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Apostila Corrente Alternada v3
Apostila Corrente Alternada v3
Apostila Corrente Alternada v3
SINAIS SENOIDAIS:
NOTA DO AUTOR
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado pelo autor nas suas aulas das
disciplinas ministradas na Gerncia Educacional de Eletrnica do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC).
Este material no tem a pretenso de esgotar, tampouco inovar o tratamento do
assunto por ele abordado. Tem por objetivo facilitar a dinmica de aula, com expressivos
ganhos de tempo, alm de dar uma primeira orientao e compreenso aos alunos sobre o
assunto abordado.
Este trabalho foi construdo com base nas referncias bibliogrficas, citadas ao longo do
texto, nas notas de aula e na experincia do autor na abordagem do assunto com os seus
alunos.
Em se tratando de um material didtico elaborado por um professor de uma Instituio
Pblica de Ensino, so permitidos o uso e a reproduo do texto, desde que devidamente
citada a fonte.
O aluno deve desenvolver o hbito de consultar, estudar e, se possvel, adquirir a
Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no processo de
aprendizagem.
Quaisquer contribuies, correes e crticas construtivas a este trabalho sero bemvindas pelo autor.
Agradeo a todos aqueles que fizerem uso deste material, em especial aos meus
alunos, razo deste material e do meu trabalho.
mussoi@cefetsc.edu.br
ndice
NOTA DO AUTOR .....................................................................................................................................2
1. TENSO E CORRENTE ALTERNADAS SENOIDAIS ....................................................................6
2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA ......................................................................................7
2.1. INDUO ELETROMAGNTICA ...........................................................................................................7
2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA. ...................................9
2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR............................................................................................13
2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA ........................................................................................16
3. PARMETROS DA FORMA DE ONDA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA
SENOIDAL ................................................................................................................................................20
3.1. VALOR DE PICO: ...............................................................................................................................20
3.2. PERODO (T): ....................................................................................................................................21
3.3. FREQNCIA (F): ..............................................................................................................................21
3.4. FREQNCIA ANGULAR OU VELOCIDADE ANGULAR (): .................................................................22
3.5. FUNO MATEMTICA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL. ..............................24
3.5.1. Tenso Instantnea: ..................................................................................................................25
3.5.2. Corrente Instantnea: ...............................................................................................................27
3.6. VALOR MDIO ..................................................................................................................................28
3.7. VALOR EFICAZ..................................................................................................................................30
3.8. FATOR DE FORMA .............................................................................................................................33
3.9. FASE INICIAL E DEFASAGEM ANGULAR. ..........................................................................................33
3.10. OSCILOSCPIO ................................................................................................................................36
3.11. EXERCCIOS: ...................................................................................................................................37
4. NMEROS COMPLEXOS..................................................................................................................41
4.1. PLANO CARTESIANO COMPLEXO......................................................................................................41
4.2. FORMA RETANGULAR OU CARTESIANA ...........................................................................................43
4.3. FORMA POLAR ..................................................................................................................................45
4.4. CONVERSO ENTRE FORMAS ............................................................................................................46
4.4.1. Converso de Retangular para Polar .......................................................................................46
4.4.2. Converso de Polar para Retangular .......................................................................................47
4.5. OPERAES MATEMTICAS COM NMEROS COMPLEXOS ................................................................48
4.5.1. Conjugado Complexo ................................................................................................................48
4.5.2. Recproco ou Inverso de um nmero complexo ........................................................................49
4.5.3. Adio e Subtrao de nmeros complexos ..............................................................................49
4.5.4. Multiplicao de nmeros complexos .......................................................................................49
4.5.5. Diviso de nmeros complexos .................................................................................................50
4.5.6. Potenciao de nmeros complexos..........................................................................................51
4.6. EXERCCIOS ......................................................................................................................................51
5. REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS ............................................................54
5.1 INTRODUO .....................................................................................................................................54
5.2. FASOR ...............................................................................................................................................56
5.3. REPRESENTAO FASORIAL COM NMEROS COMPLEXOS ..............................................................60
5.4. OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS ...........................................63
5.5. TABELA RESUMO ..............................................................................................................................66
5.6. EXERCCIOS: .....................................................................................................................................67
6. RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE ALTERNADAS NOS ELEMENTOS PASSIVOS
DE CIRCUITOS........................................................................................................................................70
Prof. Fernando L. R. Mussoi
e=
N
t
onde:
e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V]
/t taxa de variao do fluxo magntico no tempo [Wb/s]
N nmero de espiras.
A Lei de Lenz diz que o sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo
magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor.
Corrente Nula
(I=0)
Corrente I
Corrente I
b) m se aproximando
c) m se afastando
a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de
fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio e a corrente induzida tem o seu sentido
alternado.
Um condutor se movimentando num campo magntico tambm produz variao de
fluxo magntico e sofre, consequentemente, induo magntica de corrente.
H trs condies fundamentais que devem existir antes que uma tenso possa ser
produzida por magnetismo.
Deve haver um CONDUTOR no qual a tenso ser induzida.
Deve haver um CAMPO MAGNTICO na vizinhana do condutor.
Deve haver movimento relativo entre o campo e o condutor.
De acordo com estas condies, quando o condutor (ou condutores) se MOVER
atravs de um campo magntico de maneira que as linhas de campo o atravesse, eltrons
DENTRO DO CONDUTOR sero estimulados em uma direo ou outra. Assim, uma fora
eletromotriz, ou tenso eltrica, induzida (criada).
Sabemos que:
= B A sen
onde:
- fluxo magntico [Wb]
B intensidade do campo magntico [T]
A rea do condutor [m2]
- ngulo de incidncia da linhas de campo no condutor [o ou rad]
Ou seja, o fluxo magntico depende da intensidade do campo magntico, da rea do
condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o
condutor.
O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo
magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita (Regra de Fleming), como indica a figura
2.1.2.
Figura 2.1.2 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra da Mo Direita [2].
As figuras 2.1.3 e 2.1.4 indicam algumas situaes de induo de corrente num condutor e o
seu sentido, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor.
Corrente
Induzida Nula
(a)
Corrente Induzida
Mxima
(b)
Corrente
Induzida
(c)
Figura 2.1.3 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida
depende do ngulo no qual o condutor corta as linhas de fluxo [2].
(a)
(b)
(c)
Figura 2.1.4 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida [2].
10
Eixo
Espira
N
b
Terminais da Espira
Sentido de rotao
Figura 2.2.1 Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo magntico
11
Instante
t1
=0
= 0
e=0
0
0
e0
= 90
= mx
e mx
0
0
e0
=0
= 0
e=0
b
a
Instante
t2
N
S
b
N
Instante
t3
b
S
Instante
t4
Instante
t5
N
a
(a)
v(V)
i (A)
t1
o
0
t2
t3
o
90
t4
t5
o
180
t (s)
(b)
Figura 2.2.2 Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
A figura 2.2.3 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se que, do instante t5
para t6 a direo na qual o condutor corta o fluxo invertida. Portanto, a polaridade da tenso
induzida invertida e, conseqentemente, o sentido da corrente alternado, formando, a partir
da, o semiciclo negativo da forma de onda, pelo mesmo processo anterior.
A figura 2.2.4 indica a forma de onda senoidal produzida pelo giro de 360o (2. rad) de
um condutor de uma espira em um campo magntico. O eixo vertical indica a amplitude da
tenso (FEM) induzida.
O eixo horizontal pode representar o tempo que a forma de onda leva para completar
um ciclo inteiro (perodo). Cada instante de tempo est relacionado com a posio angular do
condutor no campo magntico. Quando o eixo horizontal indicar diretamente a posio
angular em graus, chamamos de ngulo eltrico. A vantagem de se indicar o eixo horizontal
em graus em vez de unidades de tempo que os graus eltricos independem da velocidade
com que a espira gira no campo magntico (e conseqentemente da freqncia e do perodo).
12
Instante
t5
Instante
t6
Instante
t7
Instante
t8
Instante
t9
=0
= 0
e=0
0
0
e0
= 90
= mx
e = mx
0
0
e0
=0
= 0
e=0
a
b
N
S
a
S
N
b
N
S
N
b
(a)
v(V)
i (A)
180o
t5
270o
t6
t7
360o
t8
t9
t (s)
(b)
Figura 2.2.3 Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
13
N
Tenso Induzida
4
3
2
12
10
11
7
8
Tempo
1
12
10
S
Figura 2.2.4 Gerando uma onda senoidal atravs do movimento de rotao de um condutor dentro de um campo
magntico [2].
i (A)
Mximo
(pico +)
t (s)
o
Mnimo
(pico -)
90
180
270
360
= + max ( max ) = 2
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14
rotao
60s (1min)
n rotaes
assim:
t =
30
n
No gerador das figuras 2.2.2 e 2.2.3 temos apenas dois plos magnticos produzindo
um = 2 em meia volta. Se tivermos um nmero p de plos teremos:
= p
sendo a fora eletromotriz induzida proporcional ao nmero de espiras
e = N
substituindo
e = N
p
30
n
assim
e = N
p n
30
onde:
e fora eletromotriz (tenso) mdia induzida [V];
- fluxo magntico por plo [Wb];
p nmero de plos;
n velocidade [rpm];
N nmero de espiras
O gerador de dois plos da figura 2.2.2 e 2.2.3 completa um ciclo a cada rotao. Em
cada segundo teremos n/60 rotaes. Assim:
2 plos
p plos
equacionando, temos:
f=
np
120
onde:
f freqncia da tenso induzida em ciclos por segundo, Hertz [Hz];
p nmero de plos;
n rotao em rpm.
Substituindo esta equao na anterior, temos para a tenso induzida:
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15
e = 4 f N
A figura 2.3.1 mostra dois geradores com o campo magntico girante no rotor e a
armadura fixa no estator. O primeiro apresenta 8 plos e o segundo 2 plos. Como ambos
giram a mesma velocidade, o gerador de mais plos produz um sinal de maior freqncia do
que o outro. Assim, para uma dada freqncia desejada (como 60Hz, por exemplo), um
gerador de mais plos pode girar a uma velocidade menor.
Gerador de 8 plos
Gerador de 2 plos
+
v(t)
~
-
+
i(t)
Figura 2.4.2 smbolo e conveno para polaridade de fontes de tenso e de corrente alternadas senoidais.
16
Figura 2.4.1 Gerador CA. A espira em movimento conectada carga atravs de anis coletores e escovas [2].
17
Ncleo
Laminado
Armadura do Estator
Enrolamentos
da armadura
18
19
Anis
Coletores
Rotor de alta
velocidade
(>1200rpm)
Seo Transversal:
Rotor de Plos
Salientes para
baixa velocidade
(<1200rpm)
Linhas do Campo
Magntico
Figura 2.4.5 Dois tipos de rotores: (a) para turbinas de alta velocidade e (b) para turbinas de baixa velocidade.
20
Vpp = 2 Vp
21
i (A)
Ip
Ipp
o
T/2
t (s)
o
180
360
( , rad)
o
(a)
v (V)
Vp
Vpp
o
T/2
t (s)
o
180
360
( . rad)
o
(b)
Fig.3.1.1 Formas de onda: (a) da corrente e (b) da tenso em funo do tempo e os seus parmetros.
1 Perodo (T)
1 segundo
1 ciclo
X ciclos/segundo = FREQNCIA, f
portanto:
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22
Txf=1x1
f=
1
T
C
= 3,141592654
D
C = 2 R
O Radiano uma unidade de medida de ngulo definida por um quadrante de crculo
onde a distncia percorrida na circunferncia (arco) igual ao raio do crculo, como mostra a
figura 3.4.1. Essa relao fornece:
1rad = 57,296o
2 rad = 6,28 rad = 360o
R
57,296o
1 radiano
Radianos =
graus
180
1
23
180
Graus =
radianos
Sabemos que uma forma de onda senoidal pode ser obtida a partir do comprimento da
projeo vertical de um vetor girando num movimento circular uniforme (MCU) sobre um ponto
fixo. Aps uma volta completa temos o perodo completo da senide. A figura 3.4.2 ilustra essa
situao.
A velocidade com que este vetor gira chamada de freqncia angular (ou velocidade
angular).
A freqncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a
noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade com
que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico).
Como podemos medir ngulo em radianos, a freqncia angular ou velocidade angular
corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
distncia o , rad
tempo (s)
= t
Ao final do ciclo, o ngulo percorrido ser sido 2 rad (360o), em um tempo total
chamado de perodo. Assim:
2
= 2f
T
+Amax
90o
1
(o, rad)
0o
0
90o 180o
1
360o
2
-Amax
24
2. radianos
1 Perodo (T)
1 segundo
Assim,
Tx=1x2
=
como f =
2
T
1
, temos:
T
= 2f
Unidade: rad/s
25
+Amax
f()
(o, rad)
0o
0
180o
1
360o
2
-Amax
Figura 3.5.1 forma de onda para uma funo senoidal
1T
desenvolvendo:
2t
= 2 f t = t
T
= t
A posio angular (.t) dada pelo produto da freqncia angular () pelo instante de
tempo (t), e nos fornece o ngulo no qual a espira se encontra:
Podemos verificar que o produto da freqncia angular (rad/s) pelo instante de
tempo(s) mesmo um ngulo pela relao das unidades:
rad
s = rad
s
Como a tenso senoidal e funo do tempo, podemos expressar a tenso a cada
instante atravs da funo matemtica de tenso instantnea.
v( ) = Vp sen( )
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26
O valor instantneo de uma grandeza senoidal o valor que essa grandeza assume
num dado instante de tempo considerado. Assim, o valor da tenso v num dado instante de
tempo t pode ser dado pela funo senoidal:
v( t ) = Vp sen( t )
onde:
v(t) tenso instantnea (V)
Vp - tenso de pico (V);
- freqncia angular (rad/s);
t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.1: Esboce o grfico tenso x tempo para a tenso instantnea v(t)= 10.sen(10.t).
Soluo: da funo obtemos:
Vp = 10V
= 10rad/s
Como:
= 2f
ento,
f=
10
=
= 1,59
2 2
f = 1,59Hz
Assim:
T=
1
1
=
= 0,628
f 1,59
T = 628ms
tempo
v (V)
t (s)
.t (rad)
v(t ) (V)
0,00
0,00
0,00
0,0785
0,785 (/4)
7,09
0,157
1,57 (/2)
10,0
0,235
2,35 (3/4)
7,09
-5
0,314
3,14 ( )
0,00
-10
0,392
3,92 (5/4)
-7,09
0,471
4,71 (3/2)
-10,0
0,549
5,49 (7/4)
-7,09
0,628
6,28 (2 )
0,00
10
5
t (s)
0
0,16
0,31
0,47 0,63
i( t ) = Ip sen( t )
onde:
Ip - corrente de pico (A);
- freqncia angular (rad/s);
t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.2: Considere a forma de onda da figura 3.5.3 para obter a funo matemtica que a
descreve.
+20
i(mA)
t(s)
0
25
50
-20
Figura 3.5.3 forma de onda para o exemplo 3.5.2.
T = 50s
f = 1/T = 20kHz
= 2f = 125663,7rad/s
28
Ip = 20mA
ento a funo matemtica que descreve a corrente instantnea :
i(t) = 20.sen(125663,7.t) mA
Vmed =
vi
i =1
No caso de uma funo qualquer o valor mdio dado pela soma das reas positivas e
negativas que so descritas periodicamente ao longo do tempo. Assim, para uma forma de onda,
como mostra a figura 3.6.1, o valor mdio pode ser determinado pela rea total sob a curva, dividido
pelo perodo da forma de onda:
Vmed =
= n
( Vn t n )
onde:
Vn
A1
An
t1
V2
A2
t2
Vmdio
t
tn
T
Figura 3.6.1 valor mdio de uma forma de onda
Exemplo 3.6.1: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2.
Vmdio =
(4 2) + ( 2 2) + (3 2) + (1 2) = 8 4 + 6 + 2 = 12 = 1,5
8
29
Vmdio=1,5
6
t
8
-2
Exemplo 2.6.2: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3.
Vmdio =
(2 1) + ( 2 1) = 2 2 = 0 = 0
2
2
Vmdio=0
-2
Para uma funo peridica contnua, o valor mdio pode ser dado por:
tf
1
= v( t ).dt
T
Vmed
ti
Para uma funo peridica senoidal, como a apresentada na figura 3.6.4, onde ti=0 e tf=T, o
valor mdio :
t
Vmed
1
1 f
= v( t ).dt =
T
T
ti
Vp
2
t f
v( t ).dt =
t i
[ cos(t )]02 =
Vp
2
Vp sen( .t ) dt =
[ cos(2) + cos(0)] =
Vp
2
Vp
2
sen( t ) dt =
0
[ 1 + 1] = 0
Vmed = 0
Como a senide simtrica ao eixo das abscissas, para todos os valores do semiciclo
positivo, temos correspondentes valores no semiciclo negativo, o que faz com que o seu valor mdio
seja nulo, ou seja, as reas positivas so iguais s negativas.
Pelo procedimento de clculo podemos determinar o valor mdio de apenas um semiciclo
(meio perodo):
Vmed,
Vp
2 Vp
1
1
= v( t ).dt = Vp sen( .t ) dt =
[ cos( t )]0 =
T
Vmed, =
2 Vp
= 0,637 Vp
30
+Vp
63,7%Vp
Vmd,
rea +
Vmdio
0o
0
180o
1
(o, rad)
360o
2
rea -
-Vp
Figura 3.6.4 funo senoidal.
(v i )2
i =1
Vef =
Para uma funo peridica, o valor eficaz pode ser dado pelo clculo da mdia quadrtica
atravs do uso da integral:
Vef =
tf
1
v( t ) 2 .dt
T
ti
Vef =
1 f
v( t ) 2 .dt =
T
ti
t f
1
2
v(t ) 2 .dt =
t i
Vp 2
2
sen 2 (t ) dt =
0
Vp 2 cos 4 0 cos 0
+
=
2 2
4
2
4
Vp 2 2
=
2 2
Vef =
Vp 2 sen 2 (.t ) dt =
Vp t cos 2t 2
=
2 2
4 0
=
Vp
2
Vp 2
2
Vp
2
= 0,707 Vp
31
+Vp
Valor Eficaz
0,707Vp
(o, rad)
0o
0
180o
1
360o
2
-Vp
Figura 3.7.1 valor eficaz de uma senide.
i(t)
PCC R
v(t)
PCA
Figura 3.7.2 - Fontes de Tenso Contnua e Alternada alimentando um mesmo resistor e fornecendo a mesma potncia
mdia
Qual seria a tenso e a corrente alternada que fariam com que o resistor R dissipasse a
mesma potncia em CA que a dissipada em CC?
