Captulo V

Mquinas Sncronas

204

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente....................................................................................... 205
5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS................................................................................................ 205
5.1.1 CLASSIFICAO............................................................................................................................... 205
5.1.2 Caractersticas gerais......................................................................................................................... 205
5.1.3 Caractersticas a vazio....................................................................................................................... 205
5.1.4 Caractersticas em curto-circuito........................................................................................................ 206
5.1.5 Relao de curto-circuito................................................................................................................... 207
5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito........................................................ 209
5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA ....................................................................................................... 210
5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica. .......................................................... 210
5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS DUAS REAES OU TEORIA DE
BLONDEL. ...................................................................................................................................................... 214
5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de plos salientes. ....................................... 219
5.5 Geradores e motores de plos lisos.......................................................................................................... 220
5.5.1 - Geradores ........................................................................................................................................ 220
5.5.2 - Motores ............................................................................................................................................ 221
5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma mquina sncrona de plos salientes . ..... 222
5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de plos lisos. ................................................ 225
5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de plos salientes (Ra=0)............................ 227
5.9 Potncia sincronizante .............................................................................................................................. 229
5.10 Mtodos de partida de motores sncronos. ............................................................................................. 230
5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar. ............................................................................................... 230
5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia. ...................................................................................... 230
5.10.3 Partida assncrona ........................................................................................................................... 230
5.11 Colocao de alternadores em paralelo.................................................................................................. 230
5.11.1 Introduo: ....................................................................................................................................... 230
5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo: .......................................................................... 230
5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo. ................................................................... 231
5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho): ...................................................................................... 231
5.11.3.2 Mtodo das lmpadas: .............................................................................................................. 232
EXERCCIOS PROPOSTOS .......................................................................................................................... 233
















205

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente

5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS

5.1.1 CLASSIFICAO

a. Mquinas de plos lisos - Fig.5.1.1a
b. Mquinas de plos salientes Fig.5.1.1b


(a) Rotor liso (b) Rotor saliente
Fig. 5.1.1

5.1.2 Caractersticas gerais

- Como para mquinas de corrente contnua, o fluxo magntico produzido por
corrente contnua.
- Os plos de uma mquina sncrona (M.S.) a parte girante (rotor) e a
armadura forma a parte externa (estator).
- A relao entre rotao e frequncia, bem como tenso gerada, podem ser vistas
no cap. III, onde as tenses trifsicas geradas so dadas por:

f
p
n
N f E
Wt E
c
E
Wt E
b
E
Wt E
a
E
=
=
+ =
=
=
120
2
max
) 120 sen(
max
) 120 sen(
max
) sen(
max

1.1
5.1.3 Caractersticas a vazio

Denomina-se caracterstica a vazio, a curva obtida pelo relacionamento em um
plano cartesiano da fem gerada e a corrente de excitao (If), conforme Fig. 5.1.3.


206

Fig. 5.1.3

Consideraes:

- A velocidade nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plos salientes,
conseqentemente por exigncias mecnicas, o espaamento entreferro maior nas primeiras.
- A relutncia nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plo salientes.
- Para uma mesma fem gerada a corrente de excitao maior para as mquinas de plos
lisos.
- A saturao nas M.S. se manifesta mais acentuadamente nas mquinas de plos
salientes.
- A parte retilnea caracteriza a linha do entreferro (ar), da a proporcionalidade entre fem e
corrente.
- Durante o ensaio da curva caracterstica, a velocidade dever ser mantida constante e igual
a nominal, caso contrrio a fem dever sofrer correo (com If cte).

2
para fem
2


2
para fem
rotor do ensaio de e velocidad
2

rotor do sncrona e velocidad
2

2
2
2
n E
N
n
d
E
n
N
n
n
N
n
E
d
E

=


5.1.4 Caractersticas em curto-circuito

Denomina-se caracterstica em curto-circuito a curva correspondente
representao Icc = f (If).


Para a realizao deste ensaio, estabelece-se um curto-circuito nos terminais do estator
e, aumenta-se gradativamente o valor da corrente de excitao. fcil imaginar que estando a
mquina curto-circuitada, uma pequena fem induzida poderia originar uma grande corrente. Assim
sendo, o ensaio iniciado com If = 0 e, aumentando-se lentamente o seu valor at que a corrente no
estator assuma valores permissveis pela mquina. A Fig. 5.1.4 mostra esta curva.

207

Fig. 5.1.4
Superpondo-se as curvas das figuras 5.1.3 e 5.1.4, obtm-se a curva da impedncia
sncrona da mquina, conforme Fig. 5.1.5.


Fig. 5.1.5
1- curva a vazio
2- curva de curto-circuito

3-
impedncia sncrona
If
1
Corrente de excitao que produz a corrente nominal, estando os terminais do gerador
em curto-circuito.



If
a
Corrente de excitao que produz a tenso nominal a vazio.

