TESTANDO MOTORES E

VECULOS
Prof. Daniel Maral de Queiroz

Introduo
z

Nesse captulo
z

z
z
z
z

Equipamentos usados para testes de motores,

incluindo dinammetros e medidores de fluxo de
combustvel e de ar
Mtodos para medio de presso e volume em
testes de motores
Tcnicas de anlise e interpretao dos dados
Normas de testes de tratores da SAE/ASAE/ISO e
OECD
Como corrigir a potncia em um ensaio de motor em
funo das condies atmosfricas durante o teste

Dinammetros
z

Os dinammetros para teste de motores devem

incluir os seguintes elementos:
z
z
z
z

Controlador do torque aplicado

Medidor do torque aplicado
Medidor da rotao de trabalho
Sistema de dissipao da potncia gerada

Freio Prony - Dinammetro mais simples

z
z
z

converte a potncia em calor

Necessita de sistema de refrigerao
Dinammetro tipo absoro

Dinammetros
z

Dinammetro freio
Prony

Medies:
z
z

Fora F
Rotao ne

Clculos:
z

Torque:
T = F L

Potncia:

P=

2 T ne
60000

Dinammetros
z

Dinammetro: freio banhado gua, hidraulicamente

acionado, refrigerado a gua

Dinammetros
z

Dinammetro eltrico
z Gerador

eltrico montado em bero

z Gerador acionado por motor
z Torque aplicado ao motor e a rotao do
motor determinado
z Potncia do motor convertida em energia
eltrica

Dinammetros
z

Dinammetro eltrico

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidores de fluxo baseado em volume

z
z

Medio do consumo de combustvel geralmente

feita durante os testes de motores
Rotmetros:
z
z
z
z

Medio do fluxo volumtrico

Dependente da viscosidade e da temperatura do
combustvel
Seleo do viscosmetro feita em funo da viscosidade do
combustvel
As leituras so corrigidas em funo da temperatura do
fluido

Medidor de vazo tipo turbina: mesmo

comportamento em relao viscosidade e
temperatura que os rotmetros

Medio do consumo de
combustvel
z

Rotmetro

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidor de fluxo tipo turbina

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidor de fluxo tipo palheta

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidor de fluxo tipo engrenagem

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidor com base em fluxo de massa

z Uma

balana usada para medir o fluxo de

massa de combustvel
z Consumo medido por diferena de peso do
recipiente
z Fotoclulas so usadas para detectar
movimento do combustvel
z Sistema de controle: enchimento do
recipiente, temporizador eletrnico, etc.

Medio do consumo de
combustvel
z

Medidor de consumo de combustvel em

motores diesel
z
z
z

Nos motores diesel parte do combustvel retorna ao

tanque
Consumo medido pela quantidade de combustvel
que deixou o tanque menos o que retornou
Quando se usa medidores volumtricos uma opo
o retorno ser direcionado para a linha de alimentao
e no para o tanque. Nesse caso pode ser
necessrio um trocador de calor para resfriar o
combustvel de retorno.

Medio do consumo de ar
z

Importante porque a potncia produzida pelo

motor depende da quantidade de ar consumida

Para manter o processo de combusto, a

quantidade de ar fornecida tem que ser superior
a massa de combustvel a ser queimada

Embora a potncia resultado da taxa de

combustvel alimentada, limitaes no
suprimento de ar restringe a potncia gerada
pelo motor

Medio do consumo de ar
z

O consumo de ar geralmente medido usando um orifcio calibrado

na linha de suprimento de ar para o motor

Na medida que o fluxo de ar aumenta, aumenta-se a perda de

carga no orifcio calibrado

Um transdutor diferencial de presso ento usado para medir o

fluxo de ar

O ar entra no orifcio presso atmosfrica, a perda de carga no

orifcio faz com que a presso do ar na entrada do motor seja
negativa. Em alguns casos necessrio usar um ventilador para
compensar a perda de carga no orifcio calibrado

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Uso de sistemas de aquisio automtica de dados e

microcomputadores tornou a obteno as curvas
presso versus volume (P-V) na cmara de combusto
muito mais fcil de serem obtidas

