Universidade Federal de Itajubá: Características Operativas Do Controle Automático de Geração em Um Cenário Competitivo

Universidade Federal de Itajub
UNIFEI
INSTITUTO DE ENGENHARIA ELTRICA IEE
DEPARTAMENTO DE ELETROTCNICA DET
GRUPO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS - GESis
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Caractersticas Operativas do
Controle Automtico de Gerao
em um Cenrio Competitivo
David Fagundes Fabri
Dissertao Submetida ao
INSTITUTO DE ENGENHARIA ELTRICA DA UNIFEI
Como requisito parcial para obteno do ttulo de
Mestre em Cincias de Engenharia Eltrica
Orientador:
Co-Orientador:
Cludio Ferreira
Pedro Paulo de Carvalho Mendes
19 de Dezembro de 2003
(UNIFEI)
(UNIFEI)
Itajub - MG
Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo
Agradecimentos
A Deus, pelas inmeras oportunidades de aprendizado e pela fora para que eu
possa me levantar das vrias quedas ao longo do caminho;
Aos meus pais, pelo cuidado, carinho, ateno e dedicao na minha educao e
formao como ser humano, alm do apoio constante apesar da distncia;
Aos meus irmos, que so grandes amigos que tenho;
Aos profs. Pedro Paulo, Cludio Ferreira, Marangon, Zambroni, Robson e Hermeto,
pelos ensinamentos, confiana e oportunidade de aprendizado;
A Ana Rita da Copel, pela motivao que me ajudou a iniciar os estudos de CAG;
Aos colegas de trabalho e estudo do Grupo de Engenharia de Sistemas (GESis) ao
longo de quase trs anos;
Aos amigos(as) que conquistei durante quase 8 anos em Itajub;
FAPEMIG pelo apoio financeiro.
Dedico este trabalho aos meus queridos pais Samuel e Dione e aos meus
irmos Tiago e Marina.
Dissertao de Mestrado
ii
Sumrio
Prefcio ......................................................................................................................1
Simbologia .................................................................................................................2
Captulo 1 Introduo.............................................................................................6
Captulo 2 Controle de Carga Freqncia Consideraes Gerais .............10
2.1 Caracterstica da Malha Pf........................................................................................................................ 13
2.2 Erros de Tempo e Intercmbios Involuntrios.......................................................................................... 14
Captulo 3 Regulao Primria............................................................................15

3.1 Representao do Sistema de Controle de Carga-Freqncia .................................................................. 15
3.1.1 Modelo do Sistema de Potncia......................................................................................................... 16
3.1.1.1 Variao da Energia Cintica do Sistema................................................................................... 16
3.1.1.2 Variao das Cargas com a Freqncia ...................................................................................... 19
3.1.1.3 Variao das Potncias Ativas de Intercmbio ........................................................................... 19
3.1.2 Modelos dos Reguladores de Velocidade.......................................................................................... 21
3.1.2.1 Regulador Iscrono..................................................................................................................... 21
3.1.2.2 Regulador com Queda de Velocidade ........................................................................................ 25
3.1.2.3 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio .................................................. 29
3.1.3 Caracterstica Esttica do Regulador ................................................................................................. 37
3.1.4 Mudanas de Base para H, R e D ...................................................................................................... 41
3.1.5 Modelos das Turbinas........................................................................................................................ 44
3.1.5.1 Turbina Trmica sem Reaquecimento ........................................................................................ 44
3.1.5.2 Turbina Trmica com Reaquecimento........................................................................................ 46
3.1.5.3 Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua .................................................................... 49
3.2 Modelos Completos.................................................................................................................................. 50
3.3 Definio de rea de Controle ................................................................................................................. 53
3.4 Resposta de Uma rea de Controle Variao de Carga em Degrau ...................................................... 56
3.5 Sistemas com Diversas reas de Controle (Multi-reas) ........................................................................ 63
Captulo 4 Regulao Secundria CAG...........................................................76

4.1 Erro de Controle de rea (ECA) .............................................................................................................. 80
4.2 Operao em Free Tie Line................................................................................................................... 81
4.3 Regulao Secundria para Diversas reas de Controle Interligadas ...................................................... 81
4.4 Operao em Tie Line Bias (TLB)........................................................................................................ 83
4.5 Intercmbios Involuntrios ....................................................................................................................... 88
4.6 Desempenho da Operao em TLB para uma rea Isolada ..................................................................... 92
4.7 ndices de Desempenho ............................................................................................................................ 95
4.7.1 ndice de Desempenho 1 (ID1) .......................................................................................................... 96
4.7.8 ndice de Desempenho 8 (ID8) ........................................................................................................ 100
4.7.9 ndice de Desempenho 9 (ID9) ........................................................................................................ 100
4.7.10 ndice de Desempenho 10 (ID10) ................................................................................................... 101
iii
Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado ..................................................103

5.1 Introduo Terica.................................................................................................................................. 103
5.2 Estado da Arte ........................................................................................................................................ 110
5.3 Formulao Matemtica ......................................................................................................................... 115
5.4 Matriz de Participao das Companhias de Distribuio MPD........................................................... 117
5.5 Formulao do Novo Diagrama de Blocos............................................................................................. 120
Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado .125

6.1 Simulaes com Duas reas de Controle............................................................................................... 125
6.1.1 Caso 1 Base .................................................................................................................................. 128
6.1.2 Caso 2 Contratos Livres ............................................................................................................... 134
6.1.3 Caso 3 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB ........................................................ 139
6.1.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em FF ........................................................... 145
6.1.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG Desligado...................................................................... 150
6.2 Simulaes com Quatro reas de Controle............................................................................................ 155
6.2.1 Caso 1 Base .................................................................................................................................. 160
6.2.2 Caso 2 Contratos Realizados Numa Mesma rea ........................................................................ 161
6.2.3 Caso 3 Contratos Livres ............................................................................................................... 169
6.2.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB ........................................................ 176
6.2.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG em Diferentes Modalidades .......................................... 184
Captulo 7 Concluses.......................................................................................186
Captulo 8 Referncias Bibliogrficas ..............................................................189
Anexo 1 ..................................................................................................................193
iv
ndice de Figuras
Figura 1 Variao da Carga com a Freqncia................................................................................................... 11
Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema de Potncia. ...................................................................................... 21
Figura 3 Regulador de Velocidade Iscrono. ..................................................................................................... 22
Figura 4 Diagrama de Bloco do Regulador de Velocidade Iscrono. ................................................................ 24
Figura 5 Desvio de Freqncia para o Regulador Iscrono (valores em pu)...................................................... 25
Figura 6 Regulador com Queda de Velocidade. ................................................................................................. 25
Figura 7 Diagrama de Bloco do Regulador com Queda de Velocidade. ............................................................ 28
Figura 8 Desvio de Freqncia para o Regulador com Queda de Velocidade (valores em pu).......................... 29
Figura 9 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio. ........................................................... 30
Figura 10 Diagrama de Blocos do Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.................... 34
Figura 11 Desvio de Freqncia para o Regulador com Estatismo Transitrio (valores em pu)........................ 35
Figura 12 Desvio de Freqncia para os Trs Tipos de Reguladores (valores em pu). ...................................... 36
Figura 13 Caracterstica Esttica do Regulador com Queda de Velocidade....................................................... 39
Figura 14 Diagrama de Bloco da Turbina Trmica sem Reaquecimento. .......................................................... 45
Figura 15 Diagrama de Blocos para Turbina Trmica com Reaquecimento. ..................................................... 46
Figura 16 Diagrama Simplificado para Turbina Trmica com Reaquecimento. ................................................ 47
Figura 17 Diagrama de Blocos da Turbina Trmica com Reaquecimento. ........................................................ 48
Figura 18 Diagrama de Bloco da Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua. ...................................... 50
Figura 19 Modelo Completo de um Sistema de Controle de Carga-Freqncia. ............................................... 51
Figura 20 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento. .......................... 51
Figura 21 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas com Reaquecimento........................... 52
Figura 22 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Hidrulicas. ....................................................... 52
Figura 23 Variao da Potncia Gerada - Diferentes Configuraes (valores em pu). ...................................... 52
Figura 24 Desvio de Freqncia - Diferentes Configuraes (valores em pu). .................................................. 53
Figura 25 Diagrama de Blocos de uma rea de Controle com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento. ......... 56
Figura 26 Desvio de Freqncia Considerando Diferentes Valores de (valores em pu)............................... 62
Figura 27 Sistema com Duas reas Interligadas. ............................................................................................... 64
Figura 28 Diagrama de Blocos da Interligao de Duas reas de Controle....................................................... 70
Figura 29 Diagrama de Blocos para Duas reas de Controle Trmicas Interligadas......................................... 70
Figura 30 Comportamento da Freqncia para reas Isolada e Interligada (valores em pu). ............................ 74
Figura 31 Variao da Potncia Gerada para reas Isolada e Interligada (valores em pu). ............................... 74
Figura 32 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu)..................................................... 75
Figura 33 Regulador com Queda de Velocidade. ............................................................................................... 77
Figura 34 Regulador com Queda de Velocidade + Motor Variador de Velocidade. .......................................... 77
Figura 35 Diagrama de Blocos da Regulao Primria com Ao do Speed Changer. ..................................... 78
Figura 36 Diagrama de Bloco do CAG de uma rea Isolada............................................................................. 79
Figura 37 Diagrama de Blocos de Uma rea de Controle Isolada Regulao Secundria.............................. 80
Figura 38 Diagrama de Blocos do Controle Automtico de Gerao (CAG)..................................................... 85
Figura 39 Comportamento da Freqncia com e sem CAG rea 2 (valores em pu). ..................................... 86
Figura 40 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 1 (valores em pu). ........................................ 87
Figura 41 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu)..................................................... 87
Figura 42 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 2 (valores em pu). ........................................ 87
Figura 43 Desvio de Freqncia da rea 2 para Diferentes Valores de bias (valores em pu)............................ 88
Figura 44 Desvio de Freqncia (valores em pu). .............................................................................................. 94
Figura 45 Variao da Potncia Gerada (valores em pu). .................................................................................. 95
Figura 46 Curva para Erro de Controle de rea................................................................................................. 96
Figura 47 Curva para Erro de Controle de rea com Oscilao Sustentada. ..................................................... 97
Figura 48 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID5. ............................................................. 99
Figura 49 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID8. ........................................................... 100
Figura 50 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID11........................................................... 102
Figura 51 Sistema com Duas reas Desregulamentado. .................................................................................. 112
Figura 52 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Verticalizado. ....................................... 115
Figura 53 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle......................................................................... 118
Figura 54 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Reestruturado. ...................................... 123
Figura 55 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle Interligadas..................................................... 125
Figura 56 Diagrama de Simulao para Duas reas de Controle Interligadas................................................. 126
Figura 57 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 131
Figura 61 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 132
Figura 62 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)............................................................................. 132
Figura 64 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). ...................................................................... 133
Figura 80 Desvio de Freqncia para rea 1 (valores em pu). ........................................................................ 144
Figura 81 Desvio de Freqncia para rea 2 (valores em pu). ........................................................................ 144
Figura 82 Erro de Controle de rea para rea 1 (valores em pu). ................................................................... 144
Figura 83 Erro de Controle de rea para rea 2 (valores em pu). ................................................................... 145
Figura 100 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). .................................................................... 154
Figura 102 Diagrama Esquemtico de Quatro reas de Controle.................................................................... 156
Figura 103 Diagrama de Simulao para Quatro reas de Controle Interligadas. ........................................... 159
Figura 104 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ....................................... 163
Figura 108 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu). ........................................... 164
Figura 112 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)........................................................................... 166
vi
ndice de Tabelas
Tabela 1 Comparao dos Modelos do Setor Eltrico para CAG..................................................................... 114
Tabela 2 Dados das reas de Controle Consideradas nas Simulaes............................................................. 157
Tabela 3 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. ................................ 160
Tabela 4 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. ................................ 185
Prefcio
A teoria da operao de Sistemas Eltricos de Potncia (SEPs) com Controle
Automtico de Gerao (CAG) abordada em diversos livros e artigos. Este um
assunto analisado tanto no meio acadmico como na indstria, atravs do
comportamento em regime permanente e dinmico.
Alguns autores tm procurado adaptar teorias de otimizao de sistemas de controle
para analisar o CAG, tanto no setor eltrico verticalizado como no reestruturado.
Tambm so feitas anlises com tcnicas de variveis de estado aplicadas Malha
de Controle de Carga-Freqncia (Malha Pf).
O presente trabalho trata de simulaes considerando reas interligadas com
diferentes modalidades de operao do CAG, bem como implementao de
contratos entre consumidores e geradores de diferentes reas de controle.
Simbologia
1/ R
energia de regulao;
bias de freqncia ou ponderao da freqncia;
proporo da potncia desenvolvida no elemento de alta presso;
ComDis =
conjunto composto por todas as Companhias de Distribuio;
coeficiente de amortecimento (variao da carga com a freqncia);
ECA
erro de controle de rea;
et
erro de tempo;
freqncia final;
f0
freqncia inicial;
fc
freqncia com 100% da carga;
fn
freqncia nominal;
f prog
freqncia programada de operao;
fv
freqncia em vazio;
FPcag i =
fpcij
fator de participao do CAG para a unidade i;

fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i;
acelerao da gravidade;
constante de tempo de inrcia;
Ii
intercmbio involuntrio;
momento de inrcia do sistema;
ganho do CAG;
comprimento da tubulao;
Pg 0
potncia gerada inicial;
Pg
potncia gerada final;
Pgi
potncia gerada desejada para a unidade i;
PLj
carga total contratada pela companhia de distribuio j;
Ps
coeficiente de potncia sincronizante;
vazo de fluido no servo-motor;
regulao de velocidade transitria;
estatismo do regulador ou constante de regulao;
estatismo (speed droop);
constante de tempo de resposta do sistema de potncia;
T1
constante de tempo do regulador de velocidade com queda;
Tg
constante de tempo do regulador de velocidade com estatismo

transitrio;
Tm
constante de tempo da malha de controle;
Tprog
intercmbio programado;
Tr
constante de tempo do reaquecedor;
TS
constante de tempo da cmara de vapor;
Tt
constante de tempo associada regulao transitria;
Tw
constante de tempo de inrcia da gua;
V0
volume inicial do fluido (estado inicial de operao);
volume do fluido, posterior reduo de freqncia;
caracterstica natural da rea de controle;
deslocamento angular inicial da tenso;
variao da abertura da vlvula de admisso da turbina;
desvio de freqncia de operao;
Pa
potncia acelerante do sistema (positiva ou negativa);
PC
variao da carga;
Pg
variao da potncia gerada;
variao das potncias ativas de intercmbio;
variao do volume do fluido;
velocidade da gua;
velocidade angular ( 2. . f ).
Captulo 1 Introduo
Na anlise do desempenho em regime permanente de SEPs, comum considerar

uma dada condio operativa. So consideradas as condies de carga para um
dado instante e efetuadas todas as anlises necessrias para conhecer o
comportamento do sistema nesta situao.
Nestes estudos parte-se sempre do princpio de que um estado de equilbrio ter
sido alcanado em cada uma das situaes analisadas, de tal modo que a
freqncia do sistema seja constante em tais situaes. Um estado de equilbrio
como este jamais ocorre, uma vez que o SEP sofre constantemente variaes de
carga (impactos de carga), fazendo com que o equilbrio carga/gerao seja sempre
modificado, determinando assim, a necessidade de constante restabelecimento do
estado de equilbrio original.
Uma situao de constante restabelecimento de estados de equilbrio corresponde
funo bsica de um sistema de controle. Portanto, um SEP deve ser dotado de um
sistema de controle capaz de detectar as variaes de carga (que provocam
alteraes nas variveis de estado) e iniciar em tempo real um conjunto de variaes
contrrias (das variveis de controle), que elimine eficientemente as variaes
ocorridas nas variveis de estado do sistema.
Existem diversos elementos de controle em um SEP, como por exemplo: os
reguladores de velocidade das unidades geradoras, reguladores automticos de
tenso, compensadores estticos, transformadores com tap varivel, e dentre estes

tambm se encontra o Controle Automtico de Gerao C.A.G., que o objetivo
desta dissertao.
Abaixo dada uma definio de CAG retirada do glossrio que existe na pgina
eletrnica do ONS (Operador Nacional do Sistema Eltrico):
Processo sistmico que viabiliza a manuteno da

freqncia e/ou intercmbio de potncia entre reas do
sistema eltrico, atravs de recursos de controle que atuam
em usinas ou unidades geradoras. Esse termo tambm
aplicado para se referir ao conjunto de equipamentos e/ou
dispositivos responsveis por esta ao
Tambm ser dada nfase Malha de Controle de Carga-Freqncia (Malha Pf),
tratando da representao matemtica de cada um de seus componentes para
simulaes. O trabalho est dividido nos seguintes captulos:
Captulo 1 Introduo
Este primeiro captulo apresenta uma introduo ao assunto, mostrando a
organizao do trabalho, descrevendo de forma sucinta o que tratado em cada
captulo.
Captulo 2 Controle de Carga-Freqncia Consideraes Gerais

Neste captulo so apresentados conceitos da teoria dos sistemas de controle de
carga-freqncia, como a regulao prpria, as principais caractersticas da Malha
Pf, definio de erros de tempo e intercmbios involuntrios.
Captulo 3 Regulao Primria

Este captulo apresenta a base matemtica relacionada regulao primria,
mostrando a modelagem matemtica de cada componente da Malha Pf. So
mostrados os modelos do SEP, reguladores de velocidade e turbinas. So feitas
tambm consideraes a respeito das constantes de tempo de inrcia (H), de
regulao (R) e de amortecimento (D). Em seguida apresentada a definio de
rea de controle, bem como a dificuldade de se definir esse termo num mercado
competitivo. Finalizando, mostrada a modelagem matemtica necessria para se
interligar reas de controle, e as vantagens desse tipo de ao.
Captulo 4 Regulao Secundria CAG

Neste captulo mostrada a modelagem matemtica necessria para se representar
o CAG. So apresentadas as definies de erro de controle de rea, bem como das
possveis modalidades de se operar o CAG. dado destaque aos intercmbios
involuntrios e ao desempenho da operao em TLB para uma rea que perde a
interligao. So tambm mostrados os ndices de desempenho para avaliao do
CAG.
Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado

Neste captulo mostrado o estado da arte da operao do CAG num cenrio
competitivo. So apresentadas justificativas para a realizao de contratos bilaterais,
alm das definies matemticas considerando tais contratos e transaes no
mercado spot. apresentada a matriz de participao das companhias de
distribuio, que facilita bastante a visualizao e simulao de contratos entre
diferentes reas de controle.
Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado

O novo diagrama de blocos para simulaes do CAG considerando contratos
formulado baseado nos modelos apresentados no captulo 5, e so feitas
simulaes considerando duas e quatro reas de controle. Para as simulaes foi
utilizado o software Matlab (Simulink).
Captulo 7 Concluses
Neste captulo esto apresentadas as concluses do presente trabalho, com
destaque para quelas decorrentes das implementaes e simulaes feitas no
captulo 6, que considera a representao do CAG com contratos bilaterais. Alguns
questionamentos so feitos neste captulo, principalmente no que diz respeito
violao de contratos comerciais.
10
Captulo 2 Controle de
Carga Freqncia
Consideraes Gerais
Em condies normais de operao o SEP est sujeito a pequenas variaes

aleatrias de carga. Ao longo de um dia, as cargas desse sistema variam desde as
menores solicitaes de demanda at grandes solicitaes. Entretanto, estas
variaes ocorrem de forma relativamente lenta, podendo-se consider-las de
pequena amplitude dentro de faixas de tempo da ordem de alguns minutos.
Considerando um aumento de carga num dado SEP, pode-se observar que tal
sistema fica em situao de dficit, uma vez que o consumo maior que a potncia
gerada pelas mquinas naquele instante. Este aumento de consumo suprido
atravs da energia cintica das massas girantes, ocasionando assim a reduo da
velocidade das mquinas e conseqentemente, reduo da freqncia.
Por outro lado, as cargas de um SEP, em geral, variam de acordo com a freqncia,
i.e., uma reduo na freqncia ocasiona reduo de carga. Este fato demonstra
que o sistema tem uma capacidade inerente de alcanar um novo estado de
equilbrio ou de auto regular-se. A caracterstica inerente ao sistema de se auto
regular denominada Regulao Prpria do Sistema, e se expressa atravs de um
11
parmetro chamado coeficiente de amortecimento ( D ) (Kirchmayer, 1959; Vieira

Filho, 1984; Mendes, 1989).
Pode-se escrever ento:
D=
PC
f
(1)
onde:
= variao da carga com a freqncia (pu);
PC
= variao da carga (pu);
= variao da freqncia (pu).
O coeficiente de amortecimento ( D ) pode ser representado graficamente, conforme

o exemplo na Figura 1.
Figura 1 Variao da Carga com a Freqncia.
Na Figura 1 tem-se:
PC = PC PCO
(2)
12
f = f f O
(3)
PC PC PCO
=
f f0
f
(4)
Portanto:
D=
ou ainda:
D = tan =
PC
f
(5)
Assim, para uma variao de freqncia no sistema, possvel calcular a

correspondente variao que isto provocar na carga, atravs da expresso (6):
PC = D.f
(6)
As variaes de carga em sistemas interligados atingem valores considerveis. Por

outro lado, os valores de D tpicos em tais sistemas so da ordem de 1 pu , ou 1 %
de variao na carga para 1 % de variao na freqncia do sistema. Assim,
variaes inadmissveis de freqncia podem ocorrer caso o sistema disponha
apenas de sua capacidade de regulao prpria. Este fato demonstra a necessidade
de se dispor de sistemas de controle apropriados, no sentido de se obter uma
operao mais adequada, com a manuteno da freqncia dentro das faixas
operativas restritivas (Vieira Filho, 1984).
Estes sistemas de controle devem promover equilbrio entre carga e gerao. Um
dos maiores problemas na definio do controle adequado diz respeito
variabilidade das prprias caractersticas da carga. Assim, o desenvolvimento de um
sistema de controle eficiente e confivel deve levar em considerao fatos dessa
natureza, i.e., o sistema deve considerar uma boa programao de gerao.
Pode-se observar que o sistema necessita de uma ao de controle contnua, de
forma a balancear carga e gerao. Esta tarefa seria extremamente difcil e sujeita a
13
erros se realizada manualmente e por operadores. Assim, o estabelecimento de um

sistema de controle automtico fundamental, para a qualidade e confiabilidade do
SEP. Em funo de todas estas consideraes, pode-se estabelecer os objetivos do
sistema de controle (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989):
Manter a freqncia constante a maior parte do tempo;
Manter os intercmbios programados;
Garantir auxlio adequado aos subsistemas que eventualmente em um dado

instante se encontrem em situao carente de gerao com relao sua carga;
Garantir e melhorar, na medida do possvel, a estabilidade dinmica do sistema.
Os SEPs possuem duas grandes malhas de controle, ou seja, Malha Pf e QV.

