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Matriz de Jordan
Matriz de Jordan
onica de Jordan
1
Defini
c
ao: Sejam A e B matrizes quadradas de orden n sobre um corpo arbitrario X. Dizemos que
A e semelhante a B em X (A B) se existe uma matriz invertvel P , em X, tal que A = P BP 1 .
Proposi
c
ao 1: e uma relacao de equivalencia.
Demonstrac
ao:
Sejam A, B e C matrizes quadradas de ordem n.
(i) A A. Pois A = IAI , onde I e a matriz identidade de ordem n.
(ii) A B B A. De fato, A B A = P BP 1 , para alguma matriz invertvel
P B = P 1 AP = (P 1 )A(P 1 )1 B A.
(iii) A B e A C, entao A C. Por hipotese, existem matrizes invertveis P e Q tais que
A = P BP 1 , B = QCQ1 A = P (QCQ1 )P 1 = (P Q)C(P Q)1 .
cqd.
Defini
c
ao: Uma matriz quadrada A e diagonalizavel se A e semelhante a uma matriz diagonal.
Proposi
c
ao 2: Seja k um corpo e seja A Mn (k). Entao, A e diagonalizavel se e somente se
n
k possui uma base formada por auto-vetores de A.
Demonstrac
ao:
Suponha que B = {v1 , v2 , ..., vn } e uma base de k n formada por auto-vetores de A, isto e:
Avi = i vi , i = 1, 2, ..., n, para certos escalares i em k.
Seja P , a matriz cuja i-esima coluna e o vetor coluna vi , i = 1, 2, ..., n. Como {v1 , v2 , ..., vn } e l.i. ,
temos que det(P ) 6= 0 P e invertvel. Entao:
P 1 AP = P 1 [Av1 Av2 ... Avn ] = P 1 [1 v1 2 v2 ... n vn ] = P 1 [v1 v2 ... vn ] , onde
| {z }
P
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
1
= ..
.. . .
.. . Logo, P AP = A e diagonalizavel.
.
. .
.
0 0 . . . n
Por outro lado, se A e diagonalizavel e 1 , 2 , ..., n sao os auto-valores de A, entao P 1 AP = ,
para alguma matriz invertvel P , onde e a matriz descrita acima. Portanto, AP = P .
{1, 2, ..., s}. Seja w o menor inteiro com essa propriedade, ou seja,
w
P
i vi = 0, com i 6= 0 e, se
i=1
j < w, entao
Temos que A
Alem disso,
Portanto,
j
P
i=1
w
P
i=1
w
P
i vi 6= 0.
i vi =
w
P
A(i vi ) =
i=1
i vi = 0 w (
i=1
w
P
i=1
w
P
w
P
i (Avi ) =
i=1
i vi ) = 0
i=1
i i vi
w
P
w i vi
w
P
w
P
w i vi
i=1
w1
P
= 0.
i (i w )vi
= 0 =
i=1
i i vi = 0.
i=1
= 0, o que contradiz a
i=1
1 0
0 2
0
0
..
.
...
Observa
c
ao: Se ker ( i I)ni 6= {0}, entao existe v V tal que ( i I)ni (v) = 0. Podemos
tomar p, o expoente mnimo para o qual ( i I)p (v) = 0.
claro que p 1. Portanto, podemos considerar v 0 = ( i I)p1 (v) 6= 0.
E
Note que ( i I)(v 0 ) = (v 0 ) i v 0 = 0 (v 0 ) = i v 0 i e auto-valor de .
Portanto, os possveis polinomios P (x) tais que P () = 0 sao da forma
P (x) = (x1 )n1 (x2 )n2 ...(xt )nt g(x), onde g(x) k[x] e 1 , 2 , . . . , t sao os auto-valores de .
Formas de Jordan
1
0
Js () = ... ...
0 0
0 0
0 ... 0
1 ... 0
, se i = j.
. . . . ..
1, se j = i + 1.
, ou seja: (Js ())ij =
..
.
0 ... 1
0, caso contrario.
0 ...
Defini
c
ao: Uma matriz J Mn (k) e uma matriz de Jordan se J e formada por blocos de Jordan
Jn1 (1 ), Jn2 (2 ), ..., Jns (s ), colocados sob forma diagonal da seguinte forma:
Jn1 (1 )
0
...
0
0
Jn2 (2 ) . . .
0
J =
..
..
..
.
.
.
.
.
.
0
0
. . . Jns (s )
s
L
J tambem e denotada por Jn1 (1 ) Jn2 (2 ) ... Jns (s ) =
Jni .
i=1
Lema: Para cada i = 1, 2, ..., s , o conjunto Bi+1
, dado por:
t
Bi+1 = { (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e max{0, j i} t j } e uma base de ker i+1 .
