Implementao de Projetos de Automao

Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Exerccio
Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD.
Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de cmara de frio
com os dados a seguir:
Com o boto de desliga S0 - NF (IN0) no acionado e acionando o boto liga S1 - NA (IN1)
o tag Start do Inversor de Frequncia do Ventilador dever ativar, acionando o motor m1 do
ventilador durante um tempo pr-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Aps
transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga
o tag Stop do Inversor de Frequncia do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e
aps este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequncia
voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo at que o boto desliga seja acionado ou
que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequncia seja acionado.
O tempo mnimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o
ciclo de funcionamento) deve ser 8 s.
Ao acionar o boto incrementa S2 (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser
acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste boto.
O valor mximo para este temporizador TEMPO_LIGADO dever ser de 10 s.

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Exerccio
Ao acionar o boto decrementa S3 (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser
decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste
boto. O valor mnimo para este temporizador TEMPO_LIGADO dever ser de 5 s.
Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema
ligado ou desligado.
Quando se atingir o limite de tempo mnimo ligado, a sada digital OUT1 dever ligar um
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mnimo.
Quando se atingir o limite de tempo mximo ligado, a sada digital OUT2 dever ligar outro
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mximo.

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Exerccio
Lista de I/O e tags

Esquema eltrico de ligao do projeto de Automao

Diagrama Ladder

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Instrues
XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

TON ou TOF
ADD, SUB

LES, GRT, LEQ, GEQ...

JSR

AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequncia PowerFlex40E ou

Inversor de Frequncia PowerFlex525

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Arquitetura de Controle
Neste exemplo de programa ser utilizado como exemplo:
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B V20.013
PowerFlex 40E V6.002
Placa de rede 22-COMM-E V1.008

1769-L23E...

PowerFlex 40E

Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L32E V20.013

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L27ERM-... V21.00
PowerFlex 525 V3.001
1769-L32E

1769-L27ERM
PowerFlex 525

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Arquitetura de Controle
Sequencia de configurao do Inversor de Frequncia na arquitetura de
controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP.
Neste passo a passo ser utilizado como exemplo:
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B
Inversor de Frequncia PowerFlex 40 cdigo 22F-A4P2N104
Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 cdigo 22-COMM-E

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Firmware dos componentes

Para conferir as verses de firmware use o RSLinx Classic clicando com o
boto direito do mouse no cone do componente e selecione a opo de
propriedades.
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B
20.013
Inversor de Frequncia PowerFlex 40 cdigo 22F-A4P2N104
6.002
*Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 cdigo 22-COMM-E
1.008
* No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP integrada ao Inversor de Frequncia, portanto no h
necessidade de gesto de firmware.
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RSLogix5000 ou Studio5000

Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do

Controlador em rede Ethernet/IP

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RSLogix5000 ou Studio5000

Clique com o boto direito do

mouse

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Limpe a seleo
Selecione

selecione

Clique
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Digite o nome do Drive

Clique

Selecione a Rede Privada e

digite o IP conforme o Drive
da sua bancada
192.168.1.x3

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RSLogix5000 ou Studio5000

Configure conforme acima

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

X3

Clique
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Duplo clique
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000
Selecione esta aba de pasta
Por ltimo selecione esta aba
de pasta

Desmarque a opo de
comunicao unicast

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RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique no Wizard

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RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opo

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opo

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verifique os passos de configurao

do Drive e depois clique Next at
chegar no ltimo passo

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Ajuste a rampa de
acelerao e
desacelerao para
2 segundos

Depois clique Next

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verificar se a
referncia de
velocidade via
porta de
comunicao

Depois clique Next

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verificar se a
referncia de
partida via porta
de comunicao

Depois clique Next

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

Verificar os parmetros alterados em relao ao padro de programao do Inversor de Frequncia.

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RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E
Selecione o Drive
desejado para
utilizar conforme o
IP de rede

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E

Verifique se todos
os itens esto
selecionados

Clique

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RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E

Clique

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix5000 ou Studio5000
Este o ltimo passo de configurao
do Drive na arquitetura de controle em
rede Ethernet/IP

Ajuste da velocidade
mxima do ventilador
controlado pelo
Powerflex40E para o valor
600, onde no display
deste aparecer o valor
60.0Hz
Para o PowerFlex 525 o valor dever ser
6000, pois no display aparecer 60.00Hz
devido as duas casas decimais.
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RSLogix5000 ou Studio5000
Continue com a programao do LAB7:

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RSLogix5000 ou Studio5000
Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:

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RSLogix5000 ou Studio5000

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Perguntas?

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