Captulo 6 - Centro de Gravidade de Superfcies Planas

6.1 Introduo
O Centro de Gravidade (CG) de um slido um ponto localizado no prprio slido,
ou fora dele, pelo qual passa a resultante das foras de gravidade que atuam em cada
elemento de sua massa. como se toda a massa de um corpo se concentrasse naquele
ponto.
Ainda, o CG pode ser entendido como um ponto em relao ao qual nulo o
somatrio dos momentos dos pesos das partculas que constituem o slido (ou sistema).
O grfico abaixo mostra as coordenadas do Centro de Gravidade (CG) de um corpo
qualquer.

 

 

A localizao do ponto dar-se- atravs das coordenadas Xg e Yg, que sero obtidas
atravs da relao entre o respectivo Momento Esttico de superfcie e a rea total desta.
Por definio,


xdA
ydA
A
A


XG =
YG =

dA
dA
A

Onde Ix e Iy so os Momentos Estticos em relao aos eixos x e y,

respectivamente, e representados pelas equaes integrais abaixo.


I x = ydA

I y =  xdA

 

Por questo de simplicidade, as geometrias dos corpos consideradas neste captulo

sero bem simples. Neste caso, seus centros de gravidades coincidem com seus
baricentros. As figuras, cujos CG so conhecidos, esto representadas no tpico 6.4.
Um modo mais simples de calcular o centro de gravidade de um sistema :
1- Divide-se o sistema em elementos cujas geometrias coincidam com as citadas em
6.4. Ou seja, um sistema (ou um corpo) pode ser divido em elementos que podem
ser representados por uma combinao de tringulos, retngulos, crculos,
semicrculos, etc.

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

2- Escolhe-se um sistema de referncias para descrever as coordenadas daqueles

elementos. importante lembrar que os pesos daqueles elementos so conhecidos.
3- Multiplicam-se seus pesos por suas respectivas coordenadas (x,y) em relao ao
referencial grfico escolhido anteriormente;
4- Somam-se os resultados obtidos da multiplicao anterior;
5- Somam-se os pesos dos elementos que compem o sistema (ou corpo);
6- Divide o valor obtido no passo 3 pelo valor obtido no passo 4 e obtm-se a
coordenada do Centro de Gravidade do sistema em questo.
A equao abaixo representa, matematicamente o procedimento escrito acima:


XG =

Pi xi

i =1

n

i =1

YG =

n
i =1

n

Pi

Pi y i

i =1

(6.3)
Pi

Entretanto, alguns corpos ou sistemas tm seus pesos proporcionais aos seus

comprimentos ou s suas reas. Um tubo, por exemplo, ter seu peso proporcional ao seu
comprimento, enquanto uma chapa ter seu peso proporcional sua superfcie. Assim, a
equao anterior pode ser reescrita em funo das geometrias dos elementos que compem
o sistema (ou corpo).
Para elementos poligonais (linhas), a equao 6.3 escrita em funo dos
comprimentos das linhas que compem o sistema, ou seja,


XG =

n
i =1

n

i =1

YG =

l i xi

li y i

i =1

li

n
i =1

n

x 1 +

x 2 + ... +
1 + 2 + ... +

2


1

li

y1 +

xn

(6.4a)

yn

(6.4b)

n
n

y 2 + ... +
1 + 2 + ... +
2

n
n

Onde li o comprimento de cada elemento que compe o sistema.

Para um sistema representado por elementos de superfcie, a equao 6.3 escrita da
seguinte forma:


XG =

n
i =1

n

Ai xi

i =1

Ai

A1 x 1 + A2 x 2 + ... + An x n
A1 + A2 + ... + An

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(6.5a)

81

Mecnica Bsica Aplicada



YG =

n
i =1

n

Ai y i

i =1

Ai

A1 y1 + A2 y 2 + ... + An y n
A1 + A2 + ... + An

(6.5b)

Onde Ai a rea de cada elemento que compe o sistema.

Exemplo 1: Calcule o Centro de gravidade da superfcie abaixo que possui 30cm de base
inferior e 20cm de base superior de altura de 12cm:

Escolhendo um sistema de coordenadas em que o eixo das abscissas passa pela base
da pea e o eixo das ordenadas passa pelo ponto mdio da base, e dividindo a figura em
dois tringulos e um retngulo, obtm-se:
y

12cm

2
3

x
5

20

A tabela abaixo mostra as peas nas quais foi dividido o corpo acima com as suas
coordenadas.
Pea Ai
xi
yi
Pixi
Piyi
1
30
-11,67 4
-350,1 120
2
240
0
6
0
1440
3
30
11,67 4
350,1
120

300
0
1680
Logo,


XG =

n
i =1

n

Ai xi

i =1

Ai

0
=
=0
300

YG =

n
i =1

n

Ai y i

i =1

Ai

1680
= 5.60
300

Assim, o Centro de Gravidade CG(0cm, 5.6cm).

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82

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

6.2 - Aplicao

Ponto de equilbrio de uma barra

Balana de alavanca com tara corredia
Balanceamento de roda de carro
Balanceamento de elementos rotativos de mquinas
Amarrao de cargas de iamento
Fixao de peas em jigs (suporte)

6.3 - Propriedades do CG
Quando um sistema admite um plano/eixo diametral, o CG se encontra naquele
plano/eixo diametral
Quando um sistema admite um plano/eixo/ponto de simetria, o CG se encontra
naquele plano/eixo/ponto
Quando um sistema admite dois eixos de simetria coplanares, o CG encontra-se no
cruzamento daqueles eixos
Quando um sistema composto por dois sub-sistemas dos quais so conhecidos os
CGs, ento o CG dos sistema encontra0se na reta que une os CGs dos dois
subsistemas

6.5 - CGs de linhas

XG = b / 2
h
#

YG = h / 2

 

XG = 0
2r
YG = "

!

/2
b/2
b

6.5 - CGs de superfcies planas simples

&

b
XG =
2

!

h
YG =
2
%

XG =

b
3

YG =

h
3

&

!
%

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83

Mecnica Bsica Aplicada

XG = r
YG = r

!

!

YG =

4r
3/

4r
32
4r
YG =
31

XG =

XG = 0
!

!

Exerccio 1 Calcular o centro de gravidade das poligonais abaixo:

y
a)

6
2
x
3

* (

b)
')(

+ (

* (

,-,.(

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84

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

c)

12

x
10

10

10

d)

Raio=10cm

x
y

e)

14

x
6

10

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85

Mecnica Bsica Aplicada

Exerccio 2 Calcular o centro de gravidade das superfcies abaixo:

7

a)
4

354

b)
7

8:9

; 9

8:9

; 9

c) y

10cm

10cm

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86

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

d)
< 9
3 9

24

3 >

3)>

3)>

< 9

= 9

< 9

e)
30

20

24
25

25

60

40

25

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