3 e X2;
tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre Hi e X2;
tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e Xa.

Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a
relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os
transformadores do grupo B.

Mquinas eltricas
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Observao
NH nmero de espiras do primrio
Nx nmero de espiras do secundrio

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador
pelos terminais de tenso mais elevada com uma corrente trifsica apropriada.
Em seguida, ligam-se os terminais Hi e Xi entre si.

Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O
resultado deve ser o seguinte:
tenso entre H
3
e X
2
igual tenso entre H
3
e X
3
;
tenso entre H
3
e X
2
menor que a tenso entre H
1
e X
3
;
tenso entre H
2
e X
2
menor que a tenso entre H2 e X3;
tenso entre H
2
e X
2
menor que a tenso entre Hi e X3.

Resfriamento de transformadores trifsicos
Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena
perda que tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a
potncia consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador.

Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do
transformador, deve-se mant-la dentro de limites seguros. Segundo a norma da
ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento:
a seco;
com liquido isolante.

Transformador com resfriamento a seco
Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos
ncleo e enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente.

Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de
baixa potncia nos quais a troca de calor feita com o ar.

Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior
refrigerao, usam-se ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece
em aparelhos eletrnicos como os microcomputadores, por exemplo.
Transformador em lquido isolante
De acordo com a norma EB91,transformador em lquido isolante o
transformador cujo ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante.

Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois
transfere para as paredes do tanque o calor produzido.

Mquinas eltricas
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Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir:
elevada rigidez dieltrica;
boa fluidez;
capacidade de funcionamento em temperaturas elevadas.

O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.

Observao
Existe tambm um leo chamado de asca rei, mas seu uso proibido por
ser altamente txico e, portanto, prejudicial sade.

Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os
trifsicos de grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.

Numerao de bornes e identificao de bobinas
Voc aprendeu que o transformador a mquina que permite rebaixar ou
elevar os valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de
funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio,
quando este cortado pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.

As bobinas do primrio e do secundrio so montadas sobre um ncleo de
ferro silicioso laminado. O ncleo permite um melhor acoplamento magntico com
pequenas perdas por aquecimento.

Os bornes de um transformador geralmente localizam-se sobre a tampa da
mquina. Os bornes de maior tenso esto colocados de um lado e os de menor
tenso, de outro.

Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com as
letras H, X, Y e Z.

A letra H reservada ao enrolamento de maior tenso. A sequncia das
demais letras baseada na ordem decrescente das tenses nominais dos
enrolamentos.

As letras devem ser acompanhadas pelos nmeros 0,1, 2, 3... etc. para
indicar o primeiro terminal neutro e os terminais restantes do circuito. Veja
exemplo na figura 2.1.

Mquinas eltricas
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A norma relativa sequncia das letras que identificam os bornes exige
que os de maior tenso sejam marcados da esquerda para a direita de quem olha
o transformador do lado dos bornes de menor tenso. Veja diagrama da figura
2.2.

A marcao dos bornes de menor tenso feita obedecendo relao de
fase existente entreas altas e as baixas tenses. A defasagem depende das
conexes internas do transformador. Nos transformadores monofsicos, esta
defasagem nula ou de 180 Nos transformadores trifsicos, essa defasagem
nula ou mltipla de 30
Polaridade
As bobinas em um transformador podem ser enroladas com o primrio e o
secundrio no mesmo sentido ou em sentido contrrio. Com isso, a tenso de
sada no secundrio pode apresentar a mesma polaridade da tenso de entrada
ou polaridade inversa.

Esse detalhe muito importante, quando se deve identificar os fios (ou
taps) do transformador trifsico.

Na prtica, a polaridade de um transformador definida pelas palavras
subtrativa e aditiva. Para identificar o tipo de polaridade, conecta-se o terminal de
maior tenso ao terminal de menor tenso adjacente, como mostra o diagrama da
figura 2.3.

Ento, aplica-se tenso em um dos circuitos. Por exemplo, a tenso U no
circuito de maior tenso. Se a tenso total (Ut) existente entre os outros terminais
(H2 e X2) dos circuitos for maior que U, diz-se que a polaridade aditiva. Se Ut
for menor que U, a polaridade subtrativa.
Mquinas eltricas
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Nos transformadores com polaridade aditiva, a placa deve estar com os
terminais dispostos, conforme mostra a figura 2.4

Nos transformadores com polaridade subtrativa, a placa deve apresentar
os terminais dispostos, conforme o diagrama da figura 2.5.

Caractersticas dos transformadores
Transformadores, em geral, apresentam perdas de potncia, quando esto
em funcionamento. Essas perdas podem ser por efeito Joule (calor) e perdas no
ferro.
Perdas por efeito Joule
As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia
hmica dos enrolamentos; elas so chamadas de perdas no cobre.

Outras perdas so conhecidas como: perdas no ncleo que ocorrem pelo
efeito da histerese magntica, e perdas adicionais devidas s correntes parasitas
(ou correntes de Foucault).

As perdas no cobre dos transformadores monofsicos so calculadas
atravs da frmula: Pcu = R1 .I12 + R2 . I22

Onde:
PCu corresponde s perdas no cobre em watts
R1 a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura
de trabalho (75
0
C)
I1 a corrente primria em plena carga
R2 a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na
temperatura de trabalho (75
0
C)
I2 a corrente secundria em plena carga

Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois
tipos de variao, uma, atravs da variao da carga do transformador, pois,
variando a carga, variam tambm as correntes primrias I1 e correntes
secundrias I2; outra, atravs da variao de temperatura de trabalho do
transformador, variam tambm as resistncias hmicas dos enrolamentos
primrios R1 e R2.
Mquinas eltricas
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Rendimento
Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica,
enquanto o enrolamento secundrio fornece potncia eltrica.

