Métodos Analíticos Na Análise de Placas PDF

Mtodos Analticos na Resoluo de Placas 3.
1
Captulo 3

Mtodos Analticos na Anlise de Placas

3.1. Soluo de Navier para Placas Simplesmente Apoiadas

3.1.1. Formulas Gerais

Considere-se uma placa simplesmente apoiada ao longo do contorno exterior como se
representa na figura 3.1 e submetida aco de uma carga distribuda, )
x
,
x
( p
2 1
, a qual se
pode representar atravs de sries trigonomtricas duplas de Fourier do seguinte modo:

( )
b
x n
sen
a
x m
sen p x , x p
2 1
mn
1 n 1 m
2 1

=

=
=
3.1

onde p
mn
so constantes e m e n so nmeros inteiros. Esta srie dupla permite a
representao de quaisquer casos de distribuio de carga aplicada.
Pretende-se resolver a equao de Lagrange:

( )
2 1
4
2
4
2
2
2
1
4
4
1
4
x , x p
D
1
x x x
2
x
=
+

+
=

3.2

Mtodos Analticos na Resoluo de Placas 3.2
a
b
B
D
A
C
x
2
x
1
x
3
, W

Figura 3.1: Placa Simplesmente Apoiada.

sujeita s condies de fronteira que no caso da placa simplesmente apoiada, so:

b x e 0 x
2
2
2
a x e 0 x
2
1
2
2 2 1 1
0
x
e 0 e 0
x
e 0
= = = =
(
=
(
3.3

Uma soluo possvel para a equao de Lagrange a chamada soluo de Navier
para a qual se considera ser (x
1
,x
2
) uma funo tipo srie dupla de senos que verifica
simultaneamente a equao de Lagrange e as condies de contorno, ou seja uma funo
do tipo:

( )
b
x n
sen
a
x m
sen W
D
1
x , x
2 1
mn
1 n 1 m
2 1

=

=
=
3.4

O carregamento p(x
1
,x
2
) nulo no contorno, multiplicando ambos os membros da
equao (3.1), por
b
x
n
sen
2

e integrando entre 0 e b, obtm-se:

( ) |
.
|
\
|

(

=
=
= a
x m
sen p dx
b
x n
sen
b
x n
sen dx
b
x n
sen x , x p
1
n m
1 n
b
0 2
2 2
b
0
1 n
2
2
2 1

3.5

onde n um nmero inteiro e o integral entre 0 e b da expresso dentro de parentesis recto
:

n n para
2
b
n n para 0
dx
b
x n
sen
b
x n
sen
2
2 2
b
0
=

=

3.6

consequentemente a expresso (3.5) toma a forma seguinte:

( )
a
x m
sen p
2
b
b
x n
sen x , x p
1
n m
1 m
2
2 1
b
0

=
=
3.7

se se multiplicar ambos os membros desta equao por sen (m x
1
/ a) e se integrar entre 0
e a, obtm-se:

( )
1
1 1
a
0 n m 2 1
1 2
2 1
b
0
a
0
dx
a
x m
sen
a
x m
sen p
2
b
dx dx
a
x m
sen
b
x n
sen x , x p

=

3.8

ou seja tendo em conta o integral (3.6):

( )
n m 2 1
1 2
2 1
b
0
a
0
p
4
ab
dx dx
a
x m
sen
b
x n
sen x , x p

=

3.9

Resolvendo a equao (3.9) em ordem a p
mn
obtm-se:

( )
2 1
2 2
2 1
b
o
a
0 n m
dx dx
a
x m
sen
b
x n
sen x , x p
ab
4
p

=

3.10

Esta a forma geral dos coeficientes p
mn
. Substituindo a forma geral da soluo (3.4)
na equao de Lagrange (3.2) e tendo em conta a equao (3.1) obtm-se para W
mn
:

2
2
2
2
2
mn
4
mn
b
n
a
m
p 1
W
|
|
.
|
\
|
+
=
3.11

Substituindo a equao (3.11) na equao (3.4), obtm-se a equao da deformada
com a seguinte forma:

( )
b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
p
D
1
x , x
2 1
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
4
2 1

|
|
.
|
\
|
+
=

=
=
3.12

onde m e n so nmeros inteiros.
Os momentos M
11
, M
22
e M
12
so obtidos tendo em conta as expresses (3.12) e (2.12)
e so respectivamente:

b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
b
n
a
m
p
1
M
2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2
11

|
|
.
|
\
|
+
+
=

=
=
3.13
b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
a
m
b
n
p
1
M
2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2
22

|
|
.
|
\
|
+
+
=

=
=
3.14
b
x n
cos
a
x m
cos
b
n
a
m
ab
mn
p
1
M
2 1
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2
12

|
|
.
|
\
|
+

=

=
=
3.15

Os esforos transversos T
1
e T
2
so obtidos a partir das equaes (3.12) e (2.20) e so
respectivamente:

b
x n
sen
a
x m
cos
b
n
a
m
a
m
p
1
T
2 1
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
1

+
=

=
=

b
x n
cos
a
x m
sen
b
n
a
m
b
n
p
1
T
2 1
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2

+
=

=
=
3.16

No caso das placas simplesmente apoiadas as reaces de apoio, R
1
ao longo do lado
x
1
= 0, R
2
ao longo do lado x
2
= 0, R
1
ao longo do lado x
1
= a e R
2
ao longo do lado
x= b, so de acordo com as formulas (3.15),(3.16) e (2.22), as seguintes:

( )
b
x n
sen
b
n
a
m
b
n
2
a
m
a
m
p
1
R
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
1

|
|
.
|
\
|
+
(
+
=

=
=
( )
a
x m
sen
b
n
a
m
a
m
2
b
n
b
n
p
1
R
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2

|
|
.
|
\
|
+
(
+
=

=
=

( )
( )
b
x n
sen
b
n
a
m
b
n
2
a
m
a
m
1 p
1
R
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 m
mn
1 n 1 m
1

|
|
.
|
\
|
+
(
+
=
+
=

( )
( )
a
x m
sen
b
n
a
m
a
m
2
b
n
b
n
1 p
1
R
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 n
mn
1 n 1 m
2

|
|
.
|
\
|
+
(
+
=
+
=
3.17

As reaces concentradas no canto so de acordo com as formulas (3.15) e (2.24) as
seguintes:

2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
2
A
b
n
a
m
ab
mn
p
1
2 R
|
|
.
|
\
|
+

=

=
=

( )
2
2
2
2
2
1 m
mn
1 n 1 m
2
B
b
n
a
m
ab
mn
1
p
1
2 R
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=

( )
2
2
2
2
2
1 n
mn
1 n 1 m
2
C
b
n
a
m
ab
mn
1
p
1
2 R
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=

( )
2
2
2
2
2
n m
mn
1 n 1 m
2
D
b
n
a
m
ab
mn
1
p
1
2 R
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=

3.18

Estas reaces concentradas impedem os cantos da placa de levantar. As sries
duplas que so utilizadas no clculo dos momentos M
1
, M
2
e M
12
dos esforos transversos
T
1
e T
2
, das reaces de apoio R
1
, R
2
, R
1
e R
2
e das reaces nos cantos R
A
, R
B
, R
C
e R
D
convergem mais lentamente que a srie (x
1
, x
2
) sendo portanto necessrio o uso de um
maior nmero de termos para conseguir a convergncia desejada.

3.1.2. Aplicaes da Soluo de Navier

3.1.2.1.Carga Uniformemente Repartida sobre um Rectngulo Arbitrariamente
Localizado sobre a Placa.

No caso de se considerar a placa sujeita a uma carga uniformemente repartida de
intensidade, p )
x
,
x
(
2 1
=p, sobre um rectngulo cujos lados tm dimenses,

x x x
;
x x x
sendo
x x
;
x x 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1
, como se representa na figura 3.2.Os
lados do rectngulo so lados paralelos aos lados da placa. A frmula (3.10), indica-nos o
modo de clculo dos coeficientes p
mn
, ou seja:
p
A A
a
b
Seco A-A
a
x 1
x 2
x x 1 1
x x 2 2

x1
x2
Figura 3.2: Placa Rectangular Simplesmente Apoiada Sujeita a uma Carga
Uniformemente Distribuda numa rea Rectangular.

2 1
2 1
x
x
x
x mn
dx dx
b
x n
sen
a
x m
sen
ab
p 4
p
2
2
1
1

=

ou seja calculando os integrais:

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
b
x
n
cos
b
x
n
cos
a
x
m
cos
a
x
m
cos
mn
p 4
p
2 2 1 1
2
mn

Podem considerar-se alguns casos particulares da situao genrica referida
nomeadamente, o caso da carga Pontual, o caso da carga uniformemente distribuda em
toda a placa e o caso da carga distribuda num rectngulo concntrico com a placa.