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Sistema usado para medio de presso/volume

em teste de motor

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Um encoder tico de dois canais acoplado rvore de

manivelas
z
z

Num canal produzido um pulso quando o primeiro pisto atinge

o PMS (ponto morto superior)
No outro canal produzido um pulso a cada 0,25o (ou menos) de
rotao da rvore de manivelas

Um transdutor de presso piezoeltrico instalado na

cmara de combusto. O transdutor refrigerado a gua
e recebe um proteo contra a radiao de calor pelo
motor

O transdutor gera um sinal proporcional a presso na

cmara de combusto e o conversor analgico-digital
converte o sinal para digital que transferido para o
microcomputador

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Quando o pulso do primeiro encoder produzido (pisto

no PMS), o microcomputador comea a armazenar os
dados de presso a cada 0,25o at que o motor complete
duas voltas (motor de quatro tempos)

Geralmente vrios ciclos consecutivos so armazenados

para obteno de uma curva P-V mdia

Se o motor gira a 2400 rpm, 57600 leituras por segundo

devem ser armazenada, portanto, necessita-se de um
sistema de aquisio com elevada taxa de aquisio de
sinais

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Um uso dos dados de presso para plotar o

diagrama P-V do motor.

A partir do diagrama P-V determina-se a

presso mdia efetiva

O computador calcula o volume da cmara de

combusto por meio da equao:

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
2
Vc
L
R

=
+ (1 cos ) + 1 1 sen

R Ap R Ap
R
L

Vg

Em que,
z
z
z
z
z
z

Vg = volume do gs, cm3

Vc = volume do cilindro no PMS, cm3
R = raio da manivela, cm
L = comprimento da biela, cm
Ap = rea da seco transversal do pisto, cm2
= ngulo da rvore de manivelas a partir do PMS

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

O volume do gs no PMS ser discutido no prximo

captulo

O microcomputador conta os pulsos do segundo

encoder para determinar o valor de

A equao apresentada usada para determinar o

valor de Vg para todo o ciclo

Ento todo o diagrama P-V obtido

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

A correta localizao do encoder crtica quando as medies de

presso esto sendo feitas, o encoder que define o PMS precisa
emitir o pulso no momento exato

Um boa tcnica fazer as medies presso quando o motor est

sendo acionado

Um grfico das presses durante o tempo de compresso versus

o de expanso deve produzir uma linha reta se o encoder estiver
bem posicionado

O desvio de fase pode ser corrigido por meio de ajuste mecnico

do encoder ou no processamento dos dados acrescentando um
no ngulo da equao para calcular Vg

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Os dados de P-V podem ser usados para

inferir sobre a taxa de liberao de energia do
motor, obtida pela equao:
dp
dV
V
+ p
dQw
dQ
d
d

d
1
d

Em que,
z
z
z
z

dQ/d = taxa de liberao de energia, J/grau

= ngulo da rvore de manivelas, graus
= razo entre os calores especficos a presso e a volume constante
dQw/d = taxa de transferncia de calor pelas paredes do motor, J/grau

Aquisio e interpretao de dados

de combusto
z

Na equao
dQ
=
d

z
z
z

dp
dV
+ p
d
d dQw
1
d

O termo envolvendo a derivada do volume est associado ao

trabalho realizado pelos gases da combusto sobre o pisto
O termo envolvendo a derivada da presso est associado
variao da energia interna dos gases da combusto
Esse modelo chamado de modelo dimenso-zero porque no leva
em conta os aspectos espaciais da combusto e trata o processo
como homogneo

Padres de testes para tratores

z

Testes padronizados oferecem informaes para que se possa

comparar desempenho de tratores de diferentes fabricantes e de
diferentes modelos

Quando os testes so realizados por agncias independentes dos

fabricantes, os resultados podem estimular a competio entre os
fabricantes na busca de mquinas mais eficientes

A primeira agncia independente foi o Laboratrio de Testes de

Trator de Nebraska, da University of Nebraska.

Os testes de tratores tornaram-se obrigatrios nos EUA a partir de

1919.