I
ccN
- Corrente na armadura, estando a mesma curto-circuitada, quando no seu campo
circular If
a
= If
N
.

OBS: Deve-se ressaltar que a caracterstica I
cc
= f ( If), normalmente construda por fase do
alternador.


5.1.5 Relao de curto-circuito

A relao de curto-circuito definida como sendo:
1
If
a
If
= r 1.1
Deprezando-se o efeito da saturao, tem-se que E
N
= E
N
e, a relao de curto-circuito
torna-se:
208
N
E
cc
E
1
cc
E
N
E
If1
a
If
= = = r e,
E
cc
= Z
S
. I
N
(M.S. curto-circuitada), ento:

Base
Z
N
I
N
E
S
Z
1
N
E
N
I
S
Z
1

= r


Spu
Z
1
= r 1.2
Z
S
impedncia sncrona da mquina (valor no saturado).

Concluses:

a. Para a mquina sncrona no saturada a relao de curto-circuito expressa em p.u. o
inverso da impedncia da mquina.


b. Quando da considerao do efeito da saturao, este valor de rdever ser
multiplicado pela relao das correntes de excitao I
fa
/I
fz
, obtida da caracterstica a vazio, para a
tenso nominal sobre as caractersticas a vazio saturada e no saturada.

c. Mquinas sncronas com baixos valores para r podem apresentar grandes
flutuaes de tenso com variaes de carga.

d. Mquinas sncronas com baixo r possuem uma menor corrente de curto-circuito.

e. O custo das mquinas com altas impedncias so menores.

f. Embora os custos sejam mais elevados para mquinas com baixas impedncias,
prefere-se comum ente a utilizao destes em detrimento das mquinas com baixo r.

g. A impedncia sncrona composta de:

Z
s
= R
a
+ jX
s


R
a
- Resistncia por fase do circuito da armadura.

X
s
= X
a
+ X
ra


X
a
- Reatncia prpria do circuito da armadura.

X
ra
- Reatncia devido ao efeito da reao da armadura (sujeito saturao).


209
5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito.

Em qualquer mquina, cada fase do alternador pode ser encarada como um enrolamento
no qual induzida uma fem E. internas, as quais podem ser representadas por uma
impedncia Z
s
. fig.1.6 apresenta o circuito equivalente simplificado, onde, V a tenso
terminal:










Fig.1.6


Do circuito da fig.1.6, tem-se:

E = V + Zs.I 1 .6. 1

Na condio de curto-circuito, tem-se:

V = 0
E = Ecc
I = Icc

Desse modo,

Ecc = Zs. Icc 1 6.2


Sabe-se que Zs = Ra + j Xs, porm, os alternadores normalmente, possuem Xs >> Ra, assim:

Zs JXs

Substituindo-se Zs ! jXs em 1.6.2, tem-se:

|ECC| = Xs.|Icc| = 2 .f.Ls.|Icc| 1.6.3

Sabe-se que a fem gerada eficaz dada por:

|Ecc| = 4,44.N.! .f 1.6.4

Substituindo-se 1.6.4 em 1.6.3 e lembrando-se da proporcionalidade existente entre fluxo e
corrente, conforme fig.1.4, tem-se:

4,44 N.! .f = 2 .f.Ls.|Icc|

|Icc| = A
1
.If
A
1
- cte que relaciona Icc e If.

De onde conclui-se que dentro de certos limites, a corrente independe da freqncia.

Z
S
Z
L
E
V
I
210
A independncia entre a corrente de curto e a velocidade mostrada na fig.1.6.l. Observa-se que
para pequenas velocidades existe uma dependncia entre Icc e a rotao da mquina. A
justificativa prende-se no fato que para baixas freqncias a resistncia Ra aprecivel.










Fig.1.6.1


5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA

5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica.

Entende-se por reao da armadura, o efeito magntico das correntes da armadura ou
estator na excitao efetiva da mquina. A fmm de reao da armadura para uma mquina
monofsica indicada na fig. 2.1.



















Fig.2.1

Conforme analisado no cap. III, a fmm induzida ser:

e = E
max
.sen(wt)

A bobina sendo conectada a um circuito externo, ocasionar uma corrente dada por:



i = I
max
.sem(t - ) 2.1


f
P
a
a
S

N


(t-)
= t

fz
f1
eixo da
bobina
eixo magntico
do rotor
linha da
bobina
Q
211
onde, o ngulo de fase interno, que leva em considerao as impedncias internas e externa
mquina sncrona.

Nota-se que a fem atingir seu mximo quando = /2, ou seja, quando o eixo magntico
coincidir com a linha da bobina.

Para uma corrente indutiva, a linha p-q, deslocada de um ngulo do eixo magntico, ser
coincidente com a linha da bobina quando i = I
max
.

