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ELEMENTOS FINITOS
INTRODUO ............................................................................................................................ 4
ESTIMATIVAS DE ERRO......................................................................................................... 77
9.1
9.2
10
Introduo.......................................................................................................................... 34
Formulao Clssica .......................................................................................................... 34
Formulao Variacional ..................................................................................................... 35
Formulao Variacional Discreta........................................................................................ 36
Introduo.......................................................................................................................... 23
Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Tridimensional ...................................... 23
Formulao do MEF .......................................................................................................... 24
ELEMENTOS DE BARRA......................................................................................................... 26
5.1
5.2
Introduo.......................................................................................................................... 14
Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Plana..................................................... 15
Formulao Variacional ..................................................................................................... 16
Princpio dos Trabalhos Virtuais......................................................................................... 18
Energia Potencial Total ...................................................................................................... 18
Formulao Variacional Discreta........................................................................................ 20
Energia de Deformao ................................................................................................. 22
EXEMPLOS NUMRICOS........................................................................................................ 81
10.1
10.2
Problema de Potencial........................................................................................................ 91
REFERNCIAS.......................................................................................................................... 93
Formulao Clssica
1.2
d 2u
+ f ( x ) = 0 em [0,1]
dx 2
(1.1)
du
dx (0) = g (condio de contorno natural)
(1.2)
Formulao Variacional
du dw
dx =
0 dx
dx
w( x) W,
f w dx - g w(0)
(1.3)
U = u ( x ) u (1) = 0,
du
dx <
0 dx
(1.4)
W = w( x ) w(1) = 0,
dw
dx <
0 dx
(1.5)
Observaes:
1) U e W representam o mesmo espao de funes ( U W ). Este espao contm todas
as funes que se anulam em x = 1 e cujas derivadas primeiras possuem quadrado
integrvel em [0, 1].
2) A base de U W tem dimenso infinita e pode ser dada, por exemplo, por funes
polinomiais de grau p contnuas em [0, 1] e diferentes de zero somente em uma
parte do domnio:
u ( x) =
N ( x) a
i
(1.6)
i =1
Ni
p=1
l
xi
Ni
p=2
xi
Verificao:
Se a equao diferencial (1.1) vlida no domnio [0, 1], ento a seguinte equao
integral tambm deve ser satisfeita para todas as funes w(x ) pertencentes ao espao
W:
d 2u
2 + f w dx = 0
dx
(1.7)
d 2u
w dx =
dx 2
f w dx
d 2u
w dx = dx 2
du
dx w +
0
du
du
(1) w(1) +
(0) w(0) +
dx
dx
du dw
dx
dx dx
1
0
du dw
dx =
dx dx
f w dx
1
(1.8)
du dw
dx =
dx dx
f w dx
1
(1.9)
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) resolve por aproximao o problema (1.1) na
forma variacional (1.3). O domnio discretizado em elementos, resultando em uma
malha com n pontos nodais. So utilizadas aproximaes do tipo:
n
u ( x) =
N ( x) u
j
, u( x) U (U U )
(1.10)
j =1
w ( x) =
( x) w ,
i
w ( x ) W (W W )
(1.11)
i=1
(1.12)
x xj
+ 1 , x j x x j +1
x
(
)
j
+
1
j
N j ( x) =
x x j 1
,
x j 1 x x j
x j x j 1
(1.13)
x=0
j-1
x=1
j+1
Observaes:
1) Os espaos U e W possuem base de dimenso finita e esto contidos em U e W, ou
seja, a discretizao do domnio representa um truncamento na base infinita dos
espaos U e W.
2) Em decorrncia de (1.12), os coeficientes u j representam os valores nodais de
u ( x) .
Como u ( x) por definio uma soluo aproximada, a equao (1.1) no satisfeita
exatamente para u ( x) , gerando um resduo R(x) no domnio:
d 2 u
+ f ( x) = R( x)
dx 2
em [0, 1]
(1.14)
A idia central do MEF ponderar este resduo no domnio (Mtodo dos Resduos
Ponderados) usando as funes de ponderao w ( x ) :
R w dx = 0, w W
(1.15)
w ( x ) =
N ( x) w
i
(1.16)
i=1
du
du
2 + f w dx =
(1) w (1)
(0) w (0)
0
dx
dx
dx
du dw
dx +
dx dx
f w dx = 0
1
resultando em
du dw
dx =
dx dx
f w dx g w (0)
1
(1.17)
wi
d
dx
i =1
j =1
dN
N j u j i dx =
dx
f N dx g N (0)
i =1
wi
(1.18)
d
dx
j =1
n
j =1
dN
N j u j i dx =
dx
dN j dN i
dx u j =
dx dx
f N dx g N (0)
1
fN
1
dx g N i (0)
(i = 1,..., n)
(1.19)
(i = 1,..., n)
(1.20)
K
j =1
ij
u j = Fi
(i = 1,..., n)
(1.21)
onde K ij e Fi so iguais a
K ij =
Fi =
dN j dN i
dx
dx dx
fN
1
(1.22)
dx g N i (0)
(1.23)
K n1
(1.24)
.
.
.
.
.
.
K 1n
.
;
.
K nn
F1
.
F = ;
.
Fn
u1
.
