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Mecatronica Atual 60
Mecatronica Atual 60
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Redao
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Colaboradores
Csar Cassiolato,
Denis Fernando Ramos,
Edicley Vander Machado,
Edson Martinho,
Eduardo Ferro,
Francisco Jos Grandinetti,
Guilherme Kenji Yamamoto,
Jos Rui Camargo,
Luis Antonio Tolielo Ferracini,
Renan Airosa machado de Azevedo,
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Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Associao Nacional
das Editoras de Publicaes Tcnicas,
Dirigidas e Especializadas
Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial
dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou ideias
oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da
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todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade
legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco
assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto
ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por
ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por
alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
ndice
38
28
15
20
28
32
38
20
44
48
Editorial
Eventos
03
06
Notcias:
Estagirios da Volkswagen desenvolvem no Paran
veculo eltrico para transporte de peas ........................................08
EPLAN FieldsSys: Traados de cabos otimizados
desde o painel de controle at o campo ..........................................09
Nova empresa de Software para Indstria se instala no Brasil .........10
Proline Promoss 200. Medidor Coriolis 2 fios com Profibus PA:
Facilidade de integrao e preciso de vazo mssica ...................10
Nanotech do Brasil investe 20% no desenvolvimento
de tecnologias sustentveis ...............................................................11
ndice de Anunciantes:
Feimafe 2013 ........................ 05
MDA 2013 ............................ 07 Mouser ....................... Capa 02
Patola .................................. 09 Nova Saber ................ Capa 03
Metaltex ................................ 11 Invensys ...................... Capa 04
literatura
curso
Fevereiro
Lean Administration Game:
Vivencie melhorias surpreendentes
de processos
Organizador: Festo
Data: 28 - 01
Horrio: 08h30 s 17h30
Durao: 2 dias / 16 horas
Investimento: R$ 740,00 por participante
(Estado de So Paulo) / R$ 770,00 por
participante (Demais Estados)
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia So Paulo SP
www.festo-didactic.com/br-pt
Informaes sobre inscrio FESTO
Aps escolher o curso e a data, preencha
a Ficha de Inscrio que se encontra em
no site da festo e envie por e-mail ou fax
(11) 5013-1613 para fazer sua reserva. Na
semana anterior data desejada, a equipe
de cursos da Festo entrar em contato
com voc, via e-mail ou telefone, para
confirmar a sua participao.
Tel: (11) 5013-1616
treinamento@br.festo.com
Maro
Automao Hidrulica
Organizador: Festo
Data: 11-13
Durao: 20 horas
Investimento: R$ 990,00 por participante
(Estado de So Paulo) / R$ 1.030,00 por
participante (Demais Estados)
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia So Paulo SP
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Comandos Eltricos em Sistemas
Hidrulicos
Organizador: Festo
Data: 25-27
Durao: 20 horas
Investimento: R$ 990,00 por participante
(Estado de So Paulo) / R$ 1.030,00 por
participante (Demais Estados)
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia So Paulo SP
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//notcias
Estagirios da Volkswagen
desenvolvem, no Paran, veculo
eltrico para transporte de peas
Os veculos, conhecidos como AGVs, so robs
utilizados para o abastecimento automtico
de peas na linha de produo. So rpidos,
eficientes e baratos.
Incentivados a desenvolver novos projetos e buscar solues inovadoras, um grupo de estagirios da
Volkswagen do Brasil, em So Jos dos Pinhais (PR),
desenvolveu um novo conceito de veculo autoguiado
AGV (Automatic Guided Vehicle), mais sustentvel, eficiente e de baixo custo, com uso da tecnologia interna da
empresa e de peas nacionais. O rob AGV utilizado
para transporte e abastecimento de peas dentro da
fbrica em um caminho pr-definido, sem necessidade de
operador, como ferramenta de flexibilidade logstica. O
modelo foi aprimorado pelos jovens como um exerccio
de aprendizagem, criado com o apoio e a orientao dos
AGV criado pelos jovens faz o abastecimento
engenheiros e tcnicos da Volkswagen.
automtico de peas na linha de produo.
O veculo tem ajuste de velocidade, 10% mais rpido
que os existentes no mercado, possui maior fora de
trao (transporta at uma tonelada), e pode ser guiado
apenas por uma marcao de tinta sobre o piso, em vez de um
O projeto relevante para o mercado automobilstico por
trilho metalizado que demanda obras para ser instalado. Enquanto
propor maior eficincia no abastecimento logstico de forma
no equipamento tradicional, as baterias tm vida til de 80 ciclos,
inovadora e com custo de implementao e manuteno at
no novo conceito do AGV, graas ao sistema de monitoramento
70% menor. A proposta se encaixa nos objetivos do planejade carga, as baterias apresentam um aumento de vida til para
mento estratgico da empresa e reflete a qualidade, solidez e
200 ciclos, o que reduz os custos.
eficcia do nosso programa de estgio, afirma o gerente de
Outra vantagem o monitoramento das baterias distncia
Logstica da unidade, Sidnei Eich.
por meio de mensagens enviadas pelo sistema eletrnico do
Por apresentar inovao, criatividade, originalidade, impacto
AGV para os computadores ou celulares cadastrados, evitane viabilidade, o AGV obteve o 1 lugar no Programa de Recodo paradas. Alm disso, o modelo custa cerca de 70% menos
nhecimento de Estagirios da Volkswagen do Brasil no ano
que os similares no mercado e apresenta o mesmo padro de
passado. Em 2012, aps os resultados e a comprovao de que
qualidade dos veculos utilizados pela empresa, bem como a
era possvel a construo do veculo eltrico, os estudantes
mesma segurana, pois, com o sensor de presena, o modelo
iniciaram a criao do rob AGV em escala real utilizando os
tambm faz parada automtica diante de qualquer obstculo.
novos conceitos.
O AGV com o novo conceito foi desenvolvido durante o
Para a gerente de Recursos Humanos da unidade, Luciana
projeto aplicativo do Programa de Estgio da Volkswagen do
Partel, ao realizarem o projeto aplicativo, estes jovens assumem
Brasil, que oferece aos jovens a oportunidade de aplicarem
um compromisso de apresentar estudos relevantes para as
os conhecimentos acadmicos adquiridos em situaes reais.
reas e, em contrapartida, a Volkswagen investe na capacitaO grupo de trabalho teve que elaborar em 2011 um estudo
o destes profissionais formando futuros lderes. Durante
logstico e financeiro, o projeto eltrico e mecnico do veculo
o programa de estgio, eles realizam cursos de gesto de
e realizar diversos testes para validao das funes e da conprojeto e de comunicao, recebem indicaes de leituras,
fiabilidade do rob-prottipo, em escala menor.
elaboram apresentaes aos executivos da empresa, alm de
vivenciarem na prtica todo o conhecimento visto em teoria
na sala de aula, observa.
//notcias
EPLAN FieldSys: Traados de
cabos otimizados desde o painel
de controle at o campo
Mdulo que permite a aplicao de rotas de
cabeamento, configuradas de acordo com a
escala. Esta abrangente ferramenta de projeto
inclui roteamento, gesto gerenciada por banco
de dados, bem como a anlise automtica de
dados para acelerar os processos, simplificar
as montagens e manuteno e assegurar um
traado eficiente.
O EPLAN FieldSys um mdulo adicional de cablagem
de campo, que estar disponvel com a nova Plataforma
EPLAN 2.2. O sistema FieldSys baseia-se num esquema
2D de uma mquina/instalao que pode ser importado
para o EPLAN nos formatos DWG ou DXF, por exemplo.
Dentro da Plataforma EPLAN, o configurador do sistema
pode adicionar uma rede de percursos escala para este
esquema e mostrar as possveis disposies de percursos
de cabos. Isto significa que as ligaes entre o controlador e os componentes de campo podem ser traadas
de forma eficiente e documentadas permanentemente.
A fase seguinte envolve a localizao dos componentes
automatizados e dispositivos de campo registrados nos
diagramas de cablagem no esquema.
//notcias
Proline Promass 200
Medidor Coriolis 2 Fios com Profibus PA: facilidade de integrao e preciso de vazo mssica
Depois de introduzir no mercado medidores de vazo
Coriolis 2-fios 4-20mA Hart com o Proline Promass 200, a
Endress+Hauser (www.br.endress.com) est expandindo
essa linha de produto para redes Profibus PA. Agora possvel que o prprio loop de uma rede Profibus PA seja capaz
de alimentar o medidor Coriolis, sem a necessidade de uma
alimentao externa e sem nenhum comprometimento para
a medio de vazo ou densidade.
