Comandos Elétricos PDF

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formao Profissional AFONSO GRECO
DESENHO TCNICO
Praa Expedicionrio Assuno, 168 Bairro Centro Nova Lima MG CEP: 34.000-000
Telefone: (31) 3541-2666
Presidente da FIEMG Olavo Machado Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Lcio Sampaio Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara
SMULA
Apresentao Comandos eltricos / introduo Tipos de alimentao Dimensionamento dos condutores Proteo eltrica Comandos e acionamentos Circuitos clssicos Elaborao de esquemas de comandos Caracterizao de componentes Consideraes a respeito da composio de esquemas Componentes para entradas de sinais Interruptor Botoeira Chaves de fim de curso de contato Chaves de fim de curso sem contato Sensores e Sentilenas Equipamentos para o processamento de sinais Contator Rels Rels de remanncia Rels de impulso de corrente Rels de tempo Rels contadores Componentes para sada de sinais Indicadores visuais Indicadores acsticos Especificaes de segurana e proteo Normas VDE 0113 e DIN 57113 Cres para indicao de condio de servio Partida direta Partida direta com reverso Partida compensada Partida Estrela Tringulo com Reverso Partida Seqencial de Motores 04 05 05 08 11 19 21 25 27 30 32 32 33 36 38 40 41 42 44 50 50 51 54 55 55 56 57 61 63 66 74 85 95 104
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia
____________________________________________________________ Centro de Formao Profissional Afonso Greco
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1. Comandos Eltricos
Poder projetar (ou reparar) sistemas de distribuio de energia eltrica dentro de uma planta industrial , sem dvida um grande diferencial de mercado de trabalho. Quando digo projetar significa: dimensionar condutores, desenvolver sistema de proteo eficazes, dispositivos de comandos e circuitos clssicos de acionamento de motores. TIPOS DE ALIMENTAO
A energia eltrica, para chegar ao consumidor final, passa por trs etapas: gerao, transmisso e distribuio. A etapa de transmisso aquela onde a energia atinge a maior amplitude. Dependendo de cada regio, ela pode variar de 69 kV at 750 kV (750.000 V). Uma vez que as linhas transmissoras aproximam-se dos centros de consumo, entretanto, ela reduzida ("abaixada"). Dentro dos centros consumidores a etapa transmissora, ento, transforma-se em distribuidora que, no Brasil, geralmente feita em 13,8 kV.
Essa tenso est disponvel nos postes de energia, e ainda classificada como "alta tenso". Novamente ela reduzida antes da entrada do consumidor, e passa a ser de "baixa tenso". Para as indstrias ela continua trifsica, e sua amplitude pode variar de 208V a 630V. Para as residncias convencionais ela monofsica, normalmente em 220V (fase, neutro, fase). A figura 1 mostra um diagrama simplificado do esquema de distribuio.
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A figura 2 ilustra o secundrio do transformador, tanto para circuitos industriais como residenciais. Alguns consumidores, por serem muito grandes e de alta demanda, "coletam" a energia diretamente na linha de alta tenso. Nesse caso, dentro da prpria planta, existe um transformador abaixador. Esse transformador fica dentro de uma cabine primria, cuja tenso de entrada 13,8 kV, e a sada de acordo com a necessidade (380V, por exemplo). Por outro lado, empresas e indstrias de pequeno porte j se abastecem da energia em baixa tenso, onde a origem o transformador externo (poste da rede pblica).
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De um modo ou de outro, o fator mais importante a ser observado pelo projetista contemplar seu projeto com uma chave seccionadora de entrada. A figura 3 apresenta o diagrama unifilar mostrando essa tcnica, tanto para consumidores de alta quanto de baixa tenso.
A chave seccionadora tem duas principais funes: proteo e medio. Imaginem que tenhamos que encontrar um curto-circuito interno e, para isso, necessitemos realizar uma srie de medies a frio (sem tenso). Isso s ser possvel se tivermos uma chave seccionadora que poder desligar (isolar) a planta da sua rede pblica. Alm disso, caso haja um problema grave nas instalaes (um incndio, por exemplo) poderemos desligar a energia atravs dela.
CUIDADO COM O ERRO CONCEITUAL
A chave seccionadora uma chave de alta potncia (grande tenso e corrente de trabalho), porm, quando aplicada em instalaes industriais, geralmente no apresenta um grande nmeros de manobras como caracterstica. Isso significa que essa chave somente deve ser atuada em duas condies: proteo ou medio. No se deve utilizla para desligar a energia de uma indstria no final do expediente, por exemplo. Caso essa seja uma prtica desejada, deveremos desligar cada disjuntor individualmente.
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Alm de aumentar-se a vida til da chave, com essa tcnica, evitamos os picos de corrente no desligamento, que podem ser at perigosos ao operador devido ao arcovoltaico formado. DIMENSIONAMENTO DOS CONDUTORES
O tipo de carga que abordaremos neste artigo a indutiva, mais precisamente os motores.
A razo disso bvia, pois os motores (alm de serem os equipamentos em maior nmero em uma instalao industrial) so o tipo de carga mais crtica. Sabendo como trabalhar com eles, todas as demais (resistivas, lmpadas, etc.) podem ser analisadas sem tantos pontos crticos. Outro aspecto importante a ser analisado antes do dimensionamento a normalizao. Todas as tabelas, frmulas e dispositivos deste artigo tm como base a norma NBR 5410/97. Essa norma estabelece todos os padres a serem seguidos em "instalaes eltricas de baixa tenso".
O dimensionamento dos condutores deve contemplar a capacidade de corrente em funo da mxima queda de tenso permitida.
J a corrente considerada, a nominal do motor.
Para dimensionarmos o condutor necessitamos saber apenas a sua demanda total de corrente. Uma vez determinada, basta consultarmos a tabela relativa. As duas frmulas bsicas para calcular-se a demanda de corrente so:
l= ou l=
Pmec (redes trifsicas) n 3 .V Cos Pmec (redes monofsicas) n . V . Cos
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Onde: Pmec = potncia do motor, convertida em watts n = rendimento do motor V = tenso da rede Cos = fator de potncia do motor.
Com exceo da tenso da rede de alimentao, todos os demais dados so constantes e devem ser fornecidos pelo fabricante. Normalmente, eles esto disponveis em "plaquetas" fixadas no prprio motor. Alguns motores possuem o que chamamos de "FS" (fator de servio) maior do que 1. O fator de servio um parmetro que trata da capacidade de suportar sobrecargas contnuas. Essa caracterstica melhora o desempenho do motor em condies desfavorveis, porm, caso ela seja maior do que 1, deve ser considerada nos clculos de corrente. It FS . l Onde: It = corrente total FS = fator de servio l - corrente de clculo pelas frmulas anteriores.
Quando temos um fator de servio igual a 1 (FS = 1) significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal.
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A seguir temos duas tabelas (1 e 2) sendo a primeira delas para o limite de temperatura para os isolantes dos cabos, e a segunda para a bitola dos fios segundo a corrente em condio "B1".
A NBR 5410 classifica as instalaes em nove tipos: B1, B2, E,F, G, A1, A2, C e D. Neste artigo abordaremos apenas o mais comum deles, isto , o "B1". Caso o leitor queira conhecer essa classificao aconselhamos a consulta dessa norma (alis, essa consulta interessante ao profissional da eletroeletrnica, independentemente da natureza da dvida). Quanto ao nosso caso, B1 significa condutores isolados ou cabos unipolares em: eletroduto aparente de seo circular sobre parede ou espaado dela, eletroduto de seo no circular sobre parede, eletroduto de seo circular embutido em alvenaria, eletrocalha sobre parede em percurso horizontal ou vertical, canaleta fechada encaixada no piso ou no solo, eletrocalha ou perfilado suspenso, eletroduto de seo circular contido em canaleta ventilada no piso ou no solo.
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Como regra prtica a queda de tenso na partida do motor no deve ultrapassar 7% da tenso nominal. Alm disso, a NBR 5410 impe (independente de clculo) que a seo mnima para os cabos de alimentao seja igual a 2,5 mm2 (condutores de cobre).
Vejamos um exemplo prtico de dimensionamento: dimensionar os cabos de cobre (PVC/70C) para alimentar um motor trifsico de 20 CV; 380 V. Dados: n = 0,89 Cos = 0,86 FS= 1,15 1 CV = 736 W (converso l = 20x736 CV para W) = 29,2 A 0,86 x 31 x 380 x 0,89
Como o fator de servio igual a 1,15, teremos: l 1,15x29,2=33,6A
Consultando a tabela 2, o valor mais prximo a 33,6 A 36 A, portanto, a bitola ser de 6 mm2.
PROTEO ELTRICA
A NBR 5410/97 prescreve que todo circuito deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente eltrica em caso de curto-circuito ou sobrecarga.
a) Curto-circuito:
O curto-circuito uma "ligao" acidental de condutores sob tenso. No sistema trifsico ele pode ocorrer entre fases, ou entre uma fase e terra (ou neutro).
Em qualquer dessas situaes a tenso entre os condutores em "curto" cai a nveis prximos a zero volts, em compensao a corrente eltrica cresce rapidamente tendendo ao infinito. Caso no haja proteo, os condutores da instalao sofrero degradao (queima).
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b) Sobrecarga:
A sobrecarga difere do curto-circuito pelas amplitudes das grandezas no fenmeno. A sobrecarga resulta em uma sobrecorrente, que no tende ao infinito, porm, assume valores acima da corrente nominal da carga. A tenso de alimentao, na sobrecarga, no cai a zero como no curto-circuito. Ela pode at sofrer uma queda devido a sobrecorrente, mas raramente diminui mais de 20% da tenso nominal. A sobrecarga pode ser momentnea ou permanente.
A proteo indicada para o curto-circuito o fusvel. Para o caso de motores eles devem ser do tipo "g". Esse tipo de fusvel possui um retardo, que impede sua queima na partida do motor. As formas construtivas mais comuns dos fusveis aplicados aos motores so as dos tipos D e NH. O tipo D pode ser utilizado para uso industrial ou residencial, e o tipo NH apenas industrial. A figura 4 exibe um exemplo de cada um deles.
Os fusveis tipo "g" so caracterizados por: corrente nominal (corrente de trabalho normal que deve circular pelo fusvel por tempo indeterminado sem que haja interrupo); tenso mxima de operao; e capacidade de interrupo (mxima corrente pela qual o fusvel pode garantir a interrupo, geralmente, a unidade o kA - quiloampre).
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Como todo componente eltrico, o comportamento do fusvel expresso atravs de uma curva caracterstica (figura 5). Notem que essa curva mostra a interrupo em funo do tempo.
Para dimensionar os fusveis necessitamos de duas constantes: K. e Ip/ln. A constante K pode ser obtida atravs da tabela 3, a seguir, e trata-se do fator que determina a corrente nominal do fusvel. Tabelas 3 Irb(A) Irb < 40 40 < Irb < 500 Irb > 500 K 0,5 0,4 0,3
O fator Irb a corrente de rotor bloqueado, determinado segundo a tabela anterior.
A razo Ip / In a razo entre a corrente de pico e a nominal. No caso de motores, vamos estabelec-la em 8,3 (valor mais comum).
A capacidade do fusvel ser dada por: In = Irb . K Para concretizar todos esses conceitos, vamos a um exemplo prtico de dimensionamento.
Especificar um fusvel NH para proteo contra curto-circuito nas seguintes condies: In = 30 A Ip/In =8,3
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Como Ip/ln igual a 8,3, teremos: lp= 8,3 x In (corrente de rotor bloqueado) Ip = Irb = 8,3 x 30 = 249 A Consultando a tabela 3, temos que 249 est entre 40 e 500 (40 < Irb < 500), portanto K = 0,4. In (fusvel) = 0,4 x 249 = 99,6 A
O valor imediatamente superior (comercial) a 99,6 A 100 A. Utiliza-se, ento, um NH de 100 A.
Agora que j sabemos como dimensionar os fusveis para a proteo contra curtocircuito, vamos analisar as protees contra sobre-carga. CUIDADO!!!
Muito cuidado com a substituio de fusveis, principalmente o tipo D. O fusvel D (diazed) um fusvel comum, e de resposta lenta, feito para a proteo de motores e outras cargas eltricas. Existe, entretanto, outro tipo de fusvel, de aparncia mecnica igual do diazed. Esse fusvel o silized. Ele um dispositivo de proteo tipo "rpido", e serve para proteger circuitos eletrnicos.
Eu j presenciei mquinas que foram literalmente "torradas" porque o pessoal da manuteno no observou esse detalhe, e trocou um silized por diazed.
Antes da troca, verifique as inscries do invlucro para reconhec-los.
A proteo contra sobrecarga utilizada em motores o rel trmico.
O princpio de funcionamento desse dispositivo est baseado na ao da dilatao trmica diferencial de uma haste bimetlica.
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A figura 6 mostra o esquema de funcionamento. Uma haste composta pela unio de dois metais distintos. Como os metais so diferentes, os coeficientes de dilatao tambm so. Quando h uma sobrecorrente, a haste aquece, porm, devido aos diferentes coeficientes de dilatao, um metal dilata mais do que o outro. A haste, ento, sofre uma "curvatura" abrindo os contatos e interrompendo o circuito.
Normalmente os contatos do rel trmico no esto ligados diretamente ao motor, mas sim bobina de comando de contato de acionamento.
O rel trmico possui um ajuste para sua atuao (figura 7). Portanto, "dimensionar" o rel trmico, na realidade, significa determinar seu tipo e seu ponto ideal de ajuste em funo da carga.
A corrente de ajuste dada pelo produto do fator de servio do motor pela corrente nominal. l ajuste = FS x In
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A tabela 4, abaixo, determina as faixas de ajuste. Tabela 4 Rels trmicos e faixas de ajuste. Faixa de Fusvel Mximo Ajuste (A) D ou NH (A) 0,28 0,4 2 0,4 0,6 2 0,56 0,8 2 0,8 1,2 4 1,2 1,8 6 1,8 2,8 6 2,8 4,0 10 46 16 0,28 0,4 2 0,4 0,6 2 0,56 0,8 2 0,8 1,2 4 1,2 1,8 6 1,8 2,8 6 2,8 4,0 10 46 16 5,6 8 20 8 12 25 11 17 35 15 23 50 22 32 63 22 32 63 30 46 100 42 62 125 42 62 125 56 80 160 80 120 200 120 180 300
REL
RW 27.1
RW 27.2
RW 67
RW 207
Consideremos agora outro exemplo prtico. Determinar o rel trmico e seu ajuste para o motor do exemplo anterior. In = 30 A FS=1,15 l ajuste =1,15 x 30 = 34,5 A Portanto, de acordo com a tabela 4, estamos na faixa de 30 a 46 A . Devemos, ento, utilizar o rel RW 67 (ajustado para 34,5 A).
Fcil, no ?
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Lembre-se de que um bom projeto deve contemplar trs dispositivos entre o motor e a rede eltrica: chave seccionadora (manuteno/medio/proteo), fusvel (proteo contra curto-circuito), e rel trmico (proteo sobre sobrecarga), conforme ilustra a figura 8.
A figura 9 exibe a curva caracterstica de desarme de um rel trmico.
Na figura 10 podemos observar o diagrama genrico de ligao de um rel trmico. Notem que o contato interrompe a corrente do contator K de acionamento e no as fases de alimentao.
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c) Outras protees:
Alm dos fusveis e rels trmicos, temos outras duas protees muito comuns no ambiente industrial: rels de falta de fase, e termistor.
O rel de falta de fase um dispositivo que "desarma" o contator de comando caso alguma das fases caia (figura 11). bom lembrar que um motor trifsico continua operando na ausncia de uma fase, porm, aps algum tempo de funcionamento sua queima quase certa. O rel de falta de fase impede esse fenmeno.
O termistor uma proteo interna ao motor. Geralmente o termistor utilizado o PTC (Positive Temperature Coefficient), ou seja, so dispositivos que aumentam a resistncia segundo a temperatura. Assim como os rels trmicos, o termistor atua no comando do contator. Normalmente esses dispositivos so instalados nas "cabeas" de bobinas e, para motores grandes, podemos encontrar mais de um (trs por exemplo, ligados em srie) vide figura 12.
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COMANDOS E ACIONAMENTOS
Antes de "discorrermos" sobre os circuitos clssicos de comandos eltricos, vamos analisar um pouco seus componentes fundamentais. a) Contator:
O contator um dispositivo projetado para realizar manobras em circuitos eltricos sob carga. Entende-se por manobra o estabelecimento da conduo ou a interrupo da corrente eltrica para a carga, em condies normais de funcionamento. A figura 13 ilustra um perfil simplificado de um contator. Notem que os contatos A1 e A2 so da bobina de comando. Essa bobina, atravs da ao da fora magntica, atrai o ncleo que fecha os contatos. Uma vez interrompida a corrente de excitao, uma mola interna desloca os contatos de volta sua posio original. Os contatos 1, 2 e 5 tm origem na "montante" (linha de alimentao), e os contatos 2, 4 e 6 vo para a "jusante" (carga).
As bobinas dos contatores podem estar disponveis em corrente alternada (12, 24, 110, 127, 220, 380 e 440 V), ou contnua (12, 24, 48, 110, 125 e 220 V).
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Quanto a capacidade de corrente do contator, temos quatro categorias:AC1, AC2, AC3, E AC4. A tabela 5, a seguir, detalha cada uma delas.
Tabela 5 Categoria de empregos de contatores de fora Servio Normal Categoria AC1 AC2 AC3 AC4 Ligar 1.IN 2,5 . IN 6. IN 6. IN Desligar 1.IN 1.IN 1.IN 6.IN Servio Ocasional Ligar 1,5.lN 4.IN 10.IN 12.IN Desligar 1,5.lN 4.IN 8.IN 10.IN
A figura 14 traz a simbologia de um contator e sua respectiva numerao.
b) Botoeiras: A botoeira um elemento mais simples de comando. Seu funcionamento pode ser visto na figura 15. Uma vez acionada mecanicamente seu contato NA (normalmente aberto) fecha-se, e seu contato NF (normalmente fechado) abre-se. Assim como no contator, uma mola interna responsvel por deslocar os contatos de volta posio original, assim que o acionamento mecnico for retirado.
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Segundo o mesmo princpio de funcionamento, temos outros dispositivos que so comuns a instalaes industriais, tais como: pressostato (interruptor de presso ambiental), termostato (interruptor ou "chave" trmica), e chave fim-de-curso (interruptor que monitora o incio ou fim de deslocamento de partes mveis). Os smbolos desses componentes podem ser vistos na figura 16.
CIRCUITOS CLSSICOS
Para poder analisar um circuito eltrico industrial, o tcnico deve Ter em mente um conceito fundamental: tratar o circuito em duas partes separadas (circuito de comando, e circuito de fora). O circuito de comando mostra a "lgica" com que o circuito de fora deve operar. O circuito de fora, por sua vez, e como o prprio nome diz, estabelece ou no a energia para a carga. Vamos a um exemplo prtico. A figura 17 mostra um dos circuitos mais elementares: a partida direta de motores. esquerda podemos ver o circuito de fora, onde temos 3 fusveis (um para cada fase), um contator tripolar (que liga ou desliga o motor), o rel trmico, e o motor de induo trifsico.
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Nesse exemplo o nico componente de manobra o contator k1. Imaginem ainda que desejamos ligar esse motor atravs de um boto (botoeira), e deslig-lo atravs de outro boto. Ora, o circuito de comando direto mostra exatamente isso. As linhas da esquerda e da direita estabelecem os limites do circuito de comando. Caso esse contator tivesse a bobina alimentada por 24 Vcc (por exemplo), a linha da esquerda seria +24 Vcc e a da direita 0 V (ou terra).
Notem que temos os contatos do rel trmico (proteo) em srie com uma botoeira de desligamento (tipo NF), uma botoeira de "liga" (NA) e, finalmente, a bobina do contator. Em paralelo com a botoeira "liga" temos um contato k1 , esse contato chamado auxiliar ou "de selo".
O contato de selo serve para manter o contator fechado na ausncia da atuao da chave liga, aps o sistema ter sido acionado. Em outras palavras, quando acionamos L o contator "entra" e o contato de selo tambm. Como ele est em paralelo com a chave liga (L), mesmo aps tiramos o "dedo", o sistema continuar ligado. Para desligar, basta pressionarmos a chave desliga (D) que, por ser normalmente fechada (uma vez acionada), interromper o processo.
Agora que j sabemos os conceitos gerais, vejamos as trs configuraes mais comuns na indstria: partida automtica Y/, chave compensadora e reverso.
a) Circuito de partida automtica Y/:
Uma das necessidades da indstria proporcionar a partida suave aos motores de grande porte (acima de 10 CV). Uma das tcnicas utilizadas a partida automtica Y/.
Para mudar o "fechamento" das bobinas internas de um motor Y para , vamos utilizar dois recursos: intertravamento de contatores e rel de tempo.
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O intertravamento de contatores uma tcnica onde a "entrada" de um contator significa, necessariamente, a sada de outro. Notem pela figura 18 que, caso k1 entre sem que K2 saia, haver curto-circuito entre as fases de alimentao. O intertravamento realizado atravs do contato auxiliar (ou de selo) de cada contator, de modo a interromper cada respectivo comando segundo a lgica de operao.
O rel de tempo, na essncia, um "contator temporizado". Uma vez energizado, segundo seu ajuste, permite que determinada manobra ocorra de acordo com o tempo desejado. Esse tempo, no caso de partida de motores, depender de cada motor. Na prtica, ele pode variar de 100 ms (motores "pequenos") at vrios segundos. Ainda com base na figura 18, poderemos notar que quando os contatores k2 e K3 "entrarem" (estiverem energizados), temos a ligao estrela (Y). Nesse instante K2 deve estar desenergizando-se. Aps o tempo "programado" (ajustado), K3 deve "sair" e, ento, Kg energizado, estabelecendo a ligao tringulo ().
No motor desse exemplo, a ligao estrela feita atravs do curto-circuito dos terminais 4 - 5 - 6 , e a ligao tringulo atravs das conexes 1 - 6, 2 - 4, e 3 - 5.
b) Reverso automtica:
Um dos circuitos mais simples em comandos eltricos a reverso automtica do sentido de rotao de motores trifsicos.
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Para inverter o sentido de "giro" de um motor AC trifsico, basta invertermos as fases R e T da sua alimentao. A figura 19 mostra o diagrama de fora e de comando desse sistema. Com dois contatores (k1 e K2) intertravados, podemos inverter as fases R e T nos bornes do motor.
Quando k1 est energizado, K2 est aberto, e a fase R est conectada ao borne U do motor, S em V, e T em W. Quando K2 entra, k1 sai e a fase R muda para W, e T para U, revertendo o sentido de rotao.
c) Chave compensadora:
Outro modo de proporcionar uma reduo do pico de corrente gerado pela partida de motores, a partida atravs da chave compensadora. O "corao" desse circuito um autotransformador que, atravs de um "tap" (derivao) dispe uma tenso reduzida de 65% da nominal. Atravs de trs contatores (k 1, K2, e K3) ligamos o motor (instante da partida), nesse tap. Como a tenso est reduzida, sua partida torna-se mais suave. Uma vez vencida a inrcia, o motor ligado diretamente rede eltrica, funcionando com
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100% da tenso. Conforme vemos na figura 20, na partida, K2 e K3 esto energizados e k1 desenergizado. Assim temos K3 fazendo o fechamento do autotransformador, e K2 conectando-o a rede. Aps algum tempo, K2 e K3 so desenergizados, desligando o autotrafo, e k1 entra. Nesse momento, 100% da tenso passa a alimentar o motor.
O circuito pode ser equipado com um rel de tempo, de modo que as manobras entre contatores sejam feitas automaticamente.
Elaborao de Esquemas de Comando

