Apostila - Sist. Progr. Ind. - Mecatronica - PHCP

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO

TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
CURSO TCNICO EM
MECATRNICA E
INFORMTICA INDUSTRIAL
AUTOMAO INDUSTRIAL
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira
Varginha Minas Gerais 2009
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SUMRIO
AUTOMAO ..................................................................................................................... 8
TECNOLOGIA ................................................................................................................. 8
DEFINIO ..................................................................................................................... 8
SENSOREAMENTO............................................................................................................ 9
TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS NA AUTOMAO INDUSTRIAL.......................... 10
1) SENSOR INDUTIVO.................................................................................................. 10
2) SENSOR CAPACITIVO............................................................................................. 13
3) SENSOR PTICO..................................................................................................... 15
3.a) Difuso ................................................................................................................. 15
3.b) Reflexivo ............................................................................................................ 15
3.c) Barreira de Luz .................................................................................................. 16
4) SENSOR ULTRA-SNICO ....................................................................................... 16
5) SENSOR POSICIONAMENTO.................................................................................. 18
5.a) Chaves Fim-de-Curso ....................................................................................... 18
5.b) Chaves Fim-de-Curso Magantica .................................................................. 18
RELS .............................................................................................................................. 18
1) REL FALTA DE FASE ............................................................................................ 19
2) REL SEQNCIA DE FASE................................................................................... 19
TEMPORIZADORES......................................................................................................... 20
AUTOMAO DE CIRCUITOS......................................................................................... 21
1) AUTOMAO PESADA............................................................................................ 21
2) AUTOMAO FLEXVEL ......................................................................................... 22
3) PRINCPIOS DE CONTROLE E CIRCUITOS BSICOS.......................................... 22
4) DIAGRAMA DE COMANDOS ................................................................................... 28
SISTEMAS DE PARTIDA EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MIT)................. 32
1) PARTIDA DIRETA DO MOTOR ................................................................................ 32
2) REVERSO DE ROTAO DO MIT ........................................................................ 33
3) PARTIDA AUTOMTICA ESTRELA-TRINGULO DE UM MOTOR........................ 35
4) PARTIDA AUTOMTICA DO MIT COM AUTOTRANSFORMADOR........................ 36
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLP ou PLC) .................................. 37
1) INTRODUO........................................................................................................... 37
2) CONSTITUIO DOS CLPs.................................................................................... 41

3) CLASSIFICAO DOS PLCs................................................................................... 43
4) LGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAO ....................................................... 44
4) FUNES LGICAS BSICAS ............................................................................... 46
5) INSTRUES BSICAS .......................................................................................... 49
5.a) Instruo Temporizador ................................................................................... 49
5.b) Instruo Contador ........................................................................................... 50
SISTEMA DE CONTROLE E AQUISIO DE DADOS (SCADA).................................... 51
1) CONTROLES LOCAIS .............................................................................................. 51
2) CONTROLES CENTRALIZADOS ............................................................................. 52
3) SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLES DISTRIBUIDOS (SDCD)........................... 53
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................. 56
Ementa Automao Industrial I:

Sensores digitais, dispositivos de proteo e temporizao. Sistemas de reverso
sentido de rotao de um motor de induo trifsico (MIT) semi-automtica. Sistemas
acionamento automtico de MIT. Controlador lgico programvel (PLC) na automao
mquinas e processos. Ligao eltrica no PLC. Tipos de operandos digitais. Tipos
instrues bsicas. Instrues de contagem e temporizao.
do
de
de
de
Objetivos (Competncias, habilidades e atitudes):

Ao final da srie, o aluno dever:
Identificar os dispositivos de proteo utilizados em sistemas eltricos;
Identificar equipamentos usados em comandos eltricos;
Interpretar diagramas eltricos: de comando e de carga;
Executar as montagens de comandos de bancadas;
Relacionar sistemas de automao industrial com o uso de controladores lgicos
programveis (PLCs);
Identificar componentes fsicos dos PLCs;
Analisar e desenvolver programas relativos a PLCs;
Reconhecer e aplicar mtodos de programao de PLCs;
Construir e realizar manuteno em programas simples utilizando auxiliares,
temporizadores e contadores em PLCs.
Processo de Avaliao:
1 Bimestre: 25 pontos (Fev/Mar)
Avaliaes: 10 pontos (trabalhos AF)
13 pontos (sem consulta AF)
02 pontos (participao em sala AF)
2 Bimestre: 25 pontos (Mar/Abr)
3 Bimestre: 25 pontos (Abr/Mai)
4 Bimestre: 25 pontos (Mai/Jun)
Calendrio de avaliao sujeito a alterao, conforme necessidade do calendrio letivo

anual e/ou alterao de horrio de aulas.
Ementa Automao Industrial II:

PLC: instrues avanadas e sinais analgicos. Instrumentao industrial. Software
supervisrio.
Relacionar sistemas de automao industrial com o uso de PLCs;
Reconhecer e aplicar mtodos avanados de programao de PLCs;
Elaborar diagramas Ladder em funo dos componentes de campo;
Interligar sensores e atuadores lgicos no PLC;
Programar software supervisrio;

Usar o PLC para supervisionar um processo industrial.
1 Bimestre: 25 pontos (Ago/Set)
2 Bimestre: 25 pontos (Set/Out)
3 Bimestre: 25 pontos (Out/Nov)
4 Bimestre: 25 pontos (Nov/Dez)

Ementa Automao Industrial Informtica:

Automao, Controladores Lgicos Programveis,
Supervisrios.
Robtica
Sistemas

Elaborar projetos de sistemas automatizados simples baseados em controladores

lgicos programveis (CLPs) e sensores digitais elementares.
Reconhecer os principais componentes de um processo industrial automatizado.
Interligar e monitorar elementos de uma planta industrial utilizando sistemas

supervisrios.
Compreender os elementos bsicos da robtica.
Realizar manutenes em sistemas industriais automatizados.
1 Bimestre: 20 pontos (Fer/Mar/Abr)
2 Bimestre: 20 pontos (Mai/Jun/Jul)
12 pontos (sem consulta AS)
3 Bimestre: 30 pontos (Ago/Set/Out)
4 Bimestre: 30 pontos (Out/Nov/Dez)
15 pontos (sem consulta AS)

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais. Varginha MG Cursos Mecatrnica / Informtica Industrial
AUTOMAO
TECNOLOGIA
Para muitas pessoas a tecnologia est relacionada somente as invenes que
surgiram principalmente no sculo passado com especial destaque para a televiso, o
telefone, o computador, a internet, etc.
Vamos fazer uma reflexo para perceber que a tecnologia sempre existiu desde o
momento em que o homem descobriu que podia usar elementos da natureza para facilitar
a sua vida.
A partir de uma situao
problema,
o
homem
descobriu que podia usar
elementos da natureza
para atender as suas
necessidades.
A tecnologia o saber
fazer, o processo
criativo
usado
para
resolver problemas, com
o objetivo de melhorar a
condio
humana
e
satisfazer
suas
necessidades.
A tecnologia sempre
evoluiu medida que o
conhecimento cientfico
evolua.
As invenes feitas no
passado marcam o
nosso futuro.
DEFINIO
Prof.: Paulo Henrique C. Pereira
8/56
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina.

Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle
remoto, com a mnima interferncia do operador humano. Automao o controle de
processos automticos. Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que
faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies.
O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa
envolvida. So exemplos de automao:
1. Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua.
2. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob.
3. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica
para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de
inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.
SENSOREAMENTO
Para realizar certas tarefas os robs precisam de habilidades sensoriais similares
s do homem. Os modelos avanados de robs esto equipados com sensores mas sua
capacidade ainda limitada, assim como sua capacidade de movimentao, j que os
robs ficam fixos em um local, ou tem um espao restrito para se mover.
O sensor, com certeza, o elemento mais bsico e comum em qualquer processo
de automao, principalmente industrial. atravs desse dispositivo que todo o sistema
capaz de coletar informaes da planta fabril e, com base nsso, executar determinada
tarefa.
Veremos alguns conceitos importantes sobre sensores, e, atravs de cada respectivo princpio de funcionamento, ajudar o integrador de tecnologia a escolher e
dimensionar o melhor tipo segundo sua necessidade.
Sensores so dispositivos capazes de detectar a presena ou passagem de
materiais, sejam eles metlicos ou no; por proximidade ou aproximao, sem haver,
necessariamente, contato fsico.
Devemos nos atentar para as diferenas entre sensor e transdutor. Embora, em
alguns casos, um possa fazer o papel do outro, no podemos classific-los como sendo
componentes da mesma famlia.
Como j foi citado, o sensor um dispositivo capaz de detectar a presena ou
passagem de um material. Por outro lado, o transdutor um dispositivo que converte
determinada grandeza fsica em um sinal eltrico, e vice-versa. Muitas vezes, um
transdutor executa a funo de um sensor. Por exemplo, um transdutor piezoeltrico (que
converte presso mecnica em tenso eltrica) operando como "sensor" de deformao
geomtrica.
H, porm, vrios transdutores que no executam a funo de um sensor (altofalantes, microfones, solenides, ete.).
Resumindo: os transdutores so diferentes dos sensores, embora, em aplicaes
especficas eles possam funcionar como tais.
9/56
A dvida inicial para se determinar um sensor, geralmente, : Quais so os