O Proline Promass 200 est disponvel para os sensores
Promass E e Promass F (DN8 a 50, 3/8 a 2), garantindo preciso de at 0,1% na medio de vazo mssica e volumtrica.
O Promass 200 mede simultaneamente vazo mssica, vazo volumtrica, densidade e temperatura.A ampla variedade
de conexes de processo (flanges, clamps, couplings, roscas
e adaptadores) garantem que o Promass 200 se encaixa em
qualquer tubo.
10
HistoROM Gerenciamento
inteligente de dados
HistoROM parte de um sistema inteligente de gerenciamento de dados que aumenta significativamente a disponibilidade da planta e torna possvel substituir componentes de forma
rpida e fcil sem perda de dados.Todos os dados do equipamento e configurao so automaticamente salvos em uma
memria no voltil no mdulo HistoROM, que est fixado
no alojamento.Alm disso, dados podem ser transferidos para
outro ponto de medio sem qualquer esforo extra, usando
o mdulo display. Assim os usurios tm diversos benefcios
desse conceito de gerenciamento de dados ao mesmo tempo.
//notcias
Nanotech do Brasil investe
20% no desenvolvimento de
tecnologias sustentveis
A empresa tem em seu DNA a preocupao
ambiental e faz investimento em P&D acima
da mdia do mercado para manter a eficincia
de seus produtos
O mercado de construes sustentveis tem avanado
no pas. Hoje, o Brasil j o 4 no ranking mundial de construes verdes, segundo o Green Building Council Brasil.
Para que esse movimento cresa ainda mais, necessrio
o engajamento do setor de materiais e tecnologias para a
construo civil.
A Nanotech do Brasil, indstria de tecnologias em revestimento trmico e acstico, nasceu com essa preocupao.
Para isso investe 20% do seu faturamento em pesquisa e
desenvolvimento de produtos para atender esse mercado.
O setor de construes sustentveis muito dinmico,
por isso, investimos constantemente no desenvolvimento e
aprimoramento dos nossos produtos para o surgimento de
novas verses e derivaes. Alm disso, a partir de nossas
11
//notcias
Purificao eficiente do Ar
de Exausto em processos
de Secagem e Pintura
A Drr - Sistemas de Energia e Meio Ambiente
otimiza a purificao do ar de exausto para a
indstria automotiva e a coordena com o processo
de secagem e pintura
A pintura e secagem de carrocerias de automveis produzem
poluentes gasosos que, dependendo do sistema de pintura e
requisitos legais, devem ser removidos do ar.
Para a purificao de fluxos de ar de exausto de secadores, os
incineradores recuperativos como, por exemplo, o EcoPure TAR
da Drr, so os mais adequados porque a energia do calor contida no gs limpo pode ser reutilizada no processo de secagem.
O oxidador recuperativo EcoPure TAR utilizado tambm na
purificao do ar de exausto de cabines de pulverizao de tinta,
uma vez que, principalmente no processo de pintura, um grande
volume de fluxo de ar de exausto produzido, o qual tem, porm,
baixas cargas de poluentes. O volume do ar de exausto fortemente reduzido para o processo trmico de limpeza posterior.
O aumento resultante da concentrao de poluentes possibilita
uma visvel reduo de consumo de gs, j que a energia constante
nos poluentes tambm utilizada na oxidao.
Interruptores de emergncia
acionados por cabos robustos
para aplicaes mais exigentes
Com o novo ZS 91, a Steute est expandindo a sua gama
de interruptores de emergncia acionados por cabo para
incluir uma srie especialmente desenvolvida para aplicaes
mais exigentes. O seu invlucro feito de plstico reforado
com fibra de vidro e consegue suportar nveis muito elevados
de desgaste mecnico. A alavanca de liberao facilita o seu
manuseio e a sua construo melhorada, em conjunto com a
mais recente tecnologia de fabricao, permite a aplicao de
classes de proteo at a IP 67.
O sistema de comutao possibilita uma integrao padronizada simples do interruptor de emergncia acionado por cabo
em circuitos de segurana. O comprimento do cabo pode atingir
2 x 50 m, o que significa que at reas perigosas mais extensas
podem ser equipadas com uma funo de parada de emergncia
rpida e acessvel. As funes de segurana adicionais incluem a
monitorao integrada do prprio acionamento por cabo, assim
como de possveis rupturas no cabo. Para se visualizar um sinal
de parada de emergncia, possvel utilizar uma lmpada de
aviso opcional ou uma alavanca indicadora amarela.
O ZS 91 encontra-se em conformidade com a DIN EN
60947-5-5. O interruptor pode ser utilizado para desligar sis-
12
//notcias
13
//notcias
SKF apresenta rolamentos lineares
de esferas recirculantes
A SKF est trazendo para o mercado brasileiro os rolamentos lineares de esferas recirculantes. Essa linha oferece muitas
vantagens e j considerada uma referncia entre os usurios
de sistemas lineares.
Os rolamentos lineares de esferas recirculantes da SKF,
suas caixas de mancal, unidades e acessrios so componentes
mecnicos que podem ser utilizados para montar sistemas de
movimentao linear simples e econmicos para uma grande
variedade de aplicaes.
Recursos do produto:
Intercambialidade de acordo com as normas DIN ISO 1
e ISO 3;
Pr-lubrificao de fbrica;
Alta capacidade de carga;
Excelente soluo de vedao;
Sem efeito stick-slip;
Nvel baixo de rudo;
Disponvel em materiais resistentes corroso;
Compensao por desalinhamento do eixo.
Benefcios para o usurio:
Maior tempo de funcionamento e produtividade;
Reduo dos custos de manuteno e operao;
Alta repetio de processos de produo;
Reduo de rudo.
Aplicaes comuns:
Automao industrial;
Sistemas de manuseio automtico;
Mquinas para indstria alimentcia;
Mquinas de corte de madeira;
Centros de usinagem;
Mquinas de embalagem.
Veja no Portal:
www.mecatronicaatual.com.br
Manuteno e Calibrao de Medidores de Vazo
A medio de vazo crtica para o seu processo industrial? Uma
indicao errnea implica em perdas e qualidade do produto final?
Como saberemos se o medidor precisa de manuteno? Estas e outras
perguntas sero respondidas de forma clara e objetiva para facilitar
nas rotinas operacionais e tomadas de decises de engenheiros e
tcnicos de instrumentao e qualidade. Esta matria publicada na
edio n59 esta aberta para todos gratuitamente na pgina www.
mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/1079
14
energia
Proteo nas
instalaes eltricas
Um levantamento realizado pela ABRACOPEL Associao Brasileira de Conscientizao para os Perigos
da Eletricidade, com base em notcias divulgadas na
internet, mostra que cerca de 300 vidas so ceifadas
anualmente no Brasil por descuido, descaso ou desconhecimento dos riscos da eletricidade. Acredita-se que
os nmeros reais so pelo menos 5 vezes maiores que
este, portanto estimamos que cerca de 1500 pessoas
perdem suas vidas anualmente devido a eletricidade.
saiba mais
Automao da Subestao da Usina
Termeltrica de Linhares (ES)
Mecatrnica Atual 52
Raio de Curvatura Mnimo e
Instalaes PROFIBUS
Mecatrnica Atual 47
Regulao de tenso em sistemas na
distribuio de energia eltrica
Mecatrnica Atual 40
Gerenciamento de energia eltrica
para reduo de demanda
Mecatrnica Atual 33
Regras e Normas
As regras so estabelecidas por leis,
regulamentos e normas, e neste quesito
o Brasil est bem preparado, pois possui
um conjunto invejvel de normas, leis e
regulamentos que esto se atualizando constantemente. Dentro deste contexto, no item
instalaes eltricas, temos como exemplo a
ABNT NBR14039 Instalaes Eltricas
de Mdia Tenso, a ABNT NBR5410
Instalaes Eltricas de Baixa Tenso e a
Conscientizao
De nada adianta definir regras se a
populao no as segue. Um exemplo do
cotidiano: no adianta ter uma lei que no
permite o uso de drogas, se a populao
no se conscientiza que no se deve usar as
drogas. No adianta ter uma lei que obrigue
os ocupantes de um veculo a usar o cinto
15
energia
de segurana para minimizar os possveis
acidentes, se eles acreditam que o cinto de
segurana no ajuda em nada.