3.1.2.1 Carga Concentrada

No caso da carga concentrada, P, no ponto de coordenadas (, ) da placa, os
coeficientes p
mn
tomam a forma seguinte:

b
n
sen
a
m
sen
ab
P 4
p
mn

= 3.19

Substituindo este valor na equao (3.12) obtm-se a soluo seguinte para a
deformada:

( )
2
2
2
2
2
2 1
1 n 1 m
4
2 1
b
n
a
m
b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
sen
a
m
sen
ab D
P 4
x , x
|
|
.
|
\
|
+
=

=
3.20

A srie (3.20) permite a determinao de (x
1
, x
2
) e sempre convergente. As sries
duplas que so obtidas por considerao da expresso (3.20) para efeitos de clculo dos
esforos unitrios so divergentes para x
1
= e x
2
= . esquerda e direita do ponto
(, ) necessrio considerar-se que os esforos tendem para infinito.

3.1.2.2. Carga uniformemente Distribuda em Toda a Superfcie da Placa

Neste caso a funo p (x
1
, x
2
) constante e igual a p
0
, sendo os coeficientes p
mn
calculados a partir da expresso (3.10), obtendo-se para os referidos coeficientes a expreso:

( ) ( )
n cos 1 m cos 1
mn
p 4
p
2
0
mn
= 3.21

donde:
mn
p 16
p
2
0
mn
= com m e n nmeros inteiros impares 3.22

Substituindo a expresso de p
mn
, (3.22), na equao da deformada (3.14), obtm-se:

( )
b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
mn
1

D
p 16
x , x
2 1
2
2
2
2
2
1 n 1 m
6
2 1

|
|
.
|
\
|
+
=

=
=
3.23
onde m e n so nmeros inteiros impares.
A determinao da soluo aproximada da deformada para este tipo de placas
simples, considerando quatro termos da srie por exemplo, a determinao dos esforos
feita tambm rapidamente utilizando a expresso (3.23) e as expresses (3.15-3.18). Note-se
que na expresso (3.23) se utiliza o smbolo para indicar somatrio estendido nmeros
impares.

3.1.2.3. Carga Uniformemente Distribuda num Rectngulo Concntrico Placa

Designe-se por u e v os lados do rectngulo de carga concntrica com os lados da
placa. Introduzindo os limites apropriados na expresso (3.11) e considerando p (x
1
, x
2
) =
p
0
, obtm-se para os coeficientes p
mn
a formula seguinte:

b 2
v n
sen
a 2
u m
sen
2
n
sen
2
m
sen
mn
p 16
p
2
0
mn

= 3.24

sendo p
mn
igual a zero se m e n no so os dois nmeros impares.
Por uso da expresso (3.24) pode deduzir-se a frmula necessria ao clculo do
deslocamento que :

( )
b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
mn
b 2
v n
sen
a 2
u m
sen
2
n
sen
2
m
sen

D
p 16
x , x
2 1
2
2
2
2
2
1 n 1 m
6
2 1

|
|
.
|
\
|
+
=

=
=

As expresses dos momentos podem ser facilmente obtidas a partir da expresso
anterior.

3.1.3.Mtodo Energtico

Para se considerar o mtodo energtico preciso calcular a energia de deformao U
e a energia potencial V da densidade de carga p (x
1
, x
2
) aplicada placa. A deformada da
placa pode ser definida pela expresso (3.4) sendo necessrio determinar os coeficientes
mn
.
A energia de deformao foi definida do seguinte modo:

( )
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
2
2 1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
b
0
a
0
x x x x
1 2
x x
D
2
1
U

3.25

Calculando as segundas derivadas de , o qual definido de acordo com a expresso
(3.4), obtm-se:

b
x n
sen
a
x m
sen
a
m
W
D x
2 1
2
2
mn
1 n 1 m
2
2
1
2

=
=

b
x n
sen
a
x m
sen
b
n
W
D x
2 1
2
2
mn
1 n 1 m
2
2
2
2

=
=

b
x n
cos
a
x m
cos
ab
mn
W
D x x
2 1
mn
1 n 1 m
2
2 1
2

=

=
=
3.26

e utilizando as frmulas:

m m for se 2 / a
m m for se 0
dx
a
x m
cos
a
x m
cos dx
a
x m
sen
a
x m
sen
1
1 1
a
0 1
1 1
a
0
=

=

n n for se 2 / b
n n for se 0
dx
b
x n
cos
b
x n
cos dx
b
x n
sen
b
x n
sen
1
2 2
a
0 1
2 2
a
0
=

=

3.27

a expresso da energia de deformao toma a forma seguinte:
2
2
2
2
2
2
mn
1 n 1 m
4
b
n
a
m
W
D
ab
8
1
U
|
|
.
|
\
|
+ =

=
=
3.28

Calculamos agora a energia potencial para a densidade de carga p (x
1
, x
2
), ou seja:

( )
2 1
2 1
2 1
b
0
a
0 mn
1 n 1 m
2 1
b
0
a
0
dx dx
b
x n
sen
a
x m
sen x , x p W
D
1
dx dx p V

=

=

=
=

3.29
Tendo em conta a frmula (3.11) que determina coeficientes p
mn
, obtm-se a seguinte
frmula para o trabalho realizado pela carga p, ou seja:

mn mn
1 n 1 m
p W
D 4
ab
V =

=
=
3.30

A energia potencial total toma a forma:

(
(
|
|
.
|
\
|
+ = + =

=
=
mn mn
2
mn
2
2
2
2
2
4
1 n 1 m
W p
W
b
n
a
m
2
1
D 4
ab
V U 3.31

Derivando em ordem a W
mn
,a energia potencial total e igualando a zero, obtm-se:

2
2
2
2
2
mn
4
mn
b
n
a
m
p 1
W
|
|
.
|
\
|
+
=
3.32

Esta frmula anloga que foi encontrada pelo processo conducente equao
(3.13).

3.1.4.Placas Simplesmente Apoiadas. Aplicaes

A obteno de solues concretas para placas rectangulares simplesmente apoiadas
simples desde que se recorra ao Excel ou programao em Matlab, a obteno de
solues analticas para vrios tipos de carregamento tambm possvel.

Exemplo 1

Considere uma placa rectangular de dimenses ab simplesmente apoiada ao longo do
contorno exterior e sujeita a uma carga uniformemente distribuida de intensiddade p ou a
uma carga pontual de grandeza P. Obtenha o deslocamento no ponto mdio da placa em
funo de a/b para a placa sujeita a uma carga uniformemente distribuida ou sujeita a
uma carga concentrada e para a/b entre 0 e 5.0.
prefervel considerar o valor adimensional do deslocamento, , que pode designar-se
por e cujo valor :

D
p
a
ou
p
a
D
o
4
o
4
= =
sendo p p
o
= para a carga uniformemente distribuida de intensidade p , ) b a ( P p
o
= para
a carga concentrada e D o mdulo de rigidez flexo da placa.
O deslocamento adimensional no centro da placa simplesmente apoiada sujeita a uma
carga uniformemente repartida toma a forma:
( )
( )
2
n
sen
2
m
sen
x n m
mn
1

16
x , x
2
2 2 2
1 n 1 m
6
2 1

+
=

=
=

sendo x=a/b.
O deslocamento adimensional no centro da placa simplesmente apoiada sujeita a uma
carga concentrada toma a forma:
( )
( )
2
n
sen
2
m
sen
x n m
mn
1

4
x , x
2
2 2 2
1 n 1 m
4
2 1

+
=

=
=

Consequentemente um programa em Matlab que permita o clculo de em funo de a/b
pode ter a forma:
%calculo do Deslocamento por series de Navier%
%Calculo do Deslocamento numa Placa Simplesmente Apoiada%
%sujeita a uma Carga Uniformemente Distribuida e %
% sujeita a uma carga concentrada%
for l=1:50;
x(l)=l/10
const=16/(pi^6);
const1=4/(pi^4);
w(l)=0;
wc(l)=0;
for m=1:2:55;
for n=1:2:55;
coef1=1/(m*n);
coef2(l)=1/(((m^2)+(n^2)*(x(l)*x(l)))^2);
term1=sin(m*pi/2);
term2=sin(n*pi/2);
w1(l)=coef1*coef2(l)*term1*term2;
w(l)=w(l)+w1(l);
w2(l)=coef2(l)*term1*term2;
wc(l)=wc(l)+w2(l);
end;
end;
wreal(l)=const*w(l);
wrealc(l)=const1*wc(l);
end;
plot(x,wreal,x,wrealc,'--');
xlabel('a/b');
ylabel('~w ');
legend('carga distribuida','carga concentrada')
x
wreal
wrealc

Os valores tabelados permitem a construo da tabela seguinte:
a/b .5 .7 0.9 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0

0.01013 0.007273 0.004957 0.004062 0.001526 0.000633 0.000151 0.000021
c
0.022758 0.017014 0.011731 0.009623 0.003555 0.001422 0.000308 0.000036
Quadro 3.1: Deslocamento Adimensional para uma Placa Simplesmente Apoiada.