A fim de atender as mltiplas exigncias de tcnica de comandos eltricos, so necessrios diversos tipos de execuo de.esquemas. Os principais termos e diretrizes esto relacionados na norma DIN 40 719.
Tipos de esquemas
Pode-se efetuar uma subdiviso em: Esquemas que mostram principalmente o funcionamento e a circulao de corrente.
Esquema de superviso:
Mostra, em forma bastante simplificada e na maioria das vezes em representao unipolar, as principais partes da instalao. Em via de regra so representados apenas os circuitos principais. Serve como base para a elaborao de problemas. Como
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smbolos, utilizam-se representaes simblicas abreviadas, segundo DIN 40 708 - 40 718.
Esquema de funcionamento:
Representa-se no esquema do funcionamento o circuito em todos os detalhes, portanto, circuitos principais e de comando, equipamentos, condutores etc. Caracterstica para o esquema de funcionamento e a representao dos elementos individuais em configurao completa, um equipamento por exemplo desenhado como unidade, com sistema de acionamento e contatos, (Figura 01), sendo entretanto dispostos no esquema independentemente de sua posio real, portanto sem considerar a sua posio fsica.
Figura 01
Atravs deste tipo de representao transmite-se uma superviso bastante boa sobre os equipamentos utilizados.
A facilidade de superviso do esquema global entretanto no muito adequada em virtude das diversas linhas que se cruzam.
Diagrama de circulao de corrente:
Tambm no diagrama de circulao de corrente representa-se o circuito em todos os seus detalhes.
Contrariamente ao esquema de funcionamento, entretanto, representa-se neste caso os equipamentos sem considerar a sua constituio mecnica, permanecendo
desconsiderada obviamente tambm a posio fsica.
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A instalao global e decomposta em trajetos individuais de corrente. Convm representar os condutores, dentro do possvel, de modo retilneo e sem cruzamentos.
A fim de efetuar o relacionamento entre componentes individuais dos equipamentos representados separadamente, utilizam-se letras designativas e nmeros de ordem, como se mostrara mais adiante.
Uma outra caracterstica a representao separada do circuito principal e do comando. A vantagem do diagrama de circulao de corrente a sua facilidade de superviso em relao ao funcionamento do circuito e a construo simples e clara dos diferentes trajetos de corrente, os quais tambm facilitam mais tarde uma eventual procura dos defeitos.
A desvantagem principal e que os componentes individuais dos equipamentos podem ser representados de maneira dispersa sobre todo o esquema e que, com isto, h grande dificuldade de reconhecer um equipamento como unidade.
Isto entretanto pode ser evitado, desenhando-se novamente os equipamentos como unidades em separado.
Como as vantagens deste tipo de representao predominam nitidamente, utiliza-se na maioria das vezes, na prtica,diagramas de circulao de corrente, eventualmente complementados por diagramas de construo.
Caracterizao de componentes
Com vistas a uma melhor diferenciao de equipamentos individuais e componentes, introduzem-se letras de caracterizao e nmeros de ordem.
As letras de caracterizao representam o tipo de equipamento, enquanto que os nmeros de ordem seguindo a letra de caracterizao possibilitam a numerao corrente de equipamentos iguais.
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Formando-se ainda grupos no interior de um circuito maior, coloca-se um nmero de ordem, como numero de grupo, antes da letra de caracterizao considerada. Letras de caracterizao dos diversos tipos de equipamento:
Letra a
Componente Chave
Exemplos Seccionadora, disjuntor, chave comutadora de motor, disjuntor de potncia, chave automtica, chave protetora de motor, demarradores
Chaves auxiliares
Chave de comando, boto de comando, tecla, chave seletora, chave mestra automtica de instalao,
dispositivos de conexo c d Contactores Contactores auxiliares e Instalaes segurana f Contactores de potncia Contactores auxiliares, rels auxiliares e de tempo, chaves auxiliares de distncia de Fusveis, disparadores com medida, rels de proteo, sentinelas, chaves de fora centrfuga
Transformadores de Transformadores de medio resistores shunt e de mais medio dispositivos auxiliares para equipamentos de medida e rels como elementos trmicos e de resistncia para medio de temperatura
Aparelhos medio
de Medidores de tenso e de corrente, medidores de potncia, e de fator de potncia, medidores de rotaes e freqncia, contadores etc.
Indicadores ticos e Indicadores luminosos e atravs de ponteiros, dispositivos acsticos contadores, campainhas, buzinas, sirenes e Condensadores de todos os tipos, bobinas de reatncia e de filtro e Geradores, motores, conversores, transformadores
Condensadores reatores
Mquinas transformadores
Retificadores baterias
e Retificadores e conversores de corrente, acumuladores de elementos galvnicos e Resistores srie, resistores de proteo, resistores de de arranque, de campo e de frenagem
Resistores reguladores ao rpida
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Contatores Auxiliares
Contatos normalmente abertos: so designados atravs dos algarismos finais 3 e 4. O algarismo anterior indica o nmero do contato.
(Exemplo 13 e 14 primeiro contato normalmente aberto, 23 e 24 segundo contato normalmente aberto, etc.)
Contatos normalmente fechados: recebem os algarismos finais 1 e 2, indicando o algarismo anterior preposto a numerao concorrente.
(Exemplo 41 e 42 quarto contato normalmente fechado, 51 e 52 quinto contato normalmente fechado, etc.)
A figura 3 mostra um exemplo para um contator auxiliar com trs contatos normalmente abertos e 2 normalmente fechados.
Figura 3
Contatores de potncia:
Neste caso os bornes so numerados de modo corrente. (Figura 4)
Figura 4
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Consideraes a respeito da composio de esquemas