Dentro de todos estes cenrios, existem
apenas duas maneiras de solucionar o problema: ou se faz uma campanha macia de
conscientizao, o que acontece no caso do
uso de drogas, ou se faz uma fiscalizao
que aplique multas, como o exemplo do
cinto de segurana.
Mas, vamos focar no assunto proteo,
sobretudo o da proteo nas instalaes
eltricas de baixa tenso. A primeira providncia a ser tomada utilizar a norma
ABNT NBR5410/2004 (verso em vigor)
como livro de cabeceira para projetistas,
instaladores, reparadores e fiscalizadores,
ou seja, todo o servio que for realizado por
estes profissionais, no mbito de instalao
eltrica de baixa tenso, deve estar de acordo
com os itens da ABNT NBR5410/2004.
Entretanto, como fica o contratante que
opta por realizar o servio sozinho, eliminando dispositivos de segurana, ou pior,
contratando um Z Fasca, para baratear os
custos? Este precisa se conscientizar que est
errado, seja por mudana do seu pensamento
ou por aplicao de sanes previstas na lei.
Certificao da
Instalao Eltrica
Outro ponto muito discutido no meio
das instalaes eltricas a sua certificao.
Este projeto se encontra h anos tramitando
entre Congresso, Cmara, rgos do governo,
entidades e sempre assunto muito citado
em artigos do setor. Infelizmente, ainda se
encontra na mesa de algum, aguardando
no se sabe o que, para definir no se sabe
o porqu! Este dispositivo a multa para o
cinto de segurana, ou seja, se no estiver
correta a instalao, no se liga a energia
eltrica.
Desta forma, ou a instalao eltrica
segura ou a energia eltrica ilegal. De
qualquer modo, desde 2008 vrias entidades do setor preocupadas com o crescente
nmero de acidentes de origem eltrica
criaram a CERTIEL Brasil, uma entidade
com o objetivo de certificar a instalao
eltrica que, atualmente realizada de
forma voluntria, mas esperamos que seja
compulsria em breve.
Enquanto a obrigatoriedade no acontece, vamos fazendo nosso trabalho de
formiguinha.
16
Cdigo
BA1
BA2
Classificao
Comuns
Crianas
BA3
Incapacitadas
BA4
Advertidas
BA5
Qualificadas
Caractersticas
Pessoas Inadvertidas
Crianas em locais a elas destinados*
Pessoas que no dispem de completa capacidade fsica ou intelectual (idosos, doentes)
Pessoas suficientemente informadas ou supervisionadas por pessoas qualificadas, de tal forma
que lhes permitam evitar os perigos da eletricidade (pessoa de manuteno e/ou operao)
Pessoas com conhecimento tcnico ou experincia tal que lhes permitam evitar os perigos da
eletricidade (engenheiros, tcnicos)
Aplicaes e exemplos
Creches, escolas
Casas de repouso, unidades de sade
Locais de servio eltrico
T1. Tabela n 18 da ABNT NBR5410 Competncia das pessoas (Fonte: ABNT NBR 5410:2004, p. 30.)
Voltando conscientizao
O primeiro passo nesta conscientizao
definir quem quem neste mercado de
instalaes eltricas. A ABNT NBR5410
apresenta a tabela de n 18 (nossa tabela 1)
que divide e define as competncias de cada
ser humano em classes e atribui cdigos que
sero tratados ao longo dos artigos.
A tabela acima acaba de definir as pessoas
que podem trabalhar com eletricidade e as
pessoas que so somente usurios. Estas,
portanto, devem ser objeto dos dispositivos
de proteo. Se avaliarmos cada classificao,
podemos dizer que o Z Fasca se enquadra
na categoria BA1, portanto no pode executar servio de eletricidade.
A ABNT NBR5410/2004 apresenta
no item Proteo contra choques eltricos,
as definies de elemento condutivo ou
parte condutiva, proteo bsica, supletiva
e adicional, como segue abaixo:
Elemento Condutivo ou parte condutiva: elemento ou parte constituda de
material condutor, pertencente ou no
instalao, mas que no destinada
normalmente a conduzir corrente
eltrica. Este o caso de carcaas
de equipamentos, por exemplo.
Proteo Bsica: meio destinado a
impedir contato com partes vivas
perigosas em condies normais.
Como a prpria denominao j diz,
bsica, portanto deve sempre ser provida. Como exemplo, podemos citar
a isolao dos condutores de energia
eltrica (fios e cabos).
Proteo Supletiva: meio destinado
a suprir a proteo contra choques
eltricos quando massas ou partes
condutivas acessveis tornam-se acidentalmente vivas. Neste caso devemos
garantir que o risco seja detectado e
eliminado, ou minimizado.
Proteo contra
choques eltricos
Vamos discorrer sobre as protees acima
e algumas regras que permitiro alm de se
construir uma instalao eltrica segura,
realizar um trabalho com qualidade, o
que deve ser premissa de toda a instalao
eltrica e de todo profissional.
Um dos pontos iniciais, que no meu
modo de ver um item importante, tanto
para a segurana quanto para a qualidade
do servio executado, diz respeito ao cdigo
de cores a ser adotado quando se utiliza
condutores (fios e cabos isolados).
A ABNT NBR5410/2004 diz, em
6.1.5.3 - Identificao de componentes, que:
O condutor neutro, se for isolado,
deve ser identificado pela cor AZUL
CLARO (6.1.5.3.1);
O condutor de proteo (fio terra),
quando isolado, deve ser identificado
com as cores VERDE / AMARELO,
ou simplesmente com a cor VERDE
(6.1.5.3.2);
O condutor PEN, quando houver e
for isolado, deve ser identificado pela
cor AZUL CLARO complementado
com anilhas VERDE / AMARELO
(6.1.5.3.3).
Os condutores de fase de uma instalao, quando isolados, devem
energia
atender o cdigo de cores, exceto as
cores definidas para Neutro, Proteo
(terra) e PEN.
Observe que um detalhe, muitas vezes
simples, pode fazer a diferena em uma
instalao eltrica, sendo objeto de qualidade da instalao e ao mesmo tempo item
de segurana, pois com a identificao das
cores, qualquer profissional que for realizar
uma manuteno saber identificar qual
condutor fase, neutro ou condutor-terra,
evitando assim uma confuso que possibilita uma inverso na hora de ligar circuitos
novos, colocando em risco a instalao, os
equipamentos e tambm os usurios.
Falando ainda de identificao, h uma
determinao para identificar os dispositivos
de manobra, comando e proteo, com
placas, etiquetas ou outros meios adequados,
de modo a permitir que os usurios possam
saber a funo de cada dispositivo e a qual
circuito pertence (6.1.5.4). Esta medida
garante a segurana do usurio em saber que
o dispositivo de proteo de um circuito, por
exemplo, um determinado disjuntor na caixa
de distribuio da casa, atende a iluminao de
um cmodo e est seccionado. Entretanto, o
seccionamento de um dispositivo de proteo
no garante a desenergizao.
O captulo 5 da ABNT NBR5410 define
o nosso assunto PROTEO PARA GARANTIR SEGURANA . Este captulo
dividido em 5 sub-itens assim distribudos e
usando o termo proteo em todos:
Proteo contra choques eltricos;
Proteo contra efeitos trmicos;
Proteo contra sobrecorrentes;
Proteo contra sobretenses e perturbaes eletromagnticas
Proteo contra quedas e falta de
tenses.
H mais um subcaptulo que trata sobre
Seccionamento e Comando, que tambm versa
sobre proteo.
Se avaliarmos a norma em seu captulo
5.1 Proteo contra choques eltricos e
verificarmos seu princpio fundamental,
veremos que os dois destaques so: Partes
vivas perigosas no devem ser acessveis
e Massas ou partes condutivas acessveis no devem oferecer perigo, seja em
condies normais, seja, em particular,
em caso de alguma falha que as tornem
acidentalmente vivas.
Traduzindo em midos, significa que
todas as partes vivas - j definidas ante-
17
energia
Como pudemos ver, a proteo contra choques eltricos requer uma srie de
requisitos, que devem ser previstos, ou
implementados em uma reforma.