O grfico obtido tem a forma representada na figura 3.3.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
a/b
~
W
carga distribuida
carga concentrada

Figura 3.3: Deslocamento Adimensional para uma Placa Simplesmente Apoiada

Exemplo 2

Para a placa referida no exemplo 1, determine o modo como evoluem os momentos
flectores e torsores no ponto mdio da placa com o quociente a/b no caso da placa estar
sujeita a uma carga uniformemente distribuida.

A considerao de valores adimensionais para os momentos tambm adequada

M
a
p M ou M
a
p
1
M
2
o
2
o
= =
As expresses para os momentos adimensionais, no caso da placa estar sujeita a uma
carga uniformemente distribuida so:
( )
2
n
sen
2
m
sen
x n m
x n m
mn
1 16
M
2
2 2 2
2 2 2
1 n 1 m
4
11

+
+
=

=
=

( )
2
n
sen
2
m
sen
x n m
m x n
mn
1 16
M
2
2 2 2
2 2 2
1 n 1 m
4
22

+
+
=

=
=

( )
2
n
sen
2
m
sen
x n m
x ) 1 ( 16
1 M
2
2 2 2
1 n 1 m
4
2

=

=
=

Para n=0.3, pode considerar-se o programa seguinte, feito por uso do Matlab para efeitos
de obteno de Mem funo de a/b.
%calculo dos Momentos por series de Navier%
%Calculo dos Momentos numa Placa Simplesmente Apoiada%
%sujeita a uma Carga Uniformemente Distribuida %
for l=1:50;
x(l)=l/10
c=0.3
const=16/(pi^4);
const1=16*(1-c)/(pi^4);
m1(l)=0;
m2(l)=0;
m3(l)=0;
for m=1:2:55;
for n=1:2:55;
coef1=1/(m*n);
coef2(l)=m^2+(c*n^2)*(x(l)*x(l));
coef3(l)=(n^2)*(x(l)*x(l))+c*m^2;
coef4(l)=1/(((m^2)+(n^2)*(x(l)*x(l)))^2);
term1=sin(m*pi/2);
term2=sin(n*pi/2);
term3=cos(m*pi/2);
term4=cos(m*pi/2);
m11(l)=coef1*coef2(l)*coef4(l)*term1*term2;
m22(l)=coef1*coef3(l)*coef4(l)*term1*term2;
m33(l)=-x(l)*coef4(l)*term3*term4;
m1(l)=m1(l)+m11(l);
m2(l)=m2(l)+m22(l);
m3(l)=m3(l)+m33(l);
end;
end;
ma11(l)=const*m1(l);
ma22(l)=const*m2(l);
ma33(l)=const1*m3(l)
end;
plot(x,ma11,x,ma22,'--',x,ma33,':');
xlabel('a/b');
ylabel('~M ');
legend('Momento segundo x','Momento segundo y ', 'Momento
torsor')
x
ma11
ma22
ma33

O modo, como evoluem os momentos flectores e torsor com x=a/b, pertencente ao
intervalo [0,5], est representado na figura 3.4.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
a/b
~
M
Momento segundo x
Momento segundo y
Momento torsor

Figura 3.4: Evoluo dos Momentos em funo de a/b para uma Placa Simplesmente
Apoiada sujeita a uma Carga Uniformemente Distribuida.

Exemplo 3

Considere uma placa rectangular de dimenses a e b simplesmente apoiada ao longo
do contorno exterior como se representa na figura. A placa est sujeita a uma carga
distribuida com a forma sinusoidal. Para o sistema de eixos representado na figura esta
carga da forma: b / y sen a / x sen p p
o
=

onde
o
p representa a intensidade da carga
no centro da placa. Verifique se as reaces de apoio equilibram a carga exterior,
determine os esforos de flexo e os esforos transversos num ponto genrico da placa e
determine os referidos esforos no centro da placa. Ilustre graficamente o andamento da
deformada e dos esforos.

a
b
O
y
x
e

Figura 3.5:Placa Simplesmente Apoiada Sujeita a uma Carga Sinusoidal

A equao de Lagrange tem de ser verificada em todos os pontos da placa, isto :

b
y
sen
a
x
sen
D
p
y y x
2
x
o
4
4
2 2
4
4
4

=
+

+

e por outro lado tm de verificar-se as condies de fronteira que so:

b y para 0 y / e 0 e a x para 0 x / e 0
2 2 2 2
= = = = = = .

Admitindo que a funo deformada tem de verificar as condies de fronteira,
pode considerar-se uma funo da forma:

b
y
sen
a
x
sen
0

=

onde
0
uma constante igual ao deslocamento transversal no ponto mdio que pode ser
calculada fazendo uso da equao de Lagrange. As derivadas necessrias para efeitos de
substituio na equao de Lagrange so:

b
y
sen
a
x
sen
a x
4
4
0
4
4

=

b
y
sen
a
x
sen
b y
4
4
0
4
4

=

b
y
sen
a
x
sen
b a
2
y x
2 2
4
0
2 2
4

=

Substituindo estas expresses na equao de Lagrange obtm-se:

2
2 2
4
0
0
b
1
a
1
D
p
(
+
=

Substituindo esta expresso na funo deformada, obtm-se:

b
y
sen
a
x
sen
b
1
a
1
D
p
2
2 2
4
0

+
=

Uma vez determinada a forma da funo deformada possvel calcular os momentos
flectores e torsores, que so:

b
y
sen
a
x
sen
b a
1
b
1
a
1
p
y x
D M
2 2 2
2 2
2
0
2
2
2
2
x

+
(
+
=
|
|
.
|
\
|
=
b
y
sen
a
x
sen
a b
1
b
1
a
1
p
x y
D M
2 2 2
2 2
2
0
2
2
2
2
y

+
(
+
=
|
|
.
|
\
|
=
( )
( )
b
y
cos
a
x
cos
b
1
a
1
1 p
y x
1 D M
2
2 2
2
0
2
xy

=

O deslocamento transversal mximo e os momentos flectores mximos ocorrem no
centro da placa e so:

| |
2
2 2
4
0
max
b
1
a
1
D
p
(
+
=

| |
(
+
(
+
=
2 2 2
2 2
4
0
max
x
b a
1
b
1
a
1
D
p
M

| |
(
+
(
+
=
2 2 2
2 2
4
0
max
y
a b
1
b
1
a
1
D
p
M

No caso de se tratar de uma placa quadrangular como a que se representa na figura
3.6 o andamento dos momentos do tipo representado na figura, sendo os valores do
deslocamento e dos momentos mximos os seguintes:
| | | | | |
( )
2
2
0
max
y
max
x
4
4
0
max
4
a p 1
M M ;
D 4
a p
+
= = =
As tenses normais mximas ocorrem no centro da placa e so, para a placa
quadrada, as seguintes:

( )
2 2
2
0
2
max
y x
e 2
a 1 p 3
e
M 6

+
= = =

A tenso de corte mxima ocorre a meio do bordo e :

e
R
2
3 y
max
=

M
y
M
x
y

Figura 3.6: Placa Quadrangular.

para se poder calcular esta tenso necessrio calcular as reaces no bordo.

Os esforos transversos so:

b
y
sen
a
x
cos
b
1
a
1
a
p
y x x
D T
2
2 2
0
2
2
2
2
x

+
=
(
=
b
y
cos
a
x
sen
b
1
a
1
b
p
y x y
D T
2
2 2
0
2
2
2
2
y

+
=
(
=

As reaces distribudas ao longo dos bordos so:

| |
b
y
sen
b
2
a
1
b
1
a
1
a
p
y
M
T R
2 2 2
2 2
0
a x
0 x
e
xy
x
a x
0 x
e x

+
(
+
=
(
+ =
=
=
=
=
| |
a
x
sen
a
2
b
1
b
1
a
1
b
p
x
M
T R
2 2 2
2 2
0
a y
0 y
e
xy
y
a y
0 y
e y

+
(
+
=
(
+ =
=
=
=
=

As reaces nos cantos so:

| |
( )
2
2 2
2
0
b y ; a x
xy D C B A
b
1
a
1
ab
1 p 2
M 2 V V V V
(
= = = = =
= =

As reaces nos bordos e nos cantos esto representadas na figura 3.7. A resultante
das reaces distribudas nos bordos com as reaces nos cantos igual resultante da
carga distribuda como se pode facilmente constatar.

a
A
B
x
D
V V
y
C
b
V

Figura 3.7: Reaces na Placa Simplesmente Apoiada.

