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Centro de gravidade:
xG
yg
xg
yG
x
xG =
Sy
A
S
yG = x
A
Propriedade: Se uma figura plana possui um eixo de simetria, o centro de gravidade est
sobre ele.
Momento de inrcia:
I x = I x + yG2 A
g
I y = I y g + xG2 A
Momento centrfugo (tambm chamado produto de inrcia):
I xy = I x g y g + xG yG A
yg
h/2
h
xg
h/2
x
b/2
b/2
b
Ix =
bh 3
;
3
Iy =
hb 3
;
3
Ix
=
g
bh 3
;
12
Iy
=
g
hb 3
;
12
I xy =
b2h2
;
4
Ix y = 0.
g g
yg
2h/3
xg
h/3
x
b
Ix =
bh 3
;
12
Ix
=
g
bh 3
.
36
yg
2h/3
xg
h/3
x
b/3
2b/3
b
bh 3
Ix =
;
12
bh 3
Ix =
;
g
36
hb 3
Iy =
;
12
b2h2
I xy =
;
24
hb 3
Iy =
;
g
36
b2h2
Ix y =
g g
72
yg
r
G
Ix
= Iy
=
g
r4
4
xg
Ix y = 0
g g
yg
xg
4r/3
x
r
Ix =
r4
8
Ix y = 0
g g
Ix + I y
Ix Iy
2
+ I xy
I1 =
+
,
2
2
Ix + Iy
Ix Iy
2
+ I xy
I2 =
,
2
2
I1 I x + I y + I x I y
=
I2
2
2
2
+ I xy
I I
1 = arctg x 1
I xy
I I
2 = arctg x 2
I xy
Propriedades:
1) Os eixos G1 e G2 so ortogonais entre si;
2) Em relao aos eixos centrais de inrcia o momento centrfugo nulo, isto , I12= 0;
3) Se em relao a dois eixos ortogonais que passam por G o momento centrfugo
nulo, ento estes eixos so os eixos centrais de inrcia da seo;
4) Os eixos de simetria so eixos centrais de inrcia;
5) Se uma figura possui dois eixos de simetria no ortogonais entre si, ento os
momentos de inrcia da figura em relao a todos os eixos que passam por G so
iguais e todos os eixos que passam por G so centrais de inrcia da seo.
Ex: polgonos regulares:
t
u
a
a4
I1 = I 2 = I x = I u = I t =
12
6) A soma dos momentos de inrcia de uma figura em relao a dois eixos
ortogonais que passam por um mesmo ponto uma constante.
I x + I y = I1 + I 2 = I u + I v , u, v