Se fizermos isso na prtica, verificaremos que o valor de tenso e corrente contnua a ser
aplicado corresponde ao valor eficaz de tenso e de corrente alternadas.
Como vimos, esse valor matematicamente dado pela mdia quadrtica da funo. Para
um sinal senoidal pode ser calculado a partir do seu valor de pico atravs da relao:
Vef =
Vp
2
= 0,707 Vp
Ief =
Ip
2
= 0,707 Ip
32
Como mostra a figura 3.7.3, o valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz de uma forma de
onda o valor matemtico que corresponde a uma tenso ou corrente contnua constante que
produz o mesmo efeito de dissipao de potncia numa dada resistncia.
O valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz o valor que produz numa resistncia o mesmo
efeito que uma tenso/corrente contnua constante desse mesmo valor.
Para a rede eltrica comercial sabemos que o valor da tenso eficaz 220V/60Hz, o que
corresponde a um valor de pico de:
+Vp
v(t)
TENSO EFICAZ
Tenso Contnua que fornece a
mesma potncia ao resistor
70,7%Vp
t
t
-Vp
Figura 3.7.3 - A tenso eficaz equivalente a uma tenso contnua que produz o mesmo efeito numa resistncia.
Observaes:
O valor eficaz tambm conhecido como Valor RMS, do ingls root mean square (valor
quadrtico mdio);
Para medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no perfeitamente
senoidal dever ser usado um voltmetro (ou ampermetro) mais sofisticado, conhecido como
True RMS (Eficaz Verdadeiro) que capaz de fazer a integrao da forma de onda e fornecer o
valor eficaz exato para qualquer forma de onda.
Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, por exemplo) o valor eficaz
igual ao valor mdio.
33
K=
Vef
Vmed,
Para uma forma de onda senoidal, o fator de forma pode ser dado por:
Vp
K sen =
Vp
Vef
2
=
=
=
2 Vp
Vmed,
2 2 Vp 2 2
K sen = 1,11
Observao: note que para o clculo do fator de forma de um sinal senoidal foi usado o valor mdio
de um semiciclo, j que o valor mdio do ciclo completo zero.
deslocamento (m)
w
A
Dmx
t0
0 A
t1
t2
C 90
180
t3
270o
t4
t5
360
Instante t(s)
t6
Posio Angular
(o)
w
Sabemos que, todo movimento circular (harmnico) pode ser descrito (projetado) atravs de
uma senide. O grfico da figura 3.9.1 descreve o deslocamento vertical dos corredores "A", "B" e
C em funo do tempo "t" (ou do ngulo percorrido) no mesmo eixo.
Como um movimento circular pode ser descrito por uma senide, a funo que descreve o
deslocamento do corredor "A" no tempo pode ser dada por:
CA(t)= Dmax . sen (t)
Porm, o deslocamento do corredor "B" no pode ser descrito por CB(t)= Dmax sen (t), pois
teramos CB(t)= 0 para t=0 o que no verdade. Em t=0 o corredor B est na amplitude mxima. O
mesmo ocorre para o corredor C.
34
Observando com ateno o grfico acima percebe-se que a curva CB(t) idntica a CA(t),
porm deslocada de 90o (/2),este deslocamento pode ser descrito pela adio de um ngulo no
argumento da funo seno:
CB(t)= Dmax . sen (t + 90o)
Este ngulo de deslocamento chamado Fase Inicial . Como a fase inicial do corredor A
zero, dizemos que a funo CB(t) est defasada de 90o da funo CA(t) ou que a funo CB(t) est
adiantada em 90o em relao a CA(t).
A equao que descreve o deslocamento do corredor C pode ser dada por:
CC(t)= Dmax . sen (t - 90o)
Dizemos que a funo CC(t) est defasada de -90o da funo CA(t) ou que a funo Cc(t)
est atrasada em 90o em relao a CA(t).
A Defasagem Angular , portanto, a medida em radianos ou graus, que indica quanto
uma funo senoidal est deslocada no tempo (defasada) uma em relao a outra tomada como
referncia, e dada pela diferena entre os ngulos de fase inicial de cada funo:
x,ref = x ref
A equao acima demonstra a defasagem de uma forma de onda X com relao a uma
outra forma de onda, tomada como referncia.
i (A)
+Ip
gerador A
-45o
45
0o
90o
180o
270o
360o
t (s)
gerador B
-Ip
(13-a)
(13-b)
Figura 3.9.2 (a) Dois geradores iguais com mesma velocidade angular, defasados de 45o; (b) Grfico da tenso gerada
35
i(t) = Ip . sen (t + )
Observao: Esta representao chamada forma trigonomtrica.
Podemos dizer que o ngulo de fase inicial o ngulo da posio angular no qual inicia um
semiciclo positivo da forma de onda senoidal, com sinal trocado.
=-
As figuras 3.9.3, 3.9.4 e 3.9.5 ilustram essa concluso.
cos()
sen()
90o
E ainda:
36
Observao: os termos adiantada e atrasada s podem ser aplicados para comparar fases de
formas de onda de mesma freqncia.
Defasagem Angular:
ngulo em graus
Posio Angular:
ngulo em radianos
v1(t)= 100.sen(100t)
3.10. OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento que mostra formas de onda de tenso. Na figura 3.10.1 v-se uma
foto de um osciloscpio e na figura 3.10.2 uma tela padro de osciloscpio, onde aparecem as
escalas vertical e horizontal. As telas dos osciloscpios so divididas em linhas verticais e horizontais
separadas por 1cm, chamadas de diviso.
A escala vertical define a tenso associada com cada diviso da tela. A escala horizontal define o
perodo de tempo associado com cada diviso horizontal da tela.
Por exemplo, se a escala horizontal for 50s/diviso e a vertical for, 5V/diviso podemos determinar
os parmetros da forma de onda indicada. Lendo a escala horizontal podemos verificar que o
perodo corresponde a 4 divises:
Perodo: 4 divises x 50s/diviso
Freqncia: f =
T = 200s
1
1
=
= 5000 = 5kHz
T 200 10 6
Vp = 10V
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
37
Vp
2
10
2
= 7,07 V
Na tela do osciloscpio, como mostra a figura 3.10.2, tambm podemos notar uma escala
nos eixos principais, chamada de sub-diviso, para auxiliar na leitura mais precisa dos valores.
3.11. EXERCCIOS:
3.11.1) Determine o tempo que dura um ciclo e um semi-ciclo de um sinal senoidal cuja freqncia
60Hz, 1000Hz e 100,9MHz.
3.11.2) Determine o tempo necessrio para uma senide de tenso da rede comercial percorrer o
trecho compreendido entre 0rad e /3rad.
3.11.3) Qual a freqncia obtida em um gerador tetrapolar que gira a 2400rpm?
3.11.4) Quanto tempo um sinal de tenso senoidal de 60Hz leva para atingir 25% do seu valor
mximo? Quanto tempo leva para atingir o seu valor eficaz?
3.11.5) Para uma tenso alternada senoidal cujo valor eficaz 220V / 60Hz, determine:
a) perodo, velocidade angular, valor de pico, pico a pico, mdio e eficaz;
b) valor instantneo quando =60o.
c) valor instantneo quando t=10ms.
3.11.6) Uma tenso alternada possui valor mdio igual a 25V e valor eficaz 32V. Qual o seu fator de
forma?
Prof. Fernando L. R. Mussoi
38
3.11.7) Qual o fator de forma de uma onda de tenso alternada triangular com amplitude 10V e
freqncia de 1kHz?
3.11.8) Uma corrente alternada de valor eficaz 10A / 60Hz inicia seu semiciclo no instante t=0s.
Determine os instantes de tempo que essa corrente atinge o valor de 5A em um perodo.
3.11.9) Qual o valor mximo de uma tenso senoidal cujo valor 10V no instante t=15ms, sendo
sua freqncia 100Hz.
3.11.10) Para cada uma das funes abaixo determine os valores de Vp ou Ip, f, , T, fase inicial e
esboce os grficos de tenso e corrente em funo do tempo e da posio angular (v x t; v x
t ; i x t ; i x t).
a) v(t)= 50 sen(100t) (V)
b) i(t)= 2,5 sen(300t) (A)
c) v(t)= 2,0 sen(5000t) (V)
d) i(t)= 0,4 sen(250t) (A)
e) v(t)= 230 sen(60t) (V)
3.11.11) Represente graficamente e determine o valor instantneo da tenso e da corrente para as
seguintes funes:
a) v(t) = 2,0sen(300t), t=10ms
b) v(t) = 3,0sen(100t- 45o), t=10ms
c) i(t) = 2,0sen(300t + 90o), t=10ms
d) i(t) = 10,0sen(100t - 30o), t=5ms
e) v(t) = 1,5sen(200t + 80o), t=16ms
f)
39
i1(t)
v (V)
i (A)
v2(t)
9
6
3
0
-3
10
t (s)
-6
-9
v1(t)
-12
(a)
v(V), i(A)
i2 (t)
i1 (t)
v 1 (t)
t (s)
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
-2
-4
-6
(b)
Figura 3.11.1 exerccio 3.11.10
3.11.14) Dadas as funes abaixo, determine os parmetros e esboce, num mesmo eixo, as curvas
de v ou i em funo do tempo.
a) v1(t) = 5,0 sen (377t + 30o); i2(t) = 3,0 sen (377t - 180o) e v3(t) = 4,5 sen (377t)
b) v1(t) = 100,0 sen (1000t); v2(t) = 60,0 sen (1000t + 90o) e i1(t) = 30,0 sen (1000t -45o)
3.11.15) Dados os grficos da figura 3.11.2 determine a funo da tenso ou da corrente.
5,00
v (V)
w = 100 rad/s
4,00
3,00
2,00
1,00
3/2
0,00
-1,00
/2
wt (rad)
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
(a)
40
4,00
i (A)
w = 60 rad/s
3,00
2,00
1,0
7/4
9/4
0,00
-1,0
/4
3/4
5/4
wt (rad/s)
-2,00
-3,00
-4,00
(b)
Figura 3.11.2. exerccio 3.11.13.
41
4. NMEROS COMPLEXOS
Para a anlise de circuitos com sinais senoidais de corrente alternada, assim como na
anlise de circuitos de corrente contnua, tenses e correntes devem ser operadas algebricamente.
Esta tarefa se torna pouco prtica e trabalhosa quando operamos algebricamente equaes
sinusoidais na forma trigonomtrica.
O uso do sistema de nmeros complexos permite relacionar sinais senoidais e se constitui
numa tcnica prtica, fcil e precisa de se operar algebricamente sinais senoidais.
O uso destas tcnicas permite a anlise de circuitos CA senoidais atravs da aplicao dos
mesmos teoremas e procedimentos usados na anlise de circuitos CC.
p
; p e q Z e q0}
q
x 2 = 1
x = 1
O resultado acima no pertence ao conjunto dos nmeros reais.
Um outro exemplo ajuda a visualizar este problema. Seja o sistema de equaes:
x + y = 10
x y = 40
Resolvendo por substituio, temos:
x = 10 y
(10 y ) y = 40
Prof. Fernando L. R. Mussoi
42
y 2 + 10 y 40 = 0
y=
10 (10 ) 2 4 ( 1) ( 40 )
2 ( 1)
10 60
2
y=
y=
10 4 ( 15 )
2
y=
10 2 15
2
y = 5 15
O resultado acima tambm no pertence ao conjunto dos nmeros reais.
Para resolver as equaes semelhantes s apresentadas nos dois exemplos anteriores foi
criado um nmero imaginrio cujo quadrado igual a -1. O smbolo2 j usado para denotar um
nmero imaginrio. Assim:
j 2 = 1
j = 1
y = 5 j 15
Com a criao do nmero imaginrio pode-se determinar um novo conjunto denominado
Conjunto dos Nmeros Complexos, como mostra a figura 4.1.2.
43
y eixo imaginrio
z
x eixo real
44
C = x + jy
onde:
C nmero complexo na forma retangular;
x projeo no eixo x (abscissa) referente parte real;
y projeo no eixo y (ordenada) referente parte imaginria.
Exemplo 4.2.1: representar os nmeros complexos no plano cartesiano:
a) C = 5 + j3
y, Im
+3
C = 5 +j3
x, Re
+5
y, Im
+8
C = -4 + j8
x, Re
-4
Figura A12 soluo do exemplo 4.2.1(b)
c) C = 4 j4
y, Im
-4
+4
x, Re
C = 4 j4
45
A forma polar para representao de um nmero complexo, como mostra a figura 4.1.3,
feita atravs do vetor radial traado desde a origem at o ponto, onde a sua magnitude
(comprimento) chama-se mdulo e o ngulo descrito desde o eixo horizontal (x) chama-se
argumento. Assim:
C = z
onde:
C - nmero complexo na forma polar;
z mdulo (comprimento) do vetor radial desde a origem at o ponto (z>0);
- argumento (ngulo) do vetor desde o eixo horizontal, medido no sentido anti-horrio.
Observao: O smbolo usado para indicar o argumento de um nmero complexo na forma
polar e l-se:com ngulo de ou com argumento de.
Os ngulos do argumento so sempre obtidos a partir do eixo das abscissas x e deve ser
adotada a seguinte conveno:
ngulos positivos (+) so medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo horizontal x.
ngulos negativos (-) so medidos no sentido horrio a partir do eixo horizontal x.
C = 530
z=5
o
= 30
x, Re
b) C = 5 -30o
= 30
z=5
x, Re
o
C = 5-30
c) C = -5 30o = 5 210o
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46
y, Im
o
= +210
x, Re
z=5
o
C = 5210
Observao:
C = z = z 180 o
z2 = x2 + y2
assim, a hipotenusa do tringulo retngulo xyz o mdulo da forma polar e pode ser dado por:
z = x2 + y2
sabemos que,
tg =
y
x
y
= tg 1
x
conclumos que um nmero complexo na forma polar :
y
C = z = x 2 + y 2 tg 1
x
Exemplo 4.4.1: converter os nmeros complexos da forma retangular para a forma polar:
a) C = 60 + j80
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47
z = 60 2 + 80 2 = 100
80
= tg 1 = 53,13 o
60
C = 10053,13 o
b) C = 5 j5
z = 5 2 + ( 5) 2 = 50 = 5 2
5
o
= tg 1
= 45
5
C = 5 2 45 o
c) C = -5 + j7
z=
( 5)2 + 7 2
= 8,6
7
o
= tg 1
= 54,46
5
C = 8,6125,54o
Observao:
cos =
x
z
assim, o cateto adjacente que representa o nmero real x, pode ser dado por;
x = z cos
e
sen =
y
z
assim, o cateto oposto que representa o nmero imaginrio y, pode ser dado por;
y = z sen
conclumos que um nmero complexo na forma retangular :
48
Exemplo 4.4.2: converter os nmeros complexos da forma polar para a forma retangular:
a) C = 20045o
x = 30 cos 240 o = 15
y = 30 sen 240 o = 25,98
C = -15 + j25,98
j = 1
fazendo:
j2 =
( 1)2 = 1
ento:
j 2 = 1
e ainda:
j
j
1 1 j
=
= j
= =
2
j j j j
1
ento:
1
= j
j
C = x + jy = z
ento o conjugado C* dado por:
C * = x jy = z
Prof. Fernando L. R. Mussoi
49
a) C = 5 + j7
C* = 5 j7
b) C = 100-30o
C* =100+30o
C 1 =
1
1
10 o
=
=
C x + jy
z
Assim:
C1 + C 2 = ( x 1 + jy 1 ) + ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 + x 2 ) + j( y 1 + y 2 )
C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 x 2 ) + j( y 1 y 2 )
Exemplo 4.5.2: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 3 + j4 e C2 = 5
+ j6:
a) C3 = C1 + C2:
C3 = C1 + C2 = (3 + j4) + (5 + j6) = (3 + 5) + (j4 + j6) = 8 + j10
b) C3 = C1 - C2:
C3 = C1 - C2 = (3 + j4) - (5 + j6) = (3 - 5) + (j4 - j6) = -2 j2
c) C3 = C1 +
C2*:
C3 = C1 + C2* = (3 + j4) + (5 - j6) = (3 + 5) + (j4 - j6) = 8 j2
50
C1 C 2 = (z11 ) (z 2 2 )
Na forma trigonomtrica:
C1 C 2 = z1 z 2 [cos(1 + 2 ) + jsen(1 + 2 )]
C1 C 2 = z1 z 2 (1 + 2 )
Portanto, a regra para multiplicao de nmeros complexos na forma polar :
Multiplicam-se os mdulos e somam-se algebricamente os ngulos.
Assim:
C1 C 2 = z11 z 2 2 = z1 z 2 (1 + 2 )
Exemplo 4.5.3: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 =
2030o.
a) C3 = C1 x C2:
C3 = C1 x C2 = 1045o x 2030o = 10x20 (45o+30o) = 200 75o
*
b) C3 = C1 x C2:
C3 = C1 x C2 = 10-45o x 2030o = 10x20 (-45o+30o) = 200 -15o
*
= ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + ( 1)( y 1y 2 ) = x 1x 2 y 1y 2 + j ( x 1y 2 + x 2 y 1 )
C1 C 2 = x 1 x 2 y 1 y 2 + j ( x 1 y 2 + x 2 y 1 )
Propriedade: o produto de um nmero complexo pelo seu conjugado um nmero real. Seja
C=x+jy. Assim:
51
Assim:
C1
z
z
= 1 1 = 1 (1 2 )
C 2 z 2 2 z 2
Exemplo 4.5.4: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 =
2030o.
a) C3 = C1 / C2:
C3 = C1 / C2 = 1045o / 2030o = 10/20 (45o-30o) = 0,5 15o
*
b) C3 = C1 / C2 :
C3 = C2 / C1 = 2030o / 10-45o = 20/10 (30o-(-45o)) = 2 75o
*
= z z ... z[ + + ... + ]
C n = z n (n )
Esta equao conhecida como Frmula de Moivre.
Exemplo 4.5.5: Efetue as operaes:
a) C = 230 o
) = (2 )(3 30 ) = 890
3
4.6. EXERCCIOS
4.6.1.
Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma polar:
a)
C1=5+j2
b)
C2=4-j3
c)
C3=-j4
d)
C4=-1-j1
e)
C5=2
f)
C6=-7-j7
g)
C 7 = 4 3 16
4.6.2. Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma
retangular:
a)
C1=530o
b)
C2=2180o
52
c)
C3=445o
d)
C4=3-60o
e)
C5=6-150o
f)
C6=2,590o
C=j4
b)
C = 2 + j2 3
4.6.4.
a)
(6+j5)+(2-j)=
b)
(6-j)+(4+j2)=
c)
(2,5+j3,5)-(2,5-j4,5)
d)
(4-j).(2+j3)=
e)
(1+j).(2-j).(3+j2)=
f)
(5+j2)2=
g)
(2+j).(j)-1=
4.6.5.