Exemplo 4
Considere uma placa ortotrpica simplesmente apoiada ao longo do contorno e
sujeita a uma distribuio de cargas p (x, y). Determine a deformada da placa e os
esforos considerados relevantes. A placa tem de dimenses a segundo x e b segundo y.

A carga distribuda p (x, y) pode ser representada atravs de sries duplas de
Fourier semelhana do que acontecia com as placas isotrpicas, do seguinte modo.

( )
b
y n
sen
a
x m
sen p y , x p
mn
1 n 1 m

=

=
=

onde p
mn
so constantes e m e n so nmeros inteiros.
Pretende-se resolver a equao de Lagrange:

( ) y , x p
D
1
y
D
y x
D 2
x
D
4
4
2
2 2
4
3
4
4
1
=
+

+

sujeita s condies de fronteira. Estas condies so: ao longo dos lados x = 0 e x = a:

0
x
e 0
2
2
=
=

e ao longo dos lados y = 0 e y = b so:

0
y
e 0
2
2
=
=

Uma soluo possvel para a equao de Lagrange a chamada soluo de Navier
para a qual se considera ser w (x, y) uma funo tipo srie dupla de senos que verifica
simultaneamente a equao de Lagrange e as condies de contorno, ou seja uma funo
do tipo:

( )
b
y n
sen
a
x m
sen W y , x
mn
1 n 1 m

=

=
=
(a)

Os coeficientes p
mn
da srie dupla de Fourier so calculados de forma anloga
considerada nas placas isotrpicas e so determinados do seguinte modo:

( )
2 1
1 2
2 1
b
0
a
0 n m
dx dx
a
x m
sen
b
x n
sen x , x f
ab
4
p

=

Esta a forma geral dos coeficientes p
mn
. Substituindo a forma geral da soluo
(x, y) na equao de Lagrange e tendo em conta o desenvolvimento em srie dupla de
Fourier da funo de carga p (x, y), obtm-se a equao seguinte:

(
(
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

=
=
mn
4
mn 2
2 2
mn 3
4
mn 1
1 n 1 m
p
b
m
w D
b
n
a
m
w D 2
a
m
w D

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
4
2
2 2
3
4
1
mn
mn
b
m
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
p
W

Substituindo estes coeficientes na equao (a), obtm-se:

( )
b
y n
sen
a
x m
sen
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
p 1
y , x
4
2
2 2
3
4
1
mn
1 n 1 m
4

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

=
=

Os momentos M
11
, M
22
e M
12
so obtidos tendo em conta a expresso da deformada
acabada de obter, e as expresses dos momentos em termos das curvaturas (2.12), ou
sejam:

b
y n
sen
a
x m
sen
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
b
n
a
m
p
D
M
4
2
2 2
3
4
1
2
2
21
2
2
mn
1 n 1 m
2
1
x

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=

=
=

b
y n
sen
a
x m
sen
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
a
m
b
n
p
D
M
4
2
2 2
3
4
1
2
2
12
2
2
mn
1 n 1 m
2
2
y

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=

=
=

b
y n
cos
a
x m
cos
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
ab
mn
p
D
M
4
2
2 2
3
4
1
mn
1 n 1 m
2
3
xy

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

=
=

Os esforos transversos T
x
e T
y
so obtidos a partir dos momentos flectores considerando
as equaes de equilbrio de momentos. As reaces de apoio so calculadas a partir dos
esforos transversos e do momento Torsor, fazendo uso das frmulas deduzidas no
Captulo2.

3.2. Mtodos de Levy. Placas Apoiadas em Dois Lados Opostos

3.2.1. Frmulas Gerais

A equao de Lagrange:

( )
2 1
4
2
4
2
2
2
1
4
4
1
4
x , x p
D
1
x x x
2
x
=
+

+
=

3.33

tem de acordo com Levy solues, para placas simplesmente apoiadas em dois lados
opostos, representadas por uma srie trignomtrica simples do tipo:

( ) ( )
a
x m
sen x F
D
1
x , x
1
2 m
1 m
2 1

=

=
3.34

cujos coeficientes so F
m
funo de x
2
. A funo carregamento, p(x
1
,x
2
), pode ser
desenvolvida em srie simples da forma:

( ) ( )
a
x m
sen x p x , x p
1
2 m
m
2 1

= 3.35

sendo o coeficiente p
m
(x
2
) determinado do seguinte modo:

( )
1
1
2
a
0
1 2 m
dx
a
x m
sen )
x
,
x
( p
a
2
x p

= 3.36
com p = p (x
1
, x
2
).

Estas solues, (3.34), verificam as seguintes condies de contorno:

a x e 0 x para 0
x
e 0
1 1
2
1
2
= = =
=

ou seja as condies de contorno de uma placa rectangular simplesmente apoiada ao longo
de dois lados opostos. As funes ( )
x F 2 m
podem ser calculadas de modo a verificar as
condies de contorno ao longo dos outros dois lados da placa e a equao de Lagrange,
figura 3.8a e 3.8b. O sistema de eixos da figura 3.8b pode no ser o mais adequado quando
se consideram condies de simetria, neste caso a considerao do sistema de eixos a
passar pelo centro mais conveniente, tendo de considerar-se outra funo trignomtrica na
equao (3.34), por exemplo a funo cos.
Considere-se a densidade de carga p (x
1
, x
2
), definida de acordo com a equao (3.35), os
desenvolvimentos em srie de (x
1
, x
2
), definidos de acordo com a equao (3.34) e
substitua-se na equao de Lagrange. Nessas condies chega-se concluso que a
funo ( )
x F 2 m
, deve obedecer serie de equaes diferenciais seguintes:
b
a
x
2
x
1
O
x
2
x
1
O

(a) (b)
Figura 3.8: Placa Rectangular.

( )
2 m m
4
2
2
m
2
2
4
2
m
4
x p F
a
m
x d
F d
a
m
2
x d
F d
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

3.37

A forma geral da soluo destas equaes :

F
m
= (F
m
)
c
+ (F
m
)
p
3.38

onde (F
m
)
c
a soluo geral da equao sem segundo membro e (F
m
)
p
uma soluo
particular da equao que vai depender da forma do carregamento considerado. A soluo
da equao sem segundo membro do tipo exponencial, e
rx
2
sendo r raiz da equao
caracterstica:

0
a
m
r
a
m
2 r
4
2
2
4
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

3.39
ou seja r = m /a.
A soluo geral da equao sem segundo membro, tendo em conta a soluo da
equao caracterstica, da forma:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2
x
a
m
2 m 4
x
a
m
2 m 3
x
a
m
m 2
x
a
m
m 1 comp m
e x C e x C e C e C F
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + + =

3.40

sendo as constantes (C
1
)
m
, (C
2
)
m
, (C
3
)
m
, (C
4
)
m
, calculadas a partir das condies de
fronteira para x
2
= 0 e x
2
= b. Esta soluo tambm pode ser considerada com a forma:

( ) ( ) + + =
a
x m
h cos C
a
x m
h sen C F
2
m 2
2
m 1 m

( ) ( )
2 2 2 2
3 4
m m
m x m x m x m x
C senh C cos h
a a a a

+ +

Existe uma relao
1
entre as constantes Ce as constantes C.
A equao (3.37) conjuntamente com as condies de contorno estabelecidas em
funo de F
m
devem ser satisfeitas pela funo F
m
(x
2
). As condies de fronteira constituem
um sistema de equaes a ser satisfeito pelas constantes da expresso (3.40).

3.2.2. Placa Simplesmente Apoiada em dois Lados Opostos e Encastrada nos outros
Dois e sujeita a uma Carga Distribuda p (x
1
, x
2
)

Para efeitos de ilustrao do mtodo de Levy considere-se uma placa rectangular de
dimenso a, segundo x
1
e de dimenso b, segundo x
2
que est simplesmente apoiada ao
longo dos lados x
1
= 0 e x
1
= b e encastrada ao longo dos lados x
2
= b/2 e x
2
= b/2, a escolha
deste sistema de eixos adequada pela simetria existente em relao ao eixo
x1
. Esta placa
est submetida a uma carga distribuda do tipo triangular como se representa na figura 3.9.

1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; C C C ; C C C ; C C C
m
4
m
3
m
3
m
2
m
1
m
2
m
2
m
1
m
1
+ = + = =

( ) ( ) ( )
m
4
m
3
m
4
C C C =

b
a
x
2
x
1
O
p

Figura 3.9: Placa Simplesmente Apoiada em Dois Lados Opostos e Encastrada nos
Outros Dois.

