Aula I

Determinao dos esforos

solicitantes em estruturas
isostticas

Apresentao da aula
1. Anlise estrutural em engenharia
2. Classificao dos elementos e dos sistemas
estruturais
2.1- Elementos estruturais
2.2- Sistemas estruturais
3. Vinculao dos sistemas estruturais lineares planos
3.1- Elementos componentes
3.2- Vnculos e movimentos dos elementos
3.3- Determinao geomtrica das estruturas
planas
4. Equaes de equilbrio dos sistemas estruturais
planos isostticos

5. Esforos solicitantes em estruturas planas

isostticas

6. Equaes analticas e diagrama de esforos

7. Relaes diferenciais entre os esforos solicitantes e
carregamentos

1.

Anlise estrutural em engenharia

Mecnica clssica dos corpos

Esttica: estudo das condies de equilbrio de
um corpo ou de um sistema de corpos sujeitos
ao de foras externas; estudo das
deformaes do corpo

Dinmica: estudo dos movimentos dos corpos

ou de um sistema de corpos

Elemento estrutural
Elementos estruturais so os componentes da
estrutura portante de uma edificao
Funes
- atender s condies arquitetnicas e
funcionais e dar forma edificao
- transmitir os carregamentos advindos das aes
s bases da estrutura (solo) caminho das
cargas
- resistir s aes e garantir a estabilidade
(segurana estrutural)

Projeto Estrutural
- Geometria da edificao: arquitetura (funo),
forma, dimenses, espaos, localizao
- Sistema estrutural: classificao, definio e
posicionamento dos elementos componentes,
vinculaes entre eles (concepo estrutural)
- Aes: classificao, quantificao,
combinao (carregamentos)
- Esforos solicitantes nos elementos estruturais:
anlise do comportamento (resposta) estrutural
do elemento submetido s aes (carregamentos)
- Dimensionamento dos elementos estruturais:
comportamento estrutural e resistncia do
material que o compe

2. Classificao dos elementos e dos

sistemas estruturais
2.1- Elementos estruturais
Classificao segundo as dimenses
Elementos tridimensionais
Elementos bidimensionais ou planos
Elementos unidimensionais ou lineares

Elementos tridimensionais
Elementos com as trs dimenses da
mesma ordem de grandeza.

Elementos de fundao,
(gravidade) ou de barragens

de

arrimo

Elementos bidimensionais ou planos

Elementos com duas dimenses preponderantes
em relao terceira.
Submetidos a carregamentos no plano mdio
(chapas ou paredes) ou transversais (placas,
cascas)
Placas ou cascas:
Sujeitos a esforos de flexo e de fora cortante
Transmite as cargas em direo aos apoios
(bordas)- caminho das cargas

Elementos unidimensionais ou lineares

Elementos com uma dimenso preponderante em
relao s outras duas, de eixo reto ou curvo.

Submetidos a carregamentos no eixo longitudinal

(barras, colunas ou tirantes) ou transversais (vigas)
Sujeitos a esforos normais(axiais),
de flexo, de fora cortante e de toro

2.1- Sistemas estruturais

Espaciais (trelias, cpulas,

cestas, cabos-trelia)

Planos (trelias, prticos,

arcos, cabos-trelia)

Subsistemas horizontais lajes, vigas, grelhas, cascas, trelias

espaciais;
Subsistemas verticais trelias planas, prticos planos,
painis e paredes

Subsistemas horizontais

Subsistemas verticais

3. Vinculao dos sistemas estruturais

lineares planos
3.1- Elementos componentes
Barras elementos lineares simples (apenas
esforos axiais) e gerais (qualquer esforo,
chapa)
Ns ponto de une extremidades de barras
Vnculos ligaes (vinculaes) pelas quais
as barras so unidas entre si ou com a
chapa-terra, impedindo os deslocamentos
relativos entre elas, translao ou rotao