4.6.6.
a)
C=(3+j)-(2+j5)=
b)
C=(1-j).(3+j).(-1)=
4.6.7.
4.6.8.
a)
|C1.C2|=
b)
|C1-C2|=
c)
|C1/C2|=
d)
|(2C1+C2)/(C1+C2)|=
4.6.9.
a)
(C1.C2)/C3=
b)
C1+C2-C3=
c)
(C1.C3*)-C2=
d)
C2/C4=
e)
C1-C4*=
f)
(3C1.C2).(C3.4C4)/(2C2-C3)=
4.6.10. Prove matematicamente (literal - sem nmeros) que o produto de um nmero complexo na
forma polar pelo seu conjugado um nmero real igual ao mdulo ao quadrado.
4.6.11. Prove matematicamente (literal sem nmeros) que
C1
z
z
= 1 1 = 1 (1 2 ) .
C 2 z 2 2 z 2
4.6.12. Calcule:
a)
j4=
53
b)
j5=
c)
(1+j)8=
d)
(1+j3)5=
e)
(1-j)-2=
54
5.1 INTRODUO
J sabemos que podemos representar sinais de tenso e de corrente alternadas senoidais
atravs das seguintes expresses matemticas no chamado domnio do tempo ou domnio
temporal, pois so funo do tempo:
Tenso instantnea:
Corrente instantnea:
Resolvendo, temos:
1
[cos( ) cos( + )]
2
Assim:
p( t ) = 20 sen(100 t ) sen(100 t + 60 o ) =
p( t ) =
cos cos 200 t + = 0,5 0,5 cos 200 t + = 0,25 cos 200 t +
2
3
3
3
3
Podemos concluir que uma simples multiplicao de dois sinais para a determinao da
potncia num circuito no uma operao to simples e evidente.
Exemplo 5.1.2: Sabemos que numa malha de um circuito eltrico devemos somar as tenses. Some
os dois sinais de tenso na forma trigonomtrica e obtenha as formas de onda, sendo
v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o).
55
v 1 ( t ) + v 2 ( t ) = 10sen(100 t ) + 15sen(100 t + 60 o )
25
20
15
tenso (V)
10
5
0
-5
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-10
-15
-20
-25
graus
v1
v2
v1+v2
Precisamos, portanto, encontrar uma ferramenta que nos facilite as operaes algbricas
com sinais senoidais de tenses e correntes para que possamos fazer uma anlise rpida e correta
de circuitos eltricos.
No estudo do captulo 3, pudemos perceber que os parmetros mais importantes dos sinais
de tenso e de corrente alternadas so:
Valor de Pico:
V p e Ip
Valor Eficaz:
Vef e Ief
Velocidade Angular:
Freqncia:
Perodo:
Fase Inicial:
Sabemos que todo o sistema eltrico do Brasil opera a uma mesma freqncia (60Hz). O
que diferencia em algumas regies so as tenses (110; 127; 220; 227V, por exemplo). Da mesma
forma, no mtodo que ser apresentado, se todas as fontes de tenso e de corrente de um circuito
possurem a mesma freqncia angular poderemos omitir na representao da tenso v e da
corrente i.
Seja, por exemplo, o circuito da figura 5.1.2, com trs fontes de tenso alternadas operando
com mesmas freqncias angulares =200rad/s, onde:
Todas as trs fontes apresentam a mesma freqncia angular = 200 rad/s. Desta forma,
no diferencia as tenses e pode ser omitida na representao de v1, v2 e v3. A diferenciao entre
estas tenses dever ser feita, ento, em funo da tenso de pico Vp (ou da tenso eficaz Vef) e do
ngulo de fase inicial de cada fonte.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
56
v2(t)
v1(t)
v3(t)
Figura 5.1.2: circuito com trs fontes de tenso operando mesma freqncia [1]
5.2. FASOR
Do estudo da Fsica, sabemos que um ponto se deslocando em um movimento circular
uniforme (movimento harmnico) pode ser representado atravs de suas projees num plano
cartesiano formando uma senide, como mostra a figura 5.2.1. A recproca tambm verdadeira, ou
seja, uma senide pode ser representada pelas projees de seus pontos como um ponto girando
em um movimento circular uniforme.
Um movimento harmnico giratrio pode ser descrito por uma senide e vice-versa.
120o
+VP
60o
90o
150o
v(t)
90o
30o
180
VP 0
210o
30
=t
(o, rad)
330o
240o
270
300o
-VP
Cada ponto de uma senide pode ser representado por um vetor de mdulo constante numa
posio diferente, como indicado na figura 5.2.1. A medida que a senide descrita o vetor assume
posies diferentes. Quando a senide completa um ciclo, o vetor descreveu um giro completo e se
encontra na mesma posio inicial novamente. Este vetor , portanto, um vetor girante. Se o ciclo
da senide foi descrito num dado intervalo de tempo (perodo T), o vetor deu uma volta completa no
mesmo perodo da senide. Assim, podemos concluir que para uma dada freqncia f do sinal
senoidal, o movimento harmnico (giratrio) do vetor possui a mesma freqncia e, portanto o vetor
gira no sentido anti-horrio com a mesma freqncia ou velocidade angular da senide.
57
Analisando a figura 5.2.1 podemos observar que o ponto C, em qualquer posio angular do
seu movimento giratrio, forma um vetor radial girante cujo mdulo constante e igual ao valor de
pico (amplitude) da senide. Ento:
Uma senide pode ser descrita por um vetor radial girante com mdulo igual sua amplitude
(valor de pico) e mesma freqncia angular
A cada ciclo completado da senide, o vetor radial girante volta sua posio inicial. Se
observarmos a projeo do valor da senide no instante inicial t=0 ou na posio angular inicial
=t=0o, o vetor radial girante est posicionado a um determinado ngulo em relao ao eixo x.
Aps um perodo T (360o) o valor estar na mesma posio de partida. Podemos observar que este
ngulo corresponde ao ngulo de fase inicial da senide.
A cada perodo ou ciclo completado o vetor radial girante est sempre na mesma posio
angular inicial .
v(t)
VP
VP
V0
V0
-
(a)
v(t)
VP
-
V0
VP
V0
(b)
Figura 5.2.2: ngulo inicial do vetor radial girante: (a) adiantado, positivo; (b) atrasado, negativo [3]
a cada volta se encontra na mesma posio inicial correspondente ao ngulo de fase inicial da
senide de origem
58
Ento esse vetor girante possui os mesmos parmetros que descrevem a senide e
considerando uma dada freqncia, para defini-lo basta o seu mdulo e o seu ngulo de fase inicial.
A este vetor radial girante chamamos de Fasor.
Fasor um vetor radial girante com freqncia , com mdulo igual ao valor de pico VP e com
ngulo de fase inicial , que representa uma senide de iguais parmetros.
Assim, os sinais senoidais de tenso e corrente tambm podem ser representados atravs
de vetores girantes, chamados Fasor Tenso e Fasor Corrente, como indica a figura 5.2.2.
Um fasor pode ser entendido como um vetor preso em uma das suas extremidades e
girando, como os ponteiros de um relgio, uma velocidade angular dada em radianos por
segundo. Se a extremidade presa do vetor girante for a origem de um plano cartesiano x-y pode-se
traar as projees x e y de cada instante do deslocamento de sua extremidade livre (ponta da seta)
neste plano, como mostra a figura 5.2.1. A projeo do fasor no eixo y uma funo seno que
representa a amplitude instantnea da senide resultante, como ilustra a figura 5.2.3. A amplitude
mxima (valor de pico) corresponder ao mdulo do fasor. Assim, a projeo y pode ser dada pela
funo senoidal:
y = v(t) = Vp . sen w.t
y = v() = Vp . sen
ou
v() = Vp . sen 0o = 0
= 30o
= 60o
= 90o
= 120o
= 150o
= 180o
= 210o
= 240o
= 270o
= 300o
= 330o
= 370o
v(t)
Projeo y
funo senoidal
v(t)
Vp
Fasor
vetor girante
59
y eixo imaginrio
fasor I
5
45o
0
10
x eixo real
fasor V
Observao: Um diagrama fasorial pode conter um ou vrios Fasores (vrios sinais senoidais)
desde que sejam todos de mesma freqncia.
Exemplo 5.2.2: Do diagrama fasorial da figura 5.2.4, obter a defasagem entre os sinais senoidais
correspondentes aos fasores V e I:
Soluo: o fasor corrente I est adiantado de 45o do fasor tenso, pois =45o-0o=45o. Tambm
podemos dizer que a tenso est atrasada de 45o da corrente.
Exemplo 5.2.3: Um fasor de tenso de mdulo 10 descreve uma rotao completa em 0,02s
partindo da posio inicial -30o. Determine:
a) o diagrama fasorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoidal desse sinal;
b) o ngulo em que a tenso 10V.
c) a freqncia angular e a expresso matemtica para as variaes instantneas desse sinal;
d) o valor da tenso no instante t=0s;
Soluo: o fasor tem mdulo de 10V e parte de -30o (ou /6 rad). Sua representao grfica fica
como apresentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial de =-30o a senide comea o seu
semiciclo positivo no ngulo =+30o.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
60
O valor de pico positivo (10V) ocorrer em 90o+=120o e assim por diante, como mostra o
grfico da figura 5.2.5(b).
Como a rotao completada aps 0,02s, a freqncia angular pode ser determinada por:
= 2f =
2
2
=
= 314,16rad / s
T
0,02
v( t ) = VP sen(t + ) = 10sen(314,16 t )
6
No instante t=0s a funo senoidal assume o valor:
Tambm podemos obter o valor inicial de v(t) para t=0 atravs da projeo do fasor sobre o
eixo vertical (y) do diagrama fasorial:
v(t)
+10
-30o
v(0)=-5
(a)
10
30o
t(o)
120o 210o
390o
-5
-10
(b)
Figura 5.2.5: soluo do exemplo 5.2.3. (a) diagrama fasorial e (b) forma de onda
onde:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
61
x nmero real
y nmero imaginrio
j operador imaginrio ( j =
1)
z mdulo
- ngulo ou argumento.
Um fasor um vetor radial traado desde a origem cujo mdulo (comprimento) constante
e corresponde ao valor de pico do sinal senoidal e cujo ngulo formado com o eixo das abscissas
corresponde fase inicial do sinal senoidal no instante inicial t = 0.
Se este fasor, que um vetor radial, for traado num plano cartesiano complexo, como
mostrado na figura 5.3.1, podemos perceber que ele forma um tringulo retngulo com o eixo real x e
podemos represent-lo matematicamente atravs de nmeros complexos, tanto na forma polar como
na forma retangular.
y eixo imaginrio
hipotenusa
cateto oposto
x eixo real
cateto adjacente
Figura 5.3.1 representao de um fasor no plano cartesiano complexo.
v( t ) = Vp sen( t )
pode, ento ser passada para o chamado domnio fasorial e transformada num fasor representado
atravs de um nmero complexo na forma polar, tal que o mdulo corresponde a um valor fixo que
identifique a senide como o valor de pico ou o valor eficaz (que proporcional ao valor e pico e
constante) e o argumento corresponde ao ngulo de fase inicial:
V& = Vp
ou
V& =
Vp
2
V& = Vef
onde:
62
Importante: como o valor eficaz (rms), em vez do valor de pico, usado mais freqentemente na
especificao e anlise de dispositivos e circuitos eltricos de corrente alternada e que, para sinais
senoidais vlida e constante a relao:
Vp = Vef 2 ,
a representao fasorial de sinais senoidais de tenso e corrente pode usar o valor eficaz como
mdulo do fasor, permanecendo o mesmo ngulo de fase para o argumento. Assim:
V& = Vef v
Fasor Tenso:
onde:
&I = I
ef
i
onde:
10
V& =
0 o = 7,070 o V
2
e para o fasor I o seu mdulo 5 e o seu ngulo +45o, ento na forma polar:
&I = 5 + 45 o = 3,54 + 45 o
2
para obtermos a forma retangular devemos obter as projees dos fasores nos eixos x e y. Assim
para o fasor V:
x=
10
2
cos 0 o =
y=
10
2
10
2
= 7,07
sen0 o = 0
ento:
V& = 7,07 + j0 V
e para o fasor I:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
63
x=
y=
5
2
5
2
cos 45 o = 2,5
sen45 o = 2,5
ento
a) v( t ) = 311 sen(377 t ) V
V& = 2200 o V
b) i( t ) = 10 2 sen( t + 30 o ) A
&I = 1030 o A
c) v( t ) = 50 cos( t 15 o ) mV
50
V& =
75 o mV
2
a) &I = 11060 o A
i( t ) = 110 2 sen( t + 60 o ) A
& = 20 45 o V
b) V
v( t ) = 20 2 sen( t 45 o ) V
Domnio do Tempo
Domnio Fasorial
Domnio Fasorial
Domnio do Tempo
Funo Instantnea
FASOR
FASOR
Funo Instantnea
v(t) = VP.sen(t )
i(t) = IP.sen(t )
V& = Vef v
&I = I
ef
Operao
Algbrica
de
Nmeros
Complexos
V& = Vef v
&I = I
ef
v(t) = VP.sen(t )
i(t) = IP.sen(t )
Formas de Onda
Figura 5.4.1 seqncia para operaes algbricas de sinais senoidais usando fasores.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
64
x = Vef.cos
V& = Vef
y = Vef.sen
V& ef = x 2 + y 2
= arctg
y
x
FORMA POLAR
V& = x + jy
FORMA RETANGULAR
V1
V2
V2 sen
= tan 1
V1 + V2 cos
Exemplo 5.4.1: some e subtraia os sinais senoidais
v 1( t ) = 20 2 sen(377 t + 45 o ) e
v 2 ( t ) = 40 2 sen(377 t 30 o ) :
65
V& 1 + V& 2 = (14,14 + j14,14 ) + (34,64 j20 ) = (14,14 + 34,64 ) + j(14,14 j20 ) = 48,78 j5,86 V
Fazendo a operao de subtrao temos:
V& 1 V& 2 = (14,14 + j14,14 ) (34,64 j20 ) = (14,14 34,64 ) + j(14,14 + j20 ) = 20,5 + j34,14 V
Transformando os resultados das operaes para a forma polar, obtemos os fasores:
80
60
tenso (V)
40
20
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-20
-40
-60
-80
graus
v1
v2
v1+v2
v1-v2
66
este ngulo o ngulo entre a resultante e o vetor V1, ento deve ser corrigido para obtermos o
ngulo a partir do eixo x:
= 30 o + 23,15 o = 6,85 o
ento a resultante :
+45
-6,85
-30
49,13
V1+V2
40
V2
Figura 5.4.5 Soma grfica dos fasores do exemplo 5.4.2.
67
Tenso (V)
Corrente (A)
v( t ) = Vp sen( t v )
i( t ) = Ip sen( t i )
V& = Vef v
&I = I
ef
i
Valor Instantneo
Domnio do Tempo
Forma Trigonomtrica
Fasor
Domnio Fasorial
Forma Polar
Fasor
Domnio Fasorial
Forma Retangular
V& = Vef cos v + j Vef sen v &I = Ief cos i + j Ief sen i
(Cartesiana)
Valor Eficaz
Vef =
Vp
Ief =
Ip
2
5.6. EXERCCIOS:
5.6.1. Determine os fasores para os seguintes sinais senoidais e os represente atravs do diagrama
fasorial:
a) v 1( t ) = 15 sen 120 t + 30 o
b) v 2 ( t ) = 2 115 sen100 t
c) v 1( t ) = 311 sen(377 t )
5.6.2. Dados os grficos e funes abaixo [1]:
a) determine o perodo, freqncia, velocidade angular, fase inicial, valor de pico, pico a pico,
valor eficaz e valor mdio;
b) tome um sinal como referncia e verifique as defasagens em cada grupo de sinais;
c) represente os sinal atravs de fasores (forma polar e retangular) e elabore o diagrama fasorial
para cada conjunto de sinais de tenso e corrente;
I) v1(t) = 8,0sen(500t + 25o)V; v2(t) = 4,5sen(500t)V; i1(t) = 1,0sen(500t - 135o)A
II) i1(t)=10sen(400t+60o)A; i2(t)=8,0sen(400t-45o)A; v1(t)=12sen(400t-45o)V; i3(t)=7,0sen(400t)A.
III) v1(t)=5,0sen(400t)V; v2(t)=2,0sen(400t-90o)V; i1(t)=2,5sen(400t-30o)A;
v (t)=3,5sen(400t+180o)
3
IV)
68
v 1 ( t)
v 2 ( t)
2
t (s)
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
-2
-4
i 1 ( t)
-6
V)
v ,i ( V ,A )
15
i 1 ( t)
10
v 2 ( t)
i 2 ( t)
t ( s)
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
-5
-1 0
-1 5
VI)
10
i,v ( A ,V )
i 2 ( t)
v 1 (t)
8
6
4
2
w t ( r a d /s )
0
-2
/4
/2
3 /4
3 /2
-4
-6
i 1 ( t)
-8
-1 0
69
-7/12
70
Causa
Efeito
Nos circuitos eltricos a causa pode ser entendida como a tenso e o efeito o
estabelecimento de uma corrente eltrica. A resistncia eltrica , portanto, uma oposio.
Neste captulo sero estudadas as relaes existentes entre as tenses e as correntes
alternadas senoidais nos Resistores, nos Capacitores e nos Indutores e sua forma de representao
matemtica, alm de como a freqncia dos sinais senoidais afeta as caractersticas de
comportamento desses elementos. Esse comportamento determinado pela caracterstica de
oposio desses componentes quando submetidos a sinais de tenso e corrente senoidais.
A forma de onda senoidal tem particular importncia pois associa naturalmente fenmenos
matemticos e fsicos relacionados aos circuitos eltricos:
A forma de onda senoidal a nica forma de onda alternada cuja forma no afetada
pelas caractersticas de respostas dos elementos resistivos, indutivos e capacitivos.
Em outras palavras, se a tenso num resistor, indutor ou capacitor for senoidal, a corrente
resultante em cada um tambm ter caractersticas senoidais (e vice-versa). Se uma outra forma de
onda for aplicada, a resposta ter forma de onda diferente daquela aplicada.
A notao fasorial apresentada, juntamente com as relaes entre tenso e corrente nos
elementos passivos, permitir usar para circuitos com sinais senoidais de tenso e corrente, os
mesmos teoremas e conceitos adotados na anlise de circuitos em corrente contnua. A essa anlise
chamamos de Resposta Senoidal dos Elementos Passivos em regime permanente. Em regime
permanente pois consideramos passado o efeito transitrio dos circuitos, ou seja, sem alterao de
sua condio operacional.
I
Figura 6.1.1 tenso e corrente em um resistor.
