TENSO

Introduo
A mecnica dos slidos estuda as relaes entre as
cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a
intensidade das cargas internas que agem no interior
do corpo.

Esse

assunto

tambm

envolve

clculo

das

deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua

estabilidade quando sujeito a foras externas.
1

Equilbrio de um corpo deformvel

Cargas externas
1. Foras de superfcie:
causadas pelo contato direto de
um corpo com a superfcie de
outro.
2. Foras de corpo (a distncia):
Desenvolvida quando um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles.

Equilbrio de um corpo deformvel

Equaes de equilbrio

O equilbrio de um corpo exige o equilbrio de foras e o equilbrio de

momentos.

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F = 0

MO = 0

F = 0, F
M = 0,M
x

F
= 0,M

= 0,

y
y

A melhor maneira de levar em conta

diagrama de corpo livre do corpo.

=0

=0

essas foras desenhar o

Equilbrio de um corpo deformvel

Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento

resultantes que agem no interior de um corpo.

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) Fora normal, N
b) Fora de cisalhamento, V
c) Momento de toro ou torque, T
d) Momento fletor, M

Exemplos:
4

Exemplo 1
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal
em C.

Soluo:
A intensidade da carga distribuda em C determinada por proporo
Diagrama de corpo livre

w 270
=
w = 180 N m
6
9

O valor da resultante da carga

distribuda
F=

1
2

(180)(6) = 540N

que age a 13 (6 ) = 2m de C.

Aplicando as equaes de equilbrio a AC, temos

+ Fx = 0;

NC = 0
N C = 0 (Resposta)

+ Fy = 0;

VC 540 = 0
VC = 540 (Resposta)

+ M C = 0;

M C 540(2 ) = 0
M C = 1.080 N m (Resposta)
7

Exemplo 2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo
transversal em B do cano. A densidade do cano de 2 kg/m e ele est
sujeito a uma fora vertical de 50 N e a um momento de 70 Nm em sua
extremidade ao final de A. O tubo est preso a uma parede em C.

Calculando o peso de cada segmento do tubo,

Soluo:

WBD = (2 )(0,5)(9,81) = 9,81 N

WAD = (2)(1,25)(9,81) = 24,525 N

Aplicando as seis equaes escalares de
equilbrio,

F
F
F

(M )

= 0;

(M )

= 0;

(M )

= 0;

B x

B y

B z

= 0;

= 0;

= 0;

(FB )x = 0 (Resposta)
(FB )y = 0 (Resposta)
(FB )z 9,81 24,525 50 = 0
(FB )x = 84,3 N (Resposta)

(M B )x + 70 50(0,5) 24,525(0,5) 9,81(0,25) = 0

(M B )x = 30,3N m (Resposta)
(M B )y + 24,525(0,625) + 50(1,25) = 0
(M B )y = 77,8N m (Resposta)
(M B )z = 0 (Resposta)

Tenso

A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.

Consideraremos que o material contnuo.

A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico

(rea).

10

Tenso
Tenso normal,

Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz
z = lim
A0 A

Tenso de cisalhamento,
Intensidade da fora que age tangente A

Fx
zx = lim
A0 A
Fy
zy = lim
A0 A
11

Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida
fora axial, ela est submetida somente tenso normal.

12

Distribuio da tenso normal mdia

Quando a barra submetida a uma

tenso uniforme,

dF = dA
A

P = A

P
A

= tenso normal mdia

P = fora normal interna resultante
A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio

As duas componentes da tenso

normal no elemento tm valores iguais
mas direes opostas.

Exemplo

Trao

Compresso
13

Exemplo 3
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela
submetida carga mostrada.

14

Soluo:
Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores
diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo

15

Soluo
Por inspeo, a maior carga na regio BC, onde PBC = 30 kN.

Visto que a rea da seo

transversal
da
barra

constante, a maior tenso

normal mdia

BC

( )

PBC
30 103
=
=
= 85,7 MPa (Resposta)
A (0,035)(0,01)

16

Exemplo 4
A pea fundida mostrada feita de ao, cuja massa especfico
3

=
80
kN/m

. Determine a tenso de compresso mdia,

ao
devida ao peso, que age nos pontos A e B.

17

Soluo
Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento
superior, a fora axial interna P nesta seo
+ Fz = 0;

P Wao = 0
P (80 )(0,8) (0,2) = 0
2

P = 8,042 kN

A tenso de compreenso mdia

torna-se:
P
8,042
2
=
64
,
0
kN/m
(Resposta)
= =
2
A (0,2)

18

Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea
secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida
por:

md

V
=
A

md = tenso de cisalhamento mdia

V = fora de cisalhamento interna resultante
A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

b) Cisalhamento duplo

a) Cisalhamento simples

19

Exemplo 5
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.
Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.

20

Soluo
As foras de compresso agindo nas reas de contato so
+ Fx = 0;

FAB 3.000( 53 ) = 0 FAB = 1.800 N

+ Fy = 0;

FBC 3.000( 54 ) = 0 FBC = 2.400 N

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

+ Fx = 0;

V = 1.800 N

21

Soluo
As tenses de compresso mdias ao longo dos planos
horizontal e vertical do elemento inclinado so
1.800
= 1,80 N/mm 2 (Resposta)
(25)(40)
2.400
=
= 1,20 N/mm 2 (Resposta)
(50)(40)

AB =
BC

A tenso de cisalhamento mdia

que age no plano horizontal definido
por BD
md

1.800
=
= 0,60 N/mm 2 (Resposta)
(75)(40)

22

Tenso admissvel
Muitos fatores desconhecidos influenciam a tenso real
de um elemento.
O fator de segurana um mtodo para especificao
da carga admissvel para o projeto ou anlise de um
elemento.
O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de
ruptura e a carga admissvel.

FS =

Frup
Fadm
23

Tenso admissvel
Exemplo 6
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.
Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao
em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for

adm = 55 MPa.

Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

24

Soluo
Para equilbrio, temos:
+ M C = 0;
+ F x = 0;
+ F y = 0;

200

FAB (0,2) = 15(0,075) 25( 53 )(0,125) = 0 FAB = 15 kN

15 Cx + 25( 54 ) = 0 Cx = 5 kN
Cy 15 25( 35 ) = 0 Cy = 30 kN

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto

FC =

(5)2 (30)2

= 30,41 kN

25

Soluo
O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de
cisalhamento de 15,205 kN age sobre cada rea da seo
transversal entre o brao e cada orelha de apoio do pino.
A rea exigida

A=

adm

15,205
6
2
=
=
276
,
45

10
m
55 103
2

d
= 246,45 mm 2
2
d = 18,8 mm
Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)
26

Exemplo 7
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de
dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento
simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem

( al )rup = 70 MPa ,

( )

ao rup

= 680 MPa e

respectivamente, e a tenso de ruptura para cada pino for de

rup = 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.

27

Soluo
As tenses admissveis so:

( )

680
( ao )adm =
=
= 340 MPa
FS
2
( al )rup 70
( al )adm =
=
= 35 MPa
FS
2
rup 900
=
= 450 MPa
adm =
FS
2
ao rup

H trs incgnitas, aplicaremos as equaes de equilbrio

+ M B = 0;

P (1,25 ) FAC (2 ) = 0

(1)

+ M A = 0;

FB (2 ) P (0,75 ) = 0

(2)

28

Soluo
Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no
bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige

( )[

Usando a Equao 1, P =
Para bloco B,

(106,8)(2) = 171 kN
1,25

( )[

)]

FB = ( al )adm AB = 35 106 1.800 10 6 = 63,0 kN

Usando a Equao 2, P =
Para o pino A ou C,

FAC = ( ao )adm ( AAC ) = 340 106 (0,01) = 106,8 kN

(63,0)(2) = 168 kN

0,75
2
V = FAC = adm A = 450 106 (0,009) = 114,5 kN

( )[

Usando a Equao 1, P =

(114,5)(2) = 183 kN
1,25

Quando P alcana o valor (168 kN), desenvolve a tenso normal admissvel

no bloco de alumnio. Por consequncia,

P = 168 kN (Resposta)

29

Exerccios
Problema 1. (1.2) Determine o
torque resultante interno que
age sobre as sees
transversais nos pontos C e D
do eixo. O eixo est preso em
B.

Problema 2. (1.17) Determine

as cargas internas resultantes
que agem na seo
transversal que passa pelo
ponto B.

30

Exerccios
Problema 3. (1.46) Dois elementos de ao esto interligados por uma solda de
topo angulada de 60. Determine a tenso de cisalhamento mdia e a tenso
normal mdia suportada no plano de solda.

Problema 4. (1.58) Cada uma

das barras da trelia tem rea
transversal de 780 mm2. Se a
tenso normal mdia mxima
em qualquer barra no pode
ultrapassar
140
Mpa,
determine o valor mximo P
das cargas que podem ser
aplicadas trelia
31

Exerccios
Problema 5. (1.69) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 1 kN.
Determine a tenso de cisalhamento mdia no parafuso em A em funo do ngulo
da barra . Represente essa funo em um grfico para 090 e indique os
valores de para os quais essa tenso mnima. O parafuso tem dimetro de 6
mm e est sujeito a cisalhamento simples.

32

Exerccios
Problema 6. (1.87) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 8 kN.
Determine o dimetro exigido para os pinos A e B se a tenso de cisalhamento
admissvel para o material for adm = 42 MPa. O Pino A est sujeito a cisalhamento
duplo, ao passo que o pino B est sujeito a cisalhamento simples.

33

Exerccios
Problema 7. (1.102) Determine a intensidade w da carga distribuda mxima que
pode ser suportada pelo conjunto de pendural de modo a no ultrapassar uma

adm = 95 Mpa nos parafusos de 10mm de

dimetro em A e B e uma tenso de trao admissvel de adm = 155 Mpa na haste
tenso de cisalhamento admissvel de
AB de 12 mm de dimetro.

34