3.2- Vnculos e movimentos dos elementos

vnculos representao
x
grfica
z

movimentos
reao
impedidos correspondente

translao em
y

Ry

translaes em
xey

Rx, Ry

translaes em
xey
Rx, Ry, Mz
e rotao em z

3.3- Determinao geomtrica das estruturas

planas
Estruturas treliadas (barras simples)
necessrios dois (02) vnculos para
determinao geomtrica de um n no plano,
correspondentes a duas translaes (nas
direes x e y)
Barras gerais (ou chapas) necessrios trs
(03) vnculos para determinao geomtrica no
plano, correspondentes a trs movimentos de
corpo rgido, duas translaes (nas direes x
e y) e uma rotao (na direo z, perpendicular
ao plano x,y)

Estruturas com barras simples e gerais:

Nmero de ns:
n
Nmero de barras (chapas):
c
Nmero de barras (vnculos) necessrias:
bnec = 3.c + 2.n

Determinao geomtrica de estruturas

bexistentes < bnec = 3.c + 2.n

bexistentes = bnec = 3.c + 2.n
bexistentes > bnec = 3.c + 2.n

estrutura
- hiposttica
- isosttica
- hiperesttica

4. Equaes de equilbrio dos sistemas

estruturais planos isostticos
Estruturas isostticas
Estruturas com vnculos externos em nmero
necessrio e suficiente para sua determinao
geomtrica, ou seja, com as equaes de
equilbrio possvel a determinao das foras
externas incgnitas (reativas) .

Tipos de cargas externas

Cargas distribudas: carregamento distribudo
ao longo do comprimento de uma barra, na
direo ou perpendicularmente ao seu eixo
axial.

Cargas concentradas: carregamento distribudo

em um comprimento considerado pequeno em
relao ao comprimento de uma barra, podendo
ser considerado como praticamente concentrado
em um ponto.

Exemplo: parede de tijolo apoiada sobre viga, ao

longo de seu comprimento
Carregamento
=
de peso prprio da viga

g viga

concreto.h.b.L
Lviga

25.0,30.0,10.5,0

0,75kN / m
5,0

Carregamento
=
de peso prprio da parede

g parede

tijolo .H .e.L
Lviga

peso da viga
comprimento da viga

peso da parede
comprimento da viga

13.2,0.0,10.5,0

2,6kN / m
5,0

Tipos de reaes de apoio

Apoio contnuo ou distribudo: caso de barras
apoiadas em meio contnuo, como vigas de
fundao ou sapata corrida, apoiadas sobre o
solo ao longo do seu comprimento e com
reao na direo perpendicular ao seu eixo
axial.
Apoios discretos ou pontuais: elemento de
apoio cuja dimenso de contato com a barra
tem um comprimento considerado pequeno em
relao ao comprimento desta barra, podendo
ser considerado como praticamente concentrado
em um ponto (barra de vnculo).

Equaes de equilbrio no plano

Definio: Um sistema estrutural, submetido a
carregamentos conhecidos, mantm-se em
equilbrio devido s reaes (incgnitas)
correspondentes aos vnculos externos que
restringem os graus de liberdade (movimentos)
deste sistema.
Reaes de apoio: Dado o corpo rgido (chapa)
qualquer contido no plano Oxy, sujeito a
carregamento externo conhecido, para o seu
equilbrio deve-se ter:

Estrutura de chapa isosttica

x

Nmero de vnculos externos:

bext = 3.c = 3.1 = 3
3 reaes de apoio incgnitas
Equaes de equilbrio
Fx 0

Fy 0

M z 0

5. Esforos solicitantes em estruturas

planas isostticas
5.1- Definio e conveno de sinais

Definio: Em uma estrutura em equilbrio, os esforos

solicitantes em uma seo transversal genrica so as
foras que equilibram as aes externas que atuam
esquerda ou direita desta seo. Os esforos
solicitantes formam pares (ao e reao entre corpos)
de mesma direo e intensidade, porm de sentidos
contrrios, nas duas sees transversais.

