Universidade Federal Rural

do Semi-rido - UFERSA

Dinmica de Rotao
Erlania Lima de Oliveira

Introduo
O que ocorre com a fora que
voc realiza sobre a chave de
roda que ocasiona a rotao da
roda? De modo geral, o que
produz acelerao angular em
um corpo que gira?
Definir o torque, que descreve
a ao giratria ou o efeito de
toro de uma fora.
O torque efetivo que atua
sobre um corpo rgido determina
sua acelerao angular.

Introduo

O que voc pensa sobre o efeito de uma fora capaz de alterar o movimento de rotao de um
corpo?
o mdulo, a direo e o sentido da fora so importantes, mais o ponto de aplicao da fora tambm
relevante.

Quanto mais distante do eixo de

rotao aplicar a fora, mais fcil ser girar a porta.
Uma chave de boca usada para
afrouxar uma porca presa firmemente.

Definies
Linha de ao da fora: a linha
imaginria ao longo do qual o vetor
fora se encontra.
Brao da alavanca (l): a distncia
perpendicular da linha de ao da fora
ao eixo de rotao.
O torque criado quando a linha
de ao da fora no passa pelo eixo
de rotao, ou seja, quando o brao
da alavanca diferente de zero

TORQUE
Torque

Definimos o torque como sendo o

produto dos dois fatores

( r )( F ) sen
Duas maneiras de calcular o torque

( r )( Fsen ) rFl
( rsen )( F ) r F
onde r o brao da alavanca.
S.I: Newton.metro (N.m)

TORQUE
Torque um vetor, portanto tem mdulo,
direo e sentido.

r r
r

r
F

Direo: quando r e F esto localizados

no plano perpendicular ao eixo de rotao, ento o vetor torque tem o mesma
direo do eixo de rotao.
Sentido: dado pela regra da mo direita.

Exemplo 1
Calcule o torque (mdulo, direo e sentido) em trono de um
ponto O de uma fora F em cada uma das situaes
mostradas na figura abaixo. Em cada caso, a fora e a barra
esto no plano da pgina, o comprimento da pgina igual a
4,00 me a fora possui mdulo igual a 10,0 N.

Segunda lei de Newton para Rotao

Consideremos um corpo rgido de massa m na proximidade de uma

haste de massa desprezvel e comprimento r. A haste se move

formando um crculo.
Apenas a Ft pode acelerar a
partcula, assim usando a 2
lei Newton

Ft mat
O torque que atua na partcula

Ft r mat r

Segunda lei de Newton para Rotao

como

at r , teremos

Ft r m( r )r (mr 2 )
A grandeza entre parnteses o momento
de inrcia da partcula em torno do eixo
de rotao

Generalizando,

res I
Que a equao de Newton para
a rotao.

Exemplo 2
O volante de uma mquina possui momento
de inrcia igual a 2,50 Kg.m2 em torno do
seu eixo de rotao. Qual o torque constante
necessrio para que, partindo do repouso,
sua velocidade angular atinja o valor de 400
rev/min em 8,00 s?

Rotao + Translao

Podemos estender nossa

anlise de dinmica do
movimento de rotao para o
casos em que o eixo de
rotao de move. Quando
isso ocorre dizemos que o
corpo sofre um movimento
compinado de rotao e
translao.

Rolamento sem deslizamento

Um caso importante do movimento combinado de rotao e

translao o rolamento sem deslizamento, como o movimento de

uma roda de bicicleta :
Como vimos anteriormente, a equao
que relaciona o comprimento do arco s e
ngulo de rotao :

s R
Sendo R o raio da roda. A velocidade linear do CM dada por:

vCM

ds
d
R
R
dt
dt

Note que o ponto de contato P est sempre em repouso!

Rolamento sem deslizamento

Translao
pura

Rotao
pura

Translao
+ Rotao

vCM

v vCM R

v r (acima do centro)
v r (abaixo do centro)

O ponto de contato est

sempre em repouso

Rolamento sem deslizamento

Fotografia de uma roda em rolamento

2 vCM

vCM

v 0

Figura da esquerda: o rolamento sem deslizamento pode ser descrito como uma
rotao pura com a mesma velocidade angular em torno de um eixo que sempre
passa pelo ponto P de contacto (eixo instantneo de rotao).
De fato:

v P 2 R 2 R 2vCM

Figura da direita: os raios de cima esto menos ntidos que os de baixo porque
esto se movendo mais depressa.

Energia Cintica de Rolamento

Calcular a energia cintica de uma roda em rolamento, descrevendo a

rotao que passa por um eixo.

K 1 I P 2
2
Onde Ip o momento de inrcia no ponto P. Usando o teorema dos
eixos paralelos:
I p I CM MR 2
Substituindo

1
1
2
K I CM MR 2 2
2
2
Assim:

1
1
2
2
K I CM MVCM
2
2

vCM R
Termo de rotao + termo de
translao.

Exemplo 3
Um fio enrolado diversas vezes em torno da periferia de um
pequeno aro de raio 8,0 cm e massa 0,180 Kg. Se a
extremidade livre do fio mantida fixa e o aro libertado a
partir do repouso. Aps o aro cair por 75,0 cm, calcule (a) a
velocidade escalar angular do aro em rotao e (b)
velocidade escalar no seu centro.

