Universidade Federal de Rio de Janeiro

Instituto de Matem
atica

EQUAC
OES
DIFERENCIAIS (2013)
Lista 1 de exerccios de revis
ao 1
Professora: Stefanella Boatto
sala: 109 B ramal: 7410 email: lella@im.ufrj.br

Monitor: Marcelo Leite

emai : marceloleitew@gmail.com

Prova 1 : 28 de Maio.

Classifica
c
ao das equa
c
oes diferenciais. Definicao de solucao de uma
equacao diferencial. Operadores diferenciais. Definicao de operador linear
e nao linear. Equacoes lineares e equacoes nao-lineares. Equacoes homogeneas e nao homogeneas. Analogia com a Algebra Linear e espaco solucao de
uma equacao linear homogenea como espaco vetorial. N
umero de solucoes
de uma equacao diferencial.
O Teorema Fundamental do Calculo (Sec. 5.1, Robinson)
Solu
c
ao geral e solu
c
ao particular de uma equac
ao (Sec. 5.2).
Solucoes explicitas e implicitas de uma equacao (Sec. 5.4, Robinson)
Aplica
c
oes e exemplos : Velocidade, aceleracao e a segunda lei do movimento (Sec. 5.3 Robinson); Lei de resfriamenteo de Newton (Sec. 9.4.1,
Robinson); Lei de interesse composto (Sec. 2.3, Boyce and DiPrima)
Problema de valor inicial (PVI). Existencia de uma solucao para o
PVI (enunciado Teorema de Cauchy-Peano, ver
http://en.wikipedia.org/wiki/Peano existence theorem). Exemplos. Existencia e unicidade de uma solucao para o PVI(enunciado do Teorema de
Peano-Picard, ver os enunciados para o caso nao linear no Robinson Capitulo 6, Cap. 1 do Zill, e Capitulo 2 do Boyce & DiPrima, para a unicidade
ver a demonstracao na Positla do Ricardo Rosa). Equacoes autonomas e
nao autonomas.
1

Estudo qualitativo das equaco

es de primeira ordem. Pontos de
equilbrio (ou solucoes estacionarias). Retrato de Fase. Estudo local: Linearizacao da equacao ao redendor de um ponto de equilbrio. Equilbrio
estavel (no sentido de Lyapunov, i.e. nao linearmente estavel) e assintoticamente
estavel.
M
etodos para a analise quantitativa. Metodo de Separacao das Variaveis.
Metodo do Fator Integrante. Metodo de Variacao das Constantes (tambem
chamado Metodo de Variacao dos Parametros). Equacao de Bernoulli.
Bibliografia basica:
C. Robinson, (Cp. 1,2 3, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 14)
Em particular nao esquecem Postila de Equacoes Diferenciais do Ricardo
Rosa (Cap. 1, 2, 3, 4).
Zill Equacoes Diferenciais (Cap. 1, a respeito do Teorema de existencia
e unicidade),
Bibliografia adicional :
Boyce & DiPrima Equacoes Diferenciais... (Sec. 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5,
2.6),
M.W. Hirsch, S. Smale, R.L. Devaney, Differential Equations, Dynamical
Systems . An Introduction to Chaos.
P. Blanchard, R.L. Devaney, G.R. Hall, Differential Equations.
Bibliografia mais avan
cada: sobre estabilidade linear e nao linear ver
os livros de Hirsch & Smale Differential Equations..., de L. Perko Differential Equations and Dynamical Systems e de Strogatz Nonlinear Dynamics and Chaos.
Para uma introducao aos sistemas dinamicos e a teoria de estabilidade ver
o livro de Arrowsmith An introduction to Dynamical Systems (sistemas
hiperbolicos). Quem quis ver uma introducao ainda mais aprofundada sobre os sistemas dinamicos veja o livro de C. Robinson An Introduction to
Dynamical Systems.
-

Exerccios:
Listas de exerccios divulgadas em sala de aula e
Listas 1,2,3,4,5, enviadas por email)
Boyce & DiPrima: Pag. 30, exerccios sobre o Fator Integrante: 1320.
Pag. 31, exerccios sobre o Metodo de Variacao dos Parametros: 38,
39, 40, 41.
Pag. 36, exerccios sobre o Metodo de Separacao das Variaveis: 18.
Pag. 58, exerccios sobre a Equacao de Bernoulli: 27, 28,29, 30, 31.
Pag. 67, exercicios: 1 17.

