EXERC

ICIOS DE DINAMICA
SISTEMA

2. Uma bola de aco de massa m = 1 kg e amarrada a uma

corda de comprimento L = 80 cm e e largada quando
a corda esta na horizontal (vide figura). Na parte mais
baixa de sua trajetoria a bola atinge um bloco de aco com
massa M = 4 kg colocado na quina de um patamar (superfcie sem atrito), que esta a uma altura h = 1, 25 m
do solo. Considere a colisao como sendo el
astica. Determine: (a) A altura maxima que a bola atinge ap
os a
colisao; (b) A que distancia do patamar o bloco atinge
o solo; (c) A tensao na corda imediatamente antes da
colisao.

UFPR Departamento de Fsica

CF-345 Fsica Basica I
1. Um homem de massa m = 50 kg se encontra sobre
um vagao de trem de massa M = 550 kg. O conjunto
homem-vagao encontra-se inicialmente em repouso.
O homem comeca a correr sobre o vagao com uma
velocidade constante vrel = 5 m/s, relativa ao vagao.
Ao chegar `a extremidade do vagao o homem salta para
o solo. Desprezando o atrito entre o vagao e o trilho,
determine: (a) A velocidade do vagao em relacao ao
solo, imediatamente apos o homem ter saltado; (b) A
velocidade do centro de massa do conjunto homem-vagao
com relacao ao solo; (c) A energia cinetica do sistema
homem-vagao logo apos o homem ter saltado.
Resolu
c
ao
(a) Para o sistema homem-vagao, podemos considerar
ext
que F~res
= 0. Duas conclusoes surgem desta consideracao:
dP~
= 0 P~ = cte.
dt
Da segunda conclusao, para um referencial fixo ao solo,
escrevemos:
~aCM = 0 e

Resolu
c
ao
(a) Podemos calcular a velocidade ~vb,i com que a bola
atinge o ponto mais baixo de sua trajet
oria atraves do
conceito de conservacao de energia mec
anica (podemos
usa-lo porque, nesta primeira parte do movimento, a bola
esta sujeita somente a forcas conservativas):

(i)
(i)
(f )
(f )
P~i = P~f = m~vHS + M~vV S = m~vHS + M~vV S .

Podemos considerar que, inicialmente, tanto o vagao

quanto o homem estavam parado em relacao ao obser(i)
(i)
vador externo, ou seja, ~vHS = ~vV S = 0. Logo,
m (f )
(f )
~vV S = ~vHS .
M

Em,i = Em,f

(f )

Segundo o enunciado, sabe-se ~vHV , que se relaciona com

(f )
~vHS da seguinte maneira:
(f )

(f )

1
2
mvb,i
2
p
= |~vb,i | = 2gL.

= mgL =

Com este resultado, podemos escrever

p
~vb,i = vb,x,i = 2gL .

(f )

~vHS = ~vHV + ~vV S .

Durante o intervalo de tempo em que ocorre a colis

ao
podemos dizer que, aproximadamente, n
ao existe forca
resultante externa no sistema bloco-bola [pelo menos na
direcao horizontal, veja item (c)]. Logo, aCM,x = 0 e
Pi,x = Pf,x . Desta segunda expressao, concluimos que:

Inserindo a u
ltima equacao na pen
ultima,
h
i
m
m (f )
(f )
(f )
(f )
(f )
~vV S =
~vHV + ~vV S = ~vV S =
~v .
M
m + M HV
(f )

Substituindo os valores, encontramos |~vV S | = 5/12 m/s

(f )
0, 42 m/s, no sentido oposto `a ~vHV .

mvb,x,i = mvb,x,f + M vB,x,f .

(i)

(b) Para o referencial fixo ao solo, como ~vCM = 0 e

~aCM = 0 (ausencia de forca resultante externa no sistema), concluimos que ~vCM = 0 em qualquer instante de
tempo.

Portanto, apos a colisao, a bola possui velocidade

vb,x,f = vb,x,i

M
vB,x,f .
m

Nesta expressao nao sabemos a velocidade do bloco ap

os
a colisao. Porem, como afirmou-se que a colis
ao foi
elastica, as energias cineticas, imediatamente antes e imediatamente depois da colisao, devem ser iguais:

(c) A energia cinetica vale

1 h (f ) i2 1 h (f ) i2
K =
m vHS + M vV S
2
2
i2 1 h
i2
1 h (f )
(f )
(f )
=
m vHV + vV S + M vV S
2
2

2
1
5
(50 kg) 5 m/s
m/s
=
2
12

2
1
5
+
550 kg
m/s 570 J
2
12

1
1
1
2
2
mv 2 = mvb,f
+ M vB,f
.
2 b,i
2
2
Das duas leis de conservacao, montamos o sistema:


(
2
2
2
m vb,x,i
vb,x,f
= M vB,x,f
m (vb,x,i vb,x,f ) = M vB,x,f

Substituindo os valores: |T~ | 30 N. Note que este

ext
valor equivale a F~res
no instante imediatamente anterior
`a colisao, que no item (a) foi considerado desprezvel.
Porem, este resultado nao anula completamente nossas
conclusoes obtidas para a direcao horizontal. Se, ao inves
de uma bola pendurada numa corda, tivessemos uma
bola presa a uma haste rgida fina, eliminaramos este
problema.

Elevando a segunda equacao ao quadrado e dividindo o

resultado pela primeira obtemos:
m (vb,x,i vb,x,f ) = M (vb,x,i + vb,x,f ) .
Portanto,
vb,x,f =

M m
M mp
vb,x,i =
2gL.
M +m
M +m

3. Uma bala de 10 g se movendo para cima em linha

reta com velocidade de 500 m/s bate e fica alojada no
centro de um bloco de 5,0 kg que se movia inicialmente
com velocidade de 2,0 m/s sobre uma mesa sem atrito,
conforme a figura. Imediatamente ap
os a colis
ao, o
projetil composto pelos dois corpos passa a executar um
movimento parabolico. Despreze a resistencia do ar e
considere que o projetil nao roda enquanto voa.
(a) Calcule o modulo da velocidade do projetil e o
angulo com que ele deixa a mesa imediatamente ap
os a
colisao.
(b) Determine o impulso vertical recebido pelo bloco na
colisao.
(c) Calcule a variacao de energia cinetica no sistema
entre um instante imediatamente anterior e um instante
imediatamente posterior `a colisao.
(d) Quanto tempo o projetil bala+bloco permanece
no ar antes de voltar para a mesa?

Substituindo os valores, encontramos vb,x,f = 2, 4 m/s,

que indica que a bola colide e retorna com esta velocidade.
Podemos dizer, nesta terceira parte do movimento que
envolve o retorno da bola, que exite conservacao de energia mecanica,
Em,i = Em,f

=
=

1
mv 2
= mghR .
2 b,x,f

2
2
vb,x,f
M m
hR =
=
L.
2g
M +m

Substituindo os valores, a altura de retorno vale hR =

(9/25)L 29 cm.
(b) A velocidade do bloco imediatamente depois da colisao e dada por (veja item anterior):
vB,x,f

=
=

m
(vb,x,i vb,x,f )
M
2m
2m p
vb,x,i =
2gL,
M +m
M +m

bloco

que, ao se substituir os valores, vB,x,f = 1, 6 m/s.

mesa

A distancia percorrida D e simplesmente dada por D =

vB,x,f tf , sendo tf o tempo de queda que pode ser calculado por:
h=
Portanto,
D

bala

p
1 2
gtf = tf = 2h/g.
2

Resolu
c
ao
(a) Instantaneamente, podemos desprezar o efeito da
forca gravitacional no momento da colis
ao. Logo, o momento linear total do sistema bala+bloco se conserva
pois nao ha forcas externas. Usando V para a velocidade inicial do bloco, v para a velocidade inicial da bala,
e aplicando a lei de conservacao do momento linear nas
duas direcoes, obtemos

p
2m p
2gL 2h/g
M +m

vB,x,f tf =

4m
Lh = 0, 8 m.
M +m

M
V = 1, 996 m/s,
m+M
m
mv = (m + M )vy vy =
v = 0, 998 m/s.
m+M

(c) O diagrama de forcas naquele instante e dado por:

M V = (m + M )vx vx =

T~
6
m

Portanto, escrevendo ~vf = vx + vy , concluimos que

 
q
vy
2
2
|~vf | = vx + vy 2, 2 m/s e = arctg
27 .
vx

F~gm ?
A forca resultante e dada por F~res = T~ + F~gm = (|T~ |
mg)
. Neste instante a forca resultante e exatamente a
forca centrpeta,
Fc

|T~ | mg =

(b) O impulso vale J~ = ~

p. Portanto, a componente
vertical do impulso recebido pelo bloco foi

2
mvb,i
.
L

Jy = M vy 0 5, 0 kgm/s.
(c) A variacao de energia cinetica do sistema foi

Portanto,
|T~ | =

mg + 2mg = 3mg.
2

= Kf Ki =

(m + M ) vf2
2

MV2
m v2
+
2
2

(c) Podemos usar

1, 2 103 J.

xbm = xcm xcb ,

O resultado negativo indica que houve perda da energia

cinetica total. De fato, uma parte consideravel (99%)
da energia cinetica inicial foi utilizada para deformar o
bloco e a bala.

(f )

xbm = 1, 9 m + 2, 4 m = 0, 3 m,

(d) Temos agora um problema de cinematica em duas

dimensoes. Usando um eixo vertical orientado para cima,
com origem no ponto de decolagem do projetil, obtemos
as seguintes equacoes horarias: x(t) = vx t e y(t) = vy t
g t2 /2. Para obtermos o tempo de voo, basta exigirmos
que y(tvoo ) = 0. O resultado procurado e:
tvoo =

que, pelo fato de ser um n

umero postitivo, representa um
afastamento do barco.
5. Um vagao de carga de uma ferrovia de massa
m1 = 3, 18 104 kg colide com o u
ltimo vag
ao de
carga em repouso. Eles ficam acoplados, e 27% da
energia cinetica inicial sao transferidos para energia
termica, som, vibracoes, etc. Ache a massa deste u
ltimo
vagao.

2 vy
0, 2 s.
g

4. Um cachorro de massa m = 4, 5 kg esta em pe sobre um

barco de massa M = 18 kg, que esta em repouso em
relacao `a margem do rio. Inicialmente o cachorro, que
tambem esta em repouso, encontra-se a uma distancia
(i)
xcm = 6, 1 m da margem do rio (nao confunda com
xCM , que e a coordenada x do centro de massa). Ele
anda, entao, Dcb = 2, 4 m ao longo do barco em direcao
`a margem, e para. Despreze o atrito entre o barco e a
agua.
(a) Qual e a velocidade ~vCM do centro de massa do sistema barco+cachorro?
(b) Na situacao final, qual e a distancia do cachorro `a
margem?
(c) Em quanto variou a distancia entre o barco e a
margem? O barco se aproximou ou se afastou da
margem?
Resolu
c
ao
ext
~
(a) Como Fres = 0, concluimos que ~aCM = 0, que im-

Resolu
c
ao
res
Como se trata de um problema de colis
ao, F~ext
= 0,
entao o momento linear do sistema composto pelos dois
vagoes se conserva (em 1D):
(i)

Nosso objetivo e calcular m2 a partir destas duas

equacoes sabendo somente os valores de f e m1 , e
(f )
(f )
sabendo que v1 = v2 = V . Para resolver isso, elevamos ao quadrado a primeira equacao e reescrevemos a
segunda, de tal modo que
 2
(i)
m21 v1
= (m1 + m2 )2 V 2 ,
 2
(i)
f m1 v1
= (m1 + m2 )V 2 .
Dividindo a primeira pela segunda:

(f )

m1
= (m1 + m2 )
f

(f )
xcm

Entao,
m1
1f
m1 =
m1 = m2
f
f
0, 27
= m2 =
3, 18 104 kg = 1, 18 104 kg.
0, 73

Considerando que

xcm = xcb + xbm xcm = xcb + xbm ,

obtemos
=

6. Um gafanhoto, pousado na beirada superior de uma

folha de papel que esta boiando sobre a agua de um
tanque, salta, com velocidade inicial 2 m/s, em direcao
`a beirada inferior da folha, no sentido do comprimento.
As massas do gafanhoto e da folha sao, respectivamente,
mg = 1 g e mf = 4 g, e o comprimento da folha e de
Lf = 25 cm. Em que domnio de valores pode estar
compreendido o angulo entre a direcao do salto e a sua

(xcm xcb )
m
M
= x(i)
xcb .
cm +
m+M

x(i)
cm

)
= x(f
cm

(f )

+ m2 v2 .

Outra informacao que temos e Kf = f Ki , com f = 0, 73,

ou seja:
 2

2 1

2
f
1
(i)
(f )
(f )
= m1 v1
+ m2 v2
.
m1 v1
2
2
2

(f )
mx(i)
cm + M xbm = mxcm + M xbm

)
x(f
cm

(f )

zero

(b) Se ~vcm = 0, a posicao do centro de massa do sistema

n
ao deve se alterar. Portanto,

Para saber distancia final do cachorro `a margem

resolvemos

M
M  (f )
(i)
)
(i)
xbm xbm = x(i)
xbm .
x(f
cm
cm = xcm
m
m

(i)

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1
| {z }

plica que ~vCM e constante. Alem disso, como o sistema

est
a inicialmente em repouso, sabemos que ~vCM = 0 e
assim permanacera.

(i)

(i)

consideramndo, do item anterior, xcm = xcm xcm =

1, 9 m e xcb = Dcb = 2, 4 m. Substituindo os
valores,

Considerando que xcb = Dcb = 2, 4 m, encontramos



18
(f )
xcm = 6, 1
2, 4 m 4, 2 m.
22, 5
3

Entao,

projecao sobre a horizontal para que o gafanhoto volte

a cair sobre a folha?

"
#
(f )
2|~vGM | sin
mg (f )
Lf
|~v
| cos
mf GM
g
"
#
(f )
2|~vGM | sin
(f )
|~vGM | cos
,
g

Resolu
c
ao
Consideraremos o sistema folha-gafanhoto.
Se desprezarmos a resistencia da agua ao seu deslizamento,
podemos concluir que, para qualquer direca
o horizontal,
ext
~
~
Fres = 0 e, portanto, o momento total P (componente
horizontal) e constante. Isso vale antes, durante, e depois
do salto do gafanhoto.

e, portanto, os valores de para os quais o gafanhoto

retorna `a folha sao restritos a


gLf
mf
.
= sin(2)
mg + mf |~v (f ) |2
GM

Inicialmente, consideraremos que folha e gafanhoto estao

em repouso para um referencial M fixo na margem. Consideramos tambem que, antes do salto, o gafanhoto esta
(i)
na origem do referencial M , ou seja, xGM = 0. Alem
disso, consideramos que a folha, inicialmente, localiza-se
inteiramente no eixo positivo de x.

Numericamente, o lado direito desta inequacao vale 0,15.

Chamando 2, entao, como 0 /2, concluimos
que 0 . Neste intervalo, sabemos que sin =
0, 15 = 8, 6 ou 181, 4. Portanto, sabendo da
relacao de com , concluimos que
0 8, 6 = 0 4, 3

Passaremos a contar o tempo a partir do instante em que

o gafanhoto deixa a folha. Portanto, tratando o gafanhoto como um projetil, sabemos que
xGM (t) =

(f )
|~vGM | cos

yGM (t) =

(f )
|~vGM | sin

171, 4 180 = 85, 7 90

t,

Note que, para um dado , que pode variar de 0 a /2,

todo o movimento do gafanhoto esta determinado, uma
(f )
vez que sabemos que |~vGM | = 4 m/s. Outra coisa, os
ndices (i) e (f ) fazem referencia aos instantes de tempo
imediatamente anterior e posterior ao impulso recebido
pelos corpos, respectivamente.
A outra extremidade da folha (que chamaremos de ponto
(f )
P), depois do impulso, se desloca com velocidade vP M .
Portanto, sua posicao em funcao do tempo vale

Resolu
c
ao
(m )
Na bala, atua a forca gravitacional F~g b = mb g . No
(m )
pendulo, atuam a forca gravitacional F~g p = mp g e
a forca de tracao T~ do fio que sustenta mp .

(f )

xP M (t) = Lf + vP M t.
(f )

Podemos obter uma relacao entre vP M e ~vGM atraves da

discussao realizada no primeiro paragrafo. Como Px do
sistema se conserva, e inicialmente vale zero:
(f )

Existem tres forcas externas agindo no sistema balares

pendulo em qualquer instante de tempo: F~ext
= T~
(mb +mp )g . Antes da colisao, a forca externa resultante
(m )
res,i
e simplesmente F~ext
= mb g , ja que T~ = F~g p .
Durante a colisao, a forca T~ nao equilibra mais a forca
(mb + mp )g , ja que o pendulo comeca a girar, e, portanto, aparece uma componente da forca resultante na
direcao centrpeta. Assim que o pendulo deixa a posicao
vertical, uma componente horizontal de T~ aparece.
Se desprezarmos a componente horizontal de T~ , alegando

(f )

mf vP M + mg |~vGM | cos = 0
mg (f )
(f )
= vP M =
|~v
| cos .
mf GM
Ao substituir esta equacao na expressao para xP M (t),
encontramos
mg (f )
xP M (t) = Lf
|~v
| cos t.
mf GM
Portanto, para um dado , concluimos que o movimento
da folha esta completamente determinado.

que a colisao foi tao rapida que o pendulo permaneceu

aproximadamente na direcao vertical, podemos afirmar,
baseados em
(
res
x
~
)x = dP
(Fext
d
P
res
dt
F~ext =
=
dPy ,
res
dt
(Fext )y = dt

Admitindo que o gafanhoto retorna `a folha no instante

tvoo , a condicao para que ele caia sobre a folha e:
xP M (tvoo ) xGM (tvoo ),
sendo que tvoo e definido por
(f )

yGM (tvoo ) = |~vGM | sin tvoo

gt2voo
2

que a componente x do momento linear total se conserva:

(i)
(f )
Px = Px . Assim, pensando apenas nesta componente:
=0

(i)

(f )

mb vb = mb vb + mp vp(f )
mb (f )
(i)
= vp(f ) =
(v vb ),
mp b

(f )

= tvoo =

7. Uma bala de mb = 10 g incide horizontalmente sobre

um pendulo balstico, inicialmente em repouso, de massa
igual a mp = 2 kg, com uma velocidade de 400 m/s. A
bala atravessa-o e emerge do outro lado com velocidade
de 100 m/s.
(a) Qual e a velocidade do pendulo num instante
imediatamente posterior `a sada da bala, desprezando
sua elevacao durante o tempo em a bala leva para
atravessa-lo.
(b) Calcule a altura de elevacao do pendulo.

gt2
.
t
2

(f )

2|~vGM | sin
.
g
4

Numericamente obtemos:
vp(f ) =

a estaca? Caso contrario, quanto falta? Considere o

centro de massa da canoa como localizado em seu ponto
medio e despreze a resistencia da agua.

5 103
300 m/s = 0, 75 m/s.
2

Esta e a velocidade inicial do pendulo. Desprezando suas

dimensoes, escrevemos sua energia cinetica, neste ponto
mais baixo, como:
Ec =

10. Em uma partida de bilhar americano, a bola branca

acerta outra bola de mesma massa, que inicialmente
estava em repouso. Apos a colisao, a bola branca se
move a 4,0 m/s ao longo de uma linha reta que faz um
angulo de 30 com a sua direcao de movimento inicial, e
a segunda bola possui velocidade de 3,0 m/s.
(a) Qual e o angulo entre a direcao de movimento da
segunda bola e a direcao original de movimento da bola
branca?
(b) Qual a velocidade inicial da bola branca?
(c) Que fracao da energia cinetica e perdida na colis
ao?
(d) Qual e o impulso sentido pela bola branca?
(e) Qual e a forca media que a a bola branca sentiu
durante a colisao, estimando que ela durou 0,2 s?


2
1
mp vp(f ) .
2

Esta tambem e a energia mecanica do pendulo se adotarmos a origem do eixo y como sendo este ponto mais
baixo. Portanto, ja que, depois que a bala atravessa o
pendulo, somente forcas conservativas atuam nele, a energia mecanica se conserva:

2
1
mp gym = mp vp(f )
2

2
(f )
vp
9
=
m 56mm.
ym =
g
160

Resolu
c
ao
ext
(a) Supondo que F~res
= 0, o momento total P~ se conserva. Portanto, sendo m1 = m2 = m, escrevemos

8. Uma bala de 10 g se movendo para cima em linha reta

a 1000 m/s bate e atravessa o centro de massa de um
bloco de 5,0 kg inicialmente em repouso. A bala emerge
do bloco movendo-se para cima em linha reta a 400 m/s.
Ate que altura o bloco se eleva acima da sua posicao
inicial ?
Resolu
c
ao

m~v1,i = m~v1,f + m~v2,f ,

que implica em


Considere que o intervalo de tempo em que ocorreu a interacao entre a bala e o bloco foi tao pequeno que podemos dezprezar o movimento do bloco neste perodo, assim como a variacao das velocidade dos corpos devido `a
forca gravitacional. Por conservacao de momento, temos
mvb,i = mvb,f + M vB,f = vB,f =

ou


=
=

|~v1,i | = |~v1,f | cos 1 + |~v2,f | cos 2

.
0 = |~v1,f | sin 1 + |~v2,f | sin 2

Da segunda equacao, obtemos diretamente o angulo 2

entre a direcao original da bola branca e a direcao de
sada da segunda bola:

m(vb,i vb,f )
,
M

sendo M a massa do bloco, vB,f sua velocidade imediatamente depois da colisao, m a massa da bala, e, vb,i e
vb,f a velocidade da bala imediatamente antes e depois
da colisao, respectivamente. Agora usamos a ideia de
conservacao de energia para saber a altura h de elevacao
2
do bloco: M gh = 12 M vB,f
. Portanto,
h

vx,1,i = vx,1,f + vx,2,f

vy,1,i = vy,1,f + vy,2,f

sin 2 =

|~v1,f |
(4 m/s) 1
2
sin 1 =
= .
|~v2,f |
(3 m/s) 2
3

Portanto, 42.

(b) A primeira equacao do sistema acima produz

2
vB,f
m2 (vb,i vb,f )2
=
2g
2gM 2
2
2
(10 Kg) (103 m/s 4 102 m/s)2
= 0, 073 m.
2 (9, 8 m/s2 ) (5 Kg)2

|~v1,i | = |~v1,f | cos 1 + |~v2,f | cos 2

(4 m/s) cos 30 + (3 m/s) cos 42

5, 7 m/s.

(c) A energia cinetica inicial vale

Ki =

9. Um remador de mr = 75 kg, sentado na popa de uma

canoa de mc = 150 kg e lc = 3 m de comprimento,
conseguiu traze-la para a posicao em que est
a, parada
perpendicularmente `a margem de um lago, que nesse
ponto forma um barranco, com a proa encostada numa
estaca onde o remador quer amarrar a canoa. Ele se
levanta e caminha ate a proa, o que leva a canoa a
afastar-se da margem. Chegando `a proa, ele consegue,
esticando o braco, alcancar ate uma distancia de
d = 80 cm da proa. O remador conseguir
a agarrar

1
1
m~v 2 = m(5, 7 m/s)2 = 16, 2m J,
2 1,i
2

com a massa m dada em kg. A energia cinetica final vale

Kf

=
=
K

1
1
m~v 2 + m~v 2
2 1,f 2 2,f

1 
m (4 m/s)2 + (3 m/s)2 = 12, 5m J.
2

Portanto, Kfi = 12,5

16,2 = 0, 77, que indica que 23% da
energia inicial foi perdida na colisao.

(c) A energia cinetica inicial e

(d) O impulso e dado por (no SI,tambem supondo m =

1 kg)
J~ =
=
=
=

1
1
mi vi2 = (6 kg) (4 m/s)2 = 48 J.
2
2

~
p
m[(vx,1,f vx,1,i ) + (vy,1,f vy,1,i )
]

A energia cinetica final e

[(4 cos 30 5, 7) + (4 sin 30 0)

]

1
1
m1 v12 + m2 v22
2
2
1
1
= (2 kg) (8 m/s)2 + (4 kg) (2 m/s)2 = 72 J.
2
2

2, 24 + 2
.

(e) A forca media e dada por (no SI)

J~
= 11, 2 + 10
.
F~m =
t

Como vemos, houve um aumento da energia cinetica do

sistema. O aumento na energia, 24 J, foi fornecido pela
explosao.

11. Um homem de massa m se agarra a uma escada de

corda pendurada em um balao de massa M . O balao
est
a em repouso com relacao ao solo.
(a) Se o homem comecar a subir a escada com velocidade v (em relacao `a escada) em que direcao e com que
velocidade (em relacao ao solo) o balao se movera?
(b) O que acontece quando o homem para de subir a
escada?

14. Uma bola de 500 g com velocidade de ~v de m

odulo 6,0
m/s atinge uma parede a um angulo de 30o e, ent
ao,
ricocheteia com o mesmo angulo e com velocidade de
mesmo modulo. A bola fica em contato com a parede
por 12 ms. (a) Qual foi o impulso sobre a bola? (b)
Qual foi a forca media exercida pela bola sobre a parede?
Resolu
c
ao

12. Um vagao de massa M se desloca em linha reta, inicialmente com velocidade constante V0 . Ao passar por
um t
unel, um dispositivo preso ao teto deste lanca um
projetil de massa m com velocidade horizontal v0 na
mesma direcao e sentido da velocidade do vagao. O
projetil e feito de massa de vidraceiro, de modo que ele
gruda no vagao ao cair sobre ele.
(a) Calcule a velocidade final do vagao.
(b) Calcule o impulso que o vagao recebeu. Considerando
que V0 > v0 , indique claramente se o impulso e positivo
ou negativo. O que ocorre quando v0 = V0 ?

(a) Temos:
Momento inicial: pi = mv cos 30o i mv sen 30o j.
Momento final: pf = mv cos 30o i + mv sen 30o j.
Entao
J

= 2 0, 5 6, 0 0, 5 j = 3, 0 Ns j.
(b) Vale

13. Um corpo de massa m = 6 kg desliza com velocidade

v = 4 m/s em um piso sem atrito no sentido positivo do
eixo x. Repentinamente, ele explode em dois pedacos.
Um pedaco, com massa m1 = 2 kg, se desloca no sentido
positivo do eixo x com velocidade v1 = 8 m/s.
(a) Qual a velocidade do centro de massa depois da
explosao?
(b) Qual a velocidade do segundo pedaco?
(c) A energia cinetica se conservou? Se sua resposta
for negativa, explique a origem da variacao desta energia?

Fmed =

J
3, 0
=
j = 250 N j.
t
12 103

15. Um bolinho de massa que se move para a direita a 5 m/s

colide com outro bolinho que se move para a esquerda a 2
m/s (sem atrito). Ambos tem uma massa de 0,3 kg. (a)
Determine as velocidades finais dos bolinhos se a colis
ao
for totalmente inelastica. (b) Determine as velocidades
finais dos bolinhos se a colisao for elastica.
Resolu
c
ao

Resolu
c
ao
ext
~
(a) Como Fres = 0 durante todo o movimento, podemos
afirmar que ~aCM = 0. Portanto a velocidade do centro
de massa permanece a mesma do incio do movimento,
|~v | = 4 m/s.

(a) Conservacao do Momento Linear: m1 v1i + m2 v2i =

(m1 + m2 ) vf . Entao,
vf =

(b) Como nao ha forca externa resultante, o momento

total se conserva. Logo,

m1 v1i + m2 v2i
0, 3 5 + 0, 3 (2)
=
= 1, 5 m/s.
m1 + m2
0, 3 + 0, 3

(b) Entao,

mi vi = m1 v1 + m2 v2
1
= v2 =
(mi vi m1 v1 ) .
m2

v1f =

Substituindo os valores numericos,

v2 =

= pf pi = 2mv sen 30o j

v2f =

(6 kg) (4 m/s) (2 kg) (8 m/s)

= 2 m/s.
4 kg
6

m1 m2
2m2
v1i +
v2i = v2i = 2 m/s.
m1 + m2
m1 + m2
m2 m1
2m1
v2i +
v1i = v1i = 5 m/s.
m1 + m2
m1 + m2

16. Ap
os uma colisao totalmente inelastica, observa-se que
dois objetos de mesma massa e mesma velocidade escalar
inicial se afastam juntos do ponto onde se chocaram com
metade da velocidade escalar inicial que cada um possua.
Ache o angulo entre as velocidades iniciais dos objetos.

(b) Se, num determinado instante, o cilindro translada

com velocidade de modulo |v|, qual e o m
odulo de sua
velocidade angular ||?
(c) Determine a tracao em cada corda, enquanto est
ao
desenrolando o cilindro.
(d) Qual e a aceleracao linear do cilndro durante a
queda?
(e) Para o instante em que a velocidade do bloco e v,
escreva uma expressao para a energia cinetica do sistema
em funcao de v e dos dados do enunciado do problema.
(f) Usando consideracoes de energia, mostre que a
velocidade escalar do bloco apos cairpuma dist
ancia h,
partindo do repouso, e dada por v = 4gh/3.

17. Ao se observar uma roda girando, verifica-se que determinado ponto dela se move de acordo com a equacao
(t) = 2, 0 + 4, 0t2 + 2, 0t3 , sendo (t) a posicao angular
do ponto no instante t (esta equacao e valida apenas
quando as quantidades sao fornecidas em unidades do
Sistema Internacional).
(a) Escreva uma expressao para a velocidade angular
(t) do ponto.
(b) Calcule a posicao angular e sua velocidade angular
em t = 0.
(c) Qual a velocidade angular em t = 4 s?
(d) Calcule a aceleracao angular (tangencial) em t = 4 s.
(e) A aceleracao e constante? Explique.
Resolu
c
ao
(a) Para obtermos (t) devemos derivar (t),
(t) =

d
(t) = 8t + 6t2 .
dt
2

Resolu
c
ao
3

(b) Em t = 0 s temos (0) = 2 + 4 0 + 2 0 = 2 rad

e (0) = 8 0 + 6 02 = 0 rad/s.

(a) A segunda lei de Newton, para translacao e para

rotacao, e dada por F~res = m~a e ~res = I~
, respectivamente. Portanto,

(c) Em t = 4 s temos (4) = 8 4 + 6 42 = 128 rad/s.

2T~ + F~g = m~a

(d) Uma expressao para (t) vale

(t) =

d
(t) = 8 + 12t.
dt

2~T~ = I~
,

sendo que I = mR2 /2. F~ g representa a forca gravitacional e T~ representa a forca que o teto exerce
no cilindro, via tracao da corda. A u
nica forca que
~
produz torque nao-nulo no cilindro e T , e sabemos que
|~T~ | = |T~ |R.

Logo, (4) = 8 + 12 4 = 56 rad/s .

(e) A expressao para (t) indica que esta quantidade
varia com tempo. Logo, nao e constante.
18. Um atleta, ao saltar de um trampolim, variou sua velocidade angular de zero a 6,20 rad/s em 220 ms. Seu
momento de inercia e de 12,0 kgm2 . (a) Durante o salto,
qual foi a sua aceleralcao angular? (b) Qual foi o torque
externo atuando sobre o atleta durante o salto?
Resolu
c
ao

(b) Nesse problema, a aceleracao e a velocidade tangenciais, no cilindro, correspondem, respectivamente, a` sua
aceleracao e `a sua velocidade translacionais. Ou seja,
|~
| =

(a) Supondo aceleracao angular constante, obtemos

=

|~a|
R

|~ | =

|~v |
.
R

(c) Usando a relacao |~

| = |~a|/R, obtemos

0
6, 20 0
=
= 28, 2 rad/s2.
t
220 103

2|T~ | mg = m|~a| e

2|T~ |R =

I|~a|
.
R

Note que, da maneira como foram escritas estas equacoes,

o sentido positivo do movimento de translacao aponta
para cima e o sentido positivo de rotacao e o anti-hor
ario
(veja a figura). Dividindo a primeira equacao pela segunda,


2|T~ | mg
mR
mR2
mg
~
=
= |T | 1 +
=
.
~
I
I
2
2|T |R

(b) Supondo que o momento de inercia permaneceu constante, aplicamos a segunda lei de Newton para rotacoes,
= I = 12 28, 2 = 338 N m.
19. Um cilndro tem massa m e raio R. Proximas a cada
extremidade do cilndro, enrolam-se duas cordas finas
e leves, cujas pontas sao presas a ganchos no teto.
Mantem-se o cilndro horizontalmente com as cordas na
vertical, e, em seguida, ele e solto.
(a) Escreva a segunda lei de Newton para a translacao e
para a rotacao do cilindro.

Como no caso do cilndro girando em torno do seu eixo

de simetria, I = 12 mR2 ,
|T~ | (1 + 2) =
7

mg
mg
= |T~ | =
.
2
6

plataforma (aproximada por um disco de raio R). Para

um observador parado fora da plataforma, temos

(d) Da primeira equacao do item anterior,

|~a| = g

g
2
2|T~ |
= g = g.
m
3
3

~T O = ~T P + ~P O .

(e) Rotacao e translacao contribuem com uma fracao da

energia cinetica total,
K

Portanto, inserindo esta u

ltima equacao na anterior,
~P O =

= K (rot) + K (trans)
I~ 2
mv 2
=
+
2
2
1 mR2 v 2
mv 2
=
+
2
2
R2
2


1 m
3
=
+ m v 2 = mv 2 .
2 2
4

Substituindo os valores para IT e IP , e sendo

~TP =
v
R
k (vide figura), obtemos
~P O =

(f) A energia mecanica do sistema se conserva, isto e,

Ei = Ef . Inicialmente, a energia mecanica se apresenta no sistema em forma de energia potencial gravitacional mgh. Depois, quando o bloco desce, a energia
potencial gravitacional se converte em energia cinetica
de translacao e de rotacao. Usando o resultado do item
anterior, temos:
r
3
4gh
2
Ei = Ef mgh = mv v =
.
4
3

mR2
v
2m
v
k=
k.
M + 2m R
+ mR2 R

MR2
2

(b) O trem e a plataforma contribuem para a energia

cinetica final:
KR

=
=
=
=

20. Considere um trem de brinquedo montado sobre uma

roda que pode girar livremente com atrito desprezvel
em torno de um eixo vertical (vide figura). O trem tem
massa m e esta inicialmente em repouso, assim como a
plataforma. Num dado instante a locomotiva do trem e
ligada. O trem atinge uma velocidade estacionaria v com
relacao ao trilho. Considere a roda de de raio R e massa
M . (a) Qual e a velocidade angular ~ da roda? (b) Qual
e a energia cinetica final do sistema? (c) Qual e a origem
da variacao da energia mecanica? (Obs: Use o eixo de
rotacao como sendo o eixo z.)

1
1
IT ~T2 O + IP
~ P2 O
2
2
mR2
M R2 2
2
[~T P + ~P O ] +

~PO
2
4



2
2
mR2
M v
M R2
2m
v
+
2
M + 2m R
4
M + 2m R
1
mM
v2 .
2 (M + 2m)2

KR,T + KR,P =

(c) O motor que fez o trem andar forneceu energia ao

sistema.
21. Uma esfera solida uniforme de massa M e raio R gira em
torno de um eixo vertical sobre mancais sem atrito, conforme a figura. Uma corda de massa desprezvel passa ao
redor do equador da esfera, gira uma roldana com momento de inercia I e raio r e esta presa a um bloco de
massa m. Nao ha atrito no eixo da roldana e a corda n
ao
desliza sobre ela.
(a) Escreva a segunda lei de Newton para a translacao e
para a rotacao da esfera.
(b) Repita o item anterior para a roldana.
(c) Escreva a segunda lei de Newton para a translacao
do bloco.
(d) Se, num determinado instante, o bloco tem velocidade v, quais sao as velocidades angulares e da esfera e
r da roldana?
(e) Determine a aceleracao do bloco e a aceleracao angular da esfera solida.
(f) Para o instante em que a velocidade do bloco e v, escreva uma expressao para a energia cinetica do sistema
em funcao de v e dos dados do enunciado do problema.
(g) Usando consideracoes de energia, mostre que a velocidade escalar do bloco apos cair
ancia h, partindo
q uma dist


I
do repouso, e dada por v = 2 g h/ 1 + 52 M
m + m r2 .
Resolu
c
ao

Resolu
c
ao
ext
(a) Como podemos considerar que ~res
= 0, podemos
~ i e igual ao
concluir que o momento angular total inicial L
~
momento angular total Lf , depois que o trem atinge uma
velocidade linear vT P = v, com relacao `a plataforma.
Portanto,

0 = IT ~T O + IP ~P O = ~P O

IT
IT
[~T P + ~P O ] =

~TP .
IP
IT + IP

(a) A segunda lei de Newton, para translacao e para

rotacao, e dada por F~res = m~a e ~res = I~
, respectivamente. Para a esfera, temos

IT
=
~ T O,
IP

sendo IT = mR2 o momento de inercia do trem para

este problema e IP = 12 M R2 o momento de inercia da

T~re + F~g(e) + F~me = M~ae

8

e ~T~re =

2M R2

~ e,
5

|T~re |. Dividindo a primeira equacao por R, a segunda

por r, e somando essas duas junto com a terceira, obtemos:

M, R
I, r

|~ab | =

g
1+

2M
5 m

I
m r2

.

A aceleracao angular da esfera solida ser

a ent
ao
|~
e | =

sendo que,
na segunda equacao,
escrevemos
2
~
Ie = 2M R /5. Fme representa a forca resultante
que os mancais exercem sobre a esfera. T~re representa
a forca que a roldana exerce na esfera, via tracao da
corda. Como a esfera nao translada, ~ae = 0, portanto
(e)
sabemos que F~me = (T~re + F~g ). A u
nica forca
que produz torque nao-nulo na esfera e T~re , e sabemos
que |~T~re | = |T~re |R.

|~ab |
g
=
R
R 1 + 25 M
m +

I
m r2

.

(f) Os tres corpos contribuem com uma fracao da energia

cinetica total,
K

(trans)

= Ke(rot) + Kr(rot) + Kb
=
=
=

(b) Para a roldana, temos

T~er + T~br + F~g(r) + F~se = Mr~ar ,

Ie
~ e2
I~ 2
mv 2
+ r +
2
2
2
2
1 2
v
I v2
mv 2
M R2
+
+
2 5
R2
2 r2
2


1 2M
I
+ 2 + m v2
2
5
r

sendo que T~er (T~br ) e a forca que a esfera (o bloco)

exerce na roldana, via tracao da corda, e F~se representa
a forca que o suporte exerce na roldana. Novamente,
como a roldana nao translada, F~se = (T~er + T~br +
(r)
F~g ). Nesse caso, tanto T~er quanto T~br produzem
torques nao-nulo na roldana tais que |~T~er | = |T~er |r e
tambem |~ ~ | = |T~br |r .

(g) A energia mecanica do sistema se conserva, isto e,

Ei = Ef . Inicialmente, a energia mec
anica se apresenta no sistema em forma de energia potencial gravitacional mgh. Depois, quando o bloco desce, a energia
potencial gravitacional se converte em energia cinetica
de translacao e de rotacao. Usando o resultado do item
anterior, temos:


1 2M
I
Ei = Ef = mgh =
+ 2 + m v2 .
2
5
r

(c) Para a translacao do bloco, temos

Isolando v,

~T~er + ~T~re = I~
r ,

Tbr

T~rb +

F~g(b)

= m~ab .
v=

(d) Uma constatacao importante nesse problema e que

a aceleracao e a velocidade tangenciais, na esfera e na
roldana, correspondem, respectivamente, `a aceleracao e
a velocidade translacionais do bloco. Ou seja,
`
|~
e | =

|v|
R

e |~r | =

1+

2gh
+

2M
5 m

I
mr 2

.

22. Uma bola solida uniforme parte do repouso na extremidade superior da pista, mostrada na figura acima, e rola
sem deslizamento (e sem perder o contato com a pista)
ate escapar pela extremidade direita da pista.
(a) Se H = 6, 0 m e h = 2, 0 m e a pista for horizontal
na extremidade direita, qual e a velocidade da bola ao
deixar a pista?
(b) A que distancia horizontal, medida a partir da
extremidade direita da pista, a bola chega no piso?

|~ab |
|~vb |
|~vb |
|~ab |
, |~
r | =
, |~e | =
e |~r | =
.
R
r
R
r

Portanto, |~e | =

|v|
r .

(e) Associando as expressoes do item anterior `aquelas dos

tres primeiros itens, obtemos


2
|~ab |
|T~re |R =
M R2
,
5
R
|~ab |
|T~br |r |T~er |r = I
,
r
mg |T~rb | = m|~ab |,
Note que, da maneira como foram escritas estas equacoes,
para o bloco, o sentido positivo do movimento aponta
para baixo, para a roldana, o sentido positivo de rotacao
e o horario, e, para a esfera, o sentido positivo de rotacao
e determinado pelo sentido de T~re . Alem disso, pela
terceira lei de Newton, |T~br | = |T~rb | e |T~er | =
9

Consequentemente, m2 descreve uma trajet

oria com coordenada y constante e igual a 0, 7 m e ~v2 = |~v2 |.

Resolu
c
ao
(a) Por conservac
ao de energia,

facil ver que nenhuma das quantidades envolvidas em

E
~
Lcm varia com o tempo.

1
1
mgH = 2mgR + mv 2 + I 2 .
2
2
Como trata-se de uma esfera macica, I = 25 mR2 . Alem
disso, nao ha deslizamento, v = R. Entao,
1
1
mgH = 2mgR + mv 2 + mv 2
2
5
r
10
= v =
g(H h).
7

~ com relacao a outro ponto generico

Agora calcularemos L
P , localizado por ~rP , para o sistema de coordenadas com
origem no CM. Para este novo ponto de referencia, a
posicao de m1 (m2 ) vale ~r1P = ~r1 ~rP (~r2P = ~r2P ~rP ).
Substituindo na segunda equacao:
~
L

Substituindo os valores, v 7, 5 m/s.

~P.
= m{[(~r1P + ~rP ) (~r2P + ~rP )] ~v1 } = L

(b) Quando eles dao as maos, podemos afirmar que o

momento de inercia do conjunto vale I = 2md2 , sendo
d a distancia dos patinadores ao eixo de rotacao, d =
0, 7 m. Portanto o momento angular do conjunto vale
L = I = 2md2 . Por outro lado, sabemos que o momento angular do sistema nao deve se alterar durante
todo este movimento porque o torque resultante externo
e nulo. Usando, entao, o resultado do item anterior

(b) O tempo de queda e dado por

s
2h
g 2
.
h = tq = tq =
2
g
Portanto, usando o tem anterior,
r
20
x = vtq =
h(H h) 4, 8 m.
7

2md2 = 2md|~v | = = |~v |/d.

23. Dois patinadores de massa 60 kg, deslizando sobre uma

pista de gelo com atrito desprezvel, aproximam-se um
do outro com velocidades iguais e opostas de 5 m/s,
seguindo retas paralelas, separadas por uma distancia
de 1,4 m.
(a) Calcule o vetor momento angular do sistema em
relacao ao centro de massa do sistema composto pelos
dois patinadores.
(b) Quando os patinadores chegam a 1,4 m um do outro,
estendem os bracos e dao-se as maos, passando a girar
em torno do centro de massa. Calcule a velocidade
angular de rotacao?

24. Uma bola de gude de massa m e raio r rolar

a sem
deslizar ao longo de uma pista com um loop no fim,
conforme a figura, se ela for solta em algum ponto sobre
a secao reta da pista.
(a) De que altura inicial h acima do ponto mais baixo
da pista deve ser solta a bola para que ela esteja na
iminencia de se separar da pista no ponto mais alto do
loop? O raio do loop e R r.
(b) Se a bola for solta da altura h = 8R, qual ser
a a
componente horizontal da forca que age sobre ela no
ponto Q?

Resolu
c
ao
(a) O momento angular do sistema composto pelos dois
patinadores e dado por:
~ = m1 (~r1 ~v1 ) + m2 (~r2 ~v2 ),
L
sendo m1 = m2 = m = 60 kg. ~v1 e ~r1 (~v2 e ~r2 ) referem-se
`a velocidade e posicao de m1 (m2 ), respectivamente. Segundo o enunciado, podemos admitir que, inicialmente,
~v1 = ~v2 , sendo |~v1 | = |~v2 | = |~v | = 5 m/s. Temos:
~
L

= m[(~r1 ~r2 ) ~v1 ].

Resolu
c
ao

Se admitirmos que a conta acima e feita com relacao ao

centro de massa do sistema, concluimos que ~r1 = ~r2 .
Portanto:

(a) Por conservacao de energia, temos, para o alto do

loop,
1
1
mv 2 + I 2 = mg(h 2R).
2
2

~ cm = 2m[~r1 ~v1 ]
L

~ cm = 2md|~v | k,
= L
sendo d = |~r1 | sin = d = 0, 7 m. e o angulo entre ~r1
e ~v1 . Admitimos que m1 descreve uma trajet
oria com
coordenada y constante e igual a 0, 7 m e ~v1 = |~v1 |.
10

Para a esfera, I = 52 mr2 e = v/r. Na iminencia de

cair, a forca peso e igual `a forca centrpeta,
mg = m

p
v2
= v = gR.
R

O valor de h para que seja esta a velocidade no alto do

loop e obtido a partir de
1
1
1
1
7
mv 2 + I 2 = mgR + mgR =
mgR
2
2
2
5
10
27
= h =
R.
10
(b) No ponto Q, por conservacao de energia, temos
1
1
7
mv 2 + I 2 =
mv 2 = mg(h R).
2
2
10
Sendo h = 6R, temos
7 2
v2
50
v = 5gR =
=
g.
10
R
7
Portanto, a forca centrpeta, que e a forca normal da
parede do loop, vale
Fc = m

v2
50
=
mg.
R
7

Entao,
mv
v
= 2
=

3 (4M + 3m)

3m
3m + 4M

26. Em um playground existe um pequeno carrossel de raio

R = 1, 2 m e massa M = 180 kg. Uma crianca de massa
m = 44, 0 kg corre a uma velocidade v = 3, 00 m/s
segundo uma trajetoria tangente `a borda do carrossel.
O carrossel pode ser aproximado por um aro circular de
raio R e o atrito entre os mancais e o eixo e desprezvel.
(a) Qual e a intensidade de momento angular da crianca
em torno do eixo de rotacao do carrossel?
(b) Qual e a velocidade angular do carrossel e da crianca
depois dela ter pulado sobre ele?
(c) Houve variacao da energia mecanica do sistema?
Resolu
c
ao
(a) O momento angular da crianca vale ~lcr = ~r p~. Portanto,

25. Uma bala de massa m e disparada com velocidade v

para dentro de um bloco de massa M que esta preso na
extremidade de uma haste uniforme de comprimento e
massa M (vide figura). O sistema bloco-haste-bala gira
ent
ao em torno de um eixo fixo no ponto A. Suponha
que o bloco seja pequeno o bastante para ser tratado
como uma partcula na extremidade da haste.
(a) Qual o momento angular da bala com relacao ao
eixo A?
(b) Mostre que imediatamente apos o impacto
 a veloci3m
v
dade angular do sistema sera = 3 m+4 M .

|~lcr | = |~r||~
p| sin = mRv 158 kg m2 /s.
(b) Por conservacao do momento angular total, |~lcr | =
(Icr + Ica )f . Logo,
f

=
=

|~lcr |
mRv
m
v
=
=
Icr + Ica
mR2 + M R2
m+M R
44 kg
3 m/s
0, 5 rad/s.
44 kg + 180 kg 1, 2 m

(c) As energias cineticas inicial e final valem, respectivamente,

Ki =

1
mv 2
2

e Kf =

1
(Icr + Ica )f2 .
2

Usando o resultado do tem anterior,

Haste

Kf

Bala
Bloco

=
Resolu
c
ao
=

(a) O momento angular da bala em relacao `a A vale

~lb = ~r p~ = |~lb | = |~r||~

p| sin = mv.
~i =
(b) Como nao existe torque resultante externo, L
~
~ f . Antes da bala entrar no bloco, lb e a u
L
nica contribuicao para o momento angular total do sistema
bala+bloco+haste. Portanto,
|~lb |
|~lb | = Isis = =
.
Isis
Isis , por sua vez, contem contribuicoes da haste, da bala,
e do bloco:


M 2
M 2
2
2
2
Isis = M

+
+
+
m
=
(4M + 3m).
| {z }
|{z}
12
4
3
bloco
|
{z
} bala
haste

11

(Icr + Ica ) 2
f
2

2
m
v
(mR2 + M R2 )
2
m+M R


m
1
mv 2
m+M 2
m
Ki 0, 2Ki ,
m+M

que indica que cerca de 80% da energia cinetica inicial

foi perdida.
27. Cada uma das tres laminas da helice de um helic
optero
tem 5,20 m de comprimento e 240 kg de massa. O rotor gira a 350 rev/min. Considere cada l
amina como
um bastao delgado. (a) Qual o momento de inercia da
helice em relacao ao eixo de rotacao? (b) Qual a energia
cinetica de rotacao?
Resolu
c
ao
(a) O momento de inercia Ih da helice vale Ih = 3Ib ,
sendo Ib o momento de inercia do bast
ao (ambos em
relacao ao eixo de rotacao da helice). O momento de

inercia Ib,cm de um bastao delgado em relacao a um eixo

perpendicular ao seu comprimento, passando pelo centro
1
M L2 , sendo L o comprimento
de massa, vale Ib,cm = 12
do bastao e M sua massa. Portanto, usando o teorema
dos eixos paralelos:
Ib

=
=

Assim, o momento angular do sistema vale

L = I = 96

1
1
Ih 2 (6, 5 103 kg m2 ) (36, 7 rad/s)2
2
2
4, 4 MJ.

28. Um disco uniforme de massa M e raio R esta montado

de modo a poder girar livremente em torno de um eixo
horizontal que passa pelo seu centro e e perpendicular ao
seu plano. Uma pequena partcula de massa m e presa `a
borda do disco, no seu topo, na vertical, acima do eixo.
O sistema recebe um pequeno impulso e o disco principia a girar. (a) Qual a velocidade angular do disco
quando a partcula passa pelo ponto mais baixo de sua
trajetoria? (b) Nesse ponto, que forca deve ser exercida
sobre a partcula (pelo disco) para que ela n
ao se desprenda?
Resolu
c
ao
(a) Quando a partcula de massa m passa do ponto mais
alto para o ponto mais baixo da sua trajetoria, sua energia potencial gravitacional e transformada em energia
cinetica de rotacao do disco:

 2
I 2
M R2

2
2mgR =
=
+ mR
2
2
2
s
8mg

=
.
R(2m + M )
(b) A forca vale
F

I = 85 (0, 67)2 + 55 (1, 7 0, 67)2 = 96 kg m2 .

1
1
1
M L2 + M L2 = M L2 = Ih
12
4
3
2
M L = (240 kg) (5, 2 m)2 6, 5 103 kg m2 .

(b) Sua energia cinetica vale: Ec = 12 Ih 2 , sendo =

rad
350 rev/min = 700
36, 7 rad/s. Portanto,
60 s
Ec

Em relacao ao centro de massa, o momento de inercia do

sistema vale

mv 2
= mg + mac = mg +
= mg + m 2 R
R


8m
= mg 1 +
.
2m + M

29. Dois patinadores no gelo estao de maos dadas e giram `a

velocidade angular de uma volta a cada 2,5 s. As massas
dos patinadores sao 55 kg e 85 kg, e a separacao entre
ambos e de 1,7 m. (a) Calcule o momento angular do sistema em torno do centro de massa. (b) Calcule a energia
cinetica total do sistema.
Resolu
c
ao
(a) Em relacao ao partinador de 85 kg, a posicao do
centro de massa vale
xcm =

55 1, 7
= 0, 67 m.
85 + 55
12

2
= 241 J s.
2, 5

(b) Temos
K=

L2
(241)2
=
= 303 J.
2I
2 96

30. Um homem esta de pe sobre uma plataforma que gira

com velocidade angular de 1,2 rev/s. Os bracos do
homem estao abertos e ele segura um peso em cada
mao. Nesta posicao, o momento de inercia do sistema (homem+pesos+plataforma) e igual a 6,0 kg.m2 .
Quando o homem fecha os bracos, o momento de inercia
do sistema se reduz a 2,0 kg.m2 . (a) Calcule a velocidade
angular da plataforma na situacao final. (b) Calcule a
razao entre a energia cinetica da rotacao final e a energia
cinetica inicial.
Resolu
c
ao
(a) Como nenhum torque externo age sobre o sistema, o
momento angular total do sistema se conserva. Seja Ii
a inercia rotacional inicial do sistema e If a final. Logo,
Ii i = If f e:
f =

Ii
i = 3, 6rev/s.
If

(b) A razao vale:

Kf
=
Ki

1
2
2 If f
1
2
2 Ii i

= 3.

31. Um corpo rgido foi construdo acoplando-se tres objetos:

uma casca esferica de massa M e diametro L, uma haste
fina de massa M/2 e comprimento L e uma placa fina
de massa 2M , largura L e comprimento 2L, conforme
indicado na figura.
(a) Determine o momento de inercia do corpo rgido em
relacao a um eixo perpendicular ao plano da p
agina que
passa pelo centro de massa da casca esferica em P .
(b) Suponha agora que o corpo rgido da figura esteja
parado. No mesmo eixo que atravessa P , encaixa-se um
outro corpo, um disco de raio 3L e massa 2M . Esse
disco e disposto paralelamente ao plano da folha e o eixo
passa pelo seu centro. Este disco e colocado para girar
com velocidade angular d . Os dois corpos s
ao ent
ao
acoplados. Qual a velocidade angular do corpos ap
os o
acoplamento?
(c) Qual porcentagem de energia cinetica foi perdida
quando se procedeu como no item anterior?
Resolu
c
ao

(b) Quanto tempo depois do lancamento isto ocorre?

Resolu
c
ao

(a) O momento de inercia do corpo rgido e dado pela

soma dos momentos de inercia dos corpos individuais:
I = Icasca + Ihaste + Iplaca .
Agora, utilizando o teorema dos eixos paralelos e consultando o formulario, calculamos cada uma das parcelas:
2
M
3

 2
L
M L2
=
,
2
6

Icasca

Ihaste

= IhasteCM + (M/2)L2
(M/2)L2
13
=
+ (M/2)L2 =
M L2 ,
12
24

2
5L
= Iplaca
+ (2M )
CM
2
 25
(2M ) 
=
(2L)2 + L2 + M L2
12
2
40
=
M L2 .
3

Iplaca

c mg = macm e

Note que estas equacoes valem apenas par a parte inicial do movimento, enquanto houver atrito em regime
cinetico. Da segunda equacao, verifica-se que a acel Como inik.
eracao angular e constante
~ = c mgR
I
cialmente a bola nao gira, escrevemos:

337
M L2 .
24

(b) Supondo que nao houve torque resultante externo

durante o acoplamento, podemos afirmar que o momento angular do sistema, composto pelos dois corpos,
~i = L
~ f . Portanto, analisando somente a
se conservou, L
~
componente de L perpendicular ao eixo,
Idisco
Idisco d = If + Idisco f f =
d .
I + Idisco
Substituindo o valor encontrado anteriormente e
Idisco = 21 (2M )(3L)2 = 9M L2, obtemos

(c) Inicialmente a energia cinetica valia

1
I
2.
2 disco d

Depois do acoplamento,
Kf =

2
1
1 Idisco
(Idisco + I)f2 =
2.
2
2 Idisco + I d
I

disco Ki 0, 39Ki. Portanto, 61%

disco +I
da energia cinetica inicial foi usada no aoplamento.

Portanto, Kf

~(t) =

c mgR
t k.
I

Por outro lado, ~acm tambem e constante nesta primeira

parte, de modo que:
~v (t) = ~v0 c gt .
Quando a bola para de deslizar, podemos afirmar que
vcm = R, sendo que o sinal negativo foi introduzido
por consistencia. Podemos determinar o instante de
tempo T em que isto ocorreu:
v0 c gT =

9
f =
d 0, 39d.
9 + 337
24

Ki =

c mgR k = I k,

sendo I = 52 mR2 o momento de inercia da bola e R seu

raio. O sistema de referencia usado admite o eixo x horizontal, apontando para a direita, e y vertical, apontando
para cima. Supomos tambem que a bola e arremessada
no sentido de x positivo.

Somando todos esses termos, obtemos o resultado

I = Icasca + Ihaste + Iplaca =

Durante todo o movimento, a bola sentir

a, na direcao
vertical, a forca gravitacional exercida pela Terra, e
a forca de contato, componente normal, exercida pela
pista. Essas duas forcas se compensam, n
ao geram movimento de translacao ou rotacao. Por outro lado, enquanto a bola deslizar sobre a pista, atuar
a nela uma
forca de atrito de modulo |f~c | = c mg, contr
aria a`
direcao de deslocamento. A segunda Lei de Newton, nas
versoes translacao e rotacao, se tornam

32. Uma bola de boliche esferica uniforme e lancada, com

velocidade inicial ~v0 horizontal, sem rotacao inicial,
sobre uma pista horizontal, de coeficiente de atrito
cinetico c .
(a) Que distancia d a bola percorre sobre a pista ate que
comece a rolar sem deslizar?
13

c mgR2
T.
I

33. Uma haste fina e homogenea de comprimento L e

massa m e suspensa por uma extremidade, em torno
da qual pode oscilar livremente. Ela e puxada para
um lado e depois oscila como um pendulo, passando
pela sua posicao mais baixa com velocidade angular .
Em termos de L, m, e g, desprezando o atrito e a
resistencia do ar, responda:
(a) Qual e a energia cinetica da haste na sua posicao
mais baixa?
(b) A que distancia maxima acima desta posicao pode
se elevar o centro de massa durante a oscilacao?
34. Dois discos sao montados sobre rolamentos de baixo
atrito em cima do mesmo eixo mecanico e podem ser
aproximados a fim de serem acoplados e girarem como
uma unidade.
(a) O primeiro disco, com inercia a` rotacao
I1 = 3, 3 kg m2 em torno do seu eixo central, e

posto para girar a 450 rpm. O segundo disco, com

inercia `a rotacao I2 = 6, 6 kg m2 em torno do seu
eixo central,e posto para girar a 900 rpm no mesmo
sentido que o primeiro. Eles sao entao acoplados. Qual
a velocidade dos discos apos o acoplamento?
(b) Se, em vez disso, o segundo disco e colocado
para girar a 900 rpm no sentido contrario a` rotacao
do primeiro disco, qual o modulo da velocidade angular dos discos e o sentido de rotacao apos o acoplamento?
35. Uma esfera solida uniforme rola para baixo de um plano
inclinado.
(a) Qual deve ser o angulo de inclinacao para que a aceleracao linear do centro da esfera tenha uma intensidade
0, 1g (g: aceleracao da gravidade)?
(b) Se um bloco sem atrito tivesse que deslizar para baixo
de um plano inclinado com esse angulo, a intensidade de
sua aceleracao seria maior, menor, ou igual a 0, 1g? Por
que?
36. Um disco de vinil horizontal de massa M e raio R gira
livremente em torno de um eixo vertical que passa pelo
seu centro com velocidade angular 0 . Um pedaco de
massa de vidraceiro de massa m e solto e cai na vertical
em cima do disco ficando grudado `a borda do disco. Qual
o modulo da velocidade da massa de vidraceiro imediatamente apos grudar no disco?
37. As rodas de um automovel de 1000 kg possuem uma
massa de 10 kg cada. Quando o carro esta se movendo,
que parcela da energia cinetica total do carro se deve a
rotacao das rodas em torno dos seus eixos?
Resolu
c
ao
Energia cinetica de translacao do carro vale
KT =

1000 v 2
M v2
=
= 500v 2 .
2
2

Energia cinetica de rotacao das rodas vale



I 2
I
1
KR = 4
= 2mv 2
= 2 10 v 2 = 10v 2 .
2
mr2
2
Portanto,
KR
10v 2
10
=
=
= 0, 02.
KT otal
(500 + 10)v 2
510

14