4

Estudos de Fluxo de Potncia

Objetivos do captulo: definir o que fluxo de potncia (ou fluxo de carga), caracterizar sua
importncia, suas aplicaes, bem como apresentar mtodos de clculo e de soluo
computacional.

Contedo
4.1 Consideraes iniciais ............................................................................................................................. 1
4.2 Fluxo de potncia simplificado ............................................................................................................... 2
4.3 Leituras complementares......................................................................................................................... 6
4.3.1 O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a frequncia do sistema mecanismo cargafrequncia ..................................................................................................................................................... 6
4.3.2 O balano da potncia reativa e seu efeito sobre a tenso do sistema......................................... 7
Exerccios iniciais de fluxo de potncia ........................................................................................................... 9
4.4 Matriz admitncia de barra ................................................................................................................... 11
4.5 Matriz impedncia de barra .................................................................................................................. 12
4.6 Equaes do fluxo de potncia .............................................................................................................. 13
4.7 Mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel ......................................................................................... 15
4.7.1 Clculo de fluxo de potncia por Gauss-Seidel sistema sem barras PV ................................ 16
4.7.2 Algoritmo proposto sistema sem barras PV............................................................................. 17
4.7.3 Fator de acelerao........................................................................................................................ 17
Exerccios fluxo de potncia por Gauss-Siedel .......................................................................................... 18
4.8 Mtodo iterativo de Newton-Raphson ................................................................................................... 19
4.9 Mtodo de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de potncia ................................................................ 21
4.9.1 Sistemas com a barra de oscilao e somente barras de carga PQ ........................................... 21
4.9.2 Sistemas com barras de oscilao, carga PQ e de tenso controlada PV ................................. 22
4.10 Controle de fluxo de potncia.............................................................................................................. 27
4.10.1 Banco capacitivo conectado barra .......................................................................................... 28
4.10.2 Ajuste da excitao de uma mquina sncrona ......................................................................... 28
4.10.3 Transformador regulador........................................................................................................... 29
4.10.4 Compensadores estticos ............................................................................................................ 29
Exerccios finais ............................................................................................................................................. 30
Referncias bibliogrficas .............................................................................................................................. 32
Anexo A Programa para Fluxo de Potncia: mtodo de Gauss-Siedel Sistema sem Barras PV .......... 33

"O Amor a mais alta razo."

Albert Schweitzer

Captulo 4 Estudos de Fluxo de Potncia

4.1 Consideraes iniciais
O mais importante modo de funcionamento do sistema eltrico o regime permanente simtrico, que
o estado normal de funcionamento do sistema [1]. O denominado estudo de fluxo de potncia (ou fluxo de
carga) realizado considerando essa situao. Ele permite analisar as caractersticas de funcionamento
global do sistema.
A principal funo de um sistema de energia eltrica a de fornecer as potncias ativas e reativas,
necessrias s diversas cargas a ele ligadas, como ilustra a 4.1, onde as potncias geradas fluem pela rede
eltrica a fim de atender as cargas localizadas em determinadas barras. Simultaneamente, a frequncia e as
vrias tenses de barra devem ser mantidas dentro de limites especificados, apesar das variaes, por vezes
grandes e at certo ponto imprevisveis, que podem apresentar as demandas das cargas.

Fig. 4.1. Sistema exemplo: gerao (barras 1, 2 e 4), cargas (barras 1, 2 e 3) e fluxo das potncias pela rede eltrica.

A fig. 4.1 mostra que as barras, numeradas de 1 a 4, tm uma tenso caracterizada por mdulo e
ngulo de fase, isto , para uma barra i a tenso expressa por Vi | Vi | i . Alm disso, nota-se os fluxos
de potncias com suas componentes ativa e reativa, ou seja, uma potncia aparente complexa que flui de uma
barra i para uma barra j dada por: Sij Pij jQij .
O estudo de fluxo de potncia determina, essencialmente, o mdulo e ngulo da tenso de cada barra
do sistema e as potncias ativa e reativa que circulam nas linhas de transmisso. Outras grandezas podem ser
obtidas, tais como: correntes nas linhas; potncias a serem geradas e divididas entre geradores; perdas nas
linhas. A partir desse estudo pode-se verificar problemas de tenso, sobrecargas, etc. realizado pelas
concessionrias atravs de programas computacionais.
Questes importantes em sistemas eltricos e fluxo de potncia:
a) Qual a maneira mais econmica de dividir a carga entre os vrios geradores de uma rede
eltrica em funo de seus custos de gerao? Como minimizar as perdas de transmisso atravs da escolha
de melhores rotas? Quais so as melhores configuraes de rede para atender as demandas de carga?
b) Qual o efeito de interligaes, novas linhas, novas cargas, novos geradores?
c) Como manter o estado de funcionamento em regime permanente?
As questes no item (a) esto relacionadas ao estudo de despacho econmico de energia. A letra (b)
diz respeito ao planejamento e expanso do sistema. A questo (c) concernente aos problemas de controle
e operao do sistema. Todos esses estudos tm como base o de fluxo de potncia, da a sua grande
importncia terica e prtica.
1

4.2 Fluxo de potncia simplificado

Como motivao inicial ao estudo de fluxo de potncia, considera-se um caso bem simples, de uma
linha de transmisso curta, desprezando-se ainda as perdas ativas (R = 0). A linha de transmisso
percorrida por uma corrente expressa pelo fasor I, como mostra o circuito equivalente da fig. 4.2.

Fig. 4.2. Modelo da LT curta sem perdas. VS e VR so os fasores das tenses (pu) das barras s e r, respectivamente.

Como objetivo, deseja-se determinar as expresses das potncias ativa P e reativa Q que fluem
da barra transmissora s (sending end) para a barra receptora r (receiving end), ver a fig. 4.3.

Sai da barra s:

S s Ps jQs

Chega na barra r:

S R PR jQR

Barra s

Barra r

(sending end)

(receiving end)

SS = PS + jQS

SR = PR + jQR

Fig. 4.3. Potncias que saem e chegam nas barras do sistema.

A potncia aparente complexa expressa por:

S P jQ VI *

(4.1)

Do circuito da fig. 4.2 a corrente :

VS VR
jX

(4.2)

Assim, na barra transmissora (barra s), a potncia complexa :

SS

VS
(VS* VR* )
jX

(4.3)

As tenses nas barras VS e VR, representadas no diagrama fasorial da fig. 4.4, so expressas por:

VS | VS | S ou, VS | VS | e j S

VR | VR | R ou, VR | VR | e j R

Fig. 4.4. Diagrama fasorial com Vs e VR, sistema da fig. 4.2.

Substituindo VS e VR em (4.3), obtm-se:

SS

| VS | | VS | e j ( S S ) | VS | | VR | e j ( S R )

jX

SS

| VS |2 | VS | | VR | e j
jX

onde o denominado ngulo de potncia ou abertura angular da linha, sendo dado pela diferena dos
ngulos das tenses das barras, isto :
= S R
Pela Frmula de Euler ei = cos + jsen, SS pode ser rescrita como:

SS

| VS | | VR |
1
sen j (| VS |2 | VS | | VR | cos )
X
X

Separando as partes real e imaginria da equao anterior obtm-se, respectivamente, as potncias

ativa PS e reativa QS saindo da barra transmissora:

1
( | VS | | VR | sen )
X

(4.4)

1
(| VS |2 | VS | | VR | cos )
X

(4.5)

PS
QS

Analogamente para a barra receptora:

SR PR jQR VR I *
Ento pode-se mostrar que as potncias chegando na barra receptora so:

1
( | VS | | VR | sen )
X

(4.6)

1
(| VS | | VR | cos | VR |2 )
X

(4.7)

PR
QR

Com os sentidos dos fluxos das potncias indicados na fig. 4.3, isto , da esquerda para a direita.

Este sistema, embora simples, fornece concluses muito importantes:

a) Fluxo da potncia ativa P:

A potncia transmitida varia aproximadamente com o produto das magnitudes das tenses.
A mxima transmisso de potncia ativa teoria ocorre quando = 90:

PS max PR max

| VS | | VR |
X

(4.8)

embora na prtica as linhas de transmisso raramente funcionam com ngulos de potncia superiores 30o.
Para uma determinada linha de transmisso (X = constante) e mantendo as tenses nas barras
constantes pode-se escrever a equao da potncia transmitida como:

Ptransmitida Pmax sen

Assim, a nica maneira de afetar o valor da potncia transmitida mudando o ngulo . Quando um
aumento da carga fora o crescimento da potncia transmitida, isso ocorre por meio de um aumento desse
ngulo entre VS e VR . A fig. 4.5 mostra a relao entre a potncia transmitida e o ngulo de potncia . Note
que a potncia muda de sinal com a mudana de sinal de . Portanto, o sentido do fluxo de potncia
determinado simplesmente pela tenso, VS ou VR , que esteja adiantada em relao a outra.