Rotao + Translao:Dinmica
Consideremos um corpo redondo de massa M e raio R rolando

suavemente para baixo ao logo do eixo x em uma rampa inclinada de

ngulo .

Como vimos anteriormente.

F Ma
ext

CM

A segunda Lei de Newton par

rotao :

CM

vCM

Fa
Mg cos

Mg sin

Mg

A equao acima vale mesmo quando o eixo de rotao se move, desde

de que as condies seguintes sejam obedecidas:

1)
2)

O eixo que passa pelo CM deve ser um eixo de simtria

O eixo no pode mudar de direo

Exemplo 4
Uma casca esfrica de massa igual a 2,00
Kg rola sem deslizar ao longo de um
plano inclinado de 38,0o. Ache a
acelerao, a fora de atrito e o
coeficiente de atrito mnimo necessrio
para impedir o deslizamento.

Trabalho e energia Cintica de Rotao

Translao: Vimos que quando uma fora F acelera um corpo rgido

de massa m, ele realiza trabalho sobre o corpo. Assim K pode mudar.

(supondo que seja a nica energia)
Relacionando a variao K com W atravs do Teorema trabalhoenergia, temos
1
1
K K F K I mvF2 mvI2 W
2
2
Para o movimento em um eixo.
x2

W Fdx
x1

Como a taxa do trabalho realizado por unidade de tempo a potncia

dW
P
Fv
dt

Trabalho e energia Cintica de Rotao

Para a Rotao: Um torque acelera um corpo rgido, ele realiza
trabalho. Portanto a energia cintica pode mudar tambm.
1 2 1 2
K K F K I IwF IwI W
2
2

Podemos calcular o trabalho, como

2

W dW d
1

Com o torque aplicado sendo constante

W ( 2 1 )
Como o trabalho por unidade de tempo a potencia, ento

dW
d

w
dt
dt

Que a potncia em torno

de um eixo fixo

Relaes da Translao e Rotao

Exemplo 5
Uma
roda
de
32,0
Kg,
essencialmente um aro fino com raio
de 1,20 m, est girando a 280
rev/min. Ela precisa ser parada em
15, 0 s. (a) que trabalho deve ser
realizado para par-la? (b) qual a
potncia mdia necessria?

Momento Angular
Consideremos uma partcula de massa

m com momento linear (p = mv)

quando ela passa pelo ponto A em um
plano xy. O momento angular L desta
partcula em relao origem O
ur r
Lr

ur r
p (r

r
mv )

S.I: kg m2/s. J.s

Sentido: regra da mo direita.
Mdulo: L rmvsen
Derivando a equao do momento angular em relao ao tempo:

ur
r
r r
dL dr

X mv r
dt dt

r
r
d v
m (v
dt

r
r
mv ) (r

r
ma )

Momento Angular

Assim

ur
dL r
(r
dt

ur r
F)

A taxa de variao do momento angular de uma partcula igual ao

torque da fora resultante que atua sobre ela.

Generalizando para um sistema de particulas:

u
r
r dL
dt

A forma diferencial da
segunda Lei de Newton
na forma angular

Momento Angular: Corpo Rgido

Considere uma fatia fina do corpo no
plano xy. Cada partcula se move em
circulo, e em cada instante sua velocidade
vi perpendicular a ri, assim:

Li mi ri v mi ri (rii ) mi ri 2
O mdulo do momento angular total da
fatia :

L Li mi ri 2 I Corpo Rgido

Momento Angular
Para um corpo rgido que
gira em torno de um eixo de
simtria, L e possuem a
mesma direo e o mesmo
sentido ( como mostra a figura
ao lado) . Logo, vlida a
seguinte relao vetorial:

ur
ur
L I

Conservao do Momento Angular

Quando o torque resultante externo igual a zero

uur uur
LI LF

Quando o torque externo resultante zero, o momento angular do

sistema se conserva
Exemplos:
O voluntrio que gira:

Conservao do Momento Angular

Quando o homem recolhe o brao diminui o momento de inrcia e
como o momento constante, a velocidade angular aumenta.
A praticamente de saltos ornamentais:
Uma nadadora executa um salto mortal
frontal de uma volta e meia. Seu CM segue uma trajetria parablica.
Ela deixa o trampolim com L, em torno
do eixo que passa pelo CM.
Nenhum torque externo age, portanto
L se conserva.

Conservao do Momento Angular

H conservao do momento
angular :

L f Li
Lmen Li Li
Lmen 2 Li

Exemplo 6
Uma roda est girando livremente com uma
velocidade angular de 800 rev/min sobre uma haste
cujo momento de inrcia desprezvel. Uma segunda
roda, inicialmente em repouso e com o dobro do
momento de inrcia da primeira, repentinamente
acoplada a mesma haste. (a) Qual a velocidade
angular da combinao resultante da haste e das duas
rodas? (b) Que frao da energia cintica rotacional
original perdida?

Bibliografia
SEARS, Francis. ZENANSKY, Mark.W., YOUNG, Hugh.D. Fsica
I. 12 ed. So Paulo, Adisson Wesley, 2008. .
HALLIDAY, RESNICK & KRANE, Fsica I. 8 ed. So Paulo.
LTC. 2008.

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