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16 a 19
Setembro de 2014
Salvador/BA
Eliane S. de Souza
elianesouza.col@gmail.com
Fabio B. Leo
bertequini@dee.feis.unesp.br
Rubn Romero
ruben@dee.feis.unesp.br
RESUMO
Apresenta-se uma proposta de formulaes matemticas para resolver o problema da
restaurao tima de sistemas de distribuio de energia eltrica radiais. Esta primeira proposta
trata de uma verso relaxada do problema de restaurao. Deve-se observar que no existem na
bibliografia especializada propostas de modelagem matemtica para este problema porque no se
conhecia uma forma eficiente de representao da restrio de radialidade, necessria nos
problemas relacionados aos sistemas de distribuio que operam em topologia radial, atravs de
restries algbricas simples. Esse problema foi recentemente resolvido de forma eficiente no
contexto do problema da reconfigurao tima de sistemas de distribuio radiais. Os modelos
matemticos so resolvidos usando softwares comerciais que apresentam excelente desempenho.
Os resultados encontrados para os testes realizados mostram a consistncia das propostas
apresentadas.
PALAVRAS CHAVE: Restaurao de sistemas de distribuio radiais, Otimizao de sistemas
eltricos, Programao inteira mista, Modelagem matemtica.
rea principal: EN-PO na rea de Energia.
ABSTRACT
This paper presentes a proposal for mathematical formulations to solve the problem of
optimal restoration of radial distribution systems. This first proposal works with a relaxed version
of the restoration problem. It must be observed that there are not proposals of mathematical
modelings for the restoration problem in the specialized bibliography because it was unknown an
eficiente way of representing the radiality constraint, which is needed in problems related to the
distribution systems that operate with radial topology, using simple algebraic constraints. This
problem was efficiently recently solved in the context of the optimal reconfiguration problem of
radial distribution systems. The developed mathematical models are solved using comercial
softwares, which present an excelente performance. The obtained results with the realized tests
demonstrate the consistency of the presented proposals.
KEYWORDS: Service restoration in radial distribution systems, Power systems optimization,
Mixed integer programming, Mathematical modeling.
Main rea: EN-OR Area of Energy.
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1. Introduo
Dentre os problemas relacionados com a operao tima de sistemas de distribuio de
energia eltrica, a restaurao tima um problema de grande importncia. O problema consiste
em restabelecer o fornecimento de energia eltrica, aps necessidade ou ocorrncia de
interrupo permanente do servio em parcela do sistema, atravs de procedimentos de
reconfigurao topolgica. A alterao topolgica do sistema realizada atravs de operaes de
chaveamento, em que as chaves normalmente abertas podem ser fechadas e as chaves
normalmente fechadas podem ser abertas de modo a definir uma nova configurao operacional
durante a permanncia do sistema eltrico em estado restaurativo.
Diversas causas podem levar interrupo permanente do servio de fornecimento de
energia eltrica em setores do sistema de distribuio radial. A execuo de projetos de expanso
do sistema de distribuio e a prtica de manutenes preventivas na rede so exemplos. No
entanto, a causa mais crtica e frequente se d pela susceptibilidade do sistema de distribuio
ocorrncia de faltas permanentes, em razes de contingncias e provocadas por aes de
dispositivos locais de proteo ou por aes do centro de controle da distribuio, cujo objetivo
contornar a crise emergencial estabelecida, caracterizada pela violao de requisitos fsicos e
operacionais do sistema eltrico. Interrupes permanentes ocasionadas por faltas exigem aes
restaurativas urgentes. Em todos os casos, deve-se isolar o setor em questo e tentar restaurar o
restante do sistema atravs da reconfigurao. Assim, no problema de restaurao de sistemas de
distribuio radiais, uma vez isolado o setor de interesse ou o setor em falta, deve-se reconectar o
mximo possvel de carga, preservando o atendimento s restries de operao da rede eltrica.