B0+1
= B1 = {t (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e j t j } =
{j (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj } = {ej,m : 0 j s , 1 m nj }.
= B1 = B0 = base de V0 = ker = ker 0+1 .
Portanto, a afirmacao vale para i = 0.
Seja i > 0 e suponha que a afirmacao vale para i 1.
i+1
ker .
Bi+1
nj
s
P
P
jm ej,m
j=i m=1
i
(X) =
nj
s
P
P
nj
s X
X
jm ji (fj,m )) (observe que j i).
jm (fj,m ) = (
j
j=i m=1
j=i m=1
{z
W
nj P
j
s
P
P
j,m,t t (fj,m ),
Portanto, Z = X W hBi+1
i = subespaco gerado por Bi+1
.
Temos que W =
nj
s
P
P
j=i m=1
hBi+1
i.
jm
z }| {
j
i (f
z }| {
ax {0, j i} j i j e, portanto,
j,m ). E claro que m
Entao, X = Z + W hBi+1
i ker i+1 e gerado por Bi+1
.
Suponha que
onde q = j t = 0 q s
,
nj
s P
s
P
P
j,m,t vj,m,q = 0.
nj
w P
s
P
P
j,m,q vj,m,q = 0 w (
nj
w
s
P
P
P
j,m,q w (vj,m,q ) = 0.
j,m,t vj,m,q ) = 0.
nj
w P
s
P
P
Porem, w (vj,m,q ) 6= 0
w (jq (fj,m )) 6= 0
j j q + w
q w
q = w.
Logo,
nj
s
P
P
j=0
j,m,w w (vj,m,w ) = 0
| {z }
m=1
ej,m
j,m,w = 0 j, m, pois
Entao, temos que
{ej,m : 0 j s , 1 m nj } e l.i.
w1
P
s
P
nj
P
q=0
j=0
m=1
j,m,q vj,m,q
0.
Bi+1
e l.i. , o que conclui o Lema.
Em particular, para i = s, temos que ker i+1 = V
= Bs+1
e base de V . Temos que
Bs+1
= {t (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e max{0, j s} t j }, ou seja:
Bs+1
= {t (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e 0 t j }.
Afirmacao: []B =
ni
s
L
L
Ji (0)). Basta notar que, para cada par j, m a seq
uencia
(
i=1 m=1
j (fj,m ) , j1 (fj,m ) , . . . , , (fj,m ) , fj,m determina um bloco de Jordan Jj (0) na matriz []B .
Um outro fato que podemos concluir e que o n
umero de blocos de Jordan da matriz []B e dado
por n0 + n1 + + ns = dim ker .
Com isso, conclumos a demonstracao do teorema.
cqd.
Teorema 4(Forma de Jordan): Seja V um espaco vetorial de dimensao finita n e seja : V V ,
um operador linear. Entao existe uma base B de V tal que []B e uma matriz de Jordan.
Demonstrac
ao:
Pela observacao do Teorema 2 , existe um polinomio P (x) = (x 1 )n1 (x 2 )n2 ...(x s )ns
tal que P () = 0, onde 1 , 2 , . . . , s sao os auto-valores de .
Pelo Teorema 2, temos que V = V1 V2 Vs , onde Vi = ker( i I)ni e
s
S
(Vi ) Vi i = 1, 2, ..., s. Portanto, se Bi e base de Vi , temos que B =
Bi e base de V .
i=1
s
S
Bi0 , teremos
[]B 0 =
ni
s
L
L
Ji,m (i )).
(
i=1 m=1
i=1
cqd.
A=
2
1
1
0
1
0
0
2
0
1
1
0
0
0
2
0
1
0
0
0
0
2
1
0
0 0
0 0
0 0
0 0
2 0
1 1
Resoluc
ao:
Seja : C6 C6 tal que []can = A.
Temos que PA (x) = (x 2)5 (x + 1). Temos, ainda, que ma (x) = (x 2)4 (x + 1) satisfaz ma () = 0.
Portanto, pelo Teorema 2, temo que C6 = V1 V2 , onde V1 = ker( 2I)4 , V2 = ker( + I)
e V1 e V2 sao invariantes sobre .
Vamos encontrar bases para V1 e V2 . Efetuando os calculos, obtemos:
[ 2I]4can
0
0
0
0
0
10
0
0
0
0
0
6
0
0
0
0
0
9
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
9 27 81
Sejam:
w1
w2
w3
w4
w5
= (6/10, 1, 0, 0, 0, 0)
= (9/10, 0, 1, 0, 0, 0)
= (9/10, 0, 0, 1, 0, 0)
= (27/10, 0, 0, 0, 1, 0)
= (81/10, 0, 0, 0, 0, 1)
B1 = {w1 , w2 , w3 , w4 , w5 } e base de V1 .
