CAPTULO 5

QUADRATURA DE GAUSS

Muitos dos integrais que necessrio calcular no mbito da aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) no so triviais, i.e., ou a primitiva da funo integranda no
existe explicitamente, ou demasiado complicada para viabilizar a sua utilizao
prtica. Por este motivo essencial recorrer a tcnicas de integrao numrica, que
tambm recebem a designao de quadratura. Neste captulo descrita e justificada a
quadratura de Gauss, por ser a mais utilizada no mbito do MEF [5.1].

5.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo da
quadratura de Gauss.

Tabela 5.1 - Simbologia relativa quadratura de Gauss.

Coeficiente de um termo de um polinmio

Valor exacto do integral

Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss

Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem

Nmero de pontos de Gauss utilizados numa direco

Grau de um polinmio

5.2 - Integrao de uma funo polinomial

Na Figura 5.1 encontra-se representada uma funo polinomial de grau 5, cuja
expresso genrica a seguinte

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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

f ( x ) = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5

(1)

f (x)

x
P1

-1

P2

P3

+1

Fig. 5.1 - Funo polinomial de grau 5.

O integral (exacto) do polinmio (1) no intervalo [-1,1]

I =

+1

f (x ) d x

(2)

I =

+1

(c

+ c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 ) d x

(3)

2
2
c2 + c4
3
5

(4)

I = 2 c0 +

Para facilitar a sua comparao com uma expresso que vai ser em seguida apresentada,
o segundo membro de (4) rescrito da seguinte forma
I =

2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5
1
3
5

(5)

Suponha-se agora que se pretende avaliar o integral de f (x) por intermdio do somatrio
de avaliaes da funo f (x) em determinados locais, multiplicadas por adequados
pesos. No caso do polinmio de grau 5 indicado em (1), ser adiante mostrado que, para
se obter um resultado exacto, se deve avaliar a funo f (x) em trs pontos de
amostragem Pi e multiplicar cada um desses valores por pesos Wi (ver a Figura 5.1). O
integral avaliado desta forma designado por J, sendo

74

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

J = W1 f (P1 ) + W2 f (P2 ) + W3 f (P3 )

(6)

Mais adiante ser deduzido o valor adequado para os seguintes parmetros:

posio dos pontos de amostragem P1, P2 e P3 em que a funo f (x) deve ser
avaliada (ver a Figura 5.1);

valores dos pesos W1, W2 e W3.

Uma vez que f (x) um polinmio do tipo (1), a expresso (6) passa a ser
J =

W1 (c0 + c1 P1 + c2 P12 + c3 P13 + c4 P14 + c5 P15 ) +

+ W2 (c0 + c1 P2 + c2 P22 + c3 P23 + c4 P24 + c5 P25 ) +

+ W3 (c0 + c1 P3 + c2 P32 + c3 P33 + c4 P34 + c5 P35 )

(7)

No segundo membro de (7) podem-se colocar em evidncia os coeficientes ci,

resultando

J =

(W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +

+ (W1 P12 + W2 P22 + W3 P32 ) c2 +

+ (W1 P13 + W2 P23 + W3 P33 ) c3 +

(8)

+ (W1 P14 + W2 P24 + W3 P34 ) c4 +

+ (W1 P15 + W2 P25 + W3 P35 ) c5

Neste exemplo, relativo ao polinmio de grau 5 indicado em (1), pretende-se que a

expresso de J (8) seja exactamente igual de I (5)

I =J

(9)

Igualando os segundos membros de (5) e de (8) resulta

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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5 =
1
3
5
= (W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +

+ (W1 P12 + W2 P22 + W3 P32 ) c2 +

(10)

+ (W1 P13 + W2 P23 + W3 P33 ) c3 +

+ (W1 P14 + W2 P24 + W3 P34 ) c4 +

+ (W1 P15 + W2 P25 + W3 P35 ) c5

Uma vez que os coeficientes ci so arbitrrios, para que a igualdade (10) se verifique
sempre, suficiente que