Equipotencializao
como proteo contra
choques eltricos
18
Concluso
O objetivo deste artigo foi trazer uma
breve explanao sobre os itens de proteo
contra acidentes de eletricidade com base
na norma de instalaes eltricas de baixa
tenso ABNT NBR 5410/2004. Podemos
observar com esta pequena introduo que
o Brasil no possui problemas de regras,
normas, regulamentos ou legislao para
estabelecer a segurana, mas sim da cultura enraizada do baixo investimento em
segurana, sobretudo a que diz respeito
ao uso e ao trabalho com eletricidade.
importante disseminar este assunto junto
comunidade e parceiros para que seja um
fator de mudanas futuras.
MA
conectividade
Caractersticas
do Protocolo
PROFIBUS e
sua utilizao em
reas classificadas
Investimentos em equipamentos de processo tm normalmente grandes ciclos de vida em relao a quaisquer
outros bens industriais. Fieldbus em reas de risco exige
uma ateno especial com relao proteo contra
exploses. Restries de energia limitam a quantidade
de equipamentos que a rede pode utilizar, dificultando
o projeto de algumas instalaes. Este artigo mostra as
caractersticas do protocolo de rede Profibus e como o
padro FISCO, troncos de alimentao (power trunks),
barreiras e Reconhecimento de Arco Dinmico e de
Terminao (DART) podem auxiliar em projetos de
instalao
Luis Antonio Tonielo Ferracini
saiba mais
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Protetor de Transientes em redes
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problemas no Profibus-DP
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Entendendo as Reflexes em Sinais
Profibus
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PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe,
Profile for Failsafe Technology.
20
conectividade
Em termos de desenvolvimento, vale
a pena lembrar que a tecnologia estvel,
porm no esttica. As empresas-membros
do PROFIBUS international esto sempre
reunidas nos chamados Work Groups, atentas
s novas demandas de mercado e garantindo
novos benefcios com o advento de novas
caractersticas. A capacidade de comunicao
entre dispositivos e o uso de mecanismos
padronizados, abertos e transparentes so
componentes indispensveis no conceito de
automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos
nveis inferiores (field level), assim como no
sentido vertical integrando todos os nveis
hierrquicos de um sistema. De acordo com
as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual
de diferentes sistemas de comunicao, tais
como: Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface
e Devicenet, oferece as condies ideais de
redes abertas em processos industriais.
Outra caracterstica importante que os
dados so transmitidos ciclicamente, de uma
maneira extremamente eficiente e rpida.
No nvel de campo, a periferia distribuda com: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de
operao trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao
em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA,
conforme exemplificado na figura 1. A
transmisso de dados do processo efetuada
ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros
e diagnsticos so transmitidos somente
quando necessrio, de maneira acclica.
No nvel de clula, os controladores
programveis como os CLPs e os PCs,
comunicam-se entre si, requerendo, dessa
maneira, que grandes pacotes de dados
sejam transferidos em inmeras e poderosas
funes de comunicao. Alm disso, a
integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como:
Intranet, Internet e Ethernet, so requisitos
absolutamente obrigatrios. Essa necessidade
suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS
e PROFINet.
A conexo dos transmissores, conversores
e posicionadores em uma rede PROFIBUS
DP feita por um coupler DP/PA. O par
tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada
equipamento, facilitando a instalao e
resultando em baixo custo de hardware e
menor tempo para iniciao.
21
conectividade
Topologias
Em termos de topologia, pode-se ter
as seguintes distribuies: estrela (figura
4), barramento (figura 5) e ponto a ponto
(figura 6), alm de anel. O protocolo tambm permite a utilizao de equipamentos
em redundncia.
Profibus DP
9,6
1200
19,2
1200
93,75
1200
187,5
1000
500
400
1500
200
2000
100
Tipos de dispositivos
Cada sistema pode conter trs tipos
diferentes de dispositivos:
Mestres (Masters)
So os elementos responsveis pelo
controle do barramento. Podem ser de
duas classes:
Mestre DP Classe 1: Responsvel
pelas operaes cclicas (leitura/
escrita) e controle das malhas abertas
e fechadas do sistema de controle/
automao (CLP).
Mestre DP Classe 2: Responsvel
pelos acessos acclicos dos parmetros e
funes dos equipamentos PA (estao
de engenharia ou estao de operao:
Simatic PDM ou CommuwinII ou
Pactware).
Escravo
Um escravo um dispositivo perifrico,
tal como: dispositivos de I/O, atuadores,
IHM, vlvulas, transdutores, dispositivos
que tm somente entrada, somente sada
ou uma combinao de entradas e sadas.
Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA,
uma vez que so vistos pelo sistema como
se fossem escravos DP. A quantidade de
informao de entrada e sada depende do
22
Acopladores (Couplers)
So dispositivos utilizados para traduzir
as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS
DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s).
Principais caractersticas:
So transparentes para os mestres
(no possuem endereo fsico no
barramento).
Atendem aplicaes seguras (Ex) e
(Non-Ex) (no decorrer do artigo,
daremos maior ateno) definindo
e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento
PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende,
entre outros fatores, da somatria das
correntes quiescentes, de falhas dos
equipamentos (FDE) e distncias
envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc,
dependendo do fabricante e da rea
de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes
taxas de comunicao, dependendo
do fabricante: P+F (93,75 kbits/s
e SK2: at 12 Mbits/s) e Siemens
(45,45 kbits/s).
conectividade
apenas uma taxa de transmisso para todos
os dispositivos no barramento. H necessidade da terminao ativa no barramento no
comeo e fim de cada segmento, conforme
mostra a figura 7, sendo que, para manter a
integridade do sinal de comunicao, ambos
terminadores devem ser energizados.
Profibus FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio
uma ampla seleo de funes, quando
comparado com as outras variantes. a
soluo de padro de comunicao universal
que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs.
Essa variante suporta a comunicao entre
sistemas de automao, assim como a troca
de dados entre equipamentos inteligentes, e
geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo
primria a comunicao mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituda por
aplicaes em Ethernet.
Profibus PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS
que atende os requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo de sistemas
de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais, como
por exemplo, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de
falha, autodiagnose, integrao com controle
discreto em alta velocidade, etc. Permite
utilizao em reas intrinsecamente seguras.
O PROFIBUS PA permite a manuteno
a quente.
Foi desenvolvido em cooperao com os
usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias
especiais dessa rea de aplicao:
Interoperabilidade entre equipamentos
de diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de
barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influncia
para outras estaes;
Uma comunicao transparente
atravs dos acopladores do segmento
entre o barramento de automao
do processo PROFIBUS PA e o
23
conectividade
Instalaes em reas
classificadas
O que uma rea classificada?
Segundo [3], uma rea classificada um
local ou ambiente sujeito probabilidade da
formao (ou existncia) de uma atmosfera
Caractersticas
Taxa de comunicao
Cabo
Topologia
Alimentao
Segurana Intrnseca
Nmero de equipamentos
Cabeamento Mximo
Mximo comprimento de spur
Sinal de comunicao
Segurana intrnseca/barreira
de segurana intrnseca
Os instrumentos com proteo baseada
em segurana intrnseca tm o excesso de
energia eltrica na forma de tenso e corrente,
limitado atravs da insero de dispositivos
limitadores de energia, conhecidos como
barreiras de segurana intrnseca, nos seus
circuitos. Pode-se dizer que um circuito
intrinsecamente seguro possui trs componentes bsicos: o dispositivo de campo a
ser instalado na rea de risco, a barreira de
segurana intrnseca e a fiao de campo
envolvida. Essa limitao de energia necessria de modo que no sejam produzidas
superfcies aquecidas e centelhas eltricas, e
Barreira Zener
Pode-se observar que existem trs componentes na barreira que limitam corrente e
tenso: um resistor, pelo menos dois diodos
zener (se um queimar, o outro atua) e um
fusvel. O resistor limita a corrente ao valor
especfico conhecido como corrente de
curto-circuito. Os diodos zener limitam a
tenso ao valor referenciado como tenso
de circuito aberto. O fusvel abre quando o
diodo conduz, abrindo o circuito e evitando
a queima do diodo, bem como a transferncia
de qualquer excesso de tenso rea de risco.
24
conectividade
de invlucros especiais, cabos armados ou
conexes especiais. Permanece segura mesmo
na presena de falha. [4]
FISCO
Com a demanda por uma quantidade
maior de equipamentos em um barramento fieldbus intrisecamente seguro, o PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt,
Instituto Alemo de Cincia e Tecnologia)
executou testes rigorosos e chegou a um
modelo que atende s altas demandas de
consumo, o FISCO (Fieldbus Intrinsically
Safe Concept).
