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Complementos de
Termodinâmica e Fluidos (CTF)

Análise Dimensional e Semelhança

Exemplo ilustrativo 1: Potência de um animal

Peso de um animal (P) é
proporcional ao seu volume
P l 3 l

Força exercida por um animal (F) é Com base nesta análise,

proporcional à área da pata Galileu concluiu que [Le17]:

F l 2 “A small dog could probably carry

on his back two or three dogs of his
Força / Peso é um animal: own size; but I believe that a horse
could not carry even one of his own
F/P : 1/l size.”

10 a 50 x

[https://askabiologist.asu.edu/content/ant-factoids]

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Exemplo ilustrativo 2: How a fly flies?
How a fly flies? [3] Modelação (estudo experimental):
https://www.youtube.com/watch?v=KQI9yZX8HzM

Mosca da fruta: Robot

Ar; asa ~ 2.5x0.7 mm2; Óleo; l ~ 100 × maior;
200 batimentos/s (12000/min) 12 batimentos/min

Re ~ 130 Re ~ 130
[https://askabiologist.asu.edu/content/ant-factoids]

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Interesse e Objetivos

I) Qual o resultado da seguinte soma?

Princípio da homogeneidade
dimensional

II) Quanto é: 12 m + 27” ?

III) Quais as unidades de Pa, Pi, sabendo

que [H]=m?

H = (Pa-Pi)/(rg )

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 Interesse e Objetivos
IV) Em que condições se deve testar, em laboratório, um dado modelo?
(Submarino Albacore, 1950)

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Interesse e Objetivos
V) Como transpor os resultados medidos em laboratório (p.ex., túnel de
vento), num modelo, construído à escala, para a realidade (protótipo)?
(Burj Khalifa, Dubai, ~830 m)
https://en.wikipedia.org/wiki/Burj_Khalifa

[https://www.skyscrapercenter.com/tallest-in-2020]

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 Exemplo ilustrativo 3: Pizza party

Suponha que pretende organizar uma “pizza party” para 15 pessoas.

Se cada pessoa comer 4 fatias, e se cada pizza vier partida em 12
fatias, quantas pizzas deverá encomendar???

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Exemplo 4: Frequência de oscilação de mola

Caso de uma massa (m) pendurada numa mola com constante elástica k.

Se m aumentar para o dobro, qual a nova frequência de oscilação w?

Situação A Situação B

wA
wB 2m

mola : Fk l

wB / wA = ?

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Princípio da homogeneidade dimensional:

Qualquer expressão que represente um fenómeno físico terá que

ser dimensionalmente homogénea
(Numa equação, todos os termos aditivos têm as mesmas dimensões)

Qualquer expressão dimensionalmente homogénea pode ser

adimensionalizada (compactada) sem perda de informação

I) Método do Produto de Potências

Técnicas de
adimensionalização: II) Teorema P de Buckingham

III) Adimensionalização das equações

[Aerodinâmica]
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Tópicos
 Análise dimensional
 Homogeneidade dimensional
 Poder de compactação
 Método do produto de potências
 Método P de Buckingham

 Modelação e Semelhança
 Grupos adimensionais em Mecânica de Fluidos
 Grupos adimensionais em Transmissão de Calor
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Compactação: exemplo experimentação
Qual a força de resistência (FD) a que está sujeito um veículo, de
dimensão l, quando se desloca através de um fluído (propriedades:
r, m) com velocidade V?

FD = F ( V , r, m, l )

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Compactação
Exemplo: FD depende de n (=4) variáveis: V, r, m, l ?
FD (r1, m1, l1 ) const. FD (V1, r, m ) const.
(V2,V3, …, V10)
FD= F ( V , r, m, l )

4 (n) variáveis indep. ►

10n testes
l

FD (V1, l1, m, ) const. FD (V1, l1, r1 ) const.