Fig. 4.5. Potncia transmitida pela linha em funo do ngulo de potncia (onde = S R).

b) Fluxo da potncia reativa Q:

Nota-se que o sentido do fluxo da potncia reativa determinado principalmente pelo sentido maior
tenso para menor tenso de barra, visto que cos no varia muito, isto :
Quando VS > VR cos (barra s | envia potncia reativa, QS > 0)
Quando VS cos > VR (| barra r recebe potncia reativa, QR > 0)
Se o sistema opera com 0, ento a potncia reativa mdia fluindo pela LT dada por:

Qmdia

QS QR
1

(| VS |2 | VR |2 ) ; para 0
2
2X

(4.9)

Percebe-se a forte dependncia do fluxo da potncia reativa com as tenses nas barras.

Exemplo 4.1: seja um sistema simples composto por duas barras e uma LT sem perdas ativas (RLinha = 0),
com as injees de potncia Sg e cargas SL, como mostra a figura:

Deseja-se que o sistema eltrico funcione com VR = VS = 1,0 pu. Calcular o fluxo das potncias ativa
e reativa em ambas as extremidades da linha para que isso ocorra.
Soluo:
Adota-se VR = 10o como referncia angular. Assim, VS = 1.
Pelo princpio da conservao de energia (linha sem perdas): PR = PS = 10 6 = 4 pu.
Da eq. (4.4) ou (4.6):

(1)(1)
sen
0,05

de onde = 11,54o e, portanto, VS = 111,54o.

De (4.5) e (4.7):

1 2
(1 1 1cos 11,54) 0,4043 pu
0,05
1
QR
(1 1cos 11,54 12 ) 0,4043 pu
0,05
QS

Assim,
QG2 = 8 + 0,4043 = 8,4043 pu
QG1 = 10 + 0,4043 = 10,4043 pu
Logo, a potncia reativa consumida na linha igual a 0,4043 + 0,4043 = 0,8086 pu;
necessrio haver a gerao de potncias reativas de 10,4043 pu e 8,4043 pu nas barras s e r,
respectivamente, para manter a magnitude de suas tenses em 1,0000 pu.
O fluxo de potncia completo no sistema assim obtido mostrado na figura abaixo:

Neste exemplo nota-se um importante princpio geral, qual seja, o balano de potncia: tudo o que
gerado utilizado no sistema para suprir as perdas e alimentar as cargas propriamente ditas,
isto , de uma forma geral:
PGerado = Pperdas + Pcargas
QGerado = Qperdas + Qcargas
5

4.3 Leituras complementares

Obs.: este texto e figuras (exceto os pargrafos conclusivos no final), foram extrados da referncia [1]

4.3.1 O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a frequncia do sistema

mecanismo carga-frequncia
A inter-relao, carga-frequncia um dos mais importantes fenmenos em um sistema de potncia,
da a importncia de sua compreenso, destacada nesse item.
A frequncia est intimamente relacionada com o balano de potncia ativa na rede inteira. Sob
condies normais de funcionamento, os geradores do sistema giram em sincronismo, e, juntos, geram a
potncia que, a cada instante, est sendo consumida por todas as cargas, mais as perdas ativas de
transmisso. Estas, da ordem de uns poucos por cento, consistem em perdas hmicas nos vrios componentes
da transmisso, em perdas por efeito corona nas linhas, e em perdas nos ncleos de transformadores, de
geradores, etc. Deve-se lembrar que a energia est sendo transmitida com a velocidade da luz, e, uma vez que
ela no est sendo armazenada1 em nenhuma parte do sistema, conclui-se que a taxa de produo de energia
deve ser igual taxa de consumo mais perdas.
O funcionamento sincronizado dos geradores representa um estado estvel do sistema. Assim,
quando um gerador sincronizado numa rede, aparecem foras eletromecnicas no interior da mquina, que
tendem a mant-la girando na mesma velocidade que o resto da rede. Com a velocidade do gerador
"amarrada" do restante do sistema, pode-se controlar a gerao de potncia ativa, controlando o conjugado
aplicado ao gerador, pela mquina motriz (turbina). Abrindo um vlvula de vapor e, portanto, aumentando a
presso do vapor nas lminas da turbina, ou, no caso de uma turbina hidrulica, abrindo as entradas de gua,
aplica-se um conjugado maior ao eixo do gerador, tendendo, portanto, a aceler-lo. (Veja na fig. 4.6 a
ilustrao de um gerador com turbina movida a vapor).
No entanto, sua velocidade est presa do resto do sistema e o que ocorre que o rotor avana seu
ngulo de rotao de uns poucos graus. Isso resulta num aumento na corrente e na potncia fornecidas e, ao
mesmo tempo, a corrente cria um conjugado de desacelerao no interior da mquina, que exatamente
oposto ao aumento do conjugado de acelerao.
No interior de cada gerador existe, assim, um delicado mecanismo automtico de balanceamento de
conjugado. Se esse balanceamento fosse perfeito em todos os geradores, suas velocidades e, portanto, a
frequncia permaneceriam constantes. A maneira ideal de operar o sistema seria, portanto, instruir os
operadores das mquinas para regularem todas as entradas de gua e vlvulas de vapor, em valores que
correspondam exatamente demanda da carga. Ter-se-ia ento um perfeito balanceamento da potncia ativa,
com velocidade e frequncia constantes.
Porm a realidade no assim to cmoda. A carga do sistema pode ser prevista somente dentro de
certos limites. Suas flutuaes so inteiramente aleatrias, sendo realmente impossvel conseguir um perfeito
equilbrio instantneo entre gerao e demanda. Haver sempre um pequeno excesso ou deficincia na
gerao, e esse constante desequilbrio causar flutuaes de frequncia.
Para entender esse fato, considere o que aconteceria se um sistema estivesse funcionando a 60,00 Hz,
com perfeito equilbrio de potncia e, subitamente, experimentasse um pequena diminuio na carga.
Suponha que a regulagem das vlvulas dos equipamentos de acionamento dos geradores permanea
inalterada (uma vez que elas ignoram a mudana na carga), o que significa que os conjugados de
acionamento no variam. A diminuio na carga resulta num decrscimo da corrente que seria distribuda
por todos os geradores, acarretando uma ligeira diminuio dos conjugados eletromecnicos de todas as
mquinas. Todas elas experimentaro, portanto, um pequeno aumento no conjugado de acionamento,
resultando num aumento na velocidade (e na frequncia).
A taxa segundo a qual a velocidade (e a frequncia) aumentou depende do momento de inrcia total
do equipamento girante. Todos os milhares de motores que, nesse instante, esto sendo alimentados pela
rede, tambm sofrero o aumento de frequncia; suas velocidades e seus conjugados crescero e eles
retiraro uma maior potncia da rede. O aumento de carga resultante logo equilibrar a diminuio que
iniciou essa longa cadeia de eventos, e ento a frequncia elevar-se-, atingindo um novo valor.
Essa inter-relao, carga-frequncia foi aqui discutida com detalhes, por tratar-se de um dos mais
importantes e bsicos fenmenos num sistema de potncia. O exemplo que foi discutido real em todos os
aspectos, exceto um: no caso real, a regulagem dos equipamentos de acionamento dos geradores no
1

O armazenamento que ocorre nos elementos reativos (bobinas e capacitores), duas vezes por ciclo, apresenta um valor
mdio zero, e, nessas condies, no entra nessa anlise.

permanece fixa em face das variaes de frequncia. O leitor atento provavelmente j chegou importante
concluso de que por constituir-se num indicador sensvel do balano de energia no sistema, a frequncia
(ou a velocidade) deve ser usada no sensor do sistema de controle, cuja finalidade promover tal balano,
automaticamente, como ilustra a fig. 4.6.