As condies de fronteira referentes aos bordos simplesmente apoiados esto
automaticamente satisfeitos pelos termos em x
1
da srie (3.34), as condies que devem ser
satisfeitas pelos bordos encastrados so as seguintes:

( ) ( ) 2 / b x e 2 / b x para 0 x F x F
2 2 2 m 2 m
= = = = 3.41

O termo p
m
(x
2
) a ser utilizado na srie (3.35) toma a forma seguinte, ou seja:

( )
1
1
2 1
a
0 m
dx
a
x m
sen x , x p
a
2
p

= 3.42

Sendo ( ) |
.
|
\
|
=
a
x
x , x p
1
2 1
no caso de se tratar de uma carga triangular, o integral
(3.42) toma, aps integrao, a forma seguinte:

( )
m
p 2
1 p
1 m
m
+
= 3.43

Substituindo o valor acabado de obter na equao de Lagrange (3.36), obtm-se:

( )

m
p 2
1 F
a
m
x d
F d
a
m
2
x d
F d
1 m
m
4
2
2
m
2
2
4
2
4
+
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
3.44

As solues complementares so obtidas considerando uma soluo do tipo exponencial,
como foi referido anteriormente,

convertvel numa soluo em termos de senos e cossenos
hiperblicos com a forma :

( ) ( ) + + =
a
x m
h cos C
a
x m
h sen C F
2
m 2
2
m 1 m

( ) ( )
a
x m
h cos
a
x m
C
a
x m
h sen
a
x m
C
2 2
m 2
2 2
m 1

+ +

a qual pode ser simplificada tendo em conta a simetria existente que obriga a que a funo
Fm
seja par, ou seja:
a
x m
h sen
a
x m
C
a
x m
h cos
C
F
2 2
m 2
2
m 1 m

+ = 3.45
A soluo particular da equao (3.44) pode ser considerada com a forma:

( ) ( )
( )
5
4
1 m
part m
m
a p 2
1 F
+
= 3.46

Consequentemente uma forma da soluo geral da equao (3.37), :

( ) ( ) = + =
part m comp m m
F F F ( )
( )
(
+ +
+
a
x
m
senh
a
x
m
C
a
x
m
cosh
C
1
m
a p 2
1
2 2
m 2
2
m 1
5
4
1 m

3.47

Introduzindo as condies (3.41) na equao (3.47), obtm-se as equaes seguintes
que constituem um sistema de equaes por resoluo do qual se obtm, as
constantes
C
,
C 2m 1m
. As referidas equaes, designando por
Am
o cociente a 2 b m ,so:

2 / b x e 2 / b x para 0 F
2 2 m
= = = , ou seja: 0
A
senh
A C A
cosh
C
1
m m m 2 m m 1
= + +
2 / b x e 2 / b x para 0 F
2 2 m
= = = , ou seja: ( ) 0
A
cosh
A C A
senh
C C m m m 2 m m 2 m 1
= + +
3.48
Por resoluo deste sistema de equaes obtm-se as constantes seguintes:

A A
cosh
A
senh
A
senh
C
e
A A
cosh
A
senh
A
cosh
A A
senh
C
m m m
m
m 2
m m m
m m m
m 1
+
=
+
+
=
3.49
Substituindo estas constantes na equao (3.47) obtm-se para a deformada a expresso
seguinte:
( )
( )
(
+
+
+
+

=
+
=
a
x
m
senh
a
x
m
A A
cosh
A
senh
A
senh
a
x
m
cosh
A A
cosh
A
senh
A
cosh
A senhA
1
a
x
m
sen
m
a p 2
1
D
1
2 2
m m m
m 2
m m m
m m m
1
5
4
1 m
1 m

3.50
Para efeitos do clculo de M
11
,M
22
e
M12
substitumos a expresso de (x
1
, x
2
) acabada
de obter nas equaes (2.12).

3.2.3 Placa Sujeita a Momentos Distribudos ao Longo de dois Lados Opostos

Considere-se uma placa simplesmente apoiada ao longo dos lados x
1
= 0 e x
1
= a e
sujeita a uma distribuio uniforme de momentos ao longo dos lados e simplesmente
apoiada ao longo dos lados x
2
= b/2 e x
2
= -b/2, como se representa na figura 3.10.

x
1
x
2
M
M

Figura 3.10: Placa Sujeita a Momentos Distribudos.

A equao de Lagrange neste caso:

0
x x x
2
x
4
2
4
2
2
2
1
4
4
1
4
=
+

+
=

3.53

A deformada , obtm-se por resoluo desta equao, sujeita s condies de
contorno

a x e 0 x para x / e 0
1 1
2
1
2
= = =
2 / b x e 2 / b x para x / e 0
2 2
2
2
2
= = = 3.54

A soluo da equao (3.53), tem neste caso a forma j referida e que :

( ) ( )
a
x m
sen x F
D
1
x , x
1
2 m
1 m
2 1

=

=
3.55

a qual satisfaz as condies de contorno para x
1
= 0 e x
1
= a. A funo F
m
de x
2
da forma
da funo 3.40, a qual tambm pode ser escrita com a forma seguinte:

( ) ( ) ( ) + + + =
a
x m
h sen
a
x m
C
a
x m
h cos C
a
x m
h sen C F
2 2
m 3
2
m 2
2
m 1 m

( )
a
x m
h cos
a
x m
C
2 2
m 4

+ 3.56

Como existe simetria segundo x
2
a funo F
m
deve ser uma funo par de x
2
, o que implica
que seja: (C
1
)
m
= (C
4
)
m
= 0. Portanto a deformada da forma:

( ) ( )
a
x m
sen
a
x m
h sen
a
x m
C
a
x m
h cos C
1 2 2
m 3
2
m 2
1 m

|
.
|
\
|
+ =

=
3.57

Como = 0 para x
2
= -b/2 e x
2
= b/2, deve ser:

( ) ( ) 0 A h sen A C A h cos C
m m m 3 m m 2
= + 3.58

onde A
m
= mb/2a e

( ) ( )
m m m 3 m 2
A tanh A C C = 3.59

Transformando-se a equao da deformada 3.57 em:

( )
a
x m
sen
a
x m
h cos A tanh A
a
x m
h sen
a
x m
C
1 2
m m
2 2
m 3
1 m

|
.
|
\
|
+ =

=
3.60

Dando distribuio de momentos M a forma de desenvolvimento em srie:

a
x m
sen E M
1
m
1 m
=

=
3.61

onde os coeficientes E
m
so calculados de modo anlogo ao considerado para a carga p no
pargrafo 3.2.1, obtm-se para M
22
a expresso seguinte:

( )
a
x m
sen
m
1 M 4
2
b
M
1
,... 5 , 3 , 1 m
2 / b y 22

=

=
=
3.62

Substituindo esta expresso na condio de fronteira, 3.54, obtm-se:

( )
a
x m
sen E
a
x m
sen A h cos C
a
m
D 2
1
m
1 m
1
m m 3
2
2 2
1 m

=

=
=
3.63

donde:

( )
m
2 2
m
2
m
3
A h cos Dm 2
E a
C
= 3.64

A deformada facilmente obtida, tendo em conta que E
m
= 4M / m, fazendo uso das
expresses 3.57, 3.59 e 3.64, ou seja:

a
x m
sen
a
x m
senh
a
x m
a
x m
h cos A tanh A
A cosh m
1
D
Ma 2
1 2 2 2
m m
m
3
,... 5 , 3 , 1 m
3
2

|
.
|
\
|
=

=

3.64

Conhecida a expresso da deformada os esforos so facilmente calculados fazendo uso das
equaes 2.12.

3.2.4. Mtodo de Levy. Aplicaes

A utilizao do mtodo de Levy para efeitos de obteno de solues analticas da equao
de Lagrange para placas com dois lados opostos simplesmente apoiados e sujeitas a
condies de carga vrias no oferece dificuldades. A utilizao das expresses obtidas
para efeitos de resoluo de problemas concretas simples desde que se utilizem meios de
programao, nomeadamente folhas Excel e Matlab.

Exemplo 5

Considere uma placa simplesmente apoiada em dois lados opostos, x=0 e x=a e
encastrada ao longo dos lados y=-b/2 e y=b/2, sujeita a uma carga uniformemente
distribuida. Determine uma expresso para a deformada .