Em geral a instalao deve ser representada em estado desligado, livre de corrente, representando-se os equipamentos em sua posio de repouso.
Desejando-se ressaltar a importncia de um condutor, pode-se efetuar isto atravs de linhas correspondentemente reforadas.
Os smbolos podem ser desenhados em qualquer posio, devendo-se observar

apenas a facilidade de superviso.
Em diagramas de circulao de corrente, deve-se ainda considerar o seguinte:
1. - Efetuar a disposio dos trajetos de corrente verticalmente, entre as barras coletivas dispostas horizontalmente. 2. - Por via de regra convm dispor os equipamentos e elementos de comutao apenas sobre as linhas verticais dos trajetos de corrente. 3. - O fluxo de corrente deve, se possvel, transcorrer de cima para baixo. 4. - Cruzamentos de condutores devem ser evitados na medida do possvel. 5. - Os equipamentos so sempre desenhados no estado livre de corrente e no acionados. Divergindo-se desta situao, deve-se indicar este fato claramente, por exemplo: por seta. 6. - Convm observar, na simbologia, que o acionamento se verifica sempre da esquerda para a direita. Devido a isto, resulta a disposio do tipo de acionamento no lado esquerdo. 7. - Equipamentos comandados como bobinas, lmpadas, indicadores e outros, devem estar conectados sempre diretamente a uma das barras coletivase, em caso de circuitos aterrados, ao polo aterrado. No deve haver contatos nesta ligao. 8. - Para a representao facilmente supervisionvel de equipamentos individuais, pode-se desenhar o respectivo smbolo completo sob o diagrama de circulao de corrente.
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9. - Contatos e equipamentos so designados atravs de letras caractersticas e numerados de maneira corrente. 10. - Circuitos de comando e circuitos principais devem ser desenhados separadamente. O circuito de comando deve, para isto, ser disposto sob o circuito principal, na medida do possvel. A Figura 5 mostra um exemplo para um diagrama de circulao de corrente. Atravs de um motor eltrico m1 aciona-se a bobina de um cabo de elevao. As posies finais so verificadas pelas chaves fim de curso b3 e b4. O movimento descendente acionado atravs de um boto b1. O movimento ascendente por um boto b2. Desejando-se que a instalao pare numa posio intermediria,
este sinal e introduzido atravs de um segundo boto b0.
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Componentes para a entrada de sinais
Esta relao pretende dar uma superviso sobre os mdulos de entrada de sinais mais importantes para comandos eltricos. Conta-se para este grupo de equipamentos todos os tipos de comutadores que tomam um sinal sem contato fsico, ou que so acionados manual ou mecanicamente. sua atribuio, converter uma informao ou uma ordem em um sinal correspondente a respectiva forma de energia e entreg-los ao processamento de sinais. Em geral so considerados dois grupos principais:
1 Componentes que recebem ordens ou informaes manuais: Interruptor:
Elemento
de
comutao
acionado
manualmente com pelo menos 2 posies de comutao, que permanece em cada uma das posies aps o acionamento, por exemplo: - Comutador - Chave seletora
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Botoeira:
Elemento de comutao acionado manualmente com reposio automtica aps a retirada da fora de acionamento, com uma posio de repouso, por exemplo: - Boto aparente tipo cogumelo - Pedal - Boto manual - Boto travvel (bloqueio contra uso indevido)
Nesta outra figura, os dois elementos, tanto o fechador, como o abridor, esto conjugados num nico corpo. Esta construo permite sua utilizao, de uma ligao externa, sejam unidos um dos bornes do abridor, com um dos bornes do fechador, constituindo desta maneira, um contato comum a ambos.
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Pressionando se o boto, o contato de abridor interrompe a ligao entre os bornes correspondentes; ao mesmo tempo, o contato fechador estabelece uma conexo entre os bornes respectivos. Ao liberar-se o boto, tem-se novamente a situao inicial. A utilizao dos comutadores necessria, nos casos de acionamento simultneo de equipamentos, ou quando um acionamento permanente necessrio por motivos de segurana.
Os fabricantes destes elementos oferecem em verses bem diferentes com diversos contatos, por exemplo, 2 fechadores e 2 abridores, ou 3 fechadores e 1 abridor, etc. Por vezes, estes elementos tambm so equipados com uma lmpada de sinalizao.
Interruptores
Nestes elementos, tem- se o bloqueio mecnico no primeiro acionamento. No segundo, o bloqueio eliminado e o interruptor retorna a posio inicial.
A figura seguinte, mostra uma soluo construtiva para um interruptor.
Os botes e interruptores normalmente so identificados conforme norma DIN 43605, e possuem uma certa disposio para montagem. Convenes: I ligado - (barra) 0 - Desligado - (crculo)
Tambm poder ser utilizado os sinais Lig / Desl, marcadas ao lado do prprio elemento.
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Posies de montagem:
Quando os botes estiverem dispostos um ao lado do outro, o boto de desligamento ser o do lado esquerdo.
Quando os botes estiverem um acima do outro, o boto de desligamento ser o de baixo.
A marcao colorida dos botes no indispensvel. Se porm for utilizada, o boto de desligamento geralmente vermelho.
Smbolos para os elementos de contato (manuais) DIN 40713
Interruptor de contato fechador Acionamento manual geral
Interruptor de contato fechador Acionamento manual por apertar
Interruptor de posicionamento com abridor Acionamento manual por puxar
Interruptor de posicionamento com fechador Acionamento manual por virar
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Chave bloquevel:
Elemento de comutao com reposio interna, liberando-se entretanto a fora de reposio apenas em caso de desbloqueio. Equipamentos que transmitem informaes da instalao ao comando (posies e estados de elementos de trabalho).
Chaves fim de curso com dispositivo apalpador:
A chave fim de curso acionada com a mesma velocidade, com a qual tambm se verifica a sequncia de trabalho. Em caso de velocidades demasiadamente pequenas, ocorrem dificuldades devido comutao lenta (formao de arcos).
Por meio destes detetores de limite detectam se certas posies finais de partes de mquinas ou de outras unidade de trabalho. Ao escolher tais elementos de introduo de sinais, tm se em mira a carga mecnica, a segurana de acionamento e a preciso do ponto de comando.
Normalmente os elementos fim de curso tm um fechador e um abridor sendo possvel uma outra combinao de interruptores na execuo standard.
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Os detectores de limite distinguem se tambm segundo o acionamento dos contatos que podero ser proporcionais ou de ao rpida. No proporcional, abrem se ou fecham se os contatos mesma velocidade com que se efetua o acionamento.
No tipo de ao rpida, a velocidade de acionamento no tm importncia, pois a um certo ponto do percurso de acionamento, o contato instantaneamente comandado.
O acionamento do detetor de limite pode efetuar- se atravs de uma pea fixa, por exemplo, tucho ou rolete. As instrues do fabricante devem ser observadas para a montagem e o acionamento dos detetores. O ngulo e o trajeto de acionamento devem ser mantidos constantes. Smbolos para elementos detetores mecnicos
Detetor de limite com fechador Acionamento por rolete
Detetor de limite com fechador Acionamento por rolete escamotevel
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Possibilidades de acionamento: - Came - Rolete rgido - Rolete dobrvel (acionamento em apenas uma direo, conhecido tambm como rolete escamotevel) - Alavanca tipo forquilha
Chaves fim de curso com resposta instantnea:

O funcionamento e o acionamento so como os da chave fim de curso com dispositivo apalpador, entretanto o tempo de comutao mantido constante por um dispositivo de impulso que e acionado em uma determinada posio.
Chaves fim de curso sem contato:
Em termos de funcionamento, possuem as mesmas atribuies das demais chaves fim de curso. Como vantagem cita-se a desnecessidade de fora de
acionamento e que se pode obter altas freqncias de comutao, por exemplo: - Barreiras fotoeltricas - Chave de aproximao (eletrnica) - Chave magntica
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1-) Contato Reed ( Acionamento magntico)
Estes elementos so especialmente vantajosos quando se necessita alto nmero de ciclos, quando no h espao suficiente para a montagem de chaves fim de curso convencionais, ou quando so solicitados sob condies ambientais adversas ( poeira, umidade, etc.). Construtivamente tratam se de dois contatos colocados no interior de uma ampola de vidro preenchida com gs inerte. Esta ampola colocada num invlucro que posteriormente preenchido com resina sinttica, servindo assim de base para o conjunto. Ao aproximar se um m permanente deste invlucro, o campo magntico atravessa a ampola, fazendo com que as duas lminas em seu interior se juntem, estabelecendo um contato eltrico. Removendo se o m, o contato imediatamente desfeito.
A figura ilustra este tipo de detetor, utilizado com fim de curso, por exemplo em um cilindro pneumtico ou hidrulico. Neste caso o mbolo do cilindro, possui um anel magntico que ao passar sobre o detetor, provoca seu acionamento. Desta maneira, o fim de curso pode ser instalado no corpo do cilindro, deixando sua haste completamente livre para o trabalho que realiza.
2 - ) Detetor de limite indutivo ( sensor )
Os sensores indutivos reagem
a proximadade de materiais metlicos, pois estes
materiais provocam uma variao no campo magntico criado pelo prprio sensor, esta variao processada e transformada, em um sinal de sada.
3 - ) Detetor de limite capacitivo ( sensor )
Os sensores capacitivos reagem a todos
os materiais ( mesmo que no sejam
metlicos ). O princpio de funcionamento a alterao do dieltrico entre as armaduras de um compensador, pela proximidade do material. Podem igualmente detectar lquidos
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ou granulados; isto significa que esto sujeitos a perturbaes tais como: poeira, cavacos, respingos, etc.
Dados tcnicos
Distncia deteco Tenso
mxima
de 15 mm
15 mm 80 250 V -
15 mm 30 90 V -
15 mm 80 250 V -
24 V 15 % mx. 5 % mx. 200 mA < 1,5 V 15 mA mx. 100 Hz 0 60 C mx. 15 % IP 67
Ondulao residual Corrente de carga Tenso residual Consumo Freq. de comut. Faixa de temper. Aumento de temper. Proteo
mx. 200 mA mx. 200 mA mx. 200 mA < 7,5 V~ 5 mA mx. 10 Hz 0 60 C mx. 15 % IP 67 < 2,7 V~ 5 mA mx. 10 Hz 0 60 C mx. 15 % IP 67 < 7,5 V~ 5 mA mx. 10 Hz 0 60 C mx. 15 % IP 67
Uma outra execuo dos elementos de comando so as chamadas sentinelas.
So utilizadas para supervisionar determinadas grandezas e processos, por exemplo, grandezas fsicas como temperatura, claridade, etc, emitindo um sinal na ultrapassagem de um valor-limite e assim acionando um processo de comutao.
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Por exemplo:
- Sentinela de temperatura - Sentinela de presso - Sentinela do nmero de rotaes, etc.
2 Equipamentos para o processamento de sinais

So contados para este grupo principalmente os elementos de comutao acionados eltricamente, sendo portanto comandveis indiretamente, como contatores, rels e seus diversos derivados.
Contator:
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Equipamento de comutao acionado eletromagnticamente e que possui condies de suportar alto nmero de ligaes, podendo, em dependncia da sua construo, ser acionado por corrente alternada ou corrente contnua.
Diviso segundo o campo de aplicao dos contatores:
Contator de potncia:
Contator para a comutao de potncias elevadas com cmaras de extino de arco. utilizado especialemente como elemento de comando, portanto, para o comando de elementos de trabalho como: Motores eltricos
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Eletroms, etc. Muitas vezes estes contactores de potncia esto equipados adicionalmente com contatos auxiliares, para fins de comando.
Contator auxiliar (contator de comando):