Fig. 4.6. Ilustrao dos controles de um gerador.`

4.3.2 O balano da potncia reativa e seu efeito sobre a tenso do sistema

Assim como a constncia da frequncia do sistema a melhor garantia de que o balano da potncia
ativa est sendo mantido no sistema, tambm um perfil constante de tenso de barra garante que o equilbrio
est sendo mantido, entre a potncia reativa produzida e consumida. Sempre que o mdulo de uma dada
tenso de barra sofrer variaes, isso significar que o balano de Q no est sendo mantido na barra em
questo.
Para entender essa situao, considere o sistema de duas barras da fig. 4.7(a). A carga P+jQ
alimentada pela barra 2 (barra PQ). Como no existe gerador nessa barra, a carga deve ser alimentada por
meio da linha, a partir da barra 1.
Para a anlise adota-se as seguintes hipteses simplificadoras, todas perfeitamente razoveis:
1) A tenso de barra V1 mantida com mdulo constante, por meio do controle de campo do gerador
G1. A tenso nessa barra escolhida como a referncia, isto : V1 | V1 | 0 .
2) A impedncia da linha de transmisso puramente indutiva, isto , Z jX .
3) A potncia da linha igual a P+jQ. Uma vez que desprezou-se a resistncia da linha, isso no
implica em aproximao, no que diz respeito a P. No entanto, devido s perdas reativas na reatncia da linha
a potncia reativa um pouco maior no terminal correspondente ao gerador.
Devido queda de tenso ao longo da linha, tem-se a seguinte relao entre tenses:

V2 V1 IZ
A corrente de linha I satisfaz relao:

V1I * P jQ
Portanto:

P jQ
P jQ

*
(V10)
V1
7

Voltando na expresso da tenso na barra 2, obtm-se:

V2 V1

P jQ
X
X
jX V2 V1 Q j P
V1
V1
V1

V1

G1

V1

1 I

P + jQ

V2

-X Q
V1
V2

Carga P+jQ

-jX
P
V1

(a)
(b)
Fig. 4.7. Mudana no perfil de tenso como funo do fluxo de potncia reativa na linha.

Os trs fasores so mostrados no diagrama fasorial da figura 4.9(b). Segue-se imediatamente do

diagrama, que:
1) Uma variao da potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V1.
Portanto, no ocorrer nenhuma variao aprecivel no mdulo |V2|.
2) Uma variao da potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V1. A
variao no mdulo |V2| , portanto, essencialmente proporcional a Q. No diagrama fasorial, os fasores queda
de tenso tracejados ilustram a variao de V2 se a potncia reativa dobrar.
Se deseja-se manter constante o mdulo |V2|, deve-se fazer com que as demandas variveis de Q
sejam compensadas localmente na barra 2, de modo que elas no necessitem ser transportadas pela linha,
com os fortes efeitos que resultam sobre a tenso.
A gerao local de Q pode ser conseguida por capacitores em paralelo e/ou capacitores sncronos.
Como se sabe as cargas compostas so tipicamente indutivas. Com o aumento da carga ativa, segue-se um
aumento da carga reativa. Existe, portanto, num sistema normal, a tendncia de carem as tenses durante os
perodos de pico de carga.
Efeitos opostos ocorrem durante os perodos em que a carga baixa, nas primeiras horas da manh.
Devido ao sempre presente efeito capacitivo em paralelo nas linhas, particularmente, nos cabos, pode-se
realmente ter-se um excesso de potncia reativa nesses perodos. Isso significa que o fluxo de Q na fig.
4.7(a) muda de sentido, o mesmo ocorrendo com o fasor XQ/V1, na fig. 4.7(b), resultando na transformao
da queda de tenso com o aumento de tenso. Pode ser necessrio, durante os perodos de carga baixa, ligar
elementos consumidores de Q, isto , reatores indutivos em paralelo, a certos pontos da rede, para evitar o
crescimento exagerado da tenso.
Afinal, por qu deseja-se controlar a tenso? Praticamente todos os equipamentos usados num
sistema de potncia so projetados para funcionar num dado nvel de tenso, a tenso nominal ou tenso de
placa. Se a tenso do sistema afastar-se desse valor, o desempenho desses equipamentos, bem como sua
expectativa de vida, caem. Por exemplo, o conjugado de um motor de induo proporcional ao quadrado da
tenso aplicada; o fluxo luminoso de uma lmpada depende da tenso, etc.
So, portanto, fortes, os motivos para controlar o nvel de tenso num sistema de potncia. Mudando
a relao de transformao nos transformadores mais importantes (mudanas nos taps), pode-se compensar
esse perfil varivel da tenso primria e manter a tenso secundria constante, nos nveis do consumidor.
Concluindo, a frequncia e a tenso so duas grandezas de operao muito importantes do sistema
eltrico como um todo, e, por isso, devem ser mantidas dentro de certos limites estabelecidos, em uma faixa
bem restrita.
Por exemplo, no sistema brasileiro, cuja frequncia nominal 60 Hz, permite-se estreitas variaes
de frequncia conforme estabelece o ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico (ver informaes no site
http://www.ons.org.br/home)
Na resoluo 505/2001 da ANEEL classifica-se como tenso de atendimento adequada aquela cujos
valores esto entre 0,95 pu e 1,05 pu do valor contratado. Acima ou abaixo dessa faixa a tenso classificada
como precria ou crtica, conforme o caso (ver artigos 4o e 5o da Resoluo completa).

Exerccios iniciais de fluxo de potncia

01) Aps clculos em determinados sistemas eltricos, obteve-se os seguintes fluxos de potncia chegando a
uma barra. Determine os fluxos P e Q que esto faltando:
a) Sistema 1:
b) Sistema 2:
P

Aps a instalao de um
banco capacitivo na barra
32,5 MVAr
Carga
Scarga=70 + j40 MVA

Carga
Scarga=70 + j40 MVA

02) Seja um sistema de potncia semelhante ao do exemplo 4.1, porm com |VS| = 1,0 pu e |VR| = 1,1 pu. As
cargas nas barras so SL1 = 3 + j4 pu, SL2 = 7 + j6 pu, e a potncia ativa suprida por cada gerador 5,0 pu. Se
a reatncia da linha 0,08 pu, determine:
a) O desenho do diagrama unifilar do sistema com as informaes acima.
b) O fluxo das potncias ativas e reativas, saindo e chegando das barras.
c) As potncias reativas que devem ser injetadas pelas geraes em ambas as barras.
d) A potncia reativa consumida na linha QLinha.
e) Inclua no diagrama unifilar o fluxo de potncia completo obtido.

03) Acrescente um gerador barra 2, do sistema de duas barras da fig. 4.7(a) e redesenhe seu diagrama
unifilar. Deseja-se determinar as potncias a serem fornecidas pelos geradores a fim de manter o perfil de
tenso horizontal, sendo que as duas tenses de barras devem ser mantidas com mdulos iguais a 1,0 pu, isto
, deseja-se |V1| = |V2| = 1,0 pu. Dados:
A reatncia da linha vale 0,03 pu e sua resistncia desprezada.
As cargas nas duas barras so: SL1 10,0 j3,0 pu e SL 2 20,0 j10,0 pu .
Da carga ativa total s 10,0 pu podem ser gerados pelo gerador na barra 2, devido ao seu tamanho.

04) Seja o diagrama unifilar de um sistema trifsico com os valores em pu (com relao a uma mesma base).
As resistncias na transmisso foram desprezadas. O sistema funciona em regime permanente, entregando
uma potncia ativa para a carga na barra 4: P = 1,0 pu com FP = 0,9 ind. Considere esta barra a referncia
angular (0) e praticamente infinita, isto , capaz de manter sua tenso constante igual a 1,0 pu.

V4 = 1 0

j0,2

j0,15

j0,1

j0,1

1
2

P = 1,0 pu
FP = 0,9 (ind.)

Determine:

a) A Tenso na barra 1 e o ngulo de potncia (abertura angular) entre as barras 1 e 4.

b) Potncias ativa e reativa injetadas pelo gerador.
c) Suponha que a potncia ativa solicitada pela carga 1,2 pu, com o mesmo fator de
potncia. Calcule a nova tenso na barra 1 e interprete o resultado.

05) Considere duas barras de um sistema ligadas por uma linha de transmisso curta com consumo ativo e
reativo indutivo, sendo R e X a resistncia e a reatncia por fase, respectivamente.

Z= R +jX

SS = PS + jQS

SR = PR + jQR
VS

Barra s

VR

Barra r

a) Mostre que a perda ativa por fase da linha (em watts) pode ser dada por: PLinha R ( PS Q2 S )
| VS |
2

2
2
b) Mostre que o consumo reativo por fase na linha (em VAr) pode ser dado por: QLinha X ( PS Q2 S )

| VS |

c) Estas expresses indicam que os fluxos das potncias ativa PS e reativa QS contribuem para os consumos
na prpria linha. importante reduzir o fluxo de potncia para reduzir as perdas ativas! Como reduzir os
fluxos PS e QS? Quando isso feito, o que acontece de um modo geral com as tenses nas barras?
06) comum a conveno para equacionar o fluxo de potncia entre duas barras, como mostra a figura
abaixo.

