Tpicos em Sistema Digitais

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Prof. Adilson Gonzaga
Elementos Bsicos
Switches
(CHAVES)
Representaes
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Elementos Bsicos
SPST -- Single Pole Single Throw
(Single Pole on-off)
SPDT -- Single Pole Double Throw
(SPCO - Single Pole Changeover
Switches
(CHAVES)
Configuraes
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(SPCO - Single Pole Changeover
Single Pole on-on)
DPST -- Double Pole Single Throw
(Double Pole on-off)
DPDT -- Double Pole Double Throw
(DPCO - Double Pole Changeover
Double Pole on-on)
Elementos Bsicos
Pole = Nmero de partes mveis que se conectam ou
Nmero de circuitos individuais
Throw = Nmero de
Switches
(CHAVES)
Termos
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Throw = Nmero de
Estados
Representao esquemtica
Elementos Bsicos
Relays
(Rels)
Chave cuja operao
ativada de maneira
eletromagntica.
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Representao esquemtica
Elementos Bsicos
Counters
(Contadores)
Os Contadores Digitais
tem suas sadas na forma
de contatos de Rels,
quando uma contagem
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quando uma contagem
pr-estabelecida atingida
Ex: Contagem de 5 subidas de
borda.
Elementos Bsicos
Timers
(Temporizadores)
Um Temporizador consiste de
um clock interno, um
registrador de contagem e
um acumulador.
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um acumulador.
utilizado para temporizar
eventos, fechando os
contatos aps um tempo pr-
programado.
Lgica de Rels
Exemplo de controle de processo:
Um processo inicia ligando um motor (R2), cinco segundos aps uma
pea tocar uma chave de limite (LS1). O processo termina
automaticamente quando a pea terminada toca uma segunda chave
de limite (LS2). Uma chave de emergncia (PB1) termina o processo
a qualquer instante, quando for acionada.
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Processo
Lgica
Uso de um computador para comandar o caminho da
ferramenta cortante de um torno mecnico ou uma mquina
fresadora. Com isto tem-se alta preciso no produto final e
alta repetibilidade com um mesmo programa.
O comando numrico computadorizado (CNC) uma
tcnica que permite a operao automtica de uma
mquina por meio de uma srie de instrues codificadas
Comando Numrico Computadorizado (CNC):
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mquina por meio de uma srie de instrues codificadas
que contm nmeros, letras e outros smbolos.
As mquinas CNC podem ser facilmente reprogramadas
para atender a novos projetos e podem ser adaptadas a
diferentes situaes de produo.
Comando Numrico Computadorizado (CNC):
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As primeiras mquinas
fresadoras CN possuam
uma unidade de controle
to volumosa que
precisava ficar fora da
mquina.
Atualmente, mquinas
CNC, possuem um
comando numrico
pequeno, normalmente
embutido na prpria
mquina.
( ou simplesmente Controladores Programveis - CPs ) so
usados para controlar uma sucesso de eventos.
Basicamente um computador, que recebe sinais de
sensores e/ou chaves, executa um programa e envia ordens
a sadas, as quais acionaro elementos como motores,
vlvulas, etc...
Controladores Lgicos Programveis (CLP):
Antes do surgimento dos CLPs, as tarefas de comando e
controle de mquinas e processos industrias eram feitas
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controle de mquinas e processos industrias eram feitas
por rels eletromagnticos, especialmente projetados
para este fim.
Controladores Lgicos Programveis
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Dispositivo desenvolvido para substituir os
circuitos a rel que realizavam a lgica
seqencial no controle de mquinas.
PLC
Programmable Logic Controller
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O PLC trabalha observando suas
entradas e dependendo dos seus estados,
liga/desliga suas sadas.
O usurio entra com um programa que
fornece os resultados desejados.
Histria:
Os PLCs foram introduzidos no final da
dcada de 60.
No meio da dcada de 70 a tecnologia
dominante nos PLCs eram as Mquinas de
Estados Seqenciais.
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Estados Seqenciais.
Com o desenvolvimento dos
Microprocessadores, os PLCs passaram a
utiliz-los.
A capacidade de comunicao dos PLCs
comearam a aparecer em 1973.
