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Amp Op
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Amplificadores Operacionais
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Este texto foi escrito pelo prof. Joo Giacomin como parte do material de estudos para a disciplina de Eletrnica
Bsica do curso de Cincia da Computao. Parte do texto foi colhido em sites especficos de eletrnica na
Internete. So indicados dois livros como fonte principal de consulta para os alunos:
1 Malvino, A.P. ELETRNICA, Vol. 2, 2 a edio Captulos de 18 a 21 e item 22.9 .
2 A. Pertence Jr. Amplificadores Operacionais Captulos de 1 ao 5.
1) Introduo
Aproximadamente 1/3 dos CIs lineares so Amplificadores Operacionais (AmpOp). Isso
decorre da necessidade de se ter um circuito amplificador de fcil construo e controle, e de boa
qualidade.
Os Amp Op so amplificadores que trabalham com tenso contnua to bem como com
tenso alternada. As suas principais caractersticas so:
- Alta impedncia de entrada
- Baixa impedncia de sada
- Alto ganho
- Possibilidade de operar como amplificador diferencial
2) Smbolo
Um amplificador analgico sempre representado como um tringulo em que um dos vrtices a
sada. O desenho abaixo mostra o diagrama esquemtico de um Amplificador Operacional com
seu modelo mais usual, onde se v uma resistncia de entrada (Ri) e um circuito de sada
representado pelo equivalente Thvenin. Neste esquema, a fonte Vth dependente da corrente
atravs de Ri, e Rth representa a impedncia de sada do amplificador.
V1 entrada no inversora
V2 entrada inversora
Vo sada
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3) Princpio de operao
3.1) Amplificador diferena
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+ Vcc
Amplif. Diferena
V+
Vo = Av.( V+ V )
VEE
Estgio de sada
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4) Representao de um Amp Op
Um Amp. Op. pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a
entrada representada por uma resistncia de alto valor e a sada por uma fonte de tenso
controlada e uma resistncia em srie.
Vth = Av ( V1 V2 )
Ro = Rth
Av =
Vo
V1 V2
Av
AMC
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Vos = Tenso de Off-Set. Compensao das diferenas entre as tenses Vbe dos transistores de
entrada
SR = Slew Rate. Taxa de inclinao (variao). a taxa mxima de variao da tenso de sada
para uma variao em degrau na entrada
BP = Banda Passante. a faixa de freqncias para a qual o ganho do amplificador igual ou
menor que 1/2 do ganho nominal ou em freqncias mdias. Para o 741, sem
realimentao, BP = 10Hz. Com realimentao negativa, o ganho nominal diminui, mas a
BP aumenta.
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Amplificadores Operacionais
A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de
tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema eltrico da
Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao otimizada passa pelo
recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades:
impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se
juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a
possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se
aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp.
Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um fato que o AmpOp ideal constitui
uma boa aproximao do desempenho eltrico de uma vasta gama de circuitos integrados
utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas
resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e
algumas unidades ou dcimas de ohm.
Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do curto-circuito
virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita
a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas
resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores
de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias,
circuitos retificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na
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7 - AmpOp Ideal
O AmpOp ideal constitui um modelo simplificado de um amplo conjunto de amplificadores
de tenso atualmente existentes no mercado. Caracteriza-se pelas seguintes quatro propriedades
(Figura 2):
(i) impedncia de entrada infinita;
(ii) impedncia de sada nula;
(iii) ganho de tenso infinito;
(iv) ausncia de qualquer limitao em freqncia e em amplitude.
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isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado,
no caso da montagem representada em (b) verifica-se que
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ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se
encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador
operacional constitui uma massa virtual.
8 - Montagens Bsicas
O AmpOp vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora e
a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste captulo constituem todos eles ou
variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas.
No que diz respeito s metodologias de anlise de circuitos com AmpOps, existem
basicamente as seguintes duas alternativas:
(i)
uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada
do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada);
(ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso e
utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos.
Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com
AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos
com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, freqncia, e impedncias de entrada e
de sada.
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(3)
e que, portanto,
(4)
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O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso
dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de
anlise introduzidos ao longo desta apostilha, por exemplo resolver o sistema de equaes
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que eqivale a
(7)
(8)
(9)
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(11)
O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez,
dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2.
Pode facilmente demonstrar-se que a aplicao do mtodo alternativo de anlise conduz
expresso (Figura 5.b)
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cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (12) apenas
derivada.
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entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao
prtica.
Na Figura 7 apresentam-se dois circuitos que ilustram a utilidade prtica do seguidor de
tenso: em (a) a carga encontra-se ligada diretamente fonte, cuja resistncia interna introduz um
divisor resistivo, ao passo que em (b) a fonte e a carga so intercaladas de um seguidor de tenso.