Barra 1
S12 = P12 + jQ12

Barra 2
S21 = P21 + jQ21

Novamente desprezando a resistncia da linha demonstre:

1
1
2
( V1 V2 sen ) e Q12 ( V1 V1 V2 cos )
X
X
1
1
2
P21 ( V1 V2 sen ) e Q21 ( V2 V1 V2 cos )
X
X
Onde: = 1 2
P12

Nota-se que essas expresses so anlogas s eqs. (4.4) a (4.7). A inverso do sinal em P21 e Q21 se
deve ao fato de que, neste caso, o sentido do fluxo da potncia S 21 , indicado na figura, sai da barra 2.

07) (a) Faa um resumo sobre o tpico "O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a frequncia do
sistema mecanismo carga-frequncia". Sugesto: inclua uma figura mostrando de forma esquemtica o
mecanismo carga-frequncia. (b) Elabore um resumo sobre "O balano da potncia reativa e seu efeito sobre
a tenso do sistema".

10

4.4 Matriz admitncia de barra

At este momento do estudo, foi considerado, para fins didticos, apenas sistemas com duas barras.
Evidentemente, os sistemas reais so compostos por uma quantidade muito maior de barras.
Assim, para que se torne vivel a soluo do fluxo de potncia, torna-se necessria uma formulao
mais apropriada, em termos das admitncias da rede eltrica em anlise, propiciando uma forma sistemtica
para o equacionamento das relaes tenso-corrente do sistema. Estas equaes so escritas na forma
matricial.
Seja na fig. 4.8(a) o diagrama unifilar de um sistema composto por 4 barras, cuja representao em
termos de circuito eltrico equivalente, composto por fontes de correntes e admitncias, mostrada na fig.
4.8(b).

(a)
(b)
Fig. 4.8. Sistema exemplo. (a) Diagrama unifilar. (b) Circuito equivalente.

No circuito tem-se que:

ys = admitncias complexas de cada ramo, com letras minsculas.
Vs = fasores das tenses de ns medidas em relao referncia.
I1,..., I4 = fasores das correntes injetadas em cada n.
Pelo mtodo de Anlise Nodal de Circuitos Eltricos, baseado na Lei de Kirchhoff das Correntes
(LKC), obtm-se:
Barra (n)
1

I1 V1 y10 (V1 V2 ) y12 (V1 V3 ) y13

LKC

I 2 V2 y20 (V2 V1 ) y12 (V2 V3 ) y23 (V2 V4 ) y24

I3 V3 y30 (V3 V1 ) y13 (V3 V2 ) y23 (V3 V4 ) y34

I 4 V4 y40 (V4 V2 ) y24 (V4 V3 ) y34

Na forma matricial:
I1 y10 y12 y13
I
y12
2
I3
y13

0
I 4
Ou,

y12
y20 y12 y23 y24

y13
y23

y23
y24

y30 y13 y23 y34

y34

I1 Y11
I Y
2 21
I 3 Y31

I 4 Y41

V1
V
2
V3
y34

y40 y24 y34 V4
0
y24

Y12 Y13 Y14 V1

Y22 Y23 Y24 V2
Y32 Y33 Y34 V3

Y42 Y43 Y44 V4

(4.10)

(4.11)

11

Com as admitncias em letras MASCULAS Y correspondentes a composio das admitncias y da

eq. (4.10), sendo definidas como:
cada admitncia na diagonal principal Yii chamada de admitncia prpria do n i e igual a
soma algbrica de todas as admitncias que incidem no n i.
cada admitncia fora da diagonal Yik = Yki denominada de admitncia mtua ou de transferncia
que liga os ns i e k, entrando com sinal negativo.
A formulao geral para um sistema com N barras na forma compacta :

[I]=[Ybarra][V]

(4.12)

onde a matriz admitncia de barra tem dimenso N x N:

Y11 Y12
Y
Y22
[Ybarra] 21

YN 1 YN 2

Y1N
Y2 N

YNN

(4.13)

Dos resultados anteriores pode-se escrever a corrente entrando em um n k como:

N

I k YknVn

(4.14)

n 1

4.5 Matriz impedncia de barra

A inversa da matriz [Ybarra] chamada de matriz impedncia de barra [Zbarra], isto :
[Zbarra] = [Ybarra]-1
Como [Ybarra] simtrica em relao diagonal principal, [Zbarra] deve ser simtrica da mesma
maneira. Alm disso:
os elementos impedncia de [Zbarra] na diagonal principal so chamados de impedncias prprias
dos ns;
os elementos fora da diagonal so chamados impedncias de transferncia dos ns.
Em termos da matriz [Zbarra] rescreve-se a eq. (4.12) como:

[V]=[Zbarra][I]

(4.15)

Esta reviso permite um retorno aos estudos de fluxo de potncia com uma viso mais ampla, como
ser explorado na seqncia.

12

4.6 Equaes do fluxo de potncia

Diretrizes iniciais para o estudo:
ponto de partida diagrama unifilar do sistema: dados para o estudo matricial e computacional;
matriz admitncia de barra [Ybarra]: uso das admitncias prprias Yii e mtuas Yik da matriz;
a potncia aparente absorvida por uma carga uma entrada negativa de potncia.
outras entradas de potncia so provenientes de geradores. Potncias positivas ou negativas
tambm podem ser devidas a interligaes (por linhas de transmisso);
so definidas barras especiais para o estudo conforme descreve a tab. 4.1.
Tab. 4.1. Definio de barras para o estudo de fluxo de potncia.

Denominao
Barra PQ (ou barra de carga)
Barra PV (barra de tenso
controlada, ou barra de gerao)
Barra de oscilao
(ou barra oscilante)

Grandezas
conhecidas ou especificadas
Pcarga e Qcarga / PGer e QGer

Grandezas a
serem determinadas
|V| e

Pcarga e Qcarga / |V|, PGer

Qe

Pcarga e Qcarga
|V| e especificados, usualmente
como: V = 10o pu

P e Q totais

Em um estudo de fluxo de potncia s existe uma barra de oscilao (swing bus), que a barra de
referncia. O fluxo das potncias P e Q nesta barra incluir ambas as potncias ativa e reativa absorvidas
pelo sistema. Esta conveno necessria para manter o balano de potncia do sistema em estudo.
A fig. 4.9 exemplifica um sistema composto pelos trs tipos de barras supracitados.

Fig. 4.9. Sistema com: Barras de Oscilao (1), Barra PQ (2) e Barra PV (3).

Da fig. 4.9 tem-se:

Barra (1): barra de Oscilao. Foi arbitrado para esta o mdulo |V1| = 1,04 pu e o ngulo 0o;
Barra (2): barra PQ (embora tenha apenas a potncia aparente injetada por G2);
Barra (3): barra PV. A potncia reativa QG3 aquela que o gerador G3 dever produzir para manter
|V3| = 1,04 pu.
Como [I]=[Ybarra][V], isto ,

I1 Y11 Y12
I Y
2 21 Y22

I N YN 1 YN 2

Y1N V1
Y2 N V2

YNN VN

logo, a k-sima injeo de corrente no n k dada pela eq. (4.14), repetida aqui por convenincia:
N

I k YknVn

(4.14)

n 1

13

a qual pode ser rescrita como:

N

I k YkkVk YknVn

(4.16)

n 1
nk

Resolvendo para a tenso no n k, Vk, obtm-se:

1
Vk
I k YknVn
Ykk
n 1

nk

(4.17)

A potncia aparente Sk (diferena entre as potncias do gerador e da carga na barra k) conhecida

como Potncia de Barra. Pode ser considerada como injetada na barra por uma fonte de potncia de barra.
A fig. 4.10 ilustra esta idia.
G1

G2

Sg1= Pg1+ jQg1

V1

Linha de transmisso

V2

Carga 1

Carga 2

Scarga1= Pcarga1+ jQcarga1

Scarga2= Pcarga2+ jQcarga2

G1

G2

Sg1

Yshunt

S1= Sg1 - Scarga1

Scarga2

Yshunt

V2

Y12

V1
I1= Ig1 - Icarga1

Sg2

V2

Z12

V1
Scarga1

Sg2= Pg2+ jQg2

I2= Ig2 - Icarga2

Yshunt

Yshunt

S2= Sg2 - Scarga2

Smbolo para fonte de potncia de barra

Fig. 4.10. Sistema com duas barras e seu circuito equivalente com injeo de corrente.

