4.

CÁLCULOS
4.1 Circuito de comando gerador do SPWM

O circuito de comando é responsável pela comutação do IGBT. Para circuito

conversor CC será utilizado uma frequência de 15,4 kHz, com um Duty Cycle de
setenta porcento. O PWM será controlado pelo microcontrolador Pic 18F4550
programado na linguagem C. Para geração do PWM que controla o circuito inversor,
o sinal da frequência será derivado do microcontrolador no qual sua saída será
ligado em um CI divisor de frequência CD4020B. O sinal irá entrar com frequência
de 15,4 kHz e será divido por 2 e saindo no resultando na frequência 7,68 khz. Em
outra saída a frequência de entrada será dividia por 256, resultando na frequência
de 60 Hz na saída. A figura 16 mostra de entrada e saída do microcontrolador e o
divisor de frequência.

Figura 16; Diagrama de ligação

Fonte: ROCHA, Denilson Ferreira. 2019

Para a geração do PWM responsável pela comutação dos IGBT’s do circuito

inversor CC/CA, será gerado sinal triangular que será comparado com a onda
senoidal. O sinal triangular é obtido através da onda quadrada de frequência 7,68
KHz proveniente do divisor de frequência, para isso será utilizado o TL074 esse CI é
um amplificador operacional integrador. Quando alimentado com 15 V o amplificador
terá um ganho levemente maior do que 1, assim a onda triangular terá uma
amplitude aproximadamente de 16 V Pico−pico . A figura 17 ilustra o circuito responsável
pera geração da onda triangular.

Figura 17; Circuito integrador

Fonte: TURCATTO, Carlos Alberto. 2010

R3
A função de transferência do integrador é dada por ¿ , o resistor R3
R 2∗¿ ¿
limita o ganho DC e para o R2 e C 10 foram adotados os valores de 2,4 kΩ e 8,2 nF
respectivamente. Com esses valores o ganho ficou igual a 1,05.
O capacitor de entrada denominado C 9 é utilizado como filtro e tem a função
de bloquear a componente DC presente no sinal de onda quadrada aplicada ao
integrador.
Para o circuito gerador da onda senoidal, foi projetado um filtro passa baixa
passivo e um filtro passa baixa ativo. O circuito será utilizado para obtenção da
senóide de referência.
O circuito é formado por dois circuitos idênticos. A função de transferência
R5
para o filtro passivo é F 1(Jω) = . Determinando o polo e um ganho de 0,5 para a
¿¿¿
frequência de 60 Hz, os valores calculados para R4 =22 k Ω , R 5=22 k Ωe C 11=220 nF .
Com os valores calculados o polo está localizado em 65 Hz e o ganho para
frequência em 60 Hz é de 0,677.
O filtro ativo é descrito pela função de transferência igual á
R6
∗1
R5 . Fazendo os cálculos para o polo em 60 Hz e o ganho
F 2(Jω) =
(1+Jω∗R 6∗C 12 )
próximo de 3, temos os valores de R6 =120 k Ωe C 12=27 nF . Esses valores resultam
em polo em 50 Hz e um ganho de 3,45 para frequência de 60 Hz. A figura 18 mostra
a disposição dos componentes, o segundo circuito é uma réplica do primeiro com os
mesmos valores de componentes.

Figura 18; Circuito gerador de onda senoidal

Fonte: TURCATTO, Carlos Alberto. 2010

Os sinais triangular e senoidal iram passar em um circuito comparador para

geração do sinal PWM. Esse circuito aproveita a propriedade dos amplificadores
operacionais que apresentam ganhos tendendo a infinito quando operado em laço
aberto. Nessa condição o amplificador assume duas condições distintas, sendo elas
saturada em +V sat ou -V sat . A forma do sinal V ref que no caso é senoidal é
responsável pela modulação da largura dos pulsos na saída do comparador. Os
pulsos assumem os valores de +V sat e -V sat e é necessário condicionar o sinal para
que possa acionar corretamente os IGBT’s. A figura 19 ilustra o circuito
condicionador do sinal e responsável pelo tempo morto.
 Figura 19; Circuito condicionador de sinais

Fonte: TURCATTO, Carlos Alberto. 2010

O sinal proveniente do comparador irá passar no diodo D5 e D6, eles são

responsáveis por bloquear os valores negativos, além disso os resistores R13 e R1 4
tem a função de pull down, eles fixam a referência do sinal em zero V.
A saída do condicionador terá dois sinais de PWM. O PWM_1 terá um
inversor a mais em relação ao PWM_2.
O gerador de tempo morto é feito carregando o capacitor C 15 e C 16 através
dos resistores R15 e R1 6 e descarregado pelos diodos D7 e D8. Dessa forma o
capacitor carrega devagar e descarrega rápido. A figura 20 mostra o sinal do PWM
com o tempo morto.