A obteno da soluo para este caso, uma vez conhecida a soluo para o caso estudado
em 3.2.2., resume-se ao clculo da soluo particular da equao
( )
2 m m
4
2
2
m
2
2
4
2
m
4
x p F
a
m
x d
F d
a
m
2
x d
F d
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

(a)
e determinao de )
x
( p
2
m
tendo em conta que a carga aplicada uma carga
uniformemente distribuida, ou seja
m
p 4
x
d
a
x
m
psen
a
2
)
x
( p
1
a
0
1
2
m
=
= com m=1,3,5,
Uma soluo particular da equao (a) :
( )
m
a
p 4
F
5 5
4
m p
=
A soluo da equao (a) :
( ) ( ) ( )
(
+ + = + =
a
x
m
senh
a
x
m
C
a
x
m
cosh
C
1
F F F F
2 2
m 2
2
m 1 m p m p m comp
m

Tendo em conta que ( )
Fm p
uma constante e que as condies de fronteira so anlogas s
consideradas no caso 3.2.2., as constantes
C
e
C m 2 m 1
que se obtm por imposio das
condies de fronteira so as que foram obtidas em 3.2.2.
Nestas condies a expresso da deformada :

( )
(
+
+
+
+

=

=
a
x
m
senh
a
x
m
A A
cosh
A
senh
A
senh
a
x
m
cosh
A A
cosh
A
senh
A
cosh
A senhA
1
a
x
m
sen
m
a p 4
D
1
2 2
m m m
m 2
m m m
m m m
1
5
4
1 m

com
Am
=mb/a e as constantes
C
e
C m 2 m 1
com a forma:
A A
cosh
A
senh
A
senh
C
e
A A
cosh
A
senh
A
cosh
A A
senh
C
m m m
m
m 2
m m m
m m m
m 1
+
=
+
+
=

Exemplo 6

Considere uma placa rectangular de dimenses ab com as condies de apoio e
carregamento referidas no exemplo 5. Obtenha o deslocamento no ponto mdio da placa
em funo de a/b nas condies de carga referidas no exemplo 5 e nas condies de carga
referidas em 3.2.2 , para um mesmo valor de p mximo e para a/b entre 0 e 5.0.
prefervel considerar o valor adimensional do deslocamento ,que pode designar-se por
e cujo valor :

D
p
a
ou
p
a
D
o
4
o
4
= =
Para a obteno da deformada pode escrever-se um pequeno programa em Matlab, tendo
em conta que as expresses da deformada j so conhecidas, esse programa pode ter a
forma seguinte:
%calculo do Deslocamento pelo Mtodo de Levy%
%Calculo do Deslocamento numa Placa com dois lados
Simplesmente %
%Apoiados e Encastrada nos outros Dois sujeita a uma Carga %
%Uniformemente Distribuida e a uma Carga Hidrosttica%
for l=1:50;
x(l)=l/10;
wd(l)=0; %Deslocamento devido Carga Uniformemente
Distribuida%
for m=1:2:55;
am(l)=(m*pi)/(2*x(l));
coef1=4/((m*pi)^5);
c2m(l)=-(sinh(am(l))+am(l)*cosh(am(l)));
c3m(l)=(sinh(am(l))*cosh(am(l))+am(l));
c1m(l)=c2m(l)/c3m(l);
term1=sin(m*pi/2);
w1(l)=coef1*term1*(1+c1m(l));
wd(l)=wd(l)+w1(l);
end;
end;
for l=1:50;
x(l)=l/10
wh(l)=0; %Deslocamento devido Carga Hidrosttica%
for m=1:1:55;
am(l)=(m*pi)/(2*x(l));
coef2=((-1)^(m+1))*2/((m*pi)^5);
c2m(l)=-(sinh(am(l))+am(l)*cosh(am(l)));
c3m(l)=(sinh(am(l))*cosh(am(l))+am(l));
c1m(l)=c2m(l)/c3m(l)
term1=sin(m*pi/2);
w2(l)=coef2*term1*(1+c1m(l));
wh(l)=wh(l)+w2(l);
end;
end;
plot(x,wd,x,wh,'--');
xlabel('a/b');
ylabel('~w ');
legend('carga distribuida','carga hidrosttica')
x
wd
wh

O grfico obtido o que se representa na 3.11 .
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
a/b
~
w
carga distribuida
carga hidrosttica

Figura 3.11: Evoluo da Deformada com a/b

3.3 Mtodos de Soluo Ditos Exactos

Os mtodos de soluo da equao de Lagrange ditos exactos, so mtodos que se
baseiam no uso de sries para efeitos de obteno da soluo e so exactos no sentido que
um conjunto infinito de equaes algbricas no - lineares pode ser truncado a fim de obter
um certo grau de preciso na soluo. As solues referidas anteriormente, isto , a soluo
de Navier e a soluo de Levy so solues deste tipo. As solues ditas exactas so
obtidas por considerao de sries duplas de Fourier, por sries duplas generalizadas de
Fourier ou por combinao dos dois tipos de sries. As sries so escolhidas de tal modo
que as condies de fronteira sejam satisfeitas.
O processo seguido na determinao da soluo de equaes diferenciais, no caso da
teoria das placas a equao deiferencial a equao de Lagrange, consiste no caso de se
usarem sries duplas de Fourier, em exprimir as variveis dependentes e a funo
carregamento em sries duplas de Fourier, as quais podem ser sries duplas de senos, sries
duplas de senos - cossenos ou sries duplas de cossenos. No caso da equao de Lagrange a
varivel dependente o deslocamento transversal (x
1
,x
2
) e a funo carregamento
p(x
1
,x
2
). O critrio de convergncia das sries duplas de Fourier anlogo ao critrio que
se considera nas sries simples
1
. Considerem-se as funes f
1
(x
1
, x
2
), f
2
(x
1
, x
2
) e f
3
(x
1
, x
2
)
que so funes continuas definidas nos domnios 0 x
1
a e 0 x
2
b e representadas
por:

( )
b
x n
sen
a
x m
sen A x , x f
2 1
mn
1 n 1 m
2 1 1

=

=
=

( )
b
x n
cos
a
x m
sen B x , x f
2 1
mn
1 n 1 m
2 1 2

=

=
=

( )
b
x n
cos
a
x m
cos C x , x f
2 1
mn
1 n 1 m
2 1 3

=

=
=
3.66

onde A
mn
, B
mn
e C
mn
so os coeficientes de Fourier das funes f
1
(x
1
, x
2
), f
2
(x
1
, x
2
) e
f
3
(x
1
, x
2
) respectivamente. As funes trignomtricas consideradas nas sries possuem as
seguintes propriedades:

1
Zygmund A. , Trigonometric Series , Vol 1 ; Cambridge University Press , 1959.

n n para
2
b
n n para 0
dx
b
x n
sen
b
x n
sen
2
2 2
b
0
=

=

n n para
2
b
n n para 0
dx
b
x n
cos
b
x n
cos
2
2 2
b
0
=

=

( )
impar n n com n n para
n n
bn 2
par n n com n n ou n n para 0
dx
b
x n
co
b
x n
sen
2 2
2
2 2
b
0
=

= =
=

3.67

Para uma funo dada, por exemplo a funo de carga, os coeficientes de Fourier
A
mn
podem ser calculados fazendo uso destas propriedades de ortogonalidade no caso da
integrao termo a termo da respectiva srie ser possvel, como foi referido no caso da
soluo de Navier. Os coeficientes A
mn
da srie f
1
(x
1
, x
2
), so obtidos do seguinte modo:

( )
2 1
1 2
2 1
b
0
a
0 mn
dx dx
a
x m
sen
b
x n
sen x , x f
ab
4
A

= 3.68

No caso de a varivel dependente ser definida por uma destas funes, os
coeficientes de Fourier so calculados fazendo uso das condies de fronteira e da equao
de Lagrange, no caso da soluo de Navier considerada anteriormente, escolheu-se uma
srie de Fourier que verificava as condies de fronteira termo a termo e os coeficientes
foram calculados por uso da equao de Lagrange, no entanto as sries de Fourier nem
sempre verificam as condies de fronteira.
As funes senos e cossenos no so as nicas funes ortogonais e possvel
considerar sries duplas generalizadas de Fourier fazendo uso de outros conjuntos de
funes ortogonais. Considere-se a funo f(x
1
, x
2
) definida no domnio a x
1
b e
cx
2
d que pode ser representada, por um conjunto de funes ortogonais X
m
(x
1
) e Y
n
(x
2
),
do seguinte modo:

( ) ( ) ( )
2 n 1 m mn
1 n 1 m
2 1
x Y x X f x , x f =

=
=
3.69

que a chamada srie dupla generalizada de Fourier correspondente funo f(x
1
,x
2
). Os
coeficientes f
mn
so chamados constantes de Fourier de f(x
1
,x
2
) com respeito s funes
ortogonais X
m
(x) e Y
n
(x
2
). Estas funes gozam das propriedades de ortogonalidade, ou
seja:

n m para X
n m para 0
dx X X
2
n
1 n m
b
a
=

n m para Y
n m para 0
dx Y Y
2
n
1 n m
d
c
=
3.70
onde
n m
Y e X so as normas de
n m
X e X respectivamente.

No caso de f (x
1
, x
2
) ser uma funo conhecida, por exemplo a funo de carga, os
coeficientes f
mn
podem ser calculados fazendo uso da ortogonalidade dos termos da srie
do seguinte modo:

( ) ( ) ( )
2 1 2 n 1 m 2 1
d
c
b
a 2
m
2
m
mn
dx dx x Y x X x , x f
Y X
1
f

= 3.71

No caso da funo f (x
1
, x
2
) ter de ser determinada, como seria o caso do
deslocamento transversal, a representao desta funo por sries de Fourier generalizadas
feita em geral fazendo uso de funes que verifiquem as condies de fronteira. As
constantes de Fourier destas sries so determinadas atravs da equao ou equaes
diferenciais em que intervenham as variveis.

