Apostila de Geodesia Curso Técnico

Geodsia Prof.
Rovane Marcos de Frana

Material Disponvel em www.vector.agr.br/rovane e www.ifsc.edu.br/geomensura - verso 1/9/2009
1
Pgina pessoal: www.vector.agr.br/rovane
Email: rovane@ifsc.edu.br

13 GEODSIA

13.1 REDES DE REFERNCIA
Uma Rede de Referncia Geodsica consiste em um conjunto de pontos materializados atravs de
marcos, com coordenadas planimtricas e/ou altimtricas, referenciadas a uma nica origem, o Sistema
Geodsico Brasileiro SGB, implementado, administrado e mantido pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
estatstica (IBGE), possibilitando a amarrao de plantas e mapas e suas atualizaes a uma mesma
referncia.
como ter-se pontos distribudos sob a forma de malha, em rede, formando um sistema de coordenadas.
a materializao de uma rede de coordenadas.

13.3 ELEMENTOS GEODSICOS

13.3.1 Superfcie Topogrfica superfcie do terreno com seus vales, fundo do mar e montanhas sobre a
qual as medidas so executadas

13.3.2 Geide vocbulo que significa o formato
geomtrico da Terra. Considerado como a superfcie
de nvel de altitude igual a zero e coincidente com o
nvel mdio dos mares; referncia para as altitudes.
Como os movimentos e composio da terra
so muito variveis, ocorrem deformaes no geide
impedindo que o geide seja determinado
matematicamente.
As ondulaes da figura ao lado esto
exageradas, pois o raio da terra prximo de 6370km
e as ondulaes do geide so de apenas algumas
dezenas de metros. Globalmente falando, as
ondulaes so muito pequenas, mas para o
posicionamento de um ponto muito grande.
Geodsia Prof. Rovane Marcos de Frana

2

13.3.3 Gravimetria um mtodo da geodsia fsica para determinar os
nveis do campo gravitacional da Terra e, com isto, determinar o geide.
O Geide pode ser determinado com preciso de poucos centmetros,
atravs de medies gravimtricas de pontos bem distribudos sobre a
Terra. A densidade de pontos muitssimo importante para a
determinao do geide.

13.3.4 Elipside de revoluo superfcie matemtica 3D adotada como referncia para o clculo de
posies, distncias, direes e outros elementos geomtricos da mensurao. formada a partir da
rotao de uma elipse, usando como eixo de rotao o seu semi-eixo menor.

a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
f = a/(a-b) = achatamento

O Elipside pode ser definido por 2 dos 3
parmetros. A forma mais comum utilizar o a e o f.
Se ajusta ao Geide com uma aproximao de
primeira ordem, ou seja no existe forma matemtica
que se aproxime tanto quanto o elipside.
O elipside de revoluo difere do geide em
at 50 metros.

13.3.5 Datum Horizontal

Para um bom ajuste, cada pas ou regio adotou um
elipside de referncia diferente e que melhor ajustou s
suas dimenses. Ao utilizar um elipside numa
determinada posio, cria-se uma nova superfcie, ou
seja, um novo Datum.
Para a Definio de um Datum necessrio conter 3
elementos:
- Contm a forma e tamanho de um Elipside
- Contm a posio do elipside relativa ao geide
Topocntrico: vrtice na superfcie terrestre que
serve para a amarrao do elipside ao
geide
Geocntrico: amarrado ao centro de massa da
terra
- Contm os parmetros de converso para o Datum
Internacional WGS-84 (World Geodetic System of 1984)
b
a
a
b
a
Sup. Terrestre
Elipside
Geide
Geide
Elipside 1
Elipside 2

3
Delta X, Delta Y, Delta Z
Rotao e escala
O referencial planimtrico ou Datum Horizontal Oficial no Brasil o SIRGAS-2000 (Sistema de
Referncia Geocntrico para as Amricas de 2000) e at 2014 poder ser utilizado o SAD-69 (South
American Datum of 1969).
Datum Elipside Tipo
Raio
Equatorial
semi-eixo
maior a
Raio Polar
semi-eixo
menor b
f X Y Z
Crrego Alegre Hayford Topocntrico 6378388 6356912,00000 1/297 -205,57 +168,77 -4,12
SAD69/1996 UGGI-67 Topocntrico 6378160 6356774,71920 1/298,25 -66,87 +4,37 -38,52
SAD69/2005 UGGI-67 Topocntrico 6378160 6356774,71920 1/298,25 -67,35 +3,88 -38,22
WGS84(G1150) WGS84 Geocntrico 6378137 6356752,31425 1/298,257223563 0,00 0,00 0,00
SIRGAS2000 GRS80 Geocntrico 6378137 6356752,31414 1/298,257222101 0,00 0,00 0.00
Astro Chu Hayford Topocntrico 6378388 6356912,00000 1/297 -143,87 243,37 -33,52

13.4 SISTEMAS GEODSICOS

13.4.1 Coordenadas Terrestres

13.4.1.1 Cartesianas Geocntricas

A Superfcie de referncia para as Coordenadas Cartesianas o Elipside.
As Projees X, Y e Z possuem origem no centro do Datum.
Este sistema de coordenadas o sistema de origem para os clculos geodsicos.
O plano X,Y coincide com o Equador. O eixo Z coincide com o eixo da Terra. O eixo X passa no meridiano
de Greenwich.

4

13.4.1.2 Geodsicas
A superfcie de referncia para as
Coordenadas Geodsicas o Elipside.
um sistema de projeo esfrico,
definindo um ponto a partir de 2 ngulos
de referncia: Latitude (F) e Longitude
(l).
A Latitude um ngulo medido a
partir do equador at a normal do ponto
(direo que passa pelo ponto
perpendicular ao elipside). Alm da
dimenso angular, deve ser especificado
o hemisfrio, se N ou S, ou ainda atravs
dos sinais positivo e negativo,
respectivamente.

So as coordenadas Geodsicas que o GPS ir nos informar. Como podemos perceber, os ngulos
so a partir de um datum. Portanto SE MUDARMOS O DATUM, MUDAREMOS AS COORDENADAS do
mesmo ponto.


5
O IBGE disponibiliza o software TCGeo para efetuar as Transformaes entre coordenadas
geodsicas e geocntricas, assim como a converso entre os Data SIRGAS2000 e SAD69/2005. A
limitao do programa de no permitir incluso de novo Datum e efetuar clculos somente dentro da
fronteira do Brasil.
Vrios softwares fazem estas transformaes, porm deve-se observar se os parmetros so
fielmente os informados pelo IBGE, que constam na tabela do item 13.3.5.

13.4.1.3 Geogrficas ou Astronmicas
A superfcie de referncia para as Coordenadas Geogrficas o
Geide. um sistema de projeo esfrico, definindo um ponto a partir
de 2 ngulos de referncia: Latitude (F) e Longitude (l).
A Latitude um ngulo medido a partir do equador at a vertical
do ponto (direo que passa pelo ponto perpendicular ao geide). Alm
da dimenso angular, deve ser especificado o hemisfrio, se N ou S, ou
ainda atravs dos sinais positivo e negativo, respectivamente.
As coordenadas Geogrficas so determinadas
Astronomicamente, no sendo possvel determinar com preciso atravs
de mtodos de medio com equipamentos topogrficos.
Como o geide no matematicamente definido, no podemos
Transformar coordenadas geodsicas em geogrficas e nem
coordenadas cartesianas em geogrficas.

Sup. Topog.
Geide
Elipside
P
Desvio de Vertical
Normal Vertical
do lugar

6

13.4.1.4 Plano Topogrfico Horizontal
A superfcie de referncia um plano horizontal (paralelo geide) formado a partir do ponto de
partida do levantamento com coordenadas arbitrrias. Coincide com o plano horizontal definido pelo
equipamento. A orientao do sistema de coordenadas pode ser qualquer Norte.