Contator para a comutao de circuitos auxiliares. Estes contactores esto equipados apenas com contatos auxiliares, isto , com comutadores que bloqueio, informao e comando. servem para fins de
No possuem, na maioria dos casos, cmaras de extino de arco especficas e podem estar equipados com at 10 contatos (valor de reteno at aproximadamente 10 VA).
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Contator de remanncia:
Contator com bloqueio ou trava magntica. O estado de comutao alcanado mantido mesmo em caso de falta de abastecimento de energia. O bloqueio pode ser levantado apenas por magnetizao em sentido contrario.
Rels:
Elementos de comutao comparveis em termos de funcionamento aos contatores auxiliares. Sua construo , na maioria dos casos, menor, sendo equipa dos com contatos tipo mola. Para potncias de comutao muito pequenas, com interrupo
simples (valor de reteno ate aproximadamente 2 VA).
Ao ser conectada uma tenso na bobina, flui atravs desta uma corrente, produzindo um campo magntico; em conseqncia, a armadura atrada pelo ncleo da bobina, dado
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o efeito de m que se produz neste. Por outro lado, a armadura est acoplada mecanicamente a determinados grupos de contatos que abrem ou fecham, quando d atrao da armadura pelo ncleo.
Enquanto a bobina permanece energizada,
os contatos mantm sua posio de
acionamento. Ao ser desconectada a tenso, cessa o campo magntico que atraa a armadura; esta ento retorna a sua posio inicial por efeito de uma mola.
Para uma representao simplificada de rels, so utilizados smbolos:
Retngulo representa a bobina, cujos terminais de ligao so designados com A1, A2. Ao lado esto representados os contatos que podero ser fechadores, abridores ou comutadores, conforme o tipo de rel. Nesse caso, o rel possui dois fechadores e dois abridores, indicados claramente pelo smbolo; alm disso, existe tambm a desgnao numrica: 13 14 23 24 31 32 41 42
O primeiro algarismo forma a numerao seqencial dos contatos. O segundo algarismo identifica a natureza do contato; ou seja , 3 e 4 indica que se trata de um fechador, e 1 e 2 de um abridor.
O rel possui vrias propriedades positivas que so desejadas na prtica, por esta razo ele continuar ocupando seu lugar de elemento de processamento na eltrica; vantagens so: Fcil adaptao a diversas tenses de operao. Ampla independncia trmica em relao ao meio ambiente. temperaturas desde 40 at 80c, os rels trabalham com toda segurana. Alta resistncia entre contatos desligados.
tais
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Podem ser comandados entre vrios circuitos de corrente, independentes, de maneira simultnea. Existe a separao galvnica entre o circuito principal.
Porm sendo o rel um elemento eletromecnico, apresenta algumas desvantagens: Desgastes dos contatos, por centelhamento e tambm por oxidao. Ocupam muito espao, quando comparados com os transistores. Seu acionamento produz rudo. Velocidade limitada das manobras, 3 17 ms. Influncias externas nos contatos, como poeira, etc.
Para escolha de rels, devem ser utilizados folhas de dados dos fabricantes, nos quais esto indicados especificaes como: nmero de contatos, natureza dos contatos,
tenso nominal da bobina, corrente mxima suportvel pelos contatos, nmeros de manobras, etc. Existem na prtica, rels de corrente contnua e corrente alternada; suas caractersticas, vantagens e desvantagens sero vistas a seguir. Ims de corrente contnua (Rels de corrente contnua) O ncleo de im de corrente contnua sempre de ferro doce, macio; conseqentemente est garantida uma constituio simples e robusta. As perdas de calor produzidas durante o funcionamento dependem apenas da resistncia ohmica da bobina e da corrente. Alm disso, em virtude d ncleo macio de ferro, condutibilidade existente no provoca aquecimento.
Ligao do im de corrente contnua Aps ser liado o im de corrente contnua, a corrente eltrica na bobina I, sobe lentamente. Ao constituir-se o campo magntico, gerada, pela induo, uma tenso inversa a tenso aplicada na bobina; isto explica a atrao suave e amortecida do im de corrente contnua.
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Desligamento do im de corrente contnua

No desligamento de um eletroim de corrente contnua, o campo magntico desaparece; neste instante se produz uma tenso induzida que mltiplo da tenso nominal da bobina. Portanto, devido a esta elevada tenso induzida, pode existir perigo para a isolao da bobina; alm, pelo efeito do arco voltico (centelhamento) que se produz, pode ocorrer eroso dos contatos. Para evitar estes inconvenientes, pode ser colocado uma supresso de arco. Tais circuitos tem por tarefa, oferecer um caminho para a descarga da tenso induzida no momento do desligamento; porm todas as providncias para a supresso de arco, tm por conseqncia um prolongamento do tempo de desativao do rel. Circuito para a supresso de arco
Em paralelo com o interruptor S conectada uma resistncia R.O valor da resistncia R deve ser determinado de tal maneira a no provocar a ligao da bobina L quando o interruptor estiver desligado.
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Neste circuito uma resistncia R e um condensador C esto ligados em srie; esta associao ligada em paralelo com a bobina. A vantagem desta ligao que, caso existam vrios contatos que ligam a bobina, no necessrio um circuito supressor para cada contato; porm traz como vantagem um retardo na desativao.
Neste tipo de supresso, um diodo ligado em paralelo com a bobina, fazendo o mesmo efeito que o circuito anterior; porm deve ser observado que o diodo dever estar inversamente polarizado quando se liga a bobina, ou seja a corrente que flui na bobina dever estar no sentido do bloqueio do diodo.
O seguinte quadro resume as vantagens e desvantagens dos rels de corrente contnua:
Vantagens: Ligaes suaves Facilidade de ligao pequena potncia de ligao Pequena potncia para segurar Vida til prolongada ( aproximadamente 100 x 106 ligaes) Sem rudos Desvantagens: Exige supressor de fascas Elevada carga nos contatos Exige retificador quando ligados a corrente alternada. Tempos de manobra mais prolongados.
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ms de corrente alternada ( Rels de corrente alternada)

Neste tipo de m, a armadura e o ncleo, so formados por chapas laminadas ( sobreposio em forma de camadas, de vrias chapas finas). Esta construo utilizada, afim de se reduzir as perdas que ocorrem no ferro devido as correntes de Foucaut e histerese. Mesmo assim, durante o funcionamento se produz um forte aquecimento. Ligao do m de corrente alternada Ao ser ligado um m de corrente alternada, estabelece se uma intensa corrente I que diminui conforme o aumento da impedncia da bobina. Em virtude da elevada corrente no instante da ligao, a fora de atrao tambm grande; consequentemente, os tempos de manobra so relativamente pequenos. O entreferro entre a armadura e o ncleo tem grande influncia na grandeza da corrente I. conveniente portanto que o entreferro seja o menor possvel.
O quadro seguinte resume as vantagens e desvantagens dos rels de corrente alternada: Vantagens: Tempos curtos de manobra Grande fora de atrao No necessita se supresso de arco No necessita retificador
Desvantagens: Grande solicitao mecnica Forte aquecimento se houver entreferro Grande absoro de corrente Curta vida til
Zumbido
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Rels de remanncia:
(Funcionamento como o dos contatores de remanncia) O bloqueio sucede magnticamente. Os elementos de sinal mantm o estado ocupado mesmo aps o desaparecimento da excitao, at a ocorrncia do sinal contrrio.
Trata- se de um rel especialmente construdo para produzir um elevado magnetismo residual, isto , aps Ter sido comandado, mantm a armadura atrada. Tambm no caso de queda de energia, ele mantm a posio de ligao. Para que o rel seja desativado, necessrio um impulso contrrio de corrente.
Dados tcnicos:
Durao do impulso: Min. 30 mS para magnetizar Min. 25 mS para desmagnetizar Limite de temperatura do ncleo: Mx. 80 c
Rels de impulso de corrente:

Componentes de comutao com apenas uma entrada e duas posies de comutao estveis, nas quais, a cada entrada, a outra posio de comutao ocupada, alternadamente.
Neste tipo de rel, ao ser ligada a bobina, a armadura leva os contatos uma determinada posio. Ao ser desligada a bobina, esta posio mantida graas a um travamento mecnico. Um segundo impulso de corrente na bobina, leva os contatos outra posio, que tambm mantida quando cessa o impulso.
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Este rel pode ser utilizado por exemplo, em instalaes eltricas prediais, quando h a necessidade de comando de iluminao de vrios lugares diferentes, como escadas; ou ento em comandos que exijam divises de impulsos, j que este rel tem um
comportamento de divisor binrio, isto , a cada dois impulsos dados na bobina, os contatos executam apenas um ciclo.
Rels de tempo:
Dependendo da execuo em questo (retardo de fechamento ou de abertura), o processo de comutao se verifica com retardo aps a chegada do sinal de entrada e instantneamente na retirada do mesmo, ou instantneamente na chegada do sinal e com retardo na retirada no mesmo. O retardo pode-se verificar por meios mecnicos (dispositivo de tempo ou motor sncrono), pneumticos (efeito de estrangulamento), eletrnicos (elementos RC) ou trmicos (bimetal).
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A figura seguinte mostra o comportamento de um rel com retardamento da ligao.
Ao ser ligado o contato s, conectada a tenso entre os bornes A1 e A2 e em conseqncia inicia se a contagem do tempo ajustado. Uma vez atingindo este tempo a armadura atrada, acionado o contato em ligao os bornes 15 e 18. Ao lado pode ser observado o diagrama de comutao para os sinais de entrada e sada.
Nesta outra figura, explicado como de produz este retardo de tempo.
Ao fechar o contato S, a corrente flui atravs da resistncia ajustvel R1. Esta corrente no tomar o caminho para a bobina mas sim para o condensador C, atravs do contato abridor de K1; o condensador ir se carregar, e quando for atingida a tenso de operao de K1, este ser acionado. O tempo em questo ser ento o tempo que leva o condensador para se carregar, que depender do valor de R1 e de C (constante RC). Quando o rel k1 acionado, o contato fechador coloca agora o condensador C em ligao com a resistncia R2, que provoca a sua descarga; o rel continuar ligado at que contato S seja desligado, quando ento o circuito voltar ao estado inicial.
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No rel temporizador com retardo no desligamento, surge de imediato um sinal de sada, ao ser fechado contato S. Somente quando for desligado este contato, que se dar incio a contagem de tempo, aps o qual ser desligado o sinal de sada.
O funcionamento deste temporizador pode ser observado na figura seguinte:
Ao ser ligado
o contato S, o rel K1 imediatamente acionado, ligando o contato
fechador, que coloca o condensador C em srie com R1 e ambos em paralelo com a bobina de K1. Nota se que o condensador C j se encontrava carregado por estar conectado tenso atravs de R2 e do abridor de K1. Ao ser efetuada a comutao de K1 o condensador continuar carregado, at que o contato S desligue, quando ento iniciar sua descarga atravs de R1 e da bobina de K1.Quando a tenso cair abaixo do valor de manuteno de K1acionado, este se desligar, suprimindo o sinal de sada e retornando o circuito ao estado inicial. O tempo em questo neste caso ser o de descarga de C.
Rels de contatos deslizantes:
Equipamento de comutao para a converso de sinais de durao indefinida em sinais de comportamento temporizado definido.
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Esta converso pode ocorrer no instante de conexo (rel de contato deslizante de conexo) ou na desconexo (rel de contato deslizante de desconexo) ou tambm em ambas as comutaes.
Rels oscilantes:
Elemento de comutao com alternaes rtmicas das posies de comando.
Rels contadores:
Elemento de comutao que recebe sinais de um pulsador e de acordo com o nmero de pulsos ajustado, aciona um elemento de trabalho ou de comando.
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Componentes para a sada de sinais

Como elementos de comando utilizam-se em comandos puramente eltricos na maioria das vezes contatores de potncia, enquanto que eletrohidrulicos operam com vlvulas magnticas. comandos eletropneumticos e
Elementos de trabalho eltricos entre outros so
- Motores - Eletroms de elevao - Acoplamentos - Vlvulas Equipamentos trmicos
Outros componentes
A este grupo pertencem, entre outros conversores, amplificadores, disparos, indicadores.
Dispositivo de disparo:
Analogamente as sentinelas aciona-se um processo de comutao, na ultrapassagem de um valor limite. Em especial, utiliza-se esta respondem a corrente, tenso, frequncia etc. - Disparo de sobrecorrente/rel de sobrecorrente - Rel de mnima tenso/rel de tenso designao para equipamentos que
Indicadores:
Para a indicao de estados da instalao utilizam-se indicadores.
Indicadores visuais:
Equipamentos de indicao ticos: Lmpadas de sinalizao Contadores com indicao Reles de sinalizao Indicadores eletrnicos (Indicadores digitais eletrnicos etc.)
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Indicadores acsticos:
Equipamentos acsticos Buzinas Sirenes
Campainhas
Especificaes de segurana e proteo