3.4. Mtodo de Ritz

3.4.1. Energia Potencial

O mtodo de Ritz semelhana do que acontece com o mtodo energtico referido
para efeitos de obteno da soluo de Navier, tambm considera a energia potencial ,
que tem a forma seguinte:

( ) ( ) dS
D
p 2
x x x x
1 2
2
D
2
2
2
2
1
2
2
2 1
2
2
S
(
(
|
|
.
|
\
|

+
=

3.72

Esta expresso tem uma forma mais simplificada para o caso das placas rectangulares
encastradas ao longo do contorno cujas condies de fronteira so:

0
x
1
=
=

para a x
1
=
0
x
2
=
=

para b x
2
= 3.73

A segunda parcela do segundo membro da equao (3.72) designada por curvatura
de Gauss, considerando o integral estendido a toda a superfcie da placa encastrada
representada na figura 3.4. A curvatura de Gauss :

dS
x x x x
2
2
2
2
1
2
2
2 1
2
S
(
(
|
|
.
|
\
|

3.74

Vamos proceder integrao por partes da 1 parcela do integrando, ou seja:

dS
x x x x
dS
x x
2 1 2 1
2
S
2
2 1
2
S
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

dS a
x x x
dS
x x x
1
x
2 2 1
2
2 2
2
1
3
S

= 3.75

Este integral toma a forma seguinte tendo em conta o teorema de Gauss:

2
2 2 1
2
2 2
2
1
3
2
2 1
2
dx
x x x
dS
x x x
dS
x x
=
|
|
.
|
\
|

3.76

Proceda-se agora integrao do segundo termo do integrando da equao (3.74), ou
seja:

=
dS
x x
2
2
2
2
1
2
S

=
dS a
x x
dS
x x x
2
x
2
2
1
2
2
2
1 2
3

1
2
2
1
2
2
2
1 2
3
S
dx
x x
dS
x x x
=

3.77

Substituindo (3.76) e (3.77) na equao (3.74), pode dar-se a esta equao a forma
seguinte:

=
(
(
|
|
.
|
\
|

dS
x x x x
2
2
2
2
1
2
2
2 1
2

ds
x ds
d
x x
d
x
dx
x x
dx
x x x
1 2 1 2
1
1 1
2
1 2 2
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

3.78

agora imediatamente visvel que no caso da placa rectangular encastrada ao longo
do contorno o valor de
2
x / nulo para x
1
= a e
1
x /

nulo para x
2
= b.
Sendo assim, a curvatura de Gauss nula na expresso (3.72) e a energia potencial toma a
forma seguinte:

( ) dS
D
2
2
D
2
S
)
`
=

3.79

esta portanto a forma da energia potencial total para efeitos de aplicao do mtodo
de Ritz ao estudo de placas rectangulares encastradas.

3.4.2 Formulao do Mtodo de Ritz

Admitindo que o campo de deslocamentos transversais se pode escrever do seguinte
modo:

( )
3 2 1 i i
n
1 i
x , x , x N a =
=
3.80

sendo a
i
constantes desconhecidas e N
i
funes das coordenadas x
1
, x
2
e x
3
, que devem
satisfazer as condies de fronteira.
Uma vez escolhidas as funes ( )
3 2 1 i
x , x , x N , as constantes a
i
so determinadas
de tal modo que a energia potencial seja mnima, isto :

0
a
i
=

3.81
Esta minimizao da energia potencial corresponde portanto a um sistema de n
equaes a n incgnitas.
Para efeitos de ilustrao do mtodo de Ritz consideremos uma placa rectangular
encastrada como se representa ns figura 3.5 a qual est submetida a uma carga
uniformemente distribuda de intensidade p.
A placa tem dimenses 2a e 2b e as condies de fronteira so:

0
x
1
=
=

para a x
1
=
0
x
2
=
=

para b x
2
=

Considerando um parmetro s o deslocamento transversal toma a forma seguinte:

( ) ( ) | |
2
2 2
2
2 2
1
2
1 1
b x a x x 2 C = 3.82
para o qual a funo N satisfaz as condies de fronteira e par.
p
p

Figura 3.5: Placa rectangular encastrada submetida a uma carga
uniformemente distribuda.

A partir da equao (3.82) podem determinar-se facilmente as derivadas em ordem a
x
1
e x
2
, obtendo-se para o quadrado do Laplaciano uma expresso com a forma seguinte:

( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) { } ( )
2
2
2 2
1
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
1
2 2
1 1
2
a x x 4 b x 2 b x x 4 a x 2 C + + + = 3.83

e para a energia potencial total uma expresso com a forma seguinte:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) +

=

2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
2 2
1 1
b
b
a
a
a x b 2 x 6 b x a 2 x 6 C
2
D

( ) ( )
2 1
2
2 2
2
2
2 2
1 1
x dx
D
b x a x C p 2
3.84

Derivando em ordem a C
1
a equao (3.84) e igualando a zero por forma a obter um
mnimo da energia potencial obtm-se:

4 2 2 4
1
b 7 b a 4 a 7
D
p
383 . 0 C
+ +
= 3.85

A soluo aproximada da equao de Lagrange, considerando a funo de
aproximao:

( ) ( )
2
2 2
2
2 2
1
2
b x a x N = 3.86

( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
1
2
4 2 2 4
b x a x
b 7 b a 4 a 7
D
p
383 . 0

+ +
= 3.87

No quadro 3.2 esto representadas, a soluo tabelada e a soluo de Ritz para uma
placa encastrada.
Soluo Tabelada(Timoshenko) Soluo de Ritz
0.02127 pa
4
/ D 0.0202 p a
4
/ D
Quadro 3.2: Soluo de Obtida e Soluo Timoshenko
A soluo de Ritz pode ser melhorada por considerao das funes de forma
seguintes:

( ) ( )
2 2
2
2
2 2
1
2
1
b x a x N =
( ) ( )
2
2 2
2
2
2 2
1
2
1 2
b x a x x N =
( ) ( )
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 3
b x a x x N = 3.88

Sendo a soluo

3 3 2 2 1 1
N C N C N C + + =

Neste caso as constantes C
1
, C
2
e C
3
so obtidas por minimizao da funcional ,
resultando desta minimizao um sistema de trs equaes a trs incgnitas.

3.4.3. Aplicaes do Mtodo de Ritz

A utilizao do Mtodo de Ritz facilitada se se utilizar o programa MAPLE para
tratamento das expresses analticas.

Exemplo 7

Determine a soluo aproximada de Ritz para o deslocamento transversal no centro de
uma placa quadrangular simplesmente apoiada ao longo do contorno sujeita a uma carga
uniformemente distribuida. Use funes que satisfaam as condies cinemticas do
problema. Compare com a Soluo Exacta.

O campo de deslocamentos pode escrever-se com a forma:
( )
3 2 1 i i
n
1 i
x , x , x N a =
=

sendo
ai
constantes desconhecidas e
Ni
funes que satisfaam as condies de fronteira
que so:
0
x
e 0
2
2
=
=

para x=0 e x=a
0
y
e 0
2
2
=
=

para y=0 e y=a
A energia potencial total :
( ) ( ) dS
D
p 2
x x x x
1 2
2
D
2
2
2
2
1
2
2
2 1
2
2
S
(
(
|
|
.
|
\
|

+
=

(a)
Por minimizao da energia potencial
0
ai
=

podem calcular-se as constantes
ai
.
As funes
Ni
a utilizar so, por exemplo
a
y 3
sen
a
x 3
sen
N
;
a
y
sen
a
x 3
sen
a
y 3
sen
a
x
sen
N
;
a
y
sen
a
x
sen
N 3 2 1

= + = = (b)
sendo consequentemente
a
y 3
sen
a
x 3
sen
a
a
y
sen
a
x 3
sen
a
y 3
sen
a
x
sen
a
a
y
sen
a
x
sen
a 3 2 1

+ |
.
|
\
|
+ + =
Calculando as derivadas de w necessrias para efeitos de clculo da energia potencial
(a), calculando a energia potencial e derivando em ordem s constantes
ai
, obtm-se:
D
a
p
00000571 . 0
D
a
p
7290
40
a
D
a
p
00005548 . 0
D
a
p
4500
240
a
D
a
p
004161 . 0
D
a
p
90
360
a
4 4
6
3
4 4
6
2
4 4
6
1
= =
= =
= =

As operaes acabadas de referir podem ser efectuadas por uso do MAPLE, o que facilita
a resoluo do problema.
Uma vez conhecidas as constantes obtm-se para a deformada a expresso seguinte:
| + |
.
|
\
|
+ + =
a
y
sen
a
x 3
sen
a
y 3
sen
a
x
sen 000055 . 0
a
y
sen
a
x
sen 00416 . 0

|
D
a
4
p
a
y 3
sen
a
x 3
sen 0000057 . 0

+

Para x=a/2 e y=a/2, obtm-se o deslocamento no centro da placa que :
D
a
p
004111 . 0
4
=
Comparando este valor, com o valor tabelado no Timoshenko
1
que :
D
a
p
00406 . 0
4
=
Constata-se que por uso das funes (b) se obtm uma aproximao razovel, para a
deformada da placa simplesmente apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuida,
recorrendo ao mtodo de Ritz.