Tipos de PLC:
Medidas --> 19 x 20 x 14,5
cerca de 10.000 pontos de I/O
suporta todas as funes
diversos protocolos de
comunicao.
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comunicao.
Medidas --> 4,72 x 3,15 x
1,57
cerca de 32 pontos de I/O
comunicao RS-232
Estrutura de um PLC:
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Partes constituintes de um PLC:
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Input Relays -(Contatos) Conectados ao mundo externo.
Existem fisicamente e recebem sinais de chaves, sensores,
etc... (Tipicamente no so rels, mas transistores)
Internal Utility Relays - (Contatos) No existem fisicamente.
No recebem sinais externos; so simulados e permitem aos
PLCs eliminarem rels externos.
Partes constituintes de um PLC:
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Counters - No existem fisicamente. So contadores
simulados e podem ser programados para contar pulsos up
ou down.
Timers - No existem fisicamente. Incrementos variam de 1
ms a 1s.
Partes constituintes de um PLC:
Output Relays - (bobinas) So conectados ao mundo
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Output Relays - (bobinas) So conectados ao mundo
externo. Existem fisicamente e enviam sinais on/off para
solenides, luzes, etc... (Podem ser transistores, rels ou
triacs, dependendo do modelo)
Data Storage - So registradores dedicados ao
armazenamento de dados. Podem ser temporrios ou
permanentes, mantendo informaes quando o PLC est
desligado.
Operao de um PLC:
Um PLC opera
continuamente executando
um programa
Check Input Status - O PLC verifica cada entrada se est
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Check Input Status - O PLC verifica cada entrada se est
on ou off. Armazena os dados na memria para serem
usados no prximo passo.
Execute Program - O PLC executa o programa armazenado,
baseado nas entradas lidas. Armazena o resultado para ser
usado no prximo passo.
Update Output Status - Finalmente o PLC atualiza suas
sadas baseado nos passos anteriores.
Tempo de Resposta do PLC:
A entrada 1 s vista
na varredura 2.
Exemplo:
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A entrada 2 s vista
na varredura 3.
A entrada 3 nunca ser
detectada.
Regra: A entrada deve estar on por no
mnimo 1 input delay time + 1 scan
time.
Tcnicas para adequao de pulsos de entrada:
Esticamento do Pulso de Entrada:
(Pulse Strech Function)
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Interrupo:
Linguagem LADDER
Linguagem grfica utilizada para programao de CLPs.
O elemento bsico o rel.
Exemplo:
Smbolos grficos:
Contato da
Chave
Bobina
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Bobina
Alimentao DC
Terra
Endereos no CLP
Escada (LADDER)
Degrau da Escada
Instrues Bsicas:
Load
A instruo Load (LD) um contato normalmente
aberto. Tambm chamada de: Examine se on (XIO).
Quando a entrada fsica est on a instruo verdadeira.
Um sinal de entrada precisa estar presente para que o
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Um sinal de entrada precisa estar presente para que o
smbolo seja ativado.
Pode ser usado para:
Entradas Internas
Entradas Externas
Sadas Externas
LoadBar
A instruo LoadBar (LD) um contato normalmente
fechado. Tambm chamada de: Examine se closed
(XIC).
Um sinal de entrada no deve estar presente para que o
Quando a entrada fsica est off a instruo verdadeira.
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Um sinal de entrada no deve estar presente para que o
smbolo seja ativado.
Pode ser usado para:
Entradas Internas
Entradas Externas
Sadas Externas (em
alguns casos)
Out
Quando existe um caminho de instrues verdadeiras
que precedem esta instruo no degrau da escada, ela
tambm ser verdadeira.
Quando a instruo verdadeira ela est fisicamente on.
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Pode ser considerada como uma sada normalmente aberta.
Pode ser usada para bobinas
internas e sadas externas.
OutBar
Representa a bobina normalmente fechada de um rel.
Quando existe um caminho falso que precede esta
instruo no degrau da escada, ela ser verdadeira.
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Quando a instruo verdadeira ela est fisicamente on.
Pode ser considerada como uma sada normalmente
fechada.
Pode ser usada para bobinas
internas e sadas externas.