1) Nos problema a)-b)-c)-d)-e), determinar a ordem da equacao diferencial e dizer se a equacao e linear ou nao-linear. No caso a equacao
seja linear mostre-lo usando a definicao de linearidade, no caso oposto
mostre porque nao e linear.
a)
b)
c)
d)
e)

2
2d y
x
dx2

dy
+ 2y = sin x
dx
d2 y
dy
(1 + y 2 ) 2 + x + y = ex
dx
dx
d4 y d3 y d2 y dy
+
+
+
+y =1
dx4 dx3 dx2 dx
d2 y
+ xy 2 = 0
2
dx
d3 y
dy
+ x + (cos2 x)y = x3
3
dx
dx
+x

PS: Lembre que um operador e dito linear se verifica:

i) L(u + v) = Lu + Lv,
ii) L(cu) = cLu,
para todas funcoes u, v do espaco em consideracao e toda constante
3

c. A equacao
Lu = g

(1)

e dita linear se L e um operador linear.

2) Quais dos seguintes operadores sao lineares?

a) Lu = ux + xuy
b) Lu = ux + uuy
c) Lu = ux + u2y
d) Lu =
ux + uy + 1
e) Lu = 1 + x2 (cos y)ux + uyxy [arctan(x/y)]u

3) Para cada equacao, especifique a ordem e se ela e nao-linear, linear

nao-homogenea, ou linear homogenea ; forneca explicacoes.
a) ut uxx + 1 = 0
b) ut uxx + xu = 0
c) ut uxxt + uux = 0
d) utt uxx + x2 = 0
e) iut uxx + u/x = 0
f) ux (1 + u2x )1/2 + uy (1 + u2y )1/2 = 0
g) ux + ey uy = 0
h) ut + uxxxx + 1 + u = 0

4) Prove que a diferenca de duas solucoes de uma equacao nao-homogenea

linear Lu = g com a mesma g e solucao da equacao homogenea
Lu = 0.

Robinson Cap. 5
5) Encontre uma solucao geral das seguintes equacoes diferenciais, e para

cada equacoa encontre uma solucao particular que passe pela origem
dx
i)
= sen(t) + cos(t),
dt
dy
1
ii)
= 2 1
(use fracoes parciais),
dt
x
dU
= 4t ln(t),
iii)
dt
dz
iv)
= xe2x ,
dx
dT
v)
= et sen(2t).
dt
6) Encontre a funcao f (x) definida por /2 < x < /2 cujo grafico
passa pelo ponto (0, 2) e tem uma inclinacao tan(x).
7) Encontre a funcao g(x) definida por x > 1 cujo grafico passa pelo
ponto (0, 0) e tem uma inclinacao ln(1 + x).
8) Encontre as solucoes das seguintes equacoes com as condicoes iniciais
dadas :
1
dy
= x x3
com
y(1) = 1,
i)
dx
3
d
ii)
= 2 sen2 (t)
com
(/4) = /4,
dt
dV
= 1 + x2
com
V (1) = 1,
iii)
x
dx

d 
iv)
x(t)e2t = et
com
x(0) = 3.
dt
9) Uma macade massa m cai de uma altura h acima do solo. Desrezando
a resistencia do ar, a velocidade dela verifica a seguinte equacao
dv
m = mg
v)0) = 0,
dt
onde v = dy/dt e y e a altura acima do solo. Mostre que a macaatinge
o chao quando
s
2h
t=
.
g
5

10) (BONUS) Suponha que f e continua em x, i.e. para todo  > 0, existe
um = () tal que
|
x x|

|f (
x) f (x)| .

Escrivendo
1
f (x) =
x

x+x

f (
x)d
x
x

mostr que para todo x com |x| ()



Z x+x


1
f (x)
f (
x)d
x 

x x
e portanto que
1
lim
x0 x

x+x

f (
x)d
x = f (x).
x

Voce vai precisar disso para mostrar que

Z b
 Z b


 |g(x)|dx
|g(x)|dx (b a) max |g(x)|.


a

x[a,b]

11) Nos Problemas a)-b)-c)-d), verificar se a funcao, ou as funcoes dadas,

constituem solucao da equacao diferencial.
a)

y y = 0;

y1 (x) = ex ,

b)

y + 2y 3y = 0;

c)

xy y = x2 ;

d)

2x2 y + 3xy y = 0;

y2 (x) = cosh(x).

y1 (x) = e3x ,

y2 (x) = ex .

y(x) = 3x + x2 .
x > 0,

y1 (x) = x1/2 ,

y2 (x) = x1 .