(V1, l2 … (…)
(V10, l10 …

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Méritos e limitações
DV 1 2
  grad p  g   V
Dt r
análise integral (teórica) | Cap. 4
Métodos de abordagem análise diferencial (teórica) | Cap. 5
análise dimensional (teór. e experimental)
Relevância:
I) Compacidade. Ex:

0  rVd  
0  G  V, r, m, d,     F  m ,d (Moody)
rV 2  

II) 1.ª aproximação (parâmetros fundamentais, variáveis desprezáveis)

III) Leis de semelhança: protótipo vs modelo

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Dimensões fundamentais e derivadas:

Dimensões fundamentais Dimensões derivadas
Símbolo
(habituais em MF e TC) (exemplos)
Área [L2]
Comprimento L Volume [L3]
Velocidade [L T-1]
Tempo T Aceleração [L T-2]
Massa M Força (m.a) [M L T-2]
(Força) ; (Energia calorífica) (F) ; (H) (Massa (Força/a) [F L-1 T2 ])
Temperatura Q … (ver exercício 2)

Outras Dimensões Exercícios:

Símbolo
fundamentais
Corrente elétrica
Intensidade luminosa
Quantidade de matéria
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1) quais as dimensões da
A viscosidade dinâmica (m)?
2) quais as dimensões do calor
Cd
específico (c)?
mol (quantidade de energia necessária para elevar a
temperatura, de um grama de substância, um grau
centígrado)
– Análise Dimensional e Semelhança – C7 - 14

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Método do Produto de Potências:
[John William Strutt (1842 – 1919), aka Lord Rayleigh] (Método indicial)

Admitindo FD = F1 (l,V, r, m), F D : resistência aerodinâmica

FD  c.te l a V b rc m d   FD   c.te  l  V  b r m 

a c d

     
b c d
MLT 2   L  LT 1 ML3 ML1T 1
a
Homogeneidade dim.:

M:1 cd a  2d FD  c.te l 2d V 2d r1d md

L : 1  a  b  3c  d b  2d d
m  2
T : 2   b  d c  1 d  c. r l V 
te

2
r lV
d
FD te 
m 
 c.    C x  F  Re 
r l 2V 2 rl V
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Teorema P de Buckingham:
(Edgar Buckingham (1867 – 1940))

Se um fenómeno físico que envolve n variáveis Qi (i=1,2,3,…,n)

pode ser representado por uma relação funcional da forma:
f(Q1,Q2,Q3,…,Qn)=0, então é também possível traduzi-lo, sem
qualquer perda de informação, por uma outra relação funcional que
apenas envolve k=n-j grupos adimensionais independentes,
formados com aquelas variáveis : j(P1, P2, P3,... ,Pk)=0, sendo j
menor ou igual ao número de dimensões fundamentais envolvidas
no conjunto das variáveis. Cada grupo Pi (i=1,2,3,…,k) representa
um produto da forma P=Q1a. Q2b. Q3c…. Qnz, com a,b,c,…,z tais
que P seja adimensional.

n = NV ; j ≤ ND ; k= NP ► NP = NV – ND

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 Teorema P de Buckingham: “algoritmo”
Resumo: como formar grupos adimensionais?
Passo 1: Listar todas as n variáveis envolvidas;
Passo 2: Listar as dimensões fundamentais das n variáveis;
Passo 3: Verificar se existem j (≤ nr. de dimensões fundamentais)
variáveis que satisfaçam os seguintes requisitos:
(i) envolvam todas as dimensões fundamentais (do passo 2);
(ii) não formam um grupo adimensional entre si;
Passo 4: Escolher as j variáveis que se repetem (“variáveis base”);
(sugestão: uma var. dimensional, uma var. cinemática, uma prop.
do fluido. Não escolher a var. dependente)
Passo 5: Determinar os k (= n-j) grupos adimensionais, juntando,
progressivamente, uma nova variável ao grupo das j que se
repetem
Passo 6: Escrever a relação funcional entre todos os p’s
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Teorema P de Buckingham: exemplo de aplicação

Exemplo:
Considere o escoamento desenvolvido de um fluido, com
viscosidade dinâmica m e massa volúmica r, com
velocidade média V, no interior de uma conduta de
diâmetro d, e cujas paredes são rugosas, de altura típica .
Escreva a expressão, na forma adimensional, que relaciona
a tensão de atrito parietal (0) com aquelas grandezas. 0

f   0 , V, r , m , d,    0 3 dimensões fundamentais envolvidas: M, L, T

Var. base: procurar 3 variáveis cujo conjunto envolve M,L,T e não formam um P entre si.
Proposta: uma dimensão, uma propriedade do fluido, uma variável cinemática (L e T)

d, r,V satisfazem.
j=3 , k=n-j=6-3=3 P1, P2, P3 )

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 Teorema P de Buckingham: exemplo de aplicação
P1  V a rb d cm ( V a rb d cm000 )