O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia
eltrica fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio.

A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo
secundrio mais as perdas no cobre e no ferro.

Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento
do transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho,
ou seja,75
0
C.
Para este clculo, usa-se a seguinte frmula:

Onde
o rendimento na temperatura ambiente
75
0
C o rendimento na temperatura de trabalho
V
2
a tenso secundria em volts
I
2
a corrente secundria em ampres
P
CU
indica as perdas no cobre temperatura ambiente
P
CU
(75
0
C) indica as perdas temperatura de trabalho
P
Fe
indica as perdas no ferro

Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte:

Onde:

VF2 a tenso secundria de fase
I
F2
a corrente secundria de fase

Mquinas eltricas
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Impedncia percentual
A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual
corresponde a uma parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente
para fazer circular a corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este
esteja fechado em curto-circuito.

O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na
placa dos transformadores com os smbolos Z% Uk% ou Vcc%.
Este valor calculado com a seguinte frmula:

Exemplo
Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes caracte-
rsticas:
tenso nominal do primrio (Unp) = 500V
corrente nominal do secundrio (Ins) = 20A
tenso suficiente para fazer circular 20A no secundrio quando fechado em
curto-circuito (Vce) 30V

O valor da impedncia percentual (Z%) 6%.

A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de
curtocircuito, cuja frmula :

Exemplo
Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.

A corrente de curto-circuito desse transformador 333A.

O valor da impedncia percentual tambm usado no dimensionamento
de dispositivos de comando e proteo do equipamento e para auxiliar a ligao
em paralelo entre transformadores.

Nesse tipo de ligao, a diferena entre as impedncias dos
transformadores no deve exceder a 10%.

Para valores diferentes da tenso de curto-circuito (Vcc) o transformador
com tenso menor fica com a maior carga.
Mquinas eltricas
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MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua
alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem
energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.

Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores,
geladeiras, furadeiras portteis etc.

Tipos de motores monofsicos
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser
classificados em dois tipos: universal e de induo.
Motor universal
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA;
da a origem de seu nome.

A figura 9.1 mostra o rotor (parte que gira) e o estator (parte fixa) de um
motor universal.

O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so
ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas).
Esses dois contatos, pr sua vez, ligam em srie o estator e o rotor. (Fig. 9.2)

Mquinas eltricas
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Observao
possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor,
invertendo-se apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova
A dever ser ligada escova 8 e vice- versa.

Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e
tendncia a disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso
de alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite
velocidade de 1500 a 15000rpm.

Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em
mquinas de costura, liquidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e
tambm em mquinas portteis, como furadeiras, lixadeiras e serras.
Funcionamento do motor universal
A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais
ao do motor em srie de CC.

Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao
do sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do
estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, no
havendo inverso do sentido da rotao.

Motor de induo
Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no
estator. Esse enrolamento gera um campo magntico que se alterna juntamente
com as alternncias da corrente. Neste caso, o movimento provocado no
rotativo.
Mquinas eltricas
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Funcionamento do motor de induo
Quando o rotor estiver parado, o campo
magntico do estator, ao se expandir e se
contrair, induz correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de
polaridade oposta do estator. Assim, a
oposio dos campos exerce um conjugado
nas partes superior e inferior do rotor, o que
tenderia a gir-lo 180 de sua posio original.
Como o conjugado igual em ambas as
direes, pois as foras so exercidas pelo
centro do rotor e em sentidos contrrios, o rotor
continua parado. (Fig. 9.3)

Se o rotor estiver girando, ele continuar
o giro na direo inicial, j que o conjugado
ser ajudado pela inrcia do rotor e pela
induo de seu campo magntico. Como o rotor
est girando, a defasagem entre os campos
magnticos do rotor e do estator no ser mais
que 180. (Fig. 9.4)

Tipos de motores de induo
a) Motor de campo distorcido;
b) Motor monofsico de fase auxiliar.

Para dar o giro inicial do rotor, so usados comumente dois tipos de partida:
a) de campo distorcido - motor de campo distorcido;
b) de fase auxiliar com capacitor - motor de fase auxiliar.

a) O motor de campo distorcido constitui-se pr um rotor do tipo gaiola de
esquilo e por um estator semelhante ao do motor universal. Contudo, no motor de
campo destorcido, existe na sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel
de cobre ou espira em curto-circuito. Por isso, este motor conhecido tambm
como motor de anel ou de espira em curto-circuito. (Fig. 9.5)

Mquinas eltricas
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Uma vez que, no motor de campo destorcido, o rotor do tipo gaiola de
esquilo, todas as ligaes encontram-se no estator. (Fig. 9.6)

Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou
0,5cv; a velocidade constante numa faixa de 900 a 3400rpm, de acordo com a
frequncia da rede e o nmero de plos do motor.

Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos,
secadores de cabelo etc.

Funcionamento - Quando o campo magntico do estator comea a aumentar (a
partir de zero) as linhas de fora cortam o anel em curto. A corrente induzida no
anel gera um campo magntico que tende a se opor ao campo principal. (Fig. 9.7)

Com o aumento gradativo do campo at 900, a maior parte das linhas de
fora fica concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo,
ou seja, os 9Q0, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e
ele se distribui na superfcie da pea polar. (Fig. 9.8)

Mquinas eltricas
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De 900 a 180 o campo vai se contraindo, e o campo da bobina auxiliar
tende a se opor a essa contrao, concentrando as linhas de fora na regio da
bobina auxiliar. (Fig. 9.9)

De 0 a 180 o campo se movimenta ao longo da superfcie polar, definindo
assim o sentido de rotao.