Uma das caractersticas do problema de reconfigurao para restaurao tima do
sistema a possibilidade de no reconectar todos os setores passveis de restaurao, por duas
razes principais: evitar violaes operacionais no sistema eltrico e diante de indisponibilidade
de chaves secionadoras, diminuindo, assim, o potencial de restabelecimento, sobretudo em casos
de faltas permanentes de grande proporo. No entanto, esta uma situao indesejvel, pois a
falta de atendimento a setores do sistema deve resultar em uma diminuio da receita por venda
de energia eltrica pelas concessionrias; e tambm porque as concessionrias de energia eltrica
so fiscalizadas pela ANEEL, que impe o cumprimento de metas que visam qualidade e
confiabilidade do servio prestado. Portanto, ideal que a maior parcela possvel do sistema seja
atendida nesses cenrios de interrupo permanente e que o servio de fornecimento seja de
qualidade para atenuar os transtornos operacionais e econmicos envolvidos com o problema.
Sendo assim, a restaurao do servio em sistemas de distribuio um procedimento de
interesse e utilizado pelas empresas distribuidoras de energia eltrica.
O problema de restaurao pesquisado desde a dcada de 80, com proposta de auxiliar
o operador do sistema na elaborao de planos de restaurao. Nas primeiras propostas
apresentadas na literatura especializada, basicamente foram usadas tcnicas heursticas simples
na resoluo do problema, geralmente baseadas em sistemas especialistas. A partir da dcada de
90, com o surgimento das meta-heursticas, estas se tornaram a principal metodologia aplicada na
otimizao deste problema at a atualidade. Existem tambm na literatura algumas propostas
heursticas de otimizao baseadas em redes neurais artificiais. Entre as principais propostas de
otimizao baseadas em tcnicas heursticas aplicadas ao problema de restaurao do servio de
fornecimento de energia eltrica em sistemas de distribuio, podem ser citados os trabalhos de
Liu et al (1988), Morelato e Monticelli (1989), Shirmohammadi (1992), Hsu et al (1992), Hsu e
Huang (1995), Fukuyama e Chiang (1995), Toune et al (2002), Watanabe e Nodu (2004), Garcia
(2005), Kumar et al (2006), Mathias Neto et al (2010), Kumar et al (2011), Kleinberg et al (2011)
e Pereira Junior et al (2012).
A partir da reviso da literatura especializada, importante notar que, at ento,
inexistiam propostas de otimizao do problema de restaurao atravs de modelagem
matemtica de modo que o problema pudesse ser resolvido de forma exata usando tcnicas de
otimizao clssica. Este aspecto foi tambm observado at 2012 em outros problemas de
otimizao relacionados aos sistemas eltricos de distribuio, tais como o problema de
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onde
o nmero de alimentadores principais que permaneceram ativos,
a carga
normalizada do alimentador (a carga corrente atendida pelo alimentador dividida pelo seu
correspondente limite de carregamento) e a mdia das cargas normalizadas
(a soma das
cargas normalizadas dividida por ). Assim, e assumem a seguinte forma:
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aberta. As equaes
e
correspondem aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff (LCK),
sendo que em
realizado o balano de potncia aparente apenas na subestao e o conjunto
de equaes
faz o balano de potncia aparente em cada barra de demanda. Cada relao
limita o fluxo de potncia aparente nos ramos dentro da correspondente capacidade permitida e a
equao
garante que a soluo tima deve ter
chaves fechadas (primeira condio
para radialidade). A restrio
juntamente com as restries
e
garantem que a soluo
tima represente um sistema conexo e radial. Deve-se observar que a demanda em cada barra
deve ser atendida pela subestao, portanto, cada barra de demanda est conectada com a
subestao. Assim, o carter conexo da soluo tima garantido pelas restries
e
.