Quando ocorrem pequenas variaes de carga como em condies normais de
operao, tais malhas de controle podem ser consideradas desacopladas, uma vez
que os transitrios da Malha QV praticamente terminam quando ocorre uma reao
da Malha Pf. Desta forma, possvel analisar separadamente cada uma dessas
malhas de controle.
2.1 Caracterstica da Malha Pf
A Malha Pf responsvel pelo controle da freqncia do sistema, potncia ativa

gerada pelas diversas unidades geradoras e intercmbio de potncia ativa entre
sistemas interligados. Tal malha pode ser dividida em:
Controle primrio ou regulao primria: que tem por finalidade estabelecer o

equilbrio entre carga e gerao;
Controle secundrio ou regulao secundria: CAG tem como objetivo garantir

desvios nulos de freqncia ou desvios nulos de potncia ativa de intercmbio,
ou ambos, conforme a modalidade de controle considerada. Assim, so
normalmente adotadas as seguintes modalidades de controle para o CAG (Vieira
Filho, 1984):
14
modalidade Flat-Frequency (FF) tem como objetivo garantir desvios

nulos de freqncia;
modalidade Flat-Tie-Line (FTL) tem como objetivo garantir desvios nulos

de potncia ativa de intercmbio;
modalidade Tie-Line-Bias (TLB) tem como objetivo garantir desvios nulos

de freqncia e potncia ativa de intercmbio;
Controle Tercirio: responsvel pelo despacho econmico das unidades

geradoras, sendo muito utilizado em sistemas com diversas geraes trmicas.
2.2 Erros de Tempo e Intercmbios Involuntrios
O erro de tempo ( et ) para um determinado sistema ou rea de controle pode ser

definido como sendo a soma das variaes instantneas de freqncia ao longo de
um determinado perodo de operao (Vieira Filho, 1984):
t2
et = (f )dt
(7)
t1
O intercmbio involuntrio I i entre duas reas de controle pode ser definido com
sendo a somatria dos desvios instantneos da potncia ativa de intercmbio entre
as reas ( T ), ao longo de um determinado perodo de observao:
t2
I i = (T )dt
t1
(8)
15
Captulo 3 Regulao Primria
Alm da regulao prpria do sistema, de acordo com a caracterstica de variao

da carga com a freqncia, necessita-se de uma outra regulao para fazer com que
o sistema atinja um estado de equilbrio mais adequado, quando da ocorrncia de
um desequilbrio entre carga e gerao. Desta forma, as unidades geradoras so
dotadas de mecanismos de regulao automtica de velocidade, denominados
reguladores de velocidade, que atuam no sentido de variar a potncia gerada em
funo da variao da freqncia com relao ao seu valor nominal de operao.
Assim, quando h reduo na freqncia do sistema, motivada por um impacto de
carga, por exemplo, os reguladores de velocidade atuam no sentido de elevar a
gerao das unidades geradoras. Para a elevao da freqncia os efeitos so
anlogos. Portanto, h uma forte relao entre potncia ativa e freqncia nos SEP.
Os sistemas de controle que esto relacionados a essas variveis, so conhecidos
como sistemas de controle de carga-freqncia, ou Malha Pf.
3.1 Representao do Sistema de Controle de Carga-Freqncia
No sentido de se analisar o comportamento dinmico da Malha Pf, diante da

imposio de um impacto de carga de pequena amplitude, uma representao
matemtica adequada de seus componentes necessria. A seguir sero
16
mostrados os modelos matemticos de cada componente da Malha Pf que sero

utilizados na simulao.
3.1.1 Modelo do Sistema de Potncia

Na ocorrncia de um desequilbrio entre carga e gerao em um SEP, os rotores das
unidades geradoras ficam sujeitos a uma potncia acelerante ou desacelerante que
pode ser expressa como sendo a diferena das variaes nas potncias geradas
( Pg ) e consumidas ( PC ), ou seja:
Pa = Pg PC
(9)
onde:
Pa
= potncia acelerante (positiva ou negativa).
Este desequilbrio de potncia absorvido pelo sistema atravs de:
Variao de energia cintica;
Variao das cargas com a freqncia, ou seja, regulao prpria do

sistema, expressa pelo coeficiente ( D ) de amortecimento;
Variao das potncias ativas de intercmbio entre sistemas interligados

( T ).
3.1.1.1 Variao da Energia Cintica do Sistema

A energia cintica de um sistema ( EC ) pode ser dada por:
1
EC = .J . 2
2
(10)
17
onde:
J
= momento de inrcia do sistema;
= velocidade angular ( 2. . f ).
Supondo que o sistema sofra um impacto de carga de pequena amplitude.

Antes do impacto tem-se:
1
EC 0 = .J .(2 . f 0 ) 2
2
(11)
onde:
f0
= freqncia nominal operativa em Hz.
E aps o impacto:
1
EC = .J .(2 . f ) 2
2
(12)
EC
J .(2 . f ) 2
f2
=
= 2
EC 0 J .(2 . f 0 ) 2
f0
(13)
De (11) e (12) obtm-se:
Considerando as variaes de freqncia tem-se:
f = f 0 + f
(14)
( f 0 + f ) 2
EC = EC 0 .
f 02
(15)
Substituindo (14) em (13):
18
Tem-se ainda:
( f 0 + f ) 2 = f 02 + 2. f 0 .f + f
(16)
Como f pequeno, por se tratar de um impacto de carga de pequena amplitude,

pode-se aproximar:
( f 0 + f ) 2 f 02 + 2. f 0 .f
(17)
Substituindo (17) em (15) vem:

2f
EC = EC 0 .1 +
f0
(18)
Portanto, a variao de energia cintica ser dada por:

d ( EC ) 2 EC 0 d (f )
=
.
dt
f0
dt
(19)
A energia cintica inicial ( EC 0 ) quando colocada em pu da potncia base,

chamada de H (constante de tempo de inrcia), assim:
H=
EC 0
S base
(20)
com H dado em segundos [s], ou em [MJ/MVA].

Sendo f / f 0 a variao de freqncia em pu, pode-se escrever:
d ( EC )
d (f )
= 2H .
dt
dt
(21)
19
3.1.1.2 Variao das Cargas com a Freqncia

J foi visto anteriormente que:
D=
PC
f
(22)
ou
Pcf = D.f
(23)
onde:
Pcf
= variao da carga em funo da variao de freqncia.
3.1.1.3 Variao das Potncias Ativas de Intercmbio

Esta variao de potncia dada por T , e ser abordada com maiores detalhes na
seo referente interligao de reas de controle.
Atravs da expresso (9) e considerando as trs variaes mencionadas, pode-se
escrever:
Pa = Pg PC =
d ( EC )
+ Pcf + T
dt
(24)
ou
Pa = Pg PC = 2 H .
d (f )
+ D.f + T
dt
(25)
Define-se:
T=
2.H
D
(26)
sendo a constante de tempo da resposta do sistema, que varia com a sua inrcia e
com a resposta da carga com a freqncia.
20
Assim pode-se reescrever (25) da seguinte forma:
Pg PC = T .D.
d (f )
+ D.f + T
dt
(27)
onde:
Pg PC
potncia acelerante do sistema;
d (f )
dt
variao de energia cintica do sistema;
D.f
variao das cargas com a freqncia;
variao das potncias ativas de intercmbio.
T .D
A equao (27) a equao diferencial representativa do SEP. Reordenando (27)

obtm-se a seguinte equao de estado:
d (f ) 1
1
1
(Pg PC )
.f
.T +
=
dt
T
D.T
D.T
(28)
Utilizando a Transformada de Laplace em (27) tem-se:
F ( s ) =
Pg ( s ) PC ( s ) T ( s )
D + s.T .D
(29)
Assim, pode-se escrever a seguinte funo de transferncia do sistema de potncia:

F ( s )
1/ D
=
Pg ( s ) PC ( s ) T ( s ) 1 + s.T
(30)
O SEP pode ser representado, ento, atravs do diagrama de blocos mostrado na

Figura 2.
21
Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema de Potncia.
3.1.2 Modelos dos Reguladores de Velocidade

Neste item so considerados trs modelos de reguladores de velocidade
(Kirchmayer, 1959; Vieira Filho, 1984):
regulador iscrono;
regulador com queda de velocidade;
regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio.
Nas sees seguintes so mostrados os desenvolvimentos dos modelos

matemticos para cada um destes trs tipos de reguladores.
3.1.2.1 Regulador Iscrono

Este regulador no normalmente utilizado em sistemas interligados, uma vez que
nestas condies apresenta srios inconvenientes operacionais. Entretanto, o seu
mecanismo de regulao serve de subsdio para os reguladores comumente
utilizados. A Figura 3 apresenta de forma esquemtica, um regulador iscrono.
22
Figura 3 Regulador de Velocidade Iscrono.
Para melhor entender o funcionamento deste regulador, suponha ocorrer um sbito

aumento de carga em um sistema de potncia. Como conseqncia, a freqncia de
operao reduz, provocando o deslocamento do ponto B da figura para cima. Este
deslocamento determina uma abertura da parte superior do elemento distribuidor, o
que permite a injeo de leo no servo-motor. A entrada de leo desloca a haste da
vlvula de admisso da turbina para baixo, causando uma elevao da potncia
gerada. Este processo permanecer at o instante em que se atinja o valor exato da
freqncia nominal operativa do sistema.
Desta forma, no difcil de se verificar que o regulador iscrono apresenta
tendncias de estabilidade pobre.
Chamando:
V0
= volume inicial do fluido (estado inicial de operao);
= volume do fluido, posterior reduo de freqncia;
= variao do volume do fluido;
= vazo de fluido no servo-motor.
Pode-se mostrar que:
23
Q=
d (V )
= k1 .f
dt
(31)
onde:
= desvio na freqncia inicial de operao ( f f 0 );
k1
= constante de proporcionalidade.
Como V0 e f 0 so constantes, pode-se definir:
k1 = k 2 .
V0
f0
(32)
Levando (32) em (31) tem-se:

V
d (V )
= k 2 . 0 .f
dt
f0
(33)
d (V )
V0
f
= k 2 .
dt
f0
(34)
d (V )
= k 2 .f
dt
(35)
ou
Considerando valores em pu:
A variao do volume do fluido do servo-motor aproximadamente proporcional

variao das aberturas provocadas na admisso da turbina, assim:
d (a)
= k 2 .f
dt
(36)
24
A equao (36) a equao diferencial representativa do regulador iscrono. A

equao de estado deste sistema de regulao pode ser expressa por (37):
a& = k 2 .f
(37)
Aplicando a Transformada de Laplace, tem-se:
A( s ) k 2
=
F ( s )
s
(38)
Desta forma, o regulador de velocidade iscrono pode ser representado pelo

diagrama de bloco mostrado na Figura 4.
Figura 4 Diagrama de Bloco do Regulador de Velocidade Iscrono.
Portanto, o regulador iscrono tem a caracterstica de um integrador matemtico,

onde a variao da abertura de admisso da turbina s ser nula, quando f = 0
(motivo do nome iscrono).
Este regulador apresenta, ento, srios problemas de estabilidade, bem como
problemas de repartio de cargas entre unidades geradoras. Por esse motivo
utilizado apenas em reas isoladas.
Considerando a implementao desse regulador numa Malha Pf isolada, para uma
elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de desvio de
freqncia mostrada na Figura 5.
25
0.01
Desvio de frequencia (rad/s)
0.0 05
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
10
20
30
t e m p o (s )
40
50
60
Figura 5 Desvio de Freqncia para o Regulador Iscrono (valores em pu).
Como se pode observar, o desvio de freqncia nulo em regime permamente.
3.1.2.2 Regulador com Queda de Velocidade

Uma forma de melhorar a estabilidade do regulador iscrono, a de estabelecer
uma realimentao no processo de regulao. Isto pode ser realizado atravs da
conexo entre a vlvula piloto e o servo-motor principal conforme mostrado na
Figura 6.
Figura 6 Regulador com Queda de Velocidade.

26
Supondo um sbito aumento de carga, produzindo uma queda na freqncia do

sistema. Haver uma tendncia do ponto B da Figura 6 se deslocar para cima,
promovendo uma abertura na parte superior do elemento distribuidor com
conseqente abertura da vlvula de admisso da turbina. Haver, portanto, elevao
na potncia gerada. Entretanto, o deslocamento para baixo do ponto H (vale lembrar
que o ponto H rgido e no apresenta rotao), far, atravs da ligao HGFE, com
que o ponto E se desloque para baixo, promovendo um fechamento parcial no
elemento distribuidor. Assim, o estado final de equilbrio ser atingido mais
rapidamente e ocorrer antes da freqncia atingir seu valor inicial de operao.
Este tipo de regulador mais estvel e mais rpido do que o iscrono, entretanto o
preo desta maior eficincia pago atravs do erro final de freqncia do sistema. A
correo deste erro funo do controle secundrio, conforme ser visto
posteriormente.
Do regulador iscrono tem-se que:
d (a)
= k 2 .f
dt
(39)
A realimentao do regulador com queda de velocidade pode ser expressa por:
h = k 3 .a
(40)
onde:
k3
= ganho da realimentao EFGH.
A abertura da parte superior do distribuidor ser ento da forma:
e = f h
ou
(41)
27
e = f k 3 a
(42)
E de forma similar ao regulador iscrono, equao (39), vem:
d (a )
= k 2 .f k 2 .k 3 .a
dt
(43)
d (a)
= k 2 (f + k 3 .a)
dt
(44)
ou
A equao (44) a equao representativa do regulador com queda de velocidade.

Utilizando a Transformada de Laplace tem-se:
s.A( s ) = k 2 .(F ( s ) + k 3 .A( s ) )
(45)
1/ k3
A( s )
=
F ( s ) 1 + s / k 2 k 3
(46)
ou
Chamando k 3 = R e 1 / k 2 .k 3 = T1 vem:
A( s ) 1 / R
=
F ( s ) 1 + s.T1
onde:
T1
= constante de tempo do regulador com queda de velocidade.
De (44) possvel escrever a equao de estado deste regulador:
(47)
28
a& = k 2 .k 3 .a k 2 .f
(48)
1
1
.a
.f
T1
T1 .R
(49)
ou
a& =
O diagrama de bloco deste regulador est representado na Figura 7.
Figura 7 Diagrama de Bloco do Regulador com Queda de Velocidade.
Para uma variao em degrau unitrio na freqncia do sistema, tem-se:
F ( s ) =
1
s
(50)
Nesta situao o valor em regime permanente da varivel a pode ser determinado

atravs do teorema do valor final, aplicado equao (47):
1 1/ R
a r . p. = lim s 0 .s.
s 1 + s.T1
(51)
Que conduz a:
a r . p. =
1
R
(52)
Portanto, o valor final a r . p. inversamente proporcional ao parmetro R. De forma

anloga, para um degrau unitrio na abertura da vlvula de admisso da turbina, i.e.:
29
1
s
(53)
f r . p. = R
(54)
A( s ) =
tem-se:
Portanto, o valor final f r . p. diretamente proporcional ao parmetro R. O valor em

regime permanente f r . p. corresponde ao erro de freqncia do sistema.
Para uma elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de
desvio de freqncia mostrada na Figura 8.
x 10
-3
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
10
15
t e m p o (s )
Figura 8 Desvio de Freqncia para o Regulador com Queda de Velocidade (valores em pu).
Como se pode perceber na figura, este regulador apresenta um desvio de freqncia

em regime permanente, e tem uma resposta mais rpida que o regulador iscrono.
Este regulador comumente utilizado em associao com turbinas trmicas.
3.1.2.3 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio

As turbinas hidrulicas, devido s caractersticas peculiares de resposta, necessitam
de reguladores com caractersticas especiais de estatismo transitrio, para que seja
30
possvel um comportamento estvel no controle de velocidade. O termo estatismo

transitrio implica que para desvios rpidos de freqncia, o regulador apresenta
uma alta regulao ( r ), enquanto que, para variaes lentas e no estado de
equilbrio, o regulador tem baixa regulao ( R ).
A Figura 9 mostra a adio de uma realimentao transitria atravs de uma cmara
de leo com um orifcio.
H
Abre
E
D
Fecha
Cmara de leo
leo sob presso
Figura 9 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.
Supondo um sbito aumento de carga, ocorrer uma queda na freqncia. Com

isso, haver uma tendncia do ponto B da Figura 9 se elevar, promovendo uma
abertura na parte superior do elemento distribuidor com conseqente abertura da
vlvula de admisso da turbina. Portanto, produzir-se- uma elevao da potncia
ativa gerada. Entretanto, o deslocamento para baixo dos pontos H e I promovem
reaes contrrias a este movimento, fazendo com que a ligao IJKL (atravs da
cmara de leo) determine uma oposio s variaes rpidas na abertura da
31
vlvula de admisso da turbina, enquanto que a ligao EFGH desenvolve uma

reao s variaes mais lentas na abertura.
A funo de transferncia da realimentao transitria adicional ( z ) para oposio
da vlvula ( y ) que se encontra do outro lado da cmara de leo, pode ser obtida
segundo a equao (55) que considera a transmisso do movimento pelo fluido
incompressvel na cmara de leo.
Q
z = k 4 .y + .dt
A
(55)
onde:
= vazo do fluido para fora da cmara de leo;
= rea do pisto;
k4
= constante devido s relaes dos comprimentos das alavancas.
Por outro lado, a presso do fluido proporcional ao deslocamento z , devido

compresso da mola, e a vazo Q proporcional presso. Ento, pode-se
escrever:
Q
= k 5 .z
A
(56)
z = k 4 .y + (k 5 .z ).dt
(57)
z = k 4 .y k 5 .z.dt
(58)
Levando (56) em (55) vem:
ou
Derivando (58), vem:
32
d (z )
d (y )
= k4 .
k 5 .z
dt
dt
(59)
z& = k 4 .y& k 5 .z
(60)
ou
A abertura da parte superior do distribuidor ter, portanto, a influncia de trs

fatores:
Variao da freqncia, atravs da malha ABCDE ( f );
Realimentao atravs da malha EFGH ( h );
Realimentao transitria, atravs da malha IJKL ( z ).
Pode-se escrever:
e = f h z
(61)
De forma anloga aos reguladores analisados anteriormente tem-se que:
d (a )
= k 2 ( f h z )
dt
(62)
A equao (62) corresponde equao diferencial do regulador de velocidade com

queda de freqncia e estatismo transitrio. Em (62) tem-se:
h = k 3 .a
(63)
z = k 4 .y k 5 .z.dt
(64)
Como y proporcional a a tem-se:
33
y = k 6 .a
(65)
z = k 4 .k 6 .a k 5 .z.dt
(66)
Levando (65) em (64) vem:
Aplicando a Transformada de Laplace em (62), (63) e (66) vem:

s.A( s ) = k 2 [F ( s ) + H ( s ) + Z ( s )]
(67)
H ( s ) = k 3 .A( s )
(68)
e
Z ( s ) = k 4 .k 6 .A( s )
k5
.Z ( s )
s
(69)
Levando (68) e (69) em (67), tem-se:
s.k .k
s.A( s ) = k 2 F ( s ) + k 3 .A( s ) + 4 6 .A( s )
s + k5
(70)
ou
A( s ) =
k2
.F ( s )
s.k 2 .k 4 .k 6
s + k 2 .k 3 +
s + k5
(71)
Manipulando a expresso (71) vem:
A( s ) =
k 2 .( s + k 5 )
.F ( s )
s + (k 5 + k 2 .k 3 + k 2 .k 4 .k 6 ) s + k 2 .k 3 .k 5
2
ou
(72)
34
k 2 .( s + k 5 )
A( s )
= 2
F ( s ) s + (k 5 + k 2 .k 3 + k 2 .k 4 .k 6 ) s + k 2 .k 3 .k 5
(73)
A equao (73) representa a funo de transferncia do regulador com queda de

velocidade e estatismo transitrio. Fatorando a mesma pode-se escrever:
(1 + s.Tt )
A
=
F R(1 + s.Tg ).(1 + s.Tt .(r / R))
(74)
onde:
= regulao de velocidade em regime permanente

(estatismo permanente do regulador);
= regulao de velocidade transitria;
Tt
= constante de tempo associada regulao transitria;
Tg
= constante de tempo do regulador de velocidade com estatismo transitrio.
O diagrama de blocos equivalente funo de transferncia (74) apresentado na

Figura 10.
Figura 10 Diagrama de Blocos do Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.
O segundo bloco representa a malha de compensao transitria.

Do diagrama de blocos da Figura 10 pode-se obter as equaes de estado deste
regulador, que so dadas por:
m& =
1
1
.f .m
R.Tg
Tg
(75)
35
a& =
1
1
R
R 1
.a + .m
.f
r.Tt
r Tt Tg
r.Tg
(76)
A equao (76) considera o estatismo transitrio do regulador.

Para uma elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de
desvio de freqncia mostrada na Figura 11.
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
10
20
30
t e m p o (s )
40
50
60
Figura 11 Desvio de Freqncia para o Regulador com Estatismo Transitrio (valores em pu).
Como era de se esperar, esse regulador tambm apresenta um desvio de freqncia

em regime permanente. Sua resposta mais lenta que o regulador com queda de
velocidade, portanto conveniente para acoplamento com turbinas hidrulicas.
A aplicao do teorema do valor final na funo de transferncia dos trs
reguladores de velocidade apresentados permite verificar o erro de freqncia em
regime permanente, ou seja:
a) regulador iscrono:
f r . p. = 0
b) regulador com queda de velocidade:
f r . p. = R
36
c) regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio:
f r . p. = R
Nessas anlises, considerou-se um degrau unitrio para A(s).