U=
.
u n
(1.25)
dN i dN j
dx =
dx dx
dN j dN i
dx = K ji
dx dx
Nj
j
Figura 1.3
dN i dN j
dx =
dx dx
xj
xi
dN i dN j
dx
dx dx
Ni
Nj
j
Figura 1.4
dN
K ii = i dx > 0
0 dx
dN i
dx =
dx
xi + 1
xi 1
dN i
dx =
dx
10
xi
xi 1
dN im
dx
dx +
xi + 1
xi
dN in
dx
dx
Ni
m
Ni
m
i
i-1
Ni
i+1
i-1
n
i
i+1
K ii = K iim + K iin
Figura 1.5
1.4
Seja u ( x) uma soluo aproximada do problema (1.3), e u (x) a soluo exata. Definese com erro e(x) da soluo aproximada a diferena
e( x) = u ( x) u ( x )
(1.26)
2 x d 2u
+
2! dx 2
x=0
x p d pu
+... +
p ! dx p
x =0
x=0
+ ........
(1.27)
u(x)
u(x)
u(0)
x=0
x = x
Figura 1.6
e O x p +1
(1.28)
11
( )
du
: e1 O h p
dx
d 2 u
: e2 O h p 1
2
dx
(1.29)
d n u
: en O h p +1 n
n
dx
(1.30)
(1.31)
Para que haja convergncia, todas as derivadas que aparecem na formulao variacional
(1.3) devem ser representadas corretamente, no limite, quando o tamanho h dos
elementos tende a zero:
en 0, quando h 0
Portanto, a seguinte relao deve ser vlida:
(1.32)
p+1 n 1 p n
(1.33)
Ento, uma primeira condio para que haja convergncia que as funes de
interpolao utilizadas na aproximao de u ( x) sejam representadas por polinmios
completos de grau n (condio de completidade).
A segunda condio necessria decorre de que as integrais em (1.17) devem ser
limitadas, para que o problema possa ser resolvido:
du dw
dx <
dx dx
(1.34)
A expresso acima equivale a dizer que as derivadas que aparecem na integral devem
ser de quadrado integrvel. Uma funo contnua por partes, por exemplo, de
quadrado integrvel. Em outras palavras, se n a ordem mais alta das derivadas que
aparecem na integral, as derivadas da aproximao de ordem n-1 devem ser contnuas
nas interfaces dos elementos, como mostra a Figura 1.7.
u ( x)
du
dx
Figura 1.7 Aproximao u ( x) contnua e derivada descontnua nas interfaces dos elementos.
12
Observaes:
1) Uma funo f (x ) definida em um domnio pertence ao espao vetorial L2 de
funes de quadrado integrvel se a integral de seu quadrado limitada:
f ( x) d <
f ( x ) L2
Exerccios proposto:
1) Resolver o problema (1.1) para f ( x ) = 2 e g = 2 , utilizando malhas de 1, 2 e 3
elementos lineares igualmente espaados. Comparar os resultados com a soluo
exata u ( x) = x 2 2 x + 1 .
d 2u
2 = 0 em [0,1]
dx 2
u (1) = 0
du
(0) = 2
dx
13
ELASTICIDADE PLANA
Introduo
y
x
y
14
em
= D
(equaes de equilbrio)
(2.1)
(relaes constitutivas)
(2.2)
=L u
(deformaes)
Tn = t
em q
u = u em u
(2.4)
(2.5)
(2.3)
= u q
x
Figura 2.3 Problema de elasticidade plana
xy
;
y
x
= y
xy
(2.6)
0
x
L = 0
y
y x
(2.7)
15
E
1
D=
0
1 2
1
0 0
(2.8)
(1 2 ) 2(1 )
(2.9)
2.3
Formulao Variacional
Dados b , t e u , determinar u U
w W ,
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t
(2.10)
u u
, L2
x y
U = u = (u x , u y ) u = u em u ,
W = w = (w x , w y ) w = 0 em u ,
w w
,
L2
x y
(2.11)
(2.12)
Verificao:
(L + b) w d = 0 ,
t
w W
(2.13)
x xy
xy y
+
+ b y w y d = 0
+
+ bx wx +
y
y
x
(2.14)
16
(2.15)
xy
xy
w x
d
y
w y
w y
w x d = xy n y wx d xy
w y d = xy n x w y d xy
w y d = y n y w y d y
(2.16)
(2.17)
(2.18)
e substituindo,
x xy
xy y
+
+ bx w x +
+
+ b y w y d =
x
y
y
( n
+ xy n y ) wx + ( xy n x + y n y )w y d +
(2.19)
= u + q
w x
wx
+ xy
x
y
x
w y
w y
+ xy
+ y
x
y
d + bx w x + b y w y d = 0
(L + b) w d = (Tn ) w d (Lw ) d + b w d = 0
t
= u q
(2.20)
(Lw ) d = b w d + t w d
t
(2.21)
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t
Pode-se tambm chegar a esta mesma forma variacional empregando-se o princpio dos
trabalhos virtuais ou o princpio da energia potencial total mnima, como ser visto a
seguir.