12) Nos Problemas a) e b), determinar os valores de r para os quais a

equacao diferencial dada tem solucoes da forma y = erx .
0

a)

y + 2y = 0.

b)

y + y 6y = 0.

00

13) Nos Problemas a) e b), determinar os valores de r para os quais a

equacao diferencial dada tem solucoes da forma y = xr .
00

00

a)

x2 y + 4xy + 2y = 0.

b)

x2 y 4xy + 4y = 0.

14) Verifique para substitucao direita que

un (x, y) = sin(nx) sinh(ny)
e uma solucao de
2u 2u
+
=0
x2 y 2
para cada n > 0.

15) Determine a solucao geral da equacao

dx
= ax
dt
onde a e um parametro. Quais sao os pontos de equilbrio para esta
equacao? Para quais valores de a os equilbrios sao pocos (atratores)?
Para quais sao fontes (repulsores)?

16) Determine a solucao geral da equacao

dx
= ax + 3
dt
onde a e um parametro. Quais sao os pontos de equilbrio para esta
equacao? Para quais valores de a os equilbrios sao pocos? Para quais
sao fontes?

Robinson Cap. 6

17) Qual das seguintes equacoes diferenciais tem solucoes u

nicas (pelo
menos em alguns pequeno intervalo de tempo) para qualquer condicao
inicial nao negativa (x (0) 0)?
dx
i)
= x(1 x2 ),
dt
dx
= x3 ,
ii)
dt
dx
iii)
= x1/3 ,
dt
dx
iv)
= x1/2 (1 + x)2 ,
dt
dx
= (1 + x)3/2 .
v)
dt
18) O Teorema do Valor Medio diz que se f e diferenciavel em um intervalo
0
[a, b], entao f (a) f (b) = (b a)f por algum c (a, b). Suponhamos
0
que f (x) e diferenciavel com |f (x)| L para a x b. Use o
Teorema do Valor Medio para mostrar que, para a x, y b temos
|f (x) f (y)| L|x y|.
19) Este exerccio da uma prova simples da unicidade de solucoes de
dx
= f (t, x)
x(to ) = xo
(E6.1))
dt
sob a suposicao que
|f (t, x) f (t, y)| L|x y|.

(E6.2)

Suponha que x(t) e y(t) sao duas solucoes de (E6.1). Escreva a equacao
diferencial satisfeita por z(t) = x(t) y(t), e, em seguida, mostre que
d 2
|z| = 2z|f (t, x(t)) f (t, y(t))|.
dt
Use (E6.2) para mostrar que
d 2
|z| 2L|z|2 .
dt
Se |dZ/dt| cZ segue que Z(t) Z(to )ec(tto ) : use isso para deduzir
que a solucao de (E6.1) e u
nica. Sugestao : quaisquer duas solucoes
de (E6.1) concordam quando t = to )
8

20) (BONUS) Exerccio 6.4, Pag.44, Robinson

21) Todos os exerccios das paginas 20-22, Zill

22) Determine um valor plausvel de xo para o qual o grafico da solucao
do Problema de Valor inicial
dy
+ 2y = 3x 6,
dx
y(xo ) = 0
e tangente ao eixo x em (0, xo ). Explique o seu raciocnio
23) A Figura 1 mostra os graficos de quatro membros da familia de solucoes
de uma equacao diferencial de segunda ordem
d2 y
= f (x, y.)
dx2
Associe cada curva integral com a condicao inicial appropriada
a)

y(1) =

1,

c)

y(1) =

1,

e)

y(0) = 1,

dy
(1) = 2,
dt
dy
(1) = 2,
dt
dy
(0) = 0,
dt

Figure 1:

b)

y(1) = 0,

d)

y(0) = 1,

f)

y(0) = 4,

dy
(0) = 4,
dt
dy
(0) = 2,
dt
dy
(0) = 2,
dt

24) Considere o Problema de Valor Inicial

dy
= x 2y,
dx
1
y(0) = .
2
Usando matematica bem fundamentada, explique qual das duas curvas
mostrada na Figura 2 e a u
nica curva integral plausvel.

