Tecnologia CNC

O que e CNC?

CNC so as inicias de Computer Numeric Control ou em portugus

controle numrico computadorizado. um controlador numrico que
permite o controle de mquinas. Permite o controle simultneo de vrios
eixos, atravs de uma lista de movimentos escritos num cdigo
especfico (cdigo G). Na dcada de 40 foi desenvolvido o NC (Controle
Numrico) que evoluiu posteriormente para CNC. A utilizao de CNC's,
permite a produo de peas complexas com grande preciso,
especialmente quando associado a programas de CAD/CAM.
A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos
industriais. Curvas so facilmente cortadas, complexas estruturas com 3
dimenses tornam-se relativamente fceis de produzir e o nmero de
passos no processo com interveno de operadores humanos,
drasticamente reduzido. O CNC reduziu tambm o nmero de erros
humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos e diminui o retrabalho
e o desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais
flexveis, pois a mesma linha de montagem, pode agora ser adaptada para
produzir um outro produto num tempo muito mais curto do que com os
processos tradicionais de produo. Acompanhando o desenvolvimento
tecnolgico da informtica e a tendncia por uma interatividade cada vez
maior com o usurio, o cdigo e linguagem de mquina tambm
evoluiram.

3. MANUFATURA COM O USO DO CNC

Uma mquina ferramenta CNC composta basicamente da unidade
de comando (onde est armazenado todo o software usado e onde
processados todos os clculos do sistema), mquina propriamente dita
(estrutura e cadeia cinemtica) e os acionamentos (servomecanismo)
responsveis pelos movimentos dos eixos.
Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento
necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo
comando acoplado em uma mquina a CNC, necessita de um meio de
comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao
feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, e recebe o
nome de linguagem de programao.
As funes podem ser divididas em quatro grupos.
Funo cequencial (N);
Funes preparatorias (G);
Funes de posicionamento (X,Z,Y);
Funes Complementares (M,S,T,F);

A tabela abaixo exemplifica algumas delas.

Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para

Normalizao) estabeleceu os princpios bsicos da
programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica o
formato bsico do programa, de modo que um conjunto de
comandos, compostos de palavras-chave, possa dar instrues
para o sistema de controle.

Coordenadas cartesianas no CNC

Sistema de coordenadas das mquinas CNC
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas
na elaborao de qualquer perfil geomtrico.
Em tornos CNC geralmente temos apenas dois eixos principais, sendo eles;

Eixo X: movimento transversal

Eixo Z: movimento longitudinal

Nomenclatura dos eixos e sistemas de coordenadas

A nomenclatura dos eixos e movimentos est definida na norma internacional ISO 841 (Numerical
control of machines) e aplicvel a todo tipo de mquina-ferramenta. Os eixos rotativos so
designados com as letras A, B e C; os eixos principais de avano com as letras X, Y e Z.

O sistema de eixos pode ser facilmente representado com auxlio da mo direita, onde o polegar
aponta para o sentido positivo do eixo X, o indicador para o sentido positivo do Y, e o dedo mdio
para o sentido positivo do Z (Centro de Usinagem). Este sistema denominado Sistema de
Coordenadas Dextrgeno, pois possui trs eixos perpendiculares entre si, que podem ser
representados com o auxlio dos dedos da mo direita.

Pontos de Referncia
Pontos de Referncia da Maquina CNC
Ponto Zero da Mquina: M
O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema
de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e
pontos de referncia.
Ponto de Referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a
mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem.
Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina.
Ponto Zero da Pea: W
Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a
elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam
transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.

Tod
a geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas.

Eixos coordenados no torno

Torre dianteira, Torre traseira
A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas
cartesianas, conforme o tipo de torre.

Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem
pr-estabelecida (X0, Z0). Lembrar que X sempre a medida do raio ou dimetro, e que aumenta
medida que o dimetro aumenta, e Z sempre a medida em relao ao comprimento.

Tipos de Coordenadas
No sistema de programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas:
Coordenadas absolutas
Coordenadas incrementais
Sistemas de coordenadas: Absolutas e Incrementais
Define-se como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser
atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o zero-pea.
Exemplo de programao em coordenadas absolutas
Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a
ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o ponto anterior. Para a
utilizao deste tipo de sistema de coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico
Computadorizado da seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para
chegar ao prximo ponto?
A seguir apresentam-se dois exemplos de clculo de coordenadas nos sistemas
absoluto e incremental :

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