17
() d
t
(2.22)
Wext = b t u d + t t u d
(2.23)
( ) D(L u) d = b u d + t u d
t
(2.24)
1 t
D d
2
(2.25)
O trabalho das foras externas (energia potencial das foras externas) negativo,
quando o corpo retorna a sua configurao indeformada:
W = b t u d t t u d
(2.26)
18
(2.27)
(2.28)
U = () t D d
(2.29)
W = b t u d t t u d
(2.30)
(2.31)
(2.32)
Portanto, pode-se deduzir da expresso acima que, sendo a energia potencial total
superestimada, a energia de deformao U ser sempre subestimada na formulao em
deslocamentos do mtodo dos elementos finitos, na ausncia de tenses ou deformaes
iniciais.
19
Para obter a formulao variacional discreta deve-se proceder da mesma forma que no
item 1.3, com a diferena que agora a soluo da equao diferencial u = (u x , u y ) uma
funo vetorial de duas componentes, e portanto deve ser aproximada por uma funo
vetorial:
u x
u =
y
j =1
N j
0
0
N j
u xj
j;
u y
u =
N u
j
(2.33)
j =1
i =1
Ni
0
0
N i
w ix
i ;
w y
=
w
N w
i
(2.34)
i =1
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t
(2.35)
Desenvolvendo,
i =1
N i w i DL
N j u j d = b t
j =1
N w
N i w i d + t t
i =1
d (2.36)
i =1
1
0
0
Fazendo w i = e w i = , w j = ( j i ) para i = 1, ..., n , obtm-se um sistema
0
1
0
de 2n equaes e 2n incgnitas:
(L N ) D (L N )d u = N b d + N t d ,
n
j =1
20
(i = 1, ..., n)
(2.37)
x
Bi = L Ni = 0
N
i
y
N i
y
N i
(2.38)
(B ) D (B )d u = N b d + N t d
n
j =1
(i = 1, ... , n)
(2.39)
ou equivalentemente,
n
k u
ij
= fi
(i = 1, ... , n)
(2.40)
j =1
(B ) D (B ) d
t
(2.41)
f i = N i b d + N i t d
(2.42)
(2.43)
onde,
k 11
.
K=
.
k n1
.
.
.
.
. k 1n
. .
;
. .
. k nn
u1
.
U= ;
.
u n
21
f1
.
F=
.
f n
(2.44)
igual a:
U=
1 t
1
1
D d = U t B t DB d U = U t K U
2
2
2
(2.45)
(2.46)
22
em
= D
(equaes de equilbrio)
(3.1)
(relaes constitutivas)
(3.2)
=L u
(deformaes)
Tn = t
em q
u = u em u
(3.3)
(3.4)
(3.5)
T = xy
xz
= xy
xz
xy
y
yz
xy
y
yz
xz
yz ;
z
x
y
= z
xy
yz
xz
(3.6)
xz
yz ;
z
x
y
= z
xy
yz
xz
(3.7)
23
0
0
x
0
y
0
0
0
z
L =
0
y x
0
z y
0
x
z
(3.8)
1
(1 )
E (1 )
D=
(1 + )(1 2 )
simtrica
3.3
0
0
0
(1 2 )
2(1 )
0
0
0
0
(1 2 )
2(1 )
0
(3.9)
0
(1 2 )
2(1 )
0
0
0
Formulao do MEF
u x
u =
y
u z
w x
w =
y
w z
j =1
j =1
N j
0
0
N j
0
0
0
Nj
0
0
Nj
0
0 u xj
0 u yj ;
N j u zj
u =
0 wxj
0 w yj ;
N j wzj
=
w
N u
j
(3.10)
j =1
N w
i
(3.11)
i =1
24
(B ) D (B ) d
t
(3.12)
N i
x
0
B i = L N i = N
i
y
N i
z
0
N i
y
0
N i
x
N i
z
0
N i
z
0
N i
y
N i
x
(3.13)
f i = N i b d + N i t d
(3.14)
25
ELEMENTOS DE BARRA
Barra Submetida a Esforos Axiais
d 2u
+ f ( x ) = 0 em [0, L]
dx 2
(4.1)
du
EA dx ( L) = R (condio de contorno natural)
(4.2)
du
dx
f(x)
x, u
L
Figura 4.1 Barra submetida a esforos axiais.
w( x) W,
EA
du
du
( L) w( L) + EA (0) w(0) + EA
dx
dx
26
du dw
dx =
dx dx
f w dx
L
(4.3)
U = u ( x) u (0) = 0,
du
L2
dx
(4.4)
EA
f w dx + R w(L)
L
du dw
dx =
dx dx
(4.5)
x x A dx = EA
x dx
f u dx + R u(L)
L
fu dx Ru(L)
dx fu dx Ru ( L) = 0
1 L
x x A dx
2 0
(u ) = U + W = EA x x
0
(4.6)
(4.7)
Introduzindo as aproximaes
n
u ( x) =
N ( x) u
j
, u( x) U (U U )
(4.8)
j =1
w ( x ) =
N ( x) w ,
i
w ( x ) W (W W )
(4.9)
i=1
EA
du dw
dx =
dx dx
f w dx + R w (L)
L
(4.10)
27
EA
j =1
n
dN j dN i
dx u j =
dx dx
f N dx + R N ( L)
L
(i = 1,..., n)
(4.11)
K
j =1
ij
u j = Fi
(i = 1,..., n)
(4.12)
onde K ij e Fi so iguais a
K ij = EA
Fi =
fN
L
dN j dN i
dx
dx dx
(4.13)
dx + R N i ( L)
(4.14)
x'
+1
l
(4.15)
x'
l
(4.16)
du dN1
dN 2
dN
=
u1 +
u2 = 1
dx' dx '
dx'
dx'
dN 2
dx'
u1
e e
u = B u
2
(4.17)
K e = EA (B e )t B e dx' =
0
EA 1 1
l 1
1
(4.18)
u1
u2
x
1
28
d 4v
= q( x)
dx 4
em [0, l]
(4.19)
V2
V1
q(x)
M2
M1
y, v
Figura 4.3 Barra submetida a esforos de flexo.