13.4.1.5 Plano Topogrfico Local
A superfcie de referncia um plano horizontal (paralelo geide) formado a partir do ponto de
partida do levantamento que deve estar Georreferenciado. Coincide com o plano horizontal definido pelo
equipamento. A orientao do sistema de coordenadas deve ser o Norte Verdadeiro (Geogrfico)


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Exerccio 1
Transforme as coordenadas para Geodsicas em SIRGAS2000
a) f=322145,02861S
l=525011,52973W
Datum=SAD-69/2005
b) f=24652,66219N
l=621147,00271W
Datum=SAD-69/2005
c) X= 5102280,237
Y= -3773284,034
Z= -637935,221
Datum=SIRGAS2000

Exerccio 2
Transforme as coordenadas para Cartesianas em SIRGAS2000
a) f=1649'51,83526"S
l= 4205'38,9220 "W
Datum=SAD-69/2005
b) X= 3958357,575
Y= -4987441,612
Z= 369911,128
Datum=SAD-69/2005

13.4.2 Reduo de distncias

As Distncias na Topografia so medidas de forma inclinada (DI) com um Medidor Eletrnico de
Distncia (Estao Total ou Distancimetro) e calculada na Horizontal (DH) com o ngulo vertical lido da
visada. Pode tambm ser medido diretamente sobre o plano Topogrfico (DH) utilizando uma trena. Aps
se obter a Distncia Horizontal (DH), temos que rebat-la sobre o Geide (Dn) e em seguida sobre o
Elipside (De) para que todas as distncias fiquem num mesmo referencial.
Elipside
Sistema
Plano-retangular
Geide
Plano Topogrfico

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fr DH Dn . =
Rm
Hm
Fr = 1 ( )
15 3
10 . . 027 , 1

+ = Dn Dn De
Sendo,
Fr= Fator de Reduo da Distncia Horizontal
Hm= altitude mdia das distncia
Rm= raio mdio da terra (6370000m)

Para distncias menores que 5km, poderemos fazer De=Dn, pois a mudana desprezvel.
A projeo das distncias sobre o elipside necessria para clculos geodsicos. Devemos utilizar
os clculos geodsicos em 2 situaes:
- Georreferenciamento: quando necessitarmos de pontos georreferenciados
- Grandes desnveis: mesmo quando no houver a necessidade do georreferenciamento, mas na
extenso do levantamento tivermos grandes desnveis, devemos fazer uso da geodsia. Quando a rea
possuir grandes desnveis, estaremos utilizando vrios planos topogrficos locais em altitudes diferentes e
portanto estaremos utilizando vrias superfcies de referncia. Com isso, as poligonais no possuem bom
fechamento, em virtude de estarem em projees diferentes. O que caracterizar os grandes desnveis ser
a preciso desejada para os pontos, pois a diferena de projeo, no pode ser maior que a preciso
requerida para o levantamento.

Exerccio 3
a) Calcule a distncia elipsoidal do alinhamento R-T, com os dados abaixo:
DH
RT
=745,092 H
R
=395,032 H
T
=632,924

b) Calcule as distncias elipsoidais da poligonal abaixo

DH
AB
=1000,000 D DH
BC
=1000,000 DH
CD
=1000,000
H
A
= 21,092 H
B
= 28,128 H
C
= 1074,280 H
D
=1033,117

c) Calcule as distncia elipsoidal do alinhamento M1-M2, com os dados abaixo:
DH
M1-M2
=78,077 H
M1
=120,045 H
M2
=98,321

d) Voc ir executar um levantamento onde o contratante especificou que o fechamento das poligonais
devem ser de 1:30000. Numa regio montanhosa, uma poligonal ter um desnvel de 450m e
permetro previsto de 3km. O levantamento no precisa ser georreferenciado. Ser necessrio
reduzir as distncias ao elipside? Demonstre pelos clculos.

A
B
C
D

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e) Calcule a distncia horizontal do alinhamento V2-V3, com os dados abaixo:
De
V2-V3
=1245,028 H
m
=439,332

13.4.3 Sistemas de Projees Cartogrficas

13.4.3.1 Tipos de Projeo
Projeo Cartogrfica a tcnica de projetar a superfcie da Terra, admitida como esfrica ou
elipsidica, em um plano. A projeo cartogrfica definida por um Modelo da Superfcie Terrestre
(Datum) e pelo plano de projeo.
O problema da cartografia consiste na tentativa de representar a superfcie terrestre, modelada
como esfera ou elipside, no plano. Esses modelos so superfcies no-desenvolvveis, ou seja, no
possvel sua perfeita planificao.
Portanto, qualquer sistema projetivo apresenta distores de formas, de reas, de ngulos ou de
distncias. O tipo de projeo adotado em um mapa deve ser aquele que melhor conservar propriedades
de interesse do usurio.

Projeo Plana Projeo Cnica Projeo Cilndrica

De acordo com o tipo de projeo, classificamos elas em:
- Eqidistante: sem deformaes lineares em uma ou algumas direes
- Equivalente (eqirea): sem deformaes de rea (dentro de certos limites)
- Conforme (ortomrfica): sem deformaes de ngulos (dentro de certos limites)
- Afiltica: no conserva propriedades, mas minimiza as deformaes em conjunto

13.4.3.2 Sistemas de Projeo TM (Transversa de Mercator)
13.4.3.2.1 Generalidades
Gerhard Kremer Merctor (1512-1594) matemtico e cartgrafo belga, o autor das projees TM,
atualmente considerado o pai da Cartografia Moderna.
Foi o introdutor do uso de projeo cilndrica e tambm da confeco de mapas para navegao.
Somente em 1950 foi adotado a formatao do sistema como hoje.
Vrios sistemas de projees, como o Gauss, Gauss Krger e Gauss Tardi foram desenvolvidos
com base em estudos de Mercator.

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Recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional.

13.4.3.2.2 Caractersticas
Ocorre deformao apenas nas distncias (projeo Conforme) e conseqentemente nas reas. Os
ngulos se deformam to pouco que cartograficamente so desprezveis.

13.4.3.2.3 Fator de Escala
Para fazer a projeo das distncias elipsoidais sobre o cilindro, utilizamos um fator de escala
denominado K.

Fuso utilizado na projeo Projeo Transversa
e
TM
D
D
K =
Cilindro Secante
Elipside
K0
K=1 K=1
K<1 K>1 K>1
De
DTM
DTM
De
K D D
e TM
. =

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O Fator K pode ser calculado pela seguinte equao:
Sendo,
f
m
: a latitude mdia entre os pontos
l
m
: a longitude mdia entre os pontos
Uma possibilidade tambm calcular o fator K dos dois pontos e calcular o K mdio do alinhamento.
Portanto, para projetarmos a DH para o Plano TM, teremos que executar os seguintes passos:

Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De D
TM

Para facilitar os clculos, podemos calcular um Fator que junta o Fr e o K. Chamaremos de Kr.
Kr=K.Fr

Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De D
TM

Kr
D
TM
=DH.K
R

No site www.ifsc.edu.br/geomensura tem disponvel uma planilha eletrnica para o clculo do K.

13.4.3.2.4 Orientao do Sistema

Norte Verdadeiro ou Geogrfico: Direo ao Plo Norte Fsico da Terra. No podemos considerar as
direes ao Norte Verdadeiro como sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte Geodsico: Direo ao Plo Norte do Datum. O Datum sendo geocntrico, o Norte Geodsico igual
ao Norte Verdadeiro. No podemos considerar as direes ao Norte Geodsico como sendo paralelo em
qualquer ponto do sistema.
Norte Magntico: Direo ao Plo Norte Magntico, plo este que concentra um enorme campo magntico
e atrai as bssolas indicando sua direo. No podemos considerar as direes ao Norte Magntico como
sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte de Quadrcula: Norte utilizado no sistema TM, pois paralelo quem qualquer lugar do fuso.
( ) [ ]
2
MC .sen cos 1
K
K
m m
0

=
A
f= 10S
l=175W
MC
177W
FUSO 1
EQUADOR
B
f= 10S
l=169W
MC
171W

FUSO 2
EQUADOR
N
A
= N
B
E
A
=E
B
K
A
=K
B

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N
G
N
M
NQ
POLO NORTE MAGNTICO
POLO NORTE GEOGRFICO
N
G
N
M
NQ
POLO NORTE MAGNTICO
POLO NORTE GEOGRFICO

O ngulo formado a partir do Norte Verdadeiro at o Norte Magntico chama-se Declinao
Magntica. A Declinao Magntica varia com a posio geogrfica e com a data. O Norte magntico est
em constante mutao. Ao realizar qualquer medio com bssola, conveniente que fique registrado a
data da medio, para que em uma data futura possa se atualizar esta direo que no esttica.
Geodesicamente as direes ao Norte verdadeiro no so paralelas entre si. Elas convergem para
um ponto da superfcie (Plo Norte). Para que possamos gerar um sistema de coordenadas Plano
Retangular, precisamos de uma direo norte de referncia que seja paralelo em qualquer ponto da
projeo. Este norte prprio dos sistemas TM denominado Norte de Quadrcula.
O ngulo formado a partir do Norte Verdadeiro at o Norte de Quadrcula chama-se Convergncia
Meridiana (c).