Assim:
R=
V
I
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
71
onde:
R - resistncia do resistor ();
V - tenso nos terminais do resistor (V);
I - corrente que atravessa o resistor (A);
Seja o circuito da figura 6.1.2, no qual uma fonte de tenso alternada senoidal
v(t)=Vp.sen(.t + V) alimenta um resistor R:
i(t)
v(t)
v( t )
i( t )
Sabemos que a resistncia eltrica uma caracterstica dos materiais e pode, para nossos
estudos, ser considerada constante. Assim:
iR ( t ) =
v( t ) Vp sen( t + v ) Vp
=
=
sen( t + v )
R
R
R
Ip =
Vp
R
Ento:
iR ( t ) = Ip sen( t + V )
Observa-se que a nica diferena existente entre as funes senoidais v(t) e i(t) o valor
de pico. No h diferena nos ngulos de fases das duas funes. Isto ocorre porque num
resistor a corrente sempre diretamente proporcional tenso, ou seja: tenso zero, corrente zero;
tenso dobra, corrente dobra e assim por diante. Assim:
I = V
Assim:
iR ( t ) = Ip sen( t + I )
72
v(t)
i(t)
+VP
+IP
+VP
+IP
3/4
2
o
o
o
210 240 270 300 330 360o
o
0o
/2
-IP
=t
( , rad)
o
-IP
-VP
-VP
Figura 6.1.3 Corrente em fase com a tenso em um circuito resistivo.
Se traarmos as funes tenso vR(t) e corrente iR(t) no resistor, como mostra o grfico da
figura 6.1.3, podemos concluir que um resistor, quando submetido a uma tenso alternada,
produz uma corrente eltrica com a mesma forma de onda, mesma freqncia e mesma fase
da tenso, porm, com amplitude que depende dos valores da tenso aplicada e da
resistncia, conforme a Lei de Ohm.
Portanto, em um circuito resistivo puro de corrente alternada (CA) as variaes na
corrente ocorrem em fase com a variao da tenso aplicada.
Nos terminais de um resistor, a corrente est sempre em fase com a tenso:
V = I
No domnio fasorial a relao entre a tenso e a corrente determinada por:
R=
V& R
&I
R
&
&I = VR
R
R
Como R um nmero real:
VRe f
R
Assim:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
73
&I = I
R
Re f
V
Podemos mais uma vez, portanto, concluir que o ngulo da corrente no resistor o
mesmo da tenso: v = i. Reescrevendo:
&I = I
R
Re f
I
Exemplo 6.1.1: A um resistor de 6 aplicada uma tenso de senoidal de 12Vef , 60Hz e ngulo de
fase inicial zero.
a)
b)
c)
d)
rad/s
E o fasor tenso:
V& = 120 o
A corrente instantnea :
i( t ) = 2 2 sen(377 t + 0) = 2,83 sen(377 t )
Com as duas formas trigonomtricas para a tenso v(t) e corrente i(t), podemos atribuir valores
para a varivel tempo (t) e traar as formas de onda com auxlio de um software de planilha
eletrnica, como mostra a figura 6.1.4. Podemos perceber que a tenso e a corrente esto em fase,
como era esperado.
A figura 6.1.5 apresenta o diagrama fasorial para a tenso e corrente no resistor. Mais uma vez
percebemos que a tenso e a corrente esto em fase num circuito resistivo.
74
20
15
10
5
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-5
-10
-15
-20
graus
v(t)x1
i(t)
Figura 6.1.4 Formas de onda de tenso e corrente em fase para o exemplo 6.1.1.
&I = 20 o
V& = 120 o
Figura 6.1.5 Diagrama fasorial para o exemplo 6.1.1: tenso e corrente em fase no resistor.
Observao:
75
R
(% do valor
nominal)
f (escala logartmica)
Figura 6.1.6 Comportamento da resistncia com a freqncia [fonte: Boylestad].
6.1.1. Exerccios:
Dados os circuitos da figura 6.1.5, determine:
a.
b.
c.
d.
formas de onda da tenso e corrente da fonte e em cada resistor em funo do tempo num
mesmo grfico
e.
I)
II)
III)
76
acmulo de cargas corresponde uma energia armazenada na forma de campo eltrico existente
entre as placas do capacitor. Estas cargas armazenadas produzem um campo eltrico de tal forma
que se estabelece uma diferena de potencial ddp (tenso) entre as placas do capacitor.
Um capacitor s admite corrente em seus terminais enquanto estiver sendo carregado ou
descarregado. Quanto mais carga houver no capacitor maior ser o campo eltrico criado e maior
ser a diferena de potencial (tenso) existente entre as placas.
A relao entre a quantidade de carga armazenada e a tenso admitida entre as placas de
um capacitor uma constante chamada Capacitncia. Ou seja:
C=
Q
V
[Farad]
En =
1
C V2
2
[Joule]
dQ
dv
fazendo:
C=
dQ dt dQ dt
dt
=
= i( t )
dv dt dt dv
dv
dv C
dt
vC =
1
iC dt
C
S existe corrente no ramo do capacitor, enquanto existir variao de tenso sobre ele (pois se
V0, ento ic(t)0).
Quando a corrente mxima, a tenso nula e quando a tenso mxima a corrente nula.
77
IC
t=t1
IC
t=t3
+
+
(a)
(b)
VC(V)
Vmx
IC(A)
t1
t2
t3
t4
t1
t2
t3
t4
t (s)
+Imx
t (s)
-Imx
(c)
Figura 6.2.1 Transitrio CC de carga e descarga do capacitor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para
anlise da descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no capacitor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.2.2 onde um capacitor est conectado a uma fonte de
tenso alternada.
i(t)
EFEITO
+
+
v(t)
CAUSA
~-
Capacitor
vC(t)
OPOSIO
Na figura 6.2.3, observando a curva da tenso alternada senoidal aplicada sobre o capacitor
vemos que os momentos de maior variao da tenso (Vcmx.) ocorrem quando seu valor est
prximo de zero e, portanto, nestes instantes teremos os maiores valores de corrente no ramo do
capacitor. Por outro lado, nos instantes em que a tenso est prxima de seu valor mximo a sua
variao muito pequena (Vc 0) o que implica em valor de corrente baixo (IC0).
78
+VP
+VP
+IP
= -90o
vC(t)
iC(t)
vC(t)
iC(t)
-90o -60o-30o 0o
-/2o
3/4
2
o
o
o
210 240 270 300 330 360o
o
/2
=+90o
=t
(o, rad)
-IP
-VP
-VP
Figura 6.2.3 - Corrente e Tenso Senoidais num Capacitor Ideal: corrente adiantada de 90o da tenso.
Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um capacitor, como
mostra a figura 6.2.2, verificaremos que quando a tenso for crescente, a corrente assume seus
valores mximos. Quando a tenso for mxima, a corrente nula. A partir dessas observaes
podemos concluir que a corrente resultante no capacitor tambm senoidal e apresenta uma
defasagem de 90o com relao tenso, como indica a figura 6.2.3. Portanto:
Nos terminais de um capacitor num circuito CA, a corrente sempre estar adiantada de 90o em
relao tenso.
ou
V& c = Vef 0 o
ou
&I = I 90 o
c
ef
Seja o circuito da figura 6.2.2, vamos determinar a corrente no circuito para uma dada
tenso no elemento capacitivo. Para circuitos capacitivos, a tenso nos terminais do capacitor
limitada pela taxa na qual as placas do capacitor podem ser carregadas ou descarregadas. Em
outras palavras, uma variao instantnea na tenso sobre o capacitor impedida pelo fato que h
um requisito de tempo para carreg-lo (ou descarreg-lo). Assim:
V=
Q
C
dv =
dQ
C
diferenciando:
79
como i C =
dQ
, desenvolvendo e substituindo, temos:
dt
dv =
dQ dQ dt dQ dt
dt
=
= iC
C
C dt
dt C
C
isolando iC:
iC = C
dv
dt
Como capacitncia uma medida da taxa com que um capacitor armazena carga nas suas
placas, para uma dada variao na tenso sobre o capacitor, quanto maior o valor da capacitncia,
maior ser a corrente capacitiva resultante.
A equao acima indica que para uma dada capacitncia, quanto maior a taxa de
variao da tenso sobre o capacitor, maior a corrente capacitiva. Se a tenso no varia, no h
corrente em seus terminais. Um aumento na freqncia corresponde a um aumento na taxa de
variao da tenso no capacitor e a um aumento na sua corrente. A corrente no capacitor ,
portanto, diretamente proporcional freqncia (mais especificamente, velocidade angular ) e
capacitncia do capacitor.
Pela figura 6.2.2 podemos verificar que um aumento na corrente do circuito (efeito)
corresponde a uma diminuio na oposio e iC proporcional freqncia angular e
capacitncia C, a oposio de um capacitor , portanto, inversamente proporcional freqncia
angular (2f) e capacitncia C. Como:
iC = C
dv
dt
dv C d( Vp sen t )
=
= Vp cos t
dt
dt
portanto:
iC = C
dv C
= C Vp cos t
dt
iC = C Vp cos t
fazendo
Ip = C Vp
e como cos(t ) = sen( t + 90 o ) , temos:
iC ( t ) = Ip sen( t + 90 o )
Podemos notar que o valor de pico da corrente iC diretamente proporcional e C,
como previsto. Traando o grfico para vC e iC, verificamos que num capacitor a corrente est
adiantada de 90o da tenso, como mostra a figura 6.2.3. Se um ngulo de fase for includo na
expresso senoidal para vC, temos:
v C ( t ) = Vp sen( t v )
ento:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
80
i C ( t ) = C Vp sen(t v + 90 o )
ou
i C ( t ) = Ip sen(t + I )
onde
I = V + 90 o
Efeito =
Causa
Oposio
assim,
Oposio =
Causa
Efeito
Vp
Oposio =
Vp
Vef
1
2 Vp
=
=
=
=
Ip
Ip
C Vp C
I ef
2
XC =
XC =
1
C
1
2f C
onde:
|Xc| - mdulo da Reatncia Capacitiva ()
C - capacitncia (F)
f - freqncia do sinal (Hz)
- freqncia angular (rad/s)
Como a reatncia capacitiva representa uma oposio corrente, sua unidade o Ohm ().
A reatncia capacitiva a oposio ao fluxo de carga que resulta no intercmbio continuo de
energia entre a fonte e o campo eltrico do capacitor carregando e descarregando continuamente. O
capacitor no dissipa energia (ignorando os efeitos da resistncia srie equivalente, RSE).
A Reatncia Capacitiva Xc a medida da oposio que um capacitor oferece variao da
tenso entre seus terminais.
81
Em CA quando a freqncia for muito alta (f), a reatncia capacitiva tende a zero (XL0): o
capacitor se comporta como um curto-circuito.
a) X C =
1
1
1
=
=
= 6028,6
C 2fC 2 60 440 10 9
b) X C =
1
1
1
=
=
= 36,2
3
C 2fC 2 1 10 440 10 9
XC =
V& C
&I
C
onde:
XC reatncia capacitiva ();
82
J vimos que:
v C ( t ) = Vp sen( t v )
e
V& C = VCef V
assim
i C ( t ) = Ip sen(t + v + 90 o )
Na forma fasorial:
&I = I = I ( + 90o )
C
Cef
I
Cef
V
Considerando-se as variveis em questo na forma de fasores (nmeros complexos) e
sabendo-se que a corrente no capacitor est adiantada de 90o da tenso, tem-se:
XC =
)]
V& C
VCef V
VCef
=
=
V V + 90 o = X c 90 o = j X C
o
&I
I
ICef V + 90
Cef
C
1
C
1
:
+j
XC =
1
1
=
j C j (2f ) C
Portanto:
A Reatncia Capacitiva de um capacitor ideal um nmero imaginrio, pois tem fase
(argumento) sempre igual a -90o (forma polar) ou somente parte imaginria negativa (forma
retangular).
Xc =
1
j .C
ou
Xc = j
1
.C
ou
Xc =
1
90 o
.C
Devido oposio variao da tenso, representada por Xc, o capacitor provoca uma
defasagem de 90o entre a tenso Vc e a corrente Ic. A figura 6.2.4 mostra o diagrama fasorial para
um capacitor.
IC
90o
VC
Figura 6.2.4 - Diagrama Fasorial: corrente adiantada de 90o da tenso nos terminais do capacitor.
83
Observao: devemos lembrar que um nmero imaginrio representado no eixo y, a 90o dos
nmeros reais, representados no eixo x. O operador j representa o deslocamento de 90o no plano
complexo.
j 90 o
1
= j
j
j 90 o
1
=j
j
Exemplo 6.2.1: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais
de um capacitor de 620F.
a)
b)
c)
d)
e)
V& C = 120 o
A reatncia capacitiva dada por:
XC =
1
1
1
1
=
=
=
= j4,28
6
jC j2fC j2 60 620 10
j0,234
Como,
XC =
V& C
&I
C
84
20
16
12
8
4
0
0
10
12
14
16
18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t)
i(t)
&I = 2,8 + 90 o
C
+90o
V& C = 120 o
Figura 6.2.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.2.1: corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor.
XC =
1
2f C
XC
1
(2 C)
=
f
esta equao uma funo inversa e est associada com a forma de uma hiprbole:
y = f (x) =
k
x
85
1
.
2C
XC( )
C2>C1
C1
C2
maior C
f(Hz)
Figura 6.2.7 comportamento da reatncia capacitiva com a freqncia.
ZC
Figura 6.2.8 modelo de um capacitor real.
6.2.5. Exerccios:
6.2.5.1) Calcular a reatncia de um capacitor de 4,7F nas freqncias de 60Hz e de 400Hz.
6
86
I)
II)
III)
d
dt
onde:
vL tenso induzida nos terminais do indutor (V);
N nmero de espiras da bobina indutora;
d/dt taxa de variao do fluxo magntico no tempo (Wb/s);
A indutncia L de um indutor a medida da capacidade do indutor de armazenar energia no
campo magntico atravs de uma auto-induo de tenso.
L = N
d
dI
Assim,
87
L dI
d
L dI 1
dI
v L = N
= N N = N
= L
dt
dt
N dt
dt
A tenso induzida no indutor depende da indutncia e da variao da corrente no tempo:
v L = L
dI
dt
En =
1
L I2
2
Joules
dI
dt
A corrente nos terminais de um indutor no pode sofrer variaes instantneas bruscas, pois
se ocorrer uma variao instantnea (t0), a tenso tender a um valor infinito (vL(t)), o que
no possvel;
iL =
1
v L dt
L
A tenso no indutor pode variar instantaneamente, como podemos observar na figura 6.3.1.
S existe tenso induzida no ramo do indutor, enquanto existir variao de corrente sobre ele
(pois se I0, ento vL(t)0).
88
IL
t=t1
t=t3
IL
(a)
(b)
IL(A)
+ILmx
VL(V)
t1
t2
t3
t4
t1
t2
t3
t4
t (s)
+VLmx
-VLmx
t (s)
(c)
Figura 6.3.1 Transitrio CC de carga e descarga do indutor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para
descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no indutor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.3.2 onde um indutor est conectado a uma fonte de
tenso alternada senoidal.
iL(t)
EFEITO
+
+
v(t)
CAUSA
~-
Indutor
vL(t)
OPOSIO
Observando a curva da corrente alternada senoidal aplicada sobre o indutor na figura 6.3.3
vemos que os momentos de mxima variao da corrente (ILmx) ocorrem quando seu valor est
prximo de zero e, portanto, nestes instantes temos os maiores valores de tenso no indutor. Por
outro lado, nos instantes em que a corrente est prxima de seu valor de pico a sua variao muito
pequena (IL0) o que implica um valor de tenso baixo.
Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um indutor verificaremos
que, quando a tenso estiver prxima a zero, a corrente ser mxima e quando a tenso for mxima
a corrente ser nula. A partir dessas observaes podemos concluir que a tenso resultante no
89
indutor tambm senoidal e apresenta uma defasagem de 90o com relao corrente, como indica
a figura 6.3.3.
Observando-se o grfico da figura 6.3.3, chegamos concluso que:
Nos terminais de um indutor num circuito CA, a tenso sempre estar adiantada de 90o em
relao corrente.
Desta forma, a representao matemtica da tenso e da corrente no capacitor, na forma
trigonomtrica e fasorial a seguinte:
vL(t) = Vp . sen (.t + 0o)
iL(t) = Ip . sen (.t - 90o)
+VP
vC(t)
iC(t)
V& L = Vef 0 o
ou
&I = V 90 o
L
ef
ou
+VP
+IP
vC(t)
0o
-IP
3/4
= 90o iC(t)
o270
210 240
2
300 330 360o
o
=t
( , rad)
o
=-90
-IP
-VP
-VP
Figura 6.3.3 - Defasagem entre tenso e corrente em um indutor: corrente atrasada de 90o da tenso.
Seja o circuito da figura 6.3.2. Vamos determinar a tenso induzida no indutor para uma
dada corrente no circuito. Para circuitos indutivos, a corrente nos terminais do indutor limitada pela
taxa na qual o fluxo magntico varia. Em outras palavras, uma variao instantnea na corrente
sobre o indutor impedida pelo fato que h uma induo de tenso que se ope variao da
corrente (Leis de Faraday e de Lenz).
Como indutncia uma medida da taxa com que um indutor armazena energia no campo
magntico, para uma dada variao na corrente sobre o indutor, quanto maior o valor da indutncia,
maior ser a tenso induzida nos terminais do indutor. A equao
v L (t) = L
dI
dt
indica que para uma dada indutncia, quanto maior a taxa de variao da corrente atravs do
indutor, maior ser a tenso induzida nos seus terminais. Um aumento na freqncia corresponde a
um aumento na taxa de variao da corrente e a um aumento na tenso nos terminais do indutor. A
tenso no indutor , portanto, diretamente proporcional freqncia (mais especificamente,
velocidade angular ) e indutncia do indutor.
Pela figura 6.3.2 podemos verificar que um aumento na corrente do circuito deve
corresponder a uma diminuio na oposio. A tenso no indutor vL diretamente proporcional
velocidade angular e indutncia L, pois:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
90
v L (t) = L
dI
dt
diL
= L Ip cos t = L Ip cos t
dt
ento
v L ( t ) = L Ip cos(t )
ou
v L ( t ) = L Ip sen t + 90 o
fazendo
Vp = L I
assim
v L ( t ) = Vp cos(t )
ou
v L ( t ) = Vp sen t + 90 o
Notamos que o valor de pico est diretamente associado a e L. Traando as curvas de iL(t)
e vL(t) verificamos que num indutor a corrente est atrasada de 90o da tenso, como mostra a
figura 6.3.3.