d
dx
(4.20)
dv
dx
(4.21)
29
(4.22)
(4.23)
l
d 4v
=
w
dx
q w dx
0
dx 4
(4.24)
d 3 v d 2 v dw
EI 3 w EI 2
+ EI
dx 0 dx dx 0
l
d 2v d 2 w
dx = q w dx
2
2
0
dx dx
(4.25)
+
l
l
w
EI
w
EI
(
)
(
)
(
0
)
(
0
)
(0)
(0) +
3
3
2
dx
dx
dx
dx
l
l
d 2v
dw
d 2v d 2 w
EI 2 (l)
=
(l) + EI
dx
q w dx
2
0
0 dx
dx
dx
dx 2
EI
(4.26)
l
d 2v d 2w
dw
dw
dx
=
q w dx V1 w(0) + V2 w(l) + M 1
(0) M 2
(l )
2
2
0
dx
dx
dx dx
(4.27)
[N
v =
j =1
w =
[N
i =1
v j
Hj
j
(4.28)
wi
Hi ] i
w, x
(4.29)
30
(4.30)
w = N 1 w1 + H 1 w,1x + N 2 w2 + H 2 w,2x
(4.31)
x3
2x 2
+
x
l
l2
(4.33)
2 x 3 3x 2
+ 2
l3
l
(4.34)
N2 =
H2 =
(4.32)
x3 x2
l
l2
(4.35)
EI
1
v1
v2
31
(4.36)
V1
qN 1
l qH
1 dx + M 1
V2
0 qN
2
M 2
qH 2
(4.37)
onde o operador B e
d 2 N1
B = 2
dx
e
d 2 H1
dx 2
d 2 N2
dx 2
d 2H2
dx 2
(4.38)
(4.39)
onde
12
l3
6
2
K e = EI l
12
l 3
6
2
l
U e = [v1 1
ql
F = V
2
e
6
l2
4
l
6
2
l
2
l
12
l3
6
2
l
12
l3
6
2
l
6
l2
2
l
6
2
l
4
(4.40)
v2 2 ]
ql 2
+ M1
12
(4.41)
ql 2
M2
12
ql
+ V2
2
(4.42)
A matriz de rigidez em (4.40) exatamente aquela que se obtm atravs do mtodo dos
deslocamentos. Deve-se ainda observar que a curvatura k desempenha o papel das
deformaes, sendo igual a:
k = BeUe
(4.43)
1 l
EI l 2
M k dx =
k dx
2 0
2 0
(4.44)
32
U = EI k k dx
(4.45)
Comparando a expresso acima com (4.7) pode-se notar a analogia entre a curvatura k e
as deformaes longitudinais no problema de barras submetidas a esforos axiais.
33
PROBLEMAS DE POTENCIAL
Introduo
Problemas de potencial tratam do fluxo difusivo de uma quantidade fsica (massa, calor,
etc.) e tm muitas aplicaes na engenharia, como por exemplo, problemas de conduo
de calor, escoamento em meios porosos, distribuio de potencial eltrico ou
eletromagntico, toro de barras prismticas e outras.