De 180 a 360 o campo varia do mesmo modo que de 0 a 180, porm
em direo oposta. (Fig. 9.10)

O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para
dar partida ao motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado
para alimentar cargas leves.

b) O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua
construo mecnica igual dos motores trifsicos de induo.

Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com
grande nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho), e outro de fio
mais fino e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).

O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento
do motor, mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento
desligado ao ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa
do motor e parte no rotor.
Mquinas eltricas
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Geralmente, um capacitor ligado em srie com o enrolamento
auxiliar,melhorando desse modo o conjugado de partida do motor. (Fig. 9.11)

Funcionamento - O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo
da diferena entre as indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero
de espiras e a bitola dos condutores do enrolamento principal so diferentes em
relao ao enrolamento auxiliar.

As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si.
Devido maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que
circula por ele se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida
(auxiliar), cuja indutncia menor.

O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de
acentuar ainda mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta
a defasagem, aproximando-a de 90 e facilitando a partida do motor. (Fig. 9.12)

Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80%
de sua rotao nominal, o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento
de partida. O motor, porm, continua funcionando normalmente.
Mquinas eltricas
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Ligao dos motores monofsicos

Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois,
quatro ou seis terminais de sada.

Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e
em um sentido de rotao.

Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e
dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada
entre o enrolamento principal e o auxiliar.

De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados
plos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar, pr 3 e 4.

Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da
corrente no enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4. (Fig. 9.13)

Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e
220V) e para dois sentidos de rotao.

Para a inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar.

O enrolamento principal designado plos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar
pr 5 e 6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
Mquinas eltricas
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As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a
tenso de 110V e, em srie, quando a tenso de 220V. (Fig. 9.14)

O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se os
terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm
chave de reverso, mas nesse caso, a reverso s possvel com o motor
parado.

A potncia desse motor varia de 1 /6cv at 1 cv, mas para trabalhos
especiais existem motores de maior potncia.

A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a
frequncia e o nmero de plos, pode variar de 1425 a 351 5rpm.
Mquinas eltricas
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MOTORES TRIFSICOS DE CA
Os motores trifsicos de CA so menos complexos que os motores de CC.
Alm disso, a inexistncia de contatos mveis em sua estrutura garante seu
funcionamento por um grande perodo, sem a necessidade de manuteno.

A velocidade dos motores de CA determinada pela freqncia da fonte
de alimentao, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a
velocidades constantes.

Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores
monofsicos, ou seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no
estator, provocando com isto uma fora magntica no rotor. Esses dois campos
magnticos agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.
Tipos de motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de
induo) e motores sncronos.

Motor assncrono de CA
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo
simples, resistente e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte
auto-suficiente que no necessita de conexes externas.

Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as
correntes de CA so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo
do estator. (Fig. 10.1)

No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos
referentes s trsfases. Estes trs enrolamentos esto montados com uma
defasagem de 120.
Mquinas eltricas
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O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem
ranhuras onde o enrolamento rotrico alojado. (Fig. 10.2)

Funcionamento
Quando a corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do
estator do motor assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo
(campo girante).

A figura 10.3 mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as
bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.

O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no
momento circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo
magntico; se ela for mxima, o campo magntico tambm ser mximo.

Mquinas eltricas
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Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de
120 os trs campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.

Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um
campo nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio, que
vai agir sobre o rotor e provocar seu movimento.

O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o
campo magntico rotativo num motor trifsico. (Fig. 10.4)

No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e,
portanto no h formao de campo magntico. Isto representado pelo O (zero)
colocado no plo do estator.

As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos.
Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico direcionado
no sentido N -> S.

No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A
e B tm valores iguais, mas A positivo e B negativo. O campo resultante
desloca-se em 600 em relao sua posio anterior.

Mquinas eltricas
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Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse
instante as correntes O e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo. A
corrente B, por sua vez, tem valor mximo e sentido negativo. Como resultado, a
direo do campo fica numa posio intermediria entre as posies dos
momentos 1 e 2. (Fig. 10.5)

Se analisarmos, em todos os instantes, a situao da corrente durante um
ciclo completo, verificaremos que o campo magntico gira em torno de si. A
velocidade de campo relaciona-se com a freqncia das correntes conforme j foi
demonstrado.
Tipos de motores assncronos
Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor.
Assim, temos:
motor com rotor em gaiola de esquilo;
motor de rotor bobinado.
Motor com rotor em gaiola de esquilo
O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras
de cobre ou de alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so
unidas por um anel tambm de cobre ou de alumnio. (Fig. 10.6)

Mquinas eltricas
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Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de
isolao, pois as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas.

Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
velocidade que varia de 3 a 5% vazio at a plena carga;
ausncia de controle de velocidade;
possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas;
baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de
esquilo do rotor (simples ou dupla).

Esses motores so usados para situaes que no exigem velocidade
varivel e que possam partir com carga. Por isso so usados em moinhos,
ventiladores, prensas e bombas centrifugas, por exemplo.

No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor,
formado por condutores de cobre, submetido ao campo magntico giratrio, j
explicado anteriormente. Como consequncia, nesses condutores (barras da
gaiola de esquilo) circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo
magntico. (Fig.10.7)

Segundo a Lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor s
variaes do campo original. Por esse motivo, as correntes induzidas que
circulam nos condutores formam um campo magntico de oposio ao campo
girante.

Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar
juntamente com o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma
velocidade. Contudo, isso no acontece, pois o rotor permanece em velocidade
menor que a do campo girante.

Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no
haveria sobre ele tenso induzida, o que o levaria a parar.

Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do
rotor e a do campo do estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o
nome de escorregamento e dada percentualmente por:
S = V
S
- V
R
. 100
V
S

Mquinas eltricas
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Onde:
V
S
a velocidade de sincronismo
V
R
a velocidade real do rotor
Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a
aumentar o escorregamento. Conseqentemente, aumenta a corrente induzida
nas barras da gaiola de esquilo e o conjugado do motor.

Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a
velocidade do campo girante e a do rotor.
Motor de rotor bobinado
O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada
trifsica. Permite um arranque vigoroso com pequena corrente de partida.

Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de
velocidade, como o caso de compressores, transportadores, guindastes e
pontes rolantes.

O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor.
O estator semelhante ao dos motores trifsicos j estudados. Apresenta o
mesmo tipo de enrolamentos, ligaes e distribuio que os estatores de induzido
em curto. (Fig. 10.8)

O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal
como o estator.

O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120C, e seus
terminais so ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas, tem-se
acesso ao enrolamento. (Fig. 10.9)

Mquinas eltricas
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Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de
partida) que permitir regular a corrente nele induzida, Isso torna possvel
partida sem grandes picos de corrente e possibilita a variao de velocidade
dentro de certos limites.

O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados
por meio de uma ponte que liga os resistores em estrela, em qualquer posio de
seu curso. (Fig. 10.10)

O motor trifsico de rotor bobinado recomendado nos casos em que se
necessita de partidas a plena carga. Sua corrente de partida apresenta baixa
intensidade: apenas uma vez e meia o valor da corrente nominal.

tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o
enrolamento existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que
percorre o induzido, faz variar a velocidade do motor.

Deve-se lembrar, porm, que o motor de rotor bobinado mais caro que
os outros devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de
conexo das bobinas do rotor, tais como: anis, escovas, portaescovas, reostato.

Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um
deslizamento maior que os motores comuns.

importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o
do rotor. Essa relao de 3:1, ou seja, se a tenso do estator for 220V, a do
rotor em vazio ser de 2203, ou 73V aproximadamente.

A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a
intensidade no estator for 10A, o rotor ser percorrido por uma corrente de 10 x 3
= 30A. Conseqentemente, a seo do fio do enrolamento deve ser calculada
para essa corrente. Por isso, os enrolamentos dos induzidos tm fios de maior
seo que os do indutor.

Observao
importante verificar na plaqueta do motor as correntes do estator e do rotor.

Mquinas eltricas
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Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor com rotor bobinado o mesmo
que o do motor com rotor em gaiola de esquilo. A nica diferena que a
resistncia do enrolamento do rotor bobinado pode ser alterada, pois esse tipo de
rotor fechado em curto na parte externa, atravs de reostatos. Isso permite o
controle sobre o valor da corrente que circula no enrolamento do rotor e, portanto,
a variao de velocidade, dentro de certos limites, mantm o conjugado
constante.

Em resumo, pode-se dizer que, para a formao de um campo girante
homogneo, devem existir duas condies:
o estator deve ser dotado de trs bobinas deslocada entre si de
120;
nas trs bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas
senoidais defasadas em 120, ou seja, 1/3 do perodo.

Na figura 10.11, vemos que o campo magntico no estator gira em sentido
horrio, porque as trs correntes alternadas tornam-se ativas, seqencialmente,
nos trs enrolamentos do estator, tambm em sentido horrio.

Se invertermos a seqncia de fase nos enrolamentos do estator, por meio
de dois terminais de ligao, o campo gira em sentido contrrio, isto , em sentido
anti-horrio.

desta maneira que se inverte o sentido de rotao do campo girante e,
conseqentemente, a rotao dos motores trifsicos.

Para determinar a velocidade de rotao do campo girante, necessrio
estabelecer a relao entre freqncia (f) e o nmero de pares de plos (p) pela
seguinte frmula:

N = f . 60 (rpm)
P
Mquinas eltricas
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Motor sncrono de CA
O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador,
e ambos tm o rotor alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe
energia mecnica no eixo e produz CA no estator; o motor sncrono, por outro
lado, recebe energia eltrica trifsica CA no estator e fornece energia mecnica
ao eixo.

Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
velocidade constante (sncrona);
velocidade dependente da freqncia da rede;
baixa capacidade de arranque.

Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria uma
velocidade constante.

Funcionamento
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo,
enquanto o rotor, alimentado com CC, age como um m.

Um m suspenso num campo magntico gira at ficar paralelo ao campo.
Quando o campo magntico gira, o m gira com ele. Se o campo rotativo for
intenso, a fora sobre o rotor tambm o ser. Ao se manter alinhado ao campo
magntico rotativo, o rotor pode girar uma carga acoplada ao seu eixo. (Fig.
10.12)

Mquinas eltricas
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Quando parado, o motor sncrono no pode partir com aplicao direta de
corrente CA trifsica no estator, o que uma desvantagem. De modo geral, a
partida feita como a do motor de induo (ou assncrono). Isso porque o rotor do
motor sncrono constitudo, alm do enrolamento normal, por um enrolamento
em gaiola de esquilo.
Ligao dos motores trifsicos
Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no
estator e ligadas de modo a formar trs circuitos distintos, chamados de fases de
enrolamento.

Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em
tringulo (A), para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar
em conta a tenso que iro operar. Na ligao em estrela, o final das fases se
fecha em si, e o incio se liga rede. (Fig. 10.13)

Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado com o final da
outra, e essa juno ligada rede. (Fig. 10.14)

Os motores trifsicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a
ligao do estator rede eltrica. Assim, eles podem operar em uma, duas, trs
ou quatro tenses, respectivamente. Todavia, mais comum encontrar motores
com 6 e 12 terminais.

Os motores trifsicos com 6 terminais s podem ser ligados em duas
tenses uma a 3 maior do que a outra. Por exemplo: 220/380V ou 440/760V.

Mquinas eltricas
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Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e, em estrela, na
maior tenso. Afigura 10.15 mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

Os motores com 12 terminais, por sua vez, tm possibilidade de ligao
em quatro tenses: 220V, 380V, 440V e 760V.