Este conceito est de acordo com os
padres internacionais de segurana intrnseca (EN50020 e IEC 60791-11, Classe I,
Diviso 1, de acordo com os padres americanos), onde deve existir uma nica fonte
de alimentao ativa por sistema e todos
os ns so passivos e possuem indutncia
e capacitncia internas desprezveis (Li=10
mH, Ci=5 nF). Alm disso, em termos de
cabeamento, vrios tipos so permitidos sendo
que se tem comprimento mximo de 1000
m, com terminao nas duas extremidades e,
equipamentos de campo, assim como fonte
de alimentao, devem estar de acordo com
o FISCO. Acompanhe no box 1.
F11. DART monitora a corrente de curto (di/dt) e desliga o circuito na fase crtica do distrbio.
25
conectividade
Requisitos do FISCO
O modelo FISCO tem as seguintes restries:
a) Cada segmento deve possuir um nico
elemento ativo (fonte de alimentao) no
barramento de campo,localizado na rea
no classificada;
b) Os demais equipamentos na rea classificada so passivos (escravos);
c) Cada equipamento de campo deve ter
um consumo quiescente mnimo de 10
mA;
d) Em reas Ex ia e Ex ib, o comprimento
mximo do barramento deve ser 1000 m;
e) Derivaes individuais devem ser limitadas a 30 m;
f) Deve-se utilizar 2 terminadores ativos no
barramento principal, um no incio e um
no fim do barramento;
26
conectividade
F12. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508 (fonte: HPTC POCKET GUIDE da Pepperl+Fuchs).
Concluses
27
automao
PROFIsafe
O perfil de segurana
PROFIBUS
A demanda por mais e mais recursos na automao e
controle de processos com o advento da tecnologia digital
e com o boom do Fieldbus, favorecem o desenvolvimento
da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de
falhas seguras, principalmente voltada proteo de
pessoas, equipamentos/mquinas e ambiente, ou seja,
a busca pelo sistema seguro.
Um sistema seguro requer, em outras palavras, que os
dados e informaes possam ser validados em relao
aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve
ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em
garantir que um dado recebido foi enviado corretamente
e que quem o enviou tambm o correto transmissor, e
alm disso, a informao que se esperava neste instante; a informao que foi recebida est sequencialmente
correta, etc.
Csar Cassiolato
saiba mais
Profibus - Instalao avanada. Parte 2
Mecatrnica atual 59
PROFIBUS
Mecatrnica Atual 44
PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe,
Profile for Failsafe Technology.
IEC 61508 Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems.
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
28
automao
PROFIsafe
Este perfil suporta aplicaes seguras
em uma extensa rea de aplicaes em
campo que, ao invs de utilizar barramentos
especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura
atravs de uma soluo aberta e no padro
PROFIBUS, garantindo os custos efetivos
de cablagem, consistncia do sistema em
relao parametrizao e funes remotas
de diagnsticos. Garante a segurana em
sistemas de controle descentralizados atravs
da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos
de segurana dos dispositivos e equipamentos.
Veja, a seguir, alguns exemplos de reas
de aplicao deste perfil de segurana;
Indstria de Manufatura;
Proteo rpida de pessoas, mquinas
e ambiente;
Funes de paradas de emergncia;
Barreiras de luz;
Controle de entrada;
Scanners;
Drivers com segurana integrada;
Controle de processos em geral;
reas qumica e petroqumica;
Transporte pblico;
etc.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende
a uma srie de requisitos das aplicaes
em termos de segurana de acordo com o
PROFIsafe:
Independncia entre comunicao
relevantemente segura e a comunicao segura.
Aplicvel a nveis SIL3(IEC61508),
AK6 (DIN V 19250) e categoria de
controle 4(KAT4) (EN 954-1).
A redundncia usada somente para
aumentar a confiabilidade.
Qualquer master ou link DP pode
ser usado;
Na implementao, masters DP,
ASICs, links e couplers no devem
sofrer modificaes, desde que as funes de segurana so implementadas
acima da camada OSI layer 7 (isto ,
nenhuma mudana ou acomodaes
no protocolo DP).
A implementao das funes de
transmisso segura deve ser restrita
comunicao e ao equipamento
e no deve restringir o nmero de
equipamentos.
sempre uma relao de comunicao
1:1 entre os dispositivos F
F2. Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura, compartilhando o mesmo
barramento e protocolo.
29
automao
30
A Soluo PROFIsafe
O PROFIsafe uma soluo em software com canal nico, que implementada
como uma camada adicional acima do layer
7 nos dispositivos. Um layer seguro define
mtodos para aumentar a probabilidade
de se detectar erros que possam ocorrer
entre dois equipamentos/dispositivos
automao
Bit7
tbd
Bit6
res
Bit5
res
Bit4
Bit3
Failsafe values Communica(FV) actived
tion failure:
WD-timeout
Bit2
Communiccation failure:
CRC or consecutive number
Bit1
Failure exists
in F slave or F
module
Bit0
F slave has
new i-parameter values
assigned
SIL
CRC
Length of
process data
Time
period (h)
3
2
3
2
16 Bit
16 Bit
32 Bit
32 Bit
< 16 Bytes
< 16 Bytes
< 128 Bytes
< 128 Bytes
10
1
0.1
0.01
F_Device_supp = 1 ; 1 = F-device
Concluso
O PROFIsafe uma soluo em software com canal nico que implementada
segundo os padres mais rigorosos em termos
de segurana, e sua grande vantagem que
pode ser implementada sem mudanas,
provendo proteo aos usurios de seus
investimentos. No existem restries ao
nmero de dispositivos no barramento e
taxas de comunicao.
A no necessidade de convivncia de
protocolos proprietrios voltados segurana,
a abertura do protocolo, proporcionando
interoperabilidade/intercambiabilidade entre
os vrios fornecedores, a fcil integrao em
CLPs e os sistemas j existentes so exemplos
dos benefcios de tal funcionalidade.
Alm disso, equipamentos e dispositivos
com tal caracterstica disponibilizam uma
srie de vantagens: os dados de qualquer dispositivo podem ser vistos de qualquer ponto
da rede, incluindo os nveis gerenciais e de
escritrio. Pode-se monitorar a performance
da planta mesmo no cho de fbrica e fazer
o planejamento em manutenes em busca
da otimizao de paradas. Isto tudo em
modo real-time e com a grande vantagem,
num mesmo protocolo de comunicao.
31
automao
Redes Industriais
para sensores
e atuadores
A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos,
s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes
esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando
de um grande nmero de controles e mecanismos de
regulao para permitir decises mais geis.
Csar Cassiolato
saiba mais
32
automao
33
automao
AS-interface
Volume de Dados
Tempo de Transmisso
Frequncia de Transmisso
Enterprise Level
Cell Level
Field Level
Sensor Level
MBytes
KBytes
Bytes
Bits
Hora / Minuto
Segundos
100us 100ms
1 10ms
Dia / Turno
Horas / Minutos
10 100ms
Milisegundos
34
Simplicidade
Uma rede AS-i muito simples, pois requer
apenas um nico cabo para conectar mdulos
de entradas e sadas de quaisquer fabricantes.
Usurios de uma rede AS-i no precisam
ter profundos conhecimentos em sistemas
industriais ou protocolos de comunicao.
Diferentemente de outras redes digitais, a
rede AS-i no precisa de terminadores e de
arquivos de descrio de equipamentos. A
simplicidade seu ponto forte.
Desempenho
Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente
rpidos, o que os torna aptos a substiturem
sistemas grandes e com altos custos. Existem
mestres AS-i, especialmente desenvolvidos
para comunicarem com sistemas legados de
controle e promoverem uma suave integrao
entre as tecnologias existentes. O melhor de
tudo que isto realizado de forma simples
e confivel.
Flexibilidade
A expansibilidade muito fcil apenas
conecte um mdulo, enderece-o e, ento,
conecte o cabo da rede. Verifique se LED de
alimentao est ligado e, ento, voc j est
liberado para a conexo do prximo mdulo.
A rede AS-i suporta qualquer topologia de
cabeamento: estrela, barramento, rvore,
anelar ou qualquer outra configurao com
automao
Custo
Redes AS-i tipicamente reduzem o
custo de cabeamento e instalao em torno
de 50% em comparao com outras redes
convencionais. A utilizao de um nico cabo
para conexo com equipamentos discretos
reduz a necessidade de gabinete, condutes e
bandejas. As economias geradas na utilizao
da rede podem ser realmente significantes,
pois a utilizao de poucos cabos diminui
os custos de instalao, comissionamento
e, por ser uma rede simples, as horas de
engenharia.