M0L0T0   LT1   ML3  Lc  ML1T1 

a b

M : 0  b 1 L : 0  a  3b  c  1 T : 0  a  1
m 1
P1  V 1r1d 1m   P1 
Vrd Re
analogamente :

P 2  V a rbd c 0 ( V a rbd c 0m00 )  P 2  20
V r

P 3  V a rbd c ( V a rbd c00m0 )  P 3 
d
8 0  rdV  
f  F  m ,d ( Moody )
V 2r  
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Protótipos e Modelos: Semelhança

Seja a relação funcional adimensional :
j  P 1 , P 2 , P 3 ,..., P k   0  P 1  j '  P 2 , P 3 ,..., P k 

Princípio da semelhança física :

P i m  P i p (i  2, 3,..., k )  P 1m  P 1 p

Exemplo : Resistência aerodinâmica (FD) de um automóvel, modelo à escala 1:2

FD  f  l ,V, r, m   C x  F (Re) (slide #10) Re m  Re p  C x ,m  C x,p
r lm Vm r lp Vp lp
  Vm  Vp  Vp 2
m m lm
2 2
FD,p FD,m  Vp   lp  1
2
    FD,m    2   FD,m
2
  FD,p  FD,m 
rVp 2 lp 2 rVm 2 lm 2  Vm   lm  2

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 Compactação: Semelhança
• Exemplo: Escoamento em torno de
cilindro com d=1mm (vários fluidos
e diversas velocidades)

[Sk20]

rVd
CD   ( )
m

[Sa19]

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Compactação: Semelhança
• Exemplo: Escoamento em torno de um cilindro com superfície lisa
Compilação de resultados experimentais, obtidos com vários gases e líquidos; d a
variar entre menos de 1 mm até vários metros. Cilindro bidimensional: (L/d)  

FD rVd
C D   (Re)   ( )
1 rV 2 l
2 m
2
Afrontal

 FD
1 2 : cilindro
 2 rV  l d 

CD   FD
 : esfera
 1 rV 2  pd 2 
2  4 
  
Cilindro; [doi:10.3390/sym1204065]
[2]

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 Semelhança física

Princípio da semelhança física : P1  Q  P 2 , P 3 ,..., P k 

P i m  P i p (i  2,3,..., k)  P 1m  P 1p

“(…) um modelo representa corretamente o correspondente

protótipo se todos os parâmetros [adimensionais] assumirem o
mesmo valor nas duas circunstâncias. (…) Tal requisito é
assegurado pela garantia de igualdade de todos menos um. É nesta
equivalência entre modelo e protótipo que reside o chamado
princípio da semelhança física. “

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Semelhança física (ou completa)

• Que condições devem ser respeitadas para garantir que haja
semelhança completa entre o modelo e o protótipo?
R: Semelhança Física ou completa

• Semelhança geométrica
O modelo e protótipo devem ter a mesma forma; i.e., a relação
das correspondentes dimensões lineares (L), entre o protótipo e
o modelo, deve ser constante.

• Semelhança cinemática
A velocidade (L , T) entre pontos homólogos, no modelo e
protótipo, diferem por um fator de escala constante.

• Semelhança dinâmica
As forças (L, T, M) no modelo e no protótipo relacionam-se por
um fator de escala constante.
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 Semelhança geométrica
• Semelhança geométrica (semelhança de forma)
Um modelo é geometricamente semelhante ao seu protótipo se, e apenas se, a
relação entre comprimentos (L) for a mesma nos dois sistemas (ou seja, se
todas as suas dimensões, nas três direções, tiverem a mesma relação de
escala).
Todos os ângulos são preservados, assim como as direções do escoamento.
Pontos homólogos : coordenadas geometricamente semelhantes. Escala: a=Lm/Lp

[2] Escala 1:10

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C7 - 25

Semelhança cinemática
• Semelhança cinemática (semelhança de movimento)
O modelo e protótipo devem ter a mesma relação de escala de comprimentos e a
mesma relação de escalas de tempo (apenas envolve L e T, não M);
=> a relação de velocidades (e acelerações) será a mesma nos dois sistemas
Os movimentos de dois sistemas possuem semelhança cinemática se partículas
homólogas estiverem em pontos homólogos em instantes homólogos

Semelhança geométrica de linhas de corrente, em pontos homólogos:

V uiv jw k

   
 V    V  
V  V 
  p   m

u u u u

(p) (m)  w  = w  ;  v  = v 
 p,1  m,1  p,2  m,2

[2]

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 Semelhança cinemática
 Escalas de tempo equivalentes requerem a igualdade de parâmetros
adimensionais tais como, por exemplo, do número de Froude, ou Mach.