A ligao rede eltrica feita da seguinte maneira:
para 220V para 440V
YY para 380 Y para 760

Veja a representao da placa de ligao desse tipo de motor. (Fig. 10.16)

Padronizao da tenso e da dimenso dos motores trifsicos assncronos
e sncronos.
Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e
velocidades para as tenses padronizadas da rede, ou seja, 220V, 380V, 440V e
760V, nas frequncias de 50 e 60Hz.

No que se refere s dimenses, os fabricantes seguem as normas NEMA,
IEC e da ABNT.
Mquinas eltricas
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MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
As mquinas de corrente contnua resultaram do desenvolvimento
tecnolgico e das exigncias cada vez maiores dos processos automticos de
produo. Essas mquinas, por sua grande versatilidade, so largamente usadas
na indstria moderna.
Geradores e motores
A mquina um motor, quando transforma energia eltrica em energia
mecnica. Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um
gerador.

Do ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais.
Assim, um motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.

Construo

As mquinas de CC so compostas basicamente por duas partes: o
estator e o rotor.

O estator (ou carcaa) a parte fixa da mquina. Nele alojam-se as
bobinas de campo cuja finalidade conduzir o fluxo magntico. (Fig. 6.1)

O estator formado por:

plos de excitao (ou sapatas polares) - constitudos por condutores
enrolados sobre o ncleo de chapas de ao laminadas;
plos de comutao - tm a funo de evitar o deslocamento da linha neutra
em carga e reduzir a possibilidade de centelhamento. Localizam-se na regio
interpolar e por eles passa a corrente da armadura (rotor);
conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e tem a
funo de realizar a ligao eltrica entre a armadura e o exterior.

Mquinas eltricas
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O rotor a parte mvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador. (Fig. 6.2)
formado pelas seguintes partes:

induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado o do tipo
tambor. E constitudo por chapas de ao laminadas em cujas ranchuras se
acomoda o enrolamento;
comutador - constitudo por lminas de cobre isoladas uma das outra por
lminas de Fig.6.2 mica; sua funo transferir a energia do enrolamento
da armadura para o exterior;
eixo - o elemento que transmite a potncia mecnica convertida pela
mquina.

Gerador de CC - princpio de funcionamento
O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo
eletromagntica, ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo
magntico, surge no condutor uma tenso induzida.

Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional
intensidade do fluxo magntico e taxa de sua variao.

O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser
girado com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas
de fora magntica que formam o campo de excitao do gerador CC. (Fig. 6.3)

Mquinas eltricas
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Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz
induzida. Essa fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas
magnticas que tais condutores iro cortar, ou do fluxo magntico () por plo do
gerador.

Representando a tenso induzida por E (quando o gerador est em
vazio), conclui-se:
E = K . n .
Onde
k uma constante que depende das caractersticas construtivas da
mquina
n a velocidade de rotao
o fluxo magntico
Classificao dos geradores de CC
Os geradores de CC so classificados de acordo com o tipo de ligao
(excitao) para a alimentao de suas bobinas de campo. Assim, temos:
geradores de CC com excitao independente, quando a corrente de
alimentao vem de uma fonte externa;
geradores com auto-excitao, quando a corrente de excitao vem do
prprio gerador.

No gerador de CC com excitao independente, as bobinas de campo so
construdas com vrias espiras de fio relativamente fino. Essas espiras so
alimentadas (excitadas) por uma fonte externa, como mostra a representao
esquemtica da figura 6.4.

Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece
uma fora eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo residual.

Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento
gradativo do fluxo magntico. Conseqentemente, a tenso gerada eleva-se de
modo gradual. Isso ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso
acontece, o acrscimo da corrente excitadora no aumenta o fluxo magntico.

Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui.
Isto se deve a trs fatores:
resistncia do enrolamento do induzido;
resistncia de contato nas escovas;
diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.
Mquinas eltricas
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Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, a
cada aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento da
excitao.Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.

No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas ao
induzido. Assim, o prprio gerador se auto-alimenta.

Tipos de geradores
Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de campo e o induzido, os
geradores so classificados como:
gerador de CC em srie;
gerador de CC em paralelo;
gerador de CC misto.

No gerador de CC em srie, as bobinas de campo so constitudas por
poucas espiras de fio relativamente grosso, ou seja, com bitola suficiente para
suportar a corrente de armadura. As espiras so ligadas em srie com o induzido,
como mostra a figura 6.5.

preciso notar que nesse gerador a corrente de carga a prpria corrente
de excitao. No trabalho em vazio a fem gerada apenas pelo magnetismo
residual das sapatas polares.

Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela
bobina de excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e, por
conseguinte, a tenso gerada.

Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, Conseqentemente,
aumenta tambm o fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a saturao
magntica, quando a tenso se estabiliza.
Observao
Antes da saturao magntica, a tenso pode alcanar valores perigosos.
Mquinas eltricas
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Para evitar que a tenso se eleve, quando se
acrescenta uma carga ao circuito, coloca-se um reostato
em paralelo com a excitao. (Fig. 6.6)

No gerador de CC em paralelo, as bobinas de
campo so ligadas em paralelo com o induzido. Elas so
formadas por vrias espiras de fio relativamente fino,
cuja bitola varia de acordo com a potncia do motor.
Essa bitola deve ser suficiente para suportar a corrente
do campo paralelo. (Fig. 6.7)

A corrente de excitao provm de uma pequena
parcela da corrente do gerador e pode ser controlada
por um reostato ligado em srie com o campo
magntico.