A corrente i resultar em uma fmm ao longo do eixo da bobina. Esta fmm ser tambm
senoidal (fmm = Ni) e, dada por:


fmm = F
max
.sen(t - ) 2.2

onde,
F
max
= N.I
max
2.3

Se a fmm for decomposta em f1 e f2, conforme fig.2.1, tem-se:

f1 = fmm.cos( - ) = F
max
.sen(t - ).cos(t - )

f1 = 0,5.F
max
.sen[2(t - )] 2.4
e,

f2 = fmm.sen(t - ) = F
max
.sen(t - ).sen(t - )

f2 = 0,5.F
max
.{1-cos[2(t - )]} 2.5

O valor mdio dos termos de freqncia dupla ao longo de um ciclo eltrico completo, ser
nulo, logo:








Dos resultados acima conclui-se que o efeito magntico da corrente de produzir uma
fmm fz de valor mdio 0, .5N.Imax, agindo em quadratura com a linha pq.

Da geometria da fig.2.1, F
2m
forma um ngulo com a linha normal ao eixo do rotor.
importante lembrar que constante, pois depende da impedncia do estator e da carga.

conveniente separar Fz em duas outras componentes, conforme ilustrado na fig.2.2,
onde:

Fz cos - Componente de eixo q, tentando a distorcer a fmm resultante.

Fz sen - Componente de eixo d, tentando a alterar a magnitude do campo.

Fz ax N F dwt z f = = = =

Im . 5 , 0 max 5 , 0 . '
2
1
F
2
0
2m

= =
2
0
M 1
0 f'1.d!'1.
2
1
F
212
Se for capacitivo, haver reforo da fmm do campo e, caso seja indutivo, o efeito ser
de desmagnetizao, conforme fig.2.2.



Fig. 2.2 Diagrama fasorial para a mquina sncrona de polos lisos, cargaRL.


Inicia-se o traado a partir da tenso terminal e, admite-se que a corrente da armadura I
esteja atrasada de um ngulo c, onde c o ngulo de carga.

A soma das tenses: terminal (V), queda na resistncia prpria da bobina do estator (Ra.I)
e, a queda na reatncia sncrona, fornece a tenso gerada. O exemplo que se segue mostra o
diagrama fasorial desta mquina, operando como gerador.

Na condio vazio I = 0 e, portanto, Fz = 0. Neste caso Fr = Ff e o fluxo aumentado,
aproximando-se de Ff. A fem gerada ento a fem vazio E que estar em quadratura com o
fluxo. O ngulo medido entre a fem e a tenso terminal V denominado ngulo de potncia
de mquina.


Exemplo 1:

Traar o
diagrama fasorial para a
mquina sncrona nas
seguintes condies:

Gerador

100 [MVA]
13,8 [kV], 60 [Hz]
Xs = 0,2 [Ohm/fase]
Ra = 0,02 [Ohm/fase]







Soluo:
213

Clculo da corrente.







Tenso entre fase e neutro.



-Queda na resistncia de armadura Ra.I.




- Queda na reatncia sncrona jXs.I.



Portanto o diagrama fasorial fica:

E = V + jXs.I + Ra.I





O ngulo de potncia da mquina = 2,72.



[ ] A
Vn
N
I 2439
10 . 8 , 13 . 3
10 . 30 50
. 3
3
6 2 2
=
+
= =

31
50
30
1
=

=

tg c
[ ] A I

= 31 2439
[ ] V V

= 0
3
13800
[ ] V I Ra

= = 31 78 , 48 31 1439 . 02 , 0 .

+ = 90 31 2439 . 2 , 0 .I jXs

+ + + = 90 31 8 , 487 31 78 , 48 7968 E
[ ] V E

= 72 , 2 39 , 8270
214
Diagrama fasorial.




5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS
DUAS REAES OU TEORIA DE BLONDEL.


Conforme mostrado anteriormente a fmm total pode ser dividida em duas componetes, a
saber:

- uma componente ao longo do eixo polar ou eixo direto (eixo d).

- uma outra componente perpendicular a de eixo direto, ou seja, ao longo do eixo em quadratura
(eixo q).


Na mquina de plos salientes as relutncias dos circuitos magnticos destes eixos so
substanciamente diferentes. A relutncia do circuito magntico de eixo direto deve-se ao ncleo e
dentes do estator, ao entre-ferro, ao plo e ao ncleo do rotor. Isto corresponde aproximadamente
a mesma situao magntica encontrada em mquinas de plos lisos. Para o circuito magntico de
eixo q, entretento, a relutncia quase que totalmente concentrada no grande entre-ferro (espao
interpolar). Desta forma deve-se esperar que a relutncia magntica do eixo d apresentar
propriedades de saturao semelhantes quelas para mquinas de plos lisos. J para o eixo q, os
efeitos de saturao so menos significativos.