Se um ngulo de fase for includo na expresso senoidal de iL, temos:
iL ( t ) = Ip sen(t I )
v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o )
v L ( t ) = Vp sen t I + 90 o
V = I + 90 o
ou
I = VI 90 o
Efeito =
Prof. Fernando L. R. Mussoi
Causa
Oposio
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
91
ou
Oposio =
Causa
Efeito
VLef
2 Vp L Ip
=
=
=
= L
Ip
ILef
Ip
Ip
2
XL = L
XL = 2 f L
Onde:
|XL| - mdulo da Reatncia Indutiva ()
L - indutncia (H)
f - freqncia do sinal (Hz)
- freqncia angular (rad/s)
Como a reatncia indutiva representa uma oposio corrente, sua unidade o Ohm ().
Em corrente alternada, quando a freqncia tende a um valor muito alto (f), a reatncia
indutiva tambm aumenta muito (XL ) e o indutor se comporta como um circuito aberto.
92
XL =
V& L
&I
L
onde:
XL reatncia indutiva ();
Vp
(I + 90 o ) = VLef (I + 90 o )
V& L =
2
Considerando-se, ento, as variveis em questo na forma de fasores (nmeros complexos)
e a corrente atrasada de 90o da tenso, temos:
XL =
I
Lef
I
ef
L
X L = j X L = j L = L90 o
ou
X L = (2 f ) L
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
93
VL
-90
IL
Figura 6.3.4 - Diagrama Fasorial: corrente atrasada de 90o da tenso nos terminais do indutor.
Exemplo 6.3.2: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais
de um indutor de 15mF.
f)
g)
h)
i)
j)
X L = jL = j2fL = j2 60 15 10 3 = 5,65
Como,
XL =
V& L
&I
L
94
20
16
12
8
4
0
0
10
12
14
16
18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t)
i(t)
V& C = 120 o
-90o
&I = 2,12 90 o
L
Figura 6.3.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.3.2: corrente atrasada de 90o da tenso no indutor.
XL = 2 f L
est associada com a equao de uma reta:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
95
y = f (x) = a x + b
Assim, sendo a freqncia f a varivel independente, temos:
y = (2 L ) f + 0
O coeficiente de inclinao (coeficiente angular) a :
a = 2 L
e sendo b = 0, a reta representada pela equao passa pela origem.
Podemos traar o comportamento da reatncia indutiva em funo da freqncia, como
mostra a figura 6.3.7. Quanto maior a indutncia L, maior a inclinao para uma mesma faixa de
freqncias, como mostra a figura 6.3.7.
XL()
L2
maior L
L2>L1
L1
f(Hz)
Figura 6.3.7 comportamento da reatncia indutiva com a freqncia.
ZL
Figura 6.3.8 modelo de um indutor real.
96
6.3.3. Exerccios:
6.3.3.1) Calcular a reatncia indutiva de um indutor de 200mH em freqncias de 60Hz e 500Hz.
6.3.3.2) Em que freqncia est conectado um indutor de 100mH que tem reatncia indutiva de
150?
6.3.3.3) Dados os circuitos da figura 6.3.7, determine:
a) a reatncia indutiva de cada indutor e a total do circuito;
b) a corrente fornecida pela fonte na forma trigonomtrica e fasorial;
c) a tenso e a corrente em cada indutor (forma fasorial e forma trigonomtrica);
d) formas de onda da tenso e da corrente da fonte e em cada indutor em funo do tempo,
num mesmo grfico;
e) diagrama fasorial completo.
Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen(1000.t-60o)
L1=200mH ; L2=30mH ; L3=20mH
I)
II)
III)
6.4. IMPEDNCIA
Em um circuito real a resistncia eltrica, que propriedade fsica dos materiais que o
constituem, est sempre presente. Ela pode ser minimizada, mas no eliminada. Portanto, circuitos
indutivos e capacitivos so, na verdade, redes do tipo RL e RC, cujas associaes srie, paralela ou
mista, dependem da configurao dos circuitos e do processo de fabricao dos componentes do
circuito. A combinao dos efeitos resistivos e reativos d origem Impedncia dos circuitos.
Para um circuito de dois terminais A e B, representado por um bloco de carga alimentado
por um fasor de tenso de entrada V& e um fasor de corrente de entrada &I , contendo qualquer
elemento passivo (capacitor, indutor ou resistor) ou a combinao deles como mostra a figura 6.4.1.
A relao entre a tenso e a corrente dada pela Impedncia (Z) do circuito.
Impedncia (Z) de um circuito definida como a relao entre a tenso e a corrente que
atravessa um bipolo de um circuito.
97
&I
carga
+
VF
V&
B
Figura 6.4.1 Fonte de Tenso alternada alimentando um circuito RLC
Z=
V&
&I
onde:
A impedncia Z, dada pela relao entre tenso e corrente num circuito misto,
representa a medida da oposio que este circuito oferece passagem de uma corrente
alternada.
Como os fasores V& e &I so nmeros complexos, a impedncia Z tambm um nmero
complexo, mas no um fasor.
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma
combinao de resistores ideais (circuito resistivo puro) e sabendo que a tenso e a corrente esto
em fase num elemento resistivo, ento:
ZR =
ZR = R
, portanto, um nmero real positivo.
No plano cartesiano a representao de uma impedncia de um resistor ideal dada na
figura 6.4.2.
98
Im
ZR=R
Re
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma
combinao de indutores ideais (circuito indutivo puro) e sabendo que a corrente est atrasada de
90o da tenso num elemento indutivo puro, ento:
Vef 0 o
V
V& L
ZL =
=
= ef + 90 o = X L + 90 o = + j X L = + j L
o
&I
Ief
Ief 90
L
Num circuito ou bloco indutivo puro a impedncia Z igual reatncia indutiva XL:
ZL = + j XL = + j L
, portanto, um nmero imaginrio positivo.
No plano cartesiano a representao de uma impedncia de um indutor ideal dada na
figura 6.4.3.
Im
ZL=+j|XL|
+90o
Re
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma
combinao de capacitores ideais (circuito capacitivo puro) e sabendo que a corrente est
adiantada de 90o da tenso num elemento capacitivo puro, ento:
ZC =
XC
V& C
Vef 0 o
Vef
1
o
o
=
90
=
X
90
=
X
=
=
=
C
C
o
&I
I
j
j
C
Ief + 90
ef
C
j
1
=
C jC
99
Im
Re
o
-90
ZC=-j|XC|
6.4.4 Impedncia de um capacitor ideal: nmero imaginrio negativo no plano cartesiano.
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto pela combinao de elementos
passivos (circuito misto), a tenso e a corrente tero ngulos de fase diferentes e estaro defasados
por um ngulo .
Sabendo que:
= V I
ento:
Z=
Como sabemos, um nmero chamado complexo porque composto por duas partes:
uma parte real e uma parte imaginria. Portanto:
100
Im
+jXL
Im
Z=R+jXL
|Z|
Re
-
+
Re
|Z|
-jXL
Z=R-jXL
(b)
(a)
6.4.5 Impedncia de um circuito de carga mista um nmero complexo no plano cartesiano: (a) teor indutivo, parte
imaginria positiva; (b) teor capacitivo, parte imaginria negativa.
R = Z cos
X = Z sen
Z = R + jX
Z = Z
Z = R2 + X 2
= arctg
X
R
FORMA POLAR
FORMA RETANGULAR
Figura 6.4.6 transformao de impedncias da forma polar para a forma retangular e vice-versa.
Observao: A maioria das calculadoras cientficas apresenta uma funo que permite essas
transformaes facilmente. importante conhecer como faz-las, para facilitar os clculos
necessrios a uma anlise de um circuito em corrente alternada.
No trato dos circuitos no domnio fasorial, todos os elementos do circuito ser substitudos por
uma nica impedncia equivalente Zeq, que em geral representada na forma retangular:
Z eq = Z eq = R j X
Nesta representao, R, a parte real, a resistncia total do circuito e X, a parte imaginria,
a reatncia total do circuito que depende das reatncias indutivas e capacitivas existentes.
V&
, o ngulo da impedncia o ngulo atravs do qual a
&I
corrente de entrada avana com relao tenso aplicada, contanto que este ngulo seja positivo.
Se for negativo, ento a corrente avana com relao tenso.
101
102
Im
+jXL
R
Re
-jXC
(a)
Im
Z=R+jXL=|Z|
|Z|
+jXL
Re
R
(b)
Im
R
-
Re
-jXC
|Z|
Z=R-jXC=|Z|-
(c)
Figura 6.4.7 Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias: (a) cargas puras R, L ou C no formam o tringulo de
impedncias; (b) cargas RL formam um tringulo de impedncia positivo; (c) cargas RC formam um tringulo de impedncia
negativo.
Sabemos que a relao entre a tenso e a corrente num elemento ou parte de um circuito
a impedncia. Esta, por sua vez, um nmero complexo:
Z=
R = Z cos
X = Z sen
Se tivermos disponveis os valores da resistncia e da reatncia, podemos aplicar as
relaes trigonomtricas do tringulo de impedncias e obter a hipotenusa (mdulo da impedncia) e
o ngulo (argumento da impedncia). Assim:
Z = R2 + X
X
= arctg
R
Prof. Fernando L. R. Mussoi
103
a)
b)
c)
d)
tenso
Sabemos que a impedncia de uma carga dada pela relao entre o fasor tenso e o fasor
corrente nessa carga:
Z=
V&
&I
Assim, a partir dos sinais de tenso e corrente fornecidos na forma trigonomtrica podemos
obter os fasores:
V& = 1215 o
&I = 3 45 o
A impedncia ser:
Z=
V&
1215 o
12
=
=
[15 ( 45)] = 460 o
&I 3 45 o
3
= V I = 15 o ( 45 o ) = +60 o
O tringulo de impedncia fica como apresentado na figura 6.4.8.
Im
Z=2+j3,46=|4|60o
|Z|=4
XL=+j3,46
o
+=60
R=2
Re
Para traarmos as formas de onda, devemos atribuir valores para a varivel tempo t, desde
zero at o valor de um perodo T, s equaes trigonomtricas de tenso e corrente. Utilizando um
software para traar as formas de onda obtemos as curvas da figura 6.4.9. Podemos notar o
defasamento de 60o entre a tenso e a corrente. Como o circuito indutivo a corrente est atrasada.
104
20
16
12
8
4
0
0
10
12
14
16
18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t)
i(t)
Z eq =
Zi
i =1
Z1
Z2
Z3
...
Zn
Z eq= Z1 + Z 2 + Z 3 + L + Z n
Figura 6.4.10 associao srie de impedncias.
105
Z1
Z2
Z i
i=1
Z3
...
Zn
1
1
1
1
1
=
+
+
+L +
Z eq
Z1
Z2
Z3
Zn
Figura 6.4.11 associao paralela de impedncias.
Como mostra a figura 6.4.12, a Impedncia equivalente (Zeq) de duas (e somente duas)
impedncias em paralelo: a razo do produto pela soma das duas impedncias da associao:
Z eq =
Z1 Z 2
Z1 + Z 2
Z1
Z2
Z eq =
Z1 Z 2
Z1 + Z 2
Exemplo 6.4.2: Determine a impedncia equivalente para os circuitos, onde Z1=10+j30; Z2=25j25; Z3=50 e Z4=-j20.
Z1
Z2
Z4
Z3
a)
Como a associao srie, simplesmente somamos as impedncias:
Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 = (10 + j30) + (25 j25) + (50) + ( j20) = 85 j15
Z1
Z2
Z3
b)
A associao em paralelo, ento fazemos pelo inverso da soma dos inversos:
Prof. Fernando L. R. Mussoi
106
1
1
1
1
1
1
1
10
10
1
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
Z eq Z 1 Z 2 Z 3 (10 + j30) ( 25 j25) 50 31,671,6 35,35 45 50
1
= (0,0316 71,6 ) + (0,02828 45 ) + (0,020 )
Z eq
1
= (0,01 j0,03 ) + (0,02 + j0,02) + (0,02) = 0,05 j0,01
Z eq
Z eq =
Z1
Z2
1
10
=
= 20 + 11,3 o
0,05 j0,01 0.05 11,3
Z4
c)
Este um circuito misto. Devemos comear pela associao paralela de Z2 com Z4.
Podemos determinar pela relao do produto pela soma:
Z' =
Z2 Z4
(25 j25) ( j20 ) = (35,35 45 ) 20 90 = 707 135 = 13,74 74,05 o
=
Z 2 + Z 4 (25 j25 ) + ( j20 )
25 j45
51,47 60,95
Como Z est associada em srie com Z1, somamos as duas impedncias:
Z eq = Z'+ Z 1 = 13,74 74,05 o + (10 + j30 ) = (3,78 j13,21) + (10 + j30 ) = 13,78 + j16,79
6.4.3. Tabelas-resumo
Relaes entre Tenso e Corrente nos Elementos Passivos (RLC)
Elemento
Comportamento
Resistor
Corrente em fase
com a tenso
Capacitor
Indutor
Impedncia
Corrente adiantada
90o da tenso
Domnio Tempo
Unidade
Ohm,
R=
v R (t)
iR ( t )
iC (t ) = C
Farad, F
Corrente atrasada
90o da tenso
Henry, H
Corrente defasada
da tenso
Ohm,
Relao
v L (t) = L
Domnio Fasorial
Relao
R=
V& R
&I
Unidade
Ohm,
dv C ( t )
dt
XC =
diL ( t )
dt
XL =
V& C
&I
Ohm,
V& L
&I
Ohm,
V& Z
&I
Ohm,
Z=
107
Resistncia
R
Reatncia
Capacitiva
Unidade
Natureza
Forma
Retangular
Forma Polar
Mdulo
Ohm,
Real
Ohm,
Imaginrio
Negativo
XC =
1
j C
X C = X C ( 90 o )
XC =
Ohm,
Imaginrio
Positivo
XL = j L
X L = X L ( +90 o )
XL = L
Ohm,
Complexo
Z = R jX
XC
Reatncia
Indutiva
XL
Impedncia
Z
Z = Z
1
C
Z = R2 + X
V& = Vef V
&I = I
ef
I
Vp = 2 Vef
= 2f =
2
T
= V I
onde:
- freqncia angular [rad/s];
f freqncia [H];
T perodo do ciclo [s];
- defasagem entre tenso e corrente [o ou rad];
v(t) e i(t) tenso e corrente instantneas, respectivamente [V e A];
VP e Ip tenso e corrente de pico, respectivamente [V e A];
Vef e Ief tenso e corrente eficaz, respectivamente [V eA];
V& e &I - fasor tenso e corrente, respectivamente [V e A];
V e I ngulo de fase inicial da tenso e da corrente, respectivamente [o ou rad];
Convenes de Sinais
Defasagem
Positiva
Teor Indutivo
Negativa
Teor Capacitivo
Zero
Teor Resistivo
108
6.4.4. Exerccios
6.4.4.1) Dados os pares de tenso e corrente numa carga, calcule a impedncia, desenhe o
tringulo de impedncia e determine o teor da carga:
a)
b) v( t ) = 50 sen(377 t + 20 o ) V e i( t ) = 5 sen(377 t 70 o ) mA
c) v( t ) = 300 sen(1000 t + 10 o ) V e i( t ) = 60 sen(1000 t + 100 o )
d) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 60 o ) V e i( t ) = 22 2 cos(377 t )
6.4.4.2) Dados os circuitos, determine a impedncia equivalente, considerando uma freqncia de
1000Hz.
Dados: R1=50; R2=100; L1=50mH; L3=20mH; C1=20F
a)
b)
c)
6.5. ADMITNCIA
Definimos Admitncia Y como sendo o inverso da impedncia Z. Assim:
Y=
1
Z
Z=
V&
&I
Como,
109
Y=
&I
V&
Y = G + jB
Admitncia, condutncia e susceptncia tm suas unidades expressas em Siemens S (ou
mho).
Temos ento que:
Y = G + jB =
1
1
=
Z R + j X
Importante: a equao acima deve ser analisada cuidadosamente; ela no estabelece que a parte
real da admitncia igual recproca da parte real da impedncia, ou que a parte imaginria da
admitncia igual recproca da parte imaginria da impedncia. Ou seja:
1
1
Y = G + jB + j
X
R
A admitncia sendo uma quantidade complexa pode ser expressa na forma polar:
Y = G + j B = Y
na qual:
Y = G2 + B 2
B
= arctg
G
Admitncia Y o inverso da Impedncia Z
Condutncia G o inverso da Resistncia R
Susceptncia B o inverso da Reatncia X
110
1
=
Yeq
Y1
Y2
Yi
i =1
Y3
...
Yn
1
1
1
1
1
=
+
+
+L +
Ye
Y1
Y2
Y3
Yn
Figura 6.5.1 associao srie de admitncias.
A admitncia equivalente Yeq para uma associao de admitncias em paralelo: dada pela
soma das admitncias da associao, como mostra a figura 6.5.2.
Yeq =
Yi
i =1
Y1
Y2
Y3
...
Yn
Ye = Y1 + Y2 + Y3 + L + Y n
Figura 6.5.2 associao paralela de admitncias.
Exemplo 6.5.1: Duas admitncias Y1=0,4+j0,2 e Y2=0,25-j0,5 esto associadas em srie. Determine
a admitncia equivalente e a impedncia equivalente da associao:
Duas admitncias em srie podem ser obtidas pela relao entre produto e soma:
Yeq =
Y1 Y2
(0,4 + j0,2) (0,25 j0,5) (0,4526,56 o ) (0,56 63,43 o )
=
=
=
Y1 + Y2 (0,4 + j0,2) + (0,25 j0,5)
0,65 j0,3
0,252 36,87
Yeq =
= 0,35 12,09o = 0,34 j0,07 S
0,72 24,78
Z eq =
1
10 o
=
= 2,86 + 12,09 o = 2,8 + j0,6
o
Yeq 0,35 12,09
111
Im
+jBC
G
Re
-jBC
(a)
Im
Y=G+jBC=|Y|+
|Y|
+jBC
Re
G
(b)
Im
G
-
|Y|
Re
-jBL
Y=G-jBL=|Y|-
(c)
Figura 6.5.3 (a) Diagrama de Admitncias e Tringulo de Admitncias: (b) cargas capacitivas formam um tringulo de
admitncias positivo; (c) cargas indutivas formam um tringulo de admitncias negativo.
112
d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal;
e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos;
f)
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia
capacitiva:
XC =
1
1
=
= j25
jC j 2000 20 10 6
Como o circuito srie, a impedncia equivalente dada pela soma das impedncias,
assim:
Z eq = Z R + Z C = R + X C = 25 j25 = 35,36 45 o
O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.2 e tem teor capacitivo pois o
sinal da impedncia negativo.