Assim que o gerador entra em funcionamento, a tenso geradora em vazio
devida ao magnetismo residual. Essa tenso faz circular uma corrente pela
bobina de excitao, o que, por sua vez, refora o fluxo magntico e eleva a
tenso gerada at o ponto de saturao do fluxo. E neste momento que a tenso
se estabiliza.

A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de
campo, pois ambas esto em paralelo. Assim, a tenso gerada diminui com o
aumento de carga.

A cada aumento de carga h uma diminuio na excitao e,
conseqentemente, uma queda na tenso. Se ocorrer um curto, ocorre tambm
uma elevao instantnea da corrente. Em seguida, o gerador deixa de gerar
energia, pois a tenso nos terminais ser nula, no havendo, portanto, excitao.

No gerador de CC misto, a excitao efetuada por dois enrolamentos.
Um deles constitudo por poucas espiras de fio grosso ligadas em srie com o
induzido. O outro formado por vrias espiras de fio fino ligadas em paralelo com
o induzido. (Fig. 6.8)

Mquinas eltricas
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Nesse gerador, a tenso mantm-se constante tanto em carga como em
vazio, j que ele rene as caractersticas dos geradores em srie e em paralelo.

A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie com a bobina
de campo em paralelo e de reostato em paralelo com a bobina de campo em
srie.
Observao
A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de
gerador denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem pela
seguinte frmula:

V
R
= Eo Et
Et
Motor de CC Funcionamento
O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se no princpio da
reao de um condutor, colocado num campo magntico fixo, ao ser percorrido
por uma corrente eltrica.

A interao entre o campo magntico fixo e o campo magntico produzido
pela corrente, que circula no condutor, provoca o aparecimento de uma fora.
essa fora que expulsa o condutor para fora do campo magntico fixo. A figura
6.9 ilustra esse princpio.

De acordo com a figura, de um lado do condutor h uma diminuio das
linhas magnticas. Do lado oposto h um acmulo dessas linhas. Estas provocam
o aparecimento da fora magntica que a responsvel pelo movimento do
condutor.

O motor de corrente contnua funciona sob o mesmo princpio. Nele existe
um campo magntico fixo formado pelas bobinas de campo. H tambm
condutores instalados nesse campo (no rotor), os quais so percorridos por
correntes eltricas.
Mquinas eltricas
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A figura 6.10 mostra como aparece o movimento girante em motores de
CC.

Podemos observar que a corrente que circula pela espira faz este
movimento nos dois sentidos: por um lado, a corrente est entrando e, por outro,
saindo. Isso provoca a formao de duas foras contrrias de igual valor (binrio),
das quais resulta um movimento de rotao (conjugado), uma vez que a espira
est presa armadura e suspensa por mancal.

Essas foras no so constantes em todo giro. medida que o condutor
vai se afastando do centro do plo magntico, a intensidade das foras vai
diminuindo.

Nos motores, para que haja fora constante, as espiras colocadas nas
ranhuras da armadura devem estar def asadas entre si e interligadas ao circuito
externo atravs do colector e escova. (Fig. 6.11)

Quando o rotor do motor de CC comea a girar, condutores de cobre
cortam as linhas magnticas do campo. Em consequncia, uma fora eletromotriz
induzida fora a circulao de corrente no circuito da armadura, no sentido
contrrio corrente de alimentao do motor.
Mquinas eltricas
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A fora eletromotriz induzida, por ser de sentido contrrio tenso
aplicada, recebe o nome de fora contra-eletromotriz (fcem).
O valor da fora contra-eletromotriz induzida (Eo) dado por:
Eo = n . . k

Onde
n a rotao
o fluxo magntico
k a constante da mquina

A corrente total que circular pela armadura (Ia) ser dada por:

Ia = E - E0
Ra

Onde:
E a tenso aplicada
Eo a fora contra-eletromotriz
Ra a resistncia
Tipos de motores
Como acontece com os geradores, os motores tambm so classificados
segundo o tipo de ligao de seus campos, ou seja: motor de CC em srie, motor
de CC em paralelo, motor de CC misto.

No motor de CC em srie, as bobinas so constitudos por espiras de fio
relativamente grossos ligados em srie com o rotor (induzido). (Fig. 6.12)

Por causa da ao magntica, nesse motor, o conjugado diretamente
proporcional ao fluxo indutore corrente que circula pelo induzido.

Esses motores possuem arranque vigoroso. A partida e a regulagem de
velocidade podem ser feitas por meio do reostato intercalado no circuito.

No arranque, o valor da corrente e, por consequncia, o fluxo magntico
so elevados. Isso fornece um alto conjugado ao motor.
Mquinas eltricas
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Esse tipo de motor indicado para casos em que necessrio partir com
toda a norma Por isso, eles so usados em guindastes, elevadores e locomotivos,
por exemplo. Como tendem a disparar (aumentar a rotao), no recomendvel
que esses motores funcionem a vazio, ou seja, sem carga.

No motor de CC em paralelo, as bobinas de campo so constitudas por
muitas espiras de fio relativamente fino e ligadas em paralelo com o induzido.
(Fig. 6.13)

O reostato de armadura (Ra), ligado em srie com o induzido, limita a
corrente no momento da partida. E o reostato de campo (Rc), ligado em srie com
as bobinas do campo magntico, regula a velocidade dentro de determinado
limite. Na partida, o cursor do reostato Rc deve estar no ponto mdio para
possibilitar o ajuste de velocidade. A resistncia do reostato Ra, por sua vez, deve
estar intercalada no circuito.

Pela ao eletromagntica, o conjugado proporcional ao fluxo e
corrente. No momento da partida, a corrente no induzido deve ser limitada pelo
reostato, o que diminui o conjugado. Por isso, recomenda-se que esse tipo de
motor inicie seu funcionamento em vazio, ou seja, sem carga.