parmetros a serem observados na escolha ou dimensionamento de um sensor?. A
resposta a esta dvida depende do sensor, porm genericamente, temos:
a) Linearidade
o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto
maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Conseqentemente, podemos
conferir uma maior preciso ao sistema. Por exemplo: linear, logaritmo, exponencial, etc.
b) Faixa de atuao
o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem
0
0
destruio ou impreciso. Por exemplo: de -20 C a 250 C, 0 a 5mm, etc.
c) Histerese
a distncia entre os pontos de comutao do sensor, quando um atuador dele se
aproxima ou se afasta.
d) Sensibilidade
a distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que ocorre a
comutao.
e) Sinal de Entrada
o tipo especfico de grandeza fsica que ser medido. Por exemplo: temperatura,
presso, vazo, tenso, corrente, etc.
f) Sinal de Sada
a grandeza fsica necessria para se alimentar os controladores ou indicadores
de processos. Pro exemplo: 4 a 20mA, 0 a 10V, etc.
TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS NA AUTOMAO INDUSTRIAL
1) SENSOR INDUTIVO
O sensor indutivo, tambm conhecido como sensor de proximidade, capaz de
detectar a presena (ou no) de um objeto metlico quando este estiver a determinada
distncia da sua face (distncia sensora). Seu princpio de funcionamento baseado na
gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, que desenvolvido por uma
bobina ressonante instalada na face sensora (figura 1).
10/56
A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (no

acionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal se aproxima do campo, este atravs
da corrente de superfcie absorve energia, reduzindo a amplitude do sinal gerado no
oscilador. Esta variao do valor original , ento, detectada e aciona o estgio de sada.
Na figura 2 podemos observar o diagrama eletrnico simplificado de um sensor
indutivo.
Aqui podemos nos perguntar: Oua/ a razo de utilizar sensores indutivos no lugar
de chaves fim-de-curso convencionais?
Vrias, mas trs so as principais:
- Nmero de manobras: por no ter partes mveis (acionamento esttico), a
capacidade de operao de um sensor indutivo muito maior que uma chave
convencional;
- Ausncia de contato fsico: como se trata de um sensor de proximidade, no h
necessidade de contato fsico com a parte em movimento. Novamente, isso contribui para
o aumento significativo da vida til do sistema; e
- Velocidade de atuao: ela maior que a de uma chave mecnica, uma vez que
no h inrcia na sua operao.
A figura 3 ilustra um exemplo do campo de atuao, tendo como referncia sua

superfcie ativa. J a figura 4 nos traz alguns exemplos de aplicao.
Outro "nome" atribudo ao sensor indutivo sensor "no faceado". Essa
denominao origina-se do aspecto de instalao do componente, que por razes bvias
deve ter uma "zona livre" de metal ao seu redor. Atravs da figura 5, podemos estimar as
distncias mnimas que um sensor deste tipo deve respeitar, caso seu alojamento seja
metlico, a fim de que no ocorram comutaes errneas.
11/56
Como veremos a seguir, sensores para materiais isolantes (no metlicos) so,
tambm, classificados como faceados, uma vez que "faceiam" seu alojamento sem correr
riscos de acionamento indevido.
Os sensores industriais, sejam eles indutivos ou no, podem ter suas sadas nas
configuraes pnp ou npn. A figura 6 mostra como, no primeiro, caso (pnp) a comutao
da carga feita atravs do plo positivo da fonte. Tomando um CLP como exemplo, a
carga seria acionada com + 24 Vcc no seu terminal livre. J a configurao npn conecta a
carga ao zero volt, uma vez que essa j est com o plo positivo ligado.
As sadas, normalmente, podem ser de 2, 3, ou 4 condutores, sendo esse ltimo
com (no mnimo) um contato tipo NA e um NF (figura 7).
12/56
2) SENSOR CAPACITIVO
Ao contrrio do sensor indutivo, que funciona atrves da formao de um campo
eletromagntico e indicado para deteco de partes metlicas, o capacitivo funciona
segundo um campo eltrico e ideal para sensoriar materiais isolantes (lquidos,
plsticos, vidros, entre outros).
Para entendermos melhor como ele faz isso, vamos relembrar alguns conceitos
bsicos dos capacitores. A capacidade de armazenar cargas de um capacitar, pode ser
expressa pela frmula:
S
C = .
d
Onde;
13/56
= constante dieltrica ou permissividade.

S = rea entre placas
d = distncia entre placas.
Conclumos, ento, que a capacidade do componente diretamente proporcional a
rea formada entre as placas e a constante dieltrica, e inversamente distncia entre
elas.
Como referncia temos o ar como constante dieltrica, sendo 0 = 1. bom
10-12
F/m
lembrar que este valor uma referncia, e que dizer que "1" igual a 8,9 x
(Faraday/metro).
A seguir, temos uma tabela (2) para dos materiais mais comuns. Quando atribui10-12
F/m (2 x
se 2 madeira, por exemplo, significa que, fisicamente, ela apresenta 17,8 x
o).
Constantes Dieltricas Tpicas
Material
Material
Material
Material
r
r
r
r
25,
lcool
Vcuo, ar
1
PVC
2,9 Madeira
2
8
Cristal
Ar
1
Papel
2,3
3,7 Vidro
5
Quartzo
Areia de
leo de
Araldite
3,6 Petrleo
2,2
4,5
2,2
Silcio
Trafo
Baquelite
3,6 Plexigls
3,2 Polietileno 2,3 Porcelana
4,4
Cabos
Papel
2,5 Poliamida
5
Teflon
2
4
Isolantes
Parafinado
Polipropilen
Celulide
3
2,3 Aguarrs
2,2 Mica
6
o
Vidro
5
Polistirol
3
gua
80 Mrmore
8
Tabela 2
A deteco do objeto neste tipo de sensor ocorre segundo uma variao da
capacitncia. Ora, conforme acabamos de ver, esta depende de trs variveis em um
capacitor. No sensor capacitivo, entretanto, duas delas j so fixadas e determinadas na
concepo do dispositivo (S e d).
A figura 8 mostra que a diferena fundamental entre o sensor capacitivo e o
capacitor convencional que as placas no esto uma de frente para a outra, mas sim
uma ao lado da outra. A rea e a distncia entre elas fixa, e como as placas esto
dispostas segundo esta geometria, a capacitncia do elemento na ausncia de um
material dieltrico pode ser considerada desprezvel.
Uma vez que um objeto dieltrico aproxima-se, porm, ao adentrar no campo
eltrico sob a superfcie do eletrodo, causa uma mudana na capacitncia do conjunto.
Este fenmeno produz uma oscilao com uma amplitude tal que seja detectada por um
circuito e convertida em um comando para a comutao do estado da sada (figura 9).
14/56
Resumindo, o sensor capacitivo funciona de acordo com a variao da constante

dieltrica do material a ser detectado, atravs de um campo eltrico, e cuja alterao da
sua capacitncia aciona um comando de chaveamento na sada.
3) SENSOR PTICO
3.a) Difuso
Nesta configurao, o transimissor e o receptor so montados na mesma unidade,
sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na
regio de sensibilidade e reflete para o recpetor a feixe de luz emitido pelo transmissor
(figura 10).
Figura 10
3.b) Reflexivo
O sensor optico reflexivo, tambm conhecido como retro-reflexivo, assim como o
difuso, tem o transmissor e o receptor montados em uma nica unidade. O feixe de luz
chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre
quando o objeo interrompe o feixe (figura 11).
Figura 11
15/56
Este tipo de sensor muito utilizado em segurana de reas, conforme podemos

ver na figura 12. Um rob cercado por um feixe infravermelho que, aps reflexes
sucessivas, atinge o receptor. Caso um objeto interrompa esse feixe, o sensor ser
atuado, paralizando o trabalho.
Figura 12
Um cuidado a ser tomado quando o integrador decidir utilizar um sistema como

este, orientar o usurio quanto a limpeza dos sensores e espelhos. A sujeira pode gerar
acionamentos indevidos. Caso o ambiente seja muito rico em poeira ou qualquer outra
partcula em suspenso (nvoa de leo, por exemplo), talvez seja mais indicado utilizar
outro tipo de sensor.
3.c) Barreira de Luz
Este sensor, ao contrrio dos dois anteriores, montado em duas unidades
distintas: uma transmissora e outra receptora. Cada unidade fica de um lado da trajetria
do objeto-alvo, uma vez que este interrompe o feixe, e o sensor ativado.
Atualmente este o tipo de sensor mais utilizado para realizar proteo de
mquinas industriais onde o operador manipula objetos com a mo.
Obs.: Todos os sensore opticos visto por ns podems ser ajustados quanto a incidncia
de luz:
Light on a sada chaveada quando a presena de luz detectada; e
Dark on a sada chaveada quando a ausncia de luz detectada.
4) SENSOR ULTRA-SNICO
O sensor ultra-snico emite pulsos cclicos ultra-snicos que, quando refletidos por
um objeto, incidem no receptor, acionando a sada do sensor.
16/56
Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade, portanto,