Colocando os resultados dos trs reguladores em um mesmo grfico para efeito de
comparao, tem-se a Figura 12.
0.01
0.0 05
0
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
10
20
30
t e m p o (s )
40
50
60
Figura 12 Desvio de Freqncia para os Trs Tipos de Reguladores (valores em pu).
onde:
Regulador iscrono;
Regulador com queda de velocidade;
Regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio.
O regulador iscrono consegue fazer com que o desvio de freqncia se anule, mas
tem estabilidade lenta quando comparado com os demais. Os outros dois tipos
apresentam uma resposta mais rpida, mas no regime permanente permanece um
desvio de freqncia.
Ento, possvel resumir as concluses at o momento da seguinte forma:
37
para grandes SEPs, no se pode contar somente com a regulao natural do

mesmo, definida pelas caractersticas de carga-freqncia, uma vez que
podem ocorrer abaixamentos sucessivos de freqncia, levando o sistema a
nveis operativos inaceitveis;
a utilizao de reguladores iscronos em sistemas compostos por diversas

unidades geradoras, embora apresente a vantagem de fazer a freqncia
retornar ao ser valor original, traz srios problemas de estabilidade e
impossibilidade de repartio adequada de carga entre as unidades
geradoras;
a utilizao de reguladores com queda de velocidade resolve o problema de

repartio de carga e de estabilidade, entretanto, traz um problema adicional,
que o afastamento da freqncia original em regime permanente;
a utilizao de reguladores com queda de velocidade e estatismo transitrio

resolve o problema da repartio de cargas e de estabilidade em unidades
hidrulicas, entretanto, traz tambm o problema adicional do desvio de
freqncia em regime permanente.
Os problemas apresentados pelos reguladores iscronos determinam a utilizao

dos reguladores com queda de velocidade. Entretanto, o desvio de freqncia em
regime permanente, causado pelos mesmos, evidencia a necessidade de um
segundo estgio de regulao, no sentido de fazer a freqncia retornar ao seu valor
inicial (regulao secundria).
3.1.3 Caracterstica Esttica do Regulador

A caracterstica esttica de um regulador dada para cada estado de equilbrio
atingido aps cada variao de freqncia (Vieira Filho, 1984).
38
Seja, inicialmente, a aplicao de um degrau de variao na freqncia e em

seguida a verificao da potncia adicional gerada em regime permanente, pela
ao do regulador. Tem-se:
F ( s ) =
F
s
(77)
Seja considerar a aplicao deste degrau na funo de transferncia do regulador

com queda de velocidade. Considerando tambm a funo de transferncia da
turbina igual a 1, tem-se:
Pg =
1 / R F
.
1 + s.T1 s
(78)
1
.F
R
(79)
1
( f f0 )
R
(80)
Em regime permanente:
Pg =
ou
Pg Pg 0 =
onde:
Pg 0
= potncia gerada inicial;
Pg
= potncia gerada final;
f0
= freqncia inicial;
= freqncia final.
A equao (80) pode ser representada graficamente conforme a Figura 13.
39
Figura 13 Caracterstica Esttica do Regulador com Queda de Velocidade.
O parmetro R do regulador conhecido como constante de regulao, enquanto

1 / R chamada energia de regulao da mquina e tem dimenso de MW/Hz.
Um parmetro muito utilizado em reguladores de velocidade o definido pela

equao (81):
s=
fv fc
.100
fn
(81)
onde:
s
= estatismo [%] (speed droop);
fv
= freqncia em vazio;
fc
= freqncia com 100% da carga;
fn
= freqncia nominal;
Pm
= potncia mxima.
Portanto, define-se estatismo como a variao de velocidade ao passar-se de carga

zero a 100% da carga (em p.u. da velocidade nominal).
Da equao (80), tem-se:
40
1
( f f0 ) = 0
R
(82)
0 Pg 0 +
1
( fv f0 ) = 0
R
(83)
Pm Pg 0 +
1
( fc f0 ) = 0
R
(84)
Pg Pg 0 +
Para Pg = 0 , vem:
Para Pg = Pm , tem-se:
De (83) e (84):
fv =
(1 / R). f c + Pm
1/ R
(85)
Levando (85) em (81):
(1 / R). f c + Pm
fc
R
1
/
s=
.100
fn
(86)
ou
s=
R.Pm
.100
fn
(87)
Trabalhando em pu e considerando a potncia mxima da unidade geradora como a

base de potncia, e a freqncia nominal de operao como a freqncia base, temse:
s=R
(88)
41
Portanto, R pode ser definido como o estatismo do regulador de velocidade da

unidade geradora.
Pode-se concluir ento que, o estatismo de um regulador iscrono R = 0 , e para
um regulador de velocidade bloqueado R = .
Fazendo uma rpida anlise do regulador com queda de velocidade e estatismo
transitrio, pode-se calcular qual a regulao do mesmo para os instantes inicial e
final do processo de regulao.
Para o instante inicial, aplicando o teorema do valor inicial, a regulao de
velocidade de uma mquina hidrulica 1 / r . J para o instante final, aplicando o
teorema do valor final, a regulao de velocidade corresponde a 1 / R .
3.1.4 Mudanas de Base para H, R e D

Para trabalhar com os valores de estatismo ( R ), constante de tempo de inrcia ( H )
e o coeficiente de amortecimento ( D ), preciso fazer mudanas de base
apropriadas, da base da mquina para uma base comum do sistema.
Para o coeficiente de amortecimento ( D ), tem-se que:
D=
PC
f
(89)
onde a unidade [MW/Hz].

Para obter D em pu, deve-se utilizar uma potncia e uma freqncia base:
Dbase =
S base
f base
(90)
42
Logo:
D p.u . =
D
Dbase
(91)
ou
D p.u . = D.
f base
S base
(92)
No entanto, desejando-se fazer uma mudana de base do coeficiente D , de uma

base de potncia S base1 para S base 2 , deve-se proceder da seguinte forma:
D p.u .1 = D.
f base1
S base1
(93)
D p.u .2 = D.
f base 2
S base 2
(94)
D = D p.u .1 .
S base1
f base1
(95)
De (93) tem-se que:
Substituindo (95) em (94) e considerando f base1 = f base 2 , tem-se a expresso (96) que
permite realizar a mudana de base.
D p.u .2 =
D p.u .1 .S base1
S base 2
(96)
43
A energia de regulao 1 / R dada na unidade [MW/Hz]. Para escrev-la em p.u.

deve-se fazer:
S
1
= base

R base f base
(97)
1 f
1
= . base
R p.u . R S base
(98)
No entanto, desejando-se fazer uma mudana de base, de uma base de potncia
S base1 para S base 2 , deve-se proceder da seguinte forma:
1 f
1
= . base1

R p.u .1 R S base1
(99)
1 f
1
= . base 2

R p.u .2 R S base 2
(100)
S
1 1
= . base1
R R p.u .1 f base1
(101)
De (99) tem-se que:
Substituindo (101) em (100) e considerando f base1 = f base 2 , tem-se:
S
1
1
= . base1

R p.u .2 R p.u .1 S base 2
(102)
44
A constante de tempo de inrcia ( H ), dada em [MJ/MVA] ou simplesmente em [s].

Anteriormente definiu-se que:
H maq =
E cinetica
S base.maq
(103)
Na base do sistema pode-se escrever que:
H sist =
E cinetica
S base.sist
(104)
H sist =
H maq .S base.maq
S base.sist
(105)
3.1.5 Modelos das Turbinas

Neste item so apresentados trs modelos simplificados de turbinas, sendo o
primeiro aplicado s unidades trmicas sem reaquecimento, o segundo aplicado s
unidades trmicas com reaquecimento e o terceiro aplicado s unidades hidrulicas
(considerando o efeito da inrcia da gua) (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989).
3.1.5.1 Turbina Trmica sem Reaquecimento

Este tipo de turbina pode ser representado, de forma simplificada, pela seguinte
funo de transferncia:
Pg ( s )
A( s )
1
1 + s.TS
(106)
45
onde:
Pg
= variao de potncia gerada;
= variao da abertura da vlvula de admisso da turbina;
TS
= constante de tempo da cmara de vapor.
O diagrama de bloco equivalente est representado na Figura 14.
Figura 14 Diagrama de Bloco da Turbina Trmica sem Reaquecimento.
Da equao (106), pode-se escrever:
Pg + Ts .s.Pg = A
(107)
Ou seja, no domnio do tempo:
Ts .
d (Pg )
dt
+ Pg = a
(108)
Onde (108) a equao diferencial da turbina trmica sem reaquecimento.

Pode-se escrever ainda a seguinte equao de estado:
P&g =
1
1
.Pg + .a
Ts
Ts
(109)
46
3.1.5.2 Turbina Trmica com Reaquecimento

O modelo para representao deste tipo de turbina considera a ao da cmara de
vapor, reaquecedor, cross-over, e tambm dos estgios de alta, mdia e baixa
presso. O diagrama est mostrado na Figura 15.
Figura 15 Diagrama de Blocos para Turbina Trmica com Reaquecimento.
onde:
Pg
TS
= constante de tempo da cmara de vapor;
Tr
= constante de tempo do reaquecedor;
Tco
= constante de tempo do cross-over;
FHP
= proporo da potncia do elemento de alta presso;
FIP
= proporo da potncia do elemento de mdia presso;
FLP
= proporo da potncia do elemento de baixa presso.
Para simplificar a modelagem ser desprezada a ao do elemento de baixa

presso, devido ao atraso associado ao reaquecedor. Desta forma os elementos de
alta e mdia presso sero responsveis por toda potncia desenvolvida na turbina.
A representao desse diagrama est mostrada na Figura 16.
47
Figura 16 Diagrama Simplificado para Turbina Trmica com Reaquecimento.
Pode-se equacionar o diagrama da Figura 16 da maneira mostrada na equao

(110).
Pg ( s ) = FHP .
1
1
1
.A( s ) + FIP .
.
A( s )
1 + s.TS
1 + s.TS 1 + s.Tr
(110)
Simplificando vem:
1
Pg ( s ) = FHP + FIP .
1 + s.Tr
1
.
1 + s.TS
.A( s )
(111)
ou
Pg ( s )
F + s.FHP .Tr + FIP

= HP
A( s )
1 + s.Tr
1
.
1 + s.TS
(112)
Como FHP + FIP = 1 e chamando C = FHP , pode-se representar este tipo de turbina
pela funo de transferncia dada em (113).
Pg ( s )
A( s )
1 + s.C.Tr
1
.
1 + s.Tr 1 + s.TS
O diagrama de bloco equivalente est apresentado na Figura 17.
(113)
48
Figura 17 Diagrama de Blocos da Turbina Trmica com Reaquecimento.
Da equao (113) pode-se escrever que:
Pg =
1 + s.C.Tr
.N
1 + s.Tr
(114)
1
.A
1 + s.TS
(115)
onde:
N =
De (114), passando para o domnio do tempo, tem-se:
Tr .
d (Pg )
+ Pg = n + C.Tr .
dt
d (n)
dt
(116)
ou
P&g =
1
1
.Pg + .n + C.n&
Tr
Tr
(117)
De (115), tambm passando para o domnio do tempo, tem-se:
TS .
d (n)
+ n = a
dt
(118)
ou
1
1
.n + .a
TS
TS
(119)
1 C
1
C
.Pg + .n + .a
Tr
TS
Tr TS
(120)
n& =
P&g =
49
As expresses (119) e (120) correspondem s equaes de estado da turbina

trmica com reaquecimento.
3.1.5.3 Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua

Neste tipo de turbina, verifica-se que a inrcia da gua causa uma constante de
tempo elevada na resposta do torque da mquina em relao posio das
comportas. Pode-se demonstrar que h uma tendncia inicial do torque variar na
direo oposta quela produzida no regime final. Isso ocorre porque, ao haver uma
queda na freqncia, as comportas recebero comando de abertura, e nos primeiros
instantes, quando a comporta comea a abrir, ocorre uma reduo da presso
dentro da tubulao, o que tem como conseqncia uma leve reduo no torque.
Na modelagem matemtica, considerado o efeito da inrcia da gua na tubulao.
Para este tipo de turbina tem-se a seguinte funo de transferncia:
Pg
A
1 s.Tw
1 + s.Tw / 2
(121)
onde:
Pg
Tw
= constante de tempo de inrcia da gua.
A constante de tempo de inrcia da gua dada por:
Tw =
.L
g.H C
onde:
L
= comprimento da tubulao (m);
= velocidade da gua (m);

(122)
50
HC
= altura da coluna dgua (m);
= acelerao da gravidade (m/s2).
O diagrama de bloco equivalente est representado na Figura 18.
Figura 18 Diagrama de Bloco da Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua.
Da equao (121) pode-se escrever no domnio do tempo:
Pg +
Tw d (Pg )
d (a )
.
= a Tw .
2
dt
dt
(123)
A expresso anterior a equao diferencial representativa da turbina hidrulica.

Rearranjando tem-se:
P&g =
2
2
.Pg + .a 2.a&
Tw
Tw
(124)
A equao (124) corresponde equao de estado da turbina hidrulica. A

grandeza a& obtida da equao de estado do regulador de velocidade.
3.2 Modelos Completos
Nos itens anteriores foram apresentados os modelos para o SEP, reguladores de

velocidade e turbinas (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989). Neste item ser
apresentado o modelo completo da Malha Pf (envolvendo apenas a regulao
primria).
51
Para tanto ser considerado o diagrama representado na Figura 19.
Figura 19 Modelo Completo de um Sistema de Controle de Carga-Freqncia.
Atravs das associaes dos blocos modelados nos itens anteriores, possvel
considerar as seguintes configuraes:
Sistema com turbinas trmicas sem reaquecimento (Figura 20);
Sistema com turbinas trmicas com reaquecimento (Figura 21);
Sistema com turbinas hidrulicas considerando o efeito da inrcia da gua na

tubulao (Figura 22).
Para os dois primeiros casos utiliza-se o regulador com queda de velocidade e para
o terceiro caso utiliza-se o regulador com queda de velocidade e estatismo
transitrio.
Figura 20 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento.
52
Figura 21 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas com Reaquecimento.
Figura 22 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Hidrulicas.
Nas Figura 23 e Figura 24 so apresentados resultados de simulao para os trs

tipos de configurao, considerando uma elevao de carga de 10%.
Sistema com Turbina Trmica sem Reaquecimento;
Sistema com Turbina Trmica com Reaquecimento;
Sistema com Turbina Hidrulica.
Variao da Potncia Mecnica Gerada (pu)
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
10
15
t e m p o (s )
20
25
30
Figura 23 Variao da Potncia Gerada - Diferentes Configuraes (valores em pu).
53
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
10
15
t e m p o (s )
20
25
30
Figura 24 Desvio de Freqncia - Diferentes Configuraes (valores em pu).
Como se pode notar na Figura 23, que representa a variao da potncia gerada em
cada tipo de turbina, a turbina trmica sem reaquecimento apresenta resposta mais
rpida que as demais, enquanto que a mais lenta a turbina hidrulica. Pode-se
notar que realmente h uma tendncia inicial do torque na turbina hidrulica variar
na direo oposta quela produzida no regime final.
Na Figura 24 pode-se notar o comportamento da freqncia no sistema, sendo que
para turbinas mais lentas, as variaes de freqncia durante o transitrio so
maiores.
3.3 Definio de rea de Controle
No sentido de administrar as variaes de carga e os impactos de perturbao, os

SEPs costumam muitas vezes ser divididos em reas de controle. Estas reas de
controle devem apresentar, de forma no muito rgida, as seguintes caractersticas
(IEEE, 1970; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; IEEE, 1991; Jaleeli, 1992):
sempre que possvel, ser balanceadas em termos de carga e gerao;
54
as linhas de interligao de reas devero, sempre que possvel, trabalhar

com folgas suficientes para possibilitar eventuais auxlios s reas
carentes;
as unidades geradoras de uma rea de controle devero ser as mais

coerentes possveis, ou seja, devem apresentar os mesmos modos de
oscilao.
Portanto, uma rea de controle pode ser definida como sendo uma parte de um
determinado sistema de potncia na qual as unidades geradoras so responsveis
pelo atendimento das variaes de carga que ocorrem nesta parte do sistema.
Muitas vezes as reas de controle so definidas pelo critrio empresarial, ou seja,
obedecem s prprias fronteiras empresariais, a despeito dos critrios de
balanceamento e coerncia.
As mquinas de uma rea de controle, desde que sejam coerentes, podem ser
representadas, para efeito de anlise, por uma mquina equivalente.
No entanto, atualmente, com a desregulamentao do setor eltrico e com a
desverticalizao das empresas, este conceito sofre alterao, devido aos contratos
bilaterais e venda de energia no mercado spot, permitindo assim que consumidores
possam comprar energia de empresas de outras reas de controle, utilizando linhas
de interligao entre reas.
Com o aparecimento do consumidor livre possvel uma empresa ter contrato de
fornecimento de energia fora da sua rea territorial. Tratam-se de transaes
comerciais, que no operacional, considerando as definies de reas de controle
para efeito de CAG. A Copel (Companhia Paranaense de Energia), por exemplo,
possui alguns consumidores em So Paulo, tratando-se de contratos comerciais,
que no possuem clusulas da forma operacional como a transao ocorre. Da
mesma forma, a Tractbel, companhia geradora que controla algumas usinas dos
estados da regio sul do Brasil, que tem seus geradores sob o controle do CAG do
COSR-S (Regio Sul), tem consumidores livres dentro da rea de controle do COS-
55
PR (Paran). Os contratos so comerciais, que no esto sendo vistos sob aspectos

de operao em tempo real.
Recentemente, em funo de algumas definies da Diretoria do ONS, alguns
consumidores livres que esto entrando no sistema, esto sendo ligados na rea de
controle dos Centros prprios do ONS. Esta uma situao complicada, porque
esses consumidores poderiam estar sendo controlados pelas empresas com as
quais eles tm contrato de fornecimento. Isso uma questo at da forma que o
CAG operado e como ele controla as fronteiras entre as reas de controle. No
captulo 5 deste trabalho proposta uma forma de se operar a rea de controle com
o gerador controlando o consumidor contratado, com monitoraes em tempo real
dos contratos, mesmo que estes sejam efetuados entre diferentes reas de controle.
No Brasil hoje, ao todo so 8 reas de controle: Norte (COSR-N), Nordeste (COSRNE), Sudeste (COSR-SE), Sul (COSR-S), Minas Gerais (COS-MG), So Paulo
(COS-SP), Paran (COS-PR) e Rio Grande do Sul (COS-RG). O CNOS um Centro
coordenador sem rea de controle especfica. As reas de controle atualmente
existentes coincidem com as existentes na poca GCOI (modelo antigo de
operao). O que se percebe que as mudanas de modelo se deram mais no
campo de regulao comercial. Na operao, houve a criao do ONS, utilizando-se
da estrutura operacional das empresas existentes. Tanto assim, que na Lei de
criao do ONS, os Centros de Operao das empresas federais foram repassados
para o ONS e os Centros das empresas que possuam grande parque gerador, ou
que esse parque estivesse sendo controlado por alguma empresa transmissora
grande, foram contratados para operar as reas de controle. Exceo se faz ao Rio
Grande do Sul, que no possui um grande parque gerador, mas possui uma carga
grande e alguma gerao (aspecto poltico).
Nisto tambm havia um problema de obsolescncia dos Centros das empresas
federais, no momento de criao do ONS, o que j no mais a realidade atual. O
ONS adquiriu 3 centros novos e est modernizando os demais. No entanto, para
esses Centros assumirem as demais reas h necessidade de investimento em
infra-estrutura de comunicao das instalaes para os novos Centros, o que implica
56
em custos e investimento. Est em andamento um projeto, chamado SINOCON

(Sistema Nacional de Observalidade e Contrabilidada), onde o ONS, com
autorizao e verba destinada pela Aneel, estar colocando remotas nas instalaes
dos Agentes de Transmisso e Gerao. Isso pode ser um comeo para a mudana.
De qualquer forma, ser necessrio um tempo para execuo desse projeto (Ribeiro,
2003).
Para finalizar, pode-se concluir que a definio clssica apresentada no incio desta
seo, na qual uma rea de controle uma parte do sistema em que os geradores
so responsveis pelas variaes de carga que ocorrem nesta parte do sistema, no
verdadeira se existirem contratos comerciais entre diferentes reas. Isso implica
que um gerador pode atender um consumidor de outra rea, e desse ponto de vista
a definio clssica no correta. Entretanto, para casos de violaes de contrato
ou indisponibilidade de geradores, o CAG obedecer a definio clssica, ele
atendendo s variaes de carga de sua rea que estiverem fora do montante
contratado com algum gerador de outra rea, por questo de manter os intercmbios
e a freqncia programados, a no ser que se possa reprogramar tais intercmbios.
3.4 Resposta de Uma rea de Controle Variao de Carga em Degrau
Para simplicidade de anlise, ser considerada uma rea de controle constituda de

turbinas trmicas sem reaquecimento, conforme mostrado na Figura 25 (Vieira Filho,
1984; Mendes, 1989).
Figura 25 Diagrama de Blocos de uma rea de Controle com Turbinas Trmicas sem
Reaquecimento.
57
Utilizando a lgebra de blocos, possvel encontrar a seguinte funo de

transferncia:
1/ D
F ( s )
1 + s.T
=
1/ R
1/ D
PC ( s )
1+
.
(1 + s.T1 ).(1 + s.Ts ) 1 + s.T
(125)
A expresso (125) representa a funo de transferncia da rea de controle.