O fluxo difusivo, descrito pelo campo vetorial q( x, y ) = (q x , q y ) , dado pelo produto
do coeficiente de difuso k pelo gradiente da funo potencial ( x, y ) :
q = k
(5.1)
(5.2)
(5.3)
5.2
Formulao Clssica
em
(5.4)
= em
(5.5)
q .n = q em q
(5.6)
34
= q
x
Figura 5.1
5.3
Formulao Variacional
w.(k) d = Q w d q w d
(5.7)
, L2
x y
= ( x, y ) = em ,
(5.8)
w w
,
L2
x y
W = w( x, y ) w = 0 em ,
(5.9)
Verificao:
(.(k) + Q) w d = 0 ,
w W
(5.10)
(.(k) + Q) w d = (.(k) w + Q w) d =
w.(k) d + w (k).n d + Q w d = 0
w W
(5.11)
w.(k) d = Q w d q w d , w W
35
(5.12)
Aproximaes:
N
j
(5.13)
j =1
w =
N w
i
(5.14)
i =1
w.(k ) d = Q w d q w d
j =1
(5.15)
N .(kN
w W W
) d j = Q N i d
q N d
i
ij
j = fi ,
i = 1, ..., n
(5.17)
N i N j
d
y y
(5.18)
j =1
k ij =
N i N j
k x
f i = Q N i d
q N d
(5.19)
36
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Integrao no Domnio Real
u h ( x) = N j u j
(6.1)
j =1
1, x = x j
N j ( x) =
0, x = x i , i j
Nj
1
1
x=0
x=L
B DB d (coeficientes da matriz K)
(6.2)
b N d + t N d (termos independentes)
(6.3)
Mapeamento Isoparamtrico
n =4
(, ) u j
(6.4)
j =1
n=4
(, ) x j
(6.5)
(, ) y j
(6.6)
j =1
y (, ) =
n= 4
N
j =1
x = x( , )
y = y( , )
B (, ) D B(, ) d
t
(6.7)
b N (, ) d + t N (, ) d
t
(6.8)
Para que as integrais acima possam ser calculadas no domnio de coordenadas naturais,
necessrio mudar o domnio e os limites de integrao. Isto feito atravs da matriz
Jacobiana J de transformao de coordenadas, que relaciona um elemento infinitesimal
no domnio real a um elemento infinitesimal no domnio de coordenadas naturais:
d = det J dd
(6.9)
=1
(6.10)
= 1 = 1
y = f 2 (, )
= g1 ( x, y )
= g 2 ( x, y )
(6.11)
(6.12)
f ( x, y ) f x f y
=
+
x y
(6.13)
Matricialmente,
x
=
x
(6.14)
39
(Jacobiano)
(6.15)
x
1
=J
y
(6.16)
Exerccios resolvidos:
1) Seja uma rea infinitesimal d definida no plano x-y, obtida a partir do
mapeamento de uma regio regular do plano -, como mostra a Figura 6.3.
Demonstrar que d = det J dd .
S2 ()
dS1
S1 ()
d
dS2
x
Figura 6.3
As curvas S1 e S2 que representam os lados dS1 e dS2 da regio d podem ser escritas
na forma paramtrica:
Curva S1 :
Curva S2:
x = x ()
y = y ()
x = x()
y = y ()
dS 2 x
y
=
i+
j
d
40
=
dS1 dS 2 =
d
d d
dd
d d
j
k
i
dS1 dS 2
d =
dd = det x / y / 0
d d
x / y / 0
x
d = det
x
dd
y
dd= det J dd
y
A = d = det J dd
= 1
= 0
= -1
1
= -1
2
=0
=1
Figura 6.4
Funes de interpolao:
Ni =
1
(1 + i )(1 + i )
4
41
n= 4
(, ) x j
(, ) y j
j =1
y (, ) =
n= 4
N
j =1
Matriz Jacobiana:
x
J =
x
y
;
y
J 1
y
1
=
det J x
x y y x
det J =
1
( N1 1 + N 2 2 + N 3 3 + N 4 4 )
4
1 = x 21 y 41 y 21 x 41
2 = x 21 y 32 y 21 x 32
3 = x 34 y 32 y 34 x32
4 = x 34 y 41 y 34 x 41
xij = xi x j ; y ij = y i y j
y 41 = y 32
x41 = x32
x = x34
21
y 21 = y 34
42
N1
x, u
1
Figura 6.5
N1 =
N2 =
1
(1 + )
2
Geometria:
x() = N 1 x1 + N 2 x 2
Deslocamento axial:
u () = N 1u1 + N 2 u 2
Matriz de rigidez:
x = x2
K=
x = x2
t
E B Adx = AE
x = x1
B dx
x = x1
dN 2 d
du du d dN 1 d
d dN 1
=
=
u1 +
u2 =
dx d dx
d dx
d dx
dx d
dx x 2 x1 L
L
=
= dx = d ;
d
2
2
2
d 2
=
dx L
Operador B:
B=
d dN 1
dx d
=1
K = AE
Bt B
= 1
K=
dN 2 1
= [ 1 1]
d L
L
d
2
=1
1 1 1
AE
AE 1 1
d =
L = 1 1 1 2
L 1 1
43
dN 2
d
u1
u
2
Mapeamento: Generalizao
De modo geral os elementos finitos podem ser de uma, duas, ou trs dimenses,
conforme o nmero de parmetros necessrios para descrev-los (Figura 6.6 a Figura
6.8). Podem tambm ser lineares ou de grau superior, dependendo do grau p de suas
equaes paramtricas. Freqentemente utiliza-se o termo wire-frame para designar a
representao de estruturas por meio de elementos unidimensionais (ou uniaxiais), que
so segmentos de reta (lineares) ou segmentos de curva (p > 1). Os elementos
bidimensionais so superfcies curvas, quando o grau dos polinmios em e maior
do que 1, ou faces planas ou polgonos, quando as equaes paramtricas so lineares.
O mesmo raciocnio vlido para volumes, discretizados atravs de elementos slidos.
Em princpio, qualquer tipo de mapeamento ou parametrizao pode ser utilizado para
descrever a geometria dos elementos. No entanto, com o objetivo de facilitar o clculo
das integrais adota-se como padro no MEF o mapeamento isoparamtrico, que um
caso particular de mapeamento em que a parametrizao da geometria idntica quela
utilizada na aproximao da soluo.
x = x( )
y = y( )
z = z( )
x
Figura 6.6 Elementos uniaxiais.
x = x( , )
y = y( , )
z = z( , )
y
44
x = x( , , )
y = y( , , )
z = z( , , )
-1 ( , , ) 1
Figura 6.8 Elementos slidos.