O nome Actuator Sensor Interface representa o seu prprio conceito. Apesar de
tecnicamente, o AS-i ser um barramento,
o termo interface mostra que ele fornece
uma interface simples para acesso a sensores
e atuadores em campo.
As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes
automatizados, substituindo as conexes
tradicionais de atuadores e sensores do tipo
switch (liga-desliga) por um barramento
nico. Alm desses, possvel conectar ao
barramento sensores/atuadores que realizam
uma converso analgico/digital ou vice-versa. Tradicionalmente essas conexes so
feitas por pares de fios que conectam, um a
um, os atuadores e sensores ao controlador
correspondente, em geral um Controlador
Lgico Programvel (CLP).
O sistema AS-i configurado e controlado
por um mestre, o qual programa a interface
entre um controlador e o sistema AS-i. Esse
DeviceNet
DeviceNet um rede digital, multi-drop
para conexo entre sensores, atuadores e
sistema de automao industrial em geral.
Ela foi desenvolvida para ter mxima
flexibilidade entre equipamentos de cam-
35
automao
36
Parameters
Recessive
CAN_H
CAN_L
CAN_H CAN_L
Dominant
CAN_H dominant
CAN_L dominant
Range (Volt)
CAN_H CAN_L
0.95 minimum
2.0 to 3.6
2.0 to 3.6
0.45 maximum
2.75 to 5.1
0.5 to 2.86
Concluso
As Redes de Comunicao Industrial tm
um papel fundamental para as indstrias em
geral. Hoje, a automao extrapola o cho
de fbrica e chega ao mundo dos negcios.
O fator tecnolgico imprescindvel para
a sustentabilidade de uma unidade indus-
automao
Tipo de barramento
CSMA/BA (Carrier Sense Multiple Access/Bus Arbitration), mestre-escravo, mensagens explcitas e implcitas.
Nmero de equipamentos
Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes.
Taxa de comunicao
125, 250 ou 500 kbps, selecionveis por dip-switch ou mensagem explcita. Ateno para equipamentos que suportam apenas uma das
taxas.
Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes.
500 m @ 125 kbps
250 m @ 250 kbps
100 m @ 500 kbps
Nenhuma superior a 6 m, sendo que o total acumulado para todas as derivaes da rede deve ser menor que:
156 m @ 125 kbps
78 m @ 250 kbps
39 m @ 500 kbps
Cabo composto de par tranado para comunicao, par tranado para alimentao, condutor de dreno para aterramento e malha de aterramento. Para o tronco usa-se o cabo DeviceNet grosso, com maior capacidade de corrente e para as derivaes o cabo DeviceNet fino.
Onda quadrada digital com codificao NRZ (Non Return to Zero)
64 bits alocados em 8 bytes. Fragmentao de mensagens suportada pelo protocolo em equipamentos mais complexos.
Nmero de equipamentos
Comprimento mximo do tronco
da rede
Comprimento mximo das
derivaes
Tipo de fiao
Codificao eltrica do sinal
Nmero mximo de bits de
entrada ou sada por n
Alimentao do barramento
Verificao de endereo
duplicado na rede
Verificao de presena
Deteco de erro no barramento
Correo de erros
Configurao de endereo
Arquivo de descrio do
equipamento
Parametrizao
Transferncia de dados em
tempo real para controle
+24 VDC. At 8 A no cabo grosso e 4 A no cabo fino. Os ns da rede podem ser alimentados apenas pelo barramento, observando-se a
queda mxima de tenso permitida de 4,65 V entre quaisquer terminais V- da rede.
Atravs de mecanismo do CAN, cada n anuncia seu endereo e, em caso de duplicidade, o n no avana para o estado operacional. A
sinalizao feita pelo LED do equipamento.
Atravs de uma lista programada no mestre ele verifica periodicamente a presena de ns com conexes que no sejam polling.
Atravs de CRC.
Se o n detectou erro no recebimento, ele pede a retransmisso da mensagem.
Normalmente atravs de dip-switch ou chave rotativa. Pode tambm ser feita via software, atravs de um configurador porttil antes de
colocar o equipamento na rede ou usando o endereo reservado 63. Aps ser conectado rede, o mestre altera o endereo de 63 para um
outro endereo operacional usando uma mensagem explcita.
Usa formato padro EDS (Electronic Data Sheet).
Atravs do uso de software dedicado ou de interpretador de arquivo EDS, usando mensagens explcitas.
Atravs de conexes de E/S:
- Polled
- Cyclic
- COS (Change-Of-State)
- Bit-Strobed
Para mais informao, visite www.smar.com.br
37
instrumentao
controladora
embarcada
em seu projeto
Existem diversos tipos de controladoras embarcadas, como CLPs,
PACs e plataformas baseadas em PCs industriais. Neste artigo
iremos abordar as plataformas baseadas em PCs industriais, mais
especificamente as controladoras embarcadas PXI. Essas controladoras possuem diversas vantagens como, por exemplo, so
modulares e apresentam alto desempenho. Mostraremos, ainda,
outras vantagens dessa controladora, para que voc entenda
porque utilizar uma controladora embarcada em seu projeto.
Guilherme Kenji Yamamoto e
Renan Airosa Machado de Azevedo.
Engenheiros da National Instruments
saiba mais
38
Desempenho
As controladoras embarcadas PXI, lanadas pela National Instruments, utilizam os
mesmos processadores mveis embarcados
de alto desempenho dos lanamentos mais
recentes de computadores dos principais
fabricantes, como Dell e HP. Essa tendncia
ilustra os conhecimentos tcnicos em projeto
e o compromisso da empresa de fornecer
indstria de instrumentao controladoras
embarcadas PXI de alto desempenho, que
aproveitem as vantagens das tecnologias de
PC mais recentes, como a Intel Atom ou o
processador Core i7. Alm disso, por estar
h mais de uma dcada no negcio de lanar
controladoras embarcadas PXI, a National
Instruments desenvolveu fortes laos com os
instrumentao
Controller Name
Maximum CPU
Frequency
LabVIEW Real-Time
Support
NI PXIe-8133
3.06 GHz
Yes
NI PXIe-8108
2.53 GHz
Yes
NI PXIe-8102
1.90 GHz
Yes
NI PXIe-8101
2.00 GHz
Yes
NI PXIe-8100
1.66 GHz
Only
NI PXI-8109
3.33 GHz
Yes
NI PXI-8110
2.26 GHz
Yes
NI PXI-8108
2.53 GHz
Yes
NI PXI-8102
1.8 GHz
Yes
NI PXI-8101
2.0 GHz
Yes
NI PXI-8145 RT
266 MHz
Only
E/S diferenciadas
As controladoras embarcadas PXI e PXI
Express, da National Instruments, possuem
ampla conectividade de E/S para a interface
com instrumentos autnomos ou dispositivos perifricos. Entre as E/S oferecidas
F2. A National Instruments aproveita a contnua evoluo da especificao PCI para poder oferecer maiores larguras de banda de dados.
39
instrumentao
Maior oferta de memrias
e discos rgidos
Com a evoluo das necessidades das
aplicaes de teste, medio e controle, a
National Instruments continua a ampliar o
portflio da controladora embarcada PXI,
de forma a garantir o mximo desempenho.
s aplicaes que exigem muita memria, a
National Instruments oferece uma controladora embarcada PXI com opes de upgrade
de memria de at 8 GB. Para trabalhar
com as opes de upgrade de memria,
o OS Windows 7 de 64 bits usado nas
controladoras de maior desempenho, para
garantir que as suas aplicaes tero acesso
a toda a RAM disponvel no sistema.
Alm das opes de upgrade de memria,
a National Instruments tambm oferece
diversas opes de upgrade para discos
rgidos. Essas opes vo de discos rgidos
padro de alta capacidade (HDD) a drives
de estado slido (SSD). Para armazenar
dados da instrumentao fornecidos por
sua aplicao, a opo mais conveniente
utilizar um HDD on-board na controladora
embarcada. Para garantir espao suficiente
para todos os dados desejados, a National
Alta confiabilidade
Garantir a alta confiabilidade dos modernos sistemas de instrumentao, sob condies
de operao rigorosas, um fator crtico. Por
esse motivo, a National Instruments oferece
controladoras embarcadas PXI em verses
F4. Em uma comparao entre o NI PXI-8108 e um produto de um fornecedor alternativo de PXI, o produto alternativo opera em atividade
baixa a uma temperatura 25 C maior que a do NI PXI-8108.