Para o clculo da Convergncia Meridiana,
podemos utilizar a frmula abaixo. uma
aproximao que normalmente fica na ordem do
segundo.
c = sen =-MC

No site www.ifsc.edu.br/geomensura tem
disponvel uma planilha eletrnica para o clculo
da convergncia.


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onde:
c= convergncia meridiana
= latitude do ponto
= longitude do ponto
Sabendo a Convergncia Meridiana (c) e a Declinao Magntica (d), podemos aplicar as frmulas
abaixo para calcular os azimutes:
AZV=AZQ+c AZM=AZV-d
A declinao magntica pode ser calculada usando o software gratuito ELEMAG que distribudo
pelo Observatrio Nacional. Tem tambm o software gratuito DMAG desenvolvido por Luiz Ricardo Mattos.
Estes softwares podem ser baixados do site www.ifsc.edu.br/geomensura.
Sabemos que uma boa bssola, nos d uma preciso de alguns graus. Portanto o clculo do AZV
nunca deve ser feito partindo-se do AZM medido com bssola.

13.4.3.3 UTM (Universal Transversa de Mercator)

O sistema de projeo UTM o sistema mais utilizado para a confeco de mapas. o recomendado
pela UGGI (Unio de Geodsia e Geofsica Internacional).
Sua amplitude de 6 de longitude, formando um conjunto de 60 fusos UTM no recobrimento terrestre
total.
Os Fusos so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para
leste.
A
f= 10S
l=175W
MC
177W
FUSO 1
EQUADOR
B
f= 10S
l=169W
MC
171W

FUSO 2
EQUADOR
N
A
= N
B
E
A
=E
B
c
A
=c
B

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No Brasil temos o fuso 18 passando pela ponta do Acre at o fuso 25 passando por Fernando de
Noronha.

Apenas os estados de SC, ES, SE e CE esto totalmente dentro de um nico fuso.
Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte.
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos mapeados
no so contguos.
2) extrapolar o fuso em at 30' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 30 equivalem
a aproximadamente 55km.
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a UTM no
indicada, devido a repeties das reas mapeadas nos fusos.
Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao 31
6
int +
=

F
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao 3 6 .
6
int +
=

MC
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao 3 6 ). 31 ( + = F MC

A funo int o inteiro de um nmero. Por exemplo, inteiro de 3,46 3. Muita ateno nos nmeros
negativos, pois o inteiro de -7,93 -8 e no -7.

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Exerccio 4
Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo UTM, dos pontos abaixo:
a) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
b) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
c) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

Exerccio 5
Calcule a distncia UTM com os dados abaixo.
a) DHR-J=1000,000
HR=734,082
HJ=784,992
K=0,99972303
b) DHA-N=367,243
Hm=634,077
Fm= 83145,09274S
lm= 720540,93481W
c) DHB1-B2=639,022
HB1=87,189
H B2=95,022
Fm= 44200,71103S
lm= 384417,68972W
Exerccio 6
Converta as coordenadas abaixo para a projeo UTM no datum SIRGAS2000.
a) F= 294133,09517S
l= 520357,31990W
datum SIRGAS2000

b) F= 12812,43812N
l= 614730,08819W
datum SAD69/2005
c) F= 175305,11587S
l= 393554,18233W
datum SAD69/2005
d) N= 8734128,0201
E= 323248,8235
MC= 51W
datum SAD69/2005

Converta as coordenadas UTM abaixo para geodsicas no datum SAD69/2005.
e) N= 9097240,2108
E= 274614,1834
MC= 45W
Hemisfrio= sul
datum SIRGAS2000

f) N= 390598,9241
E= 523948,5774
Fuso= 20
Hemisfrio= norte
datum SAD69/2005

Exerccio 7
a) Num Relatrio de rastreamento GPS, as coordenadas informadas foram as seguintes:
Sistema de Projeo UTM
Datum SAD69/2005
Hemisfrio Sul
Fuso 21
Com a estao total, o topgrafo mediu DH=182,108.
Ponto N E H
1 7099655,1440 746208,8812 297,698
2 7099811,5336 746302,3029 310,153

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Ele afirma que a diferena foi de 6cm e considera muito grande.
Calcule a diferena entre a medio da Estao Total X GPS.

b) Calcule a distncia UTM e a distncia horizontal do alinhamento 5-6.

DATUM SAD69/2005

Exerccio 8
a) Calcule o Azimute Verdadeiro e o Magntico para a data de 22/09/2008, com os dados abaixo:
AZQ= 261138 c= -03721 d= +45623 (para 22 /09/2008)

b) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 23/07/2007 e Azimute de Quadrcula,
de A-B e de B-A.

PONTO N UTM E UTM Sirgas2000, Fuso 20, Hemisfrio Sul
A 7.094.879,8723 385.197,5611
B 7.095.102,5722 385.021,6761

c) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 10/03/2009 e Azimute de Quadrcula,
de 11-13 e de 13-11.
F
11
= 273542,56115S F
13
= 273552,65978S Datum: Sirgas2000
l
11
= 490531,44016W l
13
= 490454,76176W

d) Calcule as coordenadas UTM do ponto 108, utilizando os dados do exerccio anterior.

H11=56,821

DICA: como a distncia pequena, para fins prticos, utilize somente a altitude da estao, pois
no foi fornecida a altitude do ponto 108. Utilize tambm o K da estao, pois a variao em relao ao K
mdio ser desprezvel.

e) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 27/12/2008 e Azimute de Quadrcula,
de MJ e de JM.
F
M
= 302103,47718S F
J
= 302648,40450S Datum: Sirgas2000
l
M
= 540451,00915W l
J
= 541322,88019W

13.4.3.4 RTM (Regional Transversa de Mercator)
Sistema pouco utilizado no Brasil
Sua amplitude de 2, formando um conjunto de 180 fusos RTM no recobrimento terrestre total
Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte
leste
Em Santa Catarina temos o fuso 64 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 66 passando pelo
Litoral
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 10' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 10
equivalem a aproximadamente 18km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a RTM no
indicada.
Ponto F l H
5 295315,56001S 564529,72331W 109,550
6 295216,88230S 564600,63207W 170,153
13
11
108
DH=277,439
2795317

18

Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao 91
2
int +
=

F
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao 1 2 .
2
int +
=

MC
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao 1 2 ). 91 ( + = F MC
MC
K
=
1
K<1
K<1
K>1
K
o
=
0
,
9
9
9
9
9
5
K
=
1
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
K>1
Equador
1
2
Y=0m
Y=5.000.000m
X
=
4
0
0
.
0
0
0
m
K
~
1
,
0
0
0
1
5
2
K
~
1
,
0
0
0
1
5
2
1
MC
K
=
1
K<1
K<1
K>1
K
o
=
0
,
9
9
9
9
9
5
K
=
1
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
K>1
Equador
1
2
Y=0m
Y=5.000.000m
X
=
4
0
0
.
0
0
0
m
K
~
1
,
0
0
0
1
5
2
K
~
1
,
0
0
0
1
5
2
1

Exerccio 9
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo RTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

b) Calcule o Fator K e a convergncia meridiana UTM e RTM:
I) F= 201348,79918S e l= 542103,41009W
II) F= 31711,40117S e l= 542103,41009W

c) Calcule as distncias RTM e UTM com os dados:
F
m
= 233906,62097S l
m
= 454039,82661W DH= 437,831 H
m
= 640,821

13.4.3.5 LTM (Local Transversa de Mercator)

19
Sistema utilizado no Brasil para projetos
Sua amplitude de 1, formando um conjunto de 360 fusos LTM no recobrimento terrestre total
Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte
leste
Em Santa Catarina temos o fuso 127 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 132 passando pelo
Litoral
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 5' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 5 equivalem
a aproximadamente 9km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a LTM no
indicada.

Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao 181 ) int( + = F
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao ' 30 ) int( + = MC
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao ' 30 ) 181 ( + = F MC

MC
K
=
1
K<1
K<1
K>1
K
o
=
0
,
9
9
9
9
9
5
K
=
1
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
K>1
Equador
30
1
Y=0m
Y=5.000.000m
X
=
2
0
0
.
0
0
0
m
K
~
1
,
0
0
0
0
3
7
K
~
1
,
0
0
0
0
3
7
30
MC
K
=
1
K<1
K<1
K>1
K
o
=
0
,
9
9
9
9
9
5
K
=
1
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
B
o
r
d
o

d
o

F
u
s
o
K>1
Equador
30
1
Y=0m
Y=5.000.000m
X
=
2
0
0
.
0
0
0
m
K
~
1
,
0
0
0
0
3
7
K
~
1
,
0
0
0
0
3
7
30

Exerccio 10
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo LTM, dos pontos abaixo:

20
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

b) Calcule o Fator K e a convergncia meridiana LTM:
I) F= 201348,79918S e l= 542103,41009W
II) F= 31711,40117S e l= 542103,41009W

c) Calcule as coordenadas LTM do ponto 40, utilizando os dados abaixo:

DATUM: SIRGAS2000 MC=5530W

Ponto Latitude Longitude H X
LTM
Y
LTM

E19 205211,10887S 555623,60669W 728,459 154224,7151 2691292,5841
E20 205219,71405S 555619,65523W 741,290 154339,6578 2691028,2452

13.4.4 Transformao de Coordenadas

CONVERSO DE TM PTL
a) Definir um ponto de origem com coordenadas TM (no precisa estar materializado)
b) Calcular os AZQ e D
TM
do ponto origem para os demais pontos
c) Arbitrar coordenadas de partida no PTL para o ponto de origem
d) Converter as D
TM
em DH, do ponto origem para os demais pontos
e) Converter os AZQ em AZV, do ponto origem para os demais pontos
f) Calcular as coordenadas no PTL dos pontos

CONVERSO DE PLANO TOPOGRFICO TM
a) Definir um ponto de origem (O) no PT que possua coordenadas TM
b) Definir um ponto de referncia (R) no PT que possua coordenadas TM
c) Calcular DH e AZ do ponto origem (O) para os demais pontos, inclusive para o ponto de referncia
(R)
d) Converter D
TM
do ponto Origem para os demais pontos
e) Calcular AZQ
O-R

f) Calcular a Rotao (ROT), fazendo ROT= AZQ
O-R
- AZ
O-R

g) Calcular os AZQ, fazendo AZQ=AZ+ROT
h) Calcular as coordenadas UTM dos pontos

13.4.5 Legislao Vigente
A legislao no Brasil ainda muito pobre em relao legislao dos sistemas de projeo
utilizados.
A NBR14166 especifica que se deve utilizar o PTL como referncia. J o INCRA, define como
sendo o sistema UTM. O IBGE utiliza para a cartografia sistemtica nacional, a projeo UTM.
Cada rgo acaba por definir, ao seu critrio, o sistema de projeo que acha mais conveniente.

13.5 ALTIMETRIA

Como vimos em mdulos anteriores, Datum Vertical uma Superfcie de referncia para as
altitudes.
As altitudes podem ser do tipo Ortomtrica ou Geomtrica:

13.5.1 Altitude Ortomtrica (ou Altitude Geoidal):
So as altitudes referenciadas ao geide (nvel mdio do mar).
Estao Ponto Visado Ang. Horizontal DH
E20 E19 201119 ---
40 782031 195,033

21
Cada regio ou pas banhado por um oceano pesquisa em sua costa lugares onde a variao de
mars mnima. Nestes locais so instalados instrumentos que medem a variao das mars,
denominados Margrafos. Um destes margrafos escolhido como referncia denominado de Datum de
Controle Vertical.
O referencial altimtrico ou Datum Vertical Oficial o Datum Imbituba definido por observaes
maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina, entre os anos de 1949 e
1957. Caso Particular: Datum Porto de Santana, que referncia para o Estado do Amap, tomado entre os
anos de 1957 e 1958.
As Referncias de Nvel so transportadas a partir de Nivelamentos geomtricos e trigonomtricos.

13.5.2 Altitude Geomtrica (ou Altitude Elipsoidal):
So as altitudes referenciadas ao elipside (calculadas geometricamente). Obtido a partir de
sistemas de posicionamentos via satlite

Mudando de Datum, mudaremos de altitude geomtrica.


22

13.5.3 Mapa Geoidal
O Mapa Geoidal apresenta as ondulaes geoidais (N), tambm conhecidas como alturas geoidais.
Ondulaes geoidais so as distncias a partir do Elipside at o Geide.

O IBGE publica o mapa geiodal, mas possui
escala muito pequena para fazer uma interpolao
segura.
Para a obteno de N, utilizamos softwares
para interpolao.
No Brasil, o software utilizado para fazer esta
converso o Mapgeo 2004, disponibilizado pelo
IBGE. Mas no Brasil o modelo ainda no tem grande
preciso:
Absoluto = 0,5m
(em alguns locais o erro pode chegar a 2m)
Relativo = 1cm/km

13.5.4 Converso de Altitudes

Existem 2 mtodos para converso de altitude geomtrica em ortomtrica: Absoluto e Relativo.

23

Mtodo Absoluto

h=H+N, ou H=hN
sendo
H: altitude ortomtrica (geoidal)
h: altitude geomtrica (elipsoidal)
N: ondulao geoidal, ou altura geoidal ou ainda distncia geoidal
Para encontrar o valor da ondulao Geoidal, utilizaremos o software Mapgeo2004. A ondulao
obtida ter a preciso de 500mm, porm existem alguns locais que podemos encontrar at 2,00m de erro.
Para diferenciar a ondulao calculada da obtida pelo Mapgeo, chamaremos a ondulao do Mapgeo de n
(minsculo). Portanto a equao no mtodo absoluto ficar assim:
H
P
=h
P
n
P

Lembre-se das propagaes dos erros para cada clculo efetuado.

Mtodo Relativo
Este mtodo permite alcanarmos a preciso de 10mm/km. Para isso precisamos ter um RN
rastreado com GNSS, ou nivelado um marco que foi implantado com GNSS.

N
RN
=h
RN
-H
RN

DN=n
P
-n
RN
sendo que o DN ter uma preciso de 1cm/km.

24

DN(mapgeo)=DN(real)
Podemos fazer esta igualdade, pois consideramos que o Geide definido pelo Mapgeo paralelo ao
Geide Real.

N
P
=N
RN
+DN
H
P
= h
P
-N
P

Lembre-se das propagaes dos erros para cada clculo efetuado.

Exerccio 11
a) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados abaixo, utilizando o
mtodo absoluto:
I) F
T3
= 152117,0844S
l
T3
= 590038,45889W
h
T3
= 1215,421 7mm
Datum: SIRGAS2000
II) F
J6
= 325224,07633S
l
J6
= 500925,07812W
h
J6
= 623,853 23,2mm
Datum: SAD69/2005

b) Calcular as altitudes ortomtricas e suas precises com os dados abaixo, utilizando o mtodo relativo:
I) F
P1
= 270323,02459S
l
P1
= 721156,23378W
h
P1
= 812,070 32mm
F
P2
= 265318,05992S
l
P2
= 721320,72460W
h
P2
= 806,822 5,3mm
H
P2
= 810,632 9mm
Datum: SAD69/2005
II) NUTM
B45
= 6941453,691
EUTM
B45
= 747430,263
h
B45
=5,099 2,3mm
H
B45
=4,588 5mm
NUTM
B46
= 6941909,7812
EUTM
B46
= 747338,9277
h
B46
=14,233 2,8mm
Datum: SIRGAS2000
MC: 51W
Hemisfrio: Sul


25

c) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados, utilizando a tcnica
mais precisa.
I) F
RN
= 201008,41179S
l
RN
= 562334,77081W
h
RN
= 348,221 12mm
Datum: SIRGAS2000
H
RN
= 338,181 6mm
F
P
= 200806,30997S
l
P
= 561950,84766W
h
P
= 220,408 7mm
Datum: SIRGAS2000
H
P
= ?