Operaes Lgicas:
AND (E) OR (OU)
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R1 = PB1 AND PB2
R2 = PB3 AND PB4
R1 = PB1 OR PB2
Operaes Lgicas:
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R1 = PB1 OR (PB2 AND PB3)
Exemplo1a:
A primeira instruo em um degrau deve ser sempre
ima instruo de entrada (Load, LoadBar) e a ltima
deve ser sempre uma instruo de sada (Out, OutBar)
ou sua equivalente.
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ou sua equivalente.
Exemplo1b:
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Exemplo1c:
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Exemplo2:
Registradores internos:
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A maioria dos PLCs usam registradores de
armazenamento de 16 Bits.
Os PLCs apenas energizam a sada quando todas as
condies, no degrau da escada, forem verdadeiras.
SW1 deve estar em nvel lgico 1 e
SW2 deve ser 0, para que a sada
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SW2 deve ser 0, para que a sada
seja verdadeira (bobina
energizada).
Exemplo3:
Controlador de Nvel
Acionar um motor que bombeia
leo lubrificante para um
recipiente at que o nvel mais
alto seja atingido. Desligar o
motor e deixar drenar at que o
nvel mais baixo seja atingido.
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Os sensores so de fibra ptica.
ON quando no esto imersos no leo
OFF quando esto imersos no leo
Atribuio de endereos:
Programao Ladder Processo
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Inicialmente o tanque est vazio, os dois sensores esto ON.
0000 = 1 e 0001 = 1 1000 =1 (motor ligado 0500 =1)
(0000 = 0 ou 1000 =1) e 0001 = 1 1000 = 1 0500 =1
0000 = 0 e 0001 = 0 1000 = 0 (motor desligado 0500 =0)
0000 = 0 e 0001 = 1 1000 =0 0500 =0 (drenando)
As Varreduras (scan) do programa:
Tanque Vazio
Scan 1 Scan 2 - 100 Scan 101-1000
leo no
sensor baixo
leo no
sensor alto
Scan 1001
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Scan 1 Scan 2 - 100 Scan 101-1000 Scan 1001
Scan 1002 Scan 1050
leo no
sensor alto
leo abaixo
do sensor
alto
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Instrues de Latch
Permite utilizar chaves de contato momentneo e
programar o PLC tal que quando aperta-se uma, a
sada liga e quando aperta-se a outra a sada desliga.
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A instruo de Latch chamada de SET ou OTL. A instruo
de Unlatch chamada de RES (Reset) ou RST
O que acontece se as duas chaves forem
acionadas simultaneamente ?
A escada sempre varrida de cima para baixo e da
esquerda para a direita.
Seqncia de Scanning:
Primeiro passo: ler as entradas ambas esto ON
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Primeiro passo: ler as entradas ambas esto ON
Segundo passo: executar o programa
primeiro degrau 0000 = 1 0500 = SET
segundo degrau 0001 = 1 0500 = RES
Terceiro passo: atualizar as sadas
0500 = RES a sada ser RES (zerada)
Contadores:
Podem ser UP Counters, Down Counters ou UP/Down
Counters
Normalmente implementados em Software pelo PLC.
High Speed Counter Implementado em Hardware.
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Regra: Usar o contador normal (por software) a menos
que os pulsos de contagem sejam mais rpidos que
2 vzes a freqncia de uma varredura (scan time).
Ex: Se o scan time = 2 ms e os pulsos a serem
contados so de 4 ms ou mais, usar o contador por
software.
Tipos de Contadores:
RESET quando esta entrada ativada
(ON), a contagem acumulada zerada.
PULSE entrada dos pulsos a serem
contados.
Cxxx endereo ou Nome do contador
UP Counter
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yyyyy nmero de pulsos a serem contados
O contador 000 contar 100 pulsos
na entrada 0001 e aps ligar a sada
500.
O sensor na entrada 0002 zerar a
contagem.
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UP/Down Counter
Exemplo:
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Na entrada 0001, quando o sensor detecta o objeto faz
com que o contador incremente de um.
Na entrada 0002, quando o sensor detecta o objeto faz com
que o contador decremente de um.
Ao atingir 1000 pulsos, a sada 0500 ativada.