Para determinar as correntes injetadas em cada n, considere em primeiro lugar a potncia aparente
injetada na barra k, Sk = Pk + jQk, dada por:

Sk Skger Skc arg a

onde:

Pk Pkger Pkc arg a

Qk Qkger Qkc arg a

(4.18)

Assim, a corrente injetada na barra k expressa como:

Sk Vk I k* I k

Pk jQk
Vk*

(4.19)

14

Finalmente, com as eqs. (4.17) e (4.19), para um sistema com N barras, tem-se as Equaes de Fluxo
de Potncia:

Equaes de Fluxo de Potncia:

1 Pk jQk N
Vk
YknVn

*
Ykk Vk
n 1

nk

(4.20)
para k = 2, 3,..., N

Este conjunto de N1 equaes so as equaes de fluxo de potncia. No necessria uma equao

para a barra 1 (k comea a partir de 2) pois esta foi adotada como a barra de oscilao.
So resolvidas iterativamente, para que se encontre as tenses de barras.
Valores iniciais so arbitrados de forma conveniente para:
- As barras de carga PQ: magnitudes e ngulos das tenses.
- As barras de tenso controlada PV: ngulos das tenses.
- Na prtica como a variao de tenso no muito grande, costuma-se atribuir para as tenses
desconhecidas valores iniciais iguais ou prximos ao da barra oscilante, ou seja, em torno de 1,0 pu e 0 para
os ngulos.

4.7 Mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel

Os mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel so usados para a soluo de equaes simultneas
(no-lineares) tais como as equaes de fluxo de potncia da expresso (4.20). Esses dois mtodos sero
mostrados atravs da aplicao direta no exemplo matemtico a seguir.
Exemplo 4.2: Seja o sistema de equaes abaixo. Resolva-o, iterativamente, para x e y.
y 3x + 1,9 = 0
y + x2 1,8 = 0
1o) Mtodo de Gauss:
Pelo mtodo de Gauss reescreve-se as equaes como:

y
0,633
3
y 1,8 x 2

(4.21)

x
(0)

Arbitrando como valores iniciais x = y

respectivamente, tem-se a primeira iterao:

(0)

(4.22)
= 1 e entrando em x e y no lado direito de (4.21) e (4.22),

y ( 0)
1
0,633 0,633 0,966
3
3
(1)
( 0) 2
y 1,8 ( x ) 1,8 1 0,8

x (1)

(4.23)
(4.24)

As sucessivas iteraes para x e y podem ser descritas de forma mais geral por:

y (l )
0,633
3
1,8 ( x (l ) ) 2

x (l 1)
y (l 1)
onde: o ndice

(l + 1)

significa o valor computado na iterao atual e

Considerando o critrio de parada:

Enquanto max x

(l 1)

(4.25)
(4.26)
(l)

na iterao anterior.

x (l ) ; y (l 1) y (l ) precisao E N . iteraes Max. iteraes faa

e a preciso = 1e-6, aps 50 iteraes os resultados convergem para valores muito prximos soluo
exata, isto : x = 0,939057 e y = 0,918171.
Obs.: valores iniciais escolhidos revelia podem levar divergncia da soluo. Tente, por
exemplo, x(0) = y(0) = 10.
15

2o) Mtodo de Gauss-Seidel:

Para computar x(l + 1) utiliza-se a eq. (4.25), entrando como anteriormente, com y(l).
Contudo, em (4.26) para obter y(l + 1) utiliza-se o valor de x(l +1) (ao invs de x(l)).
Assim, o algoritmo para o mtodo de GAUSS-SEIDEL, pode ser escrito como:
Entrar com valor inicial para y: y(0) 1,0

01) Calcular iterao para x:

02) Calcular iterao para y com x atual:

y (l 1)

y (l )

0,633
3
1,8 ( x (l 1) ) 2
y(l) = y(l+1)

03) Atualizar y:
Enquanto max x

( l 1)

... e repete-se o processo, por exemplo:

(l 1)

x ; y (l 1) y (l ) precisao E N . iteraes Max. iteraes faa

(l )

Nesse caso, novamente com uma preciso de = 1e-6, obtm-se, aps 27 iteraes, os valores x =
0,939057 e y = 0,918171. Como o mtodo de Gauss-Siedel usa a iterao seguinte assim que ela obtida, ele
converge mais rpido do que o mtodo de Gauss.
4.7.1 Clculo de fluxo de potncia por Gauss-Seidel sistema sem barras PV
O mtodo de Gauss-Siedel aplicado soluo do fluxo de potncia, devido a sua simplicidade,
apresenta um carter didtico interessante, pois permite uma fcil compreenso do processo iterativo para o
clculo das tenses nas barras de um sistema.
Nesta seo, ser considerado o algoritmo para o clculo de fluxo de potncia em sistemas com N
barras. Ser contemplado o caso de sistemas com a barra oscilante e com barras de carga, para as quais
calcula-se as tenses. Embora o caso de sistema com tenses de barra especificadas ou desejadas (barras PV)
seja muito comum na prtica, o algoritmo para sua soluo tem diferenas significativas em relao ao
apresentado a seguir e, foge aos propsitos iniciais desse texto, ficando a cargo do estudante interessado em
desenvolv-lo.
Do exemplo anterior, pode-se escrever o algoritmo de Gauss-Seidel para as N1 equaes que
constituem as equaes de fluxo de potncia de um sistema de N barras, a partir da expresso (4.20), como:

Vk(l 1)

1 Pk jQk k 1
( l 1)

Y
V

YknVn(l ) ; para k 2, 3, ..., N

kn n

(l ) *
Ykk (Vk )
n 1
n k 1

(4.27)

onde:
adotou-se a Barra 1 como a oscilante, por isso, a computao comea pela barra k = 2.
o ndice (l + 1) significa o valor da iterao atual e o ndice (l) o da iterao anterior.

16

4.7.2 Algoritmo proposto sistema sem barras PV

01) Entrada da matriz [Ybarra].
02) Entrada das matrizes [PG], [QG], [Pcarga] e [Qcarga] com os valores das potncias e clculo das potncias
injetadas [Pk] e [Qk], ver eq. (4.18).
03) Entrada de matrizes com valores das tenses de barras atual(l+1) e anterior(l):
Fazer barra 1 a oscilante, com mdulo e ngulo fixos, exemplo: 10 pu.
Entrar como valores iniciais para todas as outras barras com valor igual a da barra oscilante ou
prximos disso. Isso se justifica, pois, no caso real, a variao entre as tenses no muito grande.
04) Executar o lao iterativo baseado na eq. (4.27) e obter as tenses nas barras. Um exemplo de critrio de
parada :
Enquanto norma_inf (Vatual-Vant) > preciso E N . iteraes Max. iteraes faa
onde: norma_inf a norma infinita = max(abs(Vatual-Vant)).
05) Clculo das potncias injetadas P1 e Q1 da barra oscilante:
S1 =V1I1*= (Y11V1 + Y12V2 +...+ Y1NVN)*V1 = P1+jQ1
(Note tambm que S1 = soma das potncias complexas que saem da barra 1 pelas linhas.)
Assim, de (4.18) calcula-se a potncia a ser injetada pelo gerador G1 como: Sg1 = S1 + Scarga1.
06) Clculos dos fluxos de potncia nas linhas:
Considerando da forma mais geral os efeitos RLC de cada linha i, ver fig. 4.11, sendo Iij = Isrie +
Ishunt, isto , Iij = (Vi Vj)Yij + ViYsh,i, tem-se a seguinte equao do fluxo da barra i para j:
Sij = Pij + Qij = ViIij* = Vi[(Vi Vj)Yij + ViYsh,i]*

Fig. 4.11. Parmetros de linha usados nos clculos.

4.7.3 Fator de acelerao

Uma caracterstica indesejvel dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel a lenta convergncia. Isto
pode ser melhorado por meio do uso de um fator de acelerao onde:
12
Assim, aplica-se a seguinte frmula para o clculo da tenso de uma barra da iterao atual (l+1):
( l 1)
Vacel
V (l 1) [V (l ) V (l 1) ]

Mesmo assim o algoritmo de Gauss-Siedel converge de forma relativamente lenta. Torna-se,

portanto, necessrio utilizar um mtodo mais eficiente, o que ser visto na prxima seo.

17

Exerccios fluxo de potncia por Gauss-Siedel

01) Seja o sistema abaixo onde a barra 1 a de oscilao e a 2 uma barra PQ. Sendo Y11 = Y22 = 1,6
80o e Y12 = Y21 = 1,6100o, determine a tenso da barra 2, pelo mtodo de Gauss-Seidel.

02) Seja um sistema de quatro barras onde os valores em pu so: Z12 = j0,1; Z13 = j0,1; Z23 = j0,2; Z24 = j0,1;
Z34 = j0,1; Barra 1 a de oscilao com V1 = 1,040; SG1 = PG1 + jQG1; SG2 = 0,5 + j0,5; SG4 = 2,0 + j1,0;
SCarga3 = 2,0 + j1,0; SCarga4 = 1,0 + j0,5. Desenhe o diagrama unifilar do sistema colocando os valores em pu.
Escrever as equaes de fluxo de potncia por Gauss-Siedel na forma literal e depois colocando os valores de
forma explcita para a primeira iterao .
03) Resolver um problema de fluxo de carga para um sistema de trs barras, (cujos valores em pu so para
uma base de 50 MVA e 120 kV nas linhas). As linhas de transmisso tem impedncias ZL12 = ZL13 = 0,12 pu.
ZL23 = j0,05 pu.
a) Calcule as tenses (mdulo e ngulo) de todas as barras.
b) Calcule o fluxo de potncia nas linhas.
c) Calcule a potncia SG1 produzida pelo gerador 1.
d) Calcule o consumo total de reativo nas linhas.
Sugesto: use o programa para MatLab descrito no Anexo A dessa apostila.