W1 + W2 + W3
W P + W P + W P
2 2
3 3
1 1
W1 P12 + W2 P22 + W3 P32

3
3
3
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3
W1 P14 + W2 P24 + W3 P34

5
5
5
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3

=
=
=
=
=
=

21
0
23
0
25
0

(11)

Para obter os valores de P1, P2, P3, W1, W2 e W3, resolve-se o sistema de seis equaes
no lineares a seis incgnitas (11). A respectiva soluo
P1

P2
P3

W1
W2

W3

= 3

= 0.77459 66692

=
=

0
0.77459 66692

=
=

59

0.55555 55556

89

0.88888 88889

59

0.55555 55556

(12)

O valor exacto do integral de um polinmio de grau 5, no intervalo [-1,1], pode ser

obtido com

I = J =

5
3
8
5 3
+

(
)
f
f
0
f
+
9
9
9 5
5

(13)

No caso de a funo f (x) ser genrica, i.e., no polinomial ou polinomial de grau

superior a 5, a expresso (13) fornece um valor aproximado do integral I (2).
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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

+1

f (x ) d x

5
3
8
5 3
+

f
f (0 ) +
f

9
9
9 5
5

(14)

O valor do integral calculado com o segundo membro de (14) tanto mais correcto,
quanto mais a funo f (x) se aproximar de um polinmio do tipo (1). Se se desejar um
valor mais correcto para o integral, existe a possibilidade de se utilizar mais pontos de
amostragem (Pi) e correspondentes pesos (Wi). Os pontos de amostragem tambm so
designados por pontos de Gauss.
O estudo que foi aqui realizado com um polinmio de grau 5 pode ser feito, de um
modo semelhante, com polinmios de qualquer grau. Na Tabela 5.2 apresenta-se os
resultados que se obtm quando se faz o estudo com polinmios de grau 1, grau 3,
grau 5 e grau 7.
Em [5.2] encontra-se uma tabela que fornece os valores das posies dos pontos de
amostragem e dos pesos para um nmero de pontos de Gauss no intervalo [1,10].
Com base na Tabela 5.2 podem-se extrair as seguintes concluses:

com n pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio de

grau p = 2 n - 1, ou inferior;

quando se pretende a soluo exacta do integral de um polinmio de grau p, o

nmero de pontos de Gauss que se tem de utilizar n = (p + 1) / 2, ou superior.
Nota: quando p par, deve-se substituir o seu valor pelo nmero mpar
imediatamente superior.

Nota: o intervalo de integrao de todos os integrais referidos no mbito da quadratura

de Gauss o intervalo [-1,1].

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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

Tabela 5.2 - Posies dos pontos de amostragem e respectivos pesos.

Nmero de

Grau do polinmio que possvel

Posies dos pontos de Gauss

pontos de Gauss

integrar de um modo exacto

e respectivos pesos

p=2n-1

P1 = 0
W1 = 2

P1
P2
W1
W2

= 1 3
= 1 3
= 1
= 1

P1
P2
P3

= 3
= 0
=
3

W1
W2
W3

=
=
=

P1
P2
P3
P4
W1
W2
W3
W4

= 0.86113 63116
= 0.33998 10436
= 0.33998 10436
= 0.86113 63116
= 0.34785 48451
= 0.65214 51549
= 0.65214 51549
= 0.34785 48451

Pi , Wi

5
5

59
89
59

Para justificar a expresso p = 2 n - 1 (ver a Tabela 5.2) suficiente considerar o

seguinte (sugere-se que se acompanhem as seguintes consideraes com o exemplo do
polinmio de grau p = 5, atrs descrito):

suponha-se que se pretende integrar de um modo exacto um polinmio de grau p

(sendo p um nmero mpar);

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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

o nmero de coeficientes ci no polinmio de grau p igual a p + 1;

uma vez que existem p + 1 coeficientes ci, o sistema de equaes no

lineares (11) vai ter p + 1 equaes;

para que o sistema de equaes (11) possa ser resolvido, o nmero de incgnitas
deve ser tambm p + 1;

uma vez que as incgnitas so as posies dos pontos de Gauss e respectivos

pesos (P1, P2, P3,..., W1, W2, W3,...), o nmero de pontos de Gauss (n) tem de ser
metade do nmero de incgnitas (p + 1), i.e., n = (p + 1) / 2;

nesta expresso pode-se explicitar p, resultando p = 2 n - 1, que o resultado

que se pretendia demonstrar. Qualquer que seja o valor de n, o valor de p que se
obtm sempre um nmero mpar. por este motivo que, conforme foi atrs
referido, se deve passar p para o valor mpar imediatamente superior, quando se
utiliza a expresso n = (p + 1) / 2 e o valor de p par.

A expresso genrica da quadratura de Gauss com n pontos

J =

W f (P )
i =1

(15)

5.3 - Integrais mltiplos

Apresenta-se em seguida a adaptao da integrao numrica descrita na seco anterior

ao caso do integral duplo
I =

+1 +1

f (x , y ) d x d y

(16)

1 1

Considerando em primeiro lugar o integral em ordem a x, tem-se, de acordo com (15)

J =

+1

nx

Wi f (Pi , y ) d y
i =1

sendo nx o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco x.

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(17)

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

Considerando que a funo integranda de (17) uma funo g(y), tem-se

+1

g (y) d y

J =

(18)

com
g (y) =

nx

W f (P , y )
i

i =1

(19)

Substituindo agora o integral em ordem a y em (18) por um somatrio do tipo (15),

resulta
J =

ny

W g (P )
j

j =1

(20)

sendo ny o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco y.

Atendendo a (19), a expresso (20) passa a ser

J =

ny

j =1

nx

W j Wi f (Pi , Pj )
i =1

(21)

que equivalente a
J =

ny

W W f (P , P )
nx

i =1 j =1

(22)

O nmero de pontos de Gauss associados direco x (nx) pode ser diferente do nmero
de pontos de Gauss associados direco y (ny). A seleco destes nmeros deve
atender ao modo como a funo f (x,y) varia com x e com y. Assim, se na direco x a
funo f (x,y) se assemelhar a um polinmio de grau 5 e na direco y a um de grau 7,
deve ser nx = 3 e ny = 4 (ver a Tabela 5.2).
No caso do integral triplo, pode-se generalizar (22), resultando
+ 1 +1 +1

1 1 1

f (x , y , z ) d x d y d z

nx

ny

nz

W W
i =1 j =1 k =1

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Wk f (Pi , Pj , Pk )

(23)

Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

No caso do integral do produto das funes f e g, tem-se

+1 +1 +1

f (x , y , z ) g ( x , y , z ) d x d y d z

1 1 1

nx

ny

nz

W W
i =1 j =1 k =1

Wk f (Pi , Pj , Pk ) g (Pi , Pj , Pk )

(24)

o que permite uma avaliao sequencial de f e g no ponto de Gauss (Pi, Pj, Pk). Esta
considerao extensiva a qualquer combinao de funes, e.g., adio, diviso, etc.
Quando se tem, por exemplo, o integral de um produto de matrizes, pode-se avaliar cada
uma das matrizes em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial.
Assim se evita ter de explicitar a funo que resulta do produto matricial de diversas
funes.

5.4 - Consideraes finais

O procedimento de integrao numrica genericamente designado quadratura de Gauss

tem como principal vantagem o facto de poder ser facilmente includo num programa de
computador destinado anlise de estruturas pelo MEF. A principal dificuldade
associada sua utilizao reside na necessidade de escolher um nmero de pontos de
Gauss adequado preciso pretendida.

BIBLIOGRAFIA

[5.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[5.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

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Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo

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