40
instrumentao
especficas para temperaturas extremas e
operao 24/7. Essas controladoras embarcadas utilizam um disco rgido mais robusto,
projetado para oferecer confiabilidade em
temperaturas muito altas e muito baixas
e ciclo de trabalho de 100 por cento, com
operao 24/7. Os discos rgidos usados nas
verses padro dessas controladoras embarcadas trabalham em uma faixa de operao
de 5 a 50 C, podendo operar com ciclo de
trabalho de 20 por cento de oito horas/dia,
cinco dias/semana, de maneira similar aos
PCs e laptops. As verses de temperaturas
extremas e operao 24/7 tm temperatura
de operao de 0 a 55 C. Essas verses
podem ser usadas em aplicaes que exigem
operao contnua, com ciclo de trabalho de
at 100 por cento - 24 horas por dia, sete
dias por semana.
Voc pode ainda preferir usar um disco
rgido de estado slido (SSD) em vez do disco
rgido convencional para aumentar ainda
mais a confiabilidade de todo o sistema,
particularmente em condies ambientais
severas. Devido a essas caractersticas de
projeto exclusivas da National Instruments,
voc pode implementar instrumentos baseados em PXI em um maior nmero de
aplicaes desafiadoras.
As controladoras embarcadas PXI sempre
utilizam os processadores mais modernos
disponveis no mercado. Para garantir o mximo desempenho da controladora embarcada
por toda a faixa de operao, a National
Instruments realiza testes abrangentes de
suas caractersticas trmicas, mecnicas e
eltricas. Esses testes garantem que a CPU
de uma controladora embarcada NI PXI
no limitar o desempenho do processador,
quando empregada em condies ambientais extremas. Garantir o desempenho e
confiabilidade adequados da CPU aumenta
a confiabilidade global do sistema PXI.
Para isso, a National Instruments usa seus
conhecimentos tcnicos no desenvolvimento
de controladoras embarcadas e aplica tcnicas tais como a simulao avanada do
projeto e o projeto de dissipadores de calor
customizados. Acompanhe na figura 4.
Para garantir o determinismo e oferecer
uma confiabilidade ainda maior, a National
Instruments oferece controladoras embarcadas
PXI que utilizam sistema operacional de
tempo real e o software mdulo LabVIEW
Real-Time em vez do sistema operacional
Windows padro. Sistemas com Windows
F5. As controladoras embarcadas ocupam o slot 1 dos sistemas PXI e PXI Express.
Vantagens construtivas
Em um sistema de instrumentao ou de
teste automatizado, o espao muitas vezes
uma restrio importante. As controladoras
embarcadas PXI e a prpria plataforma PXI
oferecem alto desempenho, ocupando muito
menos espao que outras plataformas de
instrumentao. Por exemplo, uma aplicao
de teste com instrumentos convencionais
de bancada composta por um multmetro
digital (DMM), osciloscpios, fontes de
alimentao, geradores de funo e chaves
seletoras exige aproximadamente 0,17 m.
Uma soluo baseada em PXI para a mesma
aplicao ocupa aproximadamente 0,02 m.
O PXI muitas vezes surpreende por
oferecer alto desempenho em to pouco
espao. importante entender que a plataforma PXI pode oferecer essa economia de
espao no pela reduo do desempenho,
mas pela modularizao do sistema. Todos
os instrumentos tradicionais precisam ter
circuitos de processamento, tela e interface
41
instrumentao
F6. Com o NI System Monitor, voc pode usar um programa para monitorar os parmetros de operao das controladoras PXI e
diagnosticar a integridade do sistema com base nos casos de uso.
Ferramentas integradas
aumentam a disponibilidade
do sistema
A National Instruments trabalha em
estreita colaborao com a Intel para garantir
que os processadores mais modernos estaro
incorporados nas controladoras embarcadas
PXI, e que as aplicaes PXI aproveitaro
as vantagens desses novos componentes.
O recurso mais recente includo na famlia
de processadores Nehalem a Intel Active
Management Technology (AMT), que
oferece aos administradores de sistemas a
capacidade de monitorar, manter e atualizar
42
Longevidade - Solues
de longo prazo
Em 1965, Gordon Moore, um dos
fundadores da Intel, lanou a previso
de que o nmero de transistores em um
circuito integrado dobraria a cada 24 meses. Essa previso, agora conhecida como
Lei de Moore, tem sido at agora levada
adiante por fabricantes de chips como a
Intel e AMD, resultando em um aumento
exponencial no nmero de transistores
instrumentao
F7. O nmero de transistores dos processadores Intel aumenta exponencialmente ao longo dos anos.
43
manufatura
Identificao
Automtica e
Captura de Dados
aplicadas em um Sistema
Automtico de Manufatura
Este artigo realiza uma anlise conceitual e prtica a
respeito dos mtodos de identificao automtica e captura de dados, aplicando os conceitos em um estudo
de caso, que realizado em um sistema automtico de
manufatura didtico integrado por controlador lgico
programvel. Simula a montagem de peas previamente
definidas de forma aleatria e autnoma com auxlio de
dispositivos de identificao e captura que identificam,
selecionam e realizam a rastreabilidade das peas ao
longo do processo de fabricao, trocando informaes
com o sistema de gerenciamento da clula.
saiba mais
Bancos de dados na indstria
Mecatrnica Atual 46
Sistema Integrado da Manufatura
Mecatrnica Atual 17
CRISTVO, Leonor, Identificadores
para Indstria Farmacutica. Lisboa,
2008, 16f. Dissertao (Mestrado
em Informtica Aplicada)
Departamento de Dispositivos de
Redes e Sistemas Logsticos, Instituto
Tcnico de Lisboa
FINKENZELLER, KLAUS. RFID
Handbook: Fundamentals and
Applications in Contactless Smart
Cards and Identification. UK, Wiley,
2003. 427p.
Continua no fim do artigo...
44
manufatura
Identificao Automtica
e Captura de Dados
A definio de identificao automtica
e captura de dados (automatic identification
and data capture AIDC) se refere a mtodos de identificao automtica de objetos,
coletando dados sobre eles, e adicionando
esses dados diretamente a sistemas de computador, isto , sem envolvimento humano.
Tecnologias tipicamente consideradas
como parte do AIDC incluem as seguintes:
Cdigo de barras bidimensionais;
Cdigo de barras matriciais (QR);
Reconhecimento ptico de caracteres
(OCR);
Identificao por radiofrequncia
(RFID);
Sistemas de inspeo visual;
Smart Cards;
Reconhecimento de fala;
Biometria.
QR Code
Para Igorle (2009), o smbolo QR code
foi criado pela companhia japonesa Denso-Wave em 1994, sendo um smbolo do tipo
matricial de alta velocidade capaz de armazenar at 4.296 caracteres, que se caracteriza
pelos trs quadrados que se encontram nas
esquinas e que permitem detectar a posio
do cdigo pelo scanner. A sigla QR
derivada da frase quick response, pois o
criador aspirava a que o cdigo permitisse
que seu contedo fizesse uma leitura em
alta velocidade.
O cdigo QR, segundo Keyence (2006),
tem um padro de deteco de posio organizado em trs cantos do cdigo, conforme
mostra a figura 2. A posio de QR code
detectada com os padres de deteco de
posio que permitem alta velocidade de
leitura. Independente do ngulo de leitura
(posio de A, B ou C), os mdulos de preto
e branco so 1:1:3:1:1, deste modo o cdigo
pode ser lido em qualquer direo, o que
melhora significativamente a eficincia
do trabalho.
45
manufatura
Princpio de funcionamento
da tecnologia RFID
A tecnologia RFID utiliza etiquetas que
contm um micro-chip (o transponder) e
uma antena; o micro-chip guarda os dados
do item a ser identificado, permitindo que,
uma vez fixados a um objeto, possam ser
ativados ao passarem por um campo de ativao eletromagntica e enviem seus dados
para um leitor RFID. Um dos princpios
de funcionamento da tecnologia RFID a
radiao eletromagntica.
Define-se a radiao eletromagntica
como sendo ondas de energia eltrica e
magntica que so irradiadas juntas atravs
do espao e, entende-se por radiao, a
propagao de energia atravs do espao na
forma de ondas ou de partculas.