Considerando uma variao de carga em degrau imposta rea de controle da
Figura 25, e admitindo:
PC ( s ) =
PC
s
(126)
Vem:
1/ D
P
1 + s.T
F ( s ) =
. C
1/ R
1/ D
s
1+
.
(1 + s.T1 ).(1 + s.Ts ) 1 + s.T
(127)
Atravs da expanso em fraes parciais, pode-se encontrar a Transformada de

Laplace Inversa da funo F (s ) descrita em (127), ou seja:
f (t ) = L1 .[F ( s )]
(128)
Com o teorema do valor final, pode-se determinar o valor da queda de freqncia em

regime permanente ( f r . p. ), ento:
f r . p. (t ) = lim s 0 s.F ( s )
(129)
58
f r . p. =
1/ D
.PC
1 + 1 / D.R
(130)
PC
D + 1/ R
(131)
ou
f r . p . =
De (131) pode-se concluir que, caso ocorra uma elevao de carga de valor PC na
rea de controle, haver uma queda na freqncia diretamente proporcional a esta
variao de carga e inversamente proporcional a uma caracterstica inerente rea
de controle, expressa por D + 1 / R . A esta caracterstica dado o nome de
caracterstica natural da rea de controle ( ), ou seja:
= D+
1
R
(132)
Levando na equao (131) vem:
f r . p. =
PC
(133)
Considerando agora T1 = 0 e Ts = 0 na equao (127) tem-se:
F ( s ) =
P
1/ D
. C
1 + s.T + 1 / R.D s
Expandindo (134) em fraes parciais:
(134)
59
F ( s ) =
A1
+
s
A2
1
1
+
T RTD
(135)
Ak = lim s sk ( s s k ).F ( s )
(136)
PC
.
s
(137)
s+
onde:
Para A1 tem-se:
A1 = lim s 0 s.
1 / D.T
1
1
s+ +
T RDT
Simplificando vem:
A1 = PC .
1/ D
1
1+
RD
(138)
ou
A1 =
PC
D + 1/ R
(139)
Para A2 vem:
A2 = lim
1
1
s +
T RDT
1
1 PC
1 / DT
.
.
s + +
1
1
T RDT s
s+ +
T RDT
(140)
Simplificando vem:
A2 =
PC
1
1
DT . +
T RDT
ou
(141)
60
A2 =
PC
D + 1/ R
(142)
Substituindo (139) e (142) em (135) tem-se:
Pc 1
1
F ( s ) =

1 + RD
D + 1/ R s
s+
RDT
(143)
1 + R.D
1
=
RDT
Tm
(144)
Chamando:
Tm =
R.D.T
D.T
=
1
1 + R.D
D+
R
(145)
Tem-se:
Tm =
D.T
(146)
onde:
Tm
= constante de tempo da malha de controle.
Da equao (26) tem-se que:
T=
2.H
D
(147)
Ento:
Tm =
2.H
(148)
61
Levando Tm e em (143) obtm-se:
PC 1
1

F ( s ) =
s s + 1
Tm
(149)
De (132) possvel tirar algumas concluses interessantes. Quanto maior o

estatismo ( R ) de uma unidade geradora, menor ser sua energia de regulao
( 1 / R ) e conseqentemente menor ser a caracterstica natural da rea de controle
( ). De (148) possvel perceber que uma reduo de implica numa elevao da
constante de tempo da malha de controle ( Tm ).
Aplicando o teorema do valor final em (134) ou em (149) tem-se:
f r . p. =
PC
(150)
Portanto, conclui-se que, quanto menor , maior o erro de freqncia em regime

permanente.
Resumindo, pode-se dizer que, quanto maior for , mais rpida ser a resposta da
rea de controle e menor ser o desvio de freqncia em regime permanente.
A seguir so apresentados resultados de simulaes considerando valores
diferentes para a caracterstica natural das reas. Foi considerada uma elevao de
carga de 10% nos trs casos.
62
0
-0 . 0 0 2
-0 . 0 0 4
-0 . 0 0 6
-0 . 0 0 8
-0 . 0 1
-0 . 0 1 2
-0 . 0 1 4
-0 . 0 1 6
-0 . 0 1 8
5
t e m p o (s )
Figura 26 Desvio de Freqncia Considerando Diferentes Valores de
10
(valores em pu).
Onde:
= 10 pu
H =1s
1 / R = 9 pu
= 21 pu
H =5s
1 / R = 20 pu
T = 10 s ;
= 33 pu
H =8s
1 / R = 32 pu
T = 16 s .
E como f r . p. =
Pc
= 10 pu
T = 2 s;
tem-se que:
f r . p. =
0,1
= 0,010 pu ;
10
= 21 pu f r . p. =
0,1
= 0,0048 pu ;
21
= 33 pu f r . p. =
0,1
= 0,0030 pu .
33
Esses resultados de desvio de freqncia obtidos podem ser visualizados na Figura

26. Quanto maior H , maior a inrcia do sistema e menores so as oscilaes.
63
3.5 Sistemas com Diversas reas de Controle (Multi-reas)
Os SEPs costumam ser divididos em diversas reas de controle, interligadas, em

funo das caractersticas prprias de gerao e mercado.
Uma rea de controle, de forma no muito rigorosa, definida como uma rea onde
existe balanceamento carga-gerao. Portanto, se uma empresa no dispuser de
recursos prprios de gerao para atender sua prpria carga, deve operar sob
controle de uma outra empresa (que tenha a caracterstica de rea de controle)
(Jaleeli, 1992).
As empresas que operam sob ao de outras reas, devido falta de recursos, so
denominadas no controladoras de rea.
As empresas caracterizadas como rea de controle, so denominadas controladoras
de rea.
Sejam duas reas de controle interligadas, sendo o fluxo da rea 1 para rea 2
denominado T12 .
Para a rea 1 pode-se escrever que:
Pg1 PC1 = T1 .D1 .
d (f 1 )
+ D1 .f1 + T12
dt
(151)
Onde a constante de tempo da rea 1 :
T1 =
2.H 1
D1
(152)
A interligao entre as reas de controle pode ser representada atravs de dois

pontos equivalentes, rgidos, com E1 1 para o ponto de interligao na rea 1 e
64
E 2 2 para o ponto de interligao na rea 2, sendo transferida uma potncia T12
da rea 1 para a rea 2.

Esquematicamente, poderia se representar essa interligao como na Figura 27,
atravs de duas fontes de tenso alternada interligadas atravs de uma reatncia
X . Nesse sistema as perdas so nulas.
Figura 27 Sistema com Duas reas Interligadas.
Tem-se:
E 1 = E1 1
E 2 = E 2 2
1 =
Adotando 2 como referncia:
2 = 0
Tem-se da Figura 27 que:
I=
E 1 E 2 E1 E 2 0
=
jX
jX
(153)
Chamando I = I , e considerando que:
P1 = Re E 1 .I
P2 = Re E 2 .I
65
e que P1 = P2 , tem-se:
P1 = P2 = P
P = Re E 1 .I
E 1 E 2 *

= Re E 1 .
jX

(154)
ou
*
E1 E 2 0

P = Re E1 .
jX
(155)
E E 2
P = Re E1 . 1
X 90
(156)
E12
E .E
1 2
P = Re
X 90 X 90
(157)
E12 90 E1 .E 2 + 90
P = Re
X
X
(158)
E12
E .E
. cos 90 1 2 . cos( + 90 )
P=
X
X
(159)
ou
ou
ou
ou
e finalmente
P=
E1 .E 2
.sen
X
(160)
A equao (160) pode ser expressa ainda por:
P = Pmx .sen
Onde (162) representa a potncia mxima transferida.
(161)
66
Pmx =
E1 .E 2
X
(162)
Considerando agora uma pequena variao na potncia:
P = P0 + P
(163)
sendo:
P0
= potncia inicial;
= variao na potncia.
Tem-se em (160):
P0 + P =
E1 .E 2
.sen( 0 + )
X
(164)
onde:
= diferena angular inicial entre as tenses E 1 e E 2 ;
= variao da posio angular produzida por P .
Ento:
P0 + P =
E1 .E 2
.[sen 0 . cos + sen . cos 0 ]
X
(165)
Para uma pequena variao de potncia, pode-se considerar que:

sen
cos 1
Em (165) obtm-se:
P0 + P =
E1 .E 2
.[sen 0 . + . cos 0 ]
X
(166)
67
ou
P0 + P =
E1 .E 2
E .E
.sen 0 . + 1 2 . . cos 0
X
X
(167)
A potncia inicial dada por:

E1 .E 2
.sen 0
X
(168)
E1 .E 2
. cos 0 .
X
(169)
E1 .E 2
. cos 0
X
(170)
P0 =
Levando (168) em (167) tem-se:
P =
De (169) define-se:
Ps =
onde:
Ps
= coeficiente de potncia sincronizante.
Em (169) vem:
P = Ps .
(171)
ou seja:
Ps =
ou ainda, para variaes infinitesimais:
(172)
68
Ps =
dP
d
(173)
= 0
A variao de potncia ( P ) corresponde variao da potncia ativa de

intercmbio entre as reas 1 e 2, logo:
T12 = P
(174)
E1 .E 2
. cos 0 .
X
(175)
De (169):
T12 =
Ento:
T12 = Ps .
(176)
Considerando agora 2 0 , pode-se escrever:
T12 =
E1 .E 2
. cos( 10 20 )(
. 1 2 )
X
(177)
e ainda:
T12 = Ps .( 1 2 )
onde:
T12
= variao da potncia ativa de intercmbio entre as reas 1 e 2;
Ps
= coeficiente de potncia sincronizante entre as reas 1 e 2;
= variao no ngulo de fase da tenso da rea 1;
= variao no ngulo de fase da tenso da rea 2.
(178)
69
Chamando T = T12 e aplicando a transformada de Laplace em (178) vem:
T ( s ) = Ps .[ 1 ( s ) 2 ( s )]
(179)
Sabe-se ainda que:
= .dt
(180)
= 2 .f
(181)
onde:
Levando (181) em (180) e aplicando a Transformada de Laplace vem:
1
= .2 .F ( s )
s
(182)
1
1 = .2 .F1 ( s )
s
(183)
1
2 = .2 .F2 ( s )
s
(184)
ento:
Levando (183) e (184) em (179) vem:
T ( s ) =
2 .Ps
.[F1 ( s ) F2 ( s )]
s
A equao (185) conduz seguinte equao de estado:
(185)
70
T& = 2 .Ps .f1 2 .Ps .f 2
(186)
De (185) pode-se construir o diagrama de blocos apresentado na Figura 28.
Figura 28 Diagrama de Blocos da Interligao de Duas reas de Controle.
Da mesma forma que foram feitas anlises para uma nica rea de controle, podese construir agora um diagrama de blocos equivalente a um sistema composto por
duas reas de controle, por exemplo eminentemente trmicas, interligadas da forma
mostrada na Figura 29.
Figura 29 Diagrama de Blocos para Duas reas de Controle Trmicas Interligadas.
71
Foi visto anteriormente que:
Pg PC = T .D.
d (f )
+ D.f + T
dt
(187)
Considerando duas reas de controle eminentemente trmicas interligadas, pode-se

escrever:
Pg1 PC1 = T1 .D1 .
d (f 1 )
+ D1 .f1 + T12
dt
(188)
Pg 2 PC 2 = T2 .D2 .
d (f 2 )
+ D2 .f 2 + T21
dt
(189)
Quando o regime permanente for alcanado:

d (f1 ) d (f 2 )
=
=0
dt
dt
(190)
Ento, em (188) e (189), e lembrando que T12 = T21 :
Pg1 PC1 = D1 .f1 + T12
(191)
Pg 2 PC 2 = D2 .f 2 T12
(192)
No regime permanente, f 1rp = f 2 rp = f rp .
Pg1 PC1 = D1 .f rp + T12

(193)
72
Pg 2 PC 2 = D2 .f rp T12
(194)
De (79) vem que:
Pg1 =
1
.f rp
R1
(195)
Pg 2 =
1
.f rp
R2
(196)
Levando (195) e (196) em (193) e (194):
1
.f rp PC1 = D1 .f rp + T12
R1
(197)
1
.f rp PC 2 = D2 .f rp T12
R2
(198)
Somando (197) e (198) membro a membro vem:
f rp =
Pc1 + Pc 2
D1 + 1 / R1 + D2 + 1 / R2
(199)
Pc1 + Pc 2
1 + 2
(200)
ou
f rp =
73
Levando (200) em (197) obtm-se:
T12 =
1 .Pc 2 2 .Pc1
1 + 2
(201)
Generalizando (200) e (201) para vrias reas de controle tem-se:
f rp =
Pci
i =1
n
(202)
i
i =1
Para calcular o intercmbio lquido global devem ser analisados todos os fluxos que
partem da rea i para as demais reas interligadas. Dessa forma pode-se escrever:
TiLG =
i . Pcj Pci . j
j =1
j =1
j =1
(203)
Para mostrar os efeitos benficos da interligao de reas, so apresentados alguns

resultados logo a seguir.
Seja, por exemplo, uma rea de controle isolada, constituda de turbina trmica sem
reaquecimento, onde ocorre uma elevao de carga de 10%. Para comparar
resultados, seja essa mesma rea de controle submetida tambm a uma elevao
de carga de 10%, s que agora interligada com uma outra rea constituda de
turbinas hidrulicas.
Nas Figura 30 e Figura 31 tem-se:
Simulao com uma rea de controle isolada;
Simulao com duas reas de controle interligadas.
x 10
74
-3
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
10
20
30
40
50
t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 30 Comportamento da Freqncia para reas Isolada e Interligada (valores em pu).
Na Figura 30 possvel notar o benefcio de se interligar reas de controle, sendo

que nesse caso, o desvio de freqncia diminui quando se tem duas reas
interligadas, comparado com a mesma rea isolada.
Na Figura 31 nota-se que para rea de controle isolada (preto) com elevao de
10% na carga, a variao da potncia gerada de quase 10%, devido ao desvio de
freqncia: (regulador de velocidade com queda). Ao interligar essa rea com uma
outra, a variao da potncia gerada de quase 5%. O restante suprido pela outra
rea de controle, o que pode ser confirmado na variao da potncia ativa de
intercmbio entre as reas mostrada na Figura 32.
Variao da Potncia Mecnica Gerada (pu)
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
10
20
30
40
50
t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 31 Variao da Potncia Gerada para reas Isolada e Interligada (valores em pu).
75
0.01
Intercmbio - rea 1 para 2 (pu)
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
10
20
30
40
50
t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 32 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu).
Tambm possvel notar a resposta mais lenta do sistema ao se interligar as reas,

principalmente por se tratar de uma rea com turbina trmica e outra com turbina
hidrulica, que apresentam tempos de resposta diferentes.
76
Captulo 4 Regulao Secundria

CAG
A regulao primria responsvel pelo equilbrio entre a carga e a gerao em

uma determinada rea de controle. A utilizao de reguladores de velocidade com
queda, junto s turbinas desta rea causa um erro de freqncia em regime
permanente, quando da ocorrncia de impactos de carga de pequena amplitude,
assim, a freqncia do sistema se estabiliza em um valor diferente da freqncia
pr-impacto.
Os erros de freqncia em regime permanente so agravados para os casos de
impactos sucessivos de carga, sendo que desta forma, a ao exclusiva dos
reguladores de velocidade poderia levar o sistema a operar com nveis inaceitveis
de freqncia. No sentido de recuperar o valor original da freqncia do sistema,
utilizado um controle de caracterstica iscrona. Este controle conhecido como
Controle Secundrio, Controle Suplementar ou Controle Automtico de Gerao
(CAG) (Vieira Filho, 1984; Wood, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992).
Este novo controle deve fazer com que o sistema seja estvel e que a freqncia
volte ao seu valor inicial aps a ocorrncia de impactos. Uma variao de freqncia
mobiliza um sensor de velocidade que promove variao na vlvula de admisso da
turbina, e conseqentemente variao na potncia ativa gerada, como pode ser visto
na Figura 33.
77
Figura 33 Regulador com Queda de Velocidade.
Uma outra forma de promover a variao da vlvula de admisso da turbina alterar

o posicionamento do sensor de freqncia. Isto realizado por um motor conhecido
como speed changer, ou motor variador de velocidade, que pode ser visto na Figura
34.
Figura 34 Regulador com Queda de Velocidade + Motor Variador de Velocidade.
78
A ao do speed changer na variao de velocidade, e conseqentemente na

variao da potncia ativa gerada, introduz um sinal adicional , injetado na
referncia do regulador de velocidade, que faz com que a freqncia permanea, em
regime permanente, no valor nominal de operao. Portanto, o sinal constitui a
ao do controle do CAG na regulao primria. A Figura 35 ilustra esta afirmao.
Figura 35 Diagrama de Blocos da Regulao Primria com Ao do Speed Changer.
A seguir, ser feita a determinao do sinal de ao do CAG.

Um controle com a finalidade de atender a estratgia de erro nulo de freqncia, em
regime permanente, deve ser do tipo integral, devendo ter como sinal de entrada o
erro ou desvio de freqncia f e como sada o sinal de atuao nos variadores
de velocidade. Desprezando a constante de tempo, o CAG pode ser representado
matematicamente por:
= k (erro).dt
(204)
onde:
k
= ganho do CAG;
erro
= sinal de entrada dado pela variao de freqncia (f).
O sinal negativo na equao (204) indica uma ao contrria ao erro, i.e., um

aumento da freqncia implica em reduo na gerao. Como erro = f tem-se:
79
= k f .dt
(205)
Utilizando a Transformada de Laplace, chega-se a:
( s ) =
k
.F ( s )
s
(206)
A funo de transferncia do controle secundrio ser:
( s ) k
=
s
F ( s )
(207)
A Figura 36 apresenta o diagrama de bloco correspondente ao CAG.
Figura 36 Diagrama de Bloco do CAG de uma rea Isolada.
Derivando a equao (205) vem:
d ( )
= k .f
dt
(208)
& = k .f
(209)
ou
A equao (209) corresponde equao de estado do CAG de uma rea isolada.

Da equao (209) verifica-se que a ao de controle s deixar de atuar quando
o erro de freqncia for nulo ( f = 0 ), caracterizando a condio iscrona.
80
Portanto, este controle secundrio apresentado promove o retorno da freqncia ao

seu valor original, ou seja, garante que f rp = 0 .
De posse da funo de transferncia do CAG, pode-se aplic-la ao diagrama de

blocos da regulao primria utilizando o sinal de desvio de freqncia e injetando
sua sada na referncia do regulador de velocidade. Na Figura 37 mostrada a
aplicao do CAG a uma rea de controle eminentemente trmica e isolada.
Figura 37 Diagrama de Blocos de Uma rea de Controle Isolada Regulao Secundria.
4.1 Erro de Controle de rea (ECA)
O CAG tem como finalidade principal, anular o sinal de erro de freqncia injetado
no integrador matemtico. Este sinal de entrada que constitui o erro definido como
Erro de Controle de rea (ECA), sendo uma grandeza muito utilizada nos estudos
que envolvem controle secundrio (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984;
Mendes, 1989; Jaleeli, 1992).
Para o caso de uma rea de controle operando isoladamente, o sinal de erro a
prpria variao de freqncia do sistema f , ento:
ECA = F
(210)
81
Uma vez que o CAG constitudo por um controle do tipo integral, o ECA s ser
anulado quando f se anular, cessando assim a atuao do sinal de controle
do speed changer.
4.2 Operao em Free Tie Line
Uma rea de controle isolada pode ser constituda por diversas empresas
concessionrias de energia eltrica formando, portanto, subsistemas internos rea
de controle (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992).
A modalidade de controle em Free Tie Line, aplicada a uma rea de controle isolada,
se caracteriza por controlar somente os desvios de freqncia do sistema, no se
preocupando em manter constante o intercmbio de potncia ativa entre os sistemas
de cada empresa que integra a rea de controle.
Nesta modalidade, o erro de controle de rea corresponde ao desvio de freqncia
do seu valor nominal de operao.
4.3 Regulao Secundria para Diversas reas de Controle Interligadas
Sejam duas reas de controle interligadas com as seguintes caractersticas:

rea 1
a) Parque gerador de mdio porte, composto por grande parcela de gerao
hidrulica e pequena parcela de gerao trmica;
b) Carga prpria extremamente elevada.
rea 2
a) Parque gerador de grande porte, composto exclusivamente por gerao
hidrulica;
82
b) Carga prpria pequena.

Uma vez que a carga prpria da rea 1 maior que a sua gerao, esta rea dever
contratar intercmbio com a rea 2, que possui disponibilidade de gerao com
relao a sua carga prpria. Este intercmbio ser chamado de I c (intercmbio
contratado).
O intercmbio da rea 2 para a rea 1 ( I c ) dever ser preservado sempre que
possvel, pois desta forma tanto a empresa receptora como a fornecedora podero
tomar decises operativas confiveis. Assim, verifica-se ser de fundamental
importncia o controle de potncia ativa de intercmbio entre reas de controle, i.e.,
o controle do intercmbio programado.
O controle de potncia ativa de intercmbio pode ser realizado atravs da regulao
secundria, que passar a ter a funo complementar de garantir desvios nulos de
potncia ativa de intercmbio entre reas, em regime permanente.
O controle secundrio dever obedecer aos seguintes requisitos quando da
operao interligada de reas de controle:
O sistema de controle deve ser estvel, no sentido de no comprometer a

estabilidade dinmica do sistema interligado;
Garantir desvios nulos de freqncia em regime permanente;
Garantir desvios nulos de potncia ativa de intercmbio, em regime

permanente;
O sistema de controle deve apresentar facilidade de operao e

implementao;
Minimizar erros de tempo;
Proporcionar diviso adequada de cargas adicionais entre unidades

geradoras do sistema;
Garantir, na medida do possvel, auxlio a eventuais reas carentes do

sistema.
83
4.4 Operao em Tie Line Bias (TLB)
Foram mencionadas no item 2.1, as possveis modalidades de controle do CAG:
modalidade Flat-Frequency (FF) tem como objetivo garantir desvios nulos

de freqncia;
modalidade Flat-Tie-Line (FTL) tem como objetivo garantir desvios nulos de

potncia ativa de intercmbio;
modalidade Tie-Line-Bias (TLB) tem como objetivo garantir desvios nulos de

freqncia e potncia ativa de intercmbio.
Considerando um sistema constitudo por duas reas de controle interligadas, o

objetivo fazer com que cada rea mantenha um montante mnimo de reserva de
potncia operativa, que as reas tenham controle de freqncia e tambm que seja
possvel controlar o intercmbio de potncia ativa entre as mesmas. Isso pode ser
conseguido atravs da regulao secundria (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho,
1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992).
A operao em TLB corresponde estratgia definida para o CAG de garantir
desvios nulos de freqncia e de potncia ativa de intercmbio, em regime
permanente, quando da operao de sistemas com reas de controle interligadas.
Portanto, o sinal de erro da entrada do controlador CAG, dever considerar
variaes de freqncia ( f ) e variaes de potncia ativa de intercmbio ( T ).
As grandezas f e T tm dimenses diferentes, logo para que elas se combinem

literalmente na formao do erro, definido o parmetro B , bias de freqncia, que
tem a dimenso de MW/Hz. Assim o sinal de erro da entrada do CAG pode ser
escrito como:
erro = B.f + T
ou
(211)
84
ECA = B.f + T
(212)
onde:
ECA
= erro de controle de rea, considerando reas interligadas;
= bias de freqncia ou ponderao da freqncia.
O objetivo do CAG na operao em TLB de proporcionar desvios nulos de

freqncia e potncia ativa de intercmbio, i.e., desvios nulos em regime
permanente. Portanto, este controlador dever ser do tipo integral tendo como sinal
de sada a ao sobre o speed changer:
Logo:
= k ( ECA).dt
(213)
ou
= k ( B.f + T ).dt
(214)
Aplicando a Transformada de Laplace em (214) tem-se:
( s ) =
k
[B.F ( s) + T ( s)]
s
(215)
ou
( s )
k
=
B.F ( s ) + T ( s )
s
Na Figura 38 apresentado o diagrama de blocos correspondente.

