Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

Critrios de Resistncia
Coeficiente de segurana
Tenso equivalente
Seja um ponto qualquer,
pertencente a um corpo em
equilbrio, submetido a um estado
de tenses cujas tenses principais
esto representadas na figura 1.

figura 3 Tenso equivalente multiplicada

pelo coeficiente de segurana.

Note-se, aqui, que o conceito

de runa est associado falncia
do funcionamento do equipamento
no qual o corpo se insere. Por
exemplo, para um material dctil,
normalmente a falncia ocorre
quando a tenso simples de trao
atinge o valor da tenso de
escoamento (e). para os materiais
frgeis, que no apresentam
deformao plstica representativa,
a falncia ocorre quando a tenso
de trao atinge o valor da tenso
limite de ruptura (R).

figura 1 Tenses principais para um

estado de tenses.

Chama-se de coeficiente de
segurana (s) ao nmero, maior
que a unidade, que ao multiplicar o
estado de tenses provoca a runa
do material.

Assim, para
dimensionamento:

executar

eq s r
ou
eq

r
s

onde r a tenso de runa do

material.
figura 2 Tenses principais multiplicadas
pelo coeficiente de segurana, para um
estado de tenses.

Com este conceito de tenso

equivalente se torna razoavelmente
simples
executar
o
dimensionamento dos elementos j
que as tenses de escoamento e
ruptura, bem como outras, so de
fcil determinao e conhecimento
generalizados.

Chama-se
de
Tenso
equivalente (eq) uma tenso de
trao simples que multiplicada pelo
mesmo coeficiente de segurana do
estado de tenso leva o material
runa por trao

Deve-se,
estabelecer
uma
Prof. Jos Carlos Morilla

entretanto,
forma
de

Critrios de Resistncia II

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determinao da tenso equivalente

para que ela possa representar com
eficcia o estado de tenses
existente no ponto em estudo.

Critrio da mxima tenso de

cisalhamento ou Critrio de
Tresca.
Este critrio se baseia no fato
que para os materiais dcteis o
principal mecanismo de deformao
plstica o de escorregamento nos
planos de maior densidade atmica.
Assim, a tenso equivalente (eq)
igualmente perigosa a um estado de
tenso quando ela apresentar a
mesma tenso de cisalhamento
mxima que o estado da tenso.

Critrios de
Dimensionamento.
Vrios critrios diferentes, a
respeito da runa dos materiais,
foram propostos ao longo do tempo:
1. Teoria da mxima tenso
normal proposta por Rankine;
2. Teoria
da
mxima
deformao normal, proposta
por Saint-Venant;
3. Teoria da mxima tenso de
cisalhamento, proposta por
Coulomb em 1773 e por
Tresca em 1868;
4. Teoria do atrito interno,
desenvolvida por Mohr e por
Coulomb;
5. Teoria da mxima energia de
deformao, proposta por
Beltrami em 1885;
6. Teoria da mxima energia de
distoro, desenvolvida por
Huber em 1904; Von Mises
em 1913 e Hencky em 1925;
7. Teoria da tenso octadrica
de cisalhamento de Von
Mises e Hencky.

2 1

3 2

eq

figura 4 Crculos de Mohr para um estado

de tenso e para uma tenso equivalente.

Sabendo-se que as tenses

de cisalhamento mxima nos dois
crculos de Mohr podem ser
determinadas por:
mx =

1 3
2

mx =

A igualdade
expresses fornece:

eq

das

(1)
duas

1 3 eq
=
2
2

Cada uma destas teorias prope

um critrio para a causa da runa do
material.

eq = 1 3

As experincias feitas em
tempos recentes mostram que,
entre as teorias apresentadas,
algumas so equivalentes e outras
so apenas de interesse histrico,
j que no apresentam resultados
compatveis com os obtidos.