Estas foras atuantes na seo transversal podem

ser reduzidas a uma fora resultante aplicada em
um ponto (centro de gravidade da seo) e a um
momento (binrio) resultante.

Para facilitar os clculos destes esforos

solicitantes, obtm-se as componentes destas
resultantes nas direes do eixo longitudinal e dos
eixos ortogonais a este, que contm a seo
transversal da barra.

N - fora normal ou axial

V - fora cortante
M - momento fletor
T - momento toror

As componentes destas foras, considerando-se

estrutura plana e carregamento contidos no plano xy,
so os esforos solicitantes esforo axial N,
momento fletor Mz e esforo cortante Vy.

Conveno de sinais:

sentidos positivos dos esforos

Esforo normal (axial): N

Esforo cortante: V
Momento fletor: M

Momento toror: T

Determinao dos esforos solicitantes

As equaes de equilbrio determinam as condies
da estrutura, ou de parte dela, esquerda ou direita
da seo transversal estudada.
x

Exemplo

5,0 kN/m

y
8,0 kN

B
A
C
4,0

1,5

8,0 kN
HA

VA

Vc

apoio fixo A:
deslocamentos
restritos vx e vy
apoio mvel C:
deslocamento
restrito vy

Reaes de apoio
x
4,0

1,5

y
27,5 kN
8,0 kN
HA

Rc

RA

Carga distribuda transformada

em fora concentrada fictcia,
Fq = 5,0.5,5=27,5 kN

Equaes de equilbrio

F
F

0 : H A 8,0kN

0 : RA RC 5.5,5 0 RA RC 27 ,5kN

M zA 0 : 27 ,5.

5,5
RC .4 0 RC 18,9kN
2

RA 27 ,5 RC 27 ,5 18,9 8,6kN

Esforos solicitantes
x
2,0

y
10,0 kN

MB

HA

NB

RA

VB

Seo transversal B (distante 2 metros do apoio A)

equaes de equilbrio

F
F

0 : H A N B 0 N B 8,0kN

0 : RA VB 5,0.2,0 0 8,6 VB 10 ,0kN VB 1,4kN

M zB 0 : RA .2,0 5,0.2,0.

2,0
M B 0 M B 7,2kN.m
2

6. Equaes analticas e diagrama de esforos

6.1- Equaes analticas
Os esforos solicitantes so obtidos em uma determinada
seo transversal;
Deseja-se, porm, conhecer a sua evoluo (variao) ao
longo do elemento estrutural ou da estrutura como um
todo;

Pode-se obter as expresses analticas dos esforos em

funo da coordenada x, onde so representados os
valores ao longo da estrutura, adotando-se uma seo
transversal de referncia em posio genrica.
As funes obtidas so contnuas para carregamentos
contnuos e descontnuas onde houver alguma fora (ou
reao) concentrada ou descontinuidade geomtrica da
estrutura.

Esforos solicitantes
x

s
s

y
5,0.s

MS

HA

NS

RA

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A)

Variao de a coordenada s:
0 < s < 4,0 m
equaes de equilbrio

F
F

0 : H A N S 0 N S 8,0kN

0 : RA VS 5,0.s 0 8,6 VS 5,0.s VS 8,6 5,0.s

s
2
M

0
:
R
.
s

5
,
0
.
s
.

8
,
6
.
s

2
,
5
.
s
zS
A
S
S
2

Esforos solicitantes para o trecho AC, entre apoios

Para s=0:
VS VA 8,6 5,0.s 8,6kN
M S M A 8,6.s 2,5.s 2 0,0

Para s=4,0 (seo esquerda do apoio C):

VS VS ,esq 8,6 5,0.s 8,6 5,0.4,0 11,4kN
M S M S ,esq 8,6.s 2,5.s 2 8,6.4,0 2,5.4,0 2 5,6kN.m

Esforos solicitantes
x

s
s

y
5,0.s

MS

HA
NS

RA

RC

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A)