6.4
(6.17)
(6.18)
= -1
=1
0
-1
45
(6.19)
(6.20)
(6.21)
= -1
=0
=1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 -1
= -1
= -1/3
(6.22)
(6.23)
(6.24)
(6.25)
= 1/3
2
=1
46
1
0.5
0
-1
- 2/3
- 1/3
1/3
2/3
-0.5
(6.26)
1
p+1
= -1
=1
l ip =
( 1 )( 2 ) ...( i 1 )( i +1 ) ... ( p +1 )
( i 1 )( i 2 ) ... ( i i 1 )( i i +1 ) ... ( i p +1 )
(6.27)
( p+1)2 ns
(6.28)
(6.29)
(6.30)
(6.31)
(6.32)
47
1
(1 + i )(1 + i ) , i = 1, 2, 3, 4
4
(6.33)
= 1
= 0
= -1
3
= -1
4
=0
=1
48
1
0.5
0
-0.5
Figura 6.19 Funes de interpolao dos ns dos vrtices (Ni , i=1, 2, 3, 4 ) do elemento quadriltero
de 9 ns.
1
0.5
0
-0.5
Figura 6.20 Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 9 ns.
49
p=0
x2
p=2
y2
xy
xy2
x2y
x3
p=3
p=4
p=1
x3y
x4
x2y2
y3
y4
xy3
1
x
x2
y
y2
xy
xy2
x2y
x2y2
yp
xp
xyp
xpy
x2yp
xpy2
xpyp
50
(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
0.8
0.2
-0.4
1
0.6
0.2
-0.6
-0.2
-1
-1
Figura 6.25 - Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 8 ns.
51
(6.38)
(6.39)
(6.40)
(6.41)
(funo bilinear)
Ni =
- Nj - Nk
Figura 6.26 Combinao linear das funes dos pontos mdios dos lados com funes bilineraes dos
vrtices do quadriltero.
0.5
0.8
0
-0.5
-1
0.2
-0.4
-0.5
0.5
-1
1
52
(i = 5, 9, 7, 11)
(6.42)
(i = 8, 12, 6, 10)
(6.43)
12
10
11
=1
= 1/3
= -1/3
= -1
= -1 =-1/3
=1/3
=1
Figura 6.29 - Funes dos ns intermedirios dos lados (variao cbica no bordo x variao linear na
direo oposta).
53
1.2
0.8
0.4
1
2/3
1/3
0
- 1/3
- 2/3
1
2/3
1/3
- 2/3
- 1/3
-1
-0.4
-1
2/3
1/3
Ni =
1
2
1
2
N j N k Nl N m
3
3
3
3
m
l
Figura 6.31 Combinao linear das funes dos ns intermedirios dos lados com funes bilineraes
dos vrtices do quadriltero.
0.5
1
1/2
0
0
- 1/2
1
2/3
1/3
- 1/3
-1
- 2/3
-0.5
-1
54
funes de canto: funo bilinear + combinao linear das funes dos lados
y
xy
x2
y2
x2y
xy2
x2y2
yp
xp
xyp
xpy
x2yp
xpy2
xpyp
p
1
2
3
4
55
monmios ausentes
x2y2
Funes dos ns dos pontos mdios dos lados: variao de grau p = 4 nos bordos
e variao quadrtica na direo oposta.
Ni =
(6.44)
(6.45)
j
i
(6.46)
56
Lagrange
Serendipity
4 ns
4 ns
p=1
9 ns
8 ns
16 ns
12 ns
25 ns
17 ns
p=2
p=3
p=4
57
P23
;
2P =
P31
;
3P =
P12
(6.47)
(6.48)
y
P = P(1 , 2 , 3 )
P
2
3
x
Sendo (xi, yi) as coordenadas cartesianas do vrtice i, pode-se mostrar que a rea do
tringulo dada pela expresso
1 x1
1
= det 1 x2
2
1 x3
y1
y2
y3
(rea do tringulo)
(6.49)
(6.50)
58
(6.51)
i = xk x j
Nas expresses acima, os ndices i, j e k referem-se aos vrtices tomados em seqncia e
no sentido anti-horrio, como mostra a Figura 6.38.
i
1 = 1
1 = 0.75
1 = 0.50
1 = 0.25
1 = 0
(6.52)
y = N 1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3
(6.53)
com,
N 1 = 1 ;
N2 = 2;
N3 = 3
(6.54)
59
1
0
i
Figura 6.41 Funo de interpolao N i = i do tringulo linear.
x
= x 2 x3
2
y
= y2 y3
2
(6.55)
(6.56)
y
1
y
2
x
;
y
x
J= 1
x
2
y
1
y
2
det J = ( x1 x3 )( y 2 y 3 ) ( y1 y 3 )( x 2 x3 ) = 2
60
(6.57)
(6.58)
( p, 0, 0 )
J=1
I=p
J=2
I=2
J=p
I=1
( 0, p, 0 )
K=0
( 0, 0, p )
K=1
K=2
I =0
K=p
Figura 6.42 Identificao dos ns de um tringulo genrico de grau p atravs de coordenadas inteiras.