Figura 20; Tempo morto PWM

Fonte:

TURCATTO, Carlos Alberto. 2010

Os sinais PWM_1 e PWM_2 são ligados aos drivers produzidos pelos

mesmos fabricantes dos IGBT’s. Modelo IR2102, eles têm a capacidade de corrente
média de 210 mA e suporta uma tensão de 600 V.
 4.2 Circuito conversor CC-CC

Os conversores CC-CC utilizado nesse projeto será o Boost com a topologia

quadrática. Essa topologia tem a vantagem de elevar a tesão para um nível bem
maior do o conversor boost convencional. A topologia adotada tem uma chave de
controle IGBT no qual o a frequência escolhida será de 15,4 kHz proveniente do
microcontrolador. A figura 21 mostra a disposição dos componentes na topologia
proposta.

Figura 20; Conversor CC/CC Boost Quadrático

Fonte: FERREIRA, Rodrigo Souza. 2010

V out 1
O ganho estático de tensão é dado pela equação = , assim a
V ¿ (1−D)2

razão cíclica será D=1−

√ V¿
V out
. A tensão de entrada V ¿ =24 V essa tensão é

equivalente a duas baterias em série, a tensão de saída será de V out =160V . Com os
valores de tensão definidos, podemos calcular o valor da razão cíclica do conversor.

D=1−
√ 24 = 0.61.
160
Os valores de corrente são relacionada com a potência de saída e entrada,
sendo que a potência de entrada é multiplicada pelo seu rendimento, assim a
I out 2
relação da corrente de saída com a de entrada será dado por =η∗( 1−D ) . Para
I¿
corrente de saída igual a I out =6 , 24 A e o rendimento η=0 , 8, a corrente de entrada
I ¿=51 , 28 A .
Os cálculos dos indutores e capacitores são feitos relacionando a taxa de
variação da corrente, para o indutor e a taxa de variação das tensões para os
capacitores. Os valores de indutores podem ser calculados usando as formulas
V ¿∗D V ¿∗D
L1 = e L2 = sendo que Δ i 1 e Δ i 2 a variação da corrente
Δ i L ∗f s
1
( 1−D )∗Δi 2∗f s
desejada nos indutores 1 e 2. Para os capacitores as fórmulas são dadas por
I ¿∗D∗(1−D ) I out∗D
C 1= e C 2= , sendo que Δ V c1 e Δ V c2 são as variações das
Δ V c1∗f s Δ V c 2∗f s
tensões desejadas nos capacitores C 1 e C 2.
Sendo f s=15 , 4 , os valores de L1=¿94,44 µH e L2=4 , 0 9 mH . Para calcular os
capacitores faz-se Δ V c1=0 ,20 V e Δ V c2=0,030V dessa forma C 1=393 µF e
C 2=839 µF . A figura 21 demonstra a disposição dos componentes

Figura 21; Conversor CC/CC Boost Quadrático com os valores

Fonte: ROCHA, Denilson Ferreira. 2019

4.3 Filtro passa baixa

A saída do inversor é ligada ao circuito passa baixa que tem a função de filtro. O circuito é
composto por um resistor e um capacitor, passa sinais de baixa frequência e bloqueia sinais de alta
frequência. O capacitor é um componente reativo, sua resistência muda dependendo da frequência
do sinal. A figura 22 mostra a configuração dos componentes.

Figura 22; Filtro passa baixa

 Fonte: ROCHA, Denilson Ferreira. 2019
Podemos calcular o valor do capacitor definindo o valor da resistência em R = 10 kΩ. A
frequência de 60 Hz é a de corte, o capacitor pode ser calculado através da fórmula
1
f c= , utilizando valores comerciais, o valor do capacitor será C = 300 nF. Esse filtro é
2 πRC
o responsável por converter a onda quadrada da saída do inversor em uma onda senoidal
perfeita para carga.