O motor de CC em paralelo empregado, por exemplo, em mquinas-
ferramentas.
No motor de CC misto, as bobinas de campo so constitudas por dois
enrolamentos montados na mesma sapata polar. Um desses enrolamentos de
fio relativamente grosso e se liga em srie com o induzido. O outro, de fio
relativamente fino, se liga em paralelo com o induzido. (Fig. 6.14)

Mquinas eltricas
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Esse tipo de motor apresenta caractersticas comuns ao motor em srie e
ao motor em paralelo.

Assim, seu arranque vigoroso e sua velocidade estvel em qualquer
variao de carga. Pode tambm partir com carga.

Na partida, a resistncia do reostato do campo paralelo (RC) deve estar
totalmente intercalada no circuito. Isso permite que o motor se comporte como
motor em srie sem o perigo de disparar, mesmo quando a carga pequena ou
nula.

Por sua vez, o reostato da armadura (Ra), ligado em srie com o induzido,
limita a corrente no momento da partida. Aps a partida, o cursor RC deslocado
para ajuste da velocidade. Esses motores so empregados em prensas,
estamparia etc.

Comutao
Nos motores e geradores de corrente contnua, a ligao da armadura com
o circuito externo feita por meio de escovas que se apoiam sobre as lminas do
coletor.

Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador,
as escovas fecham, durante a rotao, no mnimo, duas lminas do coletor em
curto. Isso provoca um faiscamento.

Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova est
comutando de uma lmina para outra, a corrente que circula na bobina tem seu
sentido invertido. A figura 6.15 ilustra esta situao.

Mquinas eltricas
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Para que o motor ou o gerador no sejam danificados, devido ao
faiscamento, o curto dever ocorrer quando a bobina estiver passando pela zona
neutra do campo magntico, j que neste ponto no h tenso induzida.

Por causa da reao do induzido, o ponto de comutao no motor e no
gerador mvel e varia de acordo com a carga.
Reao do induzido
Nas mquinas de CC, quando no circula corente no induzido, o campo
magntico produzido pelas bobinas do estator constitudo por linhas retas, e a
densidade do fluxo praticamente uniforme. (Fig.6.16)

Quando uma corrente aplicada ao induzido com uma fonte externa
qualquer e se interrompe a corrente das bobinas do estator, o campo magntico
produzido no induzido ser constitudo por linhas concntricas. (Fig. 6.17)

Mquinas eltricas
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Quando a mquina estiver em funcionamento e com carga, ou seja,
quando a mquina estiver com corrente circulando nas bobinas do estator e nos
condutores do induzido, seus campos magnticos interagem formando um novo
campo magntico com as linhas destorcidas e sem uniformidade. (Fig. 6.18)

Nas extremidades polares A e D, as linhas do campo magntico, criado
pela corrente que circula no induzido, tm sentido oposto ao campo produzido
pela corrente que flui do estator.

O inverso acontece nas extremidades B e C, onde as linhas do campo
magntico, criado pelo induzido, tm o mesmo sentido das linhas produzidas pelo
estator.

Isto pode ser observado, quando analisamos a figura 6.19 que indica os
sentidos dos campos magnticos do estator do rotor.

Mquinas eltricas
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Em conseqncia, ocorre uma reduo das linhas nos campos magnticos
das extremidades A e D e uma intensificao nas extremidades B e C. Todavia,
a intensificao em B e C no compensa a reduo que se verifica em A e D.
Isto se deve saturao magntica que provoca a reduo do fluxo magntico
total.
Assim, para evitar o faiscamento, a reao da armadura ou induzido
provoca a reduo do fluxo total, o deslocamento da linha neutra e a necessidade
de deslocamento das escovas.
Identificao dos terminais das mquinas de CC

Os bornes da placa de ligao das mquinas de CC obedecero a uma
nomenclatura normalizada.

A tabela a seguir mostra as designaes dos elementos da mquina com
seus correspondentes para a norma DIN (alem) e para a norma ASA
(americana).
NORMAS
Elementos
DIN ASA
Armadura ou Induzido A.B A1 A2
Campo de derivao C.D F1 F2
Campo em srie E.F S1 S2

Veja agora um exemplo da placa de mquina de CC conectada para
funcionar como motor misto de acordo com a norma ASA. (Fig. 6.20)

Mquinas eltricas
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DEFEITOS INTERNOS DOS MOTORES DE CC
Faiscamento nas escovas
As escovas so responsveis, na maioria das vezes, pelo Faiscamento
que se origina entre elas e o coletor.
Esses defeitos so causados por:

escovas fora da linha neutra;
isolao defeituosa entre as escovas;
presso irregular das escovas;
mau contato entre as escovas e o coletor;
coletor sujo ou com a superfcie irregular;
mica saliente.

Quando as escovas esto fora da linha neutra, elas devem ser ajustadas
no plano de comutao.

No caso de isolao defeituosa entre as escovas, deve-se desmontar o
porta-escovas, verificar a isolao e dar polimento cuidadoso nos isolantes que
separam as escovas da mquina.

Quando h presso irregular das escovas, deve-se verificar o porta-escova
e regular a presso das escovas.

Quando h mau contato entre as escovas e o coletor, deve-se verificar a
superfcie de contato das escovas.

Coloca-se uma lixa fina sobre o coletor e sobre ela apoiam-se as escovas
sob presso. Gira-se o eixo com a mo, ajustando-se as escovas de modo que
toda a sua superfcie apoie-se sobre o coletor.

Se o coletor estiver sujo ou com a superfcie irregular, o faiscamento ser
intermitente.

Para remover a sujeira, o coletor deve ser desengraxado com benzina ou
polido com lixa fina.

