ANALISE DE FORCAS E TENSOES EM ENGRENAGENS

CILINDRICAS DE DENTES INCLINADOS

(HELICOIDAIS)

Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp

Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior

 Objetivos de Aula
Após a Conclusão dessa aula o aluno deve:
1. Conhecer a nomenclatura utilizada para Engrenagens
Cilíndricas de Dentes Inclinados
2. Saber calcular as forças que agem nos dentes durante a
operação
3. Entender os modos de falha envolvidos
4. Saber comparar as Tensões e a Resistência nos Principais
modos de falha envolvidos

Auteliano A. Santos Junior - 1999

Engrenagens Helicoidais

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Engrenagens Helicoidais

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 Engrenagens Helicoidais

Características

Engrenamento Gradual
Mais silenciosa
Menos choques
Causa Carga Axial
Tem maior largura efetiva b
 Maior área resistente às solicitações

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 Geometria e Nomenclatura
Ângulo de hélice ()
-entre 15o (menor carga axial) e 30o (engrenamento mais gradual)
Passo Axial (pa)
Compartilhamento das cargas  b  pa

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Auteliano A. Santos Junior - 1999
 Geometria e Nomenclatura

Uma engrenagem é direita e outra esquerda

Passo Normal (pn) pn  p. cos

Ângulo de Pressão Normal (n)

tan  n  tan  . cos

Módulo Normal (mn)
mn  m. cos

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 Análise de Forças em Engrenagens Helicoidais
.
Força Tangencial (Ft)
W
Ft 
V
Força Radial (Fr)
Fr  Ft . tan 

Força Axial (Fa) Fa  Ft . tan 

Força de Flexão nos Dentes (Fb)

Ft
Fb 
cos
Força Resultante (F)
Fb Ft
F 
cos  n cos . cos n

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Tipos de Solicitação nos Dentes

 Foto-elasticidade
Linhas mais próximas indicam concentração de tensões
Raiz do Dente: dimensionamento `a Flexão
Contato entre os dentes: Hertz

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 Cálculo das Tensões
Tensão no pé do dente

Ft
 .KV .K o .(0,93.K m )
b.m.J

- Correção no Fator de Lewis Modificado para o formato não

exatamente envolvente dos dentes nessa direção.

- O Fator Montagem levemente reduzido devido a menor sensibilidade

desse tipo de engrenagem ao desalinhamento.

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 Modificação da Equação de Lewis

Fator J Fator de Correção para J

Obs: para num. dentes da outra Engrenagem

diferente de 75

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 0,70

0,60
Fator geometrico J

0,50

Numero de dentes
500
150
60

30
20
0,40 18
16
14
12

0,30
0º 5º 10º 15º 20º 25º 30º

Angulo de helice

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 1,05

Multiplicador do fator geometrico J

Numero de dentes na engrenagem

500

150
1,00 75

50

30

20
0,95

0,90

0º 5º 10º 15º 20º 25º 30º 35º

Angulo de helice

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 Resistência dos Dentes à Flexão

S n  S .C L .CG .CS .k r .kt .k ms

'
n

onde:
CL = fator carregamento: 1 p/ flexão
CG = fator dimensões: 0,85 p/ m > 5 e 1 para m < 5
GS = fator acabamento superficial Grafico
kr = fator confiabilidade Tabela 345
kt 
kt = fator de temperatura 1 para T < 70o C e 275  T
kms = fator tensão média: 1,0 para engrenagens intermediarias
1,4 para as demais

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 Durabilidade Superficial

Tensão no Contato

Ft cos 1
 H  C P .[ .( ).K v .K o .(0,93.K m )] 2
b.d P .I 0,95.CR

O valor da largura para cada dente em contato é:

b
b'  ( )
cos

Recomendação: usar 95% do número de dentes em contato como fator de

distribuição de carga.

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 Resistência no Contato dos Dentes

S H  S fe .C LI .C R

Sfe = Vida para 10 milhões de ciclos

CR = Confiabilidade

CLi = Fator de Vida Esperada

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 Revisão dos Objetivos da Aula

Após a Conclusão dessa aula o aluno deve:

1. Conhecer a nomenclatura utilizada para Engrenagens
Cilindricas de Dentes Inclinados
2. Saber calcular as forças que agem nos dentes durante
a operação
3. Entender os modos de falha envolvidos
4. Saber comparar as Tensões e a Resistência nos
Principais modos de falha envolvidos

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