Para a segurana na eletrotcnica foram estabelecidas certas normas e especificaes pela VDE ( Associao de eletrotcnicos) sendo estas subdivididas em: Alm de especificaes VDE, existem ainda: Normas Regras Instrues Publicaes IEC ( especificaes internacionais) Regras: So desejveis, isto com , algumas exigncias para uma boa Diretivas VDI especificaes (Idnticas s especificaesVDE, informaes especiais de funcionamento de sistemas. a confiabilidade mais) Instrues: So especificaes facultativas, no incluindo informaes tcnicas de segurana. As especificaes VDE, mais importantes so: Cadernos de carga ( normas de meios de proteo com regulamentos sobre o emprego VDE 0100: Medidas de proteo contra tenses de contato altas. do equipamento eltrico) VDE: 0113: Especificaes para o equipamento eltrico de mquinas de usinagem e Regras de segurana das associaes profissionais. tratamento, com tenses nominais at 1000V. VIN 40050: Tipos de proteo de meios eltricos de produo. Alm de especificaes VDE, existem ainda:
Publicaes IEC ( especificaes internacionais) Diretivas VDI (Idnticas s especificaesVDE, com algumas informaes especiais a mais) Cadernos de carga ( normas de meios de proteo com regulamentos sobre o emprego do equipamento eltrico) Regras de segurana das associaes profissionais. No projeto de mquinas e dispositivos que trabalham com elementos eltricos, as exigncias mnimas de segurana devem ser observadas.
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VDE 0100 Medidas de proteo contra tenses altas de contato

Partes de sistemas eltricos que em funcionamento esto sob tenso geralmente so protegidas contra contato atravs de isolamentos. Se este isolamento for danificado, podero surgir tenses de contato perigosas em corpos metlicos. Tenses de contato superiores a 65v so perigosas para o homem ( para animais, acima de 24v). Conforme as especificaes VDE so prescritas, para sistemas que trabalham com tenses superiores a 65v, as seguintes medidas de proteo:
Isolamento de proteo
Neste tipo de proteo, todas as partes nos quais o homem pode tocar, so isoladas. Este isolamento obtido atravs de revestimento dos elementos com material sinttico resistente a choques, assim como as partes eltricas so montadas de modo a manter um afastamento do seu invlucro metlico.
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Proteo atravs de tenses reduzidas
Neste caso, as tenses so reduzidas a um valor de aproximadamente42v ( em brinquedos, 24v), que desta maneira no oferecem riscos a pessoas. Esta tenso reduzida conseguida por meio de transformadores redutores ou ento atravs de elementos galvnicos ( baterias).
Em muitos comandos eltricos e eletrnicos, as tenses utilizadas so de 24v. Apesar disso, o tipo de proteo aqui analisado, no se refere a estes comandos, pois partes da mquina muitas vezes possuem uma ligao eltrica com esta tenso de 24v; ligao esta necessria para que no surjam comandos errados, enquanto que outras partes esto ligadas com condutor de proteo na rede de 220/380v. A separao galvnica necessria nestes casos, entre os lados de baixa e alta tenso, no efetuada.
Separao de proteo
Um transformador de separao intercalado entre a rede e o consumidor ( no mximo 380v de tenso nominal).
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No lado de sada do transformador, no h tenso ligada terra. Esta proteo somente eficaz, enquanto no h contato terra unilateral no lado de sada. Pode-se ligar a um transformador de separao, somente um consumidor com, no mximo, 16A de corrente nominal.
Colocao zero
A colocao zero exige um ponto estrela ligado ao terra da rede, e um condutor de proteo ligado neste. Se surgir uma tenso de contato na carcaa de um aparelho eltrico, obtm- se um curto- circuito e os elementos antepostos de proteo ( fusveis ou disjuntores) so acionados.
Ligao de proteo terra

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A ligao de proteo terra, torna uma tenso de contato, um curto- circuito terra. A corrente que passa pelo fio terra, causa a reao dos elementos de proteo.
Sistema de linhas de proteo
Todas as partes do sistema que podem Ter uma tenso de contato, so interligadas atravs de condutores de proteo e ligados terra. O sistema de linhas de proteo admissvel somente em instalaes limitadas. Circuito de proteo contra falhas de tenso
Com este circuito de proteo, o consumidor desligado dentro de 0,1s da rede, em todos os plos, quando ocorrer uma tenso de contato. A falha de qualquer tenso verificada por um interruptor de falta de fase que ligado entre o consumidor a proteger e o fio terra. Circuito de proteo contra falhas de corrente
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Com este circuito, o consumidor desligado da rede em todos os plos dentro de 0,2s, quando ocorrer uma tenso de contato. O circuito de proteo contra falha de corrente uma medida de proteo relativamente segura e muitas vezes tambm usado para comandos.
Normas VDE 0113 e DIN 57113
So especificaes para o equipamento eltrico de mquinas de usinagem e tratamento, com uma tenso nominal de at 1000v. Estas normas so complexas e valem para o equipamento eltrico de todas as mquinas individuais fixas e mveis e para mquinas em linhas de produo e sistemas transportadores. Sero mencionados os itens mais importantes para a construo de comandos. Equipamentos de desligamento de emergncia e chave geral
Em caso de perigo, deve ser possvel que a mquina seja imediatamente parada e separada da rede.
Deve ser observado o seguinte:

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1. Uma iluminao talvez necessria no deve ser desligada quando acionada a emergncia. 2. Peas magneticamente fixadas no devem ser soltas quando acionada a emergncia. 3. Dispositivos auxiliares e de frenagem que efetuem, por exemplo uma parada rpida da mquina, no devem se tornar ineficazes. 4. Movimentos de retorno devem ser iniciados pelo acionamento do dispositivo de desligamento de emergncia quando isto for necessrio; porm devem ser iniciados somente quando no houver perigo para pessoas. 5. A unidade de comando para desligamento de emergncia deve possuir, para acionamento manual, um boto em forma de cogumelo, um acionamento indireto atravs de uma corda de puxar ou um pedal admissvel. Se houver vrios lugares de trabalho ou operao, cada um deve ser equipado com uma unidade de comando para desligamento de emergncia. 6. A cor caracterstica do elemento de acionamento para desligamento de emergncia o vermelho. A superfcie abaixo do elemento de acionamento manual deve ser provida com a cor contraste amarelo. 7. Toda mquina deve Ter uma chave geral, por meio da qual se pode desligar todo equipamento eltrico durante o trabalho de limpeza, manuteno e conserto, e durante maiores perodos de parada. Esta chave deve ser de acionamento manual possuindo apenas um dispositivo de desligamento e ligao, marcado com 0 e 1 provido com encosto de proteo. Na posio de desligamento, a chave deve ser travvel de tal maneira que uma ligao manual ou remota no seja possvel. Com vrias alimentaes as chaves gerais devem ser bloqueveis de maneira que no surja perigo nenhum.
Unidade de comando, instruo de aviso
Unidades de comandos so por exemplo: Detetores de limites, interruptores fim de curso, sensores com conversores, eletro-vlvulas. Unidades de instruo so: Botes de introduo, botes de acionamento manual.
Unidades de aviso so: Lmpadas indicadoras, elementos indicadores de acionamento eletromecnico.
Em geral recomenda-se para estas unidades:

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Montagem de acesso fcil num lugar seco e limpo, protegido contra a penetrao de umidade, poeira, leo, meios de refrigerao, aparas, danificao mecnica e trmica.
J na construo de mquinas e equipamentos de produo devem-se considerar tambm as caractersticas qualitativas dos elementos. Detetores de limite e interruptores fim de curso que servem para segurana devem ser abridores, aumentando-se a segurana em caso de ruptura do fio ou curto-circuito no comando. Detetores de limites e interruptores fim de curso devem arranjados de tal maneira que em caso de passagem defeituosa no sejam danificados.
Este um tem que muitas vezes no considerado pelo construtor de mquinas, (especialmente quando no h um teste de tipos). Detetores de limites devem ser colocados de maneira que no se possam depositar neles sujeiras ou aparas, no pertubando-se a seqncia do comando. Cores para indicao de condies de servio Cor Exemplos de aplicao Indicao que a mquina foi para por um elemento de proteo (por ex.: devido Condies anormais sobrecarga, passagem ou devido a um outro erro). Exortao de parar a mquina (por ex.: devido sobre-carga). Um valor (corrente, temperatura0 est se Ateno ou cuidado aproximando a seu limite admissvel. Sinal para ciclo automtico. Mquina pronta para por Mquina pronta para por em funcionamento: em funcionamento todos os necessrios equipamentos auxiliares funcionam. As 9vrias) unidades encontramse na posio inicial e a presso hidrulica ou a tenso de um transformador tem os valores prescritos, etc. O ciclo do trabalho acabou e a mquina est pronta para uma nova partida. Os circuitos esto sob Chave geral em posio liga. tenso normal no servio Seleo da velocidade ou do sentido de rotao. Acionamentos individuais e equipamentos auxiliares esto em funcionamento. A mquina trabalha. Todas as funes s quais no se refere uma das cores acima mencionadas. Condies de servio
Vermelho
Amarelo Verde
Branco
Azul
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Cores para os botes
Cor
Comando
Condies de servio visada
Vermelho
Parada, deslig.
Parada de um ou vrios motores. Parada de unidades de mquina. Parada dos dispositivos fixadores magnticos. Parada do ciclo ( se o operador apertar o boto durante um ciclo, a mquina para, depois de terminado o ciclo decorrente).
Deslig. de Emerg.
Parada em caso de perigo( por exemplo: desligamento em caso de superaquecimento perigoso).
Verde ou Preto
Partida, lig.
Circuitos de comando sob tenso( pronto para funcionamento). Arranque de um ou vrios motores para funes auxiliares. Partida de unidades da mquina. Por em funcionamento, dispositivos fixadores magnticos.
Amarelo
Incio de um retorno fora de uma sequncia funcional normal, ou partida de um movimento para eliminar condies perigosas.
Retorno de unidades de mquinas para o ponto inicial do ciclo, se este ainda no estiver acabado. A atuao do boto amarelo pode por fora de servio outras funes antes selecionadas.
Branco
Comando de funes auxiliares no Toda funo para a qual no diretamente relacionadas aos ciclos vale uma das cores a cima. de trabalho. Desbloqueamento (Zerar) de rels de proteo.
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Utilizao recomendada de cores para botes iluminados
Cor e tipo de aplicao Vermelho
Amarelo0
Verde
Azul Indicao
Branco ( claro) Confirmao
Funo do boto Exemplos de aplicao e observaes Parada ( no desligamento de emergncia). Ateno ou cuidado Comeo de uma Um valor ( corrente, ao por meio da temperatura) qual devem ser aproxima-se a seu evitadas limite admissvel A condies que atuao do boto se tornem amarelo pode por perigosas. fora de servio, outras funes antes selecionadas. Liberao da partida Partida da Para servio acende-se o boto mquina ou normal unidade. Partida de um ou vrios motores para acionamentos auxiliares. Partida de unidades de mquinas. Acionamento de mandris portaferramenta ou placas de fixao magnticas Toda significao no Toda funo no Comando de abrangida nas cores abrangida nas funes auxiliares. acima mencionadas. cores acima mencionadas. Confirmao permanente Fechamento de Toda pr- seleo de que um circuito est um circuito ou ou todo processo de sob teno ou uma arranque ou pr- partida. funo ou um seleo. movimento foi iniciado ou selecionado
Significao do boto iluminado
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PARTIDA DIRETA
Vamos comear estudando o ESQUEMA MULTIFILAR de um motor trifsico comandado por chave magntica de partida direta ( fig. 68).
Vamos ao estudo, cuidadosamente detalhado
1. CIRCUITO PRINCIPAL
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O circuito principal tambm conhecido por circuito de fora, pois atravs do mesmo, circula a corrente absorvida pela carga ( fig. 69).
Observe e analise: Caso os contatos principais tenham sido fechados manualmente, o motor ficar energizado atravs das trs fases.
A corrente absorvida pelo motor passa atravs dos elementos bimetlicos.
2. CIRCUITO DE COMANDO
O circuito de comando serve para comandar a chave magntica. Por esta razo, tambm chamado de circuito auxiliar. A seguir, vejamos a funo de cada componente de comando.
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Somente com botoeira fechadora
Quando a botoeira (b1) for pressionada a bobina energizada ( Fases RT) e, fecham-se os contatos do contator.
Observe que o contador desliga-se no momento em que a botoeira deixar de ser pressionada pois a mesma possui contato normalmente aberto (NA) (fig. 70).
Como neste circulo, aparece somente a botoeira fechadora, o contator liga-se, mas no permanece ligado.
Acrescido de contato de reteno
Observe inicialmente que neste esquema o contato auxiliar ( NA) est conectado em paralelo com a botoeira fechadora. Quando a botoeira (b1) for pressionada, a bobina energizada. Alm dos trs contatos principais, fecha-se tambm o contato auxiliar. No momento em que a botoeira deixar de ser pressionada, a bobina continuar energizada atravs do contato auxiliar que est em paralelo com a botoeira. Por esta razo, este contato auxiliar chamado de contato de reteno (Fig. 71).
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Como neste circulo, aparece a botoeira fechadora e o contato de reteno, o contator liga-se e permanece ligado. Desligamento do contator
Para desligar o contator utiliza-se a botoeira abridora (b0) est conectada em srie com a bobina. Quando esta botoeira for pressionada, interrompe-se a corrente da bobina e desliga-se o contator. Rel trmico o interruptor do rel trmico (e), tambm est conectado em srie com a bobina. Havendo sobrecarga no motor, os elementos bimetlicos desligam o interruptor do rel trmico, o que provocar o desligamento do
contator (Fig. 72).
ESQUEMA FUNCIONAL
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O esquema funcional empregado para facilitar a interpretao do circuito. Neste tipo de esquema os elementos so dispostos em linha, na ordem em que entram no circuito, sem a preocupao de demonstrar seu posicionamento real.
ESQUEMA FUNCIONAL DE MOTOR TRIFSICO COMANDADO POR MAGNTICA DE PARTIDA DIRETA.
CHAVE
CIRCUITO PRINCIPAL
CIRCUITO DE COMANDO
Com relao ao funcionamento do circuito de comando, deve-se observar o seguinte:
Para desligar a chave magntica, deve-se pressionar b1, que energizar a bobina C1 . O contator mantm-se ligado pelo contato de reteno C1. O desligamento feito pressionando-se b0. Vamos revisar nossos conhecimentos? EXERCCIOS
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Responda no caderno de Exerccios/ Testes 9- Leia atentamente a relao de denominaes dos componentes do esquema multifilar de um motor trifsico comandado por chave magntica de partida direta e observe o esquema cujos componentes esto indicados por letras. A seguir, de acordo com o esquema, escreva para cada letra o nome do respectivo componente.
DENOMINAES Contatos principais Bobina Botoeira abridora Contato de reteno Fusvel de comando Chave seccionadora Interruptor do rel trmico Motor trifsico Botoeira fechadora Elemento bimetlico
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LETRAS a b c d e f g h i j
DENOMINAES
10 - Leia a relao numerada de funes dos diversos elementos do circuito de comando de um esquema funcional de motor trifsico comandado por chave magntica de partida direta e, observe atentamente o esquema funcional com seus elementos indicados. No quadro a seguir, numere cada elemento de acordo com a funo correspondente.
N 1 2 3 4 5 6 7
FUNO Retm o contator ligado Desliga o contator em caso de sobrecarga Fases que alimentam o circuito Liga o circuito Gera o magnetismo Desliga o circuito Protege o circuito em caso de curtocircuito
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ELEMENTOS RT e1 / e1 b0 b1 Contato C1 e2 Bobina C1
N FUNO
a b c d e f g
Prossigamos estudando agora, o ESQUEMA UNIFILAR de um motor trifsico comandado por chave magntica de partida direta .
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REPRESENTAO MULTIFILAR DO CIRCUITO ELTRICO DA CHAVE MAGNTICA COM REVERSO SIMPLES POR BOTOEIRA COM TRAVAMENTO ELTRICO.
Observamos, a seguir, a representao esquemtica destes circuitos (fig.47e 48)
CIRCUITO DE FORA
CIRCUITO DE COMANDO
FUNCIONAMENTO LIGAR: Estando sob tenso os bornes RTS e pulsando a botoeira b1, a bobina do contator C1 ser alimentada provocando o fechamento dos contatos principais, do contato auxiliar de C1 (NF) em srie com o contator C1 o motor comea, ento, a girar em sentido de rotao.
Quando em funcionamento o circuito eltrico ficar assim (Fig.49e 50)