necessrio que haja uma reflexo (eco) do ultra-som de modo que este ative o receptor.
Figura 13
Neste caso tambm devemos ser cuidadosos quando decidimos utilizar um sensor
deste tipo, devido ao alinhamento angular. Dependendo da inclinao do alvo o eco pode
desviar-se para uma direo diferente do sensor, no chegando ao receptor (localizado
no mesmo componente). Geralmente este tio de sensor permite uma inclinao mxima
de mais ou menos 3 (figura 13).
Assim como o ptico, o sensor ultra-snico pode suprimir o fundo (desprezar o eco
do que no objeto alvo de deteco). Neste caso, temos o tipo de barreira de reflexo.
Vale reparar que o sensor ultra-snico pode operar tal qual um ptico, no que se refere a
capacidade de deteco (figura 14).
Figura 14
17/56
5) SENSOR POSICIONAMENTO
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como
tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um
brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite,
usam-se sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre
sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detectores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio
atual de uma pea, usados em medio e posicionamento.
5.a) Chaves Fim-de-Curso
So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada (Figura 15). H
diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Ela deve ter uma resposta instantnea
e ser confivel.
Em geral, a operao de uma chave limite comea quando uma pea em
movimento bate em uma alavanca que atua a chave. Quando acionada, a chave muda os
seus contatos.
O tamanho, fora de operao, percurso e modo de montagem so os parmetros
crticos na instalao da chave fim de curso.
As chaves limites (chaves fim-de-curso) podem ter contatos momentneos ou
retentivos.
Figura 15
5.b) Chaves Fim-de-Curso Magantica
Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se
distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da
borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge
ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall.
Este tipo de chave muito utilizado em cilindros pneumticos.
RELS
O rel uma chave comandada por uma bobina. Ele uma chave porque ele ligadesliga um circuito eltrico, permitindo a passagem da corrente eltrica como o resultado
do fechamento de contato ou impedindo a passagem da corrente durante o estado de
contato aberto.
18/56
Diferentemente da chave convencional que acionada manualmente, o rel no

necessita da interveno humana direta para ser operado. O rel eletromecnico um
dispositivo que inicia a ao num circuito, em resposta a alguma mudana nas condies
deste circuito ou de algum outro circuito.
O rel geralmente usado para aumentar a capacidade dos contatos ou multiplicar
as funes de chaveamento de um dispositivo piloto adicionando mais contatos ao
circuito. Sob o ponto de vista de entrada-sada, o rel pode tambm ser considerado
como amplificador e controlador. Ele tem um ganho de potncia, que a relao da
potncia manipulada na sada sobre a potncia de entrada. Assim um rel pode requerer
uma corrente da bobina de 5mA em 24 V mas pode controlar 2500 W de potncia, com
ganho de 20.000.
Figura 16
1) REL FALTA DE FASE
Os Rels de Falta de Fase destinam-se proteo de sistemas trifsicos contra
queda de fase (ou neutro). Neste aparelho, se ocorrer sub-tenso ou sobre-tenso
simtricas, as mesmas no sero detectadas. Protege instalaes contra falta de fase
e/ou neutro e assimetria modular que compromete o funcionamento de motores,
equipamentos ou processos. O rel interno comutar, desligando o sistema sob proteo
sempre que houver uma anomalia na rede.
Figura 17
2) REL SEQNCIA DE FASE
O Rel de Seqncia de Fase destina-se proteo de sistemas trifsicos contra
inverso da seqncia direta das fases (L1-L2-L3).
19/56
Protege instalaes contra inverso de fase, que compromete o funcionamento de

motores, equipamentos ou processos. Seu rel interno comutar, desligando o sistema
sob proteo sempre que a rede monitorada estiver com a fase invertida.
Figura 18
TEMPORIZADORES
O temporizador, como o contador, um dispositivo lgico que permite o sistema
automtico ativar equipamentos de sada, durante um estgio especfico na operao do
processo. Ele usado para atrasar ciclos de partida e parada, intervalos de controle,
ciclos operacionais repetitivos e tem a capacidade de rearmar o sistema ao fim destes
ciclos.
O temporizador pode ser disponvel em lgica de rel (eletrnico ou
eletromecnico) ou como funo lgica do Controlador Lgico Programvel.
Os temporizadores pneumticos e mecnicos possuem a mesma aparncia, com
um dial para ajustar o tempo de atraso desejado. O smbolo de um temporizador o
mesmo para os vrios tipos diferentes. Um crculo simboliza a bobina ou motor
temporizado. Este elemento do temporizador usado para rodar o intervalo de tempo
ajustado. No fim do intervalo predeterminado, os contatos eltricos mudam de estado, de
aberto para fechado ou de fechado para aberto.
possvel fazer quatro combinaes de temporizadores, considerando a lgica de
atraso para ligar (TON) ou atraso para desligar (TOFF) e os contatos normalmente
abertos (NA) ou normalmente fechados (NF). Assim, tem-se:
1. NO/ON/TC (normally open, timed-closing - normalmente aberto, temporizado para
fechar, ligando);
2. NC/ON/TO (normally close, timed-opening - normalmente fechado, temporizado
para abrir, ligando);
3. NO/OFF/TC, (normally open, OFF timed closing - normalmente aberto, desligam
fechando com o tempo); e
4. NC/OFF/TO (normally close timed opening (NC/OFF/TO, normalmente fechado,
desliga abrindo com o tempo.
O tipo de temporizador mais comum time-delay TON: depois do intervalo de
tempo predeterminado ser completado, depois da bobina ser energizada, os contatos
mudam de estado, de aberto para fechado ou de fechado para aberto. Quando a bobina
desenergizada, os contatos voltam ao seu estado original, instantaneamente. Alguns
20/56
temporizadores podem ser resetados por um circuito separado e no resetados

automaticamente quando a bobina for desenergizada.
Figura 19
Figura 20
AUTOMAO DE CIRCUITOS
1) AUTOMAO PESADA
Mquinas que so projetadas para executar uma funo especfica. Nestes
sistemas, qualquer mudana na operao padro demanda uma mudana no
hardware da mquina e em sua configurao. Geralmente utilizados para um produto
particular e de difcil adaptao a outro produto.
21/56
2) AUTOMAO FLEXVEL
Mquinas de fcil programao onde pode ser mudada facilmente e rapidamente
uma configurao de manufatura para outra.
3) PRINCPIOS DE CONTROLE E CIRCUITOS BSICOS
O Princpio de Controle nada mais do que o comando passo a passo de uma
srie de eventos no tempo e numa ordem pr-determinada.
Seja a figura abaixo:
Figura 21
Que dever operar da seguinte forma:
a) Encher o tanque com matria-prima at certo nvel;
b) Aquecer o contedo do tanque, com uso de vapor, agitando o contedo at certa
temperatura; e
c) Dar vazo matria aquecida.
A operao descrita acima executada manualmente nesta sequncia :
a) Abrir a vlvula manual V1 para que a matria prima chegue ao tanque;
b) Fechar V1 quando a matria prima atingir certo nvel marcado pelo indicador L;
c) Abrir a vlvula manual V2 para aquecimento com passagem de vapor pelo tubo e
ligar o motor M fazendo girar o homogenizador, para agitar a matria;
d) Quando a indicao do termmetro TH atingir certo valor, interromper a
passagem de vapor fechando V2 e parar a agitao desligando o motor M;
e) Abrir a vvula manual V3 e dar vazo matria aquecida; e
f) Quando o tanque esvaziar, fechar V3.
Os passos de 1 a 6 so repetidos quantas vezes forem necessrias.
Este processo pode ser realizado automaticamente, figura 22, nesta sequncia :
1) Apertando-se a botoeira de partida, o processo ir iniciar com a abertura da
vlvula solenide VS1, e a matria prima chegar ao tanque;
2) Quando for atingido certo nvel de matria, a vlvula solenide VS1 ir fechar
devido atuao do sensor de nvel SN;
22/56
3) Fechando-se a vlvula solenide VS1, a chave de fluxo CFC1 ir abrir a

vlvula solenide VS2 para aquecimento com passagem de vapor e tambm
ligar o motor M do homogenizador para agitar a matria;
4) Quando a matria atingir certa temperatura, a vlvula solenide VS2 ir
fechar, e o motor M ir parar devido atuao do sensor de temperatura ST;
5) Fechando-se a vlvula solenide VS2, a chave de fluxo CFC2 ir abrir a
vlvula solenide VS3, dando vazo matria e acionando um temporizador;
e
6) Aps certo tempo, a vlvula solenide VS3, ir fechar e acionar a chave
fluxo CFC3, que far abrir a vlvula solenide VS1, recomeando o
processo. Este processo ser interrompido apertando-se a botoeira de parada
quando a vlvula solenide VS3 estiver terminando de fechar.
Um nmero predeterminado de execues do processo pode ser conseguido
usando-se um contador.
Figura 22
Declarao de variveis:
VS1 = Vlvula solenide 1 Matria Prima
VS2 = Vlvula solenide 2 Vapor
VS3 = Vlvula solenide 3 = Matria Prima
CFC1 = Chave de Fluxo de 2 vias Matria Prima
CFC2 = Chave de Fluxo de 2 vias Vapor
CFC3 = Chave de Fluxo de 2 Vias Matria Prima
SN = Sensor de Nvel Matria Prima
ST = Sensor de Temperatura Matria Prima
M = Motor do Agitador de Matria Prima Homogenizador
BT0 = Boto de Incio Verde
BT1 = Boto de Parada Vermelho
RT = Rel de Temporizao para VS3
23/56
O circuito de comando ser da seguinte forma (sem o contador):