II) RN SAT 91501
Ponto SAT 91860

III) NUTM
B
= 9466773,2340
EUTM
B
= 588230,1276
h
B
= 103,210 18mm
H
B
= 103,670 2mm
NUTM
G
= 9518864,201
EUTM
G
= 587072,432
h
G
= 67,255 7mm
Datum: SAD69/2005
Fuso: 21
Hemisfrio: Sul
H
G
= ?
IV) Para um levantamento planialtimtrico, foi implantado o marco B17 com os dados abaixo
extrados do relatrio GPS. Com o propsito de calcular a altitude ortomtrica de B17, foi
rastreado o RN2005D, com os dados abaixo tambm informados. Os dados apresentados no
relatrio esto em SIRGAS2000.
PONTO Latitude Longitude h Rms V
B17 2738'3.54261"S 4839'09.90771"W 39,005 8,3mm
RN2005D 2,728 27,2mm

13.6 GNSS
GNSS o acrnimo de Global Navigation Satellite Systems (Sistema Global de Navegao por
Stelite), que engloba todos os sistemas de posicionamento por satlite.

13.6.1 Tipos
Atualmente, temos operando:
GPS: Desenvolvido e mantido pelos departamento de defesa dos Estados Unidos.
GLONASS: Desenvolvido e mantido pelo Ministrio de Defesa Federal Russo. Em atual reestruturao.
Esto em desenvolvimento:
GALILEO: Sistema europeu de navegao por satlite.
BEIDOU: tambm conhecido como COMPASS, o sistema de posicionamento Chins.

13.6.1.1 GPS

13.6.1.1.1 Introduo

A geodsia sempre se utilizou de ngulos e distncias para resolver seus problemas e implantar
pontos geodsicos de referncia.
Com o surgimento dos satlites artificiais, comeou o desenvolvimento de mtodos para a utilizao
deles como pontos espaciais geodsicos de referncia.
O primeiro sistema de satlites colocado a disposio no meio civil foi o TRANSIT em 1967.
Necessitava vrias semanas de rastreamento para a determinao de 1 ponto. Este sistema foi usado pelo
IBGE at 1991.
Com a criao do sistema NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging) em 1973, que
permitiu alcanar melhores precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991
e at 2004 implantados mais de 1400 vrtices.
O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido e mantido pelo Departamento de Defesa Norte
Americano, inicialmente para navegao com propsitos militares.
O sistema GPS consiste de 30 satlites distribudos em 6 planos de rbita cada um com 55 com o
plano do Equador.
A alltitude aproximada de sua rbita de 20200km.
12h siderais de perodo espacial (4 a menos por dia).

26
O tempo mximo que um satlite fica acima do horizonte de 5h.

Imagem LandSat a uma altitude de 20200km com
Florianpolis ao Centro

Rede Implantada com mtodo Clssico na dcada
de 40 (triangulao)

Rede de Triangulao na regio de Florianpolis

13.6.1.1.2 Estrutura do Sistema

Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:
manter uma escala de tempo bastante precisa ( 4 relgios atmicos 2 csio e 2 rubdio)
emitir sinais eletromagnticos ultra-estveis em duas freqncias
Receber, armazenar e processar informaes provenientes do segmento de controle
efetuar manobras orbitais
Transmitir mensagens ao solo:
as efemrides do prprio satlite
Almanaque (efemrides de todos os satlites)
Sincronizao do relgio do receptor
parmetros atmosfricos
outros dados relevantes sobre o sistema em geral.

Segmento de Controle
constitudo por 1 Estao Master e 4 Estaes de Monitoramento
Estao Master
Registra os sinais GPS a seu alcance
Recebe dados das 4 Estaes de Monitoramento

27
Processa os dados e os transmite para as estaes de monitoramento
Envia dados para os SVs a seu alcance;

Estaes de Monitoramento
o Registram os sinais GPS a seu alcance
o Enviam e recebem dados da Estao Master
o Enviam dados para os SVs.

Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS, incluindo:
Receptores
Algoritmos
Softwares

Sistema Completo


28

13.6.1.1.3 Estrutura dos Sinais
O sinal GPS composto de ondas eletromagnticas em duas
freqncias.
- Duas freqncias portadoras
L1 - 1575,42 MHz =19,05cm (=c/f)
L2 - 1227,60 MHz =24,45cm (=c/f);
- Dois cdigos
C/A (Clear Access): Cdigo civil, dura 1ms, L1
P (Precise Code): Cdigo militar, dura 7dias, criptografado para evitar sabotagem (AS - Anti-
Spoofing) criando o cdigo Y, L1 e L2
- Mensagem
So codificadas e acrescidas aos cdigos C/A e P.

13.6.1.1.4 Matemtica do Posicionamento
Imaginemos que utilizando tcnicas especficas (veremos adiante quais so), podemos obter a
distncia entre o satlite e o receptor. Como temos o almanaque, podemos obter as coordenadas de
qualquer satlite em qualquer momento.
Portanto, como o satlite possui coordenadas e temos a distncia entre o satlite e o receptor, o
receptor pode estar em qualquer ponto da superfcie de uma esfera.
Sabemos que a interseo de 4 esferas gera um nico ponto, desde que saibamos as coordenadas
dos centros e os raios delas. Veja nas ilustraes a seguir como a interseo se comporta.

29

Interseo de 2 esferas

Crculo Resultante da
Interseo


2 Pontos Resultantes da
Interseo


1 Ponto Resultante da
Interseo
Trazendo este conceito matemtico para o GPS, o ponto a ser conhecido o receptor, os 4 centros
das esferas coordenados so os satlites, e os raios so as distncias entre o receptor e os satlites.
Perceba que o uso de 3 satlites, gera 2 pontos. Teoricamente precisaramos da 4 esfera para
definir um ponto, mas se considerarmos que o receptor estar prximo a superfcie terrestre, mesmo que
em grandes altitudes, um dos dois pontos estar muito prximo terra e outro muito longe. Isso vlido
pelo fato da distncia do receptor at o satlite ser muito grande e que todos os satlites esto acima do
horizonte. Podemos ento utilizar o prprio elipside como sendo a 4 esfera. Portanto, podemos definir as
coordenadas do receptor at mesmo com apenas 3 satlites, geometricamente falando, mas a preciso
piora muito.

13.6.1.1.5 Mtodos de Medida

13.6.1.1.5.1 Cdigo C/A
Baseando-se no Movimento Retilneo Uniforme, poderemos obter a distncia sabendo apenas o
tempo, pois a velocidade de uma onda eletromagntica a velocidade da luz. Portanto a equao D=v.t
vlida. Considerando que v=c~300000km/s , portanto teremos D=c.t. Para descobrirmos o t, teremos que
gerar no receptor o mesmo cdigo gerado no satlite e ento comparar o horrio que ele foi gerado com o
horrio que ele chegou. Desta forma, descobrimos o tempo de trnsito do sinal do satlite at o receptor.

Obs: O tempo mostrado na figura
meramente ilustrativo, pois o tempo do sinal
chegar no receptor bem menos que 1s

Para que este tempo esteja correto, necessrio que o relgio do receptor e do satlite estejam
sincronizados, mas sabemos que isso impossvel, pois o relgio do receptor no atmico e mesmo se
fosse, teramos ainda uma pequena diferena em funo do tempo de sincronizao dos relgios.
Portanto, o tempo tem a um erro (et) e a equao passa a ser D=c.(t+et). Como sabemos que o
tempo est errado, no poderemos cham-la de Distncia e sim de Pseudo-distncia (falsa distncia). A
equao passa a figurar PD=c.t+c.et, ou ainda PD=D+c.et.