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CIRCUITO DE FORA
CIRCUITO DE COMANDO
Deve-se observar nestes circuitos que aps deixarmos de pressionar a botoeira b1 e, esta, voltar a posio de repouso (NA), o circuito alimentado pelo contato C1, denominado de contato de reteno.
Vamos observar tambm que o contato de C1 (NF) em srie com a bobina do contador C2 est aberto, impedindo assim, o funcionamento deste contator, pois est travado eletricamente. Para inverter o sentido de rotao, deve-se pulsar a botoeira bo (NF) desligando primeiramente o contator C1. Aps pulsar-se a botoeira b2, eliminada a bobina do contator C2 . Assim, fecham-se os contatos principais e o contato auxiliar C2 (NA) e, abre-se o contato auxiliar C2 (NF) em srie com o contator C1. O motor comea a girar em sentido contrrio rotao anterior.
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Vejamos como fica o circuito quando em funcionamento (Fig. 51 e 52).
CIRCUITO DE FORA
CIRCUITO DE COMANDO
Voc pode observar aqui, que ao deixarmos de pressionar a botoeira b2, esta voltar ao repouso (NA), mas o circuito continuar alimentado, atravs do contato de reteno de C2 (NA). O contato de C2 (NF) em srie com a bobina do contator C1, impede eletricamente a sua ligao. INTERROMPER: Para desligar o circuito, em qualquer um dos sentidos, pulsa-se a botoeira b0, interrompendo, com isso, o circuito de alimentao da bobina e consequentemente, a abertura dos contatos no circuito de fora, determinando, assim, o desligamento do motor. ATENO: Vejamos como est nossa aprendizagem!
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EXERCCIO Responda no Caderno de Exerccios/ Testes
16- Observe atentamente, os desenhos dos circuitos de fora e de comando de uma chave magntica com reverso simples por botoeira com travamento eltrico, contendo, a numerao dos elementos componentes do circuito. A segui, escreva os nmeros dos elementos que correspondem s seqncias operacionais para funcionamento direita e a esquerda.
CIRCUITO DE FORA
CIRCUITO DE COMANDO
a- ROTAO DIREITA Pulsar b1 Alimenta a bobina do contator c1. Fecham-se os contatos principais de c1. O motor gira para a direita. C1 retido pelo seu auxiliar NA (C1). O auxiliar NF (C1) bloqueia o contator C2.
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b- ROTAO ESQUERDA Pulsar b0. Pulsar b2. Alimenta a bobina do contator C2. Os contatos principais de C2 fecham. O motor passa girar esquerda. O contato auxiliar de C2 (NA) faz a reteno O contato auxiliar de C2 (NF) bloqueia C1. VAMOS EM FRENTE!
2-
REPRESENTAO
MULTIFILAR
DO
CIRCUITO
ELTRICO
DE
CHAVE
MAGNTICA COM REVERSO INSTANTNEA POR BOTOEIRA, COM TRAVAMENTO ELTRICO.
Observamos, a seguir, a representao esquemtica destes circuitos ( fig. 53 e 54).
CIRCUITO DE FORA
CIRCUITO DE COMANDO
FUNCIONAMENTO
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LIGAR: Estando sob tenso os bornes RST, pulsando a botoeira b1 (NA), a bobina do contator C1 ser energizada. Assim fecham-se os contatos principais, o contato auxiliar de C1 (NA) e , abre-se o contato de C1 (NF) em srie com a bobina do contator C1. Ento o motor comea a girar em um sentido de rotao. Quando em funcionamento, o circuito fica assim (Fig. 55 e 56)
Voc pode observar que ao pulsarmos a botoeira b1, ao mesmo tempo que um contato se fecha (NA) alimentando o circuito do contator C1, o outro contato(NF) se abre, impedindo a ligao simultnea dos contatores. No momento da ligao temos o travamento eltrico, atravs da botoeira. Quando em funcionamento, o travamento continua, atravs do contato de C1 (NF) em srie com a bobina do contator C2. Para inverter o sentido de rotao de motor, no precisamos pulsar a botoeira bo (NF) para desligar o circuito, basta pulsarmos a botoeira b2 e a reverso ser instantnea, se no vejamos:
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FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO:
Ao acionar-se a botoeira by, a bobina do contator C3 se energiza, fazendo com que esta feche os seus contatos NA e abra os seus contatos NF.
Ao se efetuar esta funo, o contator C3, faz com que entre em funcionamento o contator C1, atravs do seu contato NA em srie com a bobina do contator C1, abrindo tambm, o seu contato de proteo em srie com a bobina do contator C2 ficando, o circuito de comando, assim configurado:
Energizada bobina do
a contator
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C1, fecha o seu contato de reteno, que a manter operada, aps a desenergizao da bobina do contator C3. Durante esta operao, tambm fecha o seu contato de travamento em srie com a bobina do contator C2. Desta forma, o circuito ficar assim configurado.
A operao do contator C3 e C1, atravs dos seus contatos principais, ocasionar a partida do motor com ligao em estrela, pois os terminais 1, 2, e 3 do motor sero alimentados atravs do contator C1.O contator C3, por sua vez, fechar, em ponte, os terminais 4, 5 e 6 do motor. O circuito de fora, ficar assim configurado.
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Ao deixarmos de pressionar a botoeira by, a bobina do contator C3, desenergiza-se, fazendo com que este, coloque todos os seus contatos em posio de repouso. Nesta etapa de funcionamento do circuito, s ficar energizada a bobina do contator C1, atravs do seu contato de reteno, ficando assim configurado, o circuito de fora e de comando.
Uma vez feito isto, pressiona-se a botoeira b , energizando a bobina do contator C2. Este contator, ao ser energizado, fechar o seu contato de reteno, o seu contato NA em srie com o sinalizador 11 e abrir-se- o seu contato de travamento, em srie com a bobina do contator C3.Desta forma, o circuito de comando ficar assim configurado:
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A operao do contator C2, atravs dos seus contatos ocasionar alimentao principais, a dos
terminais 4, 5 e 6 do motor, de tal forma que a sequncia das fases nos correta em fornea uma
combinao Esta
tringulo.
combinao deve ser feita de tal maneira que se tenha os
terminais 1 e 6 ligados a fase R, os terminais 2 e 4 a fase S e, os terminais 3 e 5 a fase T, ficando o circuito de fora assim configurado.
Caso o motor sofra uma sobrecarga, abre-se o contato NF do rel de sobrecarga e fechase o seu contato NA, pelo efeito da corrente eltrica nos elementos trmicos do rel. Isto, desativar todo o circuito do motor, e energizar o sinalizado 12. Embora este circuito possa ser utilizado com eficincia no comando de chaves magnticas para a partida estrelatringulo, este no apresenta uma segurana to eficaz, como o caso dos circuitos com temporizadores, que sero analisados nos mdulos seguintes. Quando se utiliza este circuito, o eletricista dever instruir o operador da mquina para observar os seguintes cuidados na manobra do circuito: Na partida do motor, a botoeira by , deve ser pressionada, at que o motor atinja uma velocidade prxima a sua velocidade nominal, para ento ser pressionada. Sempre que for pressionada a botoeira by, mesmo que no seja pressionada, a botoeira b para colocar o motor em regime de trabalho, deve ser pressionada a botoeira b0 para que o motor no permanea energizado atravs do contator C1.
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____________________________________________________________
O circuito de comando da chave magntica para a partida estrelatringulo de motor trifsico, pode apresentar se com outras formas de ligao com o pode ser observado no esquema abaixo.
Na partida do motor, quando se emprega este circuito de comando, a botoeira deve ser pressionada at que o motor atinja uma velocidade prxima a sua velocidade nominal.
REPRESENTAO SIMBLICA UNIFILAR
Este tipo de representao muito empregado na instalao de chaves magnticas, pois nos mostra a localizao dos
componentes no circuito e o nmero de condutores
necessrios sua ligao.
CIRCUITO UNIFILAR
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____________________________________________________________
EXERCCIOS Responda no caderno de Exerccios / Testes
10- Observe atentamente a representao simblica funcional incompleta, do circuito eltrico de fora e de comando de uma chave magntica, para partida estrelatringulo de motor trifsico. A seguir, complete os respectivos esquemas.
a)
b)
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____________________________________________________________
11-
Observe
atentamente
representao esquemtica unifilar, incompleta, dos componentes do circuito eltrico de uma chave magntica, para partida estrelatringulo seguir, de motor complete o trifsico. A
respectivo
esquema.
Vejamos, a seguir, a representao esquemtica do circuito de fora da chave magntica para partida compensada de motor trifsico:
CIRCUITO DE FORA
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Para uma melhor compreenso do circuito de fora descrevemos a seqncia operacional do mesmo, tanto no regime de partida como no regime de trabalho. REGIME DE PARTIDA
Para o motor trifsico entrar em regime de partida, necessrio que os contatores C 3 e C2 entrem em operao. O contator C3 fechar o autotransformador em estrela e atravs do contator C2, o autotransformador ser energizado. O motor trifsico partir, recebendo um percentual da tenso atravs da derivao do autotransformador. No regime de partida, o contator C1 no pode entrar em operao, pois ocasionaria um curto- circuito no autotransformador. Durante o perodo de partida, o circuito de fora dever estar operado da seguinte maneira:
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REGIME DE TRABALHO
Para que o motor trifsico entre em regime de trabalho necessrio que os contatores C3 e C2 sejam retirados de operao e que a seguir entre em operao somente o contator C1. Atravs do contator C1, o motor trifsico receber a tenso dever estar operado da seguinte maneira: nominal da rede, necessria para o regime de trabalho. Durante o regime de trabalho o circuito de fora,
necessrio que tanto no regime de partida como em regime de trabalho, o motor trifsico receba a mesma seqncia de fases. Quando no for dada a devida ateno a esta condio, poder ocorrer que, na partida, o motor gire em um sentido de rotao e, quando passar para o regime de trabalho, inverta o seu sentido de rotao. Pronto para o prximo exerccio? Se voc achar conveniente volte e d mais uma olhadinha.
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EXERCCIO
6) Examine atentamente os smbolos dos componentes do circuito de fora que esto representados no esquema. A seguir, complete o mesmo, de forma que fique representado o circuito de fora da instalao de motor trifsico comandando por chave magntica com partida compensada.
7) Leia, com ateno, as descries referentes a sequncia operacional dos contatores de uma chave magntica para partida compensada. A seguir, escreva ao lado do regime de partida e do regime de funcionamento, o nmero da descrio correspondente. DESCRIES
1- Os contatores C3 e C2, devem estar fora de operao e o C1 alimentando o motor trifsico. 2- O contator C1, operados. no poder entrar em operao, pois o contator C3 e C2 esto
a- Sequncia operacional dos contatores, no regime de partida b- Sequncia operacional dos contatores no regime de funcionamento.
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Passemos agora para:
Circuito de comando: indica o caminho percorrido pela corrente eltrica, para colocar em operao , o circuito de fora. Este circuito mostra, tambm os bloqueios eltricos que servem para evitar que um determinado contator entre em operao, fora de seqncia prevista e ainda, como o circuito ser desenergizado. Vejamos a representao esquemtica do circuito de comando da chave magntica para partida compensada de motor trifsico.
CIRCUITO DE COMANDO
A seguir, estudaremos a seqncia operacional do circuito de comando, tambm no regime de partida e de trabalho.
REGIME DE PARTIDA
O circuito de comando entra em operao no momento que for pressionada a botoeira b1. O primeiro contator a ser operador contator C3 ( que conecta o auto transformador em estrela). Com a entrada do contator C3 , atravs de um contato NA do mesmo, entrar em
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operao o contator C2 (que energiza o auto transformador) e o temporizador motorizado d1. Os contatores C3 e C2 e o temporizador motorizado so retidos em operao, atravs de um contato NA do contator C2 . Durante o perodo de partida, o circuito de comando fica energizado e bloqueado, da seguinte maneira: O contator C1 fica bloqueado atravs de um contato NF de C3, mesmo havendo condies de operao, atravs do contato NA do contator C2 que est em srie com o contator C1.
REGIME DE FUNCIONAMENTO
Vencido o tempo de ajuste de temporizador motorizado, este abre seu contato que est em srie com o contator C3, desarmando-o Com sada de operao do contator C3 , este fecha o contato NF que est em srie com o contator C1, operando-o . Ao entrar o contator C1, este abre o contato NF que est em srie com o contatorC2, retirando-o de operao. Com sada do contator C2, abre o contato NA que retm o temporizador motorizado retirando-o do circuito. A reteno do contator C1 feita atravs de um dos seus contatos NA. Durante o perodo de trabalho, o circuito de comando fica
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energizado e bloqueio da seguinte maneira: Os contatores C2 e C3, ficam bloqueados atravs dos contatos NF do contator C1.
DESLIGAMENTO
Para desligar esta chave magntica, em condies normais, basta apertar a botoeira bo que est em srie com as bobinas de todos os contatores.
Em casos de sobrecarga, o rel trmico atua automaticamente, desligando a chave magntica, pois esta proteo, tambm est em srie com as bobinas de todos os contatores.
EXERCCIOS
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8) Observe a representao esquemtica do circuito de comando de uma chave compensadora. A seguir, nos crculos, com letras e nmeros, identifique cada contato auxiliar do esquema de acordo com o componente a que pertenam.
9) Observe atentamente a representao esquemtica funcional do circuito de comando apresentada no exerccio n 8 e, leia as descries referentes as funes dos contatos auxiliares daquele circuito. A seguir, relacione, numerando nos quadros, as descries que correspondem as funes dos contatos. DESCRIES
1- O contato NA retm o contator C3 em operao e o contato NF bloqueia o contator C1