Os movimentos de dois sistemas possuem semelhança cinemática se partículas

homólogas estiverem em pontos homólogos em instantes homólogos

L a L
m p

Vm Vp
Fr    Fr  V V a
m g Lm gL p p m p

tm L V
 m m  t t  a
t p Lp V p m p

[2]

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Semelhança dinâmica
• Semelhança dinâmica (semelhança de forças)
A semelhança dinâmica existe entre dois sistemas quando, entre ambos, existir a
relação de comprimentos, relação de escalas de tempo, e relação de forças.
Envolve semelhança de comprimentos (L), tempos (T) e também de forças (M)
Necessária a (Semelhança geométrica + Semelhança cinemática) + …

A semelhança dinâmica de escoamentos existe se, em instantes correspondentes,

for constante a relação entre forças, em todos os pontos homólogos

Relação de possíveis forças: Fi , Fp , Fg , Fv , Fe , Ft

DV
r  grad p  rg  m 2 V [força/volume]
Polígonos de forças Dt
geometricamente semelhantes
m
a
F
vol. vol.
 Fi p  Fp p  Fv p  Fg p
  
 Fi m  Fp m  Fv m  Fg m
Protótipo Modelo
[2]

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 Semelhança dinâmica
• Semelhança dinâmica (semelhança de forças) DV
r  grad p  rg  m 2 V
Dt
F  p L2 F  g r L3 F  m  u A  m V L2  m V L F  m a  r L3 V / t   r L3 V /(L /V ) 
p g v y L i
 r L2 V 2  r L3 L 
t2
A semelhança dinâmica verificada se as seguintes relações de forças se verificarem:

 F    F   Nr. Adim.
 Relação de forças Exemplos de aplicação
 i    i 
  Re  p  F     Re m  F  

     
 v  p  
Re Inércia/Viscosidade Escoamentos subsónicos em torno de corpos
  v m  (Reynolds) (rVL/m) “imersos” (ex: carros, edifícios)
Fr Inércia/Gravidade Escoamentos com superfície livre (ex: rios, barco,
  F     F  
 (V2/(gL)) submarino a profundidade reduzida, que provoque
  
(Froude)
  i  
 Fr  p  i     Fr m  F   a formação de ondas)
 F
 g     g   Pressão/inércia Possibilidade de ocorrência de cavitação.
   p    m  Eu
(Euler) (p/(rV2))

 Ma Inércia/f. de compressão Formação de ondas de compressão.

F    F  
  p    p  (Mach) (V/a); a=celeridade do som Importante se Ma > 0.3 (Esc. sónicos)
  Eu  p  F     Eu m  F  

Inércia/tensão Escoamentos capilares, estudos de estuários,
      We
  i  p    i m  (Weber) superficial gotas. Importante se We<= 1
(rV2L/g)

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Semelhança completa / parcial

• Exemplo: Teste de um modelo hidráulico com superfície livre:
L a L
m p
L
V m Lm V p p
Re  Re  
• => Igualdade de Re m p m p

Fr  Fr  V V a
• => Igualdade de Fr m p m p

 m V m Lm 3/2
 a
 p V p Lp
Se fluidos iguais entre (m) e (p):
Re  Re  V  V /a
m p m p

Fr  Fr  V V  a
m p m p
Solução: respeitar o parâmetro mais
Protótipo Modelo
importante; “corrigir” p/ outros.
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Modelação em laboratório: Túnel ; Canal

Laboratório de Hidráulica, Recursos

Hídricos e Ambiente
DEC/Universidade de Coimbra

Laboratório de Aerodinâmica Industrial

DEM/Universidade de Coimbra

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Parâmetros adimensionais: Mecânica de Fluidos

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Parâmetros adimensionais: Transmissão de Calor

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Análise Dimensional:
Bibliografia adicional
[Le17] A Student ’ s Guide to Dimensional Analysis”, Cambridge University Press, Don S. Lemons (2017)
[Sa19] “A First Course in Dimensional Analysis: simplifying complex phenomena using physical insight”. MIT Press.
Santiago, J. (2019)
[Sk20] “The significant impact of ribs and small-scale roughness on cylinder drag crisis”. JWEIA, 202, 104192, Skeide, A.K.
(2020)

– Análise Dimensional e Semelhança – 34

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