30
Analiticamente sabemos que a distncia tridimensional entre 2 pontos
2 2 2
Z Y X D + + = ,que representa exatamente a equao da esfera. Portanto a equao fica da
seguinte forma.
( ) ( ) ( ) et c Z Z Y Y X X PD
R R R
.
2
1
2
1
2
1 1
+ + + =
sendo, PD
1
: Pseudo-distncia do receptor para o satlite 1, calculada pelo tempo medido
(X
1
Y
1
Z
1
) : Coordenadas do satlite 1 obtidas pelas efemrides
(X
R
Y
R
Z
R
) : Coordenadas do receptor que desejamos

Temos portanto 1 equao e 4 incgnitas (X
R
Y
R
Z
R
e et), matematicamente impossvel de se
calcular. Precisamos ento incluir mais satlites para gerar mais equaes, desde que seja num mesmo
instante para o erro do tempo ser o mesmo para os demais satlites.
( ) ( ) ( ) et c Z Z Y Y X X PD
R R R
.
2
1
2
1
2
1 1
+ + + =
( ) ( ) ( ) et c Z Z Y Y X X PD
R R R
.
2
2
2
2
2
2 2
+ + + =
( ) ( ) ( ) et c Z Z Y Y X X PD
R R R
.
2
3
2
3
2
3 3
+ + + =
( ) ( ) ( ) et c Z Z Y Y X X PD
R R R
.
2
4
2
4
2
4 4
+ + + =
Utilizando 4 satlites num mesmo instante, poderemos saber o valor de et e as Coordenadas do
receptor.
Por esse motivo fundamental que se tenha no mnimo 4 satlites.
Com mais de 4 satlites poderemos calcular vrias posies utilizando as combinaes possveis e
aumentando a preciso. Com 5 satlites, fazendo a anlise combinatria, teremos 5 coordenadas num
nico instante. Com 7 satlites teremos 210 coordenadas.Ou seja, quanto mais satlites, maior ser a
preciso.
Em funo do erro das efemrides, falta de sincronismo dos relgios dos satlites, ionosfera e
outras variveis do sistema, a posio acaba por ter a preciso de 15m com 95% de confiabilidade (2s).

13.6.1.1.5.2 Fase da Portadora
Vimos que utilizando o Cdigo C/A, obrigatoriamente
precisaremos utilizar o tempo para o clculo das distncias entre os
satlites e o receptor. O mtodo de medio da fase da portadora visa
calcular estas distncias sem o uso do tempo, eliminando assim uma
grande fonte de
erros.
Chamamos
de Fase da
portadora quando
um ciclo
fracionado.

.
1 1 1
n Fc Fp D + + =
( ) .
2 2 2
a n Fc Fp D + + + =
( ) .
3 3 3
b n Fc Fp D + + + =

Onde, D
1
: Distncia do satlite ao receptor no t1
Fp
1
: Fase de Partida no satlite no t1
Fc
1
: Fase de Chegada no receptor no t1
N : nmero de ciclos
a : nmero de ciclos acrescidos em n no t2
b : nmero de ciclos acrescidos em n no t3
F
Ciclo
Fase

31
n nas equaes chamado de Ambigidade Inteira.

As Fases so possveis medir, pois a equao senoidal Y=senX permitir calcular o valor de X,
desde que o receptor tenha sensor para a medio desta fase.
a e b tambm possvel ser determinado, desde que entre os tempos t1, t2 e t3, o receptor conte o
nmero de ciclos que se passaram.
Portanto, fica como varivel em cada equao a distncia D e nmero de ciclos acrescidos em n
no t2. Como n constante em todas as equaes, variando a D, teremos sempre uma incgnita a mais que
o nmero de equaes. Sendo matematicamente impossvel resolver as equaes. Devemos fazer uso da
estatstica.
Para se resolver estatisticamente de forma confivel, necessria uma grande amostragem que
acaba por ser improdutivo e at impossvel. Por esse motivo, faz-se uso de tcnicas chamadas de Simples
Diferena de Fase (2 receptores e 1 satlite), Dupla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites) e
Tripla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites em 2 tempos), onde geometricamente se elimina
incgnitas e produz requisitos que n deve atender. Com isso possvel resolver as ambigidades em
questo de minutos para distncias curtas e poucas horas para distncias longas. Quanto mais satlites,
mais rpido ser a resoluo das ambigidades.
Quando temos a resoluo da ambigidade inteira de forma segura e confivel para todos os
satlites, chamamos esta soluo de FIXA. Quando conseguimos resolver as ambigidades inteiras
somente para alguns satlites, chamamos esta soluo de PARCIAL. Quando no conseguimos resolver as
ambigidades inteiras para nenhum dos satlites estatisticamente de forma confivel, mas conseguimos
eliminar muitas das possibilidades dela, chamamos esta soluo de FLUTUANTE. A soluo flutuante no
possui a confiabilidade da soluo fixa e da parcial, mas muito superior medio com cdigo C/A.
Como devemos utilizar obrigatoriamente 2 receptores, conseguimos eliminar vrios erros que
ocorrem simultaneamente e podemos obter a preciso de poucos milmetros nas distncia entre o satlite
e o receptor com 95% de confiabilidade (2s), desde que a soluo seja fixa.
Atualmente os receptores permitem uma alta performance para resolver as ambigidades, em
relao ao tempo necessrio para montar as equaes. A tabela a seguir um exemplo de tempos
necessrios para resolver as ambigidades inteiras.

Esta tabela emprica e considerando
excelentes condies de rastreamento. Deve-se
consultar o fabricante para aplicao segura
desta tabela.
Acima de 50km de distncia, o
equipamento de monofreqncia no
recomendado. Veremos mais a frente o motivo.

13.6.1.1.6 Tipos de Posicionamento

13.6.1.1.6.1 Autnomo (ou absoluto)
O Posicionamento autnomo quando utilizamos apenas um receptor
independente. Desta forma todos os erros provenientes do sistema incidem
diretamente sobre o receptor no sendo possvel eliminar nenhum dos erros.
Como a resoluo das ambigidades inteiras impossvel quando
utilizamos apenas 1 receptor, este tipo de posicionamento usado apenas com
o cdigo C/A.
Muito utilizado para Navegao, pois a preciso fica em torno de 15m com 95% de confiabilidade.

3.6.2 Diferencial (ou relativo)
O Posicionamento Diferencial consiste no uso de 2 receptores medindo simultaneamente os
mesmos satlites, onde os erros gerados num receptor sero os mesmos erros gerados no outro receptor
num mesmo instante.
TEMPO DISTNCIA
BASE-ROVER L1 L1/L2
SOLUO
ESPERADA
< 5 Km 20 10 FIXA
< 10 Km 30 15 FIXA
< 20 Km 1h 30 FIXA
< 30 Km 1h30 45 FIXA
< 50 Km 2h 1h FIXA
< 100 Km - 2h FIXA
> 100 Km - 4h FLUTUANTE
(XR, YR, ZR) medida
ROVER

32

Conhecendo-se as coordenadas do ponto BASE, podemos calcular as coordenadas do ROVER.
Erros comuns aos 2 receptores so eliminados.
Com isso, definimos um vetor bastante preciso, depende apenas se foi utilizado fase (+/-3mm) ou
cdigo C/A (+/-1m).

13.6.1.1.7 Tipos de Processamento

13.6.1.1.7.1 Ps-processado
Consiste em executar o levantamento em campo e depois executar o processamento.

Vantagens Desvantagens
- Coleta de dados brutos (cdigo e/ou fase)
- Tratamento dos Dados (Ajustamento de Redes)
- Independe de comunicao entre base e rover
- Tempo de processamento
- Falta de Controle dos Dados

13.6.1.1.7.2 Processamento em Tempo Real
Consiste em processar os dados instantaneamente, juntamente com a coleta dos dados.