Figure 2:

25) Nos seguintes exerccios, determine se o Teorema de existencia e unicidade da solucao garante que a equacao diferential
dy p 2
= y 9
dt
tem uma u
nica solucao que passa pelo ponto dado
i)
iii)

(1, 4)
(2, 3)

ii)
iv)

26) (BONUS)
a) Verifique que
y = xg(x + c)
10

(5, 3)
(1, 1)

e uma familia a um paraametro de solucoes da equacao diferencial

dy
= 1 + y2.
dx
b) Uma vez que f (x, y) = 1+y 2 e f
ao contnuas em toda parte,
y = 2y s
a regiao R do Teorema de existencia e unicidade pode ser tomada como
todo o plano xy. Use a familia de solucoes do item a) para encontrar
uma solucao explicita do problema de valor inicial
dy
= 1 + y2,
dx
y(0) = 0.
Mesmo estando x0 = 0 no intervalo 2 < x < 2, explique por que a
solucao nao esta definida nesse intervalo.
c9 Determine o maior intervalo I de definicao da solucao do problema
de valor inicial do item b).

27) Ex. 1.1, pag. 20 (Rosa): Do Calculo, determine quais funcoes trigonometricas
satisfazem a equacao diferencial de segunda ordem
d2 y
= y.
dx2

(2)

a) Verifique que combinacoes lineares dessas funcoes tambem satisfazem a equacao diferencial, i.e. se y1 (x) e y2 (x) sao solucoes, entao
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
tambem e solucao. Ache, tambem, a solucao com as condico
es de
contorno y(0) = 2 e y(/2) = 1.
b) Qual e o operador diferencial L associado a Equacao (2) acima?
Mostre que L e um operador linear e use este fato para demonstrar a
parte a). Qual e a analogia com a algebra linear?
(Dica: considere o sistema Ax = b onde A e uma matriz n n, x e b
sao matrizes n 1, onde b e dada. Veja o Exerccio 4)

11

28) (Kot, Pag. 8) Solu

co
es exatas da equac
ao logstica.
Mostre que a solucao do PVI associado a equacao logstica


dN
N
, N (0) = No
= rN 1
dt
K
admite a u
nica solucao (por que?)
K

N (t) =
1+

K
No

.
ert

a) Resolva a equacao logstica usando o metodo de separacao das

variaveis.
b) Resolva a equacao logstica come uma equacao de Bernoulli.

29) (Kot, Pag. 12)A Equa

c
ao de Gompertz (1825).
Considere uma populacao que cresce com uma taxa intrinseca de crescimento que decae exponencialmente
dN
= ro e t N.
dt
a) Resolva esta equacao diferencial ordinaria n
ao autonoma.
b) Esboce o comportamento qualitativo das suas solucoes.
c) Qual e a capacidade de suporte (carrying capacity) e como se diferencia da capacidade de suporte da equacao logstica?
(Ver o website http://en.wikipedia.org/wiki/Gompertz function)
30) (Kot, Pag. 9) Dada uma equacao autonoma
dN
= f (N )
dt
com f : I R, onde I R, e f C 1 .
a) Define um ponto de equlibrio estavel no sentido de Lyapunov (estabilidade nao linear).
b) Define um ponto de equilibrio assintoticamente estavel.
c) Demonstre o seguinte teorema:
Teorema. Suponha que N seja um ponto de equilbrio e que f (N )
12

C 1 . Suponha tambem que f (N ) 6= 0.

0
Entao o ponto de equilbrio e assintoticamente estavel se f (N ) se
0
0
f (N ) < 0, e instavel se f (N ) > 0.
31) Em cada um dos Problemas a), b), c), d), e) :
31.i) Analise se existe uma solucao e no caso afirmativo para qual conjunto de dados iniciais (to , yo ) R2 (onde y(to ) = yo ) a solucao e u
nica.
31.ii) Se a solucao existe e e u
nica encontre a solucao geral da equacao
diferencial dada usando o metodo do Fator Integrante.
31.iii) Se a solucao existe e e u
nica poderia encontra-la usando a solucao
do problema homogeneo associado mais uma solucao particular do
problema nao homogeneo? (i.e. y(t) = yh (t) + yp (t))
31.iv) Use a solucao encontrata na parte 17.ii) para determinar o comportamento assintotico das solucoes (i.e. quando t .)
0

a)

y + 3y = t + e2t .

b)

y 2y = t2 e2t .

c)

y + (1/t)y = 3 cos(2t),

d)

ty + 2y = sin(t),

e)

(1 + t2 )y + 4ty = (1 + t2 )2 .

13

t > 0.

t > 0.