A idia de usar as duas componentes de fmm agindo sobre circuitos de diferentes
relutncias deve-se a Blondel e, a teoria denominada: Teoria das duas reaes

215
.

fig.3.1





Na fig.3.1, a decomposio de Fa = Fz sobre os dois eixos, d:

Fq = Fa.cos

Fd = Fa.sen



Tendo- s e em v i s t a que a f mm de r ea o da ar madur a Fa pr oduzi da
pel a c or r ent e da ar madur a I , poder - s e- i a as s oc i ar as f mms de ei x os d
e q duas c or r ent es , I d e I q, que nada mai s s er i a que as c omponent es de I
s obr e os ei x os d e q, c onf or me i l us t r ado no di agr ama f as or i al da f i g. 3. 2.

216


A r eat nc i a Xa f oi mant i da a mes ma quer par a o ei x o d c omo par a o
ei x o q. A r azo di s t o a s i mi l ar i dade dos c i r c ui t os magnt i c os de
di s per s o par a as bobi nas e ei x o d e q. J o ef ei t o de r ea o da ar madur a
pos s ui r c i r c ui t os de di f er ent es r el ut nc i as e da , a s ubs t i t ui o de Xr a
por Xr a( d) e Xr a( q) , que s o r es pec t i v ament e r es pons v ei s pel as
c omponent es de r ea o da ar madur a de ei x os d e q.

Conf or me i l us t r ado no di agr ama f as or i al da f i g. 3. 2, t em- s e as
s egui nt es r eat nc i as .


Xa + Xr a( d) = Xd - r eat nc i a s nc r ona de ei x o di r et o

Xa + Xr a( q) = Xq - r eat nc i a s nc r ona de ei x o de quadr at ur a.

E par a as c or r ent es :

I = I d + I q

As s i m s endo, c om bas e no di agr ama f as or i al da f i g. 3. 2, pode- s e
es c r ev er :

E= v + Ra. I + j Xd. I d + j Xq. I q

De onde t r a a- s e o di agr ama f as or i al da f i g. 3. 3.




Par a o t r a ado da f i g. 3. 3 pr es s upe- s e o c onhec i ment o do ngul o de
pot nc i a , ou s ej a, a pos i o dos ei x os d e q, poi s h a nec es s i dade da
dec ompos i o de I em I d e I q. Na pr t i c a c onhec e- s e V, I e c ( pel o f l ux o
de pot nc i a) , as s i m dev e- s e det er mi nar , ou s ej a, a pos i o dos ei x os d
e q par a a det er mi na o de E. Par a t al f a amos :

I q = I I d

e,

E = V + Ra. I + j Xq. I = j ( Xd Xq) . I d ou ai nda,
217

E = Eq + j ( Xd Xq) . I d

O t er mo j ( Xd Xq) . I d per pendi c ul ar ao ei x o d no s ent i do hor r i o
e, o t er mo Eq = V + Ra. I + j Xq. I def i ne o ei x o q e, por t ant o, o ei x o d.
As s i m:

Eixo d
E
Eixo q
J (Xd-Xq)Id
RaI
J XqI
Iq
Id
I
V
Eq
Fig.3.4

| I d | = | I | . c os [ 90 ( c + ) ]
| I d | = | I | . s en( c + )

Rot ei r o par a o pr oc edi ment o do t r a ado do di agr ama f as or i al de
t ens es da mqui na s nc r ona de pl os s al i ent es .


At r av s da anal i s e do f l ux o de c ar ga, det er mi na- s e V, c e I e, mar c a- s e
no papel .

Cal c ul ar os v al or es dos f as or es Ra. I e j Xq. I .

Li gar a or i gem de V ao pont o de j Xq. I , es t e s er o f as or Eq, s em
s i gni f i c ado f s i c o.

O ei x o q s upor t e do f as or Eq, ent o t r a a- s e os ei x os q e d.

Loc al i za- s e no di agr ama os ngul os c e . Cal c ul a- s e I d. Par a o
di agr ama ant er i or | I d| = | I | . s em( c + ) .

Cal c ul a- s e a f em E de ac or do c om o di agr ama e no al gebr i c ament e.


Not a: O f as or Eq pos s ui a mes ma di r e o que o t er mo j ( Xd Xq) . I d ,
por t ant o dev e- s e s omar os mdul os de Eq e j ( Xd Xq) . I d par a obt en o
do f as or E que t er o mes mo ngul o de Eq.


Ex empl o 2

Tr a ar o di agr ama f as or i al par a a mqui na abai x o.

218
P = 50 [MW]
Q = 20 [Mvar]
Xd = 1,0 pu
Xq = 0,5 pu
Ra = 0,1 pu
100 [MVA]
13,8 [KV], 60 [Hz]


Sol u o:

Val or es de bas e

V
B
= 13800 [ V]
N
B
= 100 [ MVA]

Val or es pu.

Npu = 0, 5 + j 0, 2


Vpu = 1 | 0 - Tens o t er mi nal .

I pu = [ Npu ] = 0, 5 j 0, 2 = 0, 54| - 21, 8
[
V p u
]

Quedas de t ens o.