R=25
=-45o
|Z|=35,36
XC=-j25
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a
impedncia equivalente do circuito:
&
2000 o
&I = V =
= 5,66 + 45 o
F
Z eq 35,36 45 o
Como o circuito srie, ento a corrente em todos os elementos a mesma:
113
v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V
Como podemos perceber, tanto o fasor tenso como o fasor corrente nos terminais do
resistor tem o mesmo ngulo, o que representa que esto em fase (defasagem nula), como
espervamos.
A tenso nos terminais do capacitor dada pela Lei de Ohm aplicada reatncia capacitiva:
VR
IF=IR=IC
+45o
VF
-45o
VC
Figura 6.6.3 Diagrama fasorial para o exemplo 6.6.1.
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.4. Pelas curvas, podemos verificar, mais
uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no capacitor, a corrente adiantada de 45o da
tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor.
114
300
250
200
150
100
50
0
-50
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-100
-150
-200
-250
-300
Corrente
Tenso Resistor
Tenso Capacitor
Figura 6.6.4 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.1.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia
indutiva:
X L = jL = j2000 25 10 3 = + j50
Prof. Fernando L. R. Mussoi
115
Como o circuito srie, a impedncia equivalente dada pela soma das impedncias,
assim:
Z eq = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,963,43 o
O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.6 e tem teor indutivo, pois o
sinal da impedncia positivo.
|Z|=55,9
XL=+j50
=63,43o
R=25
Figura 6.6.6 Tringulo de impedncias teor indutivo para o exemplo 6.6.2.
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a
impedncia equivalente do circuito:
o
&
&I = V = 2000
= 3,58 63,43 o A
F
o
Z eq 55,963,43
116
A figura 6.6.7 apresenta o diagrama fasorial completo para o circuito. Pelo diagrama fasorial,
podemos observar claramente que a tenso e a corrente no resistor esto em fase e que a corrente
est atrasada de 90o da tenso no indutor. J nos terminais da fonte, podemos verificar que a
corrente est atrasada de 63,43o da tenso, caracterizando um circuito com teor indutivo (RL).
VL
+26,57o
VF
-63,43
IF=IR=IC
VR
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.8. Pelas curvas, podemos verificar, mais
uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no indutor, a corrente atrasada de 63,45o da
tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor. Para efeitos de escala a corrente est
multiplicada por 10.
300
250
200
150
100
50
0
-50
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Tenso Fonte
Corrente
Tenso Resistor
Tenso Indutor
Figura 6.6.8 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.2.
117
|Z|=35,36
XL=+j25
=45o
R=25
Figura 6.6.10 Tringulo de impedncias teor indutivo para o exemplo 6.6.3.
118
VL
+45o
-135o
VC
VF
-45
IF=IR=IC=IL
VR
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.12. Pelas curvas, podemos verificar,
mais uma vez, a corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor, a corrente atrasada de 90o da
tenso no indutor, a corrente em fase com a tenso no resistor e a corrente atrasada de 45o da
tenso na fonte. Para efeitos de escala a corrente est multiplicada por 10.
119
300
250
200
150
100
50
0
-50
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Tenso Fonte
Corrente
Tenso Resistor
Tenso Indutor
Tenso Capacitor
Figura 6.6.12 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.3.
Os elementos desse circuito so os mesmos dos exemplos 6.61, 6.6.2 e 6.6.3. Portanto, as
reatncias j esto calculadas. Para determinarmos a impedncia equivalente, devemos considerar
que o circuito da figura 6.6.13 uma associao mista e, como tal, devemos resolver por partes.
Observando o circuito verificamos que h uma associao srie do resistor como o indutor que
precisa ser resolvida inicialmente. Assim, determinamos a impedncia equivalente parcial Z:
120
X=-j37,5
&
2000 o
&I = VF =
= 5,06 + 71,57 o A
F
Z eq 39,52 71,57 o
Como o circuito apresente dois ns, devido conexo paralela do capacitor, a corrente
fornecida pela fonte se divide em duas componentes: uma para o capacitor e outra para a
impedncia equivalente parcial Z. Como o capacitor est em paralelo com a fonte de tenso, a
tenso nos seus terminais a mesma da fonte. Assim a corrente no capacitor dada por:
o
&
&
&I = VC = VF 2000
= 8 + 90 o A
C
Z C X C 25 90 o
A impedncia equivalente parcial Z tambm est em paralelo com a fonte e, portanto, est
aplicada mesma tenso da fonte. Assim, podemos determinar a corrente na impedncia Z. Como
esta impedncia parcial composta por dois elementos em srie, a corrente no resistor e no indutor
a mesma. Assim, a corrente nestes elementos dada por:
o
&
&I = &I = &I = VZ' = 2000
= 3,58 63,43 o A
Z'
R
L
o
Z'
55,963,43
i C ( t ) = 8 2 sen(2000 t + 90 o ) A
iR ( t ) = iL ( t ) = 3,58 2 sen(2000 t 63,43 o ) A
A tenso no capacitor a mesma da fonte, por estar em paralelo:
121
V& C = 2000 o V
v C ( t ) = 200 2 sen(2000 t ) V
A tenso no resistor pode ser determinada pelo produto da resistncia pela sua corrente:
V& R = R &IR = 25 3,58 63,43 o = 89,5 63,43 o V
&I = &I + &I = 890 o + 3,58 63,43 o = (0 + j8) + (1,6 j3,2) = 1,6 + j4,8 = 5,0671,6 o
F
C
Z'
Isso prova que o resultado est correto, pois devemos lembrar que estamos somando
fasores, que so vetores que possuem mdulos e ngulos.
IC
VL
IF
o
90
IR=IL
+71,6o
+26,6o
VF=VC
-63,4
VR
122
300
250
200
150
100
50
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Tenso Fonte e Capacitor
Corrente Fonte
Corrente Capacitor
Tenso Resistor
Tenso Indutor
Figura 6.6.16 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.3.
6.6.4. Exerccios:
Para os circuitos abaixo:
a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial;
b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito;
c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal;
d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal;
e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos;
f)
6.6.4.1)
Prof. Fernando L. R. Mussoi
; L=10mH ; C=660F
6.6.4.2)
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
123
6.6.4.3)
6.6.4.4)
6.6.4.5)
6.6.4.6)
6.6.4.7)
6.6.4.8)
124
En = P t
(J)
En
t
(W)
onde:
En energia eltrica [J];
P potncia eltrica [W];
t tempo [s]
P=
Assim para o circuito da figura 7.1 a potncia fornecida pela fonte dada por:
P = V I
(W)
onde V e I so constantes. Portanto, a potncia fornecida pela fonte CC ao resistor uma constante.
125
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
tomando a tenso como referncia, temos V = 0o. A defasagem entre tenso e corrente pode ser
dada por:
= V I = 0 I
= I
e
I =
Substituindo:
v(t) = Vp sen( t)
i(t) = Ip sen( t )
i(t)
v(t)
Neste caso, como v(t) e i(t) no so constantes no tempo, a potncia tambm no ser
constante no tempo. A potncia instantnea p(t) na impedncia Z do circuito da figura 7.1.1 pode
ser determinada pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea:
(W)
sen sen =
1
(cos( ) cos( + ))
2
1
1
126
p(t) =
1
1
Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t )
2
2
Observando a equao acima percebemos que a potncia instantnea composta por dois
termos:
1
Vp Ip cos
2
1
p 2 (t) = Vp Ip cos(2 t )
2
p1 (t) =
O primeiro termo, constante ao longo do tempo, representado graficamente por uma reta.
O segundo termo, varivel em funo do tempo, representado graficamente por uma cossenide
negativa com o dobro da frequencia (2) do sinal de tenso e de corrente. A potncia instantnea
p(t) , portanto, a soma dos dois termos, p1(t)+p2(t), como mostra a figura 7.1.2.
8
termo 1
termo 22
p(t)
0
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.1.2 Potncia instantnea formada por um termo constante e uma cossenoide negativa.
A anlise da potncia instantnea est relacionada mais com a parte de proteo dos
circuitos. Por exemplo se a potncia mxima instantnea num ponto do circuito de 1 W, no
podemos colocar neste ponto um componente que dissipe no mximo 0,5 W.
Continuando o desenvolvimento da equao geral da potncia instantnea e utilizando a
identidade trigonomtricas
p(t) =
1
1
Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos( ) sen(2 t) sen( )]
2
2
127
p(t) =
p(t) =
1
1
Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos(+ ) + sen(2 t) sen()]
2
2
1
1
1
Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t) cos() Vp Ip sen(2 t) sen()
2
2
2
p(t) =
1
1
Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t)
2
2
Pmed =
1
p(t) dt
T 0
p1 (t) =
P1
1
Vp Ip cos
2
=
A 1
T
onde:
A1 rea sob o valor do termo constante no perodo T;
T periodo da forma de onda da potncia instantnea.
128
A1
termo 1
termo 2
0
-2
-4
b) Valor mdio do termo varivel de p(t): o termo varivel p2(t) uma cossenide negativa
Vp Ip
2
termo 1
A2
termo 2
0
-2
A3
-4
p 2 (t) =
1
Vp Ip cos(2 t + )
2
P2
A
T
como A 2 = A 3 . Portanto:
P2 = 0
O valor mdio desse termo zero pois a rea positiva igual rea negativa. Este termo
caracteriza transferncia de energia para a carga e devoluo de energia pela carga fonte, no
caracterizando dissipao (consumo) de energia.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
129
c) Valor mdio total de p(t): a potncia mdia total ser dada pela soma das duas parcelas:
P = P1 + P2 Como P = 0, ento a potncia mdia total ser dada apenas peloo primeiro termo P :
2
1
P =
1
V p I p cos
2
mdia, temos:
P=
1
2 Vef 2 Ief cos
2
P =
4
Vef I ef cos
2
Assim, a potncia mdia pode ser dada em funo dos valores eficazes:
i(t)
v(t)
Z=R
V = I
130
= V I = 0
I =
cos = cos(0) = 1
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
v(t) = Vp sen( t)
i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t ) = Ip sen( t 0)
A potncia instantnea dada pelo produto da tenso e da corrente instantneas no resistor:
pR (t) =
1
1
Vp Ip cos 0 Vp Ip cos(2 t 0)
2
2
A potncia instantnea no resistor alimentado em corrente alternada pode ser dada por:
pR (t) =
1
1
Vp Ip Vp Ip cos(2 t)
2
2
Esta a equao que descreve o comportamento da potncia em funo do tempo para uma
resistncia pura submetida a uma corrente alternada senoidal. Ela descreve, como indica a figura
7.3.2, uma variao senoidal com o tempo, onde a potncia sempre positiva, pois , num mesmo
instante de tempo, a tenso e a corrente so ambas positivas ou negativas, variando de zero ao
valor mximo Vp Ip, com uma freqncia que o dobro da freqncia do circuito. Assim, v-se
que um resistor comporta-se sempre como um receptor, pois sua potncia sempre positiva, ou
seja, est sempre consumindo potncia.
v(t)
i(t)
p(t)
0
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
131
Como vimos, a equao da potncia instantnea formada por dois termos: um constante e
outro varivel no tempo. Em termos grficos, o termo constante uma reta e o termo varivel uma
curva senoidal com o dobro da freqncia , como mostra a figura 7.3.3. A composio de ambos os
termos a potncia instantnea no resistor.
8
termo 1
termo 22
p(t)
0
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Pmed =
Pp
1
Vp Ip =
2
2
desenvolvendo:
PR =
Vp
Ip
1
Vp Ip =
= V ef I ef
2
2
2
PR = Vef I ef
ou:
V
PR = ef
R
ou ainda:
P R = R I ef
132
Z = XL
I = 0o
V = +90 o
= V I = +90 0 = +90 o
V = +
( )
cos = cos 90 o = 0
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
pL (t) =
( )
1
1
Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
2
mas cos 90 o = 0 ,
pL (t) =
1
Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
pL (t) = +
Como Vp =
1
Vp Ip sen(2 t)
2
pL (t) = +
1
2 Vef 2 Ief sen(2 t)
2
133
A potncia instantnea num indutor uma senoide positiva com o dobro da frequncia
(2), cujo valor de pico dado pelo produto da tenso eficaz pela corrente eficaz no indutor, como
mostra a figura 7.3.4.
Tempo / ngulo
v(t)
i(t)
p(t)
-90
-45
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.3.4 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num indutor ideal.
A figura 7.3.5 apresenta os termos da equao geral para a potncia instantnea no indutor.
4
termo 1
termo02
p(t)
-2
-4
Figura 7.3.5 A potncia no indutor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
134
A potncia pode ser positiva (energia absorvida pelo indutor ) ou negativa (energia devolvida
pelo indutor para a fonte), variando de
Vp Ip
2
a +
Vp Ip
2
, com freqncia de 2.
PL =
1
1
Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0
2
2
PL = 0
Isso indica que no h transformao de energia e que o indutor ideal devolve integralmente
fonte a energia que recebeu e, portanto, no h produo de trabalho eltrico. A quantidade de
energia envolvida neste processo dita energia reativa indutiva e a ela est associado um custo de
produo e fornecimento, sem que seja aproveitada para a realizao de trabalho eltrico efetivo
pelo indutor.
QL = VefL IefL
como X L =
VefL
, obtemos:
I efL
135
QL = X L IefL
QL =
VefL
XL
L Ip2
2
= L I 2efL
Z = XC
I = 0o
V = 90 o
= V I = 90 0 = 90 o
V =
cos = cos 90 o = 0
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
p C (t) =
( )
1
1
Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
2
mas cos 90 o = 0 ,
136
p C (t) =
1
Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
p C (t) =
Como Vp =
1
Vp Ip sen(2 t)
2
p C (t) =
1
2 Vef 2 Ief sen(2 t)
2
Tempo / ngulo
v(t)
i(t)
p(t)
0
-90
-45
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.3.6 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num capacitor ideal.
137
termo 1
termo02
p(t)
-2
-4
Figura 7.3.7 A potncia no capacitor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
A potncia pode ser positiva (energia absorvida pelo capacitor) ou negativa (energia
retornando do capacitor para a fonte), variando de
Vp Ip
2
at +
Vp Ip
2
, com freqncia de 2.
PC =
1
1
Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0
2
2
PC = 0
138
QC = VefC IefC
como X C =
VefC
, obtemos:
I efC
2
QC = XC IefC
QC =
VefC
XC
EnC =
C Vp2
2
2
= C VefC
Z = R jX = Z
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
= V I
90 o +90 o
Sabemos que a potncia instantnea numa impedncia genrica Z pode ser dada pelo
produto:
139
ao longo de um perodo. Isso significa que h absoro e devoluo de energia (carga e descarga), o
que representa a presena de elementos reativos no circuito (indutores e/ou capacitores). H,
portanto, potncia reativa no circuito. Porm, a forma de onda da potncia instantnea possui uma
parcela positiva maior que a negativa (no simtrica ao eixo x). Isso significa que tambm h uma
potncia mdia ativa, o que representa a presena de elementos resistivos (resistores) dissipando
potncia e consumindo energia no circuito. Para ilustrar melhor este caso, a figura 7.3.9 apresenta os
grficos de tenso, corrente e potncia instantneas para um ngulo =-45o de defasagem entre
tenso e corrente, o que configura um circuito misto com teor capacitivo. Podemos perceber a
existncia de potncia reativa e ativa tambm nesse caso.
v(t)
i(t)
p(t)
Tempo / ngulo
-90
-45
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.3.8 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista indutiva, =+45o.
v(t)
i(t)
p(t)
Tempo / ngulo
-90
-45
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.3.9 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista capacitiva, =-45o.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
140
p(t) =
Como Vp =
1
1
Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t)
2
2
p(t) = Vef Ief cos [1 cos(2 t)] Vef Ief sen sen(2 t)
Analisando a equao:
Circuito Resistivo Puro ( = 0o): o segundo termo da equao nulo. S h potncia mdia
ativa.
Circuito Indutivo Puro ( = +90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia reativa.
Circuito Capacitivo Puro ( = -90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia
reativa.
Circuito Misto ( -90o +90o): os dois termos esto presentes. H potncia ativa e reativa.
Podemos concluir, portanto:
O primeiro termo da equao ampliada da potncia instantnea fornece a potncia mdia ativa
e o segundo termo fornece a potncia reativa de uma impedncia genrica Z.
Potncia Aparente (S) definida como o produto da tenso eficaz pela corrente eficaz
Embora o produto da tenso pela corrente no represente a potncia efetivamente dissipada
em alguns casos, a Potncia Aparente (S) uma especificao importante.. Sua unidade, dada pelo
produto produto da tenso pela corrente, o Volt-Ampre (VA), para diferenciar da Potncia Mdia
(Ativa) dada em Watts (W).
S = Vef Ief
Geralmente os equipamentos eltricos so especificados em potncia aparente (VA ou kVA)
e no em Watts (W). Sabendo-se a especificao de potncia aparente e a de tenso eficaz, podese determinar a especificao de corrente eficaz mxima.
141
Exemplo 7.4.1:
Ief1 =
S
500
=
= 2,27A
Vef1 220
No secundrio a tenso de 110V. Para a potncia de 500VA a corrente eficaz dada por:
Ief2 =
S
500
=
= 4,54A
Vef2 110
P = S cos
A Potncia Reativa (Q) est associada aos elementos indutivos e capacitivos. Ela circula
pelos condutores sendo absorvida e devolvida sem produzir trabalho eltrico. definida como o valor
de pico da potncia instantnea nos elementos reativos e corresponde ao valor de pico do segundo
termo da equao geral ampliada da potncia instantnea:
Q=
1
Vp Ip sen
2
ou
Q = S sen
A potncia reativa est associada ao fator sen() que aparece no segundo termo da equao
geral ampliada da potncia instantnea e potncia aparente S
Observao: Embora P, Q e S sejam grandezas de mesma natureza, utilizam-se unidades distintas
para diferenci-las mas dimensionalmente equivalentes:
Potncia Aparente ( S )
Potncia Ativa ( P )
Potncia reativa ( Q )
VA (Volt-Ampre)
W (Watt)
VAr (Volt-Ampre reativo)
142
S = Vef Ief
Sabemos que a potncia ativa P funo do cosseno do ngulo de defasagem (cos) e da
potncia aparente S:
P = S cos
assim:
cos =
P
S
Q = S sen
assim:
sen =
Q
S
sen2 + cos2 = 1
2
Q
P
+
S
S
P 2 + Q2
S2
=1
=1
S2 = P 2 + Q2
Ou
S = P 2 + Q2
Isso configura um tringulo retngulo chamado de Tringulo de Potncias, onde a
hipotenusa a potncia aparente S, o cateto adjacente ao ngulo a potncia ativa P e o cateto
oposto ao ngulo a potncia reativa Q, como mostra a figura 7.4.1. O posicionamento em
quadratura (deslocamento de 90o) entre a potncia ativa P e a potncia reativa Q, justifica a
simbologia utilizada. A potncia reativa tambm conhecida como Potncia de Quadratura.