A funo objetivo original pode ser modificada para que o modelo matemtico
resultante se torne mais fcil de ser resolvido. A primeira modificao proposta consiste to
somente em retirar a raiz quadrada, resultando em uma formulao totalmente equivalente e que
assume a forma quadrtica. O modelo matemtico com esta nova funo objetivo se torna um
problema de programao quadrtica inteira mista (PQIM). Esta nova funo objetivo consta na
relao abaixo:
)]
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Estado
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta
Chave
10
11
12
13
14
15
16
17
Estado
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta
Chave
18
19
20
21
22
23
24
25
Estado
Aberta
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Chave
26
27
28
29
30
31
32
33
Estado
Aberta
Aberta
Aberta
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Carga (kVA)
1600
700
1800
500
1900
500
1500
Barra
8
9
10
11
12
13
14
Carga (kVA)
1000
500
800
3000
3500
700
1000
Barra
15
16
17
18
19
20
Carga (kVA)
600
1500
2000
1800
1500
500
Falta
(Barra)
Sem Falta
6
6
6
6
Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
8.800
88%
8.800
88%
8.800
88%
8.800
88%
B
4.300
43%
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%
C
8.800
88%
8.700
87%
8.700
87%
8.700
87%
8.700
87%
D
7.300
73%
8.900
89%
8.900
89%
8.900
89%
8.900
89%
Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador
Tempo
de
Proc. (s)
962,31
1,11
0,94
Tabela 4: Atendimento das barras de carga pelos alimentadores com a minimizao do ndice LBI.
Mtodo e
Problema
Falta
(Zona)
Sem Falta
Heurstico
6
PNLIM
Exato
6
PNLIM
Exato
6
PQIM
Exato
6
PLIM
1, 2, 3, 4, 5
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
6, 7, 8, 9, 10
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Figura 2: Configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM para minimizao do
ndice LBI
Figura 3: Configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM para minimizao do
nmero de chaveamentos
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Falta
(Barra)
Sem Falta
1
11
16
Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
0
0%
7.800
78%
8.800
88%
B
4.300
43%
8.200
82%
8.200
82%
8.100
81%
C
8.800
88%
8.200
82%
0
0%
8.500
85%
D
7.300
73%
8.900
89%
7.900
79%
0
0%
Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador
Tempo
de
Proc. (s)
0,81
0,70
0,72
Falta
(Barra)
Sem Falta
1
11
16
Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
0
0%
6.500
65%
6.500
65%
B
4.300
43%
9.200
92%
9.500
95%
9.700
97%
C
8.800
88%
8.800
88%
0
0%
9.200
92%
D
7.300
73%
7.300
73%
7.900
79%
0
0%
Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador
Tempo
de
Proc. (s)
0,31
17, 23, 28
0,41
0,45
4. Concluses
Neste trabalho, foram apresentadas propostas de modelagem matemtica para otimizao
do problema de restaurao do fornecimento de energia eltrica em sistemas de distribuio
radiais. Os modelos matemticos so completos e, por isso, resolvem o problema de forma exata.
O problema foi formulado com uma abordagem simplificada. Nesta abordagem simplificada,
algumas restries do problema so relaxadas, portanto, alguns parmetros e algumas restries
fsicas e operacionais relacionadas rede eltrica foram desconsiderados. Ou seja, os modelos
matemticos so completos para a resoluo do problema de restaurao com abordagem
simplificada.
As propostas de restaurao consistiram em restabelecer o sistema minimizando o
desbalano de carga entre os alimentadores primrios e em restabelecer o sistema minimizando o
nmero de operaes de chaveamento. Foram apresentadas diferentes formulaes matemticas
para a primeira proposta de restaurao e uma formulao matemtica para a segunda proposta.
As restries do problema com simplificaes so lineares, sendo assim, foram as formulaes
para a funo objetivo que definiram a natureza do problema. Assim, foram apresentados
modelos matemticos de programao no linear inteira mista (PNLIM), de programao
quadrtica inteira mista (PQIM) e de programao linear inteira mista (PLIM).
Os modelos matemticos foram resolvidos utilizando solvers comerciais eficientes,
dentro do ambiente de programao AMPL e os testes mostraram que mais conveniente usar os
modelos de PQIM e de PLIM, pois eles apresentaram melhor desempenho computacional, uma
vez que requerem menor tempo de processamento para resoluo do problema. Para ambas as
propostas de restaurao foram encontradas solues timas alternativas.
Em trabalhos futuros, pretende-se formular um modelo matemtico que resolve o
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