32) Considere o seguinte Problema de Valor Inicial (PVI)

 dy
= xy 1/2
dx
y(0) = 0.
a) Verifique que cada uma das funcoes y(x) = 0 e y(x) = x4 /16 satisfaz
o PVI acima.
b) Na parte a) verificou que existem pelo menos duas solucoes do PVI.
Como justifica a falta de unicidade da solucao do PVI?
c) Para qual conjunto de valores de dados iniciais (xo , yo ) R2 o PVI
 dy
= xy 1/2
dx
y(xo ) = yo
admite uma u
nica solucao? Faca um esboco deste conjunto do plano
2
R.
33) Considere o seguinte Problema de Valor Inicial (PVI)
 dy
= 3y 2/2
dt
y(0) = 0.
a) Verifique que a funcao : R R onde (t) = 0 e solucao do
PVI acima.
b) Verifique que a funcao o : R R onde ( t) = t3 e solucao do
PVI acima.
c) Verifique que a familia de funcoes : R R onde
(
0
se t
(t) =
> 0.
(t )3 se t >
e solucao do PVI acima.
d) Nas partes a)-b)-c) verificou que existem infinitas solucoes do PVI
acima. Como justifica esta falta de unicidade da solucao do PVI?
e) Para qual conjunto de valores de dados iniciais (xo , yo ) R2 o PVI
 dy
= y 2/3
dt
y(to ) = yo
admite uma u
nica solucao? Faca um esboco deste conjunto do plano
2
R.
14

34) Considere a equacao diferencial

0

x = f (x, t)
onde
(
f (x, t) =

if x < 0

if x 0.

(a) Discuta a regularidade da funcao f respeito a variavel dependente

x.
(b) Discuta a existencia da solucao e do intervalo de definicao da
solucao em funcao do dado inicial x(0) = xo . Em particular, existe
uma solucao para x(0) = 0 ? E para x(0) = xo > 0 ?
35) Para as seguintes equacoes, determine uma regiao do plano xy na qual
a equacao diferencial dada tenha uma u
nica solucao cujo grafico passe
pelo ponto (xo , yo ) nessa regiao.

(a)
(c)

dy
= y,
dx
dy
y = x,
dx

(b)

dy
= xy
dx
0

(d) (4 y 2 )y = x2 .

36) Metodo da Varia

c
ao dos Par
ametros. Considere o seguinte metodo
de resolucao da equacao linear geral de primeira ordem:
0

y + p(t)y = g(t)

(i)

a) Se g(t) = 0 para todo t, mostre que a solucao e

 Z

y(t) = C exp p(t)dt ,

(ii)

one C e constante.
b) Se g(t) nao for identicamente nula, suponha que a solucao da Eq.
(i) e da forma
 Z

y(t) = C(t) p(t)dt ,
(iii)
15

onde C, agora; e uma funcao de t. Substituindo y na equacao diferencial dada pro essa expressao, mostre que C(t) tem que satisfazer
a condicao
Z

0
C (t) = g(t)
p(t)dt
(iv)
c) Encontre C(t) da Eq. (iv). Depois substitua C(t) na Eq. (ii) pela
expressao encontrada e determine y.
37) Use o metodo da variacao dos parametros para resolver a equacao
diferencial dada
0

a)

y + 2y = t e2t .

b)

y + (1/t)y = 3 cos 2t,

c)

2y + y = 3t2.

e)

ty + 2y = sin t,

t>0

t > 0.

39) Todos os exerccios das paginas 72-73, Cap. 8, Robinson

40) Todos os exerccios das paginas 86-88, Cap. 9, Robinson
41) (BONUS)
Suponha que
dx
ax
dt
(isto e uma desigualdade diferencial). Use um fator integrante apropriado para mostrar que
d at
[e x] 0,
dt
e, em seguida, integre ambos os lados entre os limites apropriados para
deduzir que
x(t) x(s)ea(ts)
16

para qualquer t e s.
Sugestao e uma propriedade fundamental da integracao que se f (x)
g(x) entao
Z b
Z b
f (x) dx
g(x) dx.
a

42) Um corpo e encontrado em um quarto frio (temperatura de 5 C) as 15h,

e a sua temperatura e de 19 C. Uma hora mais tarde, a temperatura
do corpo caiu para 15 C. Use a lei de resfriamento de Newton para
estimar o momento da morte, assumindo que a temperatura do corpo
(vivo) e 37 C.

17