G1
V1

G2

Sg1
L12

V2

Carga 1

L13

Sg2

Barra:

Dados:

Pcarga1 + jQcarga1 = 1.0 + 0.5j pu

V1 = 10o pu

PG2 + jQG2 = 1.5 + 0.057j

sem carga

PG3 + jQG3 = 0.0 + 0.0j

Pcarga3 + jQcarga3 = 1.0 + 1.0j pu

L23

V3
Carga 3

04) Uma maneira de controlar as tenses de barras e o fluxo de potncia atravs da gerao de potncia
reativa em uma barra. Acrescente um banco capacitivo na barra 3 com potncia QG3 = 1,036 pu (51,8
MVAr).
a) Calcule novamente as tenses. O que voc observa?
b) Calcule o fluxo de potncia nas linhas.
c) Calcule a potncia SG1 produzida pelo gerador 1.
d) Calcule o consumo total de reativo nas linhas. Analise o fluxo de Q no sistema.
05) Considerando o exerccio anterior, se a impedncia da linha L13 for diminuda para a metade, calcule:
a) As novas tenses de barras.
b) Os novos fluxos de potncia S13 e S31.

18

4.8 Mtodo iterativo de Newton-Raphson

O mtodo iterativo Newton-Raphson converge muito mais rpido do que o mtodo Gauss-Seidel,
sendo geralmente o mtodo utilizado para resolver problemas de fluxo de potncia. Para facilitar o
entendimento do mesmo, considere duas funes f1 e f2 de duas incgnitas x1 e x2, de tal forma que:

f1 ( x1 , x2 ) C1
f 2 ( x1 , x2 ) C2

(4.28)
(4.29)

onde C1 e C2 so constantes conhecidas.

Considerando:
x1(0) e x2(0) estimativas iniciais das solues de (4.28) e (4.29);
x1(0) e x2(0) valores dos quais as estimativas iniciais diferem da soluo correta, tem-se:

f1 ( x1(0) x1(0) , x2(0) x2(0) ) C1

(4.30)

f 2 ( x1(0) x1(0) , x2(0) x2(0) ) C2

(4.31)

Expandindo o lado esquerdo de (4.30) e (4.31) obtm-se:

f1
( 0) f1
|
| ( 0) ( 0)
( 0) ( 0) x2
x1 x1 , x2
x2 x1 , x2

(4.32)

termos de maior ordem C1

f
f
f 2 ( x1(0) , x2(0) ) x1(0) 2 | (0) (0) x2(0) 2 | (0) (0)
x1 x1 , x2
x2 x1 , x2

(4.33)

f1 ( x1(0) , x2(0) ) x1(0)

termos de maior ordem C2

Desprezando os termos de derivada superior primeira ordem, e escrevendo na forma matricial temse:

f1
C1 f1 ( x1( 0) , x2( 0) ) x1

( 0)
( 0)
f
C2 f 2 ( x1 , x2 ) 2
x1

f1
x ( 0)
x2
1( 0)

f 2
x2
x2 x( 0) , x( 0)
1

(4.34)

onde as derivadas so calculadas em x1(0) e x2(0).

Reescrevendo (4.34) de forma mais compacta tem-se:
( 0)
C1( 0)
( 0) x1

[
J
]

( 0)
( 0)
C2
x2

onde [J]

(0)

(4.35)

chamada Matriz Jacobiana (neste caso, dos valores iniciais (0)).

A equao matricial (4.35) fornece como soluo os valores x1(0) e x2(0), isto :

x1(0)
( 0)
( 0) [ J ]
x2

C1( 0)
( 0)
C2

Assim sendo, uma estimativa melhor da soluo :

1a Iterao de x1:
a

1 Iterao de x2:

x1(1) x1(0) x1(0)

(4.36)

x2(0)

(4.37)

x2(1)

x2(0)

19

Note que esta no ainda a soluo exata pretendida, pois os termos com derivadas de ordem mais
alta foram desprezados na equao (4.34).
Usando agora x1(1) e x2(1) obtm-se uma estimativa ainda melhor. Repete-se o processo at uma certa
iterao (l) quando x1(l) e x2(l) se tornam menores que um valor pr-estabelecido.
Note que neste procedimento foi feita a seguinte conveno:
Iterao atual: ndice (l)
Iterao anterior: ndice (l1)
Exemplo 4.3: no espao abaixo efetue a 1a iterao para resoluo do sistema de equaes abaixo pelo
mtodo de Newton-Raphson. Use como valores iniciais x1(0) = 1 e x2(0) = 1.

x12 4 x2 4 0
2 x1 x2 2 0

20

4.9 Mtodo de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de potncia

Para aplicar o mtodo de Newton-Raphson para um problema de fluxo de potncia para uma k-sima
e uma n-sima barras, considera-se inicialmente:

Vk Vk k , Vn Vn n e Ykn Yknkn
Ento, de (4.14) I k

Y V
n 1

kn n

e de (4.19) I k

Pk jQk
, escreve-se na forma polar:
Vk*

N
Pk jQk

| YknVn | ( kn n )

Vk*
n 1

Pk jQk | VkVnYkn | (kn n k )

(4.38)

n1

Pela frmula de Euler,

N

Pk | VkVnYkn | cos(kn n k )

(4.39)

Qk | VkVnYkn | sen(kn n k )

(4.40)

n1
N

n1

4.9.1 Sistemas com a barra de oscilao e somente barras de carga PQ

Para este caso:
a) Para todas as barras de carga as potncias Pk e Qk so conhecidas e sero designadas por Pks e Qks.
Estas grandezas correspondem s constantes C1 e C2 de (4.34). So as potncias lquidas injetadas nas barras,
(Pks = PkGerada PkCarga e Qks = QkGerada QkCarga).
b) Estima-se as grandezas desconhecidas, isto , para todas barras de carga estima-se |V| e . Esses
valores iniciais correspondem s estimativas iniciais das variveis x1 e x2 de (4.34).
c) Substitui-se esses valores estimados em (4.39) e (4.40) para calcular as potncias ativas e reativas,
que correspondem s funes f1(x1(0), x2(0)) e f2(x1(0), x2(0)) em (4.34). Essas potncias calculadas sero
designadas por Pkc(0) e Qkc(0).
d) Agora computa-se os valores de Pk e Qk:

Pk(0) Pks Pkc(0)

(4.41)

( 0)
Qk(0) Qks Qkc

(4.42)

Os subscritos s e c significam, respectivamente, valores especificados e calculados. Os termos Pk(0)

e Qk(0) correspondem aos termos esquerda de (4.35).
Assim, considerando um sistema com 3 barras, no qual a barra 1 a de oscilao, tem-se a seguinte
equao matricial associada (4.34) e (4.35):

21

 P2

2
(
0
)
P2 P
3
( 0)
P3 2
Q ( 0) Q2
2( 0)
Q3 2
Q3

2

P2
3
P3
3
Q2
3
Q3
3

P2
| V2
P3
| V2
Q2
| V2
Q3
| V2

|
|
|
|

P2
| V3 |

P3
| V3 |
Q2

| V3 |
Q3
| V3 | (20) ,3( 0)

(20)

3( 0)

| V ( 0 )
2

(0)
| V3

(4.43)

|V2 |( 0 ) ,|V3|( 0 )

A equao (4.43) resolvida invertendo-se a matriz Jacobiana. Os valores obtidos para k(0) e Vk(0)
so adicionados s estimativas prvias de Vk e k para se obter novos valores, os quais sero as estimativas
para a prxima iterao do processo.

1a Iterao:
... Forma geral:
(1)
(0)
(0)
... k(l) = k(l-1) + k(l-1)
k = k + k
|Vk(1)| = |Vk(0)| + |Vk(0)| ... |Vk(l)| = |Vk(l-1)| + |Vk(l-1)|
O procedimento ento repetido at que os termos das variaes k e |Vk|, direita de (4.43),
fiquem to pequenos quanto a preciso desejada, ou at um nmero mximo de iteraes previamente
estabelecido.
4.9.2 Sistemas com barras de oscilao, carga PQ e de tenso controlada PV
Se estiverem presentes no sistema barras onde o mdulo da tenso |V| conhecido, isto , barras de
tenso controlada PV, a soluo pelo mtodo de Newton-Raphson torna-se ainda mais simples, visto que, a
ordem da matriz Jacobiana reduzida de um para cada uma destas barras.
Isto pode ser observado em (4.43) assumindo, por exemplo, que a barra 2 de tenso controlada,
tem-se que:
Q2s e conseqentemente Q2(0) so desconhecidos;
|V2| = 0, visto que |V2| especificada.