(6.59)
(6.60)
( 1 0)(1 1 / 2)
= 1 (21 1)
(1 0)(1 1 / 2)
(6.61)
l 00 ( 2 ) = 1
(6.62)
l 00 ( 3 ) = 1
(6.63)
(6.64)
61
(1,1,0)
6
4
2
(0,2,0)
(0,1,1)
3
(0,0,2)
1
I=0
I=1
1 = 0
1 =
I=2
I, 1
1 = 1
1
J=0
J=1
2 = 0
2 =
J=2
J, 2
2 = 1
(6.65)
( 1 0)
= 2 1
(1 / 2 0)
(6.66)
e por analogia,
l11 ( 2 )= 2 2
(6.67)
62
(6.68)
I=0
1 = 0
I=1
I=2
I, 1
1 =
1 = 1
(6.69)
N 3 = 3 (2 3 1)
(6.70)
N 5 = 4 2 3
(6.71)
N 6 = 41 3
(6.72)
6.4.5 Hexaedros
Os elementos hexadricos de Lagrange de grau p so uma extenso tridimensional dos
elementos quadrilteros, e suas funes de interpolao so obtidas atravs de produtos
de polinmios unidimensionais de Lagrange nas 3 direes , e ( Figura 6.47),
resultando em elementos com (p + 1)3 ns,
N ip (, , ) = l ip ()l ip ()l ip ( )
( p+1)3 ns
63
(6.73)
1
(1 + 0 )(1 + 0 )(1 + 0 )
8
(6.74)
onde,
0 = i
0 = i
0 = i
i = 1 , i = 1 , i = 1 :
Os elementos slidos de Serendipity so obtidos atravs do mesmo processo discutido
anteriormente. Para o grau p = 2, o elemento de Serendipity tem 20 ns, todos nos
vrtices e nos pontos mdios das arestas, e as funes de interpolao so dadas por:
i = 1 , i = 1 , i = 1 :
Ni =
1
(1 + 0 )(1 + 0 )(1 + 0 )( 0 + 0 + 0 2)
8
(6.75)
i = 0 , i = 1 , i = 1 :
Ni =
1
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 )
4
(6.76)
i = 1 , i = 0 , i = 1 :
Ni =
1
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 )
4
(6.77)
i = 1 , i = 1 , i = 0 :
Ni =
1
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 )
4
(6.78)
64
P234
;
2 =
P134
;
3 =
P124
;
4 =
P123
(6.79)
(6.80)
1
P
4
2
3
Figura 6.48 Coordenadas de volume em um tetraedro.
(i = 1, ..., 4)
(6.81)
1
4
2
3
Figura 6.49 Tetraedro linear.
65
(i = 1, ..., 4)
(6.82)
N 5 = 41 2
(6.83)
N 6 = 41 3
(6.84)
N 7 = 41 4
(6.85)
N 8 = 4 2 3
(6.86)
N 9 = 4 3 4
(6.87)
N 10 = 4 2 4
(6.88)
1
7
5
6
10
2
9
8
3
x
3 3
y
1
y
2
y
3
1 x
z
;
2 y
z
3 z
1
x
J=
2
x
66
y
1
y
2
y
3
1
z
2
z
(6.89)
(6.90)
y = 1 y1 + 2 y 2 + 3 y 3 + 4 y 4
(6.91)
z = 1 z 1 + 2 z 2 + 3 z 3 + 4 z 4
(6.92)
y1 y 4
y2 y4
y3 y 4
z1 z 4
z 2 z 4
z 3 z 4
(6.93)
e o seu determinante:
det J = ( x1 x 4 )( y 2 y 4 )( z 3 z 4 ) + ( x3 x 4 )( y1 y 4 )( z 2 z 4 ) +
+ ( x 2 x 4 )( y 3 y 4 )( z1 z 4 ) ( x3 x 4 )( y 2 y 4 )( z1 z 4 ) +
( x 2 x 4 )( y1 y 4 )( z 3 z 4 ) ( x1 x 4 )( y 3 y 4 )( z 2 z 4 ) = 6
67
(6.94)
Exerccios Propostos
4
q
y
2
68
1
y
4m
6m
2m
4
6m
1m
1
1m
2
x
1m
4
2m
69
INTEGRAO NUMRICA
Integrao Numrica de Gauss
f ( x)d = f () det J d
(7.1)
i =1
g () d = g ( )
i
(7.2)
(7.3)
g (, )dd =
1
1
1
i =1
g ( i , ) i d =
i =1
j =1
g ( i , j ) i j
(7.4)
f () d =
f ( )
i
(7.5)
i =1
70
f ()
f ( i )
n
= i
=a
=b
Para que esta integral possa ser calculada numericamente, os n pontos de integrao i
e os seus respectivos fatores de ponderao i devem ser determinados. Considerando
os polinmios () de grau n-1 tal que ( i ) = f ( i ) pode-se escrever:
n
() = f ( i ) l ni1 ()
(7.6)
i =1
i = 1, ..., n ,
(7.7)
(7.8)
j =0
Integrando:
b
f () d =
i =1
b n 1
f ( i ) l i () d +
b j
j P()d
j =0
a
(7.9)
i = l i () d
(7.10)
P()d = 0,
j
j = 0, ...,
(7.11)
71
P()d = 0,
j
j = 0, ..., n 1