Variao de a coordenada s:
4,0 < s < 5,5 m

F
F

0 : H A N S 0 N S 8,0kN

0 : RA RC VS 5,0.s 0 8,6 18,9 VS 5,0.s

VS 5,0.s 27,5

s
M zS 0 : RA .s RC .(s 4,0) 5,0.s. 2 M S 0
M S 8,6.s 18,9.(s 4,0) 2,5.s 2

Esforos solicitantes para o trecho CD, em

balano
Para s=4,0:
VS VC ,dir 5,0.s 27,5 5,0.4,0 27,5 7,5kN
M S M C ,dir 8,6.s 18,9.(s 4,0) 2,5.s 2
8,6.4,0 18,9.(4,0 4,0) 2,5.4,02 5,6kN.m

Para s=5,5 (seo extrema do balano):

VS VD 5,0.s 27,5 5,0.5,5 27,5 0,0
M S M D 8,6.s 18,9.(s 4,0) 2,5.s 2
8,6.5,5 18,9.(5,5 4,0) 2,5.5,52 0,0

Diagrama dos esforos solicitantes

As expresses obtidas permitem traar os diagramas dos
esforos solicitantes seguindo algumas convenes:
Momento fletor e fora cortante, valores positivos indicados
abaixo do eixo de abcissa x

1,4

8,6

11,4

_
7,5

V (kN)

5,6
_

M (kN.m)
+
7,2

Observaes:
Fora cortante: descontinuidade no diagrama
devido a uma carga concentrada no ponto C
(reao de apoio)
A diferena (ou a soma dos mdulos) dos
valores de fora cortante, direita e esquerda
do apoio (VC,dirVC,esq=7,5-(-11,4)=18,9kN)
representam a carga concentrada naquele ponto
(reao de apoio VC=18,9kN)

Momento fletor: descontinuidade da inclinao

no diagrama devido a uma carga concentrada no
ponto C (reao de apoio)

7. Relaes diferenciais entre os esforos

solicitantes e carregamentos
As expresses analticas dos esforos solicitantes de
flexo (momento fletor e fora cortante) apresentam
relaes diferenciais entre si.
Considere-se um elemento de comprimento
infinitesimal dx de uma
barra geral em equilbrio,
sobrecarregada
uniformemente:

Equaes de equilbrio

0 : V (V dV ) q ( x)dx 0

dV q( x)dx

Assim,
dV
q ( x) q
dx
dx
dx
M z 0 : M V . 2 (M dM ) (V dV ). 2 0
dx
dx
dM V .dx dV . 0
dx 0 :
dV . 0
2
2
Assim,
dM
V
dx

ou

d 2M
q ( x) q
2
dx

Integrando-se as duas equaes, tem-se:

dV q( x)dx
dM Vdx

V q.x C1

x2
q.x C1 dx q. C1.x C2
2

onde C1 e C2 so constantes de integrao e so conhecidos a

partir da definio de condies de contorno do problema
estudado.

Segundo as expresses diferenciais pode-se prever a forma

dos diagramas de esforos M e V para os diversos tipos de
carga distribuda:
q=0:

V - constante

M - variao linear

q=constante: V - variao linear M - polinmio 2o. grau

q=linear:

V pol. 2o. Grau

M - polinmio 3o. grau

E ainda:
dM
V 0
dx
d 2M
0
2
dx

M:

mximo ou mnimo

M mximo

Bibliografia
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR6120 Cargas para o clculo de estruturas de
edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980. 6p.

DIAS, L. A M. Estruturas de ao: conceitos, tcnicas e linguagem.

Zigurate, 1998.
FUSCO, P.B. Estruturas de concreto: Fundamentos do projeto
estrutural. So Paulo: McGraw Hill, 1976.
GIONGO, J.S. Estruturas de concreto armado. So Carlos:
Publicao EESC/USP, 1993.
MACHADO JUNIOR, E.F. Introduo isosttica. So Carlos:
Publicao EESC/USP,1999.
SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo:
Harbra, 1984.