Atualmente no obrigatrio o teste de tratores com menos de 30

kW e nem tratores produzidos para fins no agrcolas

Padres de testes para tratores

z

As normas para os testes foram desenvolvidas e so periodicamente

revistas pela SAE em colaborao com a ASAE

As normas SAE/ASAE so muito similares s normas ISO

Com a globalizao, a partir de 1980 as normas da OECD (Organizao

para a Cooperao e Desenvolvimento Econmico) passaram a ser aceitas
em todo mundo.

As normas da OECD foram desenvolvidas na Europa nos anos 1960.

Trs normas de testes so amplamente utilizadas para testes de tratores,

incluindo: a norma ASAE/SAE/ISO, o teste restrito da OECD e o teste
completo da OECD.

Os testes da OECD so diferenciados por cdigos

Padres de testes para tratores

z

Cdigo I Norma OECD para testes oficiais de

desempenho de tratores agrcolas
z

Testes obrigatrios
z
z
z
z
z
z
z

1. TDP
2. Fora e potncia do sistema de levante hidrulico
3. Fora na barra de trao, trator lastrado
4. rea para manobra e raio de giro
5. Posio do centro de gravidade
6. Capacidade de frenagem (excluviso para tratores de
rodas)
7. Nvel de rudo externo (somente para tratores de rodas)

Padres de testes para tratores

z

Cdigo I Norma OECD para testes oficiais de

desempenho de tratores agrcolas
z

Testes realizados e divulgados de acordo com o

fabricante
z
z
z
z
z

8. Motor
9. Desempenho na tomada de potncia por correia
10. Desempenho em condies de altas temperaturas
11. Partida a frio
12. Potncia na barra de trao e consumo de combustvel
para o trator sem lastros

Padres de testes para tratores

z

Cdigo II Norma OECD para testes

restritos de desempenho de tratores
agrcolas
z

Testes obrigatrios
z
z
z
z

1. TDP
2. Fora e potncia do sistema de levante hidrulico
3. Fora na barra de trao, trator sem lastros
Testes de 3 a 11 podem ser realizados e divulgados se o
fabricante desejar.

Padres de testes para tratores

z

Cdigo III Norma OECD para teste oficial da

estrutura protetora de tratores agrcolas (testes
dinmicos)

Cdigo IV Norma OECD para teste oficial da

estrutura protetora de tratores agrcolas (testes
estticos)

Cdigo V Norma OECD para teste oficial da

medida de rudos na estrutura protetora de
tratores agrcolas

Interpretao de relatrios de
testes
z

Os relatrios de testes da OECD so muito

longos para distribuio ao pblico

O Laboratrio de Nebraska produz um resumo

do teste similar aos relatrios realizados antes
de se usar as normas OECD

Deve-se tomar cuidado ao comparar resultados

de testes realizados usando-se diferentes
normas

Interpretao de relatrios de
testes
z

Se o trator tem TDP (tomada de potncia)

z

Um teste com duas hora de durao deve ser realizado para produzir a mxima
potncia

Testes rpidos so realizados rotao nominal do motor e rotao padro da

TDP se elas forem diferentes da rotao que produz a potncia mxima

Testes rpidos tambm so realizados na faixa em que a rotao do motor

controlada pelo regulador (maior que a rotao nominal) e na faixa em que a
rotao controlada pela carga (rotao menor que a nominal) para obteno
da reserva de torque

Durante os testes alm da potncia e rotao so medidos o consumo de

combustvel do motor

Desprezando-se as perdas de potncia entre a TDP e o motor pode-se calcular

o torque e a rotao do motor

A temperatura e a presso baromtrica do ambiente medida durante o teste

Interpretao de relatrios de
testes
z

Nos testes da barra de trao pela norma OECD tem-se:

z

Os testes so conduzidos em cada marcha desde que no ultrapasse o limite de

patinagem

O primeiro teste apresentado no relatrio o teste realizado na marcha que

produz a mxima potncia na barra de trao

Depois so apresentados os resultados dos testes para uma fora na barra de

trao equivalente a 75% e 50% da fora mxima

Depois so apresentados os resultados dos testes para uma fora na barra de

trao equivalente a 75% e 50% da fora mxima, mas a uma velocidade
reduzida do motor (marcha com menor relao de transmisso)

Depois realiza-se uma srie de testes em cada marcha para determinar a

mxima potncia disponvel em cada uma delas

Uma outra srie de testes realizada com o motor trabalhando na rotao

nominal

Interpretao de relatrios de
testes

Interpretao de relatrios de
testes

Interpretao de relatrios de
testes

Interpretao de relatrios de
testes

Interpretao de relatrios de
testes

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

A massa especfica do ar varia com a temperatura e presso

baromtrica.