(216)
85
Figura 38 Diagrama de Blocos do Controle Automtico de Gerao (CAG).
Portanto, na operao em TLB, o controle secundrio ter a funo de variar a

gerao, no sentido de corrigir os desvios de freqncia e os desvios de
intercmbios programados entre as reas de controle.
Vale ressaltar que o ECA de uma determinada rea de controle corresponde ao
excesso ou deficincia de gerao desta rea, a cada instante.
Normalmente, ajusta-se o bias de freqncia igual caracterstica natural da rea
naquele instante, mas algumas referncias como Kirchmayer (1959), Fosha (1970),
Mendes (1989) e Jardim (1999), defendem a utilizao de valores de bias diferentes
da caracterstica natural de cada rea. Os resultados conseguidos por esses autores
recomendam a utilizao dos valores do bias da seguinte forma:
BTIMO <
(217)
Com ajustes no bias, possvel melhorar o comportamento dinmico do CAG, sem

alterar os valores de regime permanente se as reas estiverem operando com
controle de freqncia e intercmbio.
Seja uma rea de controle constituda de turbina hidrulica e outra de turbina
trmica sem reaquecimento, supondo uma elevao de carga de 10% na rea que
contm a turbina hidrulica.
86
A seguir so mostradas simulaes considerando apenas a ao da regulao

primria, e tambm considerando a ao da regulao secundria nas duas reas
operando em TLB.
Onde tem-se que:
Operao sem CAG;
Operao com CAG.
A rea 1 a que contm turbina trmica, enquanto que a rea 2 contm turbina
hidrulica. Na Figura 39 mostrado o comportamento da freqncia da rea 2 com e
sem a ao do CAG. possvel perceber que no caso em que se opera com CAG, o
desvio de freqncia se anula em regime permanente.
x 10
-3
Desvio de frequencia para rea 2
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 39 Comportamento da Freqncia com e sem CAG rea 2 (valores em pu).
Na Figura 40 mostrada a variao da potncia gerada na rea 1. Sem a ao do

CAG esta rea contribui no atendimento da carga da rea 2, que pode ser
confirmado na Figura 41, onde se apresenta a variao do fluxo de potncia da rea
1 para a rea 2. Quando existe a ao do CAG, essa rea anula sua contribuio no
atendimento da variao de carga, j que esta variao ocorreu na outra rea de
controle. Na Figura 42 mostrado o comportamento da variao da potncia gerada
na rea 2, onde houve a variao de carga, e pode-se notar que, com ao do CAG,
ela assume toda a variao de carga que lhe prpria.
0.14
Variao da Potncia Gerada
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 40 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 1 (valores em pu).
0.12
Intercmbio - rea 1 para 2
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 41 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu).
0.12
Variao da Potncia Gerada
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 42 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 2 (valores em pu).
87
88
Um outro caso interessante a ser mostrado so os comportamentos da variao de

freqncia do sistema em funo dos ajustes do bias do CAG. As duas reas tm
valores de caracterstica natural iguais a 21 pu ( R = 0,05 pu e D = 1 pu ). Mantendo o
valor do bias da rea 1, foram feitas simulaes variando o valor do bias da rea 2.
Como pode ser notado na Figura 43, para valores de bias menores que a
caracterstica natural da rea, as oscilaes de freqncia so menores, mas h
elevao do erro de tempo.
Bias = 80 pu ;
Bias = 21 pu ;
Bias = 2 pu .
Desvio de frequencia para rea 2(rad/s)
x 10
-3
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 43 Desvio de Freqncia da rea 2 para Diferentes Valores de bias (valores em pu).
4.5 Intercmbios Involuntrios
Quando uma determinada rea, definida como rea 1, apresenta carncia de

gerao e no tem disponibilidade para suprir seus prprios aumentos de carga,
alguma outra rea, que ser chamada de rea 2, com disponibilidade de gerao,
pode passar a fornecer potncia rea carente, atravs de um intercmbio
89
adicional, superior ao intercmbio programado (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira

Filho, 1984; Mendes, 1989).
Este suprimento de potncia adicional da rea 2 para a rea 1 dito involuntrio,
porquanto efetivamente no h inteno predeterminada por parte da rea 2 de
faz-lo, estando o mesmo ocorrendo freqncia mais baixa devido a no atuao
intencional do controle secundrio da rea 1.
necessrio dessa forma, que haja modos de penalizar os subsistemas
pertencentes a um sistema interligado que causem acmulos de intercmbio
involuntrio como resultado de operao inadequada, de utilizao de equipamentos
no apropriados, etc. No entanto, na prtica, isto muito difcil pelas prprias
dificuldades inerentes correta identificao dos subsistemas perturbadores.
No caso, por exemplo, de reas carentes de gerao, tal identificao mais fcil.
Estas reas prejudicaro o desempenho do sistema, pois as demais reas que esto
efetuando boa regulao iro sofrer, junto com a rea carente, desvio de freqncia
em regime permanente, alm de intercmbios involuntrios resultantes do fluxo
natural entre tais reas, fluxo este que evitar maiores desnivelamentos de
freqncia na rea carente, caso esta operasse isolada.
Existe um problema para o mercado no que diz respeito a intercmbios involuntrios
s reas carentes, principalmente no nvel de carga pesada, que justamente
quando a energia tem maior valor, e o agente que consumiu vai querer devolver a
energia em perodos de carga leve, em que a energia mais barata. Ainda que se
considere um sistema eminentemente hidrulico como o brasileiro, o custo da
gua, e, conseqentemente, o custo real da energia fornecida diferente em carga
pesada, quando os recursos de mquinas so escassos, as influncias de perdas de
potncia por deplecionamento nos reservatrios so mais sentidas. Este, alis,
exatamente um dos princpios bsicos do estabelecimento de um sistema de tarifas
pelo custo marginal (Vieira Filho, 1984).
90
Assim, pode-se constatar que o aparecimento de intercmbios involuntrios um

fenmeno indesejvel, embora seja praticamente impossvel evit-lo completamente.
Podem-se estabelecer intercmbios involuntrios decorrentes do aparecimento do
ECA. Ser mostrado que esse intercmbio aparece tanto nas reas com ECA = 0
como para aquelas para ECA 0 , desde que pelo menos uma delas no esteja
regulando adequadamente, ou seja, que tenha ECA 0 (Cohn, 1961; Cohn, 1967;
Vieira Filho, 1984; King, 1989).
Seja por exemplo, duas reas de controle, 1 e 2, sendo que ocorre impacto de carga
na rea 1, i.e.:
Caracterstica Natural da rea 1: 1 ;
Caracterstica Natural da rea 2: 2 ;
Impacto:
PL = PL1 .
Considerando a atuao da regulao primria, e de posse das equaes (202) e

(203), pode-se escrever que:
f rp =
PL1
1 + 2
(218)
e
T12 = T21 =
2 .PL1
1 + 2
(219)
De (218) pode-se perceber que h um desvio de freqncia no sistema, e de (219)

nota-se que h um intercmbio adicional, i.e., a rea 1 est recebendo potncia da
rea 2.
Mesmo que atue apenas a regulao primria, possvel calcular o ECA para cada
uma das reas. Da equao (212) tem-se que o ECA para cada uma das reas
dado por:
91
ECA1 = B1 .f r . p. + T12
(220)
ECA2 = B2 .f r . p. T12
(221)
De onde vem que:
ECA1 =
PL1 . 1 2 .PL1 PL1 .( 1 + 2 )
=
1 + 2 1 + 2
1 + 2
(222)
PL1 . 2 2 .PL1
+
1 + 2 1 + 2
(223)
e
ECA2 =
Finalmente:
ECA1 = PL1
(224)
ECA2 = 0
(225)
Resumindo tem-se que:
f rp =
PL1
1 + 2
(226)
e
T12 = T21 =
2 .PL1
1 + 2
(227)
O componente de intercmbio involuntrio que aparece na rea 2, com ECA = 0 ,

denominado Intercmbio Involuntrio Intencional, pois h efetivamente a inteno
do controle desta rea em manter o fluxo T21 para socorrer a rea 1.
No entanto, para a rea 1, tem-se ECA 0 , e conseqentemente o intercmbio que
aparece chamado de Intercmbio Involuntrio No-Intencional, pois h inteno
92
de seus controladores de efetivamente reduzir o seu ECA a zero, s no o fazendo

devido a atuao da regulao primria, que faz com que a rea 2 envie potncia
para atender parte do aumento de carga da rea 1.
Um outro detalhe interessante das anlises feitas acima que, se o ECA de todas
as reas for monitorado, ao ocorrer algum impacto e a freqncia do sistema no
retornar ao valor programado, possvel saber em quais reas ocorreram o impacto,
apenas identificando quais delas apresentam ECA 0 .
4.6 Desempenho da Operao em TLB para uma rea Isolada
Um ponto muito importante a ser analisado na operao do CAG em sistemas

interligados que desempenho pode-se esperar de uma rea que opera em TLB
quando esta perde a conexo com outras reas com as quais normalmente est
conectada. Neste caso a rea passa a operar de forma isolada, mas com o CAG
ainda operando em TLB e utilizando dados de freqncia e intercmbio programado,
mas sem dados de intercmbio real (Cohn, 1961; Cohn, 1967).
Cada rea deve tomar a deciso de que modalidade de operao ir adotar quando
as linhas de interligao estiverem abertas, i.e., se continua operando em TLB ou
passa para a modalidade FF. Uma outra possibilidade passar para o controle
manual, ou ainda, ficar um tempo operando em TLB e depois passar para FF.
Para o erro de controle de rea pode-se escrever que:
ECA = B.( f real f prog ) + (Treal T prog )
onde:
f prog
= freqncia programada de operao;
T prog
= intercmbio programado.
(228)
93
Quando a rea perde a interligao, Treal se torna nulo, e assumindo que o controle
tender a anular o ECA, pode-se escrever que:
B.( f real f prog ) + (0 T prog ) = 0
(229)
De onde vem:
f real = f prog +
T prog
(230)
Se a rea exportava potncia antes de perder a interligao, ento T prog > 0 . Como
conseqncia direta desse fato, se uma rea exportava potncia e perde a
interligao, se continuar operando em TLB, haver uma elevao da freqncia. De
outra forma, se a rea importava potncia, ao perder a interligao, a freqncia ir
reduzir.
Uma vantagem de se operar por um tempo em TLB, quando a rea fica isolada,
que, em casos que a rea importava potncia, a freqncia do sistema ir cair, e
como conseqncia, devido ao coeficiente de amortecimento D, a carga ir reduzir
sensivelmente pela dependncia com a freqncia. Ento em rea isolada, o TLB
no regula freqncia, e dessa forma ocorre atuao da regulao prpria e
primria. Depois da atuao das duas, a pode-se escolher alternar para controle
manual ou de freqncia.
Foram feitas simulaes considerando esse caso com alternncia da modalidade de
operao de TLB para FF, e realmente verifica-se a atuao da regulao prpria e
primria operando em TLB, e ao passar para FF o erro de freqncia corrigido.
Seja, por exemplo, uma rea de controle operando em TLB com as seguintes
caractersticas:
T prog = 0,1 pu
B = 21 pu
94
O valor positivo de intercmbio programado indica que a rea de controle exporta

potncia. Considerando que esta rea possui apenas uma linha de interligao e
que perde subitamente a mesma, pode-se calcular o desvio de freqncia enquanto
o CAG estiver operando em TLB pela seguinte expresso:
f =
T prog
(231)
A expresso acima vem da equao (230) considerando que o ECA tem que se
anular e que o intercmbio real nulo por no haver interligao. Neste caso, podese escrever que:
f =
0,1
= 0,0048 pu
21
A simulao mostrada na Figura 44 apresenta a seguinte situao: aos 3 segundos

a interligao perdida e com isso o sistema estabiliza com um desvio de freqncia
positivo de 0,0048 pu . Isso ocorre por haver um excesso de gerao, j que a rea
exportava potncia. Aos 30 segundos a modalidade de operao do CAG alterada
de TLB para FF, e assim o desvio de freqncia corrigido e a potncia gerada
reduzida o suficiente para garantir a correo da freqncia do sistema, como
mostrado na Figura 45.
x 10
-3
Desvio de freqncia
10
20
30
40
50
t e m p o (s )
60
70
80
90
Figura 44 Desvio de Freqncia (valores em pu).
100
95
Variao da potncia gerada
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
10
20
30
40
50
t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 45 Variao da Potncia Gerada (valores em pu).
Concluindo, quando h perda da interligao, os valores de freqncia e dos

intercmbios no se recuperam se o sistema estiver operando em TLB. Este fato
pode ser agravado quando houver apenas uma linha interligando as referidas reas,
sendo que, caso haja abertura, anulam completamente o intercmbio entre as duas
reas. Dessa forma, o intercmbio total real de cada rea passa a no considerar
esse intercmbio que foi perdido, enquanto que o intercmbio programado
permanece com o valor original, que considera a presena da interligao em
questo. Essa diferena entre os intercmbios real e programado se compe com a
parcela de erro referente freqncia, resultando em um erro de controle de rea
(ECA) incorreto devido nova configurao do sistema. Na prtica, a forma de se
contornar este problema atravs da reprogramao imediata dos intercmbios das
reas envolvidas (Ferreira, 1999).
4.7 ndices de Desempenho
Na otimizao de parmetros do CAG, so utilizados os chamados ndices de

desempenho, que nada mais so do que indicadores de qualidade de desempenho
do sistema. Tais ndices permitem a otimizao de parmetros atravs de sua
minimizao ou maximizao, conforme definio do ndice de desempenho.
96
conveniente portanto que estes ndices sejam definidos de maneira que apresentem
trs propriedades bsicas: confiabilidade, facilidade de aplicao e seletividade.
A seguir sero apresentados alguns ndices de desempenho comumente utilizados
nos estudos de CAG (Mendes, 1989). Os ndices 1, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11 e 12 foram
utilizados nos estudos para entrada em operao da Hidreltrica de Itaipu.
4.7.1 ndice de Desempenho 1 (ID1)

Foi visto anteriormente que:
ECA = B.f + T
(232)
O ndice ID1 definido como a integral no tempo do ECA, e tem como objetivo
verificar o desempenho dos controles secundrios analisando as tendncias de sub
ou sobregerao de cada rea de controle para a avaliao do adequado
atendimento dos objetivos deste controle.
ID1 = ( ECA).dt
(233)
Valores elevados deste ndice so indesejveis, pois indicam um mau desempenho

do controle secundrio, pela tendncia de acmulo de intercmbios involuntrios.
Este ndice no deve ser analisado isoladamente, pois pode ocorrer uma situao de
oscilao sustentada do ECA, cuja integral nula, o que, evidentemente, um
comportamento indesejvel, conforme mostra a Figura 46.
ECA
Figura 46 Curva para Erro de Controle de rea.

97
J se o comportamento do ECA for como o da Figura 47, o ndice ID1 no ser

deteriorado, porque no instante inicial a integral do ECA fornecer um valor elevado,
enquanto que para oscilaes sustentadas em instantes posteriores a integral ser
nula.
ECA
Figura 47 Curva para Erro de Controle de rea com Oscilao Sustentada.

Uma alternativa para o ndice apresentado anteriormente o da integral do erro
absoluto, ou seja:
ID2 = ECA .dt

0
(234)
Pelo fato de usar o valor absoluto do ECA, a integral aumenta para erros positivos
e/ou negativos, evitando assim que o ndice de desempenho mascare os resultados,
anulando reas de erro de sinais opostos.

Este ndice definido como a integral no tempo do produto do mdulo do desvio de
freqncia pelo tempo. Por ser um ndice que pondera o erro em funo do instante
de sua ocorrncia, atribuindo pesos aos erros que so diretamente proporcionais ao
tempo de sua ocorrncia, ele d uma boa medida da efetividade do controle no
98
desempenho dinmico do sistema, relacionando-se com os requisitos de

estabilidade de funcionamento a longo termo.
Tem-se:
ID3 = t. f .dt
0
(235)
A aplicao do tempo (t) como fator de ponderao proporciona uma pesada

penalizao para erros duradouros, ou seja, erros que no se anulam rapidamente.

Este ndice definido como o desvio mximo de freqncia, em mdulo, para cada
rea de controle e para cada impacto selecionado, refletindo as tendncias de
afastamentos mximos absolutos das diferentes reas de controle em que se
subdivide o sistema.
Tem-se:
ID4 = f
mx
(236)

Este ndice afere a taxa de recuperao da freqncia de cada rea de controle em
que se subdivide o sistema:
ID5 =
f
t
(237)
Seu objetivo o de mostrar a velocidade de recuperao da freqncia para os

99
diversos tipos de impactos selecionados, podendo ser avaliado pelo coeficiente

angular da reta ab mostrada na Figura 48.
f
b
a
Figura 48 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID5.

Este ndice definido como a integral no tempo do produto do mdulo do erro
absoluto de controle de rea pelo tempo. A aplicao do tempo como fator de
ponderao acarreta uma penalizao crescente para erros persistentes, o que
permite aferir a efetividade do controle no desempenho dinmico do sistema.
Tem-se:
ID6 = t. ECA .dt

0
(238)

O ndice de desempenho ID7 definido como sendo o tempo em que o ECA se
anula pela primeira vez.
ID7 = T
(239)
100
O desempenho do sistema de controle neste caso avaliado atravs da velocidade

de anulao do ECA e ser tanto melhor quanto menor for T. Para este ndice, uma
minimizao desejada.

Este ndice procura aferir a eficcia do controle suplementar atravs do nmero de
vezes em que o ECA de cada rea de controle passa por zero, o que indica o
nmero de tentativas efetuadas pelo controle secundrio no sentido de anular os
desvios de freqncia e/ou intercmbio. Esse comportamento mostrado na Figura
49.
ECA
Tem-se:
ID8 = N
(240)
Para sistemas com respostas oscilatrias, entretanto, este ndice no se apresenta

de forma satisfatria, uma vez que valores muito elevados podem ser atingidos, sem
que seja evidenciada a eficincia do controle.

Este ndice definido como a integral no tempo do produto do erro de controle de
rea pelo tempo. De forma semelhante ao ndice ID6, ele pondera o erro no tempo,
101
com a diferena que no tomado em valor absoluto.

Tem-se:
ID9 = t.ECA.dt
0
(241)

Este ndice definido como a integral no tempo do erro quadrtico da freqncia,
penalizando, portanto, o erro independentemente de seu sinal e impedindo desta
forma o cancelamento de erros de controle da freqncia de sinais contrrios ao
longo do tempo.
Tem-se:
ID10 = f 2 .dt
0
(242)
Como pode-se notar, desvios elevados de freqncia sero severamente punidos.

Este ndice requer, quando da otimizao, sua minimizao.

Este ndice representa o desvio de freqncia final em regime permanente que se
verifica em impactos do tipo perturbao, quando existe a possibilidade de formao
de reas carentes de reserva de potncia. O comportamento deste ndice est
apresentado na Figura 50.
102
f rp
Tem-se:
ID11 = f rp
(243)

Este ndice definido como a integral no tempo do erro de controle de rea
quadrtico, penalizando o erro, independentemente de seu sinal e impedindo desta
forma o cancelamento de erros de controle de rea de sinais contrrios ao longo do
tempo.
Tem-se:
ID12 = ECA 2 .dt

0
(244)
Vale ressaltar que os ndices de desempenho esto sendo apresentados apenas

para ilustrar como pode ser avaliado o desempenho do CAG. Em estudos de
otimizao de parmetros do CAG esses ndices so muito importantes.
103
Captulo 5 O CAG no Cenrio

Reestruturado
5.1 Introduo Terica
No setor eltrico verticalizado existe apenas uma companhia monopolizando a

gerao, transmisso e distribuio em uma determinada regio do sistema.
Interconexes entre subsistemas e interao entre companhias normalmente so
realizadas com os objetivos de atender os quesitos de confiabilidade e desempenho
do SEP. As tarifas so controladas, e os consumidores tm limitaes de escolha do
seu fornecedor de energia (Christie, 1995; Schulte, 1995; Christie, 1996; Feliachi,
1996; Aresi, 1999; Schulte, 2000; Wang, 2000).
Em funo da reestruturao do setor eltrico, esto surgindo novos agentes, ou
seja, empresas especializadas para controle da gerao, transmisso e distribuio
de energia eltrica. cada vez maior o ingresso de co-geradores, produtores
independentes de energia (PIEs) e auto-produtores, alm da utilizao crescente da
gerao distribuda.
A reestruturao do setor eltrico brasileiro traz para planejadores e operadores do
sistema
novos
paradigmas,
muitos
dos
quais
ainda
no
completamente
estabelecidos mesmo em pases onde a desregulamentao do setor eltrico j se

104
encontra num estgio avanado. Neste contexto, obtm-se a separao das

atividades de gerao, transmisso e distribuio, de modo que a aquisio de
energia envolve o pagamento de um produto, a energia, e o pagamento de um
conjunto de servios que permitiro ao consumidor dispor de um produto com a
qualidade desejada.
No Brasil at 2002, a comercializao do produto energia e de seus servios
associados no estava sendo feita de forma explcita, sendo os custos desses
servios considerados embutidos na tarifa paga pelo consumidor. Dessa forma, temse um produto, a energia eltrica, associado a um determinado padro de qualidade,
pela qual o consumidor paga uma tarifa regulada. Este o quadro de um modelo
verticalizado de indstria. Nesse modelo de indstria, a proviso dos servios pelos
agentes do sistema se caracteriza por possuir os custos j embutidos no preo final
da energia (Gomes, 2002.2).
Num modelo competitivo de indstria, desejvel que se separe o produto energia
eltrica de um certo conjunto de servios, de forma que os mesmos possam ser
precificados em separado, criando a possibilidade de arranjos econmicos para o
provimento desses servios. A identificao dos custos incorridos nesses servios
necessria para que seja possvel remunerar os seus provedores adequadamente,
buscando-se a eficincia econmica.
Dentre as conseqncias do novo modelo, uma delas diz respeito a esse conjunto
de servios inerentes operao das concessionrias quando verticalizadas, que
devem ser prestados pelos usurios do sistema de transmisso. Esses servios so
denominados como Servios Ancilares (SAs) (Gomes, 2002.2).
Os SAs so servios suplementares que asseguram o funcionamento mais
adequado da rede eltrica e so quase que obrigatrios devido a sua importncia.
So necessrios ao sistema de transmisso para manter a segurana operativa
dentro e entre as reas atendidas por esse sistema, garantir a continuidade e a
qualidade de suprimento de energia eltrica, tanto de tenso como de freqncia,
105
assim como prover suporte restaurao de fornecimento de potncia aps

distrbios no sistema.
A relao de SAs pode ser muito diversificada em funo das caractersticas
operativas de um sistema, as dimenses topolgicas, etc. No entanto, alguns
servios so citados sempre no topo da lista de SAs. Entre estes, alguns merecem
um tratamento profundo devido complexidade dos arranjos tcnicos e comerciais
exigidos.
No novo modelo, as aes do Estado como regulador ocorrem atravs de uma
agncia especial, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), e atravs de
uma segunda entidade responsvel pelo planejamento indicativo da expanso do
sistema, o Comit Coordenador de Planejamento dos Sistemas Eltricos (CCPE).
Para operar e controlar o SIN foi criado o Operador Nacional do Sistema Eltrico
(ONS), uma companhia privada sem fins lucrativos, responsvel pela operao
eletro-energtica. Dentre as suas principais funes, o ONS responsvel pela
operao da rede eltrica principal (basicamente 230 kV e acima), incluindo
administrao dos SAs.
Da mesma forma que o ONS, foi criado o Mercado Atacadista de Energia (MAE).
Esta instituio o lugar onde seriam realizadas a contabilizao e a liquidao dos
montantes de energia no mercado de curto prazo.
No futuro, o montante de SAs requeridos para a operao segura e com qualidade
apropriada ser definido pelo ONS. Os recursos tcnicos sero obtidos dos Agentes
e os custos pelo provimento desses servios sero repartidos pelas distribuidoras e
consumidores livres, atravs dos Encargos de Servios do Sistema do MAE.
Na definio dos SAs foram adotadas premissas que refletem a garantia de
operacionalidade do sistema no novo modelo. Assim sendo, foram considerados
como SAs queles que contribuem para a segurana operativa do suprimento de
energia eltrica. Foram selecionados os seguintes servios (Gomes, 2002.2):
106
controles primrio e secundrio de freqncia (CAG);
reserva de potncia operativa;
controle de tenso;
capacidade de auto-restabelecimento (black start) de unidades geradoras.
Caracteriza-se a seguir cada SA vislumbrado para o SIN.
Controle Primrio de Freqncia

realizado por recursos como reguladores de velocidade das unidades geradoras,
esquemas regionais de alvio de carga (ERACs) e esquemas automticos de corte
de gerao, utilizados para manter a freqncia em valores aceitveis aps a
ocorrncia de perturbaes no SEP.
Controle Secundrio de Freqncia

Esse controle feito atravs do CAG, que est presente em alguns COSs do
sistema. utilizado com o objetivo de restabelecer os valores programados de
freqncia e potncias ativas de intercmbio entre as reas do sistema, aps a
ocorrncia de desequilbrios entre a carga e a gerao. Num COS o nico controle
que funciona em loop fechado sem a interferncia dos operadores.
Reserva de Potncia Primria

So reservas girantes provisionadas com o objetivo de garantir o controle primrio
da freqncia.
107
Reserva de Potncia Secundria

So reservas girantes que devem ser mantidas pelas unidades geradoras que esto
sob a ao do CAG. No sistema brasileiro, esta reserva conhecida como reserva
de potncia operativa (RPO).
Reserva de Potncia Terciria ou Reserva de Prontido

So reservas utilizadas para recompor a reserva de potncia operativa do sistema
quando esta se esgotar em caso de indisponibilidades por parte de geradores, bem
como por desvios no valor da carga em relao ao previsto. Estas reservas devem
estar disponveis em at 30 minutos contados a partir de sua solicitao, e ser
mantida por pelo menos 4 horas consecutivas. Dois tipos de provedores do SA de
reserva de potncia terciria so considerados:
unidades geradoras que atendam s condies acima estabelecidas;
redues de demanda oferecidas por grandes consumidores ou Agentes de

distribuio.
Controle de Tenso
O servio de controle de tenso constitudo por todos os recursos disponveis para
a manuteno dos nveis de tenso dentro de faixas operativas que atendam aos
requisitos de qualidade e confiabilidade do sistema. Sero considerados SAs de
controle de tenso aqueles providos pelas seguintes fontes:
Geradores;
Unidades geradoras operando como compensadores sncronos;
Transmissoras e Distribuidoras;
Capacitores em derivao;
Reatores manobrveis;
Compensadores sncronos;
Compensadores estticos;
Elo de corrente contnua;
Transformador com comutao sob carga;
Compensadores srie.
108
Capacidade de Auto-Restabelecimento (Black Start)

Este servio ser provido pelas unidades geradoras com capacidade de autorestabelecimento que forem definidas pelo ONS, quer por razes de ordem
estratgica, por restries sistmicas ou de equipamentos.
O CAG um servio que dever ser provido de forma mandatria, i.e., seu
provimento pode ser exigido a todos os agentes, com ou sem remunerao. Um
servio mandatrio pode ser exigido de todos os agentes simultaneamente, ou
apenas de alguns agentes especficos. No caso de exigncia a agentes especficos
esta tem que ser baseada em critrios tcnicos e/ou econmicos; por todos os
geradores que o ONS considerar convenientes para tal finalidade. A remunerao
pela prestao desse servio, visa recuperar os custos fixos referentes aos
investimentos adicionais e os custos variveis de operao e manuteno. (Gomes,
2002.2).
No Brasil, normalmente o preo spot muito baixo devido aos excedentes
temporrios de energia. Como o sistema brasileiro de base hidrulica, projetado
para garantir o atendimento da carga sob circunstncias hidrolgicas adversas que
no ocorrem com freqncia. Caso haja um perodo de seca, o preo da energia
pode subir abruptamente, chegando a alcanar o custo de racionamento do sistema.
Devido grande capacidade de armazenamento dos reservatrios, estes perodos
de preo baixo ocorrem com freqncia e podem estender-se por muito tempo,
sendo intercalados por perodos de custo muito elevado em decorrncia das secas.
109
Os sistemas de base hidrulica, ao contrrio dos trmicos, no apresentam

volatilidade no preo da energia no curto prazo com grandes variaes dirias.
Entretanto, esto expostos a uma grande volatilidade a mdio e longo prazos. Para
se proteger desta grande volatilidade do preo, os agentes utilizam os contratos
bilaterais, que protegem os agentes contra as oscilaes dos preos no prprio
submercado. Por definio de submercado, os mesmos esto protegidos por
eventuais
restries
internas
de
transmisso.
Entretanto,
contratos
entre
submercados esto expostos diferena de preo podendo gerar elevados

excedentes financeiros, porque o gerador recebe o preo do submercado onde ele
est localizado, mas deve pagar o preo MAE do submercado onde a demanda est
contratada. (Esmeraldo, 2002).
Em sistemas com restries de transmisso, o preo da energia pode ser diferente
em cada barra, entretanto, devido s dificuldades para se adotar um modelo de
precificao por barra, decidiu-se adotar um esquema de precificao por
submercados. Assim possvel simplificar a representao da rede, preservando
apenas os sinais locacionais mais importantes. Isto feito relaxando os limites de
transmisso conjunturais, por exemplo, as restries internas de um mercado que
num futuro prximo sero eliminadas atravs de reforos programados. Por sua vez,
so mantidas as restries estruturais, i.e., limites de transmisso de carter mais
permanente que refletem a capacidade de transferncia entre regies. Portanto, os
submercados devem ser identificados atravs das restries estruturais de
transmisso.
Mesmo que a produo fsica do gerador seja idntica ao montante contratado, ele
deve pagar a diferena entre os preos MAE dos submercados multiplicada pelo
montante contratado. De acordo Esmeraldo (2002), o volume arrecadado com os
excedentes financeiros ou surplus deveria ser utilizado para reforar as interligaes
que o originaram, entretanto, a legislao atual no permite esta alocao do
surplus.
No que se refere a contratos bilaterais, deve haver um administrador independente,
para garantir que contratos sero efetuados dentro de determinadas normas. Nesse
110
novo cenrio, um consumidor livre (CL) poder efetuar contratos individuais com
algum PIE, com a superviso de um administrador independente.
5.2 Estado da Arte
Bekhouche (2002) trata de como ficam os SAs antes e depois da reestruturao do

setor eltrico. Tambm traz questionamentos importantes, por exemplo, qual deve
ser a forma mais apropriada de usar o ECA, e como devem ser remunerados os
geradores que participam da regulao.
Feliachi (1996) utiliza tcnicas de matrizes de estado para analisar o problema do
CAG no cenrio reestruturado, modelando um controlador robusto para a Malha Pf.
A modalidade de operao TLB amplamente utilizada no CAG, tanto no Brasil
como em sistemas de outras partes do mundo. Desta forma possvel manter os
valores programados de freqncia e de intercmbio (Kirchmayer, 1959; Cohn,
1967; Vieira Filho, 1984).
No entanto, o CAG requer um estudo mais cauteloso quando tratado num cenrio
eltrico onde existe a competio, de forma que, determinados consumidores livres
possam realizar contratos com PIEs pertencentes a outras reas de controle, sendo
que essas reas podem ou no coincidir com os submercados. Assim aparecem
certos questionamentos, por exemplo, de como implementar esses contratos
associados ao CAG, e o que fazer quando ocorrerem violaes de contratos
(Christie, 1996; Feliachi, 1996; Aresi, 1999; Schulte, 2000; Wang, 2000).
Kothari (1999) realiza simulaes do CAG no cenrio reestruturado considerando um
modelo simplificado sem qualquer implementao para monitorar o intercmbio
programado ou impacto no sinal de controle enviado s unidades geradoras, que
no permite fazer anlises mais profundas, como por exemplo, o fluxo programado
na interligao, sendo este proporcional demanda contratada entre as empresas
de diferentes reas.
111
Kumar (1997.1), Kumar (1997.2), Wang (2000) e Donde (2001) utilizam uma
modelagem mais detalhada, considerando o sinal de controle para cada unidade
geradora no apenas funo do erro de controle de rea e estatismo das unidades,
mas tambm considerando os dados contratuais, para que seja possvel analisar a
influncia no comportamento dinmico do sistema. Tambm h um detalhamento na
representao dos intercmbios, levando em considerao a quantidade que uma
rea contrata de demanda da outra.
Algumas questes necessitam de maior ateno, por exemplo: como compensar
financeiramente os geradores que participam do CAG; que equipamentos precisam
ser instalados num COS, junto aos consumidores livres e PIEs para que se possa
implementar o CAG no cenrio reestruturado; analisar qual a melhor maneira de
penalizar consmidores ou PIEs que violem contratos.
Sobre o que precisa ser instalado e implementado para operar o CAG no novo
cenrio, j se tem idia das solues e o que necessrio fazer. Com relao
parte financeira, principalmente no que diz respeito violao de contratos, no h
nada concreto decidido ainda.
A forma como sero feitas as transaes comerciais e aes de controle no SEP
num cenrio competitivo, ainda motivo de muita discusso, at em pases onde o
setor eltrico j foi reestruturado h mais tempo (Kumar, 1997.1; Kumar, 1997.2;
Wang, 2000; Donde, 2001).
Na Figura 51 mostrada de forma hierrquica, a estrutura de um sistema com duas
reas de controle no cenrio reestruturado segundo Wang (2000).
112
Figura 51 Sistema com Duas reas Desregulamentado.
O administrador independente deve ter os dados de toda a carga contratada no

sistema, e a proporo pertencente a cada empresa de distribuio e consumidores
livres. Para isso so necessrias monitoraes em tempo real junto a esses
consumidores. O administrador independente tambm deve regular as transaes
comerciais entre os agentes, ou seja, as companhias de gerao, transmisso e
distribuio.
As companhias de distribuio e consumidores livres tm os dados de participao
de suas cargas junto s companhias geradoras.
As companhias de gerao tm os dados de participao de suas unidades no CAG
e dados de contrato.
No COS, alm do que j normalmente monitorado, seria necessrio haver
monitorao em tempo real dos consumidores livres, dos PIEs, de forma a
programar os intercmbios e enviar sinais adequados aos geradores que participam
do CAG e tambm dos contratos.
113
O modelo que ser apresentado neste captulo bem genrico, capaz de abranger
vrios tipos de contratos, tanto os bilaterais como transaes no mercado spot
(Kumar, 1997.1; Kumar, 1997.2; Wang, 2000; Donde, 2001).
De acordo com Kumar (1997.1), nesse novo cenrio importante que o
administrador independente aplique penalidades severas aos consumidores que
violem contratos, porque mesmo que tenham contratos com outras reas, ao
violarem estes, quem ir regular o sistema numa violao de contrato, de acordo
com o CAG, ser a rea onde esse consumidor est instalado, mesmo que o
contrato dele seja com algum gerador de outra rea de controle.
O administrador independente tambm deve se preocupar em como penalizar os
geradores que violem os contratos de fornecimento ou que se tornem indisponveis,
e em como remunerar os geradores que eventualmente iro assumir o montante de
gerao de responsabilidade do gerador que se tornou indisponvel.
Ainda segundo Kumar (1997.1), a nova metodologia de implementao do CAG
requer um padro para comunicao de dados, principalmente no que diz respeito
aos dados referentes aos contratos, e monitorao em tempo real dos mesmos.
Para isso, os COSs devem ter disponveis todos os dados de contratos. A
responsabilidade do administrador independente a de coordenar e implementar as
transaes, e tambm verificar se o sistema capaz de operar com todos os
contratos efetivados.
Esse cenrio consiste de trs tipos de transaes:
a) Tipo 1 Contratos Bilaterais
As companhias de gerao e de distribuio efetuam contratos entre si, e submetem
os termos desses contratos ao administrador independente, que ir avali-los e
assim permitir que sejam efetuados. Para que essas transaes sejam possveis, as
companhias devero dispor de medio da carga em tempo real; isso fica como
114
responsabilidade das companhias de distribuio. Deve haver monitorao se algum

consumidor est violando contrato.
b) Tipo 2 Mercado Spot
Os participantes efetuam compra e venda de energia e o excedente submetido ao
administrador independente. As sobras de energia so leiloadas pelo administrador,
sendo assim criada uma bolsa de energia.
c) Tipo 3 Contratos para Regulao de rea
O administrador independente deve realizar contrato com algumas companhias de
gerao de forma a garantir a regulao de cada rea em casos extremos. Isso
necessrio devido imprevisibilidade da carga, a ocorrncia de contingncias no
sistema e tambm violaes de contratos por parte de consumidores ou cargas. So
mquinas que participam do CAG.
Segundo Bekhouche (2002), a idia da desregulamentao inserir competitividade
no setor eltrico. Na Tabela 1 est apresentada uma comparao entre o cenrio
antigo e o novo.
Tabela 1 Comparao dos Modelos do Setor Eltrico para CAG.
Item
Cenrio Antigo
Cenrio Reestruturado
Servios do setor
Verticalizado
Desverticalizado
Mercado
Monoplio
Competio
ECA (Erro de controle de rea)
Tie Line Bias (TLB)
TLB + Contratos
Responsabilidade da rea de controle
Responsabilidade das
(companhias de gerao, transmisso
companhias de gerao
e distribuio)
(repasse aos demais agentes da rea)
Realizado pela rea de controle e
Realizado pelas companhias de
compartilhado com a reserva
gerao mediante determinao do
de outras reas
administrador independente
Perdas
Reserva operativa
115
5.3 Formulao Matemtica
Convencionalmente, o CAG para duas reas de controle tem a forma mostrada na

Figura 52.
Figura 52 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Verticalizado.
O erro de controle para uma unidade que participa apenas da regulao primria
dado pela equao (245):
EC i =
f
Ri
(245)
116
J para unidades que participam apenas da regulao secundria, o erro de controle

dado pela equao (246):
EC i =
ki
.FPcag i .ECA
s
(246)
onde:
FPcag i
= fator de participao do CAG para a unidade i.
O erro de controle para cada unidade que participa das regulaes primria e
secundria dado pela equao (247), o que pode ser confirmado no diagrama de
blocos da Figura 52.
f k i
.FPcag i .ECA
Ri
s
(247)
f k i
.FPcag i ( B.f + T )
Ri
s
(248)
EC i =
Expandindo vem:
EC i =
O TLB convencional um conceito correto para ser aplicado num cenrio

verticalizado, onde uma companhia de gerao controla a rea, tem contratos
apenas com consumidores de sua rea e aloca o ECA.
Seja agora o CAG considerando o novo cenrio, reestruturado, onde pode haver
vrias companhias de gerao e distribuio, realizando contratos alm das
fronteiras de suas respectivas reas de controle. Neste caso, o erro de controle ser
composto por dados de contratos e medidas junto s companhias de gerao e
distribuio, alm do convencional erro de controle de rea (Kumar, 1997.1).
O erro de controle para uma unidade que participa da regulao primria e tem
contratos realizados dado pela equao (249):
117
EC i =
f
+
Ri
fpc
jComDis
ij
.PLj
(249)
onde:
PLj
= variao da carga contratada pela companhia de distribuio j;
ComDis
= conjunto composto por todas as Companhias de Distribuio;
fpcij
= fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i.
J para unidades que participam da regulao secundria e tm contratos

realizados, o erro de controle dado pela equao (250).
EC i =
ki
.FPcag i .ECA +
s
fpc
jComDis
ij
.PLj
(250)
O erro de controle para cada unidade que participa da regulao primria, regulao
secundria e tem contratos realizados dado pela equao (251).
EC i =
f k i
.FPcag i .ECA +
Ri
s
fpc
jComDis
ij
.PLj
(251)
Expandindo vem:
EC i =
f k i
.FPcag i ( B.f + T ) +
Ri
s
fpc
jComDis
ij
.PLj
(252)
5.4 Matriz de Participao das Companhias de Distribuio MPD
No cenrio reestruturado um determinado gerador pode vender energia para

diferentes consumidores, de quaisquer reas, a preos competitivos. Logo, os
consumidores tm a liberdade para escolher de quem querem comprar energia,
118
podendo at mesmo no comprar energia de nenhum gerador de sua prpria rea.

Isso cria uma grande quantidade possvel de combinaes de contratos entre
diferentes geradores e consumidores. Assim ser introduzido o conceito da Matriz
de Participao das Companhias de Distribuio MPD, o que torna mais simples
visualizar os contratos (Donde, 2001).
MPD uma matriz na qual o nmero de linhas corresponde ao nmero de
companhias de gerao e o nmero de colunas equivale ao nmero de companhias
de distribuio do sistema. Ela representa matematicamente os contratos realizados
entre os diversos geradores e consumidores.
Cada elemento da matriz corresponde a uma frao da energia contratada pelo
consumidor (coluna) com relao a um gerador (linha). Logo, o elemento ij da matriz
corresponde frao total da energia contratada pelo consumidor j com relao ao
gerador i. A soma de todos elementos de uma coluna dessa matriz igual
unidade.
A seguir so consideradas como exemplo, duas reas de controle interligadas, cada
uma composta por duas companhias de gerao e duas de distribuio, conforme
mostrado na Figura 53.
Figura 53 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle.
O equacionamento para o esquema da Figura 53 feito da seguinte maneira:
119
Pg1
PL1
P

g 2 = MPD. PL 2
Pg 3
PL 3

Pg 4
PL 4
(253)
onde:
Pgi
= montante de gerao contratado pelo gerador i;
PLi
= carga contratada pela companhia de distribuio i.
Os elementos da matriz MPD correspondem aos fatores de participao dos

contratos.
C1
fpc11
fpc
MPD = 21
fpc31
fpc 41
C2
C3
C4
fpc12
fpc13
fpc 22
fpc32
fpc 23
fpc33
fpc 42
fpc 43
fpc14
fpc 24
fpc34
fpc 44
Ger1
Ger 2
(254)
Ger 3
Ger 4
Os elementos de uma mesma coluna correspondem aos fatores de participao de

um determinado consumidor com relao aos diferentes geradores, e a soma
desses elementos dada por:
fpc
ij
=1
(255)
onde:
fpcij
= fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i.
Pg1 fpc11
P
g 2 = fpc 21
Pg 3 fpc31

Pg 4 fpc 41
fpc12
fpc 22
fpc13
fpc 23
fpc32
fpc33
fpc 42
fpc 43
fpc14 PL1
fpc 24 PL 2
.
fpc34 PL 3

fpc 44 PL 4
120
(256)
que fornece os valores de potncia gerada contratada para cada gerador do

sistema.
O aspecto da matriz MPD est mostrado a seguir:
Geradores rea1
|
Geradores rea1
|
Consumidores rea 2
Consumidores rea1
MPD =
Geradores rea 2
|
Geradores rea 2
|
Consumidores rea 2
Consumidores rea1
(257)
Os elementos da diagonal representam os contratos realizados dentro de uma

mesma rea de controle, e os fora da diagonal representam os contratos realizados
entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle, que necessitaro
utilizar as interligaes para efetuar essas transaes.
5.5 Formulao do Novo Diagrama de Blocos
Nesta parte ser formulado o diagrama de blocos para um sistema constitudo de

duas reas de controle interligadas num cenrio reestruturado.
Para uma mesma rea, a soma dos fatores de participao do CAG de cada unidade
conduz a:
FPcag
j =1
=1
(258)
121
onde:
m
= nmero de companhias de gerao de uma determinada rea.
O fluxo programado na interligao, em regime permanente, da rea 1 para a rea 2,

dado pela diferena entre a demanda dos consumidores da rea 2, que tm
contratos com geradores da rea 1, pela demanda dos consumidores da rea 1, que
tm contratos com geradores da rea 2.
O erro desse fluxo dado por:
T12erro = T12 atual T12 prog
(259)
O objetivo que a equao (259) se anule, sendo a mesma utilizada na composio

do erro de controle de rea.
Em regime permanente, o despacho de potncia de uma determinada companhia de
gerao deve estar coerente com o valor de carga contratada com os consumidores
livres e tambm o montante de gerao para atender aos consumidores cativos.
Estes ltimos so os consumidores que s podem realizar contratos com
companhias da rea de concesso em que esto localizados.
A gerao contratada de um determinado gerador, em p.u., pode ser expressa em
termos dos fatores de participao dos contratos e da carga total das reas. Da
equao (256) vem:
Pgi =
fpc
jComDis
ij
.PLj + FPcag i .PL excedente
(260)
onde:
PL excedente
= carga excedente aos contratos de quaisquer consumidores que se

encontrem na mesma rea de controle do gerador i.
Expandindo (260) para o sistema da Figura 52 vem:
122
Pgi = fpci1 .PL1 + fpci 2 .PL 2 + fpci 3 .PL 3 + fpci 4 .PL 4 + FPcag i .PL excedente
(261)
Como foi mencionado anteriormente, os elementos fora da diagonal da matriz MPD

representam os contratos de consumidores de uma rea com geradores de outra.
De (257) pode-se escrever que:
T12 prog = (demanda dos consumidores da rea 2 com relao a geradores da rea 1)
(demanda dos consumidores da rea 1 com relao a geradores da rea 2)
que para o sistema da Figura 52 pode ser escrito como:

2
T12 prog = fpcij .PLj fpcij .PLj

i =1 j = 3
(262)
i = 3 j =1
O diagrama de blocos que representa o equacionamento mostrado nessa seo

est apresentado na Figura 54. De posse do algoritmo apresentado no Anexo-1, da
matriz de participao das companhias de distribuio e do diagrama de blocos,
possvel efetuar simulaes considerando o cenrio reestruturado.
123
Figura 54 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Reestruturado.
Na Figura 54, Pc1 e Pc 2 representam as variaes dos montantes de carga das

reas 1 e 2, respectivamente. Caso se deseje simular uma violao do contrato
deve-se inserir nesse campo os valores referentes a tais violaes. Para que no
haja violao de contrato deve-se ter:
124
Pc rea1 =
Lj
jComDis rea1
(263)
Para representar a violao de contratos, no diagrama de blocos deve-se fazer:

Pc rea1 >
Lj
jComDis rea1
(264)
que uma decorrncia da expresso abaixo:

Pc rea1 =
Lj
jComDis rea1
+ PL excedente rea1
(265)
Esse novo modelo proposto por Kumar (1997.1) capaz de simular contratos
bilaterais, vendas no mercado spot, alm de ser muito eficaz para efetuar estudos e
simulaes matemticas do CAG num cenrio reestruturado. Essa proposta
considera o erro de controle enviado para cada unidade geradora como sendo uma
composio do ECA e dos dados contratuais, e segundo Kumar (1997.1) tambm
satisfaz os critrios de desempenho de SEPs ditados pelo NERC (North American
Electric Reliability Council). Esse modelo requer uma preparao do sistema de
comunicao de dados do COS, de forma a monitorar geraes, cargas e contratos.
O objetivo analisar como fica a operao considerando contratos comerciais. A
considerao de violao de contratos mostra o nvel de anlises necessrias para
determinar que regras devem ser seguidas e so apropriadas.
O NERC uma organizao formada por algumas empresas de energia eltrica da
Amrica do Norte (EUA, Canad e parte do Mxico). responsvel por determinar e
reforar medidas para aumento da confiabilidade de SEPs.
125
Captulo 6 Alternativas Operativas

para o CAG no Cenrio Reestruturado
6.1 Simulaes com Duas reas de Controle
Um sistema composto por duas reas de controle idnticas usado para ilustrar o
comportamento do modelo proposto para simulao do CAG no cenrio
reestruturado. O software usado para as simulaes foi o Matlab (Simulink).
Na Figura 55 est apresentado um diagrama esquemtico das reas consideradas.
Figura 55 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle Interligadas.
Em cada rea esto sendo considerados dois geradores, um com turbina hidrulica
e outro com turbina trmica sem reaquecimento. Na rea 1 tem-se os geradores G1
(trmico) e G2 (hidrulico) e na rea 2 tem-se os geradores G3 (trmico) e G4
(hidrulico), como pode ser visto na Figura 56.
126
Figura 56 Diagrama de Simulao para Duas reas de Controle Interligadas.
Os valores referentes aos parmetros e constantes de tempo considerados esto

indicados a seguir:
127
T1 = T2 = 10 s
constante de tempo do sistema de potncia para

reas 1 e 2;
D1 = D2 = 1 pu
coeficiente de amortecimento da carga com a

freqncia para reas 1 e 2;
T11 = T13 = 0,1 s
constante de tempo do regulador de velocidade

com queda (geradores trmicos 1 e 3);
TS1 = TS 3 = 0,35 s
constante de tempo da cmara de vapor da

turbina trmica sem reaquecimento
(geradores 1 e 3);
R1 = R2 = R3 = R4 = 0,05 pu
estatismo
velocidade
permanente
de
cada
dos
uma
reguladores
das
de
unidades
geradoras;
Tw 2 = Tw 4 = 1 s
constante de tempo de inrcia da gua na

tubulao da turbina (geradores 2 e 4);
Tg 2 = Tg 4 = 0,2 s
constante de tempo do regulador com queda de

velocidade e estatismo transitrio
(geradores 2 e 4);
r2 = r4 = 0,38 pu
regulao de velocidade transitria do regulador

de velocidade (geradores 2 e 4);
Tt 2 = Tt 4 = 5 s
constante de tempo associada regulao

transitria do regulador de velocidade
(geradores 2 e 4);
Ps = 2 pu
coeficiente
de
potncia
sincronizante
para
representar a interligao entre as reas;

k1 = k 2 = 0,05
ganho do CAG das reas 1 e 2;
B1 = 1 = 21 pu
bias de freqncia da rea 1;
B2 = 2 = 21 pu
bias de freqncia da rea 2.
A seguir so apresentados 5 casos de simulaes considerando duas reas de

controle.
O primeiro apresenta simulaes com o CAG operando em TLB sem a existncia de
contratos entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle.
128
O segundo considera contratos livres entre geradores e consumidores de diferentes

reas de controle com o CAG operando em TLB.
No terceiro o CAG tambm opera em TLB, mas so consideradas violaes de
contratos por parte dos consumidores.
No quarto caso so consideradas violaes de contratos, mas com o CAG de uma
das reas desligado e o da outra operando em FF.
No quinto e ltimo caso so consideradas violaes de contratos, mas com o CAG
das duas reas desligados.
6.1.1 Caso 1 Base

Inicialmente considerado um caso em que todos os geradores participam
igualmente no CAG de cada rea, isto , os fatores de participao dos CAGs so
FPcag1 = 0,5 , FPcag 2 = 0,5 , FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . Os CAGs das duas reas
esto na modalidade TLB. So consideradas variaes de carga contratada apenas

na rea 1, e os consumidores realizando contratos apenas com os geradores de sua
prpria rea. Cada companhia de distribuio sofre uma variao de demanda de
0,1 pu de carga, de forma que o montante total de variao de carga da rea 1 de
0,2 pu , i.e.:
PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0 pu
e
Pc1 = PL1 + PL 2 = 0,2 pu

Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0 pu
129
A matriz de participao das companhias de distribuio (MPD) dada por:
0,5 0,5 0 0
0,5 0,5 0 0
MPD =
0
0 0 0
0 0 0
0
Nota-se na matriz anterior que a demanda de potncia de cada companhia da rea 1
idntica para cada gerador de sua rea, e ainda, os consumidores da rea 2 no
tm demanda contratada com nenhum dos geradores.
De posse da equao (256) e aplicando o princpio da linearidade, para variaes da
carga contratada pode-se escrever que:
Pg1 0,5 0,5 0 0 PL1
P
g 2 = 0,5 0,5 0 0.PL 2

Pg 3 0
0 0 0 PL 3
0 0 0 PL 4
Pg 4 0
A variao da gerao contratada pelas companhias de gerao pode ser expressa

em termos dos coeficientes da matriz MPD e da variao da carga contratada das
companhias de distribuio, como segue:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,5.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4

Pg 2 = 0,5.PL1 + 0,5.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg 3 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg 4 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
De onde se pode escrever que:
Pg1 = 0,1 pu
Pg 2 = 0,1 pu
130
Pg 3 = 0 pu
Pg 4 = 0 pu
Os resultados mostrados anteriormente so os valores de variao de gerao em

regime permanente. Isso pode ser confirmado nas Figuras 57 a 60. Vale lembrar que
os geradores 2 e 4 so dotados de turbinas hidrulicas, o que caracteriza uma
resposta mais lenta perante os distrbios.
carga contratada tem-se que:
2

i =1 j =3
i =3 j =1
Expandindo vem:
T12 prog = fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + fpc23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4
fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga obtmse:
T12 prog = 0 pu
Esse resultado j era esperado, j que as companhias no fazem transaes fora de

suas reas de controle, e pode ser confirmado na Figura 61.
O desvio de freqncia para cada uma das reas nulo em regime permanente,
como pode ser visto nas Figuras 62 e 63.
E finalmente, o ECA das duas reas se anula, o que pode ser notado nas Figuras 64
e 65.
0.25
Variao da potncia gerada G1
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 57 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu).
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
131
15
x 10
-3
10
-5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
-0 . 0 7
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 61 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu).
x 10
-3
Desvio de freqncia - rea 1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 62 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu).
132
0.5
x 10
-3
-0 . 5
-1
-1 . 5
-2
-2 . 5
-3
-3 . 5
-4
-4 . 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05
0
-0 . 0 5
ECA - rea 1
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
-0 . 4
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 64 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu).
0.06
0.04
0.02
ECA - rea 2
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
133
134
6.1.2 Caso 2 Contratos Livres

No presente caso de anlise os fatores de participao dos CAGs continuam sendo:
FPcag1 = 0,5 , FPcag 2 = 0,5 , FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . As duas reas continuam
operando em TLB. Foram simuladas variaes de carga nas duas reas, sendo que
os consumidores realizaram contratos livremente na forma apresentada na matriz
MPD a seguir. Cada companhia de distribuio tem uma variao de carga
contratada de 0,1 pu , de forma que o montante total de variao de carga para cada
rea de 0,2 pu , i.e.:
PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0,1 pu
e
Pc1 = PL1 + PL 2 = 0,2 pu

Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0,2 pu
A matriz MPD est apresentada abaixo:
0,5
0,2
MPD =
0
0,3
0,25
0,25
0,25
0,25
0 0,3
0 0
1 0,7
0 0
Nota-se na matriz anterior que os consumidores realizam transaes com

companhias de outra rea de controle.
A variao de gerao contratada pelas companhias de gerao dada por:
Pg1 0,5
P
g 2 = 0,2
Pg 3 0

Pg 4 0,3
0,25 0 0,3 PL1

0,25 0 0 PL 2
.
0,25 1 0,7 PL 3
0,25 0 0 PL 4
135
de onde pode-se escrever que:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,3.PL 4

Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg 3 = 0.PL1 + 0,25.PL 2 + 1.PL 3 + 0,7.PL 4
Pg 4 = 0,3.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Substituindo os valores de variao da carga contratada vem:
Pg1 = 0,105 pu
Pg 2 = 0,045 pu
Pg 3 = 0,195 pu
Pg 4 = 0,055 pu
Os resultados mostrados anteriormente so as variaes de gerao em regime

permanente, como pode ser observado nas Figuras 66 a 69.
Para a variao do intercmbio programado tem-se:
2

i =1 j =3
i =3 j =1
Expandindo vem:
fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc 42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga temse:
T12 prog = 0,05 pu
136
Esse resultado j era esperado, j que as companhias realizam transaes com

geradores de outras reas, o que pode ser confirmado pelos elementos fora da
diagonal principal da matriz. O valor de variao de potncia de intercmbio em
regime permanente pode ser conferido na Figura 70.
O desvio de freqncia para cada uma das reas nulo em regime permanente,
como pode ser visto nas Figuras 71 e 72.
O ECA das duas reas tambm se anula, o que pode ser notado nas Figuras 73 e
74.
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.01
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200

137
x 10
-3
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
x 10
-3
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.1
0.05
0
ECA - rea 1
-0 . 0 5
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200

138
139
0.05
0
ECA - rea 2
-0 . 0 5
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Nesse caso vale lembrar que, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz
operar com CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos
contratos so enviados aos geradores especficos, fazendo com que o intercmbio e
a gerao obedeam aos valores de contrato, balanceando sempre a gerao e a
carga.
6.1.3 Caso 3 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB

Uma violao de contrato ocorre quando um determinado consumidor demanda
mais potncia do que est especificado no contrato com a companhia geradora.
Essa carga excedente ter que ser atendida pelos geradores que esto na mesma
rea de controle que o consumidor. Isso ser encarado pelo CAG como um aumento
da carga da rea de controle, e no como uma demanda contratada. O CAG ir
monitorar o desvio da freqncia e da potncia ativa de intercmbio, por estar
operando em TLB.
Os
fatores
de
participao
dos
CAGs
so
FPcag1 = 0,75 ,
FPcag 2 = 0,25 ,
FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . So consideradas variaes de carga nas duas reas,
e a matriz MPD a mesma do caso 2:
0,5
0,2
MPD =
0
0,3
0,25
0,25
0,25
0,25
140
0 0,3
0 0
1 0,7
0 0
A diferena nesse caso que a companhia de distribuio 1 est com uma demanda
adicional no contratada de 0,1 pu .
A variao de carga contratada para cada companhia de distribuio dada por:

PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0,1 pu
Sendo que o consumidor 1 tem uma demanda adicional:
PL1excedente = 0,1 pu
De onde vem:
Pc1 = PL1 + PL1excedente + PL 2 = 0,3 pu

Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0,2 pu
A variao de gerao contratada para cada companhia de gerao dada por:
Pg1 = fpc11 .PL1 + fpc12 .PL 2 + fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + FPcag1 .PL1excedente
Pg 2 = fpc 21 .PL1 + fpc 22 .PL 2 + fpc 23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4 + FPcag 2 .PL1excedente
Pg 3 = fpc31 .PL1 + fpc32 .PL 2 + fpc33 .PL 3 + fpc34 .PL 4
Pg 4 = fpc 41 .PL1 + fpc 42 .PL 2 + fpc 43 .PL 3 + fpc 44 .PL 4
141
Para os geradores 1 e 2 da rea 1, alm da variao de potncia contratada h uma

parcela referente violao de contrato do consumidor que se encontra na rea 1.
Substituindo valores vem:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,3.PL 4 + 0,75.PL1excedente

Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 + 0,25.PL1excedente
Pg 3 = 0.PL1 + 0,25.PL 2 + 1.PL 3 + 0,7.PL 4
Pg 4 = 0,3.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
como resultado:
Pg1 = 0,18 pu
Pg 2 = 0,07 pu
Pg 3 = 0,195 pu
Pg 4 = 0,055 pu

permanente, conforme mostram as Figuras 75 a 78. Os valores de variao da
potncia gerada para os geradores da rea 2 so os mesmos que no caso 2. A
carga adicional referente violao de contrato teve que ser atendida pelos
geradores da rea 1, e esse excedente foi distribudo entre os geradores 1 e 2
baseados nos fatores de participao do CAG de cada um deles.
Para a variao do intercmbio programado tem-se:
fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga
contratada tem-se:
142
T12 prog = 0,05 pu
O valor da variao da potncia de intercmbio est de acordo com o esperado.

Como se est operando em TLB, o intercmbio programado ser preservado,
mesmo com violao de contrato pelo consumidor da rea 1, como ilustrado na
Figura 79.
O desvio de freqncia e o ECA para cada uma das reas so nulos em regime
permanente mesmo com violaes de contrato. Isso ocorre porque os CAGs das
duas reas esto operando em TLB. Tal fato pode ser visto nas Figuras 80 a 83.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
-0 . 0 7
-0 . 0 8
-0 . 0 9
-0 . 1
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
143
x 10
-3
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 80 Desvio de Freqncia para rea 1 (valores em pu).
x 10
-3
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 81 Desvio de Freqncia para rea 2 (valores em pu).
0.1
ECA - rea 1
-0 . 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 82 Erro de Controle de rea para rea 1 (valores em pu).
144
145
0.05
0
ECA - rea 2
-0 . 0 5
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 83 Erro de Controle de rea para rea 2 (valores em pu).
Alm de existir a possibilidade de um determinado consumidor violar contrato,

tambm pode acontecer de um gerador que tem contrato com consumidores de
outras reas ficar indisponvel por algum motivo. Assim, os geradores da rea onde
se localiza esta carga tero que suprir o dficit de gerao causado pela
indisponibilidade de um gerador de outra rea.
6.1.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em FF

Esse caso o mesmo que o anterior em termos de violao de contrato, mas o CAG
da rea 2 est operando na modalidade FF, enquanto que o CAG da rea 1 est
desligado. No h monitorao da variao do intercmbio. No h sentido de se
operar mais de uma rea de controle em FF, que seria equivalente a ter mais de
uma rea operando com regulador iscrono, s que interligada com outras reas, o
que pode causar problemas de estabilidade dinmica.
O fator de participao do CAG o mesmo do caso anterior. So consideradas
variaes de carga contratada nas duas reas, ainda com uma demanda adicional
do consumidor 1 referente violao de contrato, e a matriz MPD a mesma do
caso 3.
146
Caso o CAG estivesse operando em TLB, os valores de variao de gerao

contratados seriam os mostrados abaixo, lembrando que os geradores 1 e 2 tm que
atender violao de contrato do consumidor 1:
Pg1 = 0,18 pu
Pg 2 = 0,07 pu
Pg 3 = 0,195 pu
Pg 4 = 0,055 pu
Mas como o CAG da rea 1 est desligado e o da rea 2 est operando em FF, os
valores de gerao so diferentes dos mostrados anteriormente. Isso pode ser visto
nas Figuras 84 a 87.
Para a variao do intercmbio programado entre as reas, tem-se o mesmo valor
do caso anterior se os CAGs estivessem operando em TLB:
T12 prog = 0,05 pu
Mas como a rea 2 est contribuindo para atender a violao de contrato na rea 1,
o intercmbio entre as reas apresenta um valor diferente, como pode ser visto na
Figura 88.
Os desvios de freqncia das duas reas so nulos, o que pode ser confirmado nas
Figuras 89 e 90, j que o CAG de uma das reas est operando em FF, para
controlar a freqncia do sistema.
E para finalizar esse caso, ainda possvel notar que o ECA da rea 2 no se
anula, conforme mostrado na Figura 92. Este apresenta um valor de 0,1 pu em
regime permanente, o que caracteriza uma situao de excesso de gerao para a
rea.
147
O ECA da rea 1 apresenta valor de 0,1 pu , que representa justamente a violao

de contrato de um consumidor desta rea e o dficit de gerao da mesma, como
pode ser visto na Figura 91, tambm caracterizando intercmbio involuntrio.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
-0 . 1 6
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
148
x 10
-3
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
x 10
-3
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.1
ECA - rea 1
-0 . 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
149
150
0.15
0.1
0.05
ECA - rea 2
0
-0 . 0 5
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
6.1.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG Desligado

Esse caso idntico aos casos 3 e 4, tanto em termos de violao de contrato como
na matriz MPD. No entanto nesta situao as duas reas s contam com o recurso
da regulao prpria e primria, j que o CAG das mesmas est desligado. Assim,
no h monitorao da freqncia e nem do intercmbio entre as reas.
Caso o CAG estivesse operando em TLB, os valores de variao de gerao
contratados e variao de intercmbio programado seriam:
Pg1 = 0,18 pu
Pg 2 = 0,07 pu
Pg 3 = 0,195 pu
Pg 4 = 0,055 pu
T12 prog = 0,05 pu
Mas como os CAGs esto desligados s esto sendo enviados aos geradores sinais
referentes aos contratos e regulao primria. Os resultados para variao da
potncia gerada contratada e variao da potncia de intercmbio esto mostrados
nas Figuras 93 a 97.
151
Os desvios de freqncia das duas reas no so nulos, o que pode ser confirmado
nas Figuras 98 e 99, j que as reas s contam com o recurso da regulao
primria.
Para o ECA da rea 1, tem-se que o valor em regime permanente 0,1 pu , que
representa justamente o dficit de gerao desta rea para atender sua variao de
carga, como pode ser visto na Figura 100. uma situao de intercmbio
involuntrio no-intencional, pois h interesse da rea em atender a variao de
demanda que lhe prpria, s no o fazendo por inadimplncia de suas unidades
geradoras.
J o ECA da rea 2 nulo, mesmo com desvios de freqncia e da potncia ativa
de intercmbio, o que caracteriza uma situao de intercmbio involuntrio
intencional da rea 2, pois h interesse em socorrer a rea 1, como mostra a Figura
101.
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
152
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
-0 . 0 7
-0 . 0 8
-0 . 0 9
-0 . 1
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
-0 . 0 0 4
-0 . 0 0 6
-0 . 0 0 8
-0 . 0 1
-0 . 0 1 2
-0 . 0 1 4
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
x 10
-3
-1
-0 . 0 0 2
-2
-3
-4
-5
-6
-7
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
153
154
0.1
ECA - rea 1
-0 . 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
-0 . 0 5
ECA - rea 2
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100
120
t e m p o (s )
140
160
180
200
A carga real afeta o comportamento dinmico do sistema atravs das entradas Pc1
e Pc 2 nos blocos do sistema de potncia. Qualquer erro entre a carga real e a carga
contratada resultar num desvio de freqncia que far com que o CAG atue de
forma a alterar os despachos dos geradores da rea de acordo com seus fatores de
participao.
O papel que o CAG desempenha num SEP continua sendo importante mesmo com
a reestruturao do setor, mas com algumas modificaes. Aps a apresentao
desses resultados, conclui-se que a matriz de participao de contratos, MPD, ajuda
155
na visualizao e simulao de contratos bilaterais entre consumidores e geradores

de diferentes reas.
6.2 Simulaes com Quatro reas de Controle
Nesta seo, so apresentadas simulaes considerando quatro reas de controle

interligadas, com o objetivo de validar o modelo matemtico apresentado para um
caso que no seja trivial como o de duas reas de controle.
Os dados de 4 reas reais do sistema eltrico brasileiro so considerados. A forma
como foram interligadas no corresponde realidade, j que o objetivo no
representar o sistema eltrico brasileiro e sim validar o modelo matemtico para
quatro reas de controle.
As reas consideradas so:
1-FURNAS;
2-CTEEP;
3-COPEL;
4-ONSR-S (que compreende ao COS da Regio Sul).
De posse das equaes do item 3.1.4. e atravs do banco de dados do ONS
utilizado nos programas Anarede e Anatem, para o cenrio de carga pesada de
dezembro de 2002, considerando o nmero de unidades sincronizadas nesta
situao, foi possvel calcular as constantes H total , 1 / Req , D , T e . A base de
potncia considerada foi de 1000 MVA.
Vale lembrar que para a constante H total
so considerados compensadores
sncronos, devido a sua inrcia, e para 1 / Req os mesmos no so levados em conta,

por no apresentarem gerao de potncia ativa.
156
A Figura 102 apresenta o diagrama esquemtico das quatro reas consideradas nas
simulaes.
Figura 102 Diagrama Esquemtico de Quatro reas de Controle.
Em cada rea est sendo considerado apenas 1 gerador dotado de turbinas

trmicas sem reaquecimento para simplificar as implementaes e reguladores com
queda de velocidade.
Os valores referentes aos parmetros e constantes de tempo considerados esto
indicados a seguir:
T11 = T12 = T13 = T14 = 0,1 s
constante de tempo do regulador de velocidade

com queda;
TS1 = TS 2 = TS 3 = TS 4 = 0,35 s
constante de tempo da cmara de vapor da

turbina trmica sem reaquecimento;
Ps = 2 pu
coeficiente
de
potncia
sincronizante
representar a interligao entre as reas;
k1 = k 2 = k 3 = k 4 = 0,075
ganho do CAG para cada uma das reas.
para
157
Na Tabela 2 esto apresentados os dados calculados para cada uma das quatro
reas, a partir do banco de dados do ONS.
Tabela 2 Dados das reas de Controle Consideradas nas Simulaes.
Valores
rea 1
rea 2
rea 3
rea 4
Carga Prpria (MW)
305
590
3027
2813
D( pu )
0,305
0,5095
3,027
2,813
H total (s)
39,04
30,27
18,014
24,93
1 / Req ( pu )
180,524
140,162
96,516
120,88
2.H total
( s)
D
256,02
102,51
11,902
17,72
1
( pu )
R
180,829
140,752
99,543
123,693
180,829
140,752
99,543
123,693
T=
= D+
bias ( pu )
As simulaes desta seo foram divididas em 5 partes.

Primeiro so apresentados em forma de tabela, alguns resultados de simulaes
que consideram diferentes modalidades de operao dos CAGs das quatro reas.
No so considerados contratos entre geradores e consumidores de diferentes
reas de controle.
Segundo considerada uma variao de carga apenas na rea 3 e o CAG de todas
as reas operando em TLB. So mostrados resultados detalhados da simulao.
158
Na terceira parte so considerados contratos entre consumidores e geradores de

diferentes reas de controle, com o CAG de todas as reas operando em TLB.
Na quarta parte considerada violao de contrato por parte do consumidor da rea
3, e o CAG de todas as reas operando em TLB.
Por ltimo so apresentados em forma de tabela, alguns resultados de simulaes
que consideram diferentes modalidades de operao dos CAGs das quatro reas, e
ainda, violao de contrato por parte do consumidor da rea 3.
Na Figura 103 est apresentado o diagrama de blocos utilizado para simulao
considerando as 4 reas de controle.
FURNAS - 1
dPm1
dPe1
Freq.
12.56
T12
T14
s
dPe1
dw1
CAG1
dPm1
CAG1
dT1
dw1
dT1
CAG1
1
12.56
Sub-sistema 1
dw1
T14
Interc.
T12
CTEEP - 2
dPe2
dw2
CAG2
dPm2
CAG2
dT2
T12
dw2
dT2
CAG2
dPm2
dPe2
Freq.
Sub-sistema 2
dw2
T32
Interc.
12.56
s
COPEL - 3
dPm3
dPe3
Freq.
T32
dPe3
dw3
CAG3
dT3
dT3
CAG3
0
dPm3
CAG3
dw3
Sub-sistema 3
dw3
T32
Interc.
T34
12.56
s
T34
T14
ONS/SUL - 4
Freq.
dw4
CAG4
dT4
CAG4
dPm4
dPe4
dPe4 dPm4
CAG4
dT4
dw4
Sub-sistema 4
dw4
Interc.
Figura 103 Diagrama de Simulao para Quatro reas de Controle Interligadas.

159
160
6.2.1 Caso 1 Base

Inicialmente foram consideradas simulaes nas quais no h contratos. Cada rea
de controle representada com um gerador, sendo que cada rea pode operar com
CAG em qualquer modalidade, inclusive desligado. Essas simulaes esto mais
detalhadas qualitativamente na Tabela 3, onde esto apresentadas vrias situaes,
com impactos de carga em diferentes reas, de forma a permitir uma melhor
concluso com respeito a maneira de se operar o CAG com vrias reas de controle
interligadas.
Tabela 3 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG.
Caso
rea 1
rea 2
rea 3
rea 4
Variao de
Carga
Resultados
TLB
TLB
TLB
TLB
Qualquer rea
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
TLB
TLB
Sem
controle
TLB
rea 3
No controla Freqncia
No controla Intercmbio
TLB
FF
Sem
controle
TLB
rea 3
Controla Freqncia
TLB
FF
Sem
controle
TLB
Outra rea
(exceto rea 3)
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
TLB
TLB
Sem
controle
TLB
Outra rea
(exceto rea 3)
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
Sem
controle
Sem
controle
Sem
controle
Sem
controle
Qualquer rea
No Controla Freqncia
Com a rea 3 sem controle, as reas 1 e 4 operando em TLB e a 2 operando em FF,

h controle de freqncia, mas no h controle de intercmbio quando ocorre
variao de carga na rea sem controle. Nesse caso, ocorre que todas as reas
apresentam ECA = 0 , exceto a rea 3, o que caracteriza uma situao de
intercmbio involuntrio das reas que querem atender a demanda da rea sem
controle. Se ocorrer variao de carga em qualquer outra rea (exceto na rea 3),
possvel o controle de freqncia e de intercmbio.
Agora, para a rea 3 sem controle e todas as outras reas operando em TLB, se as
variaes de carga ocorrerem na rea sem controle, no possvel controlar nem
161
freqncia e nem intercmbio. Nesse caso, os resultados so semelhantes ao caso

que nenhuma das reas apresenta controle.
6.2.2 Caso 2 Contratos Realizados Numa Mesma rea

Nesse caso considerada uma variao de carga na rea 3 de 400 MW. Como a
base de potncia utilizada de 1000 MVA, isso implica numa variao de carga de
0,4 pu .
Nesse caso admite-se que o contrato seja realizado somente entre consumidor e
gerador da mesma rea de controle. As quatro reas operam com o CAG em TLB.
Para essa simulao tem-se que:
PL 3 = 0,4 pu
PL1 = PL 2 = PL 4 = 0 pu
Pc 3 = 0,4 pu
Pc1 = Pc 2 = Pc 4 = 0 pu
A matriz de participao das companhias de distribuio MPD dada por:
0
0
MPD =
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

carga contratada pode-se escrever que:
Pg1 0
P
g 2 = 0
Pg 3 0

Pg 4 0
162
0 0 0 PL1
0 0 0 PL 2
.
0 1 0 PL 3
0 0 0 PL 4
A variao da gerao contratada pelas companhias de gerao pode ser expressa

em termos dos coeficientes da matriz MPD e da variao da carga contratada das
companhias de distribuio, como segue:
Pg1 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4

Pg 2 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg 3 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 1.PL 3 + 0.PL 4
Pg 4 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg1 = 0 pu
Pg 2 = 0 pu
Pg 3 = 0,4 pu
Pg 4 = 0 pu
Os resultados mostrados anteriormente so os valores de variao de gerao em

regime permanente, o que pode ser confirmado nas Figuras 104 a 107.
De posse da equao (262) e aplicando variaes da carga contratada, tem-se para
a variao do intercmbio lquido global programado:
T1LG prog = 0 pu
T2 LG prog = 0 pu
T3 LG prog = 0 pu
T4 LG prog = 0 pu
163
Esse resultado j era esperado, j que no h contratos realizados fora das reas de
controle. Esses resultados esto apresentados nas Figuras 108 a 111.
O desvio de freqncia para cada uma das reas se anula em regime permanente,
como pode ser visto nas Figuras 112 a 115. Isso ocorre porque no h nenhum
consumidor violando contrato, e mesmo que isso ocorra, os CAGs de todas as reas
esto operando em TLB.
Nas Figuras 116 a 119 possvel notar que os ECAs das reas tambm se anulam.
0.06
Variao da potncia gerada - rea 1
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.05
Variao do Int. Liq. Global - rea 1
0.04
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 108 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu).

164
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
-0 . 1 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160

165
x 10
-4
-1
-2
-3
-4
-5
-6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-3
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160

166
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.03
0.02
0.01
ECA - rea 1
0
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.06
0.04
ECA - rea 2
0.02
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160

167
168
0.1
ECA - rea 3
-0 . 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.06
0.04
ECA - rea 4
0.02
0
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
Nesse caso vale lembrar que, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz
operar com CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos
contratos estaro sendo enviados aos geradores especficos, fazendo com que o
intercmbio e a gerao obedeam aos valores de contrato, balanceando sempre a
gerao e a carga.
169
6.2.3 Caso 3 Contratos Livres

Nesse caso so consideradas variaes de carga contratada em todas as reas, e
essas cargas so atendidas mediante a realizao de contratos alm das fronteiras
das reas de controle. Todas as reas operam em TLB.
PL1 = 0,1 pu
PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = 0,1 pu
PL 4 = 0,1 pu
Pc1 = 0,1 pu
Pc 2 = 0,1 pu
Pc 3 = 0,1 pu
Pc 4 = 0,1 pu
A matriz de participao das companhias de distribuio dada por:
0,5 0,25 0 0,1

0,2 0,25 0,2 0
MPD =
0
0,5 0,4 0,7
0
0,4 0,2
0,3
Nota-se na matriz anterior que os consumidores tm transaes com companhias de
outra rea de controle.
A variao de gerao contratada pelas companhias de gerao dada por:
170
Pg1 0,5 0,25 0 0,1 PL1

P
g 2 = 0,2 0,25 0,2 0 .PL 2

Pg 3 0
0,5 0,4 0,7 PL 3
0
0,4 0,2 PL 4
Pg 4 0,3
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,1.PL 4

Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0,2.PL 3 + 0.PL 4
Pg 3 = 0.PL1 + 0,5.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,7.PL 4
Pg 4 = 0,3.PL1 + 0.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,2.PL 4
Substituindo os valores de variao da carga contratada vem:
Pg1 = 0,085 pu
Pg 2 = 0,065 pu
Pg 3 = 0,16 pu
Pg 4 = 0,09 pu

permanente, como pode ser confirmado nas Figuras 120 a 123.
De posse dos fatores da matriz MPD e das variaes de carga contratada, tem-se
para as variaes dos intercmbios lquidos globais programados que:
T1LG prog = 0,015 pu

T2 LG prog = 0,035 pu
Esses resultados podem ser confirmados nas Figuras 124 a 127.

171
O desvio de freqncia para cada uma das reas dever ir a zero em regime
permanente, pois nenhum consumidor est violando contrato e todas as reas esto
operando em TLB, como mostram as Figuras 128 a 131.
Nas Figuras 132 a 135 possvel notar que os ECAs das reas tambm se anulam.
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.015
0.01
0.005
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
172
0.005
0
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
-0 . 0 3 5
-0 . 0 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0 . 0 1
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-3
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
173
x 10
-4
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
2
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
174
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
ECA - rea 1
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
ECA - rea 2
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
175
176
0.02
0
-0 . 0 2
ECA - rea 3
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
-0 . 1 6
-0 . 1 8
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.02
0
ECA - rea 4
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
Tambm neste caso, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz operar com
CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos contratos
estaro sendo enviados aos geradores especficos, fazendo com que o intercmbio
e a gerao obedeam aos valores de contrato.
6.2.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB

Nesse caso ser considerada uma violao de contrato por parte do consumidor
localizado na rea 3.
177

PL1 = 0,1 pu
PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = 0,1 pu
PL 3excedente = 0,1 pu
PL 4 = 0,1 pu
Pc1 = 0,1 pu
Pc 2 = 0,1 pu
Pc 3 = PL 3 + PL 3excedente = 0,2 pu
Pc 4 = 0,1 pu
A matriz de participao das companhias de distribuio ainda a mesma do caso
anterior:
0,5 0,25 0 0,1

0,2 0,25 0,2 0
MPD =
0
0,5 0,4 0,7
0
0,4 0,2
0,3
A gerao contratada de cada companhia de gerao pode ser expressa por:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,1.PL 4

Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0,2.PL 3 + 0.PL 4
Pg 3 = 0.PL1 + 0,5.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,7.PL 4 + PL 3excedente
Pg 4 = 0,3.PL1 + 0.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,2.PL 4
Assim pode-se escrever que:
178
Pg1 = 0,085 pu
Pg 2 = 0,065 pu
Pg 3 = 0,26 pu
Pg 4 = 0,09 pu
O gerador da rea 3 tem que atender a todos os contratos, e ainda suprir a demanda
adicional referente violao de contrato do consumidor localizado em sua rea. Os
resultados para a variao da potncia gerada podem ser confirmados nos grficos
de simulao apresentados nas Figuras 136 a 139.
assumido que cada rea de controle contenha pelo menos um gerador que
participe do CAG, de forma que, caso haja um desequilbrio entre a demanda
contratada e a atual, o CAG possa atuar de forma a redespachar essa unidade.
Quando ocorre uma violao de contrato, h um desequilbrio entre a demanda
contratada e a real, o que causa um desvio de freqncia que sensibiliza o CAG. Os
sinais de contrato so enviados aos geradores, sendo que estes podem participar do
CAG ou no.
Para a variao do intercmbio lquido global programado, tm-se os mesmos
valores que no caso anterior, j que a modalidade TLB controla as variaes de
intercmbio e de freqncia:
T1LG prog = 0,015 pu

Nas Figuras 140 a 143 esto apresentados os resultados para as variaes dos
intercmbios lquidos globais.
179
O desvio de freqncia e o ECA para cada uma das reas de controle se anulam em
regime permanente, pois os CAGs esto operando em TLB, como pode ser visto nas
Figuras 144 a 151.
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
180
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.02
0.015
0.01
0.005
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
181
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
-1 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.5
x 10
-3
-0 . 5
-1
-1 . 5
-2
-2 . 5
-3
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
182
x 10
-4
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
ECA - rea 1
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
ECA - rea 2
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
-0 . 1 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
183
184
0.05
0
-0 . 0 5
ECA - rea 3
-0 . 1
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
-0 . 4
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04
0.02
0
ECA - rea 4
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
-0 . 1 4
-0 . 1 6
20
40
60
80
t e m p o (s )
100
120
140
160
6.2.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG em Diferentes Modalidades

Nessa seo considerada tambm uma demanda excedente na rea 3, mas com
variaes nas modalidades de operao dos CAGs. Esses resultados esto
mostrados na Tabela 4.
185
Tabela 4 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG.

Caso
rea 1
rea 2
rea 3
rea 4
Resultados
TLB
TLB
TLB
TLB
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
TLB
Sem
Controle
TLB
TLB
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
TLB
Sem
Controle
FF
TLB
Controla Freqncia
Controla Intercmbio
TLB
TLB
Sem
controle
TLB
No controla Freqncia
TLB
FF
Sem
controle
TLB
Controla Freqncia
Sem
controle
Sem
controle
Sem
controle
Sem
controle
No Controla Freqncia
Com a rea 3 sem controle, as reas 1 e 4 operando em TLB e a 2 operando em FF,

mesmo com violao de contrato, h controle de freqncia. No entanto no h
controle de intercmbio, pois a rea na qual ocorreu violao de contrato no tem
controle.
Se ocorrer violao de contrato na rea 3 e esta estiver operando em TLB ou FF,
possvel o controle de freqncia e de intercmbio do sistema.
Agora, para a rea 3 sem controle e todas as outras reas operando em TLB, com
violaes de contrato na rea em questo, no possvel controlar nem freqncia
e nem intercmbio. Nesse caso, os resultados so semelhantes ao caso de
nenhuma das reas apresentar controle.
186
Captulo 7 Concluses
Com a realizao deste trabalho, foi possvel compreender a importncia do

Controle Automtico de Gerao em Sistemas Eltricos de Potncia e como estes
podem, mediante implementao e ajustes adequados, promover uma operao
satisfatria do sistema.
O CAG uma ferramenta muito importante para garantir a operao adequada de
SEPs, mantendo a freqncia e/ou as potncias ativas de intercmbio entre reas
em seus valores programados, alm de garantir continuamente o equilbrio entre
carga e gerao.
O papel que o CAG desempenha num SEP continua sendo importante mesmo com
a reestruturao do setor, mas com algumas modificaes. Aps a apresentao
dos resultados das simulaes nesta dissertao, conclui-se que a matriz de
participao das companhias de distribuio, MPD, auxilia na simulao e
visualizao de contratos bilaterais entre consumidores e geradores de diferentes
reas.
No entanto, para se garantir o funcionamento satisfatrio do CAG considerando
esses contratos, necessrio que os Centros de Operao do Sistema (COS)
tenham disponveis os dados de contratos, monitorao de todos os produtores
independentes de energia e consumidores livres. Para isso, so necessrias
telemedies localizadas nos locais onde existem essas transaes comerciais.
187
Com o modelo apresentado no captulo 5, podem realizar contratos bilaterais tanto

as mquinas que participam do CAG como as que no participam. No entanto,
quando ocorre alguma violao de contrato por parte de um consumidor ou carga,
apenas as mquinas com participao no CAG que vo atender o controle de
freqncia e/ou de intercmbio.
No caso de uma violao de contrato com o consumidor livre e o produtor
independente de energia localizados na mesma rea de controle, caso no haja
limitaes internas de transmisso, possvel atravs das telemedies da carga,
enviar sinal para que o gerador contratado atenda a esta variao de demanda
atravs da alterao dos coeficientes da matriz MPD. Caso no seja possvel esse
gerador atender a variao de demanda do consumidor com o qual tem contrato,
entra em ao a regulao primria e em seguida a secundria, de forma a garantir
o equilbrio entre carga e gerao, corrigindo os desvios de freqncia e intercmbio
da rea de controle.
Podem tambm existir casos em que um consumidor livre viole contrato, mas est
localizado em uma rea de controle e o produtor independente, com o qual tem
contrato, est em outra. Nesta situao so necessrias algumas aes. Se a
interligao entre as reas estiver com folga e for permitido, pode-se reprogramar o
intercmbio entre as reas em funo da variao da demanda, sabendo que no
COS j estariam disponveis essas medies. Caso o gerador contratado no possa
suprir esta variao ou no seja possvel alterar o intercmbio entre as reas de
controle, a rea de controle onde est localizada a carga dever atuar de forma a
regular estas variaes.
Nesses casos de violao de contratos torna-se evidente que, dependendo da
situao, outros geradores tero que atender as violaes de contratos que no so
de responsabilidade deles. Um outro exemplo deste fato que alm de existir a
possibilidade de um determinado consumidor violar contrato, tambm pode
acontecer de um gerador que tem contrato com consumidores de outras reas ficar
indisponvel por algum motivo. Assim, os geradores da rea associada a essa carga
188
tero que suprir o dficit de gerao causado pela indisponibilidade de um gerador

de outra rea. Nessa situao quem dever ser penalizado, o gerador que ficou
indisponvel? E como devero ser remunerados os geradores que atenderam a uma
carga que no de responsabilidade deles?
Assim sendo, a partir destes problemas levantados, em trabalhos futuros sero
necessrias discusses para decidir qual a melhor maneira de penalizar tais
consumidores e/ou geradores, pois pode acontecer do consumidor variar sua carga,
ou o gerador se tornar indisponvel por algum motivo. A questo principal decidir
qual a legislao ideal para resolver estes problemas.
Um ponto interessante que deve ser ressaltado que deve haver contratos para
regulao da rea em casos de violao de contratos, i.e., o administrador
independente deve realizar contratos com algumas companhias de gerao de
forma a garantir a regulao de cada rea em casos extremos. Isso necessrio
devido imprevisibilidade da carga, ocorrncia de contingncias no sistema e
tambm violaes de contratos por parte de consumidores ou geradores. Neste
caso, tais mquinas seriam as que participam do CAG.
Com relao s modalidades de operao do CAG para sistemas com diversas
reas de controle, observou-se que interessante sempre haver uma rea operando
em FF, de forma que seja sempre possvel controlar a freqncia do sistema no
caso de uma rea qualquer perder o controle de seu CAG. Uma alternativa nesse
caso fazer com que a rea que perdeu o controle seja controlada por outra. O
problema de no haver controle de freqncia do sistema que podem ocorrer
variaes sucessivas de carga, ocasionando variaes sucessivas de freqncia,
podendo provocar a atuao de esquemas de alvio de carga e atuao de
protees.
Cabe lembrar que nas simulaes no foi considerado nenhum caso com operao
em FTL, por no ser uma prtica usual na operao do CAG.
189
Captulo 8 Referncias Bibliogrficas
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191
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Wood, A.J., Wollenberg, B.F., 1984. Power Generation, Operation & Control,
John Wiley & Sons.
193
Anexo 1
Nesta seo est apresentado o algoritmo implementado para ser utilizado
juntamente com o diagrama de blocos da Figura 54. Este algoritmo est
implementado no software Matlab.
clear all
% MPD - Matriz de participao das companhias de distribuio
% fpc - fator de participao dos contratos
MPD=[0.5
0.2
0
0.3
0.25
0.25
0.25
0.25
0
0
1
0
0.3
0
0.7
0 ];
% Fator de participao do CAG para cada unidade (Funo do ECA)

% rea 1
apf1=.50;
apf2=.50;
% rea 2
apf3=.50;
apf4=.50;
% Variaes de Carga em cada area
% Para no violar contratos, load1=disco1+disco2 e load2=disco3+disco4
% Para violar os contratos, s colocar valores de load1 e load2
% (impactos de carga) maiores que a soma dos "discos"
load1=.20;
load2=.20;
% Os valores abaixo so para calculos da distribuio dos contratos
% Area1
disco(1)=.1;
disco(2)=.1;
% Area2
disco(3)=.1;
disco(4)=.1;
% Ponderao da matriz MPD em funo das cargas de cada distribuidora
MPD(:,1)=MPD(:,1)*disco(1);
%
%
%
%
%
Ponteiro
Elemento
Elemento
Elemento
Elemento
para leitura da matriz MPD

(1)
: onde comea a rea 1
(2)-1 : onde termina a rea 1
(2)
: onde comea a rea 2
(3)-1 : onde termina a rea 2
ng=[1 3 5];
nc=[1 3 5];
% Nmero de reas
nareas=2;
% Nmero de interligaes
numtie=1;
% Interligaes existentes
tie=[1 2];
% Iniciao da matriz com valores de intercmbio programados
deltat(nareas,nareas)=0;
% Clculos dos intercmbios programados
for i=1:numtie
a=tie(i,1);
b=tie(i,2);
% Demanda da Area 2 a ser atendida pelos geradores da area 1
for j=ng(a):ng(a+1)-1
for k=nc(b):nc(b+1)-1
deltat(b,a)=deltat(b,a)+MPD(j,k);
end
end
% Demanda da Area 1 a ser atendida pelos geradores da area 2
for j=ng(b):ng(b+1)-1
for k=nc(a):nc(a+1)-1
deltat(a,b)=deltat(a,b)+MPD(j,k);
end
end
end
% Demanda da rea 1 atendida pelos geradores da rea 2
deltat(1,2)
% Demanda da rea 2 atendida pelos geradores da rea 1
deltat(2,1)
194

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David Fagundes Fabri

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Captulo 3 Regulao Primria............................................................................15

Captulo 4 Regulao Secundria CAG...........................................................76

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado ..................................................103

Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado .125

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

bias de freqncia ou ponderao da freqncia;

proporo da potncia desenvolvida no elemento de alta presso;

conjunto composto por todas as Companhias de Distribuio;

coeficiente de amortecimento (variao da carga com a freqncia);

erro de controle de rea;

freqncia com 100% da carga;

freqncia programada de operao;

fator de participao do CAG para a unidade i;

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

constante de tempo de inrcia;

momento de inrcia do sistema;

potncia gerada inicial;

potncia gerada final;

potncia gerada desejada para a unidade i;

carga total contratada pela companhia de distribuio j;

coeficiente de potncia sincronizante;

vazo de fluido no servo-motor;

regulao de velocidade transitria;

estatismo do regulador ou constante de regulao;

estatismo (speed droop);

constante de tempo de resposta do sistema de potncia;

constante de tempo do regulador de velocidade com queda;

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

constante de tempo do regulador de velocidade com estatismo

constante de tempo da malha de controle;

constante de tempo do reaquecedor;

constante de tempo da cmara de vapor;

constante de tempo associada regulao transitria;

constante de tempo de inrcia da gua;

volume inicial do fluido (estado inicial de operao);

volume do fluido, posterior reduo de freqncia;

caracterstica natural da rea de controle;

deslocamento angular inicial da tenso;

variao da abertura da vlvula de admisso da turbina;

desvio de freqncia de operao;

potncia acelerante do sistema (positiva ou negativa);

variao da potncia gerada;

variao das potncias ativas de intercmbio;

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

variao do volume do fluido;

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Na anlise do desempenho em regime permanente de SEPs, comum considerar

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

tenso, compensadores estticos, transformadores com tap varivel, e dentre estes

Processo sistmico que viabiliza a manuteno da

Captulo 2 Controle de Carga-Freqncia Consideraes Gerais

Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo

Captulo 3 Regulao Primria

Captulo 4 Regulao Secundria CAG