Vantagens Desvantagens
- Coleta de dados finais (N, E, H)
- Locao
- Tempo de processamento
- Controle dos Dados em Campo
- Impossibilidade de tratamento (ajustamento de redes)
- Preo Alto
Linha Base
ROVER
BASE
(X
R
, Y
R
, Z
R
)medida (X
B
, Y
B
, Z
B
) medida
(D DD DX, D DD DY, D DD DZ,)
(X
B
, Y
B
, Z
B
) conhecida (X
R
, Y
R
, Z
R
) calculada

33

Os dados da base devem ser transmitidos imediatamente para o rover para permitir que o
computador de mo faa o processamento instantaneamente. A transmisso pode ser feita por rdio UHF,
VHF, via satlite, celular, wi-fi e at mesmo por internet.
Quando o processamento em tempo real realizado usando fase da portadora, chamamos este
processo de RTK (Real Time Kinematic Cinemtico em tempo real). Quando usamos o cdigo C/A,
denominamos DGPS (Diferencial GPS).

13.6.1.1.8 ngulo de Mscara
o ngulo formado a partir do
horizonte que restringe o uso dos satlites
dentro desta faixa.
Os fabricantes recomendam o uso do
ngulo de 15.
Em campo comum o uso de ngulo
de mscara de apenas 5, pois permite em
casos crticos, reduzir o ngulo de mscara
para que tenhamos um tempo maior de
rastreamento de um determinado satlite. O ngulo de mscara possvel ser alterado para ps-
processamento.

13.6.1.1.9 Sistema de Referencia do GPS
GPS SGB Converso
Datum Horizontal WGS84 SIRGAS2000/SAD69 Matemtica
Sistema de Coordenadas Cartesianas Geodsicas/UTM Matemtica
Altitude Geomtrica Ortomtrica Mapa geoidal
Datum Vertical WGS84 Imbituba Mapa Geoidal

13.6.1.1.10 Geometria dos Satlites
A geometria dos satlites tem grande influncia sobre a preciso no posicionamento. Para
representar esta geometria, so utilizado ndices chamados DOP (Diluition of Precision).
Estes ndices indicam a diluio da preciso dos dados coletados. Eles variam de 0 a 10.
A melhor disposio espacial um satlite no znite e outros igualmente espaados.

D DO OP P r ru ui im m
D DO OP P b bo om m
1 15 5

34
So vrios os ndices de DOP:
GDOP Geometria
PDOP Posio 3D
HDOP Horizontal
VDOP Vertical
TDOP Tempo
Nos equipamentos destinados a navegao, o DOP representado pelo EPE (Erro de Posio
Estimado) e dado em metros. Este valor apenas representa a geometria dos satlites e est longe de
realmente representar o erro no posicionamento, devido s inmeras variveis do sistema.
Para Mapeamento um DOP usual menor que 6 e para Geodsia/Topografia o usual menor que
2.

13.6.1.1.11 Principais erros no Posicionamento GPS

Disponibilidade Seletiva S/A (Selective Availability)
A S/A a Degradao do Cdigo C/A imposta pelo DoD:
- At 02/05/2000: preciso de 100m com 95% de confiabilidade
- Aps 02/05/2000 preciso de 15m com 95% de confiabilidade
Segundo decreto assinado em 02/05/2000 por Bill Clinton, a S/A deveria se eliminada, mas existem
Rumores que ainda existe uma S/A de cerca de 10m.

Multi-caminhamento
a reflexo provocada por superfcies prximas das antenas. Muitos receptores identificam o multi-
caminhamento pela deformao do sinal e eliminam automaticamente o satlite, ou seja, no conseguem
recuperar o sinal refletido.
Prdios, casas, muros, postes, e outros obstculos slidos, merecem ateno, principalmente
quando tiverem superfcie lisa.
Caso a antena no tenha plano de terra interno ou adaptado, deve-se ter o cuidado especialmente
em lminas dgua ou pisos cermicos e cimentados

35

Ionosfera
A ionosfera compreende a camada de 200Km
entre as altitudes 50km e 250km. Principalmente
com a incidncia solar, a Ionosfera carrega-se
negativamente as suas partculas, provocando
atrasos ou adiantos nos sinais
Quanto maior a distncia entre os
receptores, maior ser o atraso ou o adianto
diferencial dos sinais.
A Ionosfera interfere diferentemente em
freqncias diferentes, ou seja, atua diferente em
L1 e L2, portanto, se utilizarmos um receptor de
dupla freqncia, podemos detectar quais so os
atrasos ou adiantos ocorridos. Em virtude disso, o
uso de receptores de monofreqncia tem limite
de distncia em 50km.

ORIGEM DO ERRO
ABSOLUTO
CDIGO C/A
RELATIVO
CDIGO C/A
RELATIVO
FASE
Relgio Satlite 1m 0m 0m
Efemrides Satlite 1m 0m 0m
S/A 10m 0m 0m
Troposfera 1m 0m 0m
Ionosfera 10m 0m 0m
Rudo na Pseudo-Dist. 1m 1m 0m
Rudo no Receptor 1m 1m 5mm
Multicaminhamento 0,5m 0,5m 0m
RMS 15m 1,0m 3mm
RMS*PDOP=2 30m 2,0m 6mm

Plano de Terra

36

13.6.1.1.12 Mtodos de Levantamentos

13.6.1.1.12.1 Mtodo Esttico
Mtodo ps-processado utilizado para
transporte de coordenadas.
O receptor fica esttico rastreando os
satlites durante longo tempo. Varia de 15 minutos a
muitas horas, dependendo do tipo de receptor e da
distncia entre os 2 receptores. Utilizando o cdigo
C/A, para cada poca medida, determinada uma
coordenada e ento feita uma mdia e pode chegar
a preciso de 30cm. Utilizando a Fase da Portadora,
o tempo deve ser suficiente para resolver as
ambigidades estatisticamente de forma confivel e
desta forma pode chegar a poucos milmetros de
preciso.
Neste mtodo possvel fazer um
ajustamento em rede, conhecendo os erros
cometidos no rastreamento dos vetores.

13.6.1.1.12.2 Mtodo Stop-and-go
Mtodo utilizado para levantamento topogrfico ou mapeamento. necessrio pelo menos 5
satlites para o uso desta tcnica.
O receptor fica pouco tempo sobre o ponto medido apenas para compor uma mdia.
Com Cdigo C/A: O receptor trabalha OTF (on the fly) e assim que ele sintonizar pelo menos 5 satlites j
possvel iniciar a medio de um ponto.
Com Cdigo C/A, suavizado com fase: O receptor tambm trabalha OTF, mas quanto mais tempo ficar
rastreando os mesmos satlites, maior ser a preciso, pois tentar resolver as ambigidades. A preciso
pode variar de 50cm a 10cm.
Com Fase da Portadora: O receptor necessita inicializar. Inicializar significa resolver as ambigidades para
ento iniciar o levantamento. A inicializao feita no 1 ponto do levantamento (mais demorado) ou sobre
um ponto j conhecido (menos demorado). Fica-se o tempo necessrio para resolver as ambigidades e
ento o valor de n aplicado para os demais pontos (desde que no haja perda de ciclos). Alguns
A
D
C
B
E
Coord. conhecidas
A
C
B
D
MC5
4
1
3
2
5
M1
T1
T2
M2 T3

37
receptores permitem fazer a inicializao OTF, mas enquanto no passar o tempo necessrio para a
resoluo das ambigidades, no poder haver perda de ciclos. Toda vez que se perder um ciclo,
necessrio inicializar novamente. Com o sistema de correo em tempo real (RTK) a inicializao ocorre em
poucos segundos.

13.6.1.1.12.3 Mtodo Cinemtico
O mtodo cinemtico consiste em definir um parmetro para coleta de dados em funo do tempo
ou em funo da distncia percorrida. Utilizado para mapear elementos contnuos como cultivos, limite de
vegetao, estradas, rios, etc. Elementos contnuos que necessite maior preciso (poucos centmetros) no
devemos utilizar este mtodos pela deficincia na verticalidade da antena e na grande variao da altura da
antena.

