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ARTIGO - Sistemassupervisorios
ARTIGO - Sistemassupervisorios
SISTEMAS SUPERVISRIOS
Lus Augusto Jurizato
Paulo Srgio R. Pereira
Resumo
Atualmente, a grande quantidade de processos automatizados existentes nos mais diversos
meios, motiva a utilizao dos chamados sistemas SCADA (Supervisory Control & Data
Acquisition Systems), que permitem a monitorao do processo em tempo real. O uso de
sistemas SCADA, de maneira interligada com ferramentas CASE (Computer Aided Software
Engineering) tende a facilitar o processo de desenvolvimento, uma vez que as informaes
provenientes do modelo de anlise podem ser reaproveitadas no sistema de superviso. Com
esta motivao, foi proposto o presente trabalho, o qual objetiva apresentar ambientes de alguns
dos mais utilizados sistemas supervisrios do mercado, implementados principalmente em
plantas industriais.
Palavras -chave: Sistemas supervisrios orientado a objetos; Automao; CLP
INTRODUO
especfico
chamado
CLP
(Controlador
Lgico
Programvel).
Como
normalmente no existe uma interface entre operador de processo e CLP, usa-se um micro
computador da famlia PC com software especfico para esta comunicao.
Network Technologies, Nova Odessa, v.1/2, n.1/2, p.105-114, 2002/2003 ISSN: 1677-7778 (verso impressa).
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Hoje j possvel a implementao de supervisrios em todos os segmentos do
comrcio e da indstria, desde sistemas de alarmes, escolas, hospitais, lojas de departamento,
climatizao de escritrios e laboratrios, pequenas fbricas e em muitos processos
industriais[8].
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sua implementao era dispendiosa e sua manuteno dependia de profissionais treinados no
exterior.
Alm de atualmente os sistemas supervisrios serem desenvolvidos com tecnologia
nacional, outro fator que contribuiu para sua difuso foi a facilidade de implementao que
exige pouco investimento em hardware e software, e por ser baseado no modelo de
Orientao a Objetos, sua programao muito verstil e simples[5].
O modelo de objetos uma abordagem promissora para a especificao de complexas
arquiteturas de sistemas por duas razes principais:
prov uma arquitetura: um sistema orientado a objetos pode ser descrito como uma
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Como mostra a figura 1, o supervisrio poder supervisionar todos os elementos desse
barramento, mas, na maioria dos casos, o acesso do supervisrio restringe-se apenas ao CLP
Master, o qual prepara uma tabela de status de processo e a entrega ao supervisrio que, de
posse dela, poder ou no, promover uma interferncia no andamento do processo, alterando
os parmetros de controle[4].
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Como no existe uma disposio determinada para cada objeto, existe, na maioria dos
supervisrios do mercado, um algoritmo de controle. O algoritmo de controle, assim
chamado, a reunio dos clculos, dos parmetros, dos alarmes, das propriedades dos objetos
e tudo que no for grfico e fizer parte das telas do supervisrio, sejam visveis ou no[5].
As telas grficas ilustram o processo com seus parmetros e variveis e contm,
tambm, alguns elementos lgicos como botes de liga/desliga, potencimetros deslizantes,
caixas de valores de set points entre outros objetos.
No algoritmo associado um evento a cada objeto, ou seja, quando acionamos um
boto de liga/desliga na tela, dizemos atravs do supervisrio ao CLP, que queremos que
determinada funo ou um elemento de campo seja ativado.
Para a confeco de um grfico, colocamos na tela do usurio um monitor e no
algoritmo associamos alguns elementos de dados e a funo a ser traada. Desta forma
montamos o sistema supervisrio.
As telas grficas, a seguir apresentadas, tentam exemplificar e ilustrar algumas
utilizaes de sistemas supervisrios.
A figura 2 [6], mostra uma tela simples de superviso, onde o controle baseia-se no
controle do nvel de dois tanques.
Temos nesta tela trs elementos lgicos que so: dois botes de liga/desliga das
bombas e um abre/fecha de uma vlvula. Temos ainda dois elementos analgicos que so os
medidores dos nveis dos dois tanques, cada um com sua escala e uma representao grfica
diferente. A disposio dos elementos fica a critrio do programador, mas a ligao entre elas
deve observar o processo a fim de representar a situao real.
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O algoritmo de controle para esse processo simples, acima exemplificado, pode ser
constitudo de uma funo simples at um controle P.I.D., cujos elementos de entrada de
dados seriam os transdutores de nvel e os de sada seriam os acionamentos das duas bombas.
Como mostrado na figura 3 [6], possvel desenvolver controles mais complexos,
como o controle P.I.D. de temperatura. Aproveitamos a tela da figura 3, tambm, para
exemplificar mais alguns elementos grficos como o controle deslizante do set point de
temperatura e as caixas de valores, que so responsveis pela introduo dos dados do
algoritmo de controle.
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Destacamos, nesse exemplo, a utilizao de um elemento grfico que representa
algumas variveis de temperatura, como se fosse um registrador grfico a papel. Esse
elemento se beneficia das mesmas variveis com compem os dados de entrada do controle
P.I.D.
Na figura 4 [6] so reunidos diversos controles deslizantes, caixas de valores, caixas
de visualizao e um monitor grfico.
Para cada controle associada uma varivel de sada que compe o algoritmo de
controle, que no caso pode ser apenas de visualizao. Nas caixas de valores podem ser
representados valores resultantes dos clculos do algoritmo ou valores lidos no campo atravs
do CLP.
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CARACTERSTICAS TCNICAS
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CONCLUSO
claro que diversas ferramentas usadas para modelagem de sistemas supervisrios e
controle possuem caractersticas distintas. Cada ferramenta tem vantagens e desvantagens, e a
possibilidade de aplicao ampla, restringindo-se apenas s caractersticas de cada sistema
empregado.
A construo dos sistemas que a partir de sua modelagem podem ser diretamente
aplicados na planta industrial tm sua aplicao imediata, j que a origem dos supervisrios
tinha como alvo o ambiente industrial.
O emprego desses sistemas para outras plantas tornou-se possvel graas
programao orientada a objetos (OOP) e ao desenvolvimento de CLPs com custo reduzido
(Hardware econmico) e arquiteturas flexveis. Os diversos protocolos de comunicao em
um mesmo sistema possibilita a abertura para muitas aplicaes[3].
A integrao do TCP/IP nos hardwares dos CLPs estimula e abre as possibilidades de
uso de um sistema supervisrio e a monitorao via Intranet e Internet atravs da construo
das telas grficas como Web Pages j possvel e realidade em muitas plantas industriais.
O que surgira apenas como uma interface inteligente homem-mquina tornou-se um
sistema computacional complexo e importantssimo, devido ao seu uso difundido em todo o
mundo.
REFERNCIAS
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[6] NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW 6i. Integred System for Control and
Simulation. Programa demo. 2000. CD-ROM.
[7] SIEMENS AG. Disponvel em: <http://www.siemens.de>. Acesso em: maio 2002.
[8] TRIMED Automao e Servios. Disponvel em: <http://trimed.sao.zaz.com.br/
pr03.htm>. Acesso em: maio 2002.
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