.
2- Atravs de um contato NA, retm em operao os contatos C2 e C3 e tambm o temporizador motorizado. O outro contato NA, mesmo estando fixado neste momento, no energiza o contator C1, que est bloqueado. 3- Retira de operao o contator C3, uma vez vencido o tempo de partida.
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4- Durante o regime de trabalho, o seu contato NA, retm o contator C1 operado. Um dos contatos NF, bloqueia o contator C2 e o outro, bloqueia o contator C3. a Funo do contato do temporizador motorizado d1. b- Funo dos contatos auxiliares do contator C1 . c - Funo dos contatos auxiliares do contator C2. d - Funo dos contatos auxiliares do contator C3. A seguir, vejamos: ESQUEMA UNIFILAR. Indica os componentes que devem ser instalados, a localizao dos mesmos e a quantidades de condutores. Este tipo de esquema utilizado durante o processo de instalao da chave magntica. O esquema unifilar da chave magntica para partida compensada doe motor trifsico, fica assim representado:
Aps o estudo das simbologias, passaremos a estudar agora as REPRESENTAES SIMBLICAS DOS CIRCUITOS FUNCIONAL E UNIFILAR da chave magntica com reverso, para partida estrelatringulo de motor trifsico. Tambm estudaremos o funcionamento de cada circuito separadamente.
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1- CIRCUITO DE FORA DA CHAVE MAGNTICA COM REVERSO PARA PARTIDA ESTRELA -TRINGULO DE MOTOR TRIFSICO.
a) CIRCUITO ELTRICO FUNCIONAL
b) FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO
Quando colocamos a chave magntica com reverso, para partida estrela-tringulo de motor trifsico, em funcionamento, devemos, antes selecionar o sentido de rotao em que desejamos realizar a operao da chave. Determinando o sentido de rotao, acionamos a botoeira que inicia a operao de comando. Neste momento, entra em operao o contator C4 , que liga o motor em estrela. Aps, quase instantaneamente, entra em operao o contator C1, ou contator C2 , dependendo do sentido de rotao.
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Neste estgio de operao, o motor entra em funcionamento, estando ligado em estrela e, portanto em regime de partida. O circuito eltrico, neste momento fica assim:
Passamos alguns segundos, tempo necessrio para o motor atingir uma velocidade prxima da nominal, o temporizador dispara, desoperando o contator C4, desconectando o circuito estrela. Imediatamente, opera o contator C3, que por sua vez, motor conecta o em
tringulo, portanto o motor passa ao regime de trabalho e, no mesmo
sentido de rotao da partida. Nestas condies, o circuito eltrico fica assim
representado:
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c) INTERRUPO:
Estando o motor em regime de trabalho e, terminado o perodo de utilizao do equipamento, este deve ser desligado para no consumir energia ou para iniciar um novo ciclo de operao. Para desligar o circuito, devemos pressionar a botoeira de parada. Com isto, desarmaremos os contatores C1 ou C2 e, ainda, o contator C3. O circuito ento, interrompido, fazendo o motor parar.
OBSERVAO
A sequncia operacional, nos dois sentidos de rotao so semelhantes. A nica diferena que num sentido de rotao acionado o contator C1 e, no outro, o contator C2, permanecendo os outros componentes, operando nos dois sentidos de rotao: VAMOS VERIFICAR NOSSA APRENDIZAGEM?
EXERCCIO
Responda no Caderno de Exerccios/ Testes
7) Leia atentamente a relao, contendo de forma desordenada, a sequncia operacional de funcionamento do circuito de fora da chave magntica, com reverso para partida estrelatringulo de motor trifsico. A seguir, escreva no diagrama, a sequncia operacional correta, para funcionamento do motor trifsico. SEQUNCIA OPERACIONAL
Conecta o motor em tringulo. Opera o contator C4. Determina o sentido de rotao Opera o contator C3. O motor funciona em regime de partida. Opera o contator C2. O motor funciona em regime de trabalho. O temporizador dispara. O motor para. O contator C4 desarma.
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____________________________________________________________
Aciona a botoeira de partida. Conecta o motor em estrela. Aciona a botoeira de parada.
DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO DA CHAVE MAGNTICA COM PARTIDA ESTRELA- TRINGULO DE MOTOR TRIFSICO.
PARTIDA
TRABALHO
INTERRUPO
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2) CIRCUITO DE COMANDO DA CHAVE MAGNTICA COM REVERSO PARA PARTIDA ESTRELA- TRINGULO DE MOTOR TRIFSICO.
a) CIRCUITO ELTRICO FUNCIONAL
OBSERVAO
Convm lembrar a voc que o circuito de comando apresentado, apenas um dos muitos tipos de circuitos de comando, que podero ser idealizados.
b) FUNCIONAMENTO
Estando os bornes R - S energizados com 220v - 60Hz, o transformador de comando rebaixa a tenso para 24v 60Hz. Quando pulsamos a botoeira b1, o contator C4 alimentado conectando o motor em estrela. O contato auxiliar de C4 fecha-se, alimentando o contator auxiliar d2 e o contator C1. Neste momento, tambm ocorre o bloqueio do contator C3, atravs do contato abridor de C4. Ao deixarmos de pressionar a
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botoeira b1, os contatoresC1, C4, e d2, so alimentados atravs do contato fechador d2. Ocorre ento, o travamento do contator auxiliar d3 e do contator C2, atravs dos contatos auxiliares abridores d2 e C1. Neste estgio o motor est em regime de partida, ou seja, em estrela, ficando o circuito assim representado:
Durante o perodo de partida, estando temporizador trmico, que est acoplado ao contator C4 estar aquecendo elemento bimetlico, e aps o tampo ajustado, ocorre o disparo do temporizador e abre o contato d1, desarmando o contator C4, fechando assim, o contato auxiliar de C4. Isto vai proporcionar a alimentao do contator C3, que conecta o motor em tringulo. Neste momento o motor passa a funcionar em regime de trabalho.
O contator C4 bloqueado atravs de um contato abridor de C3, evitando, desta forma que, acidental ou propositadamente o motor venha a ser ligado em estrela, quando estiver plena carga.
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Neste estgio, este circuito fica assim representado:
Para inverter o sentido de rotao, pressionamos diretamente a botoeira b2, desligando o circuito dos contatores, que proporcionavam o sentido de rotao anterior. Com isto, inicia- se um novo ciclo de operao com a ligao estrela at tringulo, mas com sentido de rotao inverso ao anterior.
Ateno: Podemos tambm inverter o sentido de rotao, desligando o circuito atravs da botoeira b0 e aps pressionado a botoeira b2, que inicia o ciclo descrito anteriormente.
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No regime de partida o circuito fica assim representado:
No regime de trabalho o circuito fica assim representado:

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Em prosseguimento = REPRESENTAO ESQUEMTICA DOS CIRCUITOS DE CHAVES MAGNTICAS PARA PARTIDAS CONSECUTIVAS DE MOTORES TRIFCOS.
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COMANDO SEQUNCIAL DE MOTORES TRIFSICOS COM PARTIDA DIRETA
Circuito de fora
No circuito de fora, cada motor recebe um comando simples e a ordem de partida deve ser: m1, m2, m3 e m4. OBSERVAO
Este circuito de fora com partida direta dos motores trifsicos, pode receber uma srie de comandos. Apresentamos lhes os mais usuais: Com permanncia dos motores ( atravs de botoeira). Com permanncia dos motores (atravs dos temporizadores). Sem permanncia dos motores ( atravs de temporizadores).
EXERCCIO
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Responda no Caderno de Exerccio /Testes
5) Observe atentamente os smbolos dos componentes do circuito de fora. Utilizados nas chaves magnticas. A seguir, complete o esquema, de maneira que fique representado o circuito de fora de uma chave magntica, para partida direta e consecutiva de quatro motores trifsicos.
A seguir, ao estudo dos circuitos de comando, comeando pelo:
1- CIRCUITO DE COMANDO COM PERMANNCIA DOS MOTORES (atravs de botoeira)