24Vcc
BT0
VS1
RT
SN
VS2
ST
VS3
VS3
VS1
VS2
BT1
RT
VS1
ST
SN
VS1
RT
VS1
VS2
VS3
RT
Neutro
Figura 23
CIRCUITOS BSICOS
1) Circuito de Reteno
Nos circuitos da figura 24, apertando-se a botoeira b1, a bobina do contator d
energizada, fazendo fechar os contatos de reteno d como tambm o contato d para
a lmpada e esta se acende. Liberando-se a botoeira b1, a bobina mantm-se
energizada, e a lmpada h permanece acesa. Quando se apertar a botoeira b0, a
bobina ser desenergizada, fazendo abrir os contatos de reteno para a lmpada h, e
esta se apaga. Libera-se b0, a lmpada permanece apagada e o circuito volta
condio inicial.
Quando apertar as duas botoeiras b0 e b1 ao mesmo tempo, no circuito
da figura 24(a) a lmpada h no se acende, porque a botoeira b0 tem preferncia na
desenergizao, e no circuito da figura 24(b) a lmpada h se acende, porque a botoeira
b1 tem preferncia na energizao.
24/56
Figura 24
2) Circuito de Intertravamento
Nos circuitos da figura 25, apertando-se a botoeira b12 (ou b13), a bobina do
contator d1 (ou d2) energizada, impossibilitando a energizao da outra, e no
deixando energizar as duas ao mesmo tempo, porque esto intertravadas.
Figura 25
Quando se apertar as duas botoeiras b12 e depois b13, no circuito da figura
26(a), que tem intertravamento mecnico, com os contatos normalmente fechados das
botoeiras conjugadas, as lmpadas no se acendem, e, no circuito da figura 26(b), o
intertravamento eltrico com os contatos normalmente fechados dos contatores. Neste
caso, a lmpada h12 se acende e h13 no se acende.
Na figura 26 mostrado um circuito com reteno (selo) e intertravamento eltrico.
25/56
Figura 26
Apertando-se a botoeira b12 (ou b13) a bobina do contator d1 (ou d2)
energizada, o contato de selo d1 (ou d2) fecha-se mantendo a energizao, o contato
de intertravamento de d1 (ou d2) ligado em srie com d2 (ou d1) impossibilita a
energizao das duas bobinas ao mesmo tempo. Para se energizar a bobina d2 (ou
d1) necessrio apertar a botoeira b0, desenergizando a bobina d1 (ou d2) antes
de apertar b13 (ou b12). Neste circuito, quando se apertar b12 e b13 ao mesmo
tempo, os dois contatores sero energizados instantaneamente at que um dos contatos
de intertravamento abra.
3) Circuito Temporizado
3.a) Liga Retardado
No circuito da figura 27(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h
se acende depois de um certo tempo t, ajustado no temporizador d. Liberando-se a
chave a, a lmpada h se apaga no mesmo instante. O circuito da figura 27(b) tem a
mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os diagramas de
tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
26/56
Figura 27
3.b) Desliga Retardado
No circuito da figura 28(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h acende-se no mesmo instante. Liberando-se a chave a, aps um certo
tempo t, ajustado no temporizador d2, a lmpada h se apaga. O circuito da figura
28(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os
diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 28
3.c) Ao Temporizada
No circuito da figura 29(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h se acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo tempo
t, ajustado no temporizador d. O circuito figura 29(b) tem a mesma funo do anterior,
sendo que o acionamento por botoeiras.
Os dia gramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
27/56
Figura 29
Existem diversos outros circuitos de comandos, porm eles sero pontos de
estudos em outras disciplinas de nosso curso.
4) DIAGRAMA DE COMANDOS
Os diagramas eltricos tm por finalidade representar claramente os circuitos
eltricos sob vrios aspectos, de acordo com os objetivos :
- funcionamento seqencial dos circuitos;
- representao dos elementos, suas funes e as interligaes conforme as normas
estabelecidas;
- permitir uma viso analtica das partes do conjunto;
- permitir a rpida localizao fsica dos elementos.
Um diagrama tradicional ou multifilar completo o que representa o circuito eltrico
da forma como realizado. de difcil interpretao e elaborao, quando se trata de
circuitos mais complexos ( figura 30).
28/56
Figura 30
Para a interpretao dos circuitos eltricos , trs aspectos bsicos so importantes,
ou seja:
- os caminhos da corrente, ou os circuitos que se estabelecem desde o incio at o fim
do processo de funcionamento;
- a funo de cada elemento no conjunto, sua dependncia e interdependncia em
relao a outros elementos;
- a localizao fsica dos elementos.
Em razo das dificuldades apresentadas pelo diagrama tradicional, esses trs
aspectos importantes foram separados em duas partes, representadas pelo diagrama
funcional e pelo diagrama de execuo ou de disposio.
Na primeira parte, os caminhos da corrente, os elementos, suas funes,
interdependncia e seqncia funcional so representados de forma bastante prtica e
de fcil compreenso (diagrama funcional) figuras 31 e 32.
29/56
e22
Figura 31
7
Figura 32
Na Segunda parte temos a representao, a identificao e a localizao fsica dos

elementos (diagrama de execuo ou de disposio) figura 33. Assim, o funcional se
preocupa com os circuitos, elementos e funes; o de disposio, com a disposio fsica
desses elementos. Combinando-se esses dois tipos, os objetivos propostos so
alcanados de maneira prtica e racional. O diagrama de execuo pode apresentar
tambm o circuito de fora.
Figura 33
30/56
Figura 34
31/56
SISTEMAS DE PARTIDA EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MIT)

As partidas de motores trifsicos podem ser diretas, estrela-tringulo, com
compensadores ou ainda por resistncias rotricas (Motor Rotor Bobinado).
A instalao desses sistemas obedece critrios tcnicos e legais, de acordo com
as normas da ABNT para instalaes de baixa tenso.
Potncia do motor
Conforme a regio do pas, cada fornecedor de energia eltrica permitir a partida direta
de motores de determinada potncia. Quando for necessrio um dispositivo de partida
com tenso reduzida ou corrente reduzida, o sistema ser determinado pela carga,
conforme as possibilidades ou caractersticas. Considerando-se as possibilidades, o
motor pode partir a vazio at a plena rotao, e sua carga deve ser incrementada
paulatinamente, at o limite nominal.
Tipo de carga
Quando as condies da rede exigirem partida com tenso ou corrente reduzida, o
sistema ser determinado pela carga, conforme as possibilidades ou tipo de carga.
a) Considerando-se as possibilidades, o motor pode partir a vazio at a plena rotao, e
sua carga incrementa at o limite nominal.
Exemplos:
Serra circular, torno ou compressor que deve partir com as vlvulas abertas.
Neste caso, a partida pode ser em estrela-tringulo.
b) O motor deve partir com carga ou com um conjugado de resistente em torno de 50%.
Exemplos:
Calandras, bombas, britadores.
Neste caso, emprega-se a chave compressora, utilizando-se os taps de 65% ou de 80%
de transformador.
c) O motor deve partir com rotao controlada, porm com torque bastante elevado.
Exemplos:
Pontes rolantes, betoneiras, mquinas de off-set.
Neste caso, utiliza-se o motor rotor bobinado.
1) PARTIDA DIRETA DO MOTOR
Por questes de segurana e aplicabilidade, para se partir (acionar ou energizar)
um motor utiliza-se contatores eletromecnicos (similares aos rels, porm com
capacidade de corrente muito maiores).
Comandar um contator a ao que se executa ao acionar um boto abridor,
boto fechador ou chave de plo. Isto feito para que a bobina do eletroim seja
alimentada e feche os contatos principais, ou perca a alimentao, abrindo-os.
Seqncia operacional
32/56
Start:
Estando sob tenso os bornes R, S e T ( figura 35 e 36), e apertando-se o boto b1 , a
bobina do contator C1 ser energizada. Esta ao faz fechar o contato de reteno C1,
que manter a bobina energizada; O s contatos principais de fecharo, e o motor
funcionar.
Stop:
Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos o boto b0; este abrir,
eliminando a alimentao da bobina, o que provocar a abertura de contato de reteno
C1 e, conseqentemente, dos contatos principais, e a partida do motor.
Figura 35
Figura 36
2) REVERSO DE ROTAO DO MIT
A reverso do sentido de rotao de um motor trifsico feita pela inverso de
duas de suas fases de alimentao. Esse trabalho realizado por dois contatores,
comandados por 2 botes conjugados, cujo acionamento permite obter-se rotaes no
sentidos horrio e anti-horrio.
33/56
Seqncia operacional
a) Ligao do motor em um sentido (figuras 37 e 38): Estando sob tenso os bornes R, S
e T e pulsando-se o boto conjugado b1, a bobina do contator C1 ser alimentada,
fechando o contato de reteno C1, o qual a mantm energizada. Permanecendo
energizada a bobina do contator C1, haver o fechamento dos contatos principais e o
acionamento do motor num sentido;
b) Inverso do sentido de rotao de motor: Pulsando-se o boto conjugado b2, a bobina
do contator C2 ser alimentada, provocando o fechamento do contato de reteno C2, o
qual mantm energizada. Permanecendo energizada a bobina do contator C2, haver o
fechamento dos contatos. Permanecendo energizada a bobina do contator C2, haver o
fechamento dos contatos principais e o acionamento do motor no sentido inverso.
Figura 37
Figura 38
34/56
Observao: A fim de se evitarem elevados valores de correntes de pico, sempre que

possvel, deve-se esperar a parada do motor, para se processar a reverso da rotao.
Em tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes se
faz necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter
rapidamente a rotao.
Segurana do sistema
a) Por meio dos botes conjugados: Pulsando-se o boto conjugado b1 ou b2, so
simultaneamente acionados os seus contatos abridor e fechador, de modo que o contato
abridor atue antes do fechador (intertravamento mecnico);
b) Por meio de contatos auxiliares: Os contatos abridores C1 e C2 impossibilitam a
energizao de uma bobina, quando a outra ser energizada, (intertravamento
magntico).
3) PARTIDA AUTOMTICA ESTRELA-TRINGULO DE UM MOTOR
a partida executada automaticamente de um motor trifsico em Y, com
comutao para ; feita por meio de 3 contatores comandados por botes. Este sistema
de ligao utilizado para reduzir a tenso de fase do motor durante a partida.
Seqncia operacional
Partida do motor em estrela, estando C1, C2 e C3 desligados (figuras 39 e 40).
Estando sob tenso os bornes R, S e T, e pulsando-se o boto b1, a bobina do contator
C2 e o rel temporizador d1 sero alimentados, fechando o contato de reteno de C2
que mantm energizadas as bobinas dos contatores C1 e C2, respectivamente, e o rel
temporizador d1.
Permanecendo energizadas as bobinas dos contatores C2 e C1, haver o
fechamento dos contatos principais e, conseqentemente, o acionamento do motor em
estrela.
Decorrido o tempo para o qual foi ajustado o rel temporizador d1, este opera,
desligando o contato abridor d1, que desenergizar a bobina do contator C2, acarretando
a abertura de seus contatos principais. Estando desenergizada a bobina C2, o contato
abridor C2 (31 - 32) retorna, energizando a bobina C3, que acionar o motor em tringulo.
Parada do motor
Estando o motor funcionando em tringulo e pulsando-se o boto b0, interrompese a energizao da bobina C1, que abrir os contatos C1 (13-14) e C1 (23 24),
interrompendo a corrente da bobina C3. Conseqentemente, o motor ficar energizado.
Segurana do sistema
Estando o motor em marcha na ligao tringulo, o contato C3 (31-32) fica aberto,
impedindo a energizao acidental da bobina C2.
35/56
Figura 39
Figura 40
4) PARTIDA AUTOMTICA DO MIT COM AUTOTRANSFORMADOR
A partida automtica com autotransformador permite que o motor inicie seu
funcionamento com tenso reduzida e, aps um tempo determinado, passe
automaticamente plena tenso. Tem sobre a partida manual estas vantagens :
- No exige esforo fsico do operador;
- Permite comando distncia;
- A comutao da tenso reduzida para tenso realiza-se no tempo previsto e ajustado,
independente da ao do operador.
Seqncia operacional
Partida de motor com tenso reduzida: contatores C1, C2, C3 e rel de tempo
desligados (figuras 41 e 42). Estando sob tenso os bornes R, S, T e pulsando-se o boto
b1, a bobina do contator C1 fica energizada, assim como o rel temporizador d1. Os
contatos C1 (13 - 14) e C1 (23 - 24) se fecham, conservando energizada a bobina de C3,
colocando o motor em funcionamento. Com a alimentao da bobina C3, os contatos C3
(13 - 14) e C3 (23 - 24) se fecham, tornando a bobina de C3 independente do contato C1
(13 - 14). Como as bobinas de C1 e de C3 esto energizadas, os contatos principais de
C1 e C3 esto fechados, e o motor est alimentado com a tenso reduzida, iniciando a
partida.
36/56
Comutao
Decorrido o tempo preestabelecido, o rel temporizador d1 comuta,
desenergizando a bobina de C1 e energizando a bobina de C2. Permanecendo
energizada a bobina de C2, os contatos de C2(13-14) se fecham e os C2(41-42) se
abrem, provocando a desenergizao da bobina de C3.Os contatos principais de C3 se
abrem e os de C2 se fecham; e o motor alimentado com tenso plena ( tenso
nominal).
Figura 41
Figura 42
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLP ou PLC)

1) INTRODUO
A cada dia que passa, os equipamentos eltricos e mecnicos vo dando lugar aos
microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana, estamos sendo
envolvidos por microprocessadores e computadores. Na indstria, estas mquinas esto
37/56
sendo empregadas para facilitar e melhorar o servio. Estamos vivendo na era da

automao.
Na indstria, o computador chegou para aumentar a produo, reduzir gastos e
principalmente para automatizar as mquinas. Um microprocessador, por exemplo, pode
tomar decises no controle de uma mquina, pode lig-la, deslig-la, moviment-la,
sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas, por trs dessas decises, est
a orientao do microprocessador, pois elas esto baseadas em linhas de programao
(cdigo de mquina). Vamos pensar somente na linguagem de programao de
contatos que usada nos Controladores Programveis instalados nas indstrias.
O progressivo desenvolvimento tecnolgico, sem a interferncia do homem, exige
equipamentos que supram o controle humano.
A automatizao o conjunto de fenmenos destinados a substituir o esforo dos
homens. O nmero de componentes automticos aumentou muito e, assim chegam a
eliminar a interveno do ser humano. O progresso da tecnologia eletrnica e da
informtica, associado ao plano industrial, uma evoluo paralela da robtica.
A indstria automobilstica, por exemplo, introduziu em suas linhas de montagem,
dispositivos controlados por computador, semelhantes s articulaes dos braos e mos
humanas. Os primeiros foram chamados "robs de primeira gerao".
Os movimentos desses pseudobraos so gravados na memria do computador
que depois guiar sua repetio, por quantas vezes for necessrio. As indstrias
comearam a exigir mais preciso e isso foi chamado de "segunda gerao".
Os robs de "terceira gerao", que esto em fase experimental, usam mtodos
conhecidos como "sistema de inteligncia artificial". A unio das tecnologias informticas
e automticas se materializam na robtica. Esses princpios da eletrnica e da mecnica
buscam no crebro e no corpo humano, fundamentos para o projeto de andrides, com
enormes possibilidades.
A magia do movimento aparentemente espontneo do autmato, o que exerce a
fascinao desse tipo de mecanismo. A maioria dos autmatos representaes diretas
de criaturas, plantas ou fenmenos naturais. Os autmatos so divididos em dois grupos:
os que ajudam um objeto funcional e os que servem de decorao e prazer.
Os mais complicados so os andrides, autmatos com figura de homem, capazes
de andar, tocar um instrumento musical, escrever ou desenhar. O fato de a robotizao
causar ou no desemprego , realmente, um fato muito discutido hoje em dia.
Nem sempre a robotizao causa perda de trabalho. No Japo, por exemplo, onde
a quantidade de robs mais elevada,principalmente no setor automobilstico, no houve
desemprego. Em outros pases como Estados Unidos, Frana e Itlia, foi enorme o
nmero de trabalhadores substitudos por robs.
Embora as novas tecnologias coloquem novas exigncias no trabalho, nem sempre
causam muito prejuzo. Tudo depende do tipo de trabalho. Os estudos do assunto,
realizados at agora, no nos permitem concluir e nem fazer previses exatas.
So vrias as opinies e teorias dos estudiosos e especialistas que desenvolvem
projetos de automao industrial. O professor Alexandre Bracarense do "Departamento
de Engenharia Mecnica" que pesquisou e executou projetos de robotizao em
indstrias mineiras e paulistas afirma: "Com a automatizao, a produo aumentar
tanto que as empresas precisaro contratar mais funcionrios".
Por outro lado no podemos deixar de analisar os impactos negativos da
automao. Dietmar Edler e Tatiana Ribakova realizaram uma pesquisa para medir o
impacto de onze robs industriais sobre o emprego na Alemanha de 1980 a 2000. O
38/56
nmero desses robs era de 1.250 no ano de 1980; saltou para 28.240 em 1990; atingiu
34.140 no ano 2000.
As concluses desse estudo so as seguintes: de um modo geral, a introduo de
robs ao longo do tempo, causa uma modesta reduo de emprego no incio; a reduo
que no comeo modesta se acelera rapidamente; os robs reduziro 180 mil empregos
no ano 2000. O maior nmero de desemprego ocorrer no setor automobilstico,
mecnico e eltrico.
Os soldadores, por exemplo, perdero sessenta mil empregos at o ano 2000.
Apesar dos efeitos compensadores a robotizao destri mais do que cria empregos. Os
empregados qualificados tm uma chance de usar a nova tecnologia. Os sem
qualificao no tm oportunidades. No Brasil, os nmeros de mercado de robs e
sistemas de mecanizao de produo, devem crescer este ano num ritmo dez vezes
maior do que o do resto da economia brasileira.
Pequenas e mdias indstrias comearam a investir na automao e robotizao.
No Brasil dever ter uma revoluo no mundo do emprego, por causa da modernizao
das multinacionais. Segundo a "Sociedade Brasileira de Automao Industrial e
Computao Grfica", o nmero de robs no Brasil em 1989 era cinqenta. Em 1991 j
havia sessenta e trs robs; a partir da o crescimento foi fantstico: em 1995 tinha 500 e
no ano passado j existiam 960 robs. Hoje devem existir mais de mil robs, afirma o
presidente da sociedade, o senhor Roberto Camanho.
A "Asea Brown Boveri", a ABB, a empresa que atende 60% do mercado de robs
brasileiros. Estes so produzidos na Sucia e na Noruega. Segundo a ABB, h procura
tambm de sistemas mecanizados de produo, em linhas de montagem. O impacto que
isso pode causar imprevisvel. H setores, como os projetos da aeronutica, nos quais
o uso de robs pode aumentar at nove vezes a produtividade. Os sistemas de
computadores, hoje, esto ao alcance do mais modesto empresrio. Pequenas e mdias
indstrias, segundo Roberto Camanho, quando partem para a automao, algumas vezes
at aumentam o nvel de emprego, por que aceleram demais uma etapa da produo.
Acabam precisando de mais pessoas para ajudar no processo.
Quando a automao comea a atingir todas as etapas da produo o emprego
cai. O Brasil, afirma Camanho, tm alguns anos para pensar como proteger o trabalhador
da automao. Isso acontece por que so as pequenas e mdias empresas que tm
capacidade de empregar atualmente. Este um desafio para o mundo todo. O Brasil no
pode ficar para trs, sob o risco de ter o que chamamos de "Evoluo destrutiva", diz o
presidente da Sociedade Brasileira de Automao Industrial e Computao Grfica.
Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos
vrios processos numa indstria: o Comando Numrico, os Controladores Programveis,
o Controle de Processo e os Sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design e Computer
Aided Manufacturing projetos e manufaturas apoiados em computador).
O Comando Numrico controla automaticamente mquinas operatrizes (tornos,
frezas, furadeiras, etc); os Controladores Programveis so equipamentos eletrnicos
programveis destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos
eletromecnicos e interfacear Comandos Numricos, os rels e suas interligaes por
programas que simulam estes componentes; o Controle de Processo visa o controle
global de um processo, em vez de parcial, como o Controlador Programvel e o Comando
Numrico (tambm conhecido como Sistemas Supervisrios).
A microeletrnica invade os setores produtivos das indstrias, propiciando a
automao. O processo de automao no atinge apenas a produo em si, substituindo
o trabalho braal por robs e mquinas com Comando Numrico computadorizado:
39/56
permite enormes ganhos de produtividade ao interagir tarefas distintas como a