Se as superfcies estiverem irregulares, a mquina desmontada e levada
a um torno para ser levemente desbastada. Deve-se tomar cuidado para que as
lminas do coletor no se tornem muito finas. A retificao ideal feita com rebolo
de gros finos.

A mica saliente provoca falta de corrente contnua entre coletor e escova.
Isso causa, alm de faiscamento, funcionamento barulhento.
Para reparar esse defeito, deve-se rebaixar a mica.

Mquinas eltricas
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Defeitos relacionados ao induzido

Os defeitos relacionados ao induzido so:
solda defeituosa;
curto-circuito no induzido;
enrolamento ligado massa.

A solda defeituosa provoca o faiscamento que, por sua vez, escurece as
lminas correspondentes. Se as pontas do enrolamento esto dessoldadas do
coletor, o faiscamento aparece nas outras duas lminas consecutivas.

Para localizar esse defeito, desmonta-se o induzido e faz-se a prova de
continuidade. Esta prova consiste em enviar corrente contnua de baixa tenso s
lminas onde deveriam estar as escovas. Em seguida, mede-se, com o
voltmetro, a tenso entre duas lminas adjacentes e assim por diante. As leituras
devem ser iguais, salvo nas pontas defeituosas em que a tenso venha a ser
diferente de zero. Uma vez localizado o defeito, a solda deve ser refeita.

O curto-circuito no induzido pode ser provocado por aquecimento
excessivo ou isolao fraca ou defeituosa. Alm do faiscamento, ele provoca um
consumo de corrente maior que o normal e isso pode provocar a queima do
enrolamento.

A localizao desse defeito realizada com a prova eletromagntica (com
o eletrom). As bobinas defeituosas devem ser substitudas e, se necessrio, o
enrolamento refeito.

Para saber se o enrolamento do induzido est ligado massa, verifica-se
com uma lmpada de prova se h contato entre condutores e massa.

Aps a localizao da bobina defeituosa ou isolada, esta deve ser
substituda por outra, nova, conforme a necessidade.
Aquecimento anormal
O aquecimento anormal pode ter vrias causas a saber:
mancais ou rolamentos gastos;
defeitos de lubrificao;
defeito de ventilao;
umidade ou leo nos enrolamentos;
curto-circuito do induzido;
curto-circuito nos enrolamentos dos campos.

No caso de mancais ou rolamentos gastos, deve-se verificar a folga dos
mancais e dos rolamentos.

O mancal deve ser reparado e os rolamentos substitudos.

Quando h defeitos de lubrificao, os rgos de lubrificao devem ser
verificados e reparados.
Mquinas eltricas
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No caso de defeito na ventilao, deve-se verificar o funcionamento dos
dispositivos de ventilao e repar-los.

A umidade e/ou leo nos enrolamentos baixam a resistncia de isolao e
provocam aquecimento anormal da mquina.

Isso acontece quando a mquina est instalada em lugar hmido e pouco
arejado. Antes de colocar a mquina em funcionamento, esta deve ser submetida
a um teste de isolao.

O leo lubrificante dos mancais tambm pode escorrer e penetrar nos
enrolamentos. Nesse caso, tambm necessrio efetuar um teste de isolao,
pois tanto a umidade quanto o leo lubrificante estragam o verniz dos
enrolamentos.

Para que a umidade e o leo desapaream, necessrio colocar a
mquina em uma estufa com uma temperatura que v aproximadamente at
100C, no sem antes tomar o cuidado de retirar as partes que podem ser
danificadas com essa temperatura.

Em alguns casos, necessrio fazer um novo envernizamento nos
enrolamentos.

O curto-circuito no induzido pode ocorrer por contato entre lminas ou
entre as lminas e a massa, o que provocado por m ou falta de isolao, ou
ainda por interposio de material condutor. Isso provoca elevado aquecimento
em todo o enrolamento.

O aquecimento tambm pode ser causado por espiras em curto-circuito.
Esse defeito pode ser verificado com o auxlio de uma lmpada de prova e
eletroim.

Um curto-circuito nos enrolamentos de campo, ainda que pequeno, pode
causar aquecimento. Esse defeito, depois de localizado com eletrom, deve ser
reparado.
Ausncia de arranque no motor
A ausncia de arranque no motor pode ter duas causas:
mancais ou rolamentos gastos;
interrupo ou curto-circuito no induzido ou no indutor.

Quando os mancais e rolamentos esto gastos, a folga existente nas
partes que suportam o eixo do motor provoca atrao do induzido contra as
expanses, e isso impede que o motor arranque.

No caso da interrupo ou curto-circuito no induzido ou no indutor, esse
tipo de defeito localizado com o auxlio de uma lmpada de prova de um
eletrom.
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Observao
Caso o motor misto tenha a sua velocidade reduzida e acentuado
faiscamento, poder estar ocorrendo que os campos em srie e em paralelo
estejam ligados em oposio. Isso corrigido, trocando-se as ligaes dos
terminais F1 e F2 do campo em paralelo. Outros defeitos internos.

Outros defeitos internos dos motores de CC so:

curto-circuito no indutor ou dissimetria do fluxo;
excesso de velocidade.

O curto-circuito no indutor pode ser provocado por umidade ou excesso de
aquecimento. Todavia, a extracorrente de abertura, devido ao fenmeno da auto-
induo, a maior responsvel pelo curto-circuito provocado pelo indutor.

A dessimetria do fluxo pode ter como origem um curto-circuito entre
algumas espiras ou desigualdade de espira nos plos. Este efeito mais
acentuado nos motores com enrolamento do induzido em paralelo.

Esse defeito verificado por meio de uma lmpada de prova e eletrom.
O excesso de velocidade provocado pela interrupo da bobina de campo. Esse
defeito, depois de localizado, deve ser reparado.

Mquinas eltricas
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REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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