(7.12)
n 1
j =0
i
0.00000 00000 00000
i
2.00000 00000 00000
10
72
( )( )d = 0
1
( )( )d = (
1
2 1 + 1 2 ) d =
3 2
2
= 2 1 + 1 2 =
2
2
3
1
1 1
1
1 1
1
= 2 1 + 1 2 + + 2 + 1 + 1 2 =
3 2
2
3 2
2
2
= + 21 2 = 0
3
1 2 =
1
3
( )( )d = 0
1
1
1
( )( )d = (
1
2 2 1 2 + 1 2 ) d =
4 3
3
2
= 2 1 + 1 2 =
3
3
2
4
1
1 1
1
1
1 1
1
1
= 2 1 + 1 2 2 1 1 2 =
4 3
3
2
4 3
2
2
2
2
= 2 1 = 0
3
3
1 + 2 = 0
73
1
3
2 =
1
3
Fatores de ponderao:
1
( 2 )
3 1
(
1 = l d =
d =
) d =
(
)
2
3
1
2
1
1
1
1
1
1
3 2
1
3 1
3
=
=
+ +
=1
2
4
2
4
2
4
( 1 )
1
3
( +
) d =
2 = l d =
d =
(
)
2
3
2
1
1
1
1
1
2
3
1
3 1
3 1
= 2 + =
+
+ =1
2 1
4 2 4 2
4
7.2
Em um tringulo qualquer, a integral de uma funo das coordenadas de rea pode ser
efetuada no domnio de coordenadas paramtricas (Figura 7.2), de acordo com a
expresso:
1 1
f ( , , ) d = f ( , ,1
1
2 ) det J d1 d 2
(7.13)
1 = 0 2 = 0
f (1 , 2 , 3 ) d =
1
2
(det J)
fi i
(7.14)
i =1
74
Tabela 7.2 Pontos de integrao i e pesos para tringulos: n = nmero de pontos de integrao; p =
grau de preciso; m = multiplicidade (permutaes).
n
1
3
3
3
1
3
3
3
6
12
3
3
6
1 1 1 1 2
f ( , , , ) d =
1
f (1 , 2 , 3 ,1 1 2 3 ) det J d1d 2 d3
(7.15)
1 = 0 2 = 0 3 = 0
f (1 , 2 , 3 , 4 ) d =
1
6
(det J)
fi i
(7.16)
i =1
75
1/4
1/4
1/4
1/4
0.58541020
0.13819660
0.13819660
0.13819660
1/4
1/4
1/3
1/4
1/6
1/4
1/6
1/4
1/6
-4/5
9/20
1
4
76
ESTIMATIVAS DE ERRO
Estimativas de Erro Globais e Locais
Define-se o erro associado a uma aproximao como sendo a funo que mede a
diferena entre a soluo exata e a soluo aproximada:
e = u u
(8.1)
2
E
(Le) D (Le)d
t
(8.2)
2
L2
e e d
(8.3)
2
E
(L (u - u )) D (L (u - u ))d =
t
( ) D ( )d = ( ) D ( )d
t
(8.4)
Como pode-se observar nesta expresso, o erro pode ser escrito em funo da diferena
entre os campos de tenso exato e aproximado. Conseqentemente, um campo de
tenses * melhorado de alguma forma conduz a uma estimativa do erro:
2
E
d
D 1 *
(8.5)
= Nii
*
(8.6)
i =1
77
Tenses do MEF
Tenses
Figura 8.1
e i
e i
i =1
2
E
(8.7)
D 1 * d
(8.8)
(8.9)
numel
e
u
(8.10)
e
u
(8.11)
78
2
E
(L u ) D (L u )d = U KU
t
(8.12)
8.2
Taxas de Convergncia
Ch p
(8.13)
Ch
(8.14)
(8.15)
Com a relao acima, o limite superior do erro em funo do nmero de equaes passa
a ser:
e
Cneq / 2
ou equivalentemente,
log e
log C
(8.16)
log neq
2
(8.17)
A igualdade desta expresso representa uma reta com coeficiente angular igual a
/ 2 , conforme a figura abaixo:
79
log e
log neq
Figura 8.2 Taxa de convergncia.
80
EXEMPLOS NUMRICOS
Estado Plano de Deformao
(u
2
E
2 1/ 2
E
(9.1)
Pode-se mostrar que a relao acima vlida somente para problemas auto-adjuntos.
q=1
E = 1.0
= 0.3
Figura 9.1
81
= 1.379745
Malha
numel
Uniforme 2048
Adaptada 1473
neq
2112
1506
1.37459580
1.37754767
0.098939132
0.074322133
Tabela 9.1
82
(%)
7.2
5.4
0.1191
0.0778
(%)
8.63
5.64
83
Elasticidade Tridimensional
E = 1.0
= 0.3
1
z
1
y
1
x
Figura 9.6
84
85
86
87
88
89
90
Problema de Potencial
q.n = 0 em q
Q = -50
k = 100
1000
1000
=0
Q = 50
Figura 9.26 Problema de potencial.
91
92
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