Num circuito misto composto por elementos capacitivos e indutivos, a potncia reativa total
dada pela diferena entre a potncia reativa indutiva QL e a potncia reativa capacitiva QC:
Q T = QL Q C
143
Potncia
Aparente
(S)
Potncia
Reativa
Indutiva
Potncia
Potncia
Aparente
(S)
(+QL)
(a)
Reativa
Capacitiva
(-QC)
(b)
Figura 7.41 Tringulo de Potncias: (a) teor indutivo; (b) teor capacitivo.
FP =
P
S
Do tringulo de potncias da figura 15, podemos concluir que a equao acima a relao
de um cateto adjacente pela hipotenusa, ou seja, o cosseno do ngulo :
P
FP = cos =
Observaes:
Embora nos elementos reativos (capacitor e indutor) a potncia mdia seja nula, o estudo da
potncia reativa tem grande importncia. Tanto para o capacitor como para o indutor, energia deve
ser suprida para o carregamento durante o semiciclo positivo da curva de potncia. Esta energia
devolvida durante o semiciclo negativo. Porm, para o suprimento da energia, uma outra forma de
energia primria foi utilizada na gerao, como por exemplo queima de carvo, gua de um
reservatrio, reao nuclear, queima de leo etc. Quando a energia devolvida pelos elementos
reativos, ela no retorna sua forma original. Alm disso, a energia sendo fornecida e devolvida est
ocupando uma capacidade dos sistemas eltricos. Isso tudo tem custos para a companhia geradora
e fornecedora de energia e estes custos so repassados ao consumidor. Muitos consumidores que
utilizam muitos equipamentos reativos (motores, reatores de lmpadas, fornos de induo para fuso
de metais, fontes de computadores, etc.) so obrigados a pagar por essa demanda de energia
Prof. Fernando L. R. Mussoi
144
reativa alm da demanda de energia ativa dissipada. Nestes casos a medio do consumo de
energia feito em VA (aparente) pois uma medio mais sensvel demanda de energia reativa.
Portanto:
Uma instalao eltrica mais eficiente quanto mais prximo de 1 for o seu fator de
potncia.
A legislao brasileira exige um fator de potncia mnimo de 0,92 para as instalaes
eltricas industriais e comerciais. Se este fator de potncia mnimo no for obedecido a
concessionria de energia automaticamente aplica severas taxas ao consumidor.
Para que o fator de potncia de uma unidade consumidora esteja de acordo com as
exigncias, deve ser feita a chamada correo do fator de potncia. A correo do fator de
potncia feita atravs da instalao de capacitores em paralelo com as cargas indutivas para
compensar a demanda de potncia reativa indutiva. Os capacitores absorvem a energia dos
indutores num ciclo e devolvendo-a no ciclo seguinte, liberando a necessidade do fornecimento pelo
sistema da concessionria.
EnP = P t
EnQ = Q t
Energia Aparente: a energia aparente aparente total numa impedncia mista. dada pelo
produto da potncia aparente e o intervalo de tempo e sua unidade o VAh ou kVAh.
EnS = S t
No Brasil, atualmente, as unidades consumidoras residenciais tm apenas a energia ativa
medida e tarifada. Nos consumidores industriais e comerciais de grande porte h vrias classes
tarifrias. Em geral, a energia ativa e a energia aparente so medidas. A energia ativa e a demanda
de potncia so tarifadas. O fator de potncia deve ter um valor mnimo de 0,92, e estar sujeito a
multas tarifrias caso esse valor mnimo seja ultrapassado.
r r r
S=P+Q
145
No plano dos nmeros complexos essa soma vetorial representada pela soma de um
nmero real com um nmero imaginrio em quadratura (a 90). Assim, podemos definir a potncia
complexa na forma retangular como:
& = P jQ
S
Onde:
P = potncia ativa (W)
Q = potncia reativa (Var)
Q > 0 : teor indutivo
Q < 0 : teor capacitivo
Im
& - complexo
S
|S|
+QL - imaginrio
Re
P - real
-
-QC - imaginrio
|S|
& - complexo
S
Figura 7.6.1 Potncia Complexa
cos =
P
S
P = S cos
sen =
Q
S
Q = S sen
& = P + jQ , ento:
Como S
& = S
S
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146
onde:
|S| - mdulo da potncia aparente S (VA)
= ngulo do fator de potncia (ngulo da defasagem entre tenso e corrente)
No domnio fasorial, a potncia aparente complexa pode ser dada pelo produto do fasor
tenso pelo conjugado do fasor corrente.
& =V
& I& *
S
Obsevao: O ngulo da impedncia o mesmo ngulo da defasagem entre a tenso e a corrente
e tambm o mesmo ngulo da potncia complexa.
Tabela 7.7.1
Potncia Ativa no
Resistor R
Potncia Reativa no
Capacitor C
Potncia Reativa no
Indutor L
PR = V efR I efR
Q c = V efC I efC
Q L = V efL I efL
PR = R IefR
V
PR = efR
R
Q c = X c IefC
V
Q c = efC
Xc
QL = X L I efL
V
QL = efR
XL
Potncia numa
Impedncia Mista Z
PZ = S cos
Q Z = S sen
S = Vef Ief
& = S = P + jQ
S
& =V
& I& *
S
Para se fazer uma anlise das potncias num circuito eltrico, devemos usar o seguinte
procedimento (sugerido em Boylestad, 2003):
1. Encontre a potncia ativa e a potncia reativa para cada ramo i do circuito;
2. A potncia ativa total do circuito dada pela soma das potncias ativas de cada ramo;
PT =
Pi
i
3. A potncia reativa total dada pela diferena entre a soma das potncias reativas indutivas e
a soma das potncias reativas capacitivas;
QT =
QL i Q C i
i
ST =
(PT )2 + (Q T )2
FP =
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P
S
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
147
Observaes:
A potncia aparente deve ser determinada a partir das potncias ativa e reativa totais e no o
contrrio.
As potncias em cada ramo independem da forma de associao (srie ou paralelo) e podem
ser somadas diretamente. Porm, dependem das tenses e correntes e estas da forma de
associao.
Exemplo 7. 7.1: Uma dada carga num circuito eltrico apresenta uma corrente eficaz de 10A,
atrasada 45o da tenso aplicada de v( t ) = 220 2 sen(377 t ) . Determine:
a) A impedncia da carga;
b) As potncias aparente, ativa e reativa da carga;
c) O tringulo de potncias e o fator de potncia do circuito.
A impedncia equivalente para esta carga pode ser encontrada pela relao entre o fasor
tenso e o fasor corrente. Como a corrente est atrasada o seu ngulo de fase negativo. Assim:
Z=
V&
2200 o
=
= 11 + 45 o = 7,78 + j7,78
&I 20 45 o
Como o ngulo da impedncia positivo, esta carga tem teor indutivo, como era de se
esperar, pois a corrente est atrasada da tenso.
Para calcularmos as potncias temos:
S = Vef I ef = 220 20 = 4400 VA
P 3111,27
=
= 0,71
S
4400
S=4400VA
Q=3111,27VAr
o
=45
P=3111,27W
Figura 7.7.1 Tringulo de potncias para o exemplo 7.7.1.
Exemplo 7.7.2: Faa uma anlise das potncias para as cargas do circuito da figura 7.7.2 e
determine o fator de potncia e a corrente na fonte.
148
VF = 2200oV
Carga 1
1000Var(C)
300W
Carga 2
600Var(L)
1000W
Carga 3
0VAr
500W
Carga 4
1500Var(L)
200W
A potncia ativa total deste circuito pode ser dada pela soma das potncias ativas de cada
carga:
FP =
P
2000
=
= 0,88
S 2282,5
Este fator de potncia significa que 88% de toda a potncia aparente potncia mdia ativa.
O fator de deslocamento cos = FP e podemos obter o ngulo de defasagem :
Ief =
S
2282,5
==
= 10,38A
Vef
220
O fasor corrente conjugado pode ser obtido pela potncia aparente complexa:
149
S 2282,528,2 o
I& * =
=
= 10,3828,2 o
o
&
V
2200
Assim o fasor corrente resultante:
R = 40
& = 2200o V
V
XC = -j20
XL = +j50
&
V
2200 o
I& F = F =
= 4,4 36,87 o A
o
Z eq 5036,87
A potncia aparente na fonte o produto da tenso eficaz pela corrente eficaz:
150
QT = 580,8VAr
ST = +968VA
= +36,87o
P=774,4W
QC = -387,2VAr
151
I ef =
ST
Vef
Assim, quanto menor a potncia aparente, menores os nveis de corrente nos condutores do
circuito. Pela anlise do tringulo de potncias de um circuito podemos concluir que o menor valor de
potncia aparente ocorre quando a potncia reativa nula (QT = 0) . Nesse caso S = P, ou seja, toda
a potncia aparente potncia ativa. A figura 7.8.1 mostra que quanto menores os nveis de
potncia reativa, menores os nveis de potncia aparente requeridos e, portanto, menores os nveis
de corrente nos condutores que alimentam a carga. Portanto, quanto menor o ngulo , mais
prximo da unidade (1) estar o Fator de Potncia e mais resistivo ser o teor do circuito (menos
reativo).
ST
T
QT
SF
QF < QT
F < T
SF < ST
QF
F
Figura 7.8.1 Correo do Fator de Potncia reduz a potncia aparente S.
152
(%) =
Peletrica =
Pmec
100
Peletrica
7360
100 = 8177,8W
90
O fator de potncia cos = 0,75. Portanto a potncia aparente pode ser dada por:
P = S cos
P
8177,8
=
= 10903,7VA
cos
0,75
S=
SF =
PF
8177,8
=
= 8888,9VA
cos F
0,92
153
QC = QT - QF
ST = 10903,7VA
QT = 7212,1VAr
SF = 8888,9VA
T = 41,41o
QF = 3483,2VAr
F = 23,07
(a)
P = 8177,8W
P = 8177,8W
(b)
Figura 7.8.2 Tringulo de potncias do exemplo 8.1: (a) situao inicial; (b) sistema compensado.
O capacitor que dever ser conectado para compensar o fator de potncia dever fornecer
uma potncia reativa de:
2
VefC
V2
2
2
= efC = VefC
(C) = VefC
(2 f C) , a capacitncia do capacitor :
1
XC
C
C=
QC
2f
2
VefC
3728,9
2 60 220 2
= 204F
Como uma capacitncia elevada, talvez mais de um capacitor deva ser ligado em paralelo
para que se obtenha esse valor.
A corrente inicial, antes da compensao, pode ser dada por:
IefT =
ST
10903,7
=
= 49,6A
Vef
220
A corrente final, aps a correo do fator de potncia, pode ser dada por:
IefF =
SF
8888,9
=
= 40,4A
Vef
220
Podemos concluir que houve uma reduo substancial no valor da corrente absorvida da
rede eltrica, aps a correo do fator de potncia.
7.9. EXERCCIOS
7.9.1.
A potncia instantnea absorvida por um circuito p(t)= 10 + 8 sen (377t + 40o) (W). Achar
as potncias mdia, mnima e mxima absorvidas.
7.9.2.
Com v(t)= 300 sen (20t + 30o) (V) aplicado, um circuito solicita uma corrente
i(t)= 15 sen (20t + 25o) (A). Achar as potncias mdia, mxima e mnima absorvidas.
7.9.3.
Um indutor de 120 mH excitado por 120 V em 60 Hz. Achar as potncias mdia, de pico e
reativa absorvidas.
154
7.9.4.
Quais so as potncias complexa, real , reativa e aparente em uma carga de 3040o cuja
corrente 420o A.
7.9.5.
Achar as componentes da potncia de uma carga que solicita 20-30o A quando rsubmetida
a 24020o V.
7.9.6. Uma instalao eltrica industrial composta pelas cargas da figura abaixo.
a) Determine a potncia ativa, reativa e aparente de cada carga;
b) Determine o tringulo de potncias e o fator de potncia da instalao; (12642,8W; 4442,6Var;
13400,6VA; 0,94)
c) Determine a corrente absorvida da fonte; (60,9A)
Considere: 1CV = 736W
VF = 2200oV
7.9.7.
Iluminao
10 x 100W
Caldeira
2,5kW
Motobombas
5 x 2CV
FP 0,78 ind
= 85%
Banco de Capacitores
ZC = 5 + j7
a)
b)
20
10
j5
6030oV
j30
-j25
3060oV
-j4
5
c)
d)
j10
10
245oA
7.9.8.
-j8
j10
j12
350oA
-j8
j15
155
-j20
a)
20
b)
j40
j40
-j20
j20
30
5090
V
j10
7.9.9.
4545oV
A
7.9.10. Uma subestao alimenta por uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a
fator de potncia unitrioe 1500kW a fator de potncia 0,6 indutivo.
l. Determine a corrente fornecida pela subestao e o fator de potncia do sistema; (700A; 0,657)
m. A potncia reativa e a reatncia do banco de capacitores que dever corrigir esse fator de
potncia para 0,85. (915VAr; 15,8).
7.9.11. Prove matematicamente que a capacitncia para correo do fator de potncia pode ser
calculada diretamente por: C =
P
2
Vef
tginicial tg corrigido
7.9.12. Uma carga indutiva formada por um sistema de iluminao fluorescente com reatores
eletromagnticos utiliza um banco atual de capacitores para correo do fator de potncia.
Determine o fator de potncia atual da instalao e determine a capacitncia a ser
acrescentada para que o fator de potncia final seja 0,92.
Dados:
Alimentao: 220Vef / 60Hz
Sistema de iluminao: R = 20 e L = 53mH
Capacitncia do banco atual: 177F
156
100
t(ms)
250
500
-20
10
20
t(s)
-100
i(mA)
50
15
t(s)
157
c) 50s;
d) 5s;
e) 50min;
f)
40 ciclos em 5 segundos.
100 o;
2 .220.sen(377t);
c) 30sen(12,56t).
8.12) No exerccio anterior, determine para cada funo o valor instantneo para:
a) t=10ms
b) t=2s
c) ciclo;
d) wt=70o;
e) wt=1,5 rad.
8.13) Determine os ngulos quando v=6mV para a funo tenso senoidal v(t)=30.sen() mV.
8.14) Se v=220V em =37,5o e f=60Hz, determine a funo matemtica para o sinal senoidal.
8.15) Esboce:
a) 100sen(wt+30o);
b) 20sen(wt-/3);
c) 5cos(wt+10);
d) 80sen(wt+1,5);
8.16) Verifique as defasagens entre os sinais senoidais:
a) v(t) = 10sen(wt+0o) e i(t)=6sen(wt+30o);
b) v(t) = 25sen(wt-30o) e i(t)=10sen(wt+60o);
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158
8.18) Determine todos os parmetros possveis e a funo matemtica para os sinais obtidos no
osciloscpio alm da defasagem entre eles:
a) escala horizontal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a ponteira na posio x10.
(a)
(b)
8.20) Determine o valor da tenso mdia e da tenso eficaz e o fator de forma para os sinais
alternados peridicos abaixo:
159
(a)
(b)
8.22) DESAFIO! Determine o valor mdio e eficaz para a curva de tenso de carga e descarga de
um capacitor representada no grfico abaixo.
160
8.23) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Resistores so componentes passivos que aumentam a corrente de um circuito.
( ) Circuitos CA puramente resistivos apresentam tenso alternada defasada de 45o em relao a
corrente.
( ) A tenso e a corrente em circuitos resistivos CA esto em fase.
( ) O valor da tenso sobre um resistor num circuito CA igual a: VR= IR.
8.24) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Em circuitos de corrente contnua os capacitores nunca so carregados.
( ) Quando um capacitor esta sendo carregado a corrente no circuito constante.
( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso leva para
atingir seu valor final.
( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso levaria para
atingir seu valor final se variasse de forma constante.
( ) No processo de descarga do capacitor a tenso final igual a tenso inicial.
( ) Num circuito CC com capacitor a tenso sofre variaes instantneas.
( ) Num circuito CC com capacitor a corrente pode sofrer variaes instantneas.
( ) Num circuito RC de CA existe uma defasagem de 90o entre a tenso e a corrente.
( ) Num circuito RC de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor.
( ) Num circuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor.
8.25) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Quando fechamos a chave em um circuito RL de CC a corrente assume instantaneamente seu
valor final.
( ) A tenso sobre o resistor num circuito RL de CC sempre constante.
( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor
leva para atingir seu valor final.
( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor
levaria para atingir seu valor final se variasse de forma constante.
( ) Quando abrimos um circuito indutivo a corrente decai a zero somente depois de um intervalo de
tempo diferente de zero.
Prof. Fernando L. R. Mussoi
161
162
c) f ( t ) = 10 2 sen( 200 t 45 o )
8.34) Determine a expresso da corrente num resistor de 100 e num de 2k2 para as tenses
senoidais:
a) v( t ) = 220 2 sen(377 t )
b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o )
8.35) Seja um indutor de 500mH e um capacitor de 1000F, determine as suas reatncias para:
a) corrente contnua;
b) 60Hz
c) T = 0,1ms
8.36) Determine a indutncia L e a capacitncia C para os valores de reatncias dados:
a) 100, 60Hz;
b) 5k, 1000Hz;
8.37) Seja L = 500mH e C = 1000F, determine as correntes sobre esses elementos sendo:
a) v( t ) = 220 2 sen(377 t )
b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o )
8.38) Os sinais de tenso e corrente abaixo correspondem a um bloco de carga. Determine a
defasagem entre os sinais e o tipo e valor do componente correspondente:
a) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o ) e i( t ) = 31,1 sen(377 t 60 o )
b) v( t ) = 100 sen( 200 t 10 o ) e i( t ) = 20 sen( 200 t + 80 o )
c) v( t ) = 30 sen( 200 t + 90 o ) e i( t ) = 5 cos( 200 t )
8.39) Trace XL, XC e R para uma faixa de freqncias desde 0Hz at 100kHz, sendo L = 5mH; C =
125nF e R = 100.
a) Determine a freqncia em que XL = R e XC = R;
b) Determine a freqncia em que XL = XC;
c) Determine a freqncia em que XL = 2.XC;
d) Determine XC, XL e R para f = 30kHz.
8.40) Represente no domnio fasorial:
a) v( t ) = 100 sen(5t + 45 o ) V
V
3
c) i( t ) = 1,41 10 3 sen(1000 t + 60 o ) A
d) i( t ) = 20 2 cos 200 t
mA
4
163
& = 5
b) V
3
V
2
& = 3 290 o mV
c) V
8.42) Determine
valor
de
vf
v 1( t ) = 6 2 sen(377 t + 30 o ) V
sendo
Z1
+ v1 +
+
vf
~
-
v2 Z2
-
8.43) Seja o circuito da figura abaixo, onde i(t)=2sen(120t+32o), R=8,47; L=25mH e C=180F.