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Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso
na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,
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e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b)
verifica-se a igualdade
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A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das
fontes de sinal,
(17)
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e
(21)
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determinao da tenso vx
(24)
e
(26)
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(28)
(28)
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que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se
simplifica para
(32)
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nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e Rx so, nos
sentidos indicados,
(35)
e
(37)
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(40)
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O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia
(42)
(45)
(46)
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Figura 14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de
Sallen & Key (b)
No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja
funo de transferncia
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(50)
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ou ainda
(51)
em que
(52)
e
(53)
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Como se ilustra na Figura 15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por
RM=R/(1-k), em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito
representado na Figura 15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a
sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente
(54)
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CIRCUITO BSICO
A Fig. 17a mostra um Amp.Op. disparador de Schmitt. Devido ao divisor de tenso, temos
uma realimentao de tenso positiva, a tenso da entrada V+, ser uma parcela da tenso de sada
Vo. Quando a tenso de sada estiver saturada positivamente, uma tenso positiva realimentar a
entrada no-inversora; esta entrada positiva mantm a sada no estado alto. Por outro lado,
quando a tenso de sada estiver saturada negativamente, uma tenso negativa realimentar a
entrada no-inversora, mantendo a sada no estado baixo. Em quaisquer dos dois casos, a
realimentao positiva refora o estado de sada existente.
A frao de realimentao
B=
R2
R1 + R2
Quando a sada est saturada positivamente, a tenso de referncia aplicada entrada noinversora
Vref = + BVsat
Quando a sada est saturada negativamente, a tenso de referncia
Vref = BVsat
Como ser mostrado, estas tenses de referncia so as mesmas que a dos pontos de desengate
circuito: UPT = + BVsat e LTP = BVsat.
A sada permanecer num dado estado at que a entrada ultrapasse a tenso de referncia
para um dado estado. Por exemplo, se a sada estiver saturada positivamente, a tenso de
referncia +BVsat. A tenso de entrada vi precisa aumentar para um valor ligeiramente acima de
+ BVsat. A ento a tenso de erro se inverte e a tenso de sada muda para o estado baixo, como
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mostra a Fig. 17b. Uma vez que a sada esteja no estado negativo, ela permanecer a
indefinidamente at que a tenso de entrada se torne mais negativa do que BVsat. A ento a
sada comuta do negativo para o positivo (Fig. 17b).
HISTERESE
A realimentao positiva tem um efeito incomum no circuito. Ela fora a tenso de
referncia a ter a mesma polaridade que a tenso de sada; a tenso de referncia positiva
quando a sada for alta, e negativa quando a sada for baixa. por isso que temos um ponto de
desengate superior e um inferior. Num disparador Schmitt, a diferena entre os dois pontos de
desengate chamada histerese. Devido realimentao positiva, a caracterstica de transferncia
tem a histerese mostrada na Fig. 17b. Se no houvesse rea1imentao positiva, B seria igual a
zero e a histerese desapareceria, porque os pontos de desengate seriam iguais a zero. Mas h uma
realimentao positiva, e isto separa os dois pontos de desengate da forma mostrada.
s vezes aconselhvel ter um pouco de histerese porque ela impede que o rudo produza
um disparo falso. Imagine um disparador Schmitt sem histerese. Ento, qualquer rudo presente
na entrada faria o disparador Schmitt saltar aleatoriamente do estado baixo para o alto, e vice-
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versa. A seguir, imagine um disparador Schmitt com histerese. Se a tenso de pico a pico do
rudo for menor que a histerese, no haver jeito do rudo produzir disparo falso. Um circuito
com histerese suficiente imune a disparo de rudo. Por exemplo, se o UTP for igual a +1V e o
LTP for igual a 1V, um rudo de pico a pico menor que 2 V no poder disparar o circuito.
Na Fig. 18a, no h sinal de entrada, entretanto, o circuito gera uma onda retangular na
sada. Como isto funciona? Suponha que a sada esteja na saturao positiva, o capacitor
carregar exponencialmente em direo a Vsat. Ele nunca atinge Vsat porque a sua tenso atinge
o UTP (Fig. 18-25b). A sada ento muda para Vsat. Agora uma tenso negativa est sendo
realimentada, assim o capacitor inverte o sentido de sua carga. A tenso do capacitor diminui
como mostra a figura. Quando a tenso do capacitor atinge o LTP, a sada muda novamente para
+ Vsat. Devido carga e descarga contnuas do capacitor, a sada uma onda retangular.
O perodo da onda retangular obtido dado pela frmula:
T = 2 RC ln
1+ B
1 B
Figura 18 (a) Oscilador de onda quadrada (ou retangular), (b) formas de onda
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Na Fig. 19a, um disparador Schmitt no-inversor produz uma onda retangular que alimenta
um integrador. A sada do integrador uma onda triangular. Esta onda triangular realimentada e
usada para acionar o disparador Schmitt; logo temos um circuito muito interessante, o primeiro
estgio alimenta o segundo, e o segundo alimenta o primeiro.
A Fig. 19b a caracterstica de transferncia do disparador Schmitt. Quando a sada
baixa, a entrada precisa aumentar at o UTP para mudar a sada para alto. Da mesma forma,
quando a sada alta, a entrada precisa diminuir at o LTP para mudar a sada para baixo.
A onda triangular proveniente do integrador perfeita para alimentar o disparador Schmitt.
Quando a sada do disparador Schmitt baixa na Fig. 19a, o integrador produz uma rampa
positiva. Esta rampa positiva aumenta at atingir o UTP, como mostra a Fig. 19c. Neste ponto, a
sada do disparador Schmitt muda para o estado alto e fora a onda triangular a mudar de sentido.
A rampa negativa diminui agora at atingir o LTP, onde ocorre uma outra mudana da sada
Schmitt.
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R1
4 R2 R3 C
R1
Vsat
R2
Deve-se tomar o cuidado de sempre manter R1<R2, caso contrrio a tenso V+ do Amp.Op
da esquerda (Schmitt Trigger) atingir o valor zero, impedindo o funcionamento do circuito.
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