3.5. Mtodo de Galerkin

3.5.1 Formulao do Mtodo de Galerkin

Consideremos uma equao linear do tipo:

L u = f 3.89

onde L um operador linear;
u uma varivel desconhecida ou conjunto de variveis;
f um vector conhecido.

Admitindo que as condies de fronteira so homogneas, uma soluo aproximada
da equao anterior :

i i
n
1 i
a u =
=
3.90

onde
i
so funes das coordenadas, isto so funes de forma que satisfazem as
condies de fronteira.
i
a so

constantes a determinar impondo a condio:

( ) 0 dv f u L
i V
=

3.91

que representa o princpio variacional a satisfazer pelo vector u.
Para o caso de se tratar da equao de Lagrange:

D
p 2
= ou 0 D / p
2
= 3.92

1
Stephen P. Timoshenko and S. Woinowski-Krieger, Theory of Plates and Shells , McGRAW-HILL

admitindo uma soluo aproximada:

i i
n
i
a = 3.93
e uma vez conhecidas as funes de forma
i
, as constantes a
i
so determinadas por
soluo do sistema de equaes:

0 dx dx
D
p
2 1 i
2 b
b
a
a
=
|
.
|
\
|

3.94
para i = 1, 2, , n

Este portanto o sistema de equaes que resulta da aplicao do mtodo de Galerkin
equao de Lagrange.

3.5.2. Aplicao a uma Placa Rectangular

Resolve-se agora o problema de uma placa encastrada de dimenses 2a e 2b e
submetida a uma carga uniformemente distribuda de intensidade p, como se representa na
figura 4.4, recorrendo ao mtodo de Galerkin.
As condies de fronteira so:

0 = e 0
x
=
para
a x
a x
=
=

0 = e 0
y
=
para
b y
b y
=
=
3.95

Introduzindo as coordenadas adimensionais e definidas do seguinte modo:

a
x
= e
b
y
= 3.96

As condies de fronteira neste sistema de coordenadas adimensionais ser:

0 =
para 1 =
0 =
para 1 = 3.97

Considere-se o conjunto de funes seguinte:

( )
2
2
1
1 F = ; ( )
2
3
2
F = ; ( )
2
2
1
1 H = ; ( )
2
3
2
H = 3.98

As funes de forma
i
em termos das coordenadas adimensionais 3.97 podem
obter-se considerando produtos adequados das funes 3.98, sendo funes de forma
possveis as seguintes:

( ) ( )
2
2
2
2
1 1 1
1 1 H F = =
( ) ( )
2
3
2
2
2 1 2
1 H F = =
( ) ( )
2
2
2
3
1 2 3
1 H F = =
( ) ( )
2
3
2
3
2 2 4
H F = = 3.99

Por recurso s funes de forma acabadas de definir a equao 3.93 toma a forma
seguinte:

4 4 3 3 2 2 1 1
a a a a + + + = 3.100

As constantes a
i
so determinadas a partir da equao 3.94, de acordo com o mtodo
de Galerkin. Note-se que em virtude da mudana de coordenadas efectuada se obtm:

2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
b a y x
= 3.101

Atendendo equao 3.100 e equao 3.101 o sistema de equaes 3.94 toma a
forma seguinte:

( ) 0 d d
D
p b
a a a a
a
b
1
4
4 4 3 3 2 2 1 1
2
2
2
2
2
2
2
1
0
1
0
=
(
(
+ + +
|
|
.
|
\
|

( ) 0 d d
D
p b
a a a a
a
b
2
4
4 4 3 3 2 2 1 1
2
2
2
2
2
2
2
1
0
1
0
=
(
(
+ + +
|
|
.
|
\
|

( ) 0 d d
D
p b
a a a a
a
b
3
4
4 4 3 3 2 2 1 1
2
2
2
2
2
2
2
1
0
1
0
=
(
(
+ + +
|
|
.
|
\
|

( ) 0 d d
D
p b
a a a a
a
b
4
4
4 4 3 3 2 2 1 1
2
2
2
2
2
2
2
1
0
1
0
=
(
(
+ + +
|
|
.
|
\
|

3.102

Para o caso de ser ( ) b a 1
a
b
2
2
= = , obtm-se o sistema de equaes seguinte:

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
005805 . 0
040635 . 0
040635 . 0
28444 . 0
D
p a
a
a
a
a
118993 . 0 218235 . 0 218235 . 0 135098 . 0
218235 . 0 60843 . 2 135098 . 0 21588 . 1
218235 . 0 135098 . 0 60843 . 2 21588 . 1
135098 . 0 21588 . 1 21588 . 1 3747 . 13
4
4
3
2
1
3.103

Resolvendo o sistema de equaes anterior:

( ) ( ) +
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
=
2
3
2
2
2
2
2
2
b
y
b
y
1
a
x
00534806 . 0 1
b
y
1
a
x
0202319 . 0
( ) ( )
D
p a
b
y
b
y
b
x
b
x
00624451 . 0 1
b
y
b
x
b
x
00534806 . 0
4
2
2
2
3
2
2
2
3
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

O deslocamento mximo obtido, (x = y = 0), :

|
|
.
|
\
|
=
D
p a
0202319 . 0
4
max
3.104

Comparando com o valor obtido por sries, que :

|
|
.
|
\
|
=
D
p a
0202 . 0
4
max

Verifica-se que os dois valores so de facto muito prximos.

Problemas Propostos

1. Considere uma placa rectangular de dimenses a segundo x
1
e b segundo x
2
e
sujeita a uma carga uniformemente distribuda de intensidade p. A placa considera-se
simplesmente apoiada ao longo dos lados x
1
= 0, x
1
= a e x
2
= 0 e encastrada para x
2
= b. A
placa considerada isotrpica de espessura t. Determine:

a) A forma da deformada fazendo uso do Mtodo de Levy.
b) As expresses para os momentos flectores e para o momento torsor.
c) Calcule o Momento no bordo encastrado.

Considere para a funo F
m
(x
2
) a seguinte expresso:

( ) | | Y cosh Y D Y senh C Y senh B Y cosh A 1
m
a
p x F
m m m m
4
m 2 m
+ + + + |
.
|
\
|
=

com
m
2
p e
a
x m
Y

= os coeficientes do desenvolvimento em srie de senos da carga p.

2. Considere uma placa rectangular de dimenses a segundo x
1
e b segundo x
2
e
sujeita a uma carga uniformemente distribuida de intensidade p. A placa considera-se
simplesmente apoiada ao longo dos lados x
1
= 0, x
1
= a e x
2
= 0 e livre para x
2
= b .A placa
considerada isotrpica de espessura constante e igual a t. Determine:

a) A forma da deformada fazendo uso do Mtodo de Levy.
b) As expresses para os momentos flectores e para o momento torsor.

Considere para a funo F
m
(x
2
) a seguinte expresso:

( ) | | Y cosh Y D Y senh C Y senh B Y cosh A 1
m
a
p x F
m m m m
4
m 2 m
+ + + + |
.
|
\
|
=

com
m
2
p e
a
x m
Y

= os coeficientes do desenvolvimento em srie de senos da carga p.

3. Considere uma placa isotrpica rectangular de dimenses a segundo x
1
e b
segundo x
2
sendo encastrada ao longo do contorno exterior e sujeita a uma carga
uniformemente distribuda de intensidade p. Determine a Deformada e os momentos
considerando o princpio da Sobreposio de Efeitos.

4. Para uma placa simplesmente apoiada ao longo do contorno de dois lados opostos
e livre nos outros dois e para uma placa encastrada ao longo do contorno submetidas a
cargas uniformemente repartidas, trace diagramas que mostrem como evoluem a deformada
e os momentos com o quociente a/b. Use o mtodo de Levy.

5. Fazendo uso do Mtodo de Ritz determine a deformada no ponto mdio de uma
placa quadrangular, simplesmente apoiada em dois lados opostos e encastrada nos outros
dois, sujeita a uma carga uniformemente distribuida de intensidade p. Use funes de forma
que verifiquem as condies cinemticas.

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= com m e n nmeros inteiros impares 3.22

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