( P, Q )

zerada e tambm o termo |V2(0)| da

Assim, a terceira coluna da matriz Jacobina
| V2 |
equao matricial. O resultado ento:

P2

P2( 0) 2
( 0) P3
P3
Q3( 0) 2

Q
3
2

P2
3
P3
3
Q3
3

P2

| V3 | ( 0)
2
P3
( 0)
3
| V3 |
( 0)

Q3 | V3

| V3 |

(4.43a)

22

Exemplo 4.4: seja o sistema de 3 barras abaixo, onde:

a barra (1) a barra de oscilao do sistema, V1 = 1,040o;
a barra (2) uma barra PQ;
a barra (3) uma barra PV.
O gerador G3 deve produzir uma quantidade de potncia reativa QG3 necessria para manter |V3| =
1,04 pu. Considere sua potncia ativa gerada igual a zero, isto , PG3 = 0.

A matriz impedncia de barra :

12,13104 ,04
24,23 75,95 12,13104 ,04

[Ybarra ] 12,13104 ,04 24,23 75,95 12,13104 ,04 pu

12,13104 ,04
12,13104 ,04 24,23 75,95
Determine V2 pelo mtodo de Newton-Raphson.
Soluo:
Usando como valores iniciais V2(0) = 10o e 3(0) = 0 para as tenses nas barras tem-se de (4.39):
P2(C0) | V2(0) | | V1 | | Y21 | cos(21 1 (20) ) | V2(0) |2 | Y22 | cos 22 | V2(0) | | V3(0) | | Y23 | cos(23 3(0) (20) )

1 1,04 12,13 cos(104,04) 1 24,23 cos(75,95) 1 1,04 12,13 cos(104,04) 0,2386 pu

Analogamente,
P3(C0) | V3(0) | | V1 | | Y31 | cos(31 1 3(0) ) | V3(0) | | V2(0) | | Y32 | cos(32 (20) 3(0) ) | V3(0) |2 | Y33 | cos 33

1,04 1,04 12,13 cos(104,04) 1,04 12,13 cos(104,04) 1,04 2 24,23 cos(75,95) 0,119 pu

E, da equao (4.40):
Q2(0C) | V2(0) | | V1 | | Y21 | sen( 21 1 (20) ) | V2(0) |2 | Y22 | sen 22 | V2(0) | | V3(0) | | Y23 | sen( 23 (20) 3(0) )

1 1,04 12,13sen(104,04) 1 24,23sen(75,95) 1 1,04 12,13sen(104,04) 0,972 pu

23

As potncias lquidas injetadas nas barras 2 e 3 so:

Na Barra 2:

P2S = 0,5 0,0 = 0,5 pu.

Q2S = 1,0 0,0 = 1,0 pu.

Na Barra 3:

P3S = 0,0 1,5 = 1,5 pu.

Assim, da equao (4.41) tem-se:

P2(0) P2s P2(C0) 0,5 (0,2386) 0,7386 pu

P3(0) P3s P3(C0) 1,5 0,119 1,619 pu
E, de (4.42) tem-se:

Q2(0) Q2s Q2(0C) 1,0 (0,972) 1,972 pu

Para este sistema com a Barra 3 tipo PV com |V3| = 1,04 pu, a equao (4.43) fica sendo:

P2

P2( 0) 0,7386 2
( 0)
P3
P3 1,619
Q ( 0) 1,972 2

2
Q2
2

P2
3
P3
3
Q2
3

P2

| V2 | ( 0)
2
P3
( 0)
3
| V2 |
( 0)
Q2 | V2 |
| V2 |

(4.44)

Agora, deriva-se as expresses (4.39) e (4.40) de acordo com os termos da matriz Jacobiana obtida
em (4.44). Por exemplo, os termos com a derivada da potncia ativa em relao ao ngulo 2 so expressos
por:

Pk
N
| VkVnYkn | cos( kn n k )

2 2 n1

Para a barra k = 2, o primeiro elemento da matriz Jacobiana :

P2

| V2V1Y21 | cos(21 1 2 ) | V2V2Y22 | cos(22 2 2 ) | V2V3Y23 | cos(23 3 2 )

2 2
| V2V1Y21 | sen(21 1 2 ) | V2V3Y23 | sen(23 3 2 )
P2
2

1,0 1,04 12,13sen(104,04) 1,0 1,04 12,13sen(104,04) 12,24 12,24 24,48 pu.
( 0)

Com clculos similares obtm-se a matriz Jacobiana completa:

( 0)
0,7386 24,48 12,23 5,64 2
1,619 12,23 24,95 3,06 ( 0)
3

1,972 6,11
3,06
22,54 | V2( 0) |

(4.45)

24

 (20) 24,48 12,23 5,64 1 0,7386

( 0)
3 12,23 24,95 3,06 1,619
| V (0) | 6,11
3,06
22,54 1,972
2

(20) 0,05179 0,02653 0,00937 1 0,7386 0,023 rad

( 0)
0,00051 1,619 0,065 rad
3 0,02666 0,05309
| V ( 0) | 0,01043 0,00001 0,04176 1,972 0,09 pu
2

onde os termos de correes dos ngulos so obtidos em radianos.
Assim, finaliza-se a primeira iterao fazendo:
2(1) = 2(0) + 2(0) = 0,0 + (0,023) 2(1) = 0,023 rad, ou 1,32
3(1) = 3(0) + 3(0) = 0,0 + (0,065) 3(1) = 0,065 rad, ou 3,72
|V2(1)| = |V2(0)| + |V2(0)| = 1,0 + 0,09 |V2(1)| = 1,09 pu.
Repetindo este processo at a convergncia obtm-se finalmente: V2 = 1,0811,37 pu
claro que o clculo do fluxo de potncia manual muito trabalhoso. Na prtica, este estudo
realizado com o auxlio de programas computacionais. J existem vrios programas para os estudos de fluxo
de potncia. Como exemplo, cita-se os programas desenvolvidos pelo Centro de Pesquisas de Energia
Eltrica (CEPEL) (http://www.cepel.br/servicos/descprog.shtm).
Com programas profissionais pode-se trabalhar com sistemas eltricos reais compostos por vrias
barras, geradores, transformadores, cargas, linhas de transmisso e outros elementos pertinentes ao estudo.
A fig. 4.12 ilustra o programa SKM Systems Analysis Power Tools for Windows (www.skm.com).

Fig. 4.12. Ilustrao do programa SKM Systems Analysis Power Tools for Windows.

A fig. 4.13 mostra resultados do exemplo 4.4 obtidos a partir desse programa, tendo sido utilizados
para o estudo Vbase = 13,8 kV e Sbase = 1000 kVA.
25

Fig. 4.13.
Resultados do exemplo 4.4 com o
programa SKM Systems Analysis
Power Tools for Windows.

Note que a tenso na barra 2

1,081pu x Vbase 14,918 kV.

O gerador G3 fornece QG3 =

0,477pu x Sbase = 477 kVAr, para
manter a tenso da barra 3 em
14,352 kV (1,04pu x Vbase).

26

4.10 Controle de fluxo de potncia

Esta seo tem por objetivo apresentar, de forma qualitativa, alguns mtodos para o controle da
potncia ativa e, sobretudo, reativa em uma determinada barra de um sistema de potncia. Vale ressaltar e
rever a seo 4.3.2, que discutiu com muita riqueza esse tema, enfocando o ponto de vista do funcionamento
global do sistema. Antes de expor os mtodos tradicionais de controle e compensao, prope-se o exemplo
a seguir para uma anlise inicial.
Exemplo 4.5: injeo de potncia reativa [2]
Para o sistema de duas barras abaixo, ligadas pela impedncia Zl, deseja-se ter |V1| = |V2| = 1,0 pu,
atravs do suprimento de potncia reativa para a barra 2. Sendo inicialmente |V2| = 0,933 pu, determine a
potncia reativa Q2 requerida.

