Escola SENAI “A.

Jacob Lafer”

Cadeia Estacionária
Manutenção de Sistemas Eletroeletrônicos
Industriais

Prof. Luiz Bitencourt – luiz.bitencourt@sp.senai.br

v.1.0/2019
 Conteúdo da aula

1. Introdução
2. Regras
3. Exemplo

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 Introdução
• Método que divide o problema em passos de execução
• Usa-se um relé (memória) por passo + um para reset
• Todos os relés permanecem acionados até o reset

Vantagens:
• Metodologia para processos sequenciais
• Otimiza e agiliza programação
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 Regras
1. Definir quantos atuadores serão usados

2. Nomear os atuadores de acordo com a ordem de

movimento (A, B, C, ...)

3. Definir sequência de trabalho (A+ B+ A- C+ B- C- ...)

4. Dividir a sequência de trabalho em grupos (cada movimento

é um grupo)

5. Número de relés (memória) é igual ao número de grupos +1

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 Regras
Parte de Comando:

Primeira linha – Passo 1:

Contato NF de M0 → Reset
M0 → Último relé

Passos 2 a n-1:
A forma das demais linhas se
repete do passo 2 até o passo
n-1 (n é o total de passos)

Última linha – Último passo:

M0 → Responsável pelo Reset

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 Regras
Parte de Acionamento: O contato usado
depende da
sequência
desejada!
M1 M2

M3 M4

Mesma forma para cada saída

Contatos NA: Condição de acionamento da saída

Contatos NF: Condição de desligamento da saída

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 Regras
Tabela de Passos:

Passo Condição de Relé Aciona Desliga

entrada (Memória)
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Reset

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 Exemplo
Programar a sequência A+ B+ A- B- usando cadeia estacionária:

FCA_1 FCA_2 FCB_1 FCB_2

Obs.: Usar um pulsador (S1) para iniciar o ciclo.

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 Exemplo
Ligação no CLP:

24V
S1
I0.0 Q0.0
FCA_1 I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
FCA_2 I0.3
I0.4
Y1 Y2 Y3
FCB_1

FCB_2

0V

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 Exemplo
• Atuadores: 2
• Nomear atuadores: A e B
• Passos: 4
• Sequência: A+ B+ A- B-
• Nº de relés: 4 + 1 = 5

Tabela de passos:
Passo Condição de Relé Acionamento Desliga
entrada (Memória)
A+ S1 M1 Y1 -
B+ FCA_2 M2 Y2 -
A- FCB_2 M3 - Y1 e Y2
B- FCA_1 M4 Y3 -
Reset FCB_1 M0 - Y3

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Exemplo

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Exemplo

12
Exemplo

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 Dúvidas?

“Quem estuda e não pratica o que

aprendeu, é como o homem que lavra e
não semeia.” Provérbio Árabe

Referências:
1. Ambiente Virtual de Aprendizagem SENAI EaD. Disponível em http://pess.portal.senaisp.edu.br.

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