Essa diferena afeta o desempenho do motor

A massa especfica do ar pode ser calculada por:

M
BP
= =
V R T
z

Em que,
z
z
z
z

= massa especfica, kg/m3

BP = presso baromtrica, kPa
T = temperatura absoluta, K
R = constante dos gases ideais

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Para obter a massa especfica fora das condies padres

s BPs To
=

o BPo Ts
z

Em que,
z
z
z
z
z
z

o = massa especfica nas condies observadas, kg/m3

s = massa especfica nas condies padres, kg/m3
BPo = presso baromtrica nas condies observadas, kPa
BPs = presso baromtrica nas condies padres, kPa
To = temperatura absoluta na condio observada, K
Ts = temperatura absoluta na condio padro, K

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z
z
z
z
z

Aumentando a temperatura reduz a massa especfica do ar e reduz

a massa de ar no interior do cilindro
O motor est mais quente que o ambiente e transfere calor para o ar
que entra no motor
Quanto mais quente o ar ambiente menor o aquecimento causado
ao ar
Assim, a massa especfica no inversamente proporcional
temperatura.
Dessa forma, o fator de correo de potncia
n
BPs To

fa =
BPo Ts
Para motores aspirados com ignio por centelha (ciclo Otto) utiliza-se
n=0,50

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Teoricamente, a correo deve ser aplicada potncia indicada

Pis = Pbs + Pfs = f a (Pbo + Pfo )

Em que,
z
z
z
z
z

Pis = potncia indicada na condio padro, kW

Pbs = potncia ao freio na condio padro, kW
Pfs = potncia de frico na condio padro, kW
Pbo = potncia ao freio na condio observada, kW
Pfo = potncia de frico na condio observada, kW

A potncia de frico na condio padro igual potncia de frico

na condio observada. Assim,

Pbs = f a Pbo + Pf ( f a 1)

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Como a potncia de frico muito menor que a potncia ao freio e

fa muito prximo de 1. Pode-se dizer que

Pbs = f a Pbo
z

As condies adotadas como padro so Ts = 298 K e BPs = 99 kPa

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Para motores com ignio por compresso (ciclo Diesel), usa-se a

seguinte forma de correo:

Pbs = f a f f Pbo
fm

O fator fa definido por:

m

99 To

f a =

BPo 298

Presso

Resfriamento do ar

Aspirado

Sem resfriamento

1,0

0,7

Superalimentado Total

1,0

0,7

Turboalimentado Sem resfriamento

0,7

1,2

Turboalimentado Ar-Ar

0,7

1,2

Turboalimentado Ar-gua

0,7

0,7

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Para motores com ignio por compresso (ciclo Diesel), usa-se a

seguinte forma de correo:

Pbs = f a f f Pbo
fm

O fator ff calculado por:

f f = fd f
z

0,85 SG
f d = 1 + 0,7

v
SG

0,142
f v = 0,945 +
vf

Em que,
z
z

vf = viscosidade cinemtica do combustvel, mm2/s

SG = densidade especfica do combustvel

Corrigindo a potncia em relao

s condies atmosfricas
z

Para motores com ignio por compresso (ciclo Diesel), usa-se a

seguinte forma de correo:

Pbs = f afm f f Pbo

z

O fator fm calculado por:

se
0
,
2
< 37,2

q
q
f m = 0,036 1,14 se 37,2 65
r
r

1,2
> 65

Em que,
z
z
z
z
z
z

q = 16,667 F X / (De N e )

r = 1 + boost / BPo

F = consumo de combustvel, kg/h

De = volume deslocado pelo motor, L
Ne = rotao do motor, rpm
X = 1 para motor de dois tempos e 2 para motor de quatro tempos
boost = aumento de presso no turbocompressor, kPa
r =1 se o motor for aspirado naturalmente

Perguntas ???