Considere: |V1| = 1,0 pu, V2 = 10o pu, Zl = 0,05 + j0,02 pu e S2 = 1 j0,6 pu.
Soluo:
Na barra 2, a partir de S2 = V2I* e adicionando a potncia requerida Q2 tem-se para a corrente I:

S 2* jQ2
V2*

A tenso na barra 1 pode ser escrita como:

V1 V2 Zl I
que substituindo a expresso da corrente fornece:

V1 V2 Zl

S2* jQ2
V2*

Substituindo os valores e considerando somente as amplitudes:

1 | 1 (0,05 j 0,02) * [1 j (Q2 0,6) |

Portanto Q2 4,02 pu .
Este exemplo mostra como a injeo de potncia reativa em uma barra far com que aumente a
magnitude da tenso da mesma. Em outras palavras, controlando a potncia reativa pode-se manter a tenso
de uma determinada barra em uma magnitude especificada.
Existem quatro mtodos bsicos de se controlar a potncia reativa de uma barra, usando elementos
conectados mesma, quais sejam:
a) conectando um banco de capacitores;
b) ajustando a excitao de um gerador ou de um motor, sncronos;
c) usando um transformador regulador;
d) atravs de compensadores estticos.

27

4.10.1 Banco capacitivo conectado barra

Bancos capacitivos tambm so usados para o controle de potncia reativa e conseqentemente da
tenso de uma barra. Os bancos so ligados em paralelo barra em questo, como mostrado na fig. 4.14.
Em linhas gerais, o banco de capacitor supre potncia reativa para a barra qual ele instalado
(melhoria do fator de potncia). Isto reduz a corrente de linha necessria para suprir uma determinada carga
ligada barra e, conseqentemente, reduz a queda de tenso na linha.
No caso de um banco de capacitor instalado em um sistema em particular com a tenso na barra
igual a 1,0 0o pu, a potncia reativa Q fluindo para a barra :

1,0
Q | I | X C
XC
2

XC

1
, em pu
XC

Essa potncia reativa, injetada na barra, tende, como visto no exemplo 4.5, a aumentar a tenso da
barra para acima de 1,0 pu.

Fig. 4.14. Banco capacitivo ligado uma barra do sistema de potncia.

4.10.2 Ajuste da excitao de uma mquina sncrona

Seja a fig. 4.15, que representa uma mquina sncrona com fora eletromotriz Eg em srie com sua
reatncia equivalente. Assume-se que a barra do sistema opera com a tenso de 1,0 0o pu.

Fig. 4.15. Maquina sncrona conectada barra em anlise.

Como em uma mquina sncrona o mdulo da fora eletromotriz |Eg| depende da excitao do campo
da mquina, uma forma simples de aumentar ou diminuir |Eg| aumentar ou diminuir a corrente de campo da
mesma.
Particularizando a anlise para o fluxo de potncia reativa somente, e desprezando qualquer fluxo de
potncia ativa, tem-se a potncia reativa gerada para a barra QG expressada por (equao da potncia reativa
gerada por gerador com rotor cilndrico [1]):

QG

V
E V para = 0
Xd

Portanto, superexcitando um gerador sncrono, isto , para E cos V ter-se- um fluxo de

potncia reativa Q para a barra. Essa injeo de Q tem como efeito, como visto no exemplo 4.5, aumentar a
tenso V da barra. Um motor sncrono sem carga ativa usado neste tipo de aplicao conhecido como um
condensador sncrono.

28

4.10.3 Transformador regulador

Transformadores reguladores podem ser usados para controlar o fluxo de potncia reativa bem como
de ativa, visto que podem alterar a magnitude e o ngulo de fase das tenses. Caractersticas gerais:
usualmente ajustam a magnitude da tenso em uma faixa de 10 %;
possuem taps em seus enrolamentos que permitem alterar a razo de transformao;
a mudana de tap pode ser de duas formas: com carga ou vazio;
transformadores de tap com carga permitem mudana de tap automtica motorizada, respondendo
ao sinal de rels.
A fig. 4.16 mostra a representao monofsica de um transformador regulador. A magnitude a varia,
usualmente, em 10% (0,1 pu).

Fig. 4.16. Transformador regulador, modelo monofsico.

Matematicamente, a pode ser real ou complexo:

quando a real, o transformador regulador utilizado principalmente para controlar o fluxo de
potncia reativa Q entre barras, aumentando ou diminuindo a magnitude da tenso;
quando a um nmero complexo, o ngulo associado com a modifica o ngulo de potncia e,
assim, controla-se a potncia ativa P.
4.10.4 Compensadores estticos
Compensadores estticos como o reator a ncleo saturado e equipamentos eletrnicos tambm so
empregados na prtica para controlar o fluxo das potncias ativa e/ou reativa. Esses dispositivos so tambm
usados para reduzir variaes de tenso em determinados barramentos. Equipamentos ainda mais modernos
combinam as funes de controle de fluxo de potncia, de filtros ativos de harmnicos e de controle de
outros itens de qualidade da energia eltrica.
Dentre os reguladores eletro-eletrnicos de tenso que promovem a compensao de potncia ativa
e/ou reativa, pode-se citar:
Capacitor Chaveado a Tiristores (CCT);
Reator Controlado por Tiristores (RCT);
Compensador Esttico de Reativos (CE ou SVC - Static VAr Compensator);
Compensador Esttico Paralelo Avanado (STATCOM - Static Compensator ou ASVC Advanced Static Var Compensator);
Controlador de Fluxo de Potncia Avanado (UPFC - Unified Power Flow Controller);
Que integram as funes de controladores de fluxo de potncia e de melhoria da qualidade da energia
eltrica:
Compensador Universal UPLC (Universal Active Power Line Conditioner).
Compensador UCPC (Universal Custom Power Conditioner).
A referncia [3] apresenta um interessante estudo a respeito de compensadores estticos, topologias
srie e paralelo, at chegar ao Compensador Universal (UPLC).

29

Exerccios finais
01) Uma linha trifsica com tenso nominal em 138 kV, abastece uma indstria e segue para outra parte do
sistema eltrico, conforme ilustra a figura abaixo. Em determinado momento, a potncia aparente que chega
ST = 80,0 + j48,0 MVA e a potncia aparente que sai SV = 69,0 + j43,8 MVA. Determine os valores das
potncias ativa e reativa que alimentam a indstria. Determine tambm o fator de potncia na entrada.

ST = PT + jQT

SV = PV + jQV
138 kV

13,8 kV
Para a distribuio
na indstria

02) Dada a rede eltrica abaixo com as impedncias em pu, obtenha a matriz admitncia de barra e elabore a
expresso [I] = [Ybarra][V].

30

03) Dado o sistema abaixo, classifique as barras de acordo com os tipos barra oscilante, tenso controlada
PV ou barra de carga PQ.

04) Efetue a 2a e 3a iteraes do exemplo 4.3.

x12 4 x2 4 0
2 x1 x2 2 0
05) Calcule e confira os valores da 2a e 3a linhas da primeira coluna da matriz Jacobiana, da eq. (4.45) do
exemplo 4.4.
06) Atravs da fig. 4.13 analise os resultados obtidos dos clculos por computador, e verifique o balano das
potncias ativa e reativa do exemplo 4.4. Qual o total de perdas ativas e consumo reativo na transmisso,
supridos pelo gerador G1 na barra de oscilao?
07) Para o sistema de 4 barras mostrado no exerccio (03) a matriz admitncia de barra :

2 j6
1 j3
0
3 j9
2 j 6 3,666 j11 0,666 j 2 1 j 3
pu
[Ybarra ]
1 j 3 0,666 j 2 3,666 j11 2 j 6

1 j3
2 j6
3 j9
0
Com as potncias nas barras 2, 3 e 4 como indicado na figura, determine as tenses V2, V3 e V4
obtidas da 1a iterao do mtodo de Gauss-Siedel. Use como valores iniciais: V2 = V3 = V4 = 10 pu.
08) Para um sistema de 2 barras, sendo a barra 1 a de oscilao, e a matriz [Zbarra] como:

j1,33
[ Z barra ]
j1

j1
pu
j1,5

Determine V2 pelo mtodo de Gauss-Siedel e depois pelo mtodo de Newton-Raphson.

Considere V1 = V2(0) = 1,050 pu e uma carga na barra 2 de 0,1 + j0 pu.
09) (a) Desenvolver um programa que implementa o mtodo de Gauss-Siedel para sistemas com barras de:
oscilao, de carga PQ e de tenso controlada PV. (b) Implementar o mtodo de Newton-Raphson em um
programa.

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Referncias bibliogrficas
[1] ELGERD, O. I., Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, McGraw-Hill, So Paulo-SP,
1981.
[2] NASAR, S. A., TRUTT, F. C., Electrical Power Systems, CRC Press, USA, 1998.
[3] WATANABE E. H., AREDES M., Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes
Filtros Ativos e FACTS, Congresso Brasileiro de Automtica (CBA), 1998.

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Anexo A Programa para Fluxo de Potncia: mtodo de Gauss-Siedel Sistema

sem Barras PV

33