13.6.1.1.14 Tipos de Receptores

13.6.1.1.14.1 Navegao

13.6.1.1.14.2 GIS

13.6.1.1.14.3 Mapeamento


38

13.6.1.1.14.4 Geodsico


Material Disponvel em www.vectorgeo.trix.net/rovane
39
13.6.1.1.14.5 Caractersticas dos Receptores

Equipamento Navegao
GIS
(C/A)
GIS
(fase)
Mapeam.
(fase)
Mapeam.
(DGPS)
Geodsico
Esttico
Geodsico
Stop and Go
Geodsico
(RTK)
Tipo de Posic. Absoluto Relativo Relativo Relativo Relativo Relativo Relativo Relativo
Processamento Tempo Real
Ps-
Process.
Ps-
Process.
Ps- Process. Tempo Real Ps- Process. Ps- Process. Tempo Real
Tipo de Medio C/A C/A C/A+Fase C/A+Fase C/A Fase Fase Fase
Freqncia L1 L1 L1 L1 L1
L1
L1/L2
L1
L1/L2
---
L1/L2
Armazenamento Coord. C/A C/A+Fase C/A+Fase Coord. Fase Fase Coord.
Controlador / Coletor No No No Sim Sim No Sim Sim
Preciso
Stop and go
15m 5m 3m 0,1 1m
15mm+1ppm
10mm+1ppm
15mm+1ppm
10mm+1ppm
---
20mm+1ppm
Mx. Linha Base Stop and Go (Km) --- --- --- 15 500
20
30
20
30
---
30
Preciso Esttico --- 3m 1m 1cm
---
---
5mm+1ppm
3mm+1ppm
5mm+1ppm
3mm+1ppm
---
3mm+1ppm
Mx. Linha Base Esttico (Km) --- --- 300 15
---
---
50
No existe
50
No existe
---
No existe
Preo (R$) julho/2008 400 (1) 8000 (1) 15000(1) 16000(1) 33000(1)
25000(2)
40000(2)
35000(2)
50000(2)
---
100000(2)

40
4. Outros sistemas GNSS

4.1 Glonass
O Sistema de Posicionamento Glonass (GLObal NAvigation Satellite System), um sistema 100%
Russo e assim como o GPS foi desenvolvido para fins militares.
Controlado pelo Ministrio de Defesa Federal Russo
Altitude de 19100km
Projeto de 24 satlites em 3 planos orbitais
Inclinao de 65 do Plano Orbital em relao ao Equador
Perodo Espacial de 11h15min
Atualmente somente 12 satlites em operao
Totalmente integrado com o GPS
Futuro incerto, apesar de algumas campanhas tentando fortalec-lo, inclusive uni-lo ao Galileo.
Satlites novos com vida til de 7 anos (os anteriores tinham apenas 3 anos)
A maioria dos satlites j excedeu seu perodo operacional
Cada lanamento pe em rbita 6 satlites
Previso de 25 satlites em 2012
Entrada recente da China
Existem receptores no mercado que rastreiam GPS+GLONASS, melhorando o nmero de satlites,
diminuindo o DOP, consequentemente reduzindo o tempo para resoluo das ambigidades.

4.2 Galileu

O Sistema de Posicionamento Galileu, tem data prevista para iniciar o funcionamento em 2008.
Sistema 100% Civil
Implantado pela Comunidade Europia com participao de vrios outros pases (14 naes ao
todo)
Em setembro de 2004: fase Desenvolvimento e Validao em rbita
Satlite experimental ser lanado em 2005
Prxima fase: Colocao Total etapa de fabricao e lanamento do restante dos satlites (at
2008)
Incio da Operao: 2009
Constelao de 30 satlites (3 reservas)
3 rbitas com inclinao de 56 com o equador
Altitude de 23600km
Perodo de 14h04min.
Boa Cobertura mesmo em latitudes altas
Grande nmero de estaes terrestres (30) e Centros de Assistncia Locais e Regionais.
Sinal:
o L1 1575,42Mhz
o L5 1176,45MHz
Precises Previstas com aumentos (EGNOS):
o horizontal= 4m
o Vertical= 7,7m
Possivelmente ser compatvel com GPS
Mais informao em :
www.europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/intro/future_en.htm

41
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS
Exerccio 1
a) 3221'46,81993"S e 5250'13,49301"W b) 246'51,47252"N e 6211'48,87298"W
c) 0546'43,99688"S e 3629'02,39443"W

Exerccio 2
a) 4531338,117; -4093594,114; -1834991,122 b) 3958290,225; -4987437,732; 369872,908

Exerccio 3
a) 745,032 b) 999,996; 999,914; 999,835 c) 78,076
d) De=2999,894; reduo=0,106; erro relativo 1:28319; Ser necessrio
reduzir as distncias ao elipside, pois s a reduo j produz um erro relativo de
1:28319.
e) 1245,114

Exerccio 4
a) F=18 e MC=75W b) F=20 e MC=63W c) F=39 e MC=51E

Exerccio 5
a) 999,604 b) 367,522 c) 638,764

Exerccio 6
a) N=6714809,218; E=396875,779; MC=51W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
b) N=162491,988; E=634463,091; MC=63W; hemisfrio=norte; SIRGAS2000
c) N=8022456,227; E=436611,312; MC=39W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
d) N=8734086,142 ; E=323198,558; MC=51W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
e) 0809'42,58511"S e 4702'44,35212"W
f) 0332'01,63945"N e 6247'03,74718"W
Exerccio 7
a) 6mm b) D
UTM
=1987,291 e DH=1988,117
Exerccio 8
a) AZV=253417 , AZM=203754
b) AZQ
AB
=3214156, AZQ
BA
=1414156, c
A
=030'31 , AZV
AB
=3221227, c
B
=030'34
AZV
BA
=1421230, d
A
= -606'00 , AZM
AB
=3381827 , d
B
= -605'58 e AZM
BA
=1481828
c) AZQ
11-13
=1080335, AZQ
13-11
=2880335, c
11
=-053'02 , AZV
11-13
=1071033, c
13
=-053'19
AZV
13-11
=2871016, d
11
= -1748'13 , AZM
11-13
=1245846 , d
13
=-1748'32 e AZM
13-11
=3045848
d) K=1,00003541752; Fr=0,999991079; Kr=1,000026496; D
UTM
=277,446; AZQ=275652;
N=6946435,3630; E=688439,2698
e) AZQ
MJ
=2333455, AZQ
JM
=533455, c
M
=-128'30 , AZV
MJ
=2320625, c
J
=-124'26
AZV
JM
=521029, d
M
= -1313'54 , AZM
MJ
=2452019 , d
J
=-1304'43 e AZM
JM
=651512
Exerccio 9
a)
I) F=54 e MC=73W II) F=59 e MC=63W III) F=115 e MC=49E
b)
I) K
UTM
= 1,00054130253, c
UTM
= -054'57,7'', K
RTM
= 1,00005149294, c
UTM
= -013'28,0''
II) K
UTM
= 1,00066582817, c
UTM
= -009'06,7'', K
RTM
= 1,00005895521, c
UTM
= -002'14,0''
c) K
RTM
=1,000053701; K
UTM
=0,999658678; D
RTM
=437,810, D
UTM
= 437,638

Exerccio 10
a)
I) F=108 e MC=7230W II) F=118 e MC=6230W III) F=230 e MC=4930E
b)
I) K
LTM
= 0,99999797918, c
LTM
= -003'05,5'' II) K
LTM
= 0,99999837267, c
LTM
= -000'30,8''
c) AZQ
E20-E19
=3362957; AZ
QE20-40
=343908; D
LTM
=195,014; K=1,00002060327; X
40
=154450,5425;
Y
40
=2691188,6670

Exerccio 11
a)
I) 1203,581 507mm II) 624,233 523,2mm

b)
I) 815,140 234,1mm II) 13,722 14,8mm


42
c)
I) 210,628 100,1mm II) 10,637 298,7mm III) 72,005 507mm
IV) 38,350 135,8mm

BIBLIOGRAFIA

http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/index.html
http://mathematikos.psico.ufrgs.br/disciplinas/ufrgs/mat010392k2/ens22k2/xyz/projecao.htm
http://www.mundovestibular.com.br/articles/4258/1/A-FORMA-DA-TERRA/Paacutegina1.html
http://www.ibge.gov.br
http://www.uff.br/mapprojections/mp_br.html
http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/006/orientacao.htm
http://ciencia.hsw.uol.com.br/mapa.htm

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