(2)

Critrio da mxima energia de

distoro ou Critrio de Von
Mises

Neste texto apresentar-se- os

critrios baseados em algumas
destas teorias.
Prof. Jos Carlos Morilla

mx

mx

Este critrio prope que a

runa
por
escoamento
seja
associada a valores crticos de certa
2

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poro da energia de deformao

do ponto material em estudo.
Quando as tenses principais
possuem valores diferentes, o cubo
que representa o ponto se
transforma em paraleleppedo. A
energia (U) para esta distoro
dada por:

1+
(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
U=
6 E

hidrosttica (1=2=3), as tenses

equivalentes para os dois critrios
possuem valor igual a zero. Assim,
no possvel dimensionar nesta
situao por um destes critrios.

Critrio de Coulomb-Mohr.
Este
critrio

particularmente interessante para

materiais
que
apresentam
resistncias
diferentes
quando
solicitados

trao
e

compresso.
Este
tipo
de
comportamento,
em
geral,

apresentado pelos materiais frgeis.

(3)
onde E o mdulo de elasticidade
do material e o coeficiente de
Poison.
O mesmo fato acontece com
a tenso equivalente j que nesta
situao 1= eq e 2 = 3 =0. Para
a tenso equivalente, a energia de
distoro fica:
U=

A figura 5 mostra os dois

crculos de Mohr para a tenso de
ruptura trao e compresso de
um material frgil qualquer.

1+
2 2eq (4)
6E

Compresso
Trao

Igualando-se as expresses
3 e 4 tem-se:

ou seja:

figura 5 Crculos de Mohr para um

material que resiste trao e
compresso.

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 = 2 2eq

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2

A proposio deste critrio e

que os estados so igualmente
perigosos quando forem tangentes
reta apresentada na figura.

= eq

(5)

A tenso equivalente para

este critrio :

OBS: Note-se que os dois critrios

apresentados levam em conta a
ductilidade do material e possuem
como tenso de runa a tenso de
escoamento ou seja, valem apenas
para materiais com caractersticas
dcteis.

onde

Note-se, tambm, que no

caso da solicitao chamada

T= Limite de resistncia trao

C= Limite de resistncia
Compresso

Prof. Jos Carlos Morilla

eq = 1 k 3

k=

T
C

(6)

(7)

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A figura 6 um grfico
comparativo entre os critrios de
resistncia apresentados.

No ponto A, indicado na
seo, atuam a mxima tenso
normal (mx) e a mxima tenso de
cisalhamento (mx) que valem:
mx =

M
W

mx =

T
Wt

(8)

Ao se isolar o ponto A, para

estudo, representando as tenses
que atuam no plano da seo, se
obtm:

Note-se aqui, que o critrio

de Von Mises aquele que mais se
aproxima
dos
resultados
experimentais.

Aplicao em eixos e vasos

de presso.
Aplicao em Eixos

figura 8 Ponto A com as tenses em seus

planos.

Uma
aplicao
muito
importante do que foi apresentado,
at
agora,
est
no
dimensionamento de eixos.

Observando-se a figura 8,
nota-se que o plano Q um dos
planos principais. Isto fato j que
a tenso de cisalhamento resultante
no plano igual a zero.

Um eixo, nada mais do que

uma barra circular submetida a um
esforo de flexo e um esforo de
toro. A figura 7 mostra uma barra
com seo transversal circular de
dimetro d, solicitada por um
momento fletor M e um momento de
toro T.

No plano *, existe uma

tenso de cisalhamento que igual,
mas com sinal contrrio, tenso
de cisalhamento que atua no plano
da seo (O).
Assim, as tenses em cada
plano ficam:
Plano da seo (O):
M
T
O =
O =
(9)
W
Wt
Plano (*):
* = 0

figura 7 - barra circular solicitada por um

momento fletor e um momento de toro.
Prof. Jos Carlos Morilla

* = O =

T
(10)
Wt

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Plano (Q):
Q = 0

2 = 0
Q = 0

(11)

3 = O Raio = O o + 2o
2
2
2

Com estes dados, possvel

construir o Crculo de Mohr para o
plano da seo (O) e o plano *. Isto
pode ser observado na figura 9.