Ra. I = 0, 1. 0, 54 | - 21, 8 = 0, 054| - 21, 8 pu

J Xq. I = 0, 5. 0, 54 | - 21, 8 +90 = 0, 27| - 21, 8 + 0, 27| - 21, 8 + 90 pu

Logo:


Eq = V + ( Ra + j Xq ) . I = 1 + 0, 054| - 21, 8 + 0, 27| 68, 2

Eq = 1, 173| 11, 4 pu

= 11, 4

Cal c ul o de I d.

Tr a a- s e at aqui o gr f i c o dos f as or es .

219
Iq
E
Eq
V = 1
Id
Eixo d
Eixo q
J XqI
RgI


| I d | = | I | . c os [ 90 - ( c + ) ] = | I | . s en( c + )

| I d | = 0, 54 s en ( 11, 4 + 21, 8 ) = 0, 296 pu

- Calculo de (xd -xq)|Id|
(xd-xq)|Id| = (1,0 - 0,5).0,296 = 0,148 pu

- Calculo de Epu.
Epu = [ |Eq| + (xd-xq).|Id| ]
Epu = [ 1,173 + 0,148 ] 11,4
Epu = 1,321 11,4

- Por fase e em valor real, tem - se :

E = 1,321. 11,4 . 1380. (3) -

E = 10,525 11,4

5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de
plos salientes.
a) carga indutiva ( ver Exemplo 2 )
b) Carga capacitiva I
c) Carga capacitiva II

b) Carga Capacitiva I - ( c> )

220

c) Carga capacitiva II - ( c< )









5.5 Geradores e motores de plos lisos.

5.5.1 - Geradores

a) Fornecendo reativo (indutivo)

Xd = Xq = Xs supor Ra = 0

221


b) Recebendo reativo (carga capacitiva)











5.5.2 - Motores

a) Fornecendo reativo ( motor sobre excitado)

222


b) Recebendo reativo (motor sub-excitado)





5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma
mquina sncrona de plos salientes .


Procedimento
Alimenta-se o estator da M.S. atravs de tenso trifsica equilibrada e reduzida. O
campo do rotor dever estar desenergizado. Atravs de uma mquina primria (motor c.c. )
movimenta-se o rotor para uma velocidade bem perto da velocidade sncrona, conforme figura 6.1

223

Considerando-se o referencial como sendo a velocidade do rotor e analisando-se o
comportamento da velocidade reativa, enxerga-se o vetor campo girante cruzar os eixos direto e
em quadratura de maneira lenta. Dessa forma, os parmetros Xd e Xq podem ser calculados da
seguinte forma.

Supondo que a mquina esteja ligada em Y, tm-se:

A figura 6.2 mostra o esquema da ligao para o ensaio, sendo que, os instrumentos
devero ser de preferencia analgicos.



As impedancias podem ser calculadas por :

Zd = Vmax . [(3).lmin]- ---- relutncia menor

e,
Zd = Vmin . [(3).lmax]- ---- relutncia menor

O valor de Ra obtido por medio direta, logo as reatancias Xd e Xq sero:

Xd = ( Z2 - Ra2 )

Xq = ( Zq2 - Ra2 )

Obs. Este ensaio tambm chamado de ensaio de escorregamento, que determina os parmetros
Xd e Xq de uma mquina sncrona de plos salientes.

Exemplo 3

Um alternador trifsico apresenta Xd=1,0 pu e Xq=0,65 pu por fase. Admitindo-se que o
alternador esteja fornecendo 2/3 de sua potncia, tenso nominal e fp=0,8 capacitivo, determine :
224

a) O angulo de potncia.
B) Se a mquina for desconectada da carga e, se for mantida a mesma corrente de
excitao, para quanto ir a tenso terminal da mquina ?

Soluo :

supor Ra = 0

a. = ?

- Potncia
N = (2/3).(0,8 - j0,6) = (2/3) -37 pu

- Corrente
I = ( N / V )* = (2/3) 37

Diagrama fasorial


















Eq = 1 + 0,433 | 37 + 90
Eq = 0,816 |25.1 pu
Portanto ser igual a 25.1


b. A tenso terminal ser a tenso gerada sob carga.


E = [Eq (1Xd Xd)| Id | ] |25.1

Pelo grfico: | Id | = | I | Sen (c - )
| Id | = 2/3 sen (37 - 25.1)
| Id | = 0137 ppu
E = [ 0.816 (1 0.65).0,137.|25.1
E = 0,768 | 25.1 pu

Concluso: A tenso terminal quando em carga maior que a tenso a vazio.

Eixo d
Eixo q

c
I JXqk = 0,433 |37+90
J(Xd-Xq)Id
225
5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de
plos lisos.

Seja uma M. S. operando como motor. A potncia solicitada ao barramento pela armadura e por
fase :
Pf = Vf . If . cos c 7.1

Por outro lado, a potncia desenvolvida pela armadura do motor sncrono por fase ser
expressa pelos produtos de sua f.c.e.m. gerada por fase, corrente de armadura por fase e pelo
cosseno do ngulo entre tenso e corrente.