Quando a radiao eletromagntica
atravessa um condutor eltrico induz uma
corrente eltrica no condutor, sendo este
efeito utilizado pelas antenas das etiquetas RFID de forma a fornecer energia ao
micro-chip para ser ativado e realizar as
operaes de leitura/escrita e transmisso
46
manufatura
Estgio 2: Num segundo momento,
a pea se movimenta pela esteira at
que um sensor fotoeltrico de fibra
ptica detecta a presena dela; recebendo o sinal desse sensor, o CLP
para a esteira e informa ao controlador
de rob (SSC-32) qual pea o rob
(Lynx6) dever montar e, com isso, o
controlador seleciona qual trajetria
(previamente programada) dever ser
utilizada. Concluda a montagem
da pea, o rob aciona um segundo
sensor para informar a concluso
desse estgio;
Estgio 3: Aps a montagem da pea,
o CLP liga a esteira e a pea volta a
se movimentar at que um segundo
sensor de fibra ptica instalado na
esteira detecta a presena dela, esse
sensor serve como sinal de gatilho
(trigger) para o sistema de inspeo
visual. A partir desse momento se
inicia o processo de inspeo da pea,
onde o sistema de viso ir verificar
se a pea foi montada corretamente
e enviar um sinal para o CLP informando se a pea foi APROVADA
ou REPROVADA;
Estgio 4: No ltimo estgio, o CLP
troca dados com o leitor de RFID,
que ir gravar na tag afixada na pea
de nylon, um dado referente concluso da etapa 1. Essa informao ser
gravada no bit 4 e a aprovao (ou
no) da pea no bit 3 da tag.
Para efeito de estudo, o processo de
montagem termina neste ponto com o objetivo de que a pea saia do sistema pronta
para passar por outros processos normais
na indstria, tais como solda, usinagem,
triagem para empacotamento, etc. Em um
processo industrial real os dados contidos na
tag servem para rastrear as peas e bloquear
a sua continuidade na linha de montagem,
caso seja identificado algum problema ao
longo da sua produo.
Resultados
Foram realizados experimentos prticos
no sistema proposto, simulando a montagem
das peas conforme descrito na seo anterior.
Os resultados obtidos a partir destes experimentos, somados aos dados de catlogo de
cada dispositivo demonstram as limitaes,
vantagens e desvantagens das duas tecnologias
de AIDC a partir de dados reais.
A fim de estipular os fatores mais relevantes para anlise das tecnologias, foram
definidos nove pontos descritos a seguir:
Leitura/Escrita
RFID: A tecnologia de RFID possibilita
realizar tanto a leitura como a escrita
de dados numa tag, existem modelos
apenas para leitura, mas o modelo
utilizado capaz de ler e escrever at
8 bits em cada tag. Essa possibilidade
de escrita favorece a utilizao da tecnologia RFID no controle de processo
de manufatura, gravando o status da
pea dentro do processo.
Cdigo 2D: Na tecnologia de leitura
2D no possvel escrever nenhum
dado, apenas ler os dados previamente
escritos por impressoras, com isso a
tecnologia apenas coleta os dados.
Continuao das referncias bibliogrficas...
Concluso
Analisando os dados levantados com
a concluso dos testes de simulao, foi
possvel comparar as tecnologias a fim de
posicion-las dentro de um processo global
de manufatura, identificando suas limitaes
e vantagens. Com isso possvel afirmar
que a especificao de ambas as tecnologias
depende de uma srie de fatores, como: a
quantidade de dados a ser armazenada; o
ambiente onde ser instalado o sistema; a
distncia mnima necessria para leitura dos
dados e; se h necessidade apenas de ler, ou
ler e escrever dados; alm de uma anlise do
custo. Diante desses fatores, cada tecnologia
ter mais ou menos aplicabilidade dentro
de um processo de manufatura.
Um ponto fundamental destacar a
importncia da aplicao das tecnologias
de AIDC em processos de manufatura,
uma vez que uma poderosa ferramenta
para aumentar a flexibilidade da manufatura nas indstrias, pois as tecnologias de
AIDC possuem um grande potencial para
aprimorarem operaes por acelerarem e
oferecerem maior visibilidade cadeia de
suprimento, aumentarem o controle sobre os
estoques e caractersticas crticas do produto,
bem como melhorarem as relaes com os
clientes e possibilitarem um planejamento
mais integrado de toda a cadeia.
MA
subcategoria_producto.asp?idtec=2&idca
t=22 Acesso em set 2009
47
ferramentas
O que um
sistema operacional
de tempo real
(RTOS)?
Este artigo explica o que um sistema operacional de
tempo real (RTOS) e como ele pode ser til em aplicaes de medio e controle. Alm disso, tambm sero
abordadas as principais diferenas entre RTOS e o
sistema operacional Windows
Guilherme Kenji Yamamoto e
Renan Airosa Machado de Azevedo.
Engenheiros da National Instruments
saiba mais
Sistema Integrado da Manufatura
Mecatrnica Atual 17
Sistemas de Controle por PC
Mecatrnica Atual 17
Sistema gerenciador de informaes
Mecatrnica Atual 38
PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe,
Profile for Failsafe Technology.
IEC 61508 Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems.
48
ferramentas
podem ser tolerados. Sistemas de tempo real
do tipo hard so aqueles em que a utilidade
do sistema torna-se zero em caso de perda
do prazo.
Uma unidade de controle de um motor
(ECU) automotivo deve processar sinais de
entrada e calcular a temporizao da fasca
da vela dentro de um prazo. Se houver
perda desse prazo, o motor no ir operar
corretamente. A utilidade de uma tarefa
aps a perda de prazo depende se o sistema
de tempo real do tipo soft ou do tipo
hard, como mostrado na figura 1.
Sistemas operacionais como Microsoft
Windows e MAC OS fornecem uma excelente plataforma para desenvolvimento
e execuo de aplicaes no crticas de
medio e controle. Contudo, por serem
sistemas operacionais projetados para um
propsito geral, eles no so ideais para
executar aplicaes que necessitem de um
desempenho determinstico ou de um maior
tempo sem falhas.
Sistemas operacionais de propsito geral
so otimizados para executar uma variedade
de aplicaes simultaneamente, assegurando
que todas as aplicaes possuam um tempo
de processamento. Esses sistemas operacionais
tambm devem responder a interrupes
de perifricos como mouse e teclado, sendo
que o usurio tem controle limitado sobre
o modo como essas tarefas so manipuladas
pelo processador. Como resultado, tarefas
de alta prioridade podem ser interrompidas
para que tarefas de baixa prioridade sejam
executadas, fazendo com que seja impossvel
garantir um tempo de resposta constante
para suas aplicaes crticas.
Em contraste, sistemas operacionais de
tempo real proporcionam a capacidade de
priorizar tarefas, para que as tarefas mais
crticas possam sempre ter controle do
processador quando necessrio. Essa propriedade possibilita a criao de aplicaes
com resultados que podem ser previstos.
Sistemas operacionais de tempo real
so necessrios quando o processador est
envolvido em operaes como controle de
malha fechada e tomada de deciso em
tempo crtico. Essas aplicaes necessitam
que decises temporizadas sejam feitas
baseadas em dados recebidos. Por exemplo,
um equipamento de entrada e sada realiza
a amostragem de um sinal de entrada e o
envia diretamente para a memria. Ento,
o processador deve analisar o sinal e enviar
49
ferramentas
a resposta adequada ao equipamento de entradas e sadas. Nessa aplicao, o software
deve estar envolvido na malha, portanto,
voc precisa de um sistema operacional de
tempo real para garantir a resposta dentro
de um espao de tempo fixo. Alm disso,
aplicaes que requerem tempo de execuo estendido ou operaes autnomas so
geralmente implementadas com sistemas
operacionais de tempo real.
50
Resposta a eventos
em Tempo Real
Com a utilizao da resposta a eventos
em tempo real possvel responder a um
simples evento dentro de um dado espao
de tempo. O sistema de tempo real garante
algum tempo mximo de resposta a um
evento nico. O evento pode ser tanto peridico quanto aleatrio. Um exemplo de
uma aplicao de resposta a um evento em
tempo real um sistema de monitorao
de segurana. Se uma planta entra em um
estado de perigo, o sistema de tempo real
deve responder a este evento dentro de um
espao de tempo garantido.
A latncia usada para descrever o tempo
que leva para se responder a um evento.
similar ao determinismo em aplicaes de
controle em tempo real. Com resposta a
eventos em tempo real, garantido o pior
caso de latncia.