Plano

(13)

Quando se dimensiona o eixo

pelo critrio de Tresca, possvel
escrever:
eq = 1 3

eq =

+ Raio O RAIO
2
2

eq = 2 Raio

figura 9 crculo de Mohr para o estado de

tenses.

(14)

Quando se substitui o valor

do RAIO na expresso 14 se
encontra:

A figura 10 mostra alguns

detalhes da figura 8.

Plano

o/2

eq
O

= 2 o + o2

2

eq = 02 + 4 o2 (15)

Quando se substitui as
expresses 9 na expresso 15, se
obtm:

Raio

figura 10 detalhes do crculo de Mohr

para o estado de tenses.

eq

A figura 9 mostra que o raio

do crculo de Mohr entre 1 e 3 :

(16)

Lembrando que para uma

seo circular:

RAIO = o + o2 (12)
2

d3
d3
W=
e Wt =

W t = 2W
32
16
(17)

Assim, as tenses principais

ficam:
2

1 = O + Raio = O + o + 2o
2
2
2

Prof. Jos Carlos Morilla

T
M
= + 4
W
Wt

possvel escrever:

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2

M
T
eq = + 4

W
2W
2

eq

eq =

M T
= +

W W

eq

eq

M2 + T 2
=


W
M2 + T 2
d3
32

eq =

eq

expresso 20, a tenso equivalente

fica:

32 M2 + T 2
=
d3

2
2 O + 6(RAIO)
2
2

= O
2

2
+ 3(RAIO)

(21)

Quando se substitui, na
expresso 21 a expresso 12, se
encontra:

eq = O
2

+ 3 O
2

+ O2

(18)

eq = O + 3 O2
2

O dimensionamento feito
limitando-se a tenso equivalente
ao valor da tenso admissvel
trao; assim, se obtm:

Quando se substitui as
expresses 9 na expresso 22, se
obtm:

32 M2 + T 2


d3
d3

32 M2 + T 2

eq

(19)

Ao se substituir o contedo
das expresses 13, se obtm:

eq =

(23)

eq

M
T
= + 3

W
2W
2

eq

3 T
M
= +

4W
W

(20)
Quando so efetuados os
produtos
apresentados
na
Prof. Jos Carlos Morilla

possvel escrever:

d3
d3
W=
e Wt =

W t = 2W
32
16
(17)

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2

2
+ RAIO + (2 RAIO) + O RAIO

2
2

T
M
= + 3
W
Wt

Lembrando que para uma

seo circular:

Quando o dimensionamento
feito pelo critrio de Von Mises, a
tenso equivalente fica:
eq =

(22)

eq =
6

M2 +
W

3 2
T
4

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eq =

M2 +

3 2
T
4

d3
32

gases industriais. Outros exemplos,

mais comuns em nosso dia a dia
so os extintores de incndio, os
bales, etc.

Vasos Cilndricos

eq =

3 2
T
4

32 M2 +

Tome-se um vaso cilndrico

de parede fina que possui
comprimento l e dimetro d, com
uma espessura de parede (e) muito
pequena em relao a este
dimetro. Suponha que neste tubo
exista uma presso interna p. Esta
presso ir atuar no interior do tubo
de maneira a fazer com que exista
um crescimento em seu dimetro e
um
crescimento
em
seu
comprimento.
Para que estas variaes
ocorram,

necessrio
que
apaream tenses na parede do
vaso cujas direes so a do
comprimento (2) e a da tangente
ao permetro mdio da seo (1).

(24)

d3
Lembrando, mais uma vez,
que o dimensionamento feito
limitando-se a tenso equivalente
ao valor da tenso admissvel
trao; assim, se obtm:
32 M2 +
d3

3 2
T
4

32 M2 +

3 2
T
4

(25)

OBS:- Devemos observar que as

expresses (15) e (22) fornecem a
tenso equivalente, de acordo com
Tresca
e
Von
Mises,
respectivamente, para um ponto
qualquer onde atuam uma tenso
normal
e
uma
tenso
de
cisalhamento em um nico plano.

2
1

figura 11 tenses em um ponto da parede

de um vaso de presso cilndrico.

A figura 12 mostra um
diagrama de corpo livre para um
tubo de parede fina que possui uma
presso interna p.

Aplicao em vasos de
presso de parede fina
Os vasos de presso so
considerados de parede fina
quando a espessura da parede for
to pequena em relao ao seu
dimetro que a distribuio de
tenses
normais
num
plano
perpendicular superfcie lateral
deste vaso uniforme ao longo da
espessura da parede. Um bom
exemplo deste tipo de equipamento
so os vasos de presso para
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figura 12 tenses na parede de um vaso

de presso cilndrico.

Critrios de Resistncia II

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Para determinar as tenses

que atuam na parede, se deve
lembrar que o conjunto das tenses
deve equilibrar o esforo produzido
pela presso interna.

mx
3

Assim, tem-se:

p d l = 2 (1 e l )

1 =

maneira,

Com estas tenses, a tenso

equivalente, de acordo com o
critrio de Tresca fica:

eq = 1 3

d2
2 d = p


4
2 =

figura 14 Crculo de Mohr para um ponto

da parede do tubo.

pd
(26)
2e

Da mesma
possvel escrever:

eq = 1 =

pd
(28)
2e

De acordo com o critrio de

Von Mises, se encontra:

pd
(27)
4e

Note-se aqui que estas

tenses so duas das tenses
principais que atuam nos pontos da
parede do tubo. Note-se, tambm,
que a tenso 1 igual ao dobro de
2. A terceira tenso principal (3)
igual a zero.

eq =

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2

eq =

(1 2 )2 + ( 1 )2 + ( 2 )2 (29)
2

Lembrando que a tenso 1

igual ao dobro de 2 a expresso 29
fica:

Assim, as tenses que atuam

nos pontos da parede do tubo
podem ser representadas por:

eq =

(2 2 2 )2 + (2 2 )2 + ( 2 )2
2
eq = 2 3

eq =

Vasos Esfricos

figura 13 tenses principais para um

ponto da parede do tubo.

Tome-se um vaso esfrico,

de parede fina, que possui dimetro
d e espessura e.

O crculo de Mohr para estas

tenses fica:
Prof. Jos Carlos Morilla

pd
3 (30)
4e

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O crculo de Mohr para estas

tenses fica:

mx
2 1

3
figura 15 tenses na parede de um vaso
de presso esfrico.

figura 17 Crculo de Mohr para um ponto

da parede da esfera.

As tenses nos pontos da

parede de um vaso de presso
esfrico, possuem o mesmo valor,
em qualquer que seja a direo
tomada. Ou seja:

d = p
=

Com estas tenses, a tenso

equivalente, de acordo com o
critrio de Tresca fica:
eq = 1 3

d2


4

eq = =

pd
(32)
4e

De acordo com o critrio de

Von Mises, se encontra:

pd
(31)
4e

Note-se aqui que estas

tenses so duas das tenses
principais que atuam nos pontos da
parede da esfera. Note-se, tambm,
que a tenso 1 igual a 2. A
terceira tenso principal (3) igual
a zero.

eq =

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2
eq =

(1 )2 + ( 2 )2 (33)
2

Lembrando que a tenso 1

igual a 2 a expresso 33 fica:

Assim, as tenses que atuam

nos pontos da parede do tubo
podem ser representadas por:

eq =

2( 1 )
2

eq =
eq =

Importante observar que,

para este tipo de vaso de presso, a
tenso equivalente a mesma
pelos
dois
critrios
de
dimensionamento.

figura 16 tenses principais para um

ponto da parede da esfera.
Prof. Jos Carlos Morilla

pd
(34)
4e

Critrios de Resistncia II