Pf = |Ecf|.|If|.cos 7.2

Sabe-se que a potncia e torque se relacionam por:

Tdf = (60/2nz).Pdf 7.3

Substituindo-se 7.2 em 7.3, obtm-se:

Tdf = (60/2nz).|Ecf|.|If|.cos 7.4

Em uma M.S nz=n1=(120/p1).f1 7.5


7.5 em 7.4

Tdf = 60/(2.120/p1.f1).|Ecf|.|If|.cos
Tdf = p1 / (4.f1).|Ecf|.|If|.cos 7.6

A equao expressa o torque desenvolvido por fase em um motor sncrono. Se a mquina
estiver operando como gerador a equao 7.6 continua vlida e, chamada de torque eltrico.

Tef = ( p1 / 4.f1).|Egf|.|If|.cos 7.7

Da equao 7.2 pode-se colocar em funo de c e .
c ngulo entre tenso terminal e corrente

- ngulo de potncia

Para a M.S. operando como gerador com fp indutivo, ser:















= c +
Egf

c
If
V
226
Substiruindo-se = c + em 7.2 e considerando-se que a M.S. opera como gerador, obten-se:

Pef = |Egf|.|If|.cos(c+)
Pef = |Egf|.|If|.cosc.cos - |Egf|.|If|.senc.sen
Pef = |Egf|.|If|.[ cosc.cos - senc.sen] 7.8

Para a M.S. operando como motor e fp indutivo.


Do circuito equivalente e supondo Ra = 0 , tira-se:














If = )V Ecf) / jxc 7.9
e
V Ecf = v Ecf.cos + jEcf.sen 7.10

7.10 em 7.9 obtm-se:

If = |if|.cos/jxs + j |Ecf|.sen/jxs 7.11


A corrente pode ser obtida fasorialmente por:


If = |if| . cosc j|If| . senc 7.12
De maneira semelhante Ecf ser:

Ecf = |Ecf|.cos - j|Ecf|.sen 7.13

Sabe-se que do circuito equivalente tira-se:

Ecf = V jIfxs 7.14

Trabalhando-se com a questo 7.2 e lembrando-se que para as condies impostas vale
=c - , obtm-se:

Pdf = Ecf.If.cos(c-)
Pdf = Ecf.If. cosc.cos + Ecf. If.senc.sen
Pdf = Ecf.cos.If.cosc + Ecf.sen.If.senc 7.16

Comparando-se os termos reais e imaginrios das equaes 7.11 e 7.12, resulta:

Pdf = |Ecf||Ecf|.sem .cos/xs + |Ecf| . sem . (V - |Ecf| . cos)/xs

c
Ecf
Jcs
V
If
If
Eixo Imaginrio
V
If
jxsIf
Eixo real
Ecf
227
( )
2
sen . cos .
z
Ra xq V Exq
Id
+
=
Pdf = V. |ecf|.sem /xs 7.17


Consequentemente o torque sera:

Tdf = (60/2.nz). V.|Ecf|.sem /xs 7.18
O grfico que expressa a potncia e torque desenvolvido em uma M.S. em funo do
ngulo de potncia pode ser visto na fig.10.




















5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de
plos salientes (Ra=0).

A potncia de sada de um alternador de plos salientes dada pela componente de 1 pode ser
tambm substituda pelas correspondentes componentes de Id e Iq em fase com V. Assim:

Pef = V. |If|.cosc = V. (Iq. cos +Id. sen) 8.1

Do diagrama da figura. 9, pode-se mostrar que:
If = |If|.cos - j|If|.senc


Id . xd = E - V cos - Ra . Iq 8.2
e,
Iq . xq = V.sen + Id . Ra 8.3

Resolvendo-se as equaes 8.2 e 8.3 com o propsito de se obter Id e Iq, vem:


8.4

e,

8.5

Onde:

( )
2
sen . sen . .
z
Ra xd V Ra E
Iq
+ +
=
Pdf,Tdf
Motor <0 Gerador >0
228
Z
2
= Ra
2
+ xd . xq

Se Ra = 0 ento:

Z
2
= xd . xq

Id = (E - Vcos)/xd
8.6

Iq = (Vsen)/xq
8.7

Substituindo-se 8.6 e 8.7 em 8.1:





















8.8


Comparando o resultado mostrado na equao 8.8 com aquele obtido para a mquina de plos
lisos (equao 7.17), observa-se que para o alternador de plos salientes a existncia de xd xq
resulta em um termo de freqncia dupla (2). Se xd = xq a equao 8.8 d o mesmo resultado da
equao 7.17 para a mquina de plos lisos. A fig. 11 mostra a caracterstica de potncia para
uma mquina de plos salientes.