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SEQUNCIA OPERACIONAL
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1 MOTOR
O circuito, somente entra em operao quando for pressionada a botoeira b1, pois as demais ( b2, b3, b4 ) esto bloqueados atravs de um contato NA do contatorC1. Este contator permanece retido atravs do contato NA que est em paralelo com a botoeira b 1. Nesta situao, o primeiro motor energizado atravs dos contatos principais do contator C1. Os bloqueio servem para evitar a entrada de qualquer um dos outros motores, atravs de uma manobra acidental, por parte do operador.
2 MOTOR
Vencido o tempo necessrio, o operador pressiona a botoeira b2, que neste momento, est energizada atravs do contato de bloqueio NA do contator C1. Com este procedimento o contator C2 operado e fica retido pelo contato NA que est em paralelo com b2. O segundo motor fica energizado atravs dos contatos principais do contator C2. 3 MOTOR
Com a entrada do contator C2, a botoeira b3, fica energizada. Vencido o tempo necessrio do segundo motor, o operador pressiona a botoeira b3, colocando o terceiro motor em operao.
4 MOTOR
vencido o tempo necessrio para o terceiro motor, o operador pressiona a botoeira b 4, que de maneira idntica, coloca em funcionamento o quarto motor.
DESLIGAMENTO DO CIRCUITO
Todo o circuito ser desligado automaticamente, em caso de sobrecarga de qualquer motor, pois todos os rels trmicos esto ligados em srie. O desligamento, em condies normais, feito, pressionando- se a botoeira b0.
EXERCCIOS
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____________________________________________________________
6) Observe atentamente o circuito incompleto, do comando de uma chave magntica para partida direta e consecutiva de quatro motores trifsicos. A seguir, complete o esquema de maneira que ao acionar as botoeiras, os motores fiquem retidos em funcionamento.
7) Observe o esquema do exerccio nmero 6 e a seguir faa um x ao lado da alternativa que completa corretamente a frase.
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a) O contator C1 permanece retido em operao atravs do contato:
NA de C1
NF de C1
NA de C2
b) A operao de sobrecarga feita atravs dos rels trmicos:
e5, e6, e e8
e6, e7, e e8
e5, e6, e7 e e8
c) O desligamento manual do circuito feito atravs de:
e1
b0
b1
d) Com o circuito desoperado, pressionando a botoeira b2, o segundo motor no entra em operao, pois o contator C2, alimentado atravs de um contato:
NA de C2
NF de C1
NA de C1
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2- CIRCUITO DE COMANDO COM PERMANNCIA DOS MOTORES (atravs de temporizadores motorizados)
SEQUNCIAL OPERACIONAL
1 MOTOR
O circuito entra em operao, no momento em que for pressionada a botoeira b1 . neste momento, o contator C1 e o temporizador d1, entram em operao e ficam retidos atravs do contato NA do contator C1 em paralelo com a botoeira b1. Nesta situao, o primeiro motor energizado atravs dos contatos principais do contator C1.
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____________________________________________________________
2 MOTOR
Vencido o tempo programado no temporizador d1, este fecha o contato que est em srie com a bobina do contator C2 e o temporizador d2. C2 e d2 ficam retidos atravs do contato NA de C2, que est em paralelo com o contato de d1. Com a entrada de C2, abre o contato NF que est em srie com o temporizador d1, retirando-o de operao. Nesta situao, o segundo motor energizado atravs dos contatos principais do contator C2 . 3 MOTOR
Vencido o tempo programado no temporizador d2, este fecha o contato que est em srie com a bobina C3, operando o contator C3 e o temporizador d3. C3 e d3 ficam retidos atravs do contato NA de C3, que est em paralelo com o contato de d2 . Com a entrada de C3 , abre o contato NF que est em srie com o temporizador d2, retirando-o de operao. Nesta situao, o 3 motor energizado atravs dos contatos principais do contator C3. 4 MOTOR
Vencido o tempo programado no temporizador d3, este fecha o contato que est em srie com a bobina C4, operando o contator C4, ficando retido atravs do contator NA de C4, que est em paralelo com o contato de d3. Com a entrada de C4, abre o contato NF que est em srie com o temporizador d3, retirando-o de operao. Nesta situao o quarto motor energizado atravs dos contatos principais do contator C4. DESLGAMENTO DO CIRCUITO
Todo o circuito ser desligado automaticamente em caso de sobrecarga de qualquer motor, pois todos os rels trmicos esto ligados em srie. O desligamento em condies normais, feito pressionando-se a botoeira b0 .
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EXERCCIO Responda no Caderno de Exerccio/ Testes
8) Observe atentamente o circuito incompleto do comando de uma chave magntica para partida direta e consecutiva de quatro motores trifsicos, comandos por temporizadores. A seguir, complete o esquema, de maneira que os motores permaneam em funcionamento.
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3- CIRCUITO DE COMANDO SEM PERMANNCIA DOS MOTORES TRIFSICOS (atravs de temporizadores motorizados).
1 MOTOR O circuito entra em operao, no momento que for pressionada a botoeira b1. Neste momento, o contator C1 e o temporizador d1, entram em operao e ficam retidos atravs do contato NA do contator C1 em paralelo com a botoeira b1. Nesta situao, o primeiro motor energizado atravs dos contatos principais do contator C1.
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2 MOTOR Vencido o tempo programado no temporizador d1, este fecha o contato que est em srie com o contator C2, operando o contator C2 e o temporizador d2. No momento que o contator C2 entra em operao, desliga o contator C1 atravs do contato NF que est em srie com o contator C1, desenergizando o primeiro motor. O contator C2 e o temporizador d2, ficam retidos atravs do contato NA de C2 que est em paralelo com o contato d1. Nesta situao somente o segundo motor permanece em funcionamento.
3 MOTOR Vencido o tempo programado no temporizador d2, este fecha o contato que est em srie com o contator C3, operando o contator C3 e o temporizador d3. No momento que o contator C3, entra em operao, desliga o contator C2 , atravs do contato NF que est em srie com o contator C2, desenergizando o segundo motor. O contator C3 contato d2. Nesta situao, somente o terceiro motor permanece em funcionamento. e o temporizador d3, ficam retidos atravs do contato NA de C3 que est em paralelo com o
4 MOTOR Vencido o tempo programado no temporizador d3, este fecha o contato que est em srie com o contator C4, operando-o . No momento em que este contator operar, desliga o contator C3, atravs do contato NF que est em srie com o contator C3, desenergizando o terceiro motor. O contator C4 fica retido, atravs do contato NA de C4 que est em paralelo com o contato d3 . Nesta situao somente o quarto motor permanece funcionado.
DESLIGAMENTO DO MOTOR
O desligamento deste circuito feito de maneira idntica aos demais comandos seqenciais, j apresentados.
COMANDO SEQUENCIAL DE MOTORES TRIFSICOS COM PARTIDA COMPENSADA
Trataremos agora dos circuitos para comando seqencial de motores trifsicos com partida compensada. Estes circuitos so utilizados para comando de motores de potncias elevadas, com o propsito de reduzir-se a corrente de partida.
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____________________________________________________________
1- COMANDO
SEQNCIAL
DE
MOTORES
TRIFSICOS
COM
PARTIDA
COMPENSADA. a) CIRCUITO DE FORA
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SEQUENCIA OPERACIONAL
1MOTOR
Para o primeiro motor entrar em funcionamento, necessrio que durante, o regime de partida, os contatores C1, C2 e C4, estejam operados e, para entrar em regime de trabalho, os contatores C1, C2 e C4, devem estar fora de operao e, somente o contator C3 dever estar operado.
Os contatores cumprem as seguintes funes:
REGIME DE PARTIDA: C1 Liga o autotransformador em estrela. C2 Liga o autotransformador na rede eltrica. C4 Alimenta o motor com um percentual da tenso nominal. REGIME DE TRABALHO C3 Alimenta o motor com tenso nominal. 2 - MOTOR
O segundo motor entra em funcionamento atravs dos contatores C1, C2 ,C6 no regime de partida e o contator C5 no regime de trabalho desempenhando as seguintes funes: REGIME DE PARTIDA : C1 Liga o autotransformador em estrela. C2 liga o autotransformador na rede eltrica. C6 Alimenta o motor com um percentual da tenso nominal. REGIME DE TRABALHO C5 Alimenta o motor com tenso nominal.
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____________________________________________________________
3 MOTOR
O terceiro motor entra em funcionamento, atravs dos condutores C1, C2, C8 no regime de partida e o contator C7, no regime de trabalho desempenhando as seguintes funes: REGIME DE PARTIDA: C1 Liga o autotransformador em estrela. C2 Liga o autotransformador na rede eltrica . C3 Alimenta o motor com um percentual da tenso nominal. REGIME DE TRABALHO C7 Alimenta o motor com tenso nominal. 4 MOTOR
O quarto motor entra em funcionamento, atravs dos contatores C1, C2, C10 no regime de partida e o contator C9, no regime de trabalho, desempenhando as seguintes funes:
REGIME DE PARTIDA:
C1- Liga o autotransformador em estrela C2- Liga o autotransformador na rede eltrica. C10 - Alimenta o motor com um percentual de tenso nominal.
REGIME DE TRABALHO
C9 - Alimenta o motor com tenso nominal
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____________________________________________________________
EXERCCIOS
Responda no Caderno de Exerccios / Testes
9 - Observe atentamente o circuito de fora incompleto. A seguir, complete o esquema, de maneira que fique representado o circuito de fora de uma chave magntica para a partida compensada e consecutiva de quatro motores trifsicos.
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____________________________________________________________
10 observe o esquema do exerccio nmero 9 e, a seguir, assinale x a alternativa que completa corretamente a frase.
a) o auto transformador reduz a tenso para a partida dos motores:
m1, m2 e m4
m2, m3 e m4
m1, m2, m3 e m4
b) Os contatores C1 e C2, so operados para a partida dos seguintes motores:
m1, m2, m3 e m4
m1, m2
somente m1
c) O segundo motor recebe tenso reduzida atravs do contator:
C3
C6
C2
d) O terceiro motor para entrar em regime de partida e, em regime de trabalho, depende dos seguintes contatores:
C2, C4, C5 e C6
C1, C2, C6, e C7
C1, C2, C8 e C7
e) O contator C2 cumpre a seguinte funo no circuito:

Comandar a alimentao do autotransformador Ligar o autotransformador em estrela Alimentar o primeiro motor
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COMANDO SEQUNCIAL DE MOTORES TRIFSICOS COM PARTIDA COMPENSADA
CIRCUITO DE COMANDO COM PERMANNCIA DOS MOTORES ( atravs de temporizadores pneumticos).
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1 MOTOR
O circuito de comando entra em funcionamento, no momento em que a botoeira b1 for pressionada. Neste momento, o contator C1 entra em operao e permanece retido atravs do contato NA de C1, que est em paralelo com b1. O contator C2, entra em operao atravs do outro contato NA de C1, que est em srie com C2. Com a entrada de C2 em operao, atravs de um contato NA de C2 colocar o contator C4 e o temporizador d1 em operao. Nesta situao o primeiro motor, est em regime de partida ( contadores operados: C1, C2 e C4). Vencido o tempo programado no temporizador d1, este abrir o seu contato NF, desoperando o contator C4. Consequentemente, fecha o seu contato NA, colocando em operao o contator C3, que fica retido atravs do seu contato NA em paralelo com d1. Nesta situao, o primeiro motor est em regime de trabalho ( contator C3). OBSERVAO
Os contatores C1 e C2, ( comando do autotransformador) permanecero operados, para propiciarem a partida com tenso reduzida dos demais motores.
2 MOTOR
Com a entrada em operao do contator C3, atravs do seu contato NA, coloca em operao o contator C6 e o temporizador d2. Nesta situao o segundo motor entra em regime de partida ( contatores operados: C1, C2 e C6 e tambm o contator C3 do regime de trabalho do primeiro motor). O contato NF de C6, em srie com o temporizador d1, abre, desativando-o . vencido o tempo programado no temporizador d2, este abrir seu contato NF, desoperando o contatorC6 e fecha o seu contato NA, colocando em operao o contatorC5 que fica retido atravs de seu contato NA em paralelo com d2. Nesta situao o motor est em regime de trabalho ( contator C5). 3 MOTOR
Com a entrada em operao do contator C5, atravs do seu contato NA, coloca em operao o contator C8 e o temporizador d3. Nesta situao, o terceiro motor entra em regime de partida ( contatores operados: C1, C2 e C8 e tambm o C3 do regime de
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____________________________________________________________
trabalho do primeiro motor e o C5 do regime de trabalho do segundo motor. O contato NF de C8, em srie com o temporizador d2, abre, desativando-o Vencido o tempo programado no temporizador d3, este abrir o seu contato NF, desoperando o contator C8. Desta forma, fecha-se o contato NA, colocando em operao o contator C7 que fica retido atravs de seu contato NA em paralelo com d3. Nesta situao o terceiro motor est em regime de trabalho ( contator C7).
4 MOTOR
Com a entrada em operao o contator C7, atravs do seu contato NA, coloca em operao o contator C10 e o temporizador d4. Nesta situao o quarto motor entra em regime de partida ( contatores operados: C1, C2 e C10 e tambm os contatores C3, C5, e C7 do regime de trabalho) mantendo em funcionamento, respectivamente, o primeiro, segundo e terceiro motor. O contato NF de C10 em srie com o temporizador d3, abre, desativando-o. Vencido o tempo programado no temporizador d4,este abrir seu contato NF, desoperando o contatorC10 e fecha seu contato NA, colocando em operao o contator C9 que fica retido atravs do seu contato NA em paralelo com d4. Nesta situao o quarto motor est em regime de trabalho ( contator C9).
OBSERVAO
No momento em que o contator C9 entrar em operao, atravs de seu contato NF, retira de operao os contatores C1 e C2 que comandam o autotransformador. Mesmo saindo de operao os contatores C1 e C2, os contatores C3, C5, C7,e C9, continuam retidos em operao atravs dos seus contatos de reteno.
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EXERCCIOS
11- Observe atentamente o circuito de comando incompleto. A seguir, complete o esquema, de maneira que fique representado o circuito de comando de uma chave magntica para partida compensada e consecutiva, com permanncia dos motores, atravs de temporizadores pneumticos.
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Referncias Bibliogrficas
www.weg.com.br (produto) www.siemens.com.br (produto) www.sp.senai.br (cursos e treinamentos)
Livro Motor de induo Guilherme Filippo Filho Editora Erica
Apostila de Eletro pneumtica FESTO/SENAI - 1979 Apostilas SENAI/MG
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SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formao Profissional AFONSO GRECO

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CUIDADO COM O ERRO CONCEITUAL

J a corrente considerada, a nominal do motor.

Pmec (redes trifsicas) n 3 .V Cos Pmec (redes monofsicas) n . V . Cos

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Como o fator de servio igual a 1,15, teremos: l 1,15x29,2=33,6A

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O fator Irb a corrente de rotor bloqueado, determinado segundo a tabela anterior.

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O valor imediatamente superior (comercial) a 99,6 A 100 A. Utiliza-se, ento, um NH de 100 A.

Antes da troca, verifique as inscries do invlucro para reconhec-los.

A proteo contra sobrecarga utilizada em motores o rel trmico.

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A figura 9 exibe a curva caracterstica de desarme de um rel trmico.

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A figura 14 traz a simbologia de um contator e sua respectiva numerao.

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a) Circuito de partida automtica Y/:

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Elaborao de Esquemas de Comando

smbolos, utilizam-se representaes simblicas abreviadas, segundo DIN 40 708 - 40 718.

Diagrama de circulao de corrente:

Tambm no diagrama de circulao de corrente representa-se o circuito em todos os seus detalhes.

desconsiderada obviamente tambm a posio fsica.

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Resistores reguladores ao rpida

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Consideraes a respeito da composio de esquemas

Os smbolos podem ser desenhados em qualquer posio, devendo-se observar

Em diagramas de circulao de corrente, deve-se ainda considerar o seguinte:

este sinal e introduzido atravs de um segundo boto b0.

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Componentes para a entrada de sinais

1 Componentes que recebem ordens ou informaes manuais: Interruptor:

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A figura seguinte, mostra uma soluo construtiva para um interruptor.

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Quando os botes estiverem um acima do outro, o boto de desligamento ser o de baixo.

Smbolos para os elementos de contato (manuais) DIN 40713

Interruptor de contato fechador Acionamento manual geral

Interruptor de contato fechador Acionamento manual por apertar

Interruptor de posicionamento com abridor Acionamento manual por puxar

Interruptor de posicionamento com fechador Acionamento manual por virar

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Chaves fim de curso com dispositivo apalpador:

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Detetor de limite com fechador Acionamento por rolete

Detetor de limite com fechador Acionamento por rolete escamotevel

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Chaves fim de curso com resposta instantnea:

Chaves fim de curso sem contato: