Exemplo E.1.1.

O bloco A de 600 kN desliza sobre rodas num plano horizontal e est ligado ao
bloco B de 100 kN por um cabo que passa no sistema de roldanas indicado na figura. O sistema
parte do repouso e, depois de o bloco A ter percorrido 20 m, bate numa mola M que se comprime,
at que pra o movimento do sistema.
a)

Utilizando as Leis de Newton, determinar as aceleraes dos blocos A e B e a fora no cabo na

fase inicial do movimento.
b) Utilizando o Teorema do Impulso e da Quantidade de Movimento, determinar a velocidade do
bloco B ao fim de 2 segundos.
c) Utilizando o Teorema das Foras Vivas ou a Conservao da Energia Total Mecnica,
determinar a rigidez da mola para que o seu encurtamento mximo seja de 0.5 m.

Exemplo E.2.1. As partculas A e B, ambas de massa m, esto ligadas por uma barra rgida de peso
desprezvel e de comprimento L. Num certo instante uma partcula C, igualmente de massa m,
atinge a barra AB a um quarto do seu comprimento medido a partir de B. A sua velocidade
(perpendicular barra) nesse instante igual a v e a partcula permanece ligada barra aps a
coliso. Todo o conjunto encontra-se sobre uma superfcie horizontal sem atrito.
a) Calcule o momento linear e o momento angular do conjunto em relao ao seu centro de massa,
antes do choque.
b) Quais as velocidades das massas A, B e C imediatamente aps o impacto?.
c) Calcule as velocidades das massas A, B e C aps a barra ter rodado 180.

L/4

x
C

L
v

B
m

Exemplo E.3.1. Considere a chapa triangular com massa por unidade de rea [ML2] cujo tensor
de inrcia foi calculado no exemplo E.2.4 dos apontamentos de CENTRO DE MASSA E TENSOR
DE INRCIA.

Se a chapa rodar com uma velocidade angular em torno de um eixo fixo que coincide com o eixo
dos xx da figura, determine:
a) A energia cintica da chapa.
b) O vector quantidade de movimento angular da chapa em relao ao ponto O.
Exemplo E.3.2. Considere-se o cilindro de massa M = 10 kg, raio R = 0.5 m e altura H = 2 m cujo
tensor de inrcia foi calculado no exemplo E.2.7 dos apontamentos de CENTRO DE MASSA E
TENSOR DE INRCIA. O cilindro roda em torno de um eixo fixo z' que passa pelos pontos A, G e
B com velocidade angular z = 20 rad/s.
a) Determinar a energia cintica do cilindro.
b) Determinar o vector quantidade de movimento angular em relao ao ponto G.

Exemplo E.3.3. O cilindro roda em torno de um eixo fixo z' que passa por G e pelos apoios C e D
com velocidade angular z = 20 rad/s. Admitindo que a direco y' a direco da gravidade (g)
e que a massa do eixo desprezvel, determine as reaces dinmicas nos apoios C e D no instante
em que o cilindro passa pela configurao indicada. Admita que a distncia de G a cada um dos
apoios L/2, em que L = 4 m; admita ainda que o apoio C impede todos os movimentos de
translaco e que o apoio D permite a translaco segundo a direco z'.
Exemplo E.3.4. Uma placa ABC com a forma de um tringulo rectngulo em A, pesando 600 N,
gira em torno do eixo y com velocidade e acelerao angulares que no instante considerado na
figura so de 35 rad/s e 80 rad/s2 respectivamente, ambas no sentido positivo do eixo. Determine:
a) O momento M aplicado na placa.
b) As reaces dinmicas correspondentes em A e B (admita que o apoio A impede todos os
movimentos de translaco e que o apoio B permite a translaco segundo a direco y).

z
C
0.6 m
1.0 m
-

x
A
x

B
y

Exemplo E.3.5. A figura representa um modelo biomecnico da cabea e do pescoo de um

passageiro que est seguro ao banco de um automvel. O conjunto cabea mais metade do pescoo,
que se admite articulado no ponto A, tem uma massa M e um momento de inrcia IG relativamente
ao eixo que passa no centro de gravidade. Se o automvel e o tronco do passageiro so sujeitos a
uma desacelerao horizontal aA quando a cabea est na posio indicada, determine as
componentes horizontal e vertical da fora que o pescoo exerce na cabea em A nesse instante. O
momento MA o necessrio para manter a cabea na posio de equilbrio no rodada indicada
antes da desacelerao. Admitir que o valor desse momento se mantm constante durante toda a
fase de desacelerao.

Exemplo E.3.6. A barra homognea AB, representada na figura, tem peso P = 60 kN e

comprimento L = 0.8 m. As suas extremidades A e B deslizam sem atrito numa calha vertical e
numa calha horizontal, respectivamente. extremidade A est ligada uma mola de rigidez k = 110
kN/m. Sabendo que o sistema parte do repouso quando = 60 e que a fora na mola nula quando
= 0, determine:
a) a acelerao angular da barra e as aceleraes dos pontos A e B no instante inicial quando
= 60.
b) a velocidade angular da barra quando = 30

k
G
P
L

Exemplo E.3.7. O sistema representado na figura constitudo por um disco homogneo de massa
M = 2 Kg e raio R = 10 cm, uma barra delgada AB de massa m = 0.5 Kg e comprimento L = 40 cm.
O disco rola sem escorregar sobre a superfcie horizontal e a extremidade B da barra desliza sem
atrito numa guia vertical. O sistema libertado do repouso quando = 45. Considere que a
acelerao da gravidade g de 10 m/s2.
a) Determine a acelerao do centro do disco no instante inicial.
b) Determine a velocidade do ponto B quando = 0.

g
B

L
m
A
R

Exemplo E.3.8. Um fio inextensvel e sem massa enrola-se numa roldana dupla homognea de
peso P. Na extremidade do fio est um peso A de valor 3P, apoiado numa mola de rigidez k que se
encontra indeformada na posio indicada na figura. Admitindo que se quebram as ligaes CD e
EF, calcule o deslocamento de A no instante em que a sua velocidade passa pela primeira vez pelo
valor v.

2R
R
D

E
A
k

Exemplo E.3.9. A pea indicada na figura constituda por trs discos concntricos colados, sujeita
aco da fora F atravs de um cabo enrolado no disco interior. O momento de inrcia do
conjunto pode considerar-se igual a MR2/2. O coeficiente de atrito entre o solo e os discos .
a) Qual o mximo valor de F para no haver escorregamento?
b) Na hiptese da alnea anterior (F Fmx), e supondo que o sistema parte do repouso, qual a
velocidade de G ao fim do tempo t?

r
r

Exemplo E.3.10. Considere um bloco paralelepipdico ligado por uma barra rgida ao eixo de um
cilindro homogneo, ambos de peso P. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano inclinado
= 0.1. O cilindro rola sem deslizar. Partindo do repouso, quanto tempo necessrio para que o
bloco atinja uma velocidade v = 10 m/s?

=30

Exemplo E.3.11. A partcula de massa m e velocidade v choca com a extremidade B da barra AB, a
qual tem massa M e comprimento L, est simplesmente apoiada em A e encontra-se inicialmente em
repouso. A seguir ao impacto a massa m adere extremidade B da barra AB. Determine a menor
velocidade inicial v da massa m para que o conjunto venha a atingir a horizontal.

B
L

M
A

45