=
xq
V
xd
V E
V Pef
cos . sen sen . cos
xq
V
xd
v
xd
E V
Pef

cos . sen
.
sen . cos
. sen .
.
2 2
+ =

+ =
xd xq
V
xd
E V
Pef
1 1
sen . cos .
sen . .
2

2 sen ). .(
. 2
sen .
.
2
xq xd
xq xd
V
xd
E V
Pef + =
229



Xd
EV
P =
1














Na fig. 11 os coeficientes P
1
e P
2
, significam as amplitudes dos termos em sen e sen2 ,
respectivamente.
Atravs da derivao da expresso 8.8 e identificando-se o resultado a zero, obtm-se o ponto
para a mxima potncia (ou valor de ).
Tal potncia mxima Pef
max
ser maior que P1 e, ocorrer para um ngulo de potncia que poder
ser calculado atravs de:

2
2
2
2
1 1
8
32
P
P P P
Cos
+
=
A potncia representada por P
2
sen2 denominada "potncia de relutncia".

5.9 Potncia sincronizante
A operao de uma mquina sncrona no que diz respeito com a taxa de variao de potncia com
o ngulo um importante efeito desestabilizante par a mquina.
Considere um motor tendo uma potncia de sada qualquer. Admitindo-se que devido a um
distrbio, por exemplo, um acrscimo de carga, o ngulo aumentado de = d, ento a
correspondente variao da potncia produzida pela mquina ser:
P/ = dP/d 9.1
Para atender a carga adicionada, dP deve apresentar um aumento de potncia, d tambm
positivo e ento, para que o motor continue a operar dP/d dever ser positivo.
A potnica dP a potncia requerida pela carga adicional atravs do ngulo de potncia . Esta
potncia chamada "Potncia Sincronizante (Ps)". A potncia sincronizante dividida pela
correspondente variao do ngulo de potncia da origem ao denominado "Coeficiente
Sincronizante", representado normalmente por Pr. Assim:
Pr = dP/d 9.2

O coeficiente sincronizante Pr uma medida de quo forte o acoplamento eletromagntico entre
rotor e estator. Um alto valor de Pr indica que o acoplamento forte ou rgido. Um acoplamento
muito rgido poderia ser interpretado da seguinte forma:

" Se a mquina est operando numa dada situao de regime permanente e uma pequena
variao do ngulo acarretada por um distrbio transitrio qualquer, ento a mquina ser
afastada de sua condio de regime permanente. Como decorrncia deste efeito surgir uma
XdXq
Xq Xd
V P
2
) (
2
2

=
230
potncia de desequilbrio dP que tender a retornar a mquina ao seu estado inicial. Quanto maior
Pr maior ter sido esta potncia sincronizante, para um mesmo valor de . Se o valor de Pr
elevado ento o estado inicial ser restaurado mais rapidamente, entretanto, as custas de rpidas
e perigosas oscilaes mecnicas que poderiam comprometer a estrutura da mquina".
Pelo motivo relatado acima e por outras razes associadas com a operao transitria da mquina
usual construir-se as mquinas com um valor de Pr menos rgido que se usava fazer em tempos
passados.
Analisando-se as expresses 9.3 e 9.4, verifica-se claramente os fatores que controlam o
coeficiente de potncia sincronizante.
Reatncia da mquina, que quanto maior resultar em um menor Pr.
A fcem E, que afeta de maneira proporcional. Em outras palavras, uma mquina nobre-excitada
est mais rigidamente acoplada que uma sub-excitada.

5.10 Mtodos de partida de motores sncronos.
Partida atravs de um motor auxiliar
Partida atravs da variao da freqncia
Partida assncrona

5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar.
O motor sncrono conectado a um motor auxiliar (MIT), que o levar perto da velocidade
sncrona. Neste momento desliga-se o motor auxiliar e liga-se o motor sncrono com campo
energizado, estabelecendo assim o sincronismo.

5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia.
Neste caso a freqncia da tenso aplicada ao motor variada de zero ao valor nominal e, a
velocidade do motor se mantm em sincronismo durante todo o perodo de partida.

5.10.3 Partida assncrona
Um motor sncrono que possui uma gaiola de partida em seu rotor, pode ser acionado
normalmente como MIT.
Este o mtodo mais comum empregado para partida de motores sncronos.
O enrolamento de campo curto circuitado ou conectado a uma resistncia da ordem de 10 vezes
a resistncia prpria do enrolamento de campo.
Quando o rotor atingir a velocidade perto da sncrona aplicado o campo. Neste momento o
motor alcana facilmente a velocidade sncrona.


5.11 Colocao de alternadores em paralelo.
5.11.1 Introduo:
O estudo do Paralelismo de Geradores Sncronos e de suma importncia para operao de usinas
e subestaes interligadas de qualquer sistema eltrico.
Vantagens:
A carga total pode ser dividida entre vrias mquinas
Economia na construo e transporte
O uso de unidades de reserva mais cmodo e econmico
Todos os alternadores podem operar a plena carga (condio de maior rendimento). Se a carga for
reduzida, pode-se retirar alguma(s) unidade(s)
O sistema trabalha com alta confiabilidade

5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo:
Quando um alternador e acoplado a um barramento, isto dever ser feito sem que haja corrente
de circulao entre as mquinas.
Para que esta condio seja atingida, a f.e.m em cada mquina dever ser sempre igual e oposta.
A fig. 11.1 ilustra este fato.
231

Fig. 11.1
e
1
- e
2
= 0 condio essencial

Sabe-se que as tenses geradas so funes do tempo, ento deve-se ter em cada instante:
e
1
= e
2



As condies para que duas tenses tenham seus valores instantneos sempre iguais so:

- Mesma forma de onda;
- Mesmo valor eficaz;
- Mesma frequncia;
- Ondas de tenso defasadas de zero;
- Mesma sequncia de fases (para mquinas trifsicas).


5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo.

5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho):

Este aparelho anlogo a um motor com rotor bobinado, cujo estator alimentado com a tenso
do barramento (frequncia nominal) e o rotor com a tenso do alternador. O indicador do
intrumento gira com velocidade proporcional frequncia resultante e girar no seguinte sentido:
se a frequncia do estator (barramento) for maior que a frequncia do rotor, ento o rotor girar no
sentido do campo do estator. Caso contrrio o rotor girar em sentido contrrio ao campo do
estator. Ver figura 11.2.Pode-se saber ento a hora exata do fechamento (quando o indicador
passa por zero),bem como se o alternador dever ser acelerado ou retardado. lgico que para o
estabelecimento do paralelismo as tenses devero apresentar amplitudes iguais.






232
Figura 11.2





5.11.3.2 Mtodo das lmpadas:

O processo iniciado ajustando-se a velocidade da mquina primria (Turbina) do Gerador G2 de
forma que corresponda exatamente ao do Gerador G1. A corrente de campo de G2 ajustada
para produzir a mesma tenso nominal entre as linhas a1,b1 e c1. Um grupo adequado de
lmpadas colocado em srie com as linhas a1-a, b1-b e c1-c, como indicado na figura 11.3.
Estas lmpadas iro ascender se tanto a tenso como a frequncia forem diferentes de uma
mquina para outra. Quando as frequncias so idnticas e as tenses so diferentes as lmpadas
ficaro acessas firmemente. Um ajuste da corrente de campo da mquina poder ser efetuado com
o intuito de apagar as lmpadas. Nessa oportunidade a chave de sincronismo poder ser fechada,
estabelecendo assim o paralelismo.

233

EXERCCIOS PROPOSTOS



1. Mostre que para uma mquina sncrona saturada a relao de curto circuito dever ser
multiplicada por If3/If2 para fornecer a impedncia sncrona.

2. Se a M.S. estiver operando como motor, que efeito produzem os ngulos das correntes
indutivas e capacitivas na fmm do campo?

3. Mostre o efeito da reao da armadura em mquinas sncronas trifsicas.

Sugesto: Combinar as fmms das fases separadamente e projet-las sobre os eixos pq e
outro em quadratura.

4. Uma mquina sncrona de plos lisos apresenta os seguintes dados de ensaio a vazio :

If 1 = 0,41fN
If 2 = 0,91fN
If 3 = 1fN

A resistncia de armadura Ra = 0,01 pu. Traar o diagrama fasorial para a mquina operando
como motor a fp = 0,9 capacitivo (mquina sobre-excitada ). Considerar a operao do motor
na regio saturada.

5. Do fluxo de carga de um sistema de energia eltrica, determinou-se para um dado gerador os
seguintes valores:

V = 13 800 [V]
N = 70 + j 30 [MVA] indutivo
Os parmetros da mquina podem ser obtidos pelo ensaio de escorregamento, cujos valores
so:
Vmax = 380 [V] Imax = 200 [A]
Vmin = 360 [V] Imin = 130 [A]

6. Um motor scrono de plos salientes, alimenta uma carga e absorve da rede 2/3 de sua
potncia nominal de entrada a fp = 0,8 indutivo (mquina sub-excitada). A resistncia de
armadura e as reatncias so:

Ra = 0,01 pu
Xd = 0,90 pu
Xq = 0,50 pu
Sabendo-se que a tenso terminal a nominal, determine o ngulo de potncia da mquina, bem
como a tenso gerada.

Dos tens 4, 5 e 6, determine a potncia e o torque desenvolvidos.
Qual a mxima potncia para as mquinas dos tens 4, 5 e 6?
Determine os valores das potncias de relutncia para os tens 5 e 6.
Determine os coeficientes sincronizantes para os tens 4 e 6.
O motor sncrono de 200HP, fp = 1, trifsico, ligado em Y, 2 300 V, tem reatncia de Xd = 1,95
Ohms e Xq = 1,40 Ohms por fase. Todas as perdas podem ser desprezadas.
Calcular a potncia mecnica mxima que este motor pode fornecer, se ele alimentado por um
barramento infinito sob tenso e frequncia nominais.