[ 2I]can
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 3
{1, 2, 3}.
[( 2I)3 ]can
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
3 2 3 3
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
9 27
cujo
unico elemento
e:
Portanto, uma base para D3 e B30 = {(0, 0, 0, 0, 9/10, 3/10)} = {g 3 (w3 )}.
[( 2I)2 ]can
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 3
0
0
0
0
0
9
[ 2I]can
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 3
Logo, uma base para D1 e B10 = {(0, 0, 0, 0, 9/10, 3/10)} = {g 3 (w3 )}.
Portanto, {(0, 0, 1, 1, 0, 0) , g 3 (w3 )} e base de D0 .
Pelo Teorema 3, temos que B = {(0, 0, 1, 1, 0, 0), g 3 (w3 ), g 2 (w3 ), g(w3 ), w3 )} e base de V1 e
[ 2I]B e uma matriz de Jordan.
2 1 0 0 0
0 2 1 0 0
0
0
2
1
0
Segue que [|V1 ]B =
0 0 0 2 1
0 0 0 0 2
Para o espaco V2 , temos que [|V2 ]B2 = [1]
[]B
.
2 1 0 0 0 ..
.
0 2 1 0 0 ..
.
0 0 2 1 0 ..
.
0 0 0 2 1 ..
.
0 0 0 0 2 ..
... ... ... ... ... .
.
0 0 0 0 0 ..
...
1
0
Defini
c
ao: Seja A Mn (k). O espectro de A e o conjunto cujos elementos sao os auto-valores de
A e e denotado por Spec A.
Teorema 5: Seja A Mn (k) e seja J uma matriz de Jordan de A. Entao J e u
nica, a menos de
permutacoes de seus blocos.
Demonstrac
ao:
Seja v(, s) o n
umero de blocos Js () que aparecem em J e, para cada t N , seja r(, t) o
posto da matriz (A I)t , com Spec A.
Temos que J =
L
( v(, s)Js ()) , para determinados valores de s.
Spec A
Spec A
v(, s) pt (Js ( )t ).
pt (Js ( ) )
s,
se 6= .
s t, se = e s > t.
0,
se = e s t.
Spec A
0, se 6= .
1, se = e s t
0, se = e s < t
v(, s).
st
st+1
t 1.
Portanto, o n
umero de blocos de Jordan de J, de cada tipo, depende unica e exclusivamente
dos n
umeros r(, t) que, dada A, sao fixos.
Logo, a matriz de Jordan de A e u
nica, a menos de permutacoes de seus blocos. Por esta razao,
se J e uma matriz de Jordan de A, chamamos de a forma de Jordan de A, qualquer matriz obtida
a partir de J, por permutacoes de seus blocos, considerando toda essa classe de matrizes como um
mesmo objeto.
cqd.
Observa
c
ao: Note que, o teorema acima, alem demonstrar a unicidadeda matriz de Jordan de
A, nos fornece um metodo rapido e eficaz de determina-la. (Basta saber o n
umero de blocos de
cada tipo para constru-la )
Exemplo: Calcular a Forma de Jordan da matriz complexa
2 1 0 0
1 0 0 0
A=
0 0 2 1
0 0 1 4
PA (x) = (x 1)2 (x 3)2
v(1, 1) = r(1, 2) 2r(1, 1) + r(1, 0)
r(1, 1) = Posto de A I = 2.
r(1, 2) = Posto de (A I)2
0 0 0 0
0 0 0 0
(A I)2 =
0 0 0 4
1 1 4 8
Temos que r(1, 0) = 4.
Portanto, v(1, 1) = 2 2 2 + 4 = 2
v(3, 1) = r(3, 2) 2r(3, 1) + r(3, 0)
r(3, 1) = Posto de A 3I = 2.
r(3, 2) = Posto de (A 3I)2
r(1, 2) = 2
0 2 0 0
2 8 0 0
(A 3I)2 =
0 0 0 0
0 0 0 0
r(3, 2) = 2
1
0
Logo, a forma de Jordan de A e J =
0
0
Portanto,
0
1
0
0
0
0
3
0
0
0
0
3
Bibliografia:
Jose Antonio de. Algebra
PENA,
lineal avanzada. Mexico, DF : Universidad Nacional Autonoma
de Mexico : Fondo de Cultura Economica, 1996.