Temporizadores:
Tipos de operao:
On-Delay Timer: aps sua entrada
ser ativada, ele espera x-segundos
para ativar a sada.
Off-Delay Timer: aps sua entrada ser ativada, ele
ativa a sada. Aps a entrada ser desativada ele
mantm a sada ativada por x-segundos antes de
desativ-la.
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desativ-la.
Retentive or Accumulating Timer: necessita de duas
entradas. Uma inicializa o evento, a outra zera.
Este Timer mantm a contagem corrente quando a
entrada deixa de estar ativada e continua quando
reativada.
Smbolo da instruo:
Timer do tipo On-Delay.
Txxx Nome do Timer
yyyyy Nmero de incrementos de
tempo programado para ativar a sada.
Quando a entrada 0001 ativada, o
Timer 000 comea a contar em
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Timer 000 comea a contar em
incrementos fixos de tempo. Aps atingir
100 destes incrementos sua sada ativa a
sada 0500.
Se a entrada 0001 desativar antes do tempo
programado, o Timer desativa sua sada.
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Accumulating Timer:
Quando a entrada 0002 do Timer 000 ativada, ele inicia sua
contagem.
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contagem.
Se a entrada 0002 for desativada o timer mantm a
contagem obtida, reiniciando quando a entrada 0002 voltar a
ser ativada.
No fim de 100 incrementos de tempo, sua sada ativada
ativando a sada 0500.
Se a entrada 0001 for ativada, o Timer zera a contagem.
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Detector de Borda:
Pode ser acionado na descida ou na subida de
borda.
Ativo em apenas 1 varredura (scan).
Recebe o nome de:
DIFU/DIFD (differentiate up/down)
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DIFU/DIFD (differentiate up/down)
SOTU/SOTD (single output up/down)
OSR (one-shot rising)
DF (differentiate)
Exemplo:
Rung 1: 0000 = True --> 1000(DIFU) = True
Rung 2: 1000(NO) = True , 1001(NO) = False,
1001(NC) = True, 1000(NC) = False
[1000(NO) & 1001(NC)] = True --> 1001(OUT)
= True
Rung 3: 1001(NO) = True --> 500 = True
Scan 1
Scan 2
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Scan 2
Rung 1: 0000 = True --> 1000(DIFU) = False
Rung 2: 1000(NO) = False , 1001(NO) = True,
1001(NC) = False, 1000(NC) = True
[1001(NO) & 1000(NC)] = True --> 1001(OUT) = True
Rung 3: 1001(NO) = True --> 500 = True
Scan 100
Rung 1: 0000 = False --> 1000(DIFU) = False
Rung 2: 1000(NO) = False , 1001(NO) = True,
1001(NC) = False, 1000(NC) = True
[1001(NO) & 1000(NC)] = True --> 1001(OUT)
= True
Rung 3: 1001(NO) = True --> 500 = True
Scan 101
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Rung 1: 0000 = True --> 1000(DIFU) = True
Rung 2: 1000(NO) = True , 1001(NO) = True,
1001(NC) = False, 1000(NC) = False
[No existe caminho True] --> 1001(OUT) = False
Rung 3: 1001(NO) = False --> 500 = False
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Shift Register:
Data - Captura o status (verdadeiro =1
ou falso = 0) na borda do clock.
Clock - Desloca o bit dentro do shift
register.
Reset - Zera todos os bits dentro do
registrador.
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registrador.
Os endereos 1000 e 1003 so
respectivamente o primeiro e o ltimo
endereo do bit deslocado.
Exemplo: Mquina de encher casquinha de sorvete:
1. Verificar se a casquinha no est quebrada.
2. Colocar sorvete na casquinha (500=ON).
3. Adicionar castanhas (501=ON).
4. Adicionar gotas de chocolate (502=ON)
Se a casquinha estiver quebrada, no colocar
nenhum dos itens.
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nenhum dos itens.
Um sensor detecta se a casquinha est quebrada
(entrada 0000). Se 0000=ON a casquinha est boa
Um encoder localizado na correia transportadora
sincroniza o processo (entrada 0001).
Um Push button na mquina, zera o resgistrador
(entrada 0002)
Endereos dos bits do registrador:
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