elaborao de projetos, o gerenciamento administrativo e a manufatura.
Na automao industrial alguns itens devem ser avaliados:
Instalao eltrica compatvel com os pontos de Entrada e Sada;
Chaves de proteo do hardware
Tipo e forma de endereamento;
Estrutura da palavra;
Tipo e forma de sinais aceitveis; e
Compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos.
Passos para automao de um equipamento:
INCIO
DEFINIO:
- PONTOS E/S
- OPERANDOS
ELABORAO
DO PROGRAMA
DO USURIO
TESTE DO
PROGRAMA
DO USURIO
FUNCIONA
?
NO
ANALISAR E
MODIFICAR
PROGRAMA
SIM
INSTALAO
DO EQUIPAM.
E LIBERAO
P/PRODUO
FIM
Figura 43
40/56
Definir Pontos de Entrada/Sada e Operandos: projetar a instalao do

equipamento no CLP, verificando quantas sadas e quantas entradas dever ter o
CLP para a automao do equipamento. Verificar os operandos, rels de interfaces
entre CLP e equipamento.
Elaborao do Programa do Usurio: projetar o programa que controlar o
equipamento, a lgica de diagrama de contatos. Supor os movimentos imprevistos da
mquina, todas as condies de funcionamento, intertravamentos emergncias.
Teste do Programa do Usurio: submeter o programa elaborado, j com os
operandos e a interface entre CLP e equipamento instalados, a um teste eltrico (sem
operao do equipamento). Simular todas as condies como se o equipamento
estivesse operando.
O Programa Funciona Perfeitamente?: caso no esteja funcionando conforme o
esperado, realize alteraes no programa ou projete um outro programa mais
eficiente, levando em conta o controle que o programa anterior no realizou. bom
lembrar que o programa no est dando bons resultados devido ao fato de a lgica de
diagrama de contatos no estar de acordo com a lgica de funcionamento do
equipamento.
Instalao e Liberao para a Produo: fazer a listagem do programa,
descrevendo linha a linha as instrues e operaes das condicionantes e das sadas.
Deixar a listagem prxima ao CLP para manuteno ou alteraes futuras.
Na automao industrial, os CLPs dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos,
mecnicos e eletromecnicos. Tambm so utilizados para controlarem grandezas tais
como vazo, temperatura, presso, nvel, velocidade, torque, densidade, rotao,
voltagem e corrente eltrica (varivel de controle).
2) CONSTITUIO DOS CLPs
O Controlador Lgico Programvel um sistema de controle de estado slido, com
memria programvel para armazenamento de instrues para controle lgico, pode
executar funes equivalentes s de um painel de rels ou de um sistema de controle
lgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contatores, os quais se
utilizam principalmente de fiao, dificultando, desta forma, o acesso, possveis
modificaes e ampliaes do circuito de controle existente.
O CLP monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues
programadas na memria do usurio, e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo
do resultado lgico conseguido atravs das instrues de programa.
41/56
Figura 44
Sistema de Redes na Automao Industrial:
Figura 45
O programa uma seqncia de instrues a serem executadas pelo CLP para executar
em processo. A tarefa do CLP ler, de forma cclica, as instrues contidas neste
programa, interpret-las e processar as operaes correspondentes.
42/56
Um CLP realiza as seguintes funes bsicas:

Processamento do Programa; e
Varredura das Entradas e Sadas.

O CLP consiste basicamente em:

Fonte de Alimentao;
Unidade Central de Processamento CPU;
Memrias;
Dispositivos de Entradas e Sadas; e
Terminal de Programao.
ALIMENTAO
BATERIA
MEMRIA
USURIO
TERMINAL
PROGRAMAO
C.P.U
MEMRIA
DADOS
MDULO
SADAS
MEMRIA
PROGRAMA
MONITOR
MEMRIA
IMAGEM
DAS E/S
MDULO
ENTRADAS
ALIMENTAO REDE ELTRICA LOCAL
Figura 46
3) CLASSIFICAO DOS PLCs
Como resumo, podemos classificar historicamente o PLC como segue :
1 Gerao: Os PLCs de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly
que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do PLC, ou seja , para
poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do PLC. Assim a tarefa
de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada,
43/56
gravando-se o programa em memria EPROM , sendo realizada normalmente no

laboratrio junto com a construo do PLC.
2. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao

no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa
Monitor no PLC , o qual converte ( no jargo tcnico ,Compila), as instrues do
programa , verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do
usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao (ou Maletas, como
eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM . As memrias
depois de programadas eram colocadas no PLC para que o programa do usurio fosse
executado.
3. Gerao: Os PLCs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes ( Debug ) no equipamento e no programa. A estrutura
fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.
4. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos micro computadores
(normalmente clones do IBM PC ), os PLCs passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio do microcomputadores a tarefa de programao
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes
das linguagens, possibilidade de simulaes e testes , treinamento e ajuda por parte do
software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no
micro, etc.
5. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para os PLCs, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s PLCs , como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e
etc., proporcionando uma integrao afim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada
Globalizao. Existe uma Fundao Mundial para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicao.
4) LGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAO
A linguagem de programao, segundo IEC 1131-3, tem se mostrado bastante
eficiente, principalmente porque permite ao usurio representar um programa de
automao de um processo ou manufatura, tanto em diagrama lgico, como em lista de
instrues e principalmente por ser hoje um padro entre diversos fabricantes de CLP.
A linguagem IEC 1131-3 uma entre as muitas de alto nvel existentes,
entendendo-se por alto nvel aquela que se aproxima muito da humana. Ela foi
desenvolvida levando-se em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo, a
partir da, surgido representaes para a mesma linguagem: Diagrama de Contatos (do
ingls Ladder Diagram LAD), Lista de Diagrama em Bloco de Funes (FDB) e outras.
Automatizar um sistema significa fazer uso de funes lgicas, representadas, por
sua vez, por portas lgicas que podem ser implementadas, fazendo uso de componentes
44/56
independente do nvel de sua tecnologia, ou seja, rel, diodo, transistor, circuito

integrado, etc.
A programao em diagrama de contatos permite programar desde funes
binrias at funes digitais complexas. Atravs desta programao, damos as decises
a serem tomadas pelo CLP em relao ao equipamento em automao. Esta
programao um grupo de instrues utilizado para controlar um equipamento.
Instruo um comando que permite ao CLP realizar determinada operao prescrita.
A lgica de diagrama de contatos assemelha-se lgica das portas lgicas ou
circuito TTL (AND, OR, INVERSOR, etc).
A
Figura 47
Diagrama de Contato
A
B
C
Figura 48
S
D
E
F
Circuito TTL
Na programao em diagrama de contatos as instrues se referem:
NA -| |- contato normalmente aberto, referente a um bit
NF -|/|- contato normalmente fechado, referente a um bit
Sada -( )- energiza ou desenergiza um bit, (no caso Bobina).
45/56
Estes bits podem ser da memria de dados ou da memria das E/S. No mdulo
das entradas, os bits de entradas somente podero informar ao programa de aplicao o
que est ocorrendo com o circuito eltrico que envolve o equipamento de controle, ou
seja, informa ao CLP o estado do equipamento em controle. Estes bits aparecem no
programa de aplicao sempre na forma de NA e NF. Isso se deve ao fato de que no
CLP est sempre lendo os mdulos de entradas e atualizando sua memria referente a
estes dados.
No mdulo de sada, os bits de sada podero, tambm, informar ao programa de
aplicao o que est ocorrendo com o equipamento e tambm comandar a realizao de
tarefas. Isso acontece porque o CLP est sempre escrevendo nos mdulos de sada ou
atualizando as sadas conforme o programa de aplicao.
E1
S1
E1
SITUAO 1
S1
Figura 49
E2
S2
E2
SITUAO 2
S2
Figura 50
Na situao 1, somente quando E1 estiver com nvel lgico 0 e que teremos a

sada S1 energizada, ou seja, lgica invertida. J para a situao 2 teremos a sada S1
em nvel lgico 1, quando a entrada E1 estiver energizada.
No programa de aplicao da automao, usamos a ramificao para a
combinao de condies dadas. A ramificao permite ao CLP analisar condies para
fechar o circuito na sada da linha.
4) FUNES LGICAS BSICAS
So Trs funes bsicas, a partir das quais as demais surgem.
1) Funo E (AND): uma funo lgica E ter, nvel lgico 1 na sada, se e somente
se todas as entradas estiverem no nvel 1 simultaneamente.
46/56
E1
E2
E3
S1
Figura 51
No exemplo acima s teremos nvel lgico 1 em S1, somente quando todas as
entradas E1, E2 e E3 tambm estiverem em nvel lgico 1 simultaneamente.
2) Funo OU (OR): um outro tipo de funo a OU, neste caso o nvel lgico 1 na
sada ser obtido quando umas das entradas estiver no nvel 1.
E1
S2
E2
Figura 52
Neste caso, teremos nvel lgico 1 em S2, quando a entrada E1 tiver nvel 1 ou
enquanto a entrada E2 permanecer em nvel lgico 0.
3) Funo NO (NOT): uma outra funo lgica bsica a de inverso ou negao,
ou ainda funo NO ou NOT, a qual estabelece que se NO A 0 e A 1. No
podemos escrever NO A como, descrito como complemento de A. Dizer NO a uma
dada proposio implica, portanto, o oposto ou inverso da condio estabelecida.
E1
S3
Figura 53
No exemplo acima s obteremos nvel lgico 1 em S1 enquanto a entrada E1
estiver em nvel 0.
47/56
Exerccio 1: Com base no diagrama abaixo, faa a anlise de quando teremos a sada
liberada (energizada) pelo CLP.
E1
E2
E3
S1
E4
E5
E6
Figura 54
Exerccio 2: Em uma industria existe um painel eltrico de comando de um motor de

exausto, o qual se necessita de automatizar em conjunto com uma srie de
equipamento. Com base no esquema eltrico deste painel como ficaria a lgica de
contatos em um PLC para este acionamento?
FASE I
CH1
(ON)
A (R1)
Figura 55
CH2
(OFF)
R1 (Bobina contator do motor)
Exerccio 3: Faa uma lgica de contatos para seguinte tabela abaixo

E1
0
1
0
1
E2
0
0
1
1
S1
0
1
1
0
48/56
5) INSTRUES BSICAS
As instrues bsicas so representadas por blocos funcionais a introduzir na linha
de programao em lgica de contatos. Estes blocos funcionais podem ser diferentes de
um Controlador para outro.
BLOCO
FUNCIONAL
Figura 56
5.a) Instruo Temporizador
O temporizador conta intervalos de tempo transcorridos em relao ao tempo
prefixado. Quando a temporizao estiver completa esta instruo energiza um bit de
tempo transcorrido. A instruo TEMPORIZADOR pode ser utilizada para energizar ou
desenergizar um dispositivo quando tiver transcorrido um intervalo de tempo prefixado na
instruo. Quando o valor temporizado se iguala ao valor prefixado, o temporizador
energiza o bit de tempo transcorrido, o qual pode ser utilizado para energizar ou
desenergizar uma instruo de sada.
Em geral, a funo temporizador, trabalha com 02 bits de controle auxiliar que
indicam Temporizador energizado (TE) e Tempo igualado ao valor prefixado (TD).
E1
E2
TEMPORIZADOR
T1
30seg
T1E
T1D
S1
Figura 57
No exemplo anterior, quando acionamos a entrada E1, estamos energizando o
temporizador (T1), que por sua vez habilita o bit T1E, selando a entrada E1. Neste
momento T1 inicia a contagem de tempo e ao se passar 30 segundos, o bit T1D
energizado, habilitando a sada S1. Esta situao permanece inalterada enquanto T1
estiver energizado.
49/56
Para voltarmos a esta anterior basta acionar a entrada E2, o qual ir desenergizar
T1 e consequentemente T1E e T1D.
5.b) Instruo Contador
O contador conta o nmero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em
um byte reservado. Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual ao valor
prefixado, esta instruo energiza um bit de contagem completa. A instruo Contador
pode ser utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo quando tiver completa a
contagem. Funciona de maneira similar ao Temporizador porm h somente um bit de
controle e h necessidade de estarmos realizando o reset do mesmo.
E1
CONTADOR
C1
C1D
50 pulsos
S1
E2
CONTADOR
(reset)
C1
50 pulsos
Figura 58
Na situao acima, a cada mudana de estado da entrada E1 (de 0 para 1 e
vice-versa) o contador C1 contar um pulso. Quando a contagem atingir ao valor
prefixado, C1 energizar C1D. esta situao permanecer inalterada at que a entrada
E2 seja energizada, resetando C1 (ou seja zerando sua contagem).
Exerccio 1: Em uma indstria se deseja controlar uma estufa por aquecimento a gs (ar
aquecido atrs de chama) de maneira que o gs s seja liberado ao ignitor aps 30
segundos a entrada de funcionamento do motor da exausto. Para o desligamento,
dever haver uma chave nica que primeiro ir cortar o gs e a exausto s poder ser
desligada aps 30 minutos. Faa um programa de diagrama de contatos que administre
esta situao.
Exerccio 2: Em uma loja de parafusos se deseja montar um contador automtico de
parafusos, separando-os em centenas. O sistema composto por um reservatrio tipo
funil, que contm os parafusos, e em sua extremidade mais fina h uma vlvula tipo
borboleta que quando energizada se abre permitindo a queda de parafusos um a um e
tambm um sensor de pulsos que gera um sinal todas as vezes que um parafuso passe
em sua frente. Elabore um programa em diagrama de contatos para atender esta
necessidade.
50/56
SISTEMA DE CONTROLE E AQUISIO DE DADOS (SCADA)

O desenvolvimento do controle industrial tem sido fortemente influenciado pela
tecnologia dos microprocessadores que tende a tornar o controle de processo totalmente
distribudo. Mesmo antes da revoluo da eletrnica, o controle automtico de processos
contnuos j era verdadeiramente distribudo. A diferena fundamental que estes no
tinham um funcionamento integrado, muito pelo contrario, funcionavam de forma
desorganizada atravs de um conjunto de malhas de controle independentes. As
primeiras aplicaes do computador no controle de processos foram forosamente
centralizadas devido ao alto custo do mesmo. A tendncia atual integrar todo o sistema,
permitindo um controle hierarquizado atravs da introduo de nveis de controle,
constituindo-se assim o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) ou como
conhecido no ambiente industrial como Sistema de Controle e Aquisio de dados
(SCADA).
1) CONTROLES LOCAIS
Antes da segunda Guerra Mundial o controle automtico era verdadeiramente
distribudo. Um fluxo poderia ser controlado tal como mostra na figura abaixo.
Figura 59
O controlador era fixado prximo unidade que ele controlava, ao alcance do
medidor de fluxo e da vlvula de controle de fluxo. Um registrador permitia ao operador
conhecer o comportamento do fluxo durante sua ausncia, bem como estimar a eficincia
do processo, pela comparao com outros dados tambm registrados em outros pontos
da planta.
Embora razoavelmente sofisticados, os controladores de ento no solucionavam
trs grandes dificuldades:
O operador estando em um ponto de controle no tinha informaes do que estava
ocorrendo no resto da planta industrial;
Alguns controles dependiam do inter-relacionamento de medidas diversas, em
pontos diversos, para maior eficincia do processo; e
O ajuste dos controladores exigia deslocamentos constantes dos operadores ate a
rea.
Assim sendo esse modo de controle foi ultrapassado, porem cabe salientar que ainda
hoje existem malhas de controle de pequena influencia na produo de uma fabrica onde
esse modo de controle encontrado.
51/56
2) CONTROLES CENTRALIZADOS
Com o desenvolvimento dos transmissores, foi possvel levar os sinais da varivel
de processo ate uma sala de controle central onde os controladores/indicadores
realizariam as devidas correes e os sinais retornariam ao campo para atuar os
elementos finais de controle.
Figura 60
Quando do uso da instrumentao pneumtica isso representa um fator negativo
para o controle de processos, devido ao tempo de resposta que o sistema agora teria.
Isso porque, aumentava-se consideravelmente, a distncia entre sensor-controlador e
controlador-atuador.
Esse inconveniente limitava essas distncias em aproximadamente 50 metros,
sem prejuzo significativo para a malha de controle.
Com o advento da instrumentao eletrnica esse inconveniente foi ultrapassado
visto que a velocidade de propagao dos sinais eletrnicos muito rpida, sendo ento
a distncia entre campo e sala de controle quase que desprezvel no que se refere ao
tempo de resposta.
Essa evoluo que se faz presente at hoje, tem ainda um inconveniente: uma
unidade fabril no existe somente uma sala de controle, mas vrias. Cada uma concentra
informaes sobre determinada rea da planta industrial. Outra sala de controle outra
rea e assim por diante.
Podemos perceber que no existe uma integrao de todas as informaes das
variveis da planta industrial. A no existncia de uma nica sala de controle se deve a
fatores tcnicos, custos, mas principalmente os operacionais.
Os fatores tcnicos se justificam basicamente que mesmo utilizando
instrumentao eletrnica, o tempo de resposta praticamente nulo, mas grandes
distncias iro fazer os sinais percorrem diversos pontos da fabrica ate a chegada na sala
de controle. Isso poder gerar degradao dos sinais devidos a rudos induzidos,
resistncia e capacitncias elevadas nos cabos de sinais, etc.
Outro fator que pesa o custo de implementao de uma sala de controle, pois o
material, equipamentos e mo de obra envolvidos numa instalao desse tipo muito
mais onerosa quanto maior for a distancia envolvida.
O fator operacional que pesa que mesmo na sala de controle tendo somente os
controladores, indicadores e registradores o tamanho desses painis comea a ficar
52/56
muito grande o que dificulta enormemente o trabalho do operador, podendo o mesmo

incorrer em erros de operao pela atuao em um controlador errado pr exemplo,
devido ao fato dos instrumentos ficarem alinhados um ao lado do outro.
Uma forma para tentar se contornar esse inconveniente foi o uso de painis
grficos, onde os instrumentos eram montados diretamente num painel sinptico da
planta. Isso era excelente do ponto de vista operacional, pois o operador ao atuar num
controlador pelo sintico j percebia suas conseqncias no processo.
A grande desvantagem desse sistema justamente o enorme espao que esse
painel ocuparia tornando-o invivel em processos com portes considerveis.
Figura 61
Hoje em dia existe o que chamamos de painel semi-grfico onde temos em sua
parte inferior os instrumentos alinhados e em sua parte superior o painel sinptico do
mesmo. Convm ressaltar que o nvel de animao do sinptico bem reduzida devido
ao fator espao.
Pode-se perceber que toda vez que desejamos concentrar informaes estamos
esbarrando no problema de espao e confiabilidade de operao. Com a chegada dos
instrumentos microprocessados o problema de espao foi atenuado, visto que com a
instrumentao convencional cada instrumento tinha uma funo definida. Por exemplo,
numa malha de controle e totalizao de vazo com transmissor de p, teramos no
painel os instrumentos: extrator de raiz quadrada, controlador de vazo, estao automanual, totalizador de vazo.
J a mesma malha de controle com instrumentos microprocessados ficaria
reduzida a um nico instrumento no painel: o controlador de vazo que incorpora os
demais instrumentos. E ainda mais, um nico controlador com o poder de realizar o
controle de diversas malhas (controladores multi-loop).
Porm agora temos informaes concentradas demais, fazendo com que o
operador tenha que ter ateno redobrada, pois um nico instrumento controla varias
malhas, ou seja, antes o mesmo poderia se enganar no instrumento e agora pode se
enganar no ajuste especifico do instrumento o que muito mais fcil de ocorrer.
3) SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLES DISTRIBUIDOS (SDCD)
53/56
Nas arquiteturas SDCD o controle no concentrado em um dispositivo central,

mas distribudo entre as estaes remotas. A estao central no um elemento
essencial continuidade da operao, mas apenas um dispositivo para facilitar e oferecer
maiores recursos para a interface do operador com o processo.
Nesta arquitetura as informaes so centralizadas embora possa existir salas de
controle locais e uma central, o controle funcionalmente distribudo e os controladores
so geograficamente centralizados ou no, possuindo as facilidades e recursos da
eletrnica moderna dos microprocessadores, redes locais e fibras ticas.
O fato da tecnologia baseada em microprocessadores ter tornado-se
economicamente aplicvel no projeto de instrumentao para controle de processos
industriais, abriu a porta para muitas idias inovadoras e permitiu filosofias de controle
que podiam manipular funes de controle significativamente complexas, com a mesma
facilidade e to bem como se fossem malhas simples.
Novos avanos na tecnologia de microprocessadores vem possibilitando o
desenvolvimento de um grande nmero de equipamentos de aquisio de dados e
controle de processos que podem ser distribudos ao longo de uma via de dados em uma
planta industrial.
Cada um desses equipamentos dotado de inteligncia e executa funes
especficas. Esta recente disponibilidade encontrada no mercado com grande quantidade
de micro computadores com excepcional capacidade computacional e preos
relativamente baixos tem tornado possvel a implantao de sistemas digitais de controle
distribudo possuindo capacidade e facilidades similares encontradas em um grande,
poderoso e caro sistema de controle por computador centralizado e seus perifricos.
Os sistemas de processamento distribudo so adequados para uso tanto no
controle de processo com tambm em condies de aplicaes comerciais. Devido a seu
baixo custo e simplicidade os microprocessadores podem ser distribudos
geograficamente ou funcionalmente para executarem funes dedicadas, gerando-se
desta forma os sistemas de controle distribudo. Ento os sistemas de controle
distribudos so uma srie de microcomputadores (controladores programveis)
dedicados e altamente modularizados interligados por uma rede de comunicao digital.
Um sistema digital de controle distribudo combina as vantagens do conceito de
controle distribudo dos sistemas analgicos mais as vantagens do conceito de operao
centralizada dos sistemas de computadores.
Assim sendo o computador fica livre para executar aplicaes mais sofisticadas
tais como modelagem matemtica e otimizao do processo.
Figura 62
54/56
Figura 63
Figura 64
Para complementao de nossos estudos, utilizaremos o captulo 14, do livro
Princpios de Mecatrnica, que existe em nossa biblioteca.
55/56
BIBLIOGRAFIA
Bibliografia bsica:
1) FRANCHI, Claiton M; CAMARGO, Valter Lus A. Controladores Lgicos
Programveis: Sistemas Dixcretos. So Paulo: rica, 2008.
2) PAZOS, Fernando. Automao de Sistemas & Robtica. So Paulo: Axcel Books,
2002.
3) ROMANO, Vitor Ferreira. Robtica Industrial Aplicao na Industria de
manufatura e de Processos. So Paulo: Edgard Blcher, 2002.
Bibliografia de enriquecimento e pesquisa:
1) GEORGINI, Marcelo. Automao Aplicada: Descrio e Implentao de Sistemas
Seqenciais com PLCs. So Paulo: rica, 2000.
2) NATALE, Ferdinando. Automao Industrial. So Paulo: rica, 2000.
3) ROSRIO, Joo Maurcio. Princpio de Mecatrnica. So Paulo: Pearson
Education, 2005.
56/56

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira

Varginha Minas Gerais 2009

2) CONSTITUIO DOS CLPs.................................................................................... 41

Ementa Automao Industrial I:

Objetivos (Competncias, habilidades e atitudes):

Calendrio de avaliao sujeito a alterao, conforme necessidade do calendrio letivo

Ementa Automao Industrial II:

Relacionar sistemas de automao industrial com o uso de PLCs;

Reconhecer e aplicar mtodos avanados de programao de PLCs;

Elaborar diagramas Ladder em funo dos componentes de campo;

Interligar sensores e atuadores lgicos no PLC;

Programar software supervisrio;

Calendrio de avaliao sujeito a alterao, conforme necessidade do calendrio letivo

Ementa Automao Industrial Informtica:

Objetivos (Competncias, habilidades e atitudes):

Elaborar projetos de sistemas automatizados simples baseados em controladores

Reconhecer os principais componentes de um processo industrial automatizado.

Interligar e monitorar elementos de uma planta industrial utilizando sistemas

Compreender os elementos bsicos da robtica.

Realizar manutenes em sistemas industriais automatizados.

Calendrio de avaliao sujeito a alterao, conforme necessidade do calendrio letivo

Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina.

A dvida inicial para se determinar um sensor, geralmente, : Quais so os

TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS NA AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (no

A figura 3 ilustra um exemplo do campo de atuao, tendo como referncia sua

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

= constante dieltrica ou permissividade.

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Resumindo, o sensor capacitivo funciona de acordo com a variao da constante

Este tipo de sensor muito utilizado em segurana de reas, conforme podemos

Um cuidado a ser tomado quando o integrador decidir utilizar um sistema como

Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade, portanto,

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Diferentemente da chave convencional que acionada manualmente, o rel no

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Protege instalaes contra inverso de fase, que compromete o funcionamento de

temporizadores podem ser resetados por um circuito separado e no resetados

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

3) Fechando-se a vlvula solenide VS1, a chave de fluxo CFC1 ir abrir a

O circuito de comando ser da seguinte forma (sem o contador):

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Na Segunda parte temos a representao, a identificao e a localizao fsica dos

SISTEMAS DE PARTIDA EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MIT)

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Observao: A fim de se evitarem elevados valores de correntes de pico, sempre que

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLP ou PLC)

sendo empregadas para facilitar e melhorar o servio. Estamos vivendo na era da

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

permite enormes ganhos de produtividade ao interagir tarefas distintas como a

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira

Definir Pontos de Entrada/Sada e Operandos: projetar a instalao do

Prof.: Paulo Henrique C. Pereira