Determine:
a) as reatncias capacitiva e indutiva;
b) a impedncia equivalente do circuito: Resp: 8,47-j5,32
c) as tenses nos terminais do resistor, do capacitor e do indutor;
d) a tenso nos terminais da fonte senoidal: resp: 200oV
e) trace o diagrama fasorial do circuito;
f)
A impedncia equivalente;
A corrente total fornecida pelo gerador;
O ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente e o teor do circuito;
Explique o comportamento deste circuito com relao variao da freqncia.
Dados:
Vfonte = 150oV
Prof. Fernando L. R. Mussoi
164
R1 = 150
F1 = 80 kHz
C = 100nF
F2 = 100 kHz
L = 1mH
F3 = 120 kHz
8.46) Qual o teor do circuito quando a fonte opera com uma freqncia da 1 kHz? Qual o valor da
capacitncia C?
Dados:
Vfonte = 10V
R1 = 500
L = 32mH
XC = -j500
Vfonte = 5030o V
IT
Z1
IT = 27,957,8o A
R1 = 3
R2 = 5
Xc = -j4
165
Dados:
Vfonte = 11080o V
R1 = 4
R2 = 3
XL1 = +j3
XC1 = -j4
8.50) Para o circuito abaixo, determinar:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Dados:
Vfonte = 70,710o V
R1 = 10
X1 = -j10
X2 = +j20
X3 = -j10
8.52) Para o circuito abaixo, determinar:
a. A corrente que circula no capacitor de XL = -j10, sabendo que a corrente no indutor de XL =
+j8 de 5-50oA.
b. A corrente total fornecida pela fonte
c. A tenso da fonte
Prof. Fernando Luiz Mussoi
Fundamentos de Eletromagnetismo
165
166
R1 = 10
R2 = 10
X1 = -j5
X2 = +j8
X3 = -j10
X4 = +j15
8.53) Para o circuito abaixo, determine:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Vfonte(t) = 100.sen(20000 . t) V
R1 = 2
R2 = 1
R3 = 5
C = 5F
L = 0,3mH
Fundamentos de Eletromagnetismo
166
167
8.55) Um indutor desconhecido deve ser analisado em laboratrio para verificar suas caractersticas
nominais de indutncia e resistncia. Sugira um processo simplificado para determina-las
usando apenas multmetro, osciloscpio e gerador de sinais.
8.56) Dado um circuito RLC srie alimentado por uma fonte CA de 60Hz, e sabendo-se que o mdulo
da impedncia total 200, a defasagem entre a tenso e a corrente na fonte de 60o e
XC=2XL, determine:
a) O teor do circuito;
b) O valor de R, L e C
c) O diagrama fasorial e o tringulo de impedncias.
Resp.: 100; 7,66F, 459mH
8.57) Um motor absorve da rede eltrica uma potncia de 5kW em 220Vef / 60Hz com FP=0,6.
Determine o capacitor para aumentar o fator de potncia para 0,9. Resp.: 230F
8.58) Uma carga indutiva dissipa 1kW com corrente 10Aef / 60Hz com =60o:
a) Determine o capacitor para corrigir o fator de potncia para 0,85;
b) Calcule a corrente total fornecida pela fonte aps a correo;
c) Determine a potncia aparente total aps a correo.
Resp.: 74F, 5,88Aef, 2kVA
8.59) Uma carga indutiva formada por um sistema de iluminao fluorescente com reatores
eletromagnticos utiliza um banco de capacitores para correo do fator de potncia. De
acordo com as novas regras do Sistema Eltrico, o fator de potncia dever ser superior a
0,92. Indique o valor do capacitor que dever ser conectado e como, para que a soluo seja
tcnica e economicamente vivel.
Dados:
Alimentao: 220Vef / 60Hz
Carga de Iluminao: 20 e 53mH
Capacitncia Equivalente do Banco: 177F
8.60) Uma subestao alimenta, por uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a
fator de potncia unitrio e 1500kW a fator de potncia 0,6 atrasado. Determine:
a) A corrente fornecida pela subestao e o fator de potncia da carga que ela aciona;
b) A potncia reativa e a reatncia do banco de capacitores que corrige esse fator de potncia
para 0,85.
Resp.: 700A; 0,657; 9,5Var; 15,8
8.61) Em uma instalao fabril temos uma subestao de 1500kW com FP=0,8. Desejamos adicionar
uma carga de 250kW com FP=0,85. Qual a potncia reativa do capacitor que deve ser
adicionada para que a subestao no seja sobrecarregada? Resp.: 616kVAr
8.62) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: A small industrial plant has a 10kW heating load and a
20kVA inductive load due to a bank of induction motors. The heating elements are considered
purely resistive (PF=1), and the induction motors have a lagging power factor of 0.7. If the
supply is 1000V at 60Hz, determine the capacitive element required to raise the power factor to
0.95. Compare the levels of current drawn from the supply. Resp.: 16.93F; 25.27A
8.63) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The lighting and motor loads of a small factory
establish a 10kVA power demand at a 0.7 lagging power factor on a 208V, 60Hz supply.
a) Establish the power triangle for the load
b) Determine the power-factor capacitor that must be placed in parallel with the load to raise de
power factor to unity.
Prof. Fernando Luiz Mussoi
Fundamentos de Eletromagnetismo
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168
c) Determine the change in supply current from the uncompensated to the compensated system.
d) Repeat parts (b) and (c) if the power factor is increased to 0.9.
8.64) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The load on a 120V, 60Hz supply is 5kW (resistive),
8kVAr (inductive), and 2kVAr (capacitive).
a) Find the total kilovolt-amperes.
b) Determine the PF of the combined loads.
c) Find the current drawn from the supply.
d) Calculate the capacitance necessary to establish a unity power factor.
e) Find the current drawn from the supply at unity power factor, and compare it to the
uncompensated level.
Resp.: 7.81kVA; 0.64 (lagging); 65.08A; 1105F; 41.67A
20
220Vef
60Hz
200mH
Rv
0500
8.66) TRABALHO: Para os circuitos RL, RC e RLC tpicos, dados pelo professor, determine:
a) os parmetros (, f, T, , Vp, Vpp Vef);
b) o circuito no domnio da freqncia;
c) as correntes e tenses em cada elemento (fasor e eficaz);
d) diagrama fasorial completo;
e) curvas de correntes e tenses da fonte e de todos os elementos, num mesmo grfico;
f)
j)
(pico, eficaz e
Fundamentos de Eletromagnetismo
168
169
8.67) TRABALHO:
Obtenha
todos
os
parmetros
possveis
das
formas
de
onda:
v 3 ( t ) = 220 2 sen(377 t ) .
a) traar o diagrama fasorial com os trs sinais;
b) fazer v12(t)=v1(t)-v2(t); v23(t)=v2(t)-v3(t) e v31(t)=v3(t)-v1(t) graficamente no diagrama fasorial e
matematicamente atravs da lgebra fasorial;
c) traar os fasores resultantes no diagrama do item (a);
d) traar as trs formas de onda e fazer as subtraes ponto a ponto, usando um programa de
computador. Mostrar as seis formas de onda num mesmo grfico.
8.68) TRABALHO: Traar as formas de onda no computador e obter a somatria dos sinais:
Dados:
v1(t) = 100sen(t);
v3(t) = 33sen(3t);
v5(t) = 20sen(5t);
v7(t) = 14sen(7t);
v9(t) = 11sen(9t);
v11(t) = 9sen(11t);
f=60Hz e 1kHz
Derive as funes v1, v2 e i3 e trace o grfico com as formas de onda de origem e resultante;
Fundamentos de Eletromagnetismo
169
170
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
GIANCOLI, D. C. Physics for scientists and engineers. 3. ed. USA: Prentice Hall, 2000.
[6]
Fundamentos de Eletromagnetismo
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171
ANEXOS
Fundamentos de Eletromagnetismo
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)
sen( t ) = cos( t 90 )
sen t + 90 o = cos( t )
o
sen( ) = sen(+ )
cos( ) = cos(+ )
(
)
sen(+ ) = cos( 90 )
cos(+ ) = sen + 90 o
o
sen sen =
1
[cos( ) cos( + )]
2
Fundamentos de Eletromagnetismo
172
173
A.2. DERIVADA
O conceito de derivada importante para o entendimento do comportamento da resposta
senoidal dos elementos passivos.
A derivada dx/dt definida como a taxa de variao de x com relao ao tempo t. Se x no
varia num determinado instante de tempo t, dx=0 e a derivada zero.
Para a onda senoidal dx/dt zero somente nos picos positivo e negativo, quando wt=/2 e
wt=3/2, pois x no varia nesses instantes, como mostra a figura A.2.1.
+xmax
dx
=0
dt
dx
= max
dt
0o
0
90o 180o
/2 1
-xmax
t(o, rad)
270o
3/2
dx
=0
dt
360o
2
Funo
Senoidal
x( t ) = X max sen( t )
Fundamentos de Eletromagnetismo
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174
dx( t )
= X max cos(t ) = 2 f X max cos( t )
dt
dx/dt
dx
= max
dt
0o
0
dx
=0
dt
90o
/2
180o
1
270o
3/2
t(o, rad)
360o
2
Funo
Cossenoidal
dx
= max
dt
Xmax
maior
inclinao
menor
inclinao
maior
pico
dx/dt
dx/dt
menor
pico
Figura A.2.3 quanto maior a freqncia maior o valor da derivada da funo seno.
Fundamentos de Eletromagnetismo
174
175
iZ
+
vZ
Ch1
Ch2
GND
iZ Rsensor (a)
(b)
- vR +
Figura A.3.1 (a) circuito para medio da defasagem; (b) ligao do resistor sensor e do osciloscpio.
Um canal deve mostrar a forma de onda da tenso na impedncia e o outro a forma de onda
da tenso no resistor sensor. Como a tenso e a corrente no resistor sensor esto em fase, o ngulo
de fase da corrente igual ao da tenso no resistor. Como o resistor est em srie, a corrente na
impedncia a mesma do resistor. Assim, a forma de onda da tenso no resistor sensor mostra a
forma de onda da corrente na impedncia. O valor da corrente pode ser obtido pela diviso do valor
da tenso no resistor sensor pelo valor da sua resistncia e o ngulo de defasagem pode ser
calculado atravs da relao:
360o
Fundamentos de Eletromagnetismo
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176
Fundamentos de Eletromagnetismo
176
177
Teorema de Fourier
Um sinal peridico qualquer composto de (ou pode ser decomposto em) uma srie de
ondas senoidais, com freqncias mltiplas inteiras da fundamental f1, cada uma com uma
determinada amplitude e uma determinada fase, mais uma componente continua (de freqncia
zero). As ondas senoidais mltiplas inteiras n da fundamental so chamadas harmnicos de ordem
n.
A onda senoidal a onda mais simples ou pura que existe, pois se originou da projeo
sobre uma reta de um ponto girando em circulo. A senide tem uma nica freqncia, e para
completar a sua descrio basta indicar a sua amplitude (valor absoluto mximo atingido) e a sua
fase.
O espectro de uma senide uma raia (pois ocupa uma nica freqncia), com altura igual
amplitude. No espectro, no possvel representar a fase da raia. Em estudos tericos, s vezes,
se representam raias com fase oposta e relao outra para baixo do eixo de freqncia. Para
analisar um sinal complexo (composto), basta decomp-lo em suas componentes senoidais e
trabalhar com uma componente por vez. Portanto, uma ferramenta importante para analise de
sinais complexos.
O ESPECTRO a representao das componentes (ou raias ou termos) num grfico que
mostra suas amplitudes versus freqncia. A FORMA DE ONDA a representao dos valores
instantneos em funo do tempo.
A figura A.5.1 mostra um exemplo de como formada uma onda complexa (no caso uma
onda quadrada simtrica) e o seu respectivo espectro de componentes harmnicos. A forma de onda
resultante (em amarelo) o somatrio a todo instante dos componentes harmnicos(em azul).
Fundamentos de Eletromagnetismo
177
178
Uma onda quadrada simtrica (no eixo do tempo, semi-perodos iguais) composta de uma
infinidade de raias ou senides correspondentes freqncia fundamental e seus harmnicos
mpares.
A componente fundamental (A0) tem a mesma freqncia bsica da onda quadrada. A
fundamental e os harmnicos impares esto em fase na origem (funo seno). Se usarmos funo
cosseno, ou origem no mximo positivo da fundamental, os harmnicos 3, 7, 11...,. tem fase contraria
(180 graus) em relao aos termos 1, 5, 9, 13,... ,como pode ser visto na figura A.5.1.
O nvel ou amplitude relativa dos harmnicos o nvel da fundamental dividido pela ordem n
do harmnico em questo. Se a onda quadrada no for simtrica em relao ao eixo de freqncia,
ou seja, tiver amplitude positiva diferente da negativa, porque contem uma componente continua.
Como a onda da figura A.5.1 foi construda com harmnicos somente at a ordem 11, a sua forma de
onda ainda no perfeitamente quadrada.
Para entender melhor a diferena, ou mais precisamente, a relao entre forma de onda e
espectro, a figura A.5.2 mostra isto de forma tridimensional (em perspectiva para ser mais exato)
para a onda quadrada da figura a.5.1:
Fundamentos de Eletromagnetismo
178
179
Os trs eixos da figura A.5.2 so ortogonais (em perspectiva), ou seja, esto todos a 90
graus um em relao ao outro. Por isso, quando vemos uma forma de onda, estamos colocando em
um plano os eixos v e t, e estamos de frente para o eixo da freqncia, que fica perpendicular ao
plano e, portanto vira um ponto e fica invisvel. Quando observamos o espectro de frente, o eixo do
tempo que se torna um ponto e fica invisvel.
Comparando: forma de onda e espectro, portanto, se relacionam como a vista de frente e a
vista de lado em desenho industrial. sabido que s vezes ainda precisamos de uma terceira vista
para representar todos os detalhes de um objeto, ou seja, a vista de cima.
O ESPECTROGRAMA exatamente a vista de cima da figura tridimensional A.5.2, ou seja,
representa a evoluo da freqncia dos termos (ou espectro) do sinal em funo do tempo. Agora o
eixo invisvel a amplitude. Mesmo assim, podemos mostrar a amplitude dos termos usando uma
escala de cores convencionada previamente (ou tons de cinza em preto e branco). A figura A.5.3
mostra um exemplo de espectrograma de uma onda quadrada junto com a escala de cores para
representar amplitudes relativas (feito com o Spectrogram):
Fundamentos de Eletromagnetismo
179
180
A figura A.5.5 um exemplo de espectrograma do sinal de voz feminina dizendo "favor ligar
mais tarde", com dois espectros instantneos, correspondentes a um som vocal, o "A", onde se
destacam raias chamadas formantes, e um som no vocal produzido pelo "sss" e que mais parece
rudo branco em freqncias mais altas. Agora bem visvel a evoluo do espectro com o tempo.
Fundamentos de Eletromagnetismo
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181
Fundamentos de Eletromagnetismo
181
182
RL - resistncia de
Ri = RL
fonte
e Xi = -Xca
Zi = ZL*
Zi = Ri j
ZL = RL jX
fonte
Figura A.6.2 Mxima transferncia de potncia em CA.
Fundamentos de Eletromagnetismo
182
183
5 mH
10
v(t)
f=100Hz
C
Fonte
Carga
4
24030o (V)
j2
ZL
-j8
A.6.3) Um gerador de sinais opera em 5 MHz e possui uma impedncia interna de 80 20o (),
considerando que esse gerador alimenta uma carga formada por um resistor e um capacitor em
paralelo, determinar o valor desses elementos de modo que a potncia transferida seja mxima.
A.6.4)Para os circuitos a seguir determinar o valor da impedncia Z para que a potncia transferida
carga seja mxima.
a)
20
10 mH
Z
5
v(t) w= 2000
100 F
Fundamentos de Eletromagnetismo
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184
20
10 mH
100 F
20 mH
b)
c)
20
4 mH
Z
10
v(t) w= 2000
10
20
50 F
4 mH
Fundamentos de Eletromagnetismo
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185
Alfa
Iota
Beta
Capa
Gama
Delta
Epslon
Sigma
Lambda
Tau
Mi
psilon
Ni
Fi
Dzeta
Csi
Qui
Eta
micron
Psi
Teta
Pi
mega
Valor Usual10
3,00x108m/s
Constante Gravitacional
6,67x10-11Nm2/kg2
Carga do Eltron
1,60x10-19C
Permeabilidade do Vcuo
4x10-7Tm/A
Quantidade
Permissividade do Vcuo
o =
8,85x10-12C2/Nm2
c2 o
Massa do eltron
me
9,11x10-31kg
Massa do prton
mp
1,6726x10-27kg
Massa do nutron
mn
1,6749x10-27kg
1,6605x10-27kg
Massa atmica
Caloria
cal
4,186J
Zero Absoluto
0K
-273,15oC
Radiano
rad
57,2957795o
Pi
3,1415927
Neperiano
2,7182818
10
Os valores usuais so aproximaes dos valores mais precisos obtidos atualmente e que esto disponveis
na referncia bibliogrfica [Giancoli].
Fundamentos de Eletromagnetismo
185
186
Mltiplos Mtricos:
Prefixo
Smbolos Matemticos:
Smbolo
Valor
Exa
1018
proporcional a
Peta
1015
igual a
Tera
1012
aproximadamente igual a
Giga
109
Mega
106
>
maior que
Kilo
103
>>
Hecto
102
<
menor que
Deka
da
101
<<
Deci
10-1
maior ou igual a
Centi
10-2
menor ou igual a
Mili
10-3
soma de (somatria)
Micro
10-6
valor mdio de x
Nano
10-9
variao em x
Pico
10-12
Femto
-15
10
x
0
Atto
10-18
Fundamentos de Eletromagnetismo
x tende a zero
perpendicular a
186
187
Matemticas:
Volume:
1 litro (L) = 1000cm3
2 = 1,4142136
3 = 1,7320508
Potncia:
1W = 1J/s = 3,42BTU/h
1rad = 57,2957795o
Velocidade:
1o = 0,01745rad
1rpm = 0,1047rad/s
Comprimento:
1 polegada (in) = 2,54cm
1 p (ft) = 30,5cm
1 milha (mi) = 1,61km
1km/h = 0,278m/s
Presso:
1mi/h = 1,609km/h
1atm = 1,013x105N/m2
1m/s = 3,60km/h
1Pa = 1N/m2
1lb/m2 = 6,9x103N/m2
Fora:
1 libra (lb) = 4,45N
1 ngstron ( A ) = 1x10-10m
15
1 ano-luz = 9,46x10 m
Energia:
1kcal
=
3,97BTU
4,18x103J
1CV = 